JPH022668B2 - - Google Patents
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- JPH022668B2 JPH022668B2 JP62026135A JP2613587A JPH022668B2 JP H022668 B2 JPH022668 B2 JP H022668B2 JP 62026135 A JP62026135 A JP 62026135A JP 2613587 A JP2613587 A JP 2613587A JP H022668 B2 JPH022668 B2 JP H022668B2
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Landscapes
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数の作業ヘツドで、複数のガラス板
を同時、平行して加工する数値制御によるガラス
板の加工機械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a numerically controlled glass plate processing machine that processes a plurality of glass plates simultaneously and in parallel using a plurality of working heads.
複数の作業ヘツドを、共通の移動手段、例えば
作業ヘツド支持台に装置して、数値制御移動させ
ながら、ガラス板の面に直交する軸心の回りで同
じく数値制御による回転角度制御、即ち旋回を行
ない、ガラス板を加工するガラス板の加工機械に
係る。 A plurality of work heads are mounted on a common moving means, for example, a work head support stand, and while being moved numerically, the rotation angle is also controlled by numerical control, that is, turning, around an axis perpendicular to the surface of the glass plate. It relates to a glass plate processing machine that processes glass plates.
例えば、ガラス板の広巾面取り(ベベリング)
を行なう場合には、エツジのコバ摺り工程(コバ
切削又はコバ研削)、面取り切削工程(ダイヤホ
イールによるベベルカツト)、面取り切削された
面を研削する面取り切削工程(砥石等によるスム
ーシング)、面取り切削された面をポリツシユす
るつや出し工程等の各作業工程を経る必要があ
る。ところが、円形、楕円形、矩形のごとき各種
形状のガラス板を自動的に広巾面取りするために
は、これらの各作業工程において、作業ヘツドに
取り付けられた作業工具、例えば加工ホイールそ
れぞれを、ガラス板の形状、即ち輪郭部に沿つて
走らせるように構成し、各加工ホイールの動きを
それぞれ制御させる必要がある。この場合、上記
各作業工程における加工ホイールの動きをすべて
個々に独立的に制御するには制御すべき動作が多
数となるので、1つの数値制御プログラムを備え
た制御装置が多数必要となる。また制御すべき動
作が多数の場合には複雑で高度な内容を有した数
値制御プログラムを備えた制御装置を必要とし、
また例えば制御テープ等に記録される前記制御を
行なうための数値制御プログラムが複雑で高度に
なる場合には、それらの作成が困難となる。 For example, wide chamfering (beveling) of a glass plate
When performing edge cutting, the edges are edge-cut (edge-cutting or edge-grinding), chamfer-cutting (bevel-cutting with a diamond wheel), chamfer-cutting (smoothing with a grindstone, etc.), chamfer-cutting. It is necessary to go through various work steps such as polishing the polished surface. However, in order to automatically wide-bevel glass plates of various shapes such as circular, oval, and rectangular shapes, in each of these work processes, each work tool attached to the work head, such as a processing wheel, must be It is necessary to configure the machine so that it runs along the shape, that is, the contour, and to control the movement of each processing wheel. In this case, since there are many operations to be controlled in order to individually and independently control the movements of the processing wheels in each of the above-mentioned work steps, a large number of control devices equipped with one numerical control program are required. In addition, when there are many operations to be controlled, a control device equipped with a numerical control program with complex and advanced content is required.
Furthermore, if the numerical control program for performing the control recorded on a control tape or the like is complex and sophisticated, it becomes difficult to create it.
また、複数の作業ヘツドを共通の移動手段、例
えば作業ヘツド支持台に装着し、数値制御された
XY平面における座標移動を行なわせ、複数のガ
ラス板を同時に平行して研磨等の加工作業を行な
わせるとき、各加工ホイール等の作業工具は全く
それぞれ一致した移動軌跡を進行するため、各加
工ホイール等、作業工具に、互いに異なる直径の
ホイールを用いた場合或るいは各ホイール等の作
業工具に、互いに異なる摩耗が生じているときに
は、各作業ヘツドは、同じ数値制御プログラムに
もかかわらず、作業工具の作業部が同一移動軌跡
を描かないため、ガラス板の仕上り寸法がそれぞ
れに異なつたり、また全く加工され得ないものが
生じる恐れがある。 In addition, multiple work heads can be mounted on a common moving means, such as a work head support stand, and numerically controlled.
When performing processing operations such as polishing on multiple glass plates simultaneously in parallel by moving the coordinates in the etc., when wheels of different diameters are used for the work tools, or when the work tools, such as wheels, have different wear, each work head may not be able to perform the work despite the same numerical control program. Since the working parts of the tools do not follow the same locus of movement, there is a risk that the finished dimensions of the glass plates may differ from each other, or that some glass plates may not be processed at all.
従つて、本発明の目的は、各作業ヘツドのそれ
ぞれに異なる種類の作業工具が用いられても、ま
た異なるサイズの作業工具が装置されても、各作
業ヘツドの作業工具の作業部(加工ポイント)の
移動軌跡が一致して、それぞれの加工作業を行う
ことができ、また研削取りしろ、仕上げ寸法等を
考慮して、それぞれの移動軌跡を微調整すること
ができ、ある作業ヘツドの作業工具の移動軌跡を
拡大して、また別の作業ヘツドの作業工具の移動
軌跡を縮少して加工作業を行ない得るように構成
された数値制御によるガラス板の加工機械を提供
することにある。 Therefore, an object of the present invention is to maintain the working part (machining point) of the work tool of each work head even if different types of work tools are used in each work head or work tools of different sizes are installed. ) can match each machining operation, and each movement trajectory can be finely adjusted by taking into account grinding allowance, finishing dimensions, etc. An object of the present invention is to provide a numerically controlled glass plate processing machine configured to be able to carry out processing work by enlarging the movement locus of one working tool and reducing the movement locus of a working tool of another working head.
前記目的は、本発明によれば、加工すべきガラ
ス板を保持するための複数の固定台と、第1の方
向及び当該第1の方向と直交する第2の方向に前
記固定台に対して相対的に移動可能な作業ヘツド
支持台と、前記固定台に対する前記作業ヘツド支
持台の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘ
ツド支持台と固定台との間に設けられた第1の駆
動装置と、前記第1及び第2の方向に直交する第
3の方向と平行に延びる第1の軸心のまわりで旋
回するように前記作業ヘツド支持台に支持された
複数の作業ヘツドと、前記第1の軸心を含む一の
平面内にある第2の軸心上に配置され前記作業ヘ
ツドの夫々に取り付けられた作業工具と、前記作
業ヘツドの前記旋回を行なわせるために当該作業
ヘツドの夫々に機械的に連結された1つの第2の
駆動装置と、前記第1の駆動装置による前記固定
台の夫々に対する作業ヘツド支持台の相対的移動
及び前記第2の駆動装置による前記作業ヘツド
夫々に旋回を数値制御すべく当該第1の駆動装置
及び第2の駆動装置に接続された1つの数値制御
装置とを有してなり、前記第1の軸心は、前記作
業工具の作業部を通過し、前記第2の軸心とは非
同軸的であり、前記作業ヘツドは前記作業工具を
前記第1及び第2の方向を含む他の平面内に於け
る方向であつて、前記作業工具の作業部が接触す
る前記ガラス板の加工部の法線方向、及び当該他
の平面内に於ける方向であつて、当該法線方向と
直交する方向夫々に関して移動調整することがで
き、且つ当該第2の軸心を前記一の平面内に於い
て角度調整することができる微調整手段を有して
いる数値制御によるガラス板の加工機械によつて
達成される。 According to the present invention, the object is to provide a plurality of fixing tables for holding glass sheets to be processed, and a plurality of fixing tables for holding glass sheets to be processed, and a plurality of fixing tables for holding glass sheets to be processed, and a plurality of fixing tables for holding glass plates to be processed, and a plurality of fixing tables for holding glass sheets to be processed, and a plurality of fixing tables for holding glass sheets to be processed. a relatively movable work head support; and a first drive device provided between the work head support and the fixed stand for moving the work head support relative to the fixed stand. a plurality of work heads supported by the work head support base so as to rotate around a first axis extending parallel to a third direction orthogonal to the first and second directions; a working tool disposed on a second axis in a plane including the first axis and attached to each of the working heads, and each of the working heads for causing the turning of the working head; one second drive device mechanically coupled to the second drive device; and one second drive device mechanically coupled to the first drive device for relative movement of the work head support with respect to each of the fixed bases, and the second drive device to move the work head supports relative to each of the fixed bases. one numerical control device connected to the first drive device and the second drive device to numerically control the turning, the first axis passing through a working part of the power tool; and the work head is not coaxial with the second axis, and the work head is in a direction in another plane including the first and second directions, and The movement can be adjusted in the normal direction of the processed part of the glass plate that the working part contacts, and in the direction in the other plane, which is orthogonal to the normal direction, and This is achieved by a numerically controlled glass plate processing machine having a fine adjustment means capable of adjusting the angle of the two axes within the one plane.
以下、具体例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, specific examples will be explained based on the drawings.
ここでは、まず参考具体例として第1図から第
7図によつて、数値制御によるガラス板の加工機
械の原理的な構成について説明する。 Here, first, as a reference example, the fundamental structure of a numerically controlled glass plate processing machine will be explained with reference to FIGS. 1 to 7.
第1図、第2図及び第3図に示すように、ガラ
ス板を載置し、水平面内の一方向、例えばX軸方
向の運動を司どるテーブル30は、それぞれ等間
隔で配された4台のガラス板の固定台31を上側
に有し、下側ではスライドベアリング32を介し
て、ベース33上に架設されたガイドレール34
に係合している。テーブル30は、サーボモータ
35により回転されるネジ軸36によりナツト4
0を介して進退され、第1図での左右方向へ移動
し得る。各固定台31は、第3図に示すように、
フレキシブルなホース37を介して真空装置38
に連なつている。真空装置38は、これら固定台
31上に載置されるガラス板を吸引し、加工作業
中、ガラス板を固定する。固定台31には第4図
に示すように、吸引構造が形成されている。この
吸引構造は、固定台31に中ぐり41を形成し、
この中ぐり41内にバネ42を介在させて、中央
に突起43を有するシールプレート44を可動状
態で挿入し、環状の押さえプレート45によりシ
ールプレート44がとび出さないように規制する
ように構成されている。中央に貫通孔47を有す
るシール部材46を外側に取り付け、この貫通孔
47内に前記突起43を挿入し、突起43の上部
のみ外部へ突出させる。シール部材46には複数
の貫通孔48を穿つてあり、常時はこれら貫通孔
48がシールプレート44によつて蓋されてい
る。ネジ穴49にはホース37を接続するための
ニツプルをネジ込むことによつて、ホース37を
真空装置38に接続している。図示の状態では吸
引は行なわれないが、固定台31上にガラス板が
載置されると突起43が押し下げられ、通路50
を介して貫通孔48は真空装置38と連通し、ガ
ラス板に対する吸引固定が行なわれる。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a table 30 on which a glass plate is placed and which controls movement in one direction in a horizontal plane, for example, in the X-axis direction, has four tables arranged at equal intervals. A guide rail 34 is installed on the base 33 with a fixed base 31 of the glass plate on the upper side, and a slide bearing 32 on the lower side.
is engaged in. The table 30 is connected to the nut 4 by a screw shaft 36 rotated by a servo motor 35.
0, and can move in the left and right directions in FIG. As shown in FIG. 3, each fixed base 31 is
Vacuum device 38 via flexible hose 37
It is connected to The vacuum device 38 sucks the glass plates placed on these fixing tables 31 and fixes the glass plates during the processing operation. As shown in FIG. 4, a suction structure is formed on the fixing base 31. As shown in FIG. This suction structure forms a boring 41 in the fixed base 31,
A seal plate 44 having a protrusion 43 at the center is movably inserted into the bore 41 with a spring 42 interposed therebetween, and an annular holding plate 45 restricts the seal plate 44 from protruding. ing. A sealing member 46 having a through hole 47 in the center is attached to the outside, and the protrusion 43 is inserted into the through hole 47 so that only the upper part of the protrusion 43 protrudes to the outside. A plurality of through holes 48 are bored in the seal member 46, and these through holes 48 are normally covered by the seal plate 44. The hose 37 is connected to the vacuum device 38 by screwing a nipple into the screw hole 49 for connecting the hose 37. Although suction is not performed in the illustrated state, when the glass plate is placed on the fixing table 31, the protrusion 43 is pushed down and the passage 50
The through hole 48 communicates with the vacuum device 38 through which the glass plate is suctioned and fixed.
テーブル30には、ベルトコンベヤ51がテー
ブル30に対して昇降可能に取り付けられてい
る。固定台31をはさんで両側に配置されたフレ
ーム52,52をその前後で部材53により接続
すると共に、この部材53をそれぞれの公知のね
じ機構に取り付け、前後左右に合計4個設けたね
じ機構54により、フレーム52,52を同時に
昇降させる。各フレーム52,52にそれぞれ駆
動プーリ56、従動プーリ57を回転自在に取り
付けると共に、ベルト55,55を掛け渡し、2
個の駆動プーリ56を駆動軸59に固着し、モー
タ58により両方のベルト55,55を同期的に
駆動するようにしてある。このベルトコンベヤ5
1によつてガラス板は1つの固定台から次続の固
定台へ搬送される。 A belt conveyor 51 is attached to the table 30 so as to be movable up and down with respect to the table 30. The frames 52, 52 arranged on both sides of the fixed base 31 are connected by a member 53 at the front and rear thereof, and this member 53 is attached to each known screw mechanism, so that a total of four screw mechanisms are provided on the front, rear, left and right sides. 54 raises and lowers the frames 52, 52 simultaneously. A drive pulley 56 and a driven pulley 57 are rotatably attached to each frame 52, 52, respectively, and belts 55, 55 are stretched around the two.
Two drive pulleys 56 are fixed to a drive shaft 59, and both belts 55, 55 are driven synchronously by a motor 58. This belt conveyor 5
1 transports the glass pane from one fixing table to the next.
作業ヘツド支持台を構成するヘツド台60は、
4台の作業ヘツド61〜64を前記4台の固定台
31に対応した位置に有している。ヘツド台60
は、ベース33に固定されたフレーム65上で、
第1図の紙面に垂直な方向へ、つまりY軸方向へ
移動可能となつている。フレーム65上にはレー
ル66,66が固定して設けられている。ヘツド
台60の長手方向に関する両側にはそれぞれ2個
ずつ取り付けたスライドベアリング67,67が
各レール66,66に係合してヘツド台60の支
持を行なつている。スライドベアリング67,6
7は、レール66,66上をヘツド台60が移動
できるように構成されている。一方、ヘツド台6
0の両側にはナツト69が取り付けられ、このナ
ツト69にかみ合うネジ軸68,68がフレーム
65上の長手方向に関する両側に回転自在に設け
られている。フレーム65上にはサーボモータ7
0が取り付けられている。このサーボモータ70
の回転力は、タイミングベルト71を介して、ヘ
ツド台60と平行にフレーム65上に配置された
シヤフト72に取り出される。サーボモータ70
は、シヤフト72の両端で傘歯車を介してそれぞ
れ前記ネジ軸68,68に係合され、両方のネジ
軸68,68を同方向へ回転させるように構成さ
れており、両方のネジ軸68,68の回転により
ヘツド台60を前記Y軸方向、即ち第3図に於け
る左右方向に進退させる。73は、ネジ軸68を
回転自在に装着する軸受であり、各ネジ軸68の
両端部に設けられている。前述したネジ軸36及
びサーボモータ35並びにネジ軸68、タイミン
グベルト71、シヤフト72、傘歯車及びサーボ
モータ70によつて第1の駆動装置が構成されて
おり、即ち当該第1の駆動装置はテーブル30と
ヘツド台60との間に配置されている。 The head stand 60 constituting the work head support stand is
Four working heads 61 to 64 are provided at positions corresponding to the four fixed stands 31. Head stand 60
is on the frame 65 fixed to the base 33,
It is movable in a direction perpendicular to the paper plane of FIG. 1, that is, in the Y-axis direction. Rails 66, 66 are fixedly provided on the frame 65. Two slide bearings 67, 67 are attached to each side of the head stand 60 in the longitudinal direction and engage with each rail 66, 66 to support the head stand 60. Slide bearing 67,6
7 is constructed so that the head stand 60 can move on rails 66, 66. On the other hand, head stand 6
Nuts 69 are attached to both sides of the frame 65, and screw shafts 68, 68 that engage with the nuts 69 are rotatably provided on both sides of the frame 65 in the longitudinal direction. The servo motor 7 is mounted on the frame 65.
0 is attached. This servo motor 70
The rotational force is extracted via a timing belt 71 to a shaft 72 disposed on a frame 65 in parallel with the head stand 60. Servo motor 70
are engaged with the screw shafts 68, 68 through bevel gears at both ends of the shaft 72, and are configured to rotate both screw shafts 68, 68 in the same direction. 68 moves the head stand 60 forward and backward in the Y-axis direction, that is, in the left-right direction in FIG. Reference numeral 73 denotes bearings on which the screw shafts 68 are rotatably mounted, and are provided at both ends of each screw shaft 68. A first drive device is constituted by the screw shaft 36 and servo motor 35, the screw shaft 68, the timing belt 71, the shaft 72, the bevel gear, and the servo motor 70, that is, the first drive device is connected to the table. 30 and the head stand 60.
ヘツド台60に搭載された各作業ヘツドは、第
1図の右から左の方へ工程順に配置されている。
作業ヘツド61はエツジング用で、第2図に示す
ように、ガラス板Gの端Eを単に切削又は研削す
るもので、作業工具の一具体例である円板状のダ
イヤモンドホイール75を使用し、このホイール
75の回転の軸心とガラス板の被研削面Pとは直
交するように当該被研削面Pに対して垂直に配置
されている。作業ヘツド62は面取り切削用で、
作業工具の別の一具体例であるカツプダイヤモン
ドホイール76を使用し、第3図に示すように、
ガラス板の被研削面Pと、該ホイール76の回転
の軸心とが傾斜するように配置されている。作業
ヘツド63は仕上げ用で、前段の作業ヘツド62
において面取り切削された部分の研削を行ない、
作業工具のまた別の一具体例であるカツプタイプ
の砥石からなる研削ホイール77を使用し、第3
図に示した作業ヘツド62と同様に傾斜して配置
されている。作業ヘツド64はつや出し用で、前
2段において面取り切削及び研削を行なつた部分
に仕上げを行なうもので、作業工具の更に別の一
具体例であるカツプタイプのフエルトホイール7
8を使用し、第3図に示した作業ヘツド62と同
様に傾斜して配置される。前記のごとく、第5図
に示す作業ヘツド61は、モータ80と、このモ
ータ80の軸心を含んだ出力軸81に取り付けた
ホイール75とを有している。モータ80はモー
タ支持台82に取り付けられている。ここでモー
タ80の例えば第5図に於ける上下方向に関する
移動調整手段について説明する。ヘツド台60の
前壁83には、上下に間隔をへだててスペーサ8
4,84が固着されている。上のスペーサ84に
設けた貫通孔85には送りネジロツド86が挿通
され、当該上のスペーサ84の上下にはスラスト
ベアリング87,88が配置されている。下のス
ラストベアリング88は送りネジロツド86に固
着されたベアリング受け89により受けられてい
る。一方上のスラストベアリング87は、送りネ
ジロツド86のネジ部91にネジ込される雌ネジ
を有するベアリング押さえ90により押圧されて
おり、結果的にベアリング受け89とベアリング
押さえ90とにより両スラストベアリング87,
88が挾持されている。送りネジロツド86は上
のスペーサ84に対して回転可能であつて且つ軸
方向への移動ができないように支持されている。
送りネジロツド86の下端部にはネジ部91が設
けられている。このネジ部91にナツト92がネ
ジ込まれ、ナツト92を取り付けているスライド
部材93が送りネジロツド86の回転より、上下
のスペーサ84,84に接触した状態で上下に摺
動できるようになつている。スライド部材93に
は前記モータ支持台82が取り付けられているの
で、送りネジロツド86の上端に取り付けられた
ハンドル94を回転させると、ナツト92が上下
し、結果的にモータ80が上下することとなり、
ガラス板Gに対するホイール75の位置調節がで
きる。前記移動調整手段は上述の如く構成されて
いる。 The working heads mounted on the head stand 60 are arranged in process order from right to left in FIG.
The work head 61 is for etching, and as shown in FIG. 2, is used to simply cut or grind the edge E of the glass plate G, and uses a disk-shaped diamond wheel 75, which is an example of a work tool. The axis of rotation of this wheel 75 and the surface to be ground P of the glass plate are arranged perpendicularly to the surface to be ground P so as to be perpendicular to the surface to be ground. The work head 62 is for chamfer cutting,
Using a cup diamond wheel 76, which is another example of a working tool, as shown in FIG.
The grinding surface P of the glass plate and the axis of rotation of the wheel 76 are arranged so as to be inclined. The work head 63 is for finishing, and the work head 62 in the previous stage
Grind the chamfered part at
A grinding wheel 77 made of a cup-type grindstone, which is another specific example of a working tool, is used.
Like the working head 62 shown in the figure, it is arranged at an angle. The work head 64 is for polishing, and is used to finish the part that has been chamfered and ground in the previous two stages, and is a cup-type felt wheel 7, which is yet another example of the work tool.
8 is used and arranged at an angle similar to the working head 62 shown in FIG. As mentioned above, the work head 61 shown in FIG. 5 has the motor 80 and the wheel 75 attached to the output shaft 81 including the axis of the motor 80. The motor 80 is attached to a motor support stand 82. Here, the means for adjusting the movement of the motor 80, for example in the vertical direction in FIG. 5, will be explained. Spacers 8 are provided on the front wall 83 of the head stand 60 at intervals vertically.
4,84 are fixed. A feed screw rod 86 is inserted through a through hole 85 provided in the upper spacer 84, and thrust bearings 87 and 88 are arranged above and below the upper spacer 84. The lower thrust bearing 88 is received by a bearing receiver 89 secured to the lead screw rod 86. The upper thrust bearing 87 is pressed by a bearing retainer 90 having a female thread screwed into the threaded portion 91 of the feed screw rod 86, and as a result, both thrust bearings 87,
88 is being held. The feed screw rod 86 is rotatably supported relative to the upper spacer 84 but cannot be moved in the axial direction.
A threaded portion 91 is provided at the lower end of the feed screw rod 86. A nut 92 is screwed into this threaded portion 91, and a slide member 93 to which the nut 92 is attached can slide up and down by the rotation of the feed screw rod 86 while contacting the upper and lower spacers 84, 84. . Since the motor support stand 82 is attached to the slide member 93, when the handle 94 attached to the upper end of the feed screw rod 86 is rotated, the nut 92 moves up and down, and as a result, the motor 80 moves up and down.
The position of the wheel 75 relative to the glass plate G can be adjusted. The movement adjustment means is configured as described above.
第6図に示す作業ヘツド62(これは前記のご
とく作業ヘツド63及び64にも共通の構造であ
る)は、当該作業ヘツド62の軸心を含んだ出力
軸96が作業ヘツド62の旋回中心である垂直線
Zに対して傾斜して配置されているモータ95
と、このモータ95の出力軸96に取り付けられ
た作業工具としてのホイール76と、モータ95
を、テーブル30のX軸方向移動及び、ヘツド台
65のY軸方向移動により構成されるXY平面座
標系である水平な平面に直交する方向、即ち垂直
方向に沿つて配置された、前記作業ヘツド62の
出力軸96に含まれた前記軸心とは別の軸心、即
ちこの場合は垂直線Zの回りに旋回させることに
よつて、モータ95を回転角度制御させる手段、
即ち旋回機構97とを有している。この別の軸心
は作業ヘツド62の前記軸心を含んだ或る平面
内、即ちXY平面座標系で表わされる前記水平な
平面とは別の平面内に位置している。これらのこ
とから、モータ95によつて回転されるホイール
76は、出力軸96の回りで回転すると同時に、
ガラス板の輪郭に沿つて動かされて加工作業に供
される際、ホイール76のガラス板を研削する作
業部を通過し出力軸96の前記軸心とは非同軸的
である前記別の軸心である垂直軸Z、即ちZ軸の
回りで数値制御された旋回をし得る構造となつて
いる。このように数値制御するため、ホイール7
6の研削面76aは常に、ガラス板Gの加工部で
あるエツジに対する切り込み部に向かう方向、即
ちエツジの法線方向を向き、被研削面Pに対して
常に実質的に同じ研削面76aの作業部W(第1
0図)で接触し得ることとなり、これにより均一
な研削をガラス板に施すことができる。またモー
タ95は、微調整手段を構成する角度調整手段を
有している。この角度調整手段は、モータ支持台
98に設けられた円弧状の長孔99,99にボル
トを挿通し、これをナツトにより締め付けること
によつて当該支持台98に固定されており、ナツ
トを緩めることによつて、モータ95は水平な軸
心A(第10図)を中心として(第10図に示す
状態では、図面に数直な線のまわりで)回動する
ことができ、ホイールの研削面76aとガラス板
Gの被研削面Pとのなす角度を調節でき、この結
果、面取り角度を自由に変更できる。即ち、角度
調整手段はモータ95の出力軸95を、ガラス板
Gの加工部の法線方向を含む垂直な一平面内に於
いて角度調整することができる。この角度調整手
段及び前記移動調整手段によつて作業ヘツドの微
調整手段を構成している。モータ支持台98はロ
ツド100と一体となつており、このロツド10
0の上端部はベアリング列102のハウジング1
01を通つてこのハウジング101よりも上方に
突出している。ロツド100は、ハウジング10
1内に配列されたラジアル及びスラスト用のベア
リング列102の上側で、該ロツド100にネジ
込まれたナツト103によりロツド100のハウ
ジング101に対する軸方向の動きが阻止されて
いるが、前記ベアリング列102により該ロツド
100の回転は可能となつている。ハウジング1
01はスライド部材93に固定され、送りネジロ
ツド86の回転により上下に移動可能となつてい
る。このスライド機構の詳細な説明は前記したの
で省略する。ロツド100の上説部にはスプライ
ン105を設け、このスプライン105に適合す
る穴を有するプーリ106に対してロツド100
は上下に摺動可能となつている。第1図に示すよ
うに、作業ヘツド62,63及び64の各プーリ
106,107および108はタイミングベルト
109を介して第2の駆動装置としてのサーボモ
ータ110に連携され、同時に回転される。この
結果各作業ヘツドのロツド100が回転され、ホ
イール76,77および78夫々がZ軸の回りで
旋回される。 In the work head 62 shown in FIG. 6 (which has a structure common to the work heads 63 and 64 as described above), the output shaft 96 including the axis of the work head 62 is located at the center of rotation of the work head 62. A motor 95 arranged obliquely with respect to a certain vertical line Z
, a wheel 76 as a working tool attached to the output shaft 96 of the motor 95, and a wheel 76 as a working tool attached to the output shaft 96 of the motor 95
The work head is arranged in a direction perpendicular to a horizontal plane, which is an XY plane coordinate system constituted by the movement of the table 30 in the X-axis direction and the movement of the head stand 65 in the Y-axis direction, that is, along the vertical direction. means for controlling the rotation angle of the motor 95 by rotating it around an axis other than the axis included in the output shaft 96 of the motor 62, that is, in this case, around a vertical line Z;
That is, it has a turning mechanism 97. This other axis is located in a plane that includes the axis of the working head 62, that is, in a plane that is different from the horizontal plane expressed in the XY plane coordinate system. From these facts, the wheel 76 rotated by the motor 95 simultaneously rotates around the output shaft 96.
When the glass plate is moved along the contour of the glass plate and subjected to a processing operation, the other axis passes through a working portion of the wheel 76 that grinds the glass plate and is non-coaxial with the axis of the output shaft 96. It has a structure that allows numerically controlled turning around the vertical axis Z, that is, the Z axis. In order to perform numerical control in this way, wheel 7
The grinding surface 76a of No. 6 always faces the direction toward the notch for the edge, which is the processed portion of the glass plate G, that is, the normal direction of the edge, and the grinding surface 76a always faces substantially the same direction with respect to the surface to be ground P. Part W (1st
0), and as a result, uniform grinding can be applied to the glass plate. Further, the motor 95 has an angle adjustment means that constitutes a fine adjustment means. This angle adjustment means is fixed to the support base 98 by inserting bolts into arc-shaped long holes 99, 99 provided in the motor support base 98 and tightening them with nuts. In particular, the motor 95 can be rotated about a horizontal axis A (FIG. 10) (in the state shown in FIG. 10, around a line perpendicular to the drawing), and the motor 95 can be rotated about a horizontal axis A (FIG. The angle between the surface 76a and the surface to be ground P of the glass plate G can be adjusted, and as a result, the chamfering angle can be changed freely. That is, the angle adjusting means can adjust the angle of the output shaft 95 of the motor 95 within a perpendicular plane including the normal direction of the processed portion of the glass plate G. This angle adjustment means and the movement adjustment means constitute a fine adjustment means for the working head. The motor support stand 98 is integrated with the rod 100.
0 is the housing 1 of the bearing row 102.
01 and protrudes above this housing 101. Rod 100 has housing 10
The axial movement of the rod 100 relative to the housing 101 is prevented by a nut 103 screwed into the rod 100 above the radial and thrust bearing row 102 arranged in the bearing row 102. This allows the rod 100 to rotate. Housing 1
01 is fixed to a slide member 93 and can be moved up and down by rotation of the feed screw rod 86. A detailed explanation of this slide mechanism is omitted since it has been described above. A spline 105 is provided on the upper part of the rod 100, and the rod 100 is connected to a pulley 106 having a hole that fits the spline 105.
can be slid up and down. As shown in FIG. 1, the pulleys 106, 107 and 108 of the working heads 62, 63 and 64 are linked via a timing belt 109 to a servo motor 110 as a second drive device and are rotated simultaneously. As a result, the rod 100 of each work head is rotated, causing each of the wheels 76, 77 and 78 to pivot about the Z axis.
以上、数値制御によるガラス板の加工機械の原
理的な構成に関して第1図から第7図に示された
参考具体例を基に述べたが、次に第8図から第1
4図に基づいて、本発明の数値制御によるガラス
板の加工機械の好ましい具体例を詳述する。 Above, we have described the basic structure of a glass plate processing machine using numerical control based on the reference examples shown in Figs. 1 to 7.
A preferred example of the numerically controlled glass plate processing machine of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
第1図から第7図に基づいて参考的に説明した
数値制御によるガラス板の加工機械の原理的な構
成の例では、ガラス板を載置する複数の固定台を
有するテーブルが一方向(X軸方向)への移動が
可能で、ヘツド台が他方向(Y軸)へ移動可能と
なつていたが、本具体例ではテーブルは固定さ
れ、ヘツド台が2方向(X軸方向、Y軸方向)へ
動くように構成されている。本発明では上記いず
れの構成、即ちテーブル及びヘツド台夫々を個々
に移動する構成、あるいはヘツド台を2方向に移
動する構成を用いても良い。 In the example of the basic configuration of a glass plate processing machine using numerical control, which has been explained for reference based on Figs. The table can be moved in two directions (X-axis direction, Y-axis direction) and the head stand can be moved in the other direction (Y-axis direction), but in this specific example, the table is fixed and the head stand can be moved in two directions (X-axis direction and Y-axis direction). ). In the present invention, any of the above configurations may be used, ie, a configuration in which the table and head stand are moved individually, or a configuration in which the head stand is moved in two directions.
テーブル130は、本具体例では5台の固定台
131を具備したもので、ベース132に固定さ
れている。固定台131は前記原理的な構成の例
と同様に真空吸引装置に連結され(図示してな
い)、この上に載せられたガラス板の吸引固定を
行ない、加工作業中にガラス板を定位置に保持す
る。このテーブル130に対して上下方向移動可
能にネジ軸133により支持され枠組みされた可
能フレーム134には前記原理的な構成の例と同
様に、一列に並んだ固定台131をはさんで2条
のベルト135,135が配置されてガラス板の
供給手段136が形成されている。各ネジ軸13
3は、モータ137、タイミングベルト138に
より回転される。テーブル130の長手方向に伸
延するシヤフト139に設けられた傘歯車140
によつて回転されるもので、第10図に示すよう
に、可動フレーム134の両側に配置されてい
る。 In this specific example, the table 130 includes five fixed stands 131, which are fixed to a base 132. The fixing table 131 is connected to a vacuum suction device (not shown) in the same way as in the example of the basic structure described above, and performs suction and fixation of the glass plate placed thereon, thereby keeping the glass plate in a fixed position during processing operations. to hold. Similar to the example of the above-mentioned principle structure, a flexible frame 134 supported and framed by a screw shaft 133 so as to be movable in the vertical direction with respect to the table 130 has two strips with fixed bases 131 arranged in a row sandwiched therebetween. Belts 135, 135 are arranged to form glass plate supply means 136. Each screw shaft 13
3 is rotated by a motor 137 and a timing belt 138. A bevel gear 140 provided on a shaft 139 extending in the longitudinal direction of the table 130
As shown in FIG. 10, they are arranged on both sides of the movable frame 134.
ベース132の四隅から上方向に延設した垂直
フレーム141に剛接されているフレーム140
aに対して、クロス台142が第8図において紙
面に垂直な方向(Y軸方向)へ移動可能となつて
おり、このクロス台142に対してヘツド台15
5が第8図において左右方向(X軸方向)へ移動
可能となつている。即ちヘツド台155とクロス
台142とによつて作業ヘツド支持台を構成して
いる。この結果、ヘツド台155は固定的に設け
たテーブル130に対して相互に異なる2軸方向
へ移動する。フレーム140aの上に固定した2
条のレール143,143にはクロス台142の
下側に取り付けたスライドベアリング144が係
合している。クロス台142は、第9図に示すよ
うに、モータ145によつてタイミングベルト1
46を介して回転されるシヤフト147の両端に
取り付けた傘歯車148、この傘歯車148とか
み合う傘歯車149、この傘歯車149を一端に
有するネジ軸150,150及び当該クロス台1
42に固定され、ネジ軸150とかみ合うナツト
151により、移動される。即ちモータ145は
クロス台142と固定台131との間に配設され
ている。 A frame 140 rigidly connected to a vertical frame 141 extending upward from the four corners of the base 132
With respect to a, the cross table 142 is movable in the direction perpendicular to the plane of the paper (Y-axis direction) in FIG.
5 is movable in the left-right direction (X-axis direction) in FIG. That is, the head stand 155 and the cross stand 142 constitute a work head support stand. As a result, the head stand 155 moves in two different axial directions relative to the fixedly provided table 130. 2 fixed on the frame 140a
A slide bearing 144 attached to the lower side of the cross table 142 is engaged with the rails 143, 143 of the strips. As shown in FIG. 9, the cross table 142 is driven by a motor 145 to
46, a bevel gear 148 attached to both ends of the shaft 147, a bevel gear 149 meshing with the bevel gear 148, a screw shaft 150, 150 having the bevel gear 149 at one end, and the cross base 1.
42 and is moved by a nut 151 that engages with a screw shaft 150. That is, the motor 145 is disposed between the cross table 142 and the fixed table 131.
第10図に示すように、クロス台142には上
下に2条のレール152,152が配置され固定
されており、一方、ヘツド台155には前記各レ
ールと係合するスライドベアリング156が設け
られている。クロス台142上に固定されたモー
タ157によりタイミングベルト158を介して
回転されるネジ軸159とかみ合う、ヘツド台1
55に固定的に設けたナツト160を介して、ヘ
ツド台155はヘツド台142上を第9図に於け
る左右方向に移動される。即ちモータ157はヘ
ツド台155と固定台131との間に配設されて
いる。換言すると、クロス台142及びヘツド台
155によつて構成されている作業ヘツド支持台
と固定台131との間には、モータ145及びモ
ータ157によつて構成された第1の駆動装置が
設けられている。ヘツド台155には、第8図に
示すように、前記テーブル130上に載置した5
台の固定台131に対応する位置に5基の作業ヘ
ツド161,162,163,164,165が
装着されており、各作業ヘツドは、ヘツド台15
5上に固定されたモータ166によりタイミング
ベルト167を介して回転されるシヤフト168
及び傘歯車列169により同時に旋回されるよう
になつている。各作業ヘツドは、第11図および
第12図に示すように、前記原理的な構成の例と
同様に回転可能かつその軸方向移動不可に懸架し
たロツド170の下端端部にその締付け部171
を固定せしめたホルダ172を有し、このホルダ
172の下端部は、平面形状が実質的にL形とな
つたスライド部材173を摺動可能に支持してい
る。すなわちL形スライド部材173の一方の辺
部174の外側にありみぞ175を設け、これを
ホルダ172に設けた相補形状の突起176に係
合させると共に、これ自体公知のネジ機構を有す
るノブ177を回転させると、スライド部材17
3がホルダ172に対して進退するように構成さ
れている。スライド部材173の他方の辺部17
8の内側にバチ形状の突起179を設けると共
に、この突起179を相補形状の溝180を有す
るスライド部材181を該溝180の辺部178
の突起179に係合させ、前記と同様にネジ機構
を有するノブ182により辺部178に対してス
ライド部材181が進退可能となつている。即ち
ノブ182を回転させることにより、作業工具で
あるホイール186を前記相互に異なる2軸方向
を含む水平な平面内に於いてガラス板を加工点、
即ちガラス板に対する切り込み方向であるガラス
板の加工端部の法線方向に移動調整させ得る。さ
らに同様の構成により、支持プレート183はノ
ブ184によりスライド部材181に対して上下
方向に進退可能な上下方向移動手段を有してお
り、このプレート183に前記原理的な構成の例
と同じく、モータ185が水平な軸心A(第10
図)を中心として(第10図、第11図に示す状
態では、図面に垂直)、回動可能な角度調整手段
が取り付けられている。これらの角度調整手段、
上下方向移動手段及び法線方向への移動調整手段
によつて微調整手段が構成されている。 As shown in FIG. 10, two rails 152, 152 are arranged and fixed on the top and bottom of the cross table 142, while a slide bearing 156 is provided on the head table 155 to engage with each of the rails. ing. The head stand 1 engages with a screw shaft 159 rotated via a timing belt 158 by a motor 157 fixed on the cross stand 142.
The head stand 155 is moved on the head stand 142 in the left-right direction in FIG. 9 via a nut 160 fixedly provided on the head stand 55. That is, the motor 157 is disposed between the head stand 155 and the fixed stand 131. In other words, a first drive device composed of the motor 145 and the motor 157 is provided between the work head support base composed of the cross base 142 and the head base 155 and the fixed base 131. ing. On the head stand 155, as shown in FIG.
Five work heads 161, 162, 163, 164, and 165 are installed at positions corresponding to the fixed base 131 of the table, and each work head is attached to the head base 15.
A shaft 168 rotated via a timing belt 167 by a motor 166 fixed on the
and bevel gear train 169. As shown in FIGS. 11 and 12, each work head has its tightening portion 171 attached to the lower end of a rod 170 which is rotatably but immovably suspended in the axial direction, similarly to the example of the above-mentioned basic configuration.
The lower end of the holder 172 slidably supports a slide member 173 having a substantially L-shaped planar shape. That is, a dovetail groove 175 is provided on the outside of one side 174 of the L-shaped slide member 173, and this groove 175 is engaged with a complementary shaped protrusion 176 provided on the holder 172, and a knob 177 having a screw mechanism which is known per se. When rotated, the slide member 17
3 is configured to move forward and backward with respect to the holder 172. The other side 17 of the slide member 173
8, and a slide member 181 having a groove 180 having a complementary shape to the protrusion 179 is provided on the side 178 of the groove 180.
A slide member 181 can be moved forward and backward relative to the side portion 178 by a knob 182 that is engaged with a protrusion 179 and has a screw mechanism in the same manner as described above. That is, by rotating the knob 182, the wheel 186, which is a working tool, is moved to the processing point on the glass plate in a horizontal plane including the two mutually different axial directions.
That is, it is possible to adjust the movement in the normal direction of the processed end of the glass plate, which is the direction of cutting into the glass plate. Furthermore, with a similar configuration, the support plate 183 has a vertical moving means that can move up and down with respect to the slide member 181 by means of a knob 184. 185 is the horizontal axis A (10th
An angle adjusting means is attached which can rotate around the center (perpendicular to the drawing in the state shown in FIGS. 10 and 11). These angle adjustment means,
The fine adjustment means is constituted by the vertical movement means and the movement adjustment means in the normal direction.
第8図に示すように、エツジング用の作業ヘツ
ド162もまた同じネジ機構を有する。 As shown in FIG. 8, the working head 162 for etching also has the same screw mechanism.
次に、X軸方向に移動するヘツド台155に
は、作業ヘツド162を前述のXY平面座標系の
平面内に於いて、数値データによつて回転角度制
御させる共通の手段が装置されている。この回転
角度制御手段は、各作業ヘツド161〜165に
連結されている。即ち、第8図に示すように、ロ
ツド170のそれぞれの上端には傘歯車169を
かみ合う傘歯車191を取り付けてあり、この結
果、シヤフト168が駆動装置の一具体例である
モータ166によりタイミングベルト167を介
して回転されると、ロツド170にしつかりと固
定された各ホルダ172は、ヘツド台155のX
軸方向移動とクロス台142のY軸方向の移動と
により構成される平面座標系に直交する垂直な軸
心の回りで回転角度制御され、旋回し、ホイール
186,194〜196等の作業工具は常にガラ
ス板の輪郭に沿つた移動軌跡ラインの法線方向、
即ち前記切り込み方向を向くことが可能になる。
また、エツジング用のホイール192を取り付け
ているモータ軸193は、その軸心の位置が垂直
となるように調節され、しかもこのエツジング用
のホイール192もまた他のホイール186,1
94〜196と同じように制御され旋回される。 Next, the head stand 155 that moves in the X-axis direction is equipped with common means for controlling the rotation angle of the work head 162 within the plane of the aforementioned XY plane coordinate system using numerical data. This rotation angle control means is connected to each work head 161-165. That is, as shown in FIG. 8, a bevel gear 191 that meshes with the bevel gear 169 is attached to the upper end of each rod 170. As a result, the shaft 168 is driven by the timing belt by the motor 166, which is an example of a drive device. 167, each holder 172, which is firmly fixed to the rod 170, is rotated through the
The rotation angle is controlled and rotated around the perpendicular axis perpendicular to the plane coordinate system constituted by the axial movement and the movement of the cross table 142 in the Y-axis direction. The normal direction of the movement trajectory line that always follows the contour of the glass plate,
That is, it becomes possible to face the incision direction.
Further, the motor shaft 193 to which the etching wheel 192 is attached is adjusted so that its axis is perpendicular, and this etching wheel 192 is also connected to the other wheels 186, 192.
It is controlled and turned in the same way as 94-196.
即ち、本具体例の数値制御によるガラス板の加
工機械は、加工すべきガラス板を保持するための
複数の固定台131と、X軸方向及び当該X軸方
向と直交するY軸方向に固定台131に対して相
対的に移動可能な、ヘツド台155及びクロス台
142によつて構成された作業ヘツド支持台と、
モータ145及びモータ157によつて構成され
ており、固定台131に対する前記作業ヘツド支
持台の相対的移動を行なわせるために当該作業ヘ
ツド支持台と固定台131との間に設けられたモ
ータ145及びモータ157によつて構成された
第1の駆動装置と、前記X軸及びY軸方向に直交
する方向、即ち本具体例に於いては垂直方向と平
行な軸心を含んだロツド170のまわりで旋回す
るように前記作業ヘツド支持台に支持された複数
の作業ヘツド161,162,163,164及
び165と、ロツド170の前記軸心を含む一の
平面内にある別の軸心を含んだモータ軸193上
に配置され作業ヘツド161,162,163,
164及び165の夫々に取付けられたホイール
186,192,194,195及び196と、
作業ヘツド161,162,163,164及び
165の各旋回を行なわせるために当該作業ヘツ
ド161,162,163,164及び165の
夫々に機械的に連結された1つのモータ166に
よつて構成された第2の駆動装置と、前記第1の
駆動装置による固定台131の夫々に対する作業
ヘツド支持台の相対的移動及び前記第2の駆動装
置による作業ヘツド161,162,163,1
64及び165夫々の旋回を数値制御すべく当該
第1の駆動装置及び第2の駆動装置に接続された
1つの数値制御プログラムを備えた数値制御装置
200を有してなり、各ロツド170の前記軸心
は、ホイール186,192,194,195及
び196の作業部を夫々通過し、各モータ軸19
3の前記別の軸心とは非同軸的であり、作業ヘツ
ド161,162,163,164及び165
は、ホイール186,192,194,195及
び196を前記第1及び第2の方向を含む別の平
面内に於ける方向であつて、前記各ホイールの作
業部W(第10図)が接触する前記ガラス板の加
工部に対する法線方向、及び当該別の平面内に於
ける方向であつて、当該法線方向と直交する方向
夫々に関して移動調整することができ、且つモー
タ軸193の前記別の軸心を当該垂直方向及び法
線方向を含む前記一の平面内に於いて角度調整す
ることができる微調整手段を有している。 That is, the numerically controlled glass plate processing machine of this specific example includes a plurality of fixing tables 131 for holding glass plates to be processed, and fixing tables in the X-axis direction and the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction. a work head support stand configured by a head stand 155 and a cross stand 142, movable relative to the work head stand 131;
The motor 145 and the motor 157 are provided between the work head support base and the fixed base 131 in order to move the work head support base relative to the fixed base 131. A first drive device constituted by a motor 157 and a rod 170 having an axis parallel to a direction orthogonal to the X-axis and Y-axis directions, that is, in this specific example, a vertical direction. a motor including a plurality of work heads 161, 162, 163, 164 and 165 pivotably supported on the work head support and another axis lying in a plane including the axis of the rod 170; Work heads 161, 162, 163, arranged on shaft 193,
wheels 186, 192, 194, 195 and 196 attached to wheels 164 and 165, respectively;
One motor 166 is mechanically connected to each of the working heads 161, 162, 163, 164 and 165 to rotate each of the working heads 161, 162, 163, 164 and 165. The second drive device and the first drive device move the work head support base relative to each of the fixed bases 131, and the second drive device moves the work heads 161, 162, 163, 1.
It has a numerical control device 200 equipped with one numerical control program connected to the first drive device and the second drive device in order to numerically control the rotation of each rod 170. The axis passes through the working parts of wheels 186, 192, 194, 195 and 196, respectively, and each motor shaft 19
The working heads 161, 162, 163, 164 and 165 are
is a direction in which the wheels 186, 192, 194, 195, and 196 are placed in another plane including the first and second directions, and the working portions W (FIG. 10) of each wheel are in contact with each other. The movement of the motor shaft 193 can be adjusted with respect to the normal direction to the processed portion of the glass plate and the direction within the other plane, which is orthogonal to the normal direction. It has a fine adjustment means that can adjust the angle of the axis in the one plane including the perpendicular direction and the normal direction.
なお、本具体例において、前記した以外の構成
は前記原理的な構成の例と実質的に同じである。
また本具体例において研削ホイール186と、1
94〜196夫々に代えて、これらをエツジング
用ホイールで置換えることもできる。この場合、
置換えられたエツジング用ホイールは、エツジン
グホイール192と同じくそれぞれの回転軸を垂
直に配置する必要があるが、このような調節はプ
レート187を前記水平な軸心Aの回りで回動す
ることによつて行なうことができる。すべてのホ
イールをエツジング用とすると、例えば自動車の
窓のごとく、面取りを行なわずエツジング加工を
行なう場合で、しかも同一格品を量産するときに
特に有用であり、エツジング加工時にホイールの
数値制御による前記回転角度制御を行ない、作業
ヘツド161〜165のスライド部材181によ
つて当該作業ヘツドの位置を調整することにより
各ホイールの異なる摩耗量にもかかわらず同一寸
法の加工を行なうことができる。 Note that in this specific example, the configuration other than those described above is substantially the same as the example of the basic configuration described above.
Further, in this specific example, the grinding wheel 186 and the
In place of each of 94 to 196, these may be replaced with an etching wheel. in this case,
The replaced etching wheels, like the etching wheel 192, need to have their rotational axes vertically arranged, but such adjustment requires rotating the plate 187 around the horizontal axis A. You can do it by leaning. If all the wheels are used for etching, it is especially useful when etching is performed without chamfering, such as car windows, and when mass-producing products of the same quality. By controlling the rotation angle and adjusting the position of the working heads 161 to 165 using the slide members 181, it is possible to perform machining of the same size despite the different amounts of wear on each wheel.
また、複数の各作業ヘツド161〜165は、
スライド部材173及びスライド部材181を調
整することにより、各作業ヘツド161〜165
の各ホイール192等作業工具の作業部を元の
XY座標位置(回転角度制御の旋回軸心)に合わ
せて、これら作業工具の作業部の移動軌跡が一致
された状態で加工を行なう。 Further, each of the plurality of work heads 161 to 165 is
By adjusting the slide member 173 and slide member 181, each work head 161 to 165
The working parts of the work tools such as each wheel 192 of
Machining is performed with the movement trajectories of the working parts of these power tools aligned in accordance with the XY coordinate position (rotation axis for rotation angle control).
また、各作業ヘツド161〜165の各ホイー
ル192等作業工具を、上記スライド部材173
又はスライド部材181を調整することにより位
置調整し、異なる種類の作業工具、異なる直径の
作業工具を、それぞれの作業ヘツド161〜16
5に取付けても、それぞれの作業部の移動軌跡を
一致させて加工することができる。 In addition, work tools such as the wheels 192 of each work head 161 to 165 are moved to the slide member 173.
Alternatively, by adjusting the slide member 181, the positions of different types of work tools and work tools of different diameters are adjusted, and the positions are adjusted by adjusting the slide member 181.
5, processing can be performed by matching the movement loci of each working part.
また、研削、研磨しろ、また仕上寸法を考慮し
てある、例えば作業ヘツド162については、ス
ライド部材181を調整してホイール192等作
業工具を回転角度制御に於ける旋回の軸心に、よ
り接近させて、その移動軌跡を縮少し、また、例
えば作業ヘツド163については、スライド部材
181を調整してホイール194等作業工具を前
記旋回の軸心から、より離して位置させて、この
移動軌跡を拡大することにより仕上寸法を研磨程
度に応じて調整した加工作業ができる。 In addition, for example, with respect to the work head 162, the sliding member 181 is adjusted to bring the work tool such as the wheel 192 closer to the axis of rotation in controlling the rotation angle. For example, for the work head 163, adjust the slide member 181 to position the work tool such as the wheel 194 further away from the axis of rotation, thereby reducing the movement trajectory. By enlarging it, it is possible to perform processing operations in which the finished dimensions are adjusted according to the degree of polishing.
さらに、各作業ヘツド161〜165のホイー
ル等の作業工具が互いに異なつて摩耗したとして
も、スライド部材181の調整により作業工具の
移動軌跡ライン、即ちガラス板の輪郭エツジの法
線方向に関する位置を調整することによりそれら
の各移動軌跡を一致させることができ、複数のガ
ラス板を同一寸法に、同時、平行に加工すること
ができる。 Furthermore, even if the working tools such as wheels of each work head 161 to 165 are worn out differently from each other, by adjusting the slide member 181, the position with respect to the moving trajectory line of the working tool, that is, the normal direction of the contour edge of the glass plate can be adjusted. By doing so, their movement trajectories can be matched, and a plurality of glass plates can be processed to the same size simultaneously and in parallel.
前記の如く構成されたガラス板の加工機械は、
第13図に示すような数値制御装置200に制御
されて動作され得る。この装置200は公知のも
のが使用されるが、以下その基本的な構成及び第
1図に示した本発明によるガラス板の加工機械の
原理的な構成を示した加工機械に於ける動作を説
明する。入力ユニツト201は、紙テープに穿孔
されてプログラムされたフアンクシヨン及び数値
データを読み取る紙テープリーダ202と、この
リーダ202の動作を制御し、読み取りデータを
解読し、次の演算ユニツト203に転送する入力
制御器204と、装置200の制御状態を示し、
かつ装置200にある特定の動作を指示すべく、
フアンクシヨンスイツチ及び表示器等が設けられ
た操作盤205とを備えている。演算ユニツト2
03は、入力制御器204からのデータに基づい
て、サーボモータ35,70及び110によつて
生起させる作業ヘツド61,62,63及び64
のX軸方向移動量、Y軸方向移動量及びZ軸回り
の回転旋回量を補間計算する演算回路206と、
この演算回路206から出力される演算結果とし
てのパルスを計数するポジシヨンカウンタ20
7,208及び209と、装置200の動作サイ
クルを規定するサイクルコントローラ210とを
有している。演算回路206は、いわゆる公知の
デイジタル微分解析器が適用されており、これに
より、リーダ202から読み取られた移動先の座
標軸と、ポジシヨンカウンタ207,208又は
209に設定される現在位置座標値とが比較さ
れ、この比較において差がある際には、その間が
順次直線補間或いは、円弧補間されて制御量が決
定される。従つて、演算回路206には、第14
図に示すように補間器401を制御する直線補間
制御器402、円弧補間制御器403、移動先の
座標値を格納するコマンドレジスタ404、現在
位置の座標軸を格納する現在位置レジスタ405
及びこのレジスタ404及び405の内容を比較
し、比較結果をパルス制御器407及びサイクル
制御器210に出力する比較器406と、比較器
406の比較結果に基づいて補間量をパルスとし
てカウンタ207,208又は209に出力する
パルス制御器407とを有する。尚、レジスタ及
び比較器は、X軸方向、Y軸方向及びZ軸回りの
旋回制御、即ち回転角度制御に対して夫々設けら
れている。X−カウンタ207、Y−カウンタ2
08及びスピン−カウンタ209は夫々、演算回
路206から出力される演算結果パルスを計数
し、この計数値に基づいてサーボユニツト211
の各サーボ回路212,213及び214を動作
させる。各サーボ回路212,213及び214
は夫々対応する計数値に基づいて夫々のサーボモ
ータ35,70及び110を動作させる。各サー
ボ回路においては、モータにより生し出された変
位置をインダクトシンまたはリゾルバ及びタコジ
エネレータ215,216及び217により検出
して位置制御又は回転角度制御及び速度制御を行
なうように構成されている。このようなインダク
トシン、リゾルバ及びタコジエネレータ215,
216及び217の位置制御及び速度制御は、い
わゆる自動制御技術の分野で公知であるので説明
を省略する。 The glass plate processing machine configured as described above is
It can be operated under the control of a numerical control device 200 as shown in FIG. Although a known device is used as this device 200, the basic configuration thereof and the operation of the processing machine shown in FIG. do. The input unit 201 includes a paper tape reader 202 that reads programmed functions and numerical data punched in a paper tape, and an input controller that controls the operation of this reader 202, decodes the read data, and transfers it to the next arithmetic unit 203. 204 and a control state of the device 200;
and to instruct the device 200 to perform a certain operation.
It is equipped with an operation panel 205 provided with a function switch, a display, and the like. Arithmetic unit 2
03 operates the work heads 61, 62, 63 and 64 caused by the servo motors 35, 70 and 110 based on data from the input controller 204.
an arithmetic circuit 206 that interpolates and calculates the amount of movement in the X-axis direction, the amount of movement in the Y-axis direction, and the amount of rotation around the Z-axis;
A position counter 20 that counts pulses as a calculation result output from this calculation circuit 206
7, 208, and 209, and a cycle controller 210 that defines the operating cycle of the device 200. The arithmetic circuit 206 employs a so-called digital differential analyzer, which calculates the coordinate axes of the destination read from the reader 202 and the current position coordinate values set in the position counters 207, 208 or 209. are compared, and if there is a difference in this comparison, linear interpolation or circular interpolation is performed sequentially between them to determine the control amount. Therefore, the arithmetic circuit 206 includes the fourteenth
As shown in the figure, a linear interpolation controller 402 that controls the interpolator 401, a circular interpolation controller 403, a command register 404 that stores the coordinate values of the movement destination, and a current position register 405 that stores the coordinate axes of the current position.
A comparator 406 compares the contents of the registers 404 and 405 and outputs the comparison result to the pulse controller 407 and cycle controller 210, and counters 207 and 208 use the interpolation amount as a pulse based on the comparison result of the comparator 406. or a pulse controller 407 that outputs to 209. Note that the register and the comparator are respectively provided for rotation control in the X-axis direction, Y-axis direction, and around the Z-axis, that is, rotation angle control. X-counter 207, Y-counter 2
08 and spin counter 209 respectively count the calculation result pulses output from the calculation circuit 206, and based on the counted values, the servo unit 211
servo circuits 212, 213, and 214 are operated. Each servo circuit 212, 213 and 214
operate the respective servo motors 35, 70 and 110 based on the corresponding count values. Each servo circuit is configured to detect the positional change produced by the motor using inductosin or resolver and tachogenerators 215, 216, and 217 to perform position control, rotation angle control, and speed control. Such inductosin, resolver and tachogenerator 215,
The position control and speed control of 216 and 217 are well known in the field of so-called automatic control technology, so their explanation will be omitted.
このような数値制御装置200により、第1図
に示すガラス板の加工機械は好ましく制御され
る。次にその制御動作の概略を説明すると、ま
ず、ガラス板の加工機械の側に設けられている主
操作盤218のスタートスイツチを押下すると、
スタート信号がサイクル制御器210に入力さ
れ、サイクル制御器210は入力制御器204に
リーダ202からデータの読み取りを指示する。
これによりリーダ202からはプログラムされた
テープ上のデータが読み出され入力制御器204
において解読され、演算回路206に入力され
る。尚、ガラス板Gは、すでに全ての固定台31
に載置されて固定され、また作業ヘツド61,6
2,63及び64は、研削加工開始原点に配置さ
れているものとする。従つて、この際、演算回路
206に入力されるデータは、X軸方向の移動
量、Y軸方向の移動量及びZ軸回りの回転量であ
り、これらは夫々のコマンドレジスタ404に入
力される。コマンドレジスタ404に入力された
値は、現在位置、即ち原点位置を示す現在位置レ
ジスタ405の値と比較され、この比較におい
て、差があることを示す信号がパルス制御器40
7に入力される際には、パルス制御器407は、
補間器401からの信号をカウンタに順次出力す
る。尚、補間において、直線補間を行なうか、円
弧補間を行なうかはプログラムにより設定し得、
例えば直線補間が設定される際には、補間器40
1は、直線補間制御器402により制御されて動
作される。従つて、補間器401は最初X軸方向
に対する微少移動量を示す信号をパルス制御器4
07に出力し、パルス制御器407は、この信号
に基づいてカウンタ207に微少移動量に相当す
る値を設定すべく、一連のパルスをカウンタ20
7に出力する。カウンタ207がこのような値に
設定されると、これを受信するサーボ回路212
は、テーブル30をX軸方向に微少移動させるべ
く、サーボモータ35を動作させる。サーボモー
タ35が駆動されると、ネジ軸36が回転されテ
ーブル30がX軸方向に移動され、固定台31の
位置、即ち、各作業ヘツドに設けられたホイール
75,76,77及び78に対するガラス板Gの
位置がX軸方向に微少に変位される。ここにおい
て、前もつて駆動されている作業ヘツドのモータ
80及び95により回転されるホイール75,7
6,77及び78により、ガラス板Gに加工が施
されつつ加工位置がX軸方向に微少量変位され
る。このサーボモータ35により生起される微少
変位量及び移動速度は、インダクトシン及びタコ
ジエネレータ215により検出されてサーボ回路
212に帰換され、正確に設定される。次にY軸
に関するコマンドレジスタ404に入力されたY
軸方向の移動量と、Y軸方向の現在位置、即ち原
点位置を示す現在位置レジスタ405の値とが比
較され、この比較において差があることを示す信
号がパルス制御器407に入力される際には、パ
ルス制御器407は、補間器401からの信号に
より微少変位量を示すパルスをカウンタ208に
出力する。カウンタ208がこのような値に設定
されると、これを受信するサーボ回路213は、
作業ヘツド61,62,63及び64をY軸方向
に微少移動させるべく、サーボモータ70を動作
させる。これにより、ネジ軸68は回転され、ヘ
ツド台60はY軸方向に移動され、各作業ヘツド
に設けられたホイール75,76,77及び78
のガラス板Gに対する位置がY軸方向に微少に変
位する。従つて、作業ヘツドのモータ80及び9
5により回転されるホイール75,76,77及
び78によりガラス板Gに加工が施されつつ加工
位置がY軸方向に微少量変位される。このサーボ
モータ70により生起される微少変位置及び移動
速度は、インダクトシン及びタコジエネレータ2
16により検出されてサーボ回路215に帰還さ
れ正確に設定される。更に、旋回であるスピンに
関するコマンドレジスタ404に入力されたスピ
ン量と、Z軸回りの現在位置、即ち原点位置を示
す現在位置レジスタ405との値が比較され、こ
の比較において差があることを示す信号が比較器
406からパルス制御器407に入力される際に
は、パルス制御器407は、補間器401からの
信号により微少変位量を示すパルスをカウンタ2
09に出力する。カウンタ209がこのパルスに
より微少変位量を示す値に設定されると、サーボ
回路214はヘツド62,63及び64をZ軸の
回りで微少回転させるべく、サーボモータ110
を動作させる。サーボモータ110が駆動される
と、タイミングベルト109が走行され、夫々の
プーリ106,107及び108が回転され、作
業ヘツド62,63及び64がZ軸の回りで回転
旋回される。これにより各作業ヘツドに設けられ
たホイール76,77及び78のガラス板Gに対
する位置がZ軸の回りで微少に変位する。従つて
作業ヘツドのモータ95により回転されるホイー
ル76,77及び78によりガラス板Gに加工が
施されつつ加工位置がZ軸の回りで微少変位され
るこのサーボモータ110により生起させる微少
角度及び移動速度は、リゾルバ及びタコジエネレ
ータ217により検出されてサーボ回路214に
帰還され、正確に設定される。以上のようにし
て、X軸方向に関し、Y軸方向に関し及びZ軸回
りに関する1ステツプの補間動作が行われるので
あるが、ここで、X軸、Y軸及びZ軸回りにおけ
る現在位置を示す現在位置レジスタ405は、カ
ウンタ207,208及び209の内容、即ち移
動後の位置が設定されている。このため1ステツ
プの補間動作後再びコマンドレジスタ404と現
在位置レジスタ405との比較が各軸に対応して
行われ、その内容に差がある際には、前記動作が
繰り返され現在位置レジスタの内容が更新され
る。これに対して、コマンドレジスタ404の内
容と、現在位置レジスタ405の内容とが一致し
た場合、対応する比較器406はサイクル制御器
210に次のデータの読み取りを指示する信号を
出力し、サイクル制御器210は前記同様、入力
制御器204に対してデータの読み出しを指示
し、入力制御器はリーダ202から読み出される
データを解読してこのデータを再び演算回路20
6に供給する。ここで、このデータが次の移動先
を示すデータである際には、このデータは相当す
るコマンドレジスタ404に格納される。尚、こ
のようなコマンドレジスタ404に対する新しい
データの格納は、X軸、Y軸及びZ軸回りに関し
て必ずしも同時に行なわれない。移動量が異なる
際は、各個別々に行われる場合がある。このよう
にして再び新しい移動先がコマンドレジスタ40
4に設定されると、再び補間動作が行われ、テー
ブル30及び夫々の作業ヘツドはX軸、Y軸及び
Z軸の回りで所定に移動及びスピンされる。以上
のようにして順次プログラムデータに基づいてガ
ラス板Gに対する加工が施工されて、最後にX
軸、Y軸及びZ軸回りに対する原点位置、即ち元
のデータがテープリーダ202から読み出される
と、演算ユニツト203は、前記同様、この原点
位置までの補間動作を繰り返し、ガラス板Gに対
する各ホイール75,76,77及び78の作業
部を元の位置に設定する。原点位置にテーブル3
0及び各作業ヘツド61,62,63及び64が
再設定されると、各比較器406はサイクル制御
器210にそれを指示し、これによりサイクル制
御器210は、リーダ202から次のデータを読
み出すべく、入力制御器204に信号を発し、入
力制御器204は、リーダ202からのデータを
解読し、演算回路206にそのデータを供給す
る。この際、読み出されるデータは、各作業ヘツ
ド61,62,63及び64を加工位置からある
一定量移動、例えば第2図に示す位置から右側に
ある一定量量移動させるデータであり、このため
この移動先のデータはY軸に関するコマンドレジ
スタ404にのみ設定され、このコマンドレジス
タ404の設定値に基づいてサーボ回路213は
サーボモータ70を作動させるべく動作する。従
つて、軸68が回転され、各作業ヘツド61,6
2,63及び64がY軸に関して加工位置からあ
る一定量外される。この動作において、Y軸のコ
マンドレジスタ404と現在位置レジスタ405
との内容が一致すれば、パルス制御器407の動
作は停止され、これと共にサーボ回路213は、
サーボモータ70の動作を停止し、サイクル制御
器210はリーダ202から次のデータを読み取
ることを入力制御器204に指示する。入力制御
器204はこの指示に基づいて、テープに穿孔さ
れたデータをリーダ202から読み出し、このデ
ータを解読する。この際、読み出されるデータ
は、固定台31へのガラス板Gの吸着を解除すべ
く、真空装置38の動作を停止し、フレーム5
2,52を介してベルトコンベヤ51によるガラ
ス板Gの持ち上げを生起させるべく、油圧シリン
ダ54を作動させ、その後、各ガラス板Gの夫々
を次の固定台31まで搬送すべく、モータ58を
作動させるデータである。このデータを読み出す
と、入力制御器204は、夫々の駆動制御装置
(図示せず)に制御信号を発し、これにより夫々
の駆動制御装置は、真空装置38を停止し、油圧
シリンダ54を作動させ、モータ58を作動させ
る。モータ58の作動によりベルトコンベヤ51
は走行され、このベルトコンベヤ51に載置され
る全てのガラス板Gは例えば第1図において左方
向に移送され、夫々のガラス板Gが次の固定台3
1まで搬送される。尚、最右端の固定台31に
は、新しく加工せんとするガラス板Gが操作者に
より、或いは自動的に載置される。夫々のガラス
板Gが正確に次の固定台31まで搬送されると、
これを検知する検知器(図示しない)からの信号
により、夫々の駆動制御装置は、モータ58の動
作を停止し、同時にベルトコンベヤ51によるガ
ラス板Gの持ち上げを解除すべく、油圧シリンダ
54を作動させ、固定台31へガラス板Gを吸着
させるべく、真空装置38を作動させる。これら
動作完了後、各駆動制御装置は、動作完了信号を
サイクル制御器210に出力する。サイクル制御
器210は、これにより、再びリーダ202から
のデータの読み取りを行なうべく、入力制御器2
04に指示し、入力制御器204は、リーダ20
2から次のデータを読み出し、これを解読する。
ここで読み出されるデータは、テーブル30及び
作業ヘツド61,62,63及び64に対する原
点復帰指令信号と原点位置座標とからなるもので
あり、これらデータは再び演算回路206に転送
される。ところで、作業ヘツド61,62,63
及び64は、前記の如く、Y軸方向に関してのみ
原点から変位されているため、演算回路206は
Y軸方向に関する動作のみを行なう。従つて、カ
ウンタ208から出力される信号によりサーボ回
路213は、サーボモータ70を作動させるべく
動作し、作業ヘツド61,62,63及び64
は、第2図に示す関係において左方向に移動され
原点位置に復帰される。これにより、Y軸に関す
るコマンドレジスタ404と現在位置レジスタ4
05との内容が一致し、この一致信号はサイクル
制御器210に入力され、再び次の加工を施すべ
く、サイクル制御器210は、リーダ202から
データを読み出す指令信号を入力制御器204に
出力する。以下、同様であつて、演算ユニツト2
03は入力制御器204から得られるデータに基
づいて補間演算を行ない、この結果をサーボユニ
ツト211に出力し、サーボユニツト211は、
夫々のサーボモータ35,70及び110作動さ
せ、サーボモータ35,70及び110は、テー
ブル30及び各作業ヘツドをガラス板Gの加工部
に対応して移動させる。尚、このような数値制御
装置200による制御動作は、若干のプログラム
の変更、回路構成の変更により第8図に示す機械
にも好ましく適用し得る。 The glass plate processing machine shown in FIG. 1 is preferably controlled by such a numerical control device 200. Next, to explain the outline of the control operation, first, when you press the start switch on the main operation panel 218 provided on the side of the glass plate processing machine,
A start signal is input to cycle controller 210, which instructs input controller 204 to read data from reader 202.
As a result, the programmed data on the tape is read from the reader 202 and input controller 204
The data is decoded and input to the arithmetic circuit 206. Incidentally, the glass plate G has already been attached to all the fixed bases 31.
It is placed and fixed on the work heads 61, 6.
2, 63, and 64 are assumed to be placed at the starting point of the grinding process. Therefore, at this time, the data input to the arithmetic circuit 206 are the amount of movement in the X-axis direction, the amount of movement in the Y-axis direction, and the amount of rotation around the Z-axis, and these are input to the respective command registers 404. . The value input to the command register 404 is compared with the value of the current position register 405 indicating the current position, that is, the origin position, and in this comparison, a signal indicating that there is a difference is sent to the pulse controller 40.
7, the pulse controller 407
The signals from the interpolator 401 are sequentially output to the counter. In addition, in interpolation, it can be set by the program whether to perform linear interpolation or circular interpolation.
For example, when linear interpolation is set, the interpolator 40
1 is operated under the control of a linear interpolation controller 402. Therefore, the interpolator 401 first sends a signal indicating the minute movement amount in the X-axis direction to the pulse controller 4.
07, and the pulse controller 407 outputs a series of pulses to the counter 207 in order to set the value corresponding to the minute movement amount in the counter 207 based on this signal.
Output to 7. When the counter 207 is set to such a value, the servo circuit 212 that receives it
The servo motor 35 is operated to slightly move the table 30 in the X-axis direction. When the servo motor 35 is driven, the screw shaft 36 is rotated and the table 30 is moved in the X-axis direction, thereby changing the position of the fixed base 31, that is, the glass relative to the wheels 75, 76, 77, and 78 provided at each work head. The position of plate G is slightly displaced in the X-axis direction. Here, wheels 75, 7 are rotated by motors 80 and 95 of the working head which are previously driven.
6, 77, and 78, the glass plate G is processed while the processing position is slightly displaced in the X-axis direction. The minute displacement amount and movement speed generated by the servo motor 35 are detected by the inductosin and tachogenerator 215 and returned to the servo circuit 212, and are accurately set. Next, the Y input to the command register 404 regarding the Y axis
When the amount of movement in the axial direction is compared with the value of the current position register 405 indicating the current position in the Y-axis direction, that is, the origin position, and a signal indicating that there is a difference in this comparison is input to the pulse controller 407. In response to the signal from the interpolator 401, the pulse controller 407 outputs a pulse indicating a minute displacement amount to the counter 208. When the counter 208 is set to such a value, the servo circuit 213 that receives it
The servo motor 70 is operated to slightly move the work heads 61, 62, 63, and 64 in the Y-axis direction. As a result, the screw shaft 68 is rotated, the head stand 60 is moved in the Y-axis direction, and the wheels 75, 76, 77 and 78 provided on each work head are rotated.
The position relative to the glass plate G is slightly displaced in the Y-axis direction. Therefore, the working head motors 80 and 9
The glass plate G is processed by the wheels 75, 76, 77, and 78 rotated by the wheels 5, and the processing position is slightly displaced in the Y-axis direction. The minute displacement position and movement speed caused by this servo motor 70 are controlled by the inductosin and tachogenerator 2.
16 and fed back to the servo circuit 215 for accurate setting. Furthermore, the amount of spin input into the command register 404 regarding spin, which is turning, is compared with the value of the current position register 405 indicating the current position around the Z axis, that is, the origin position, and this comparison indicates that there is a difference. When the signal is input from the comparator 406 to the pulse controller 407, the pulse controller 407 converts the pulse indicating the minute displacement amount into the counter 2 according to the signal from the interpolator 401.
Output on 09. When the counter 209 is set to a value indicating a small amount of displacement by this pulse, the servo circuit 214 turns the servo motor 110 to slightly rotate the heads 62, 63, and 64 around the Z axis.
make it work. When the servo motor 110 is driven, the timing belt 109 runs, the respective pulleys 106, 107 and 108 are rotated, and the work heads 62, 63 and 64 are rotated around the Z axis. As a result, the positions of the wheels 76, 77 and 78 provided on each working head relative to the glass plate G are slightly displaced around the Z-axis. Therefore, the glass plate G is processed by the wheels 76, 77, and 78 rotated by the motor 95 of the work head, and the processing position is slightly displaced around the Z axis due to the small angle and movement caused by the servo motor 110. The speed is detected by the resolver and tachogenerator 217 and fed back to the servo circuit 214 to be accurately set. As described above, one-step interpolation operations are performed in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis. The position register 405 is set with the contents of the counters 207, 208, and 209, that is, the position after movement. Therefore, after one step of interpolation operation, the command register 404 and the current position register 405 are again compared for each axis, and if there is a difference in the contents, the above operation is repeated and the contents of the current position register are compared. is updated. On the other hand, if the contents of the command register 404 and the contents of the current position register 405 match, the corresponding comparator 406 outputs a signal instructing the cycle controller 210 to read the next data, and the cycle control Similarly to the above, the input controller 204 instructs the input controller 204 to read data, and the input controller decodes the data read from the reader 202 and sends this data again to the arithmetic circuit 20.
Supply to 6. Here, when this data is data indicating the next movement destination, this data is stored in the corresponding command register 404. Note that storage of new data into the command register 404 is not necessarily performed simultaneously around the X, Y, and Z axes. When the amount of movement is different, each movement may be performed individually. In this way, the new destination is the command register 40 again.
When set to 4, the interpolation operation is again performed and the table 30 and each work head is moved and spun around the X, Y, and Z axes. As described above, processing is performed on the glass plate G sequentially based on the program data, and finally
When the origin position around the axis, Y axis, and Z axis, that is, the original data, is read out from the tape reader 202, the calculation unit 203 repeats the interpolation operation up to this origin position as described above, and each wheel 75 with respect to the glass plate G , 76, 77 and 78 are set to their original positions. Table 3 at the origin position
0 and each working head 61, 62, 63 and 64 are reset, each comparator 406 instructs the cycle controller 210 to read the next data from the reader 202. The input controller 204 decodes the data from the reader 202 and supplies the data to the arithmetic circuit 206. At this time, the data read out is data for moving each work head 61, 62, 63, and 64 by a certain amount from the processing position, for example, from the position shown in FIG. 2 by a certain amount to the right. The movement destination data is set only in the command register 404 regarding the Y axis, and the servo circuit 213 operates to operate the servo motor 70 based on the set value of the command register 404. Therefore, the shaft 68 is rotated and each working head 61, 6
2, 63, and 64 are removed from the processing position by a certain amount with respect to the Y axis. In this operation, the Y-axis command register 404 and the current position register 405
If the contents match, the operation of the pulse controller 407 is stopped, and at the same time, the servo circuit 213
The operation of servo motor 70 is stopped and cycle controller 210 instructs input controller 204 to read the next data from reader 202 . Based on this instruction, the input controller 204 reads the data punched on the tape from the reader 202 and decodes the data. At this time, the data to be read is determined by stopping the operation of the vacuum device 38 to release the adsorption of the glass plate G to the fixing base 31, and
The hydraulic cylinder 54 is actuated to cause the glass plate G to be lifted by the belt conveyor 51 via the belt conveyor 2 and 52, and then the motor 58 is actuated to convey each glass plate G to the next fixed table 31. This is the data that makes it possible. Upon reading this data, the input controller 204 issues a control signal to each drive control device (not shown), which causes each drive control device to stop the vacuum device 38 and actuate the hydraulic cylinder 54. , actuates the motor 58. The belt conveyor 51 is activated by the operation of the motor 58.
is run, and all the glass plates G placed on this belt conveyor 51 are transferred, for example, to the left in FIG.
It is transported up to 1. Note that the glass plate G to be newly processed is placed on the rightmost fixing table 31 by the operator or automatically. When each glass plate G is accurately conveyed to the next fixed table 31,
In response to a signal from a detector (not shown) that detects this, each drive control device stops the operation of the motor 58 and at the same time operates the hydraulic cylinder 54 in order to release the lifting of the glass plate G by the belt conveyor 51. Then, the vacuum device 38 is operated to adsorb the glass plate G to the fixing table 31. After completing these operations, each drive control device outputs an operation completion signal to the cycle controller 210. The cycle controller 210 then switches the input controller 2 to read data from the reader 202 again.
04, and the input controller 204 instructs the reader 20
Read the next data from 2 and decode it.
The data read here consists of origin return command signals and origin position coordinates for table 30 and work heads 61, 62, 63, and 64, and these data are transferred to arithmetic circuit 206 again. By the way, the work heads 61, 62, 63
and 64 are displaced from the origin only in the Y-axis direction as described above, so the arithmetic circuit 206 performs operations only in the Y-axis direction. Therefore, the signal output from the counter 208 causes the servo circuit 213 to operate so as to operate the servo motor 70, thereby operating the work heads 61, 62, 63, and 64.
is moved leftward in the relationship shown in FIG. 2 and returned to the original position. As a result, the command register 404 and current position register 4 related to the Y-axis
05, this matching signal is input to the cycle controller 210, and the cycle controller 210 outputs a command signal to read the data from the reader 202 to the input controller 204 in order to perform the next processing again. . The same applies hereafter, and the calculation unit 2
03 performs an interpolation calculation based on the data obtained from the input controller 204, and outputs this result to the servo unit 211, which then
The servo motors 35, 70, and 110 are operated, and the servo motors 35, 70, and 110 move the table 30 and each working head corresponding to the processing portion of the glass plate G. Incidentally, the control operation by such numerical control device 200 can also be preferably applied to the machine shown in FIG. 8 by slightly changing the program and changing the circuit configuration.
以上から、本発明の数値制御によるガラス板の
加工機械は、前記複数の作業ヘツドを数値データ
により同時に、前記回転角度制御に於ける第1の
軸心のまわりでの旋回を制御し乍ら、一連のガラ
ス板の加工を連続して繰返して行ない、当該作業
ヘツド夫々に取付けられた作業工具の夫々に異な
る量の摩耗が生じ、一のガラス板とこのガラス板
に加工を施す作業工具との位置関係を、他の一の
ガラス板とこのガラス板に加工を施す作業工具と
の位置関係との間に相違が生じたとしても、前記
微調整手段により、当該作業工具夫々を、前記第
1及び第2の方向を含む平面内に於けるガラス板
の加工部に対する法線方向、及び当該平面内に於
ける、当該法線方向と直交する方向夫々に関して
移動調整することによつて当該作業工具夫々を初
期の所定位置に位置させ得る。 From the above, the numerically controlled glass plate processing machine of the present invention simultaneously controls the rotation of the plurality of work heads about the first axis in the rotation angle control using numerical data, and When machining a series of glass plates is performed repeatedly and in succession, the work tools attached to each work head are subject to different amounts of wear, resulting in the wear and tear of one glass plate and the work tool that processes this glass plate. Even if there is a difference in the positional relationship between another glass plate and the working tool that processes this glass plate, the fine adjustment means allows each of the working tools to be adjusted to the first position. and the working tool by adjusting the movement in the normal direction to the processed portion of the glass plate in a plane including the second direction, and in the direction orthogonal to the normal direction in the plane. Each can be placed in an initial predetermined position.
特にガラス板を保持するための一の固定台に対
する一の作業ヘツドの取り付け位置が、加工機械
の使用中に於いてずれてしまい、他の固定台と作
業ヘツドとの取り付け位置と異なつてしまつて
も、当該一の作業ヘツドを前記ガラス板の加工部
の法線方向及び当該法線方向と直交する方向夫々
に移動させ且つ作業ヘツドの軸心である第2の軸
心を前記第1の軸心を含む別の平面内に於いて角
度調整させることによつて元の取り付け位置に迅
速に復帰させ得る。 In particular, the attachment position of one work head to one fixed base for holding a glass plate may shift during use of the processing machine, and the attachment position of the other fixed base and work head may differ. Also, the first working head is moved in the normal direction of the processed portion of the glass plate and in the direction orthogonal to the normal direction, and the second axis, which is the axial center of the working head, is aligned with the first axis. An angular adjustment in another plane containing the center allows rapid return to the original mounting position.
以上から、本発明の数値制御によるガラス板の
加工機械は、種々の作業ヘツドの取り付け位置の
ずれが生じても、夫々のずれに応じた前記微調整
を行えば良く、前記プログラムを度々修正するこ
と無しに同一の作業条件を維持しながらガラス板
の加工を連続して繰返して行ない得、従つて、各
作業ヘツドは、ガラス板に対して初期の作業条件
に等しい状態を夫々維持して安定したムラの無い
加工作業を常に行ない得る。 From the above, in the numerically controlled glass plate processing machine of the present invention, even if there are deviations in the mounting positions of various work heads, it is sufficient to perform the fine adjustment according to each deviation, and the program may be revised frequently. The processing of the glass plate can be repeated continuously while maintaining the same working conditions without any problems. Therefore, each working head maintains a stable state with respect to the glass plate that is equal to the initial working condition. It is possible to always carry out machining work without any unevenness.
第1図はガラス板の加工機械の原理的な構成を
示す正面図、第2図は、第1図の−線方向か
ら見た側面図で、エツジング用ホイールは第1図
に示した位置と180゜ずれた位置にある状態を示
し、第3図は第1図の−線断面図で、加工ホ
イールは第1図に示した位置と180゜ずれた位置に
ある状態を示し、第4図は固定台の詳細断面図、
第5図は、旋回をしない加工ホイールの支持部の
詳細図、第6図は旋回する作業ヘツドの支持部の
詳細図、第7図は、加工ホイールがガラス板の縁
に沿つて旋回する状態を示す説明図、第8図は本
発明のガラス板の加工機械の一具体例を示す正面
図で、一部を破断してあり、第9図は同平面図、
第10図は、第8図の−線断面図、第11図
は、旋回する作業ヘツドの側面図、第12図は同
正面図、第13図は、NC装置のブロツク図、第
14図は、演算回路のブロツク図である。
30……テーブル、51……ベルトコンベヤ、
60……ヘツド台、61〜64……作業ヘツド、
130……テーブル、131……固定台、142
……クロス台、155……ヘツド台、161〜1
65……作業ヘツド。
Figure 1 is a front view showing the basic structure of a glass plate processing machine, and Figure 2 is a side view taken from the - line direction in Figure 1, with the etching wheel in the position shown in Figure 1. Figure 3 is a sectional view taken along the - line in Figure 1, and Figure 4 shows the processing wheel in a position 180 degrees displaced from the position shown in Figure 1. is a detailed cross-sectional view of the fixed base,
Figure 5 is a detailed view of the support of the working wheel without pivoting, Figure 6 is a detailed view of the support of the working head with pivoting, and Figure 7 shows the working wheel pivoting along the edge of the glass plate. FIG. 8 is a front view showing a specific example of the glass plate processing machine of the present invention, with a part cut away, and FIG. 9 is a plan view of the same,
10 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 8, FIG. 11 is a side view of the rotating work head, FIG. 12 is a front view thereof, FIG. 13 is a block diagram of the NC device, and FIG. 14 is a side view of the rotating work head. , is a block diagram of an arithmetic circuit. 30...table, 51...belt conveyor,
60...Head stand, 61-64...Work head,
130...Table, 131...Fixed stand, 142
...Cross stand, 155...Head stand, 161-1
65...Work head.
Claims (1)
固定台と、第1の方向及び当該第1の方向と直交
する第2の方向に前記固定台に対して相対的に移
動可能な作業ヘツド支持台と、前記固定台に対す
る前記作業ヘツド支持台の相対的移動を行なわせ
るために当該作業ヘツド支持台と固定台との間に
設けられた第1の駆動装置と、前記第1及び第2
の方向に直交する第3の方向と平行に伸びる第1
の軸心のまわりで旋回するように前記作業ヘツド
支持台に支持された複数の作業ヘツドと、前記第
1の軸心を含む一の平面内にある第2の軸心上に
配置され前記作業ヘツドの夫々に取り付けられた
作業工具と、前記作業ヘツドの前記旋回を行なわ
せるために当該作業ヘツドの夫々に機械的に連結
された1つの第2の駆動装置と、前記第1の駆動
装置による前記固定台の夫々に対する作業ヘツド
支持台の相対的移動及び前記第2の駆動装置によ
る前記作業ヘツド夫々の旋回を数値制御すべく当
該第1の駆動装置及び第2の駆動装置に接続され
た1つの数値制御装置とを有してなり、前記第1
の軸心は、前記作業工具の作業部を通過し、前記
第2の軸心とは非同軸的であり、前記作業ヘツド
は、前記作業工具を前記第1及び第2の方向を含
む他の平面内に於ける方向であつて、前記作業工
具の作業部が接触する前記ガラス板の加工部の法
線方向、及び当該他の平面内に於ける方向であつ
て、当該法線方向と直交する方向夫々に関して移
動調整することができ、且つ当該第2の軸心を前
記一の平面内に於いて角度調整することができる
微調整手段を有している数値制御によるガラス板
の加工機械。1. A plurality of fixed stands for holding glass plates to be processed, and a work head support movable relative to the fixed stands in a first direction and a second direction perpendicular to the first direction. a first drive device provided between the work head support base and the fixed base for moving the work head support base relative to the fixed base;
The first direction extends parallel to the third direction orthogonal to the direction of
a plurality of work heads supported by the work head support base so as to rotate around the axis of the work head; and a plurality of work heads disposed on a second axis in a plane including the first axis, a working tool attached to each of the working heads; a second drive mechanically coupled to each of the working heads for effecting the pivoting of the working heads; 1 connected to the first drive device and the second drive device for numerically controlling the relative movement of the work head support with respect to each of the fixed bases and the rotation of each of the work heads by the second drive device; said first numerical control device;
passes through the working portion of the power tool and is non-coaxial with the second shaft, and the work head moves the power tool in other directions including the first and second directions. A direction in a plane that is normal to the processed part of the glass plate that the working part of the working tool comes into contact with, and a direction in another plane that is orthogonal to the normal direction. A numerically controlled glass plate processing machine having fine adjustment means capable of adjusting the movement in each direction and adjusting the angle of the second axis within the one plane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2613587A JPS62188662A (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Method for grinding glass plate by means of numerical control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2613587A JPS62188662A (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Method for grinding glass plate by means of numerical control |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2154679A Division JPS55112702A (en) | 1979-02-26 | 1979-02-26 | Grinding process and chamfering machine for plate glass by numerical control |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62188662A JPS62188662A (en) | 1987-08-18 |
JPH022668B2 true JPH022668B2 (en) | 1990-01-18 |
Family
ID=12185109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2613587A Granted JPS62188662A (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Method for grinding glass plate by means of numerical control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62188662A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0336312A3 (en) * | 1988-04-04 | 1991-01-09 | Michel A. Pierrat | Computer controlled universal grinder and method for grinding hypotrochoidal, epitrochoidal and circular bearing races |
US7018272B2 (en) * | 2003-07-29 | 2006-03-28 | Corning Incorporated | Pressure feed grinding of AMLCD substrate edges |
JP6902207B2 (en) * | 2017-09-05 | 2021-07-14 | 日本電気硝子株式会社 | End face processing method and end face processing equipment for glass plates |
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JPS50131192A (en) * | 1974-04-04 | 1975-10-17 | ||
JPS538025U (en) * | 1976-07-03 | 1978-01-24 | ||
JPS5346632U (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-20 |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP2613587A patent/JPS62188662A/en active Granted
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JPS5346632U (en) * | 1976-09-25 | 1978-04-20 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS62188662A (en) | 1987-08-18 |
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