KR200364926Y1

KR200364926Y1 - Automatic polisher for jewelry processing

Info

Publication number: KR200364926Y1
Application number: KR20-2004-0020610U
Authority: KR
Inventors: 유형태
Original assignee: (주)시그널웍스
Priority date: 2004-07-20
Filing date: 2004-07-20
Publication date: 2004-10-15

Abstract

본 고안은, 보석 연마기로서, 보석 가공용 전원을 제공하는 인버터(inverter)와, 상기 인버터로부터 제공되는 보석 가공용 전원을 받아 구동하는 서보 모터(servo motor)와, 특정 가공 대상 보석을 잡고, 상기 가공 대상 보석을 특정 위치로 이동시키는 로봇 팔과, 상기 서보 모터의 구동에 따라 회전하여 상기 가공 대상 보석을 연마하는 보석 연마 원판을 구비한다.The present invention is a jewelry grinding machine, the inverter (inverter) for providing the power for jewelry processing, the servo motor (servo motor) driven by receiving the power for jewelry processing provided from the inverter, and the specific object to be processed, the target And a robot arm for moving the gemstone to a specific position, and a gem polishing disc rotating by the drive of the servo motor to polish the object gemstone.

Description

Automatic polishing machine for jewelry processing {AUTOMATIC POLISHER FOR JEWELRY PROCESSING}

본 고안은 보석 가공용 자동 연마기에 관한 것으로, 특히, 보석 가공 공정에서 보석을 자동으로 연마하는 자동 연마기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic polishing machine for jewelry processing, and more particularly, to an automatic polishing machine for automatically polishing jewelry in a jewelry processing process.

일반적으로 보석 가공 설비를 운용함에 있어서, 운용자(기술 숙련자)의 수가공 작업에 의해 보석의 가공 정도가 결정된다.In general, in the operation of the jewelry processing equipment, the degree of processing of the jewelry is determined by the manual work of the operator (technical skilled person).

그러나, 이와 같은 종래의 기술에 있어서는 운용자의 기술 숙련 정도에 따라 보석의 가공 정도가 달라지고, 주의 환경에 의한 영향 때문에 정확하고 균일한 보석 가공이 이루어지 않는다. 또한, 운용자가 보석 가공 공정을 처음부터 끝까지 주의깊게 관찰해야 하는 불편함이 있다.However, in such a conventional technique, the degree of processing of jewelry varies depending on the skill level of the operator, and precise and uniform jewelry processing is not performed due to the influence of the attention environment. In addition, there is an inconvenience that the operator must carefully observe the jewelry processing process from beginning to end.

본 고안은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 로봇 팔이 보석을 잡도록 하고, 그 보석을 자동으로 연마하는 보석 가공용 자동 연마기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object is to provide an automatic polishing machine for jewelry processing to allow the robot arm to hold the jewelry, and automatically polishing the jewelry.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 보석 연마기로서, 보석 가공용 전원을 제공하는 인버터(inverter)와, 상기 인버터로부터 제공되는 보석 가공용 전원을 받아 구동하는 서보 모터(servo motor)와, 특정 가공 대상 보석을 잡고, 상기 가공 대상 보석을 특정 위치로 이동시키는 로봇 팔과, 상기 서보 모터의 구동에 따라 회전하여 상기 가공 대상 보석을 연마하는 보석 연마 원판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, as a gem grinding machine, an inverter (inverter) for providing a power for jewelry processing, a servo motor for receiving and driving the power for jewelry processing provided from the inverter, and a specific processing target And a gemstone polishing plate that holds the gemstone and moves the gemstone to a specific position, and a gemstone polishing plate that rotates according to the driving of the servo motor to polish the gemstone to be processed.

도 1은 본 고안에 따른 보석 가공용 자동 연마기의 일 실시 예를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing an embodiment of an automatic polishing machine for jewelry processing according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 보석 가공용 자동 연마기의 일 실시 예를 나타낸 개략도로, 인버터(10), 서보 모터(12), 보석 연마 원판(14), 및 로봇 팔(16)로 구성된다. 상기 로봇 팔(16)은 5 축을 구비한다.1 is a schematic view showing an embodiment of an automatic polishing machine for jewelry processing according to the present invention, and includes an inverter 10, a servo motor 12, a jewelry polishing disk 14, and a robot arm 16. The robotic arm 16 has five axes.

동 도면에 있어서, 인버터(10)는 보석 가공용 전원을 서보 모터(12)로 제공한다.In the figure, the inverter 10 provides a power source for jewelry processing to the servo motor 12.

서보 모터(12)는 인버터(10)로부터 제공되는 보석 가공용 전원을 받아 구동하여 보석 연마 원판(14)을 회전시킨다.The servo motor 12 is driven by receiving the jewelry processing power supplied from the inverter 10 to rotate the jewelry polishing disc 14.

로봇 팔(16)은 특정 가공 대상 보석을 잡고, 그 가공 대상 보석을 보석 연마 원판(14) 상의 특정 위치로 이동시킨다. 상기 로봇 팔(16)은 일반적인 스텝핑 모터(stepping motor)를 사용하고, 그 스텝핑 모터의 정확한 구동성을 이용한다. 상기 스텝핑 모터를 구동하는 드라이버와 드라이버를 제어하는 컨트롤러로는 4-ASIX PLUS 등이 있다.The robot arm 16 picks up a specific object gem and moves the object gem to a specific position on the gem polishing disc 14. The robot arm 16 uses a general stepping motor and uses the correct driveability of the stepping motor. A driver for driving the stepping motor and a controller for controlling the driver include 4-ASIX PLUS.

보석 연마 원판(14)은 서보 모터(12)의 구동에 따라 일정한 속력으로 회전하여 로봇 팔(16)이 이동시켜 온 가공 대상 보석을 연마한다. 이때, 보석 연마 원판(14)은 인버터(10)의 초기값에 의하여 독립적으로 일정한 속도로 회전한다.The jewelry polishing disc 14 rotates at a constant speed in accordance with the drive of the servo motor 12 to polish the object gem that the robot arm 16 has moved. At this time, the jewelry polishing disc 14 rotates at a constant speed independently by the initial value of the inverter 10.

이상에서 본 고안에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is illustrative of the preferred embodiments of the present invention and is not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은, 로봇 팔(16)이 보석을 잡도록 하고,그 보석을 자동으로 연마하도록 한다. 따라서, 운용자의 기술 숙련 정도에 상관없이 보석의 연마가 용이해 진다. 또한, 로봇 팔(16)을 구동시키는 메카니즘을 개발하는 정도에 따라 보석을 얼마든지 정밀하게 연마할 수 있다.As described above, the present invention allows the robot arm 16 to hold a gem and automatically polish the gem. Therefore, polishing of jewelry is easy regardless of the skill level of the operator. In addition, the jewelry can be precisely polished as much as the extent to which the mechanism for driving the robotic arm 16 is developed.

Claims

As a jewelry grinder,

An inverter that provides power for jewelry processing,

Servo motor (servo motor) for driving by receiving the power for jewelry processing provided from the inverter,

A robot arm which grabs a specific object to be processed and moves the object to be processed to a specific position;

A jewelry polishing disc which rotates according to the driving of the servo motor to polish the object gem.

Automatic polishing machine for jewelery comprising a.