JPH11216651A - Eyeglass lens grinding apparatus - Google Patents

Eyeglass lens grinding apparatus

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Publication number
JPH11216651A
JPH11216651A JP3403798A JP3403798A JPH11216651A JP H11216651 A JPH11216651 A JP H11216651A JP 3403798 A JP3403798 A JP 3403798A JP 3403798 A JP3403798 A JP 3403798A JP H11216651 A JPH11216651 A JP H11216651A
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JP
Japan
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lens
grindstone
grinding
processing
whetstone
Prior art date
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Pending
Application number
JP3403798A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiaki Mizuno
俊昭 水野
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Nidek Co Ltd
Original Assignee
Nidek Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange a large number of grinding wheels without increasing the length of a lens chuck shaft by providing a grinding wheel switching means which is provided with a plurality of grinding wheel rotary shafts having a grinding wheel for working a lens, and selectively moves the grinding wheel rotary shaft to the prescribed position. SOLUTION: After the rough grinding, a lens to be worked is detached from rough grinding wheels 440, 441, and a turret part 410 is rotated so that a grinding wheel rotary shaft 411c provided with finishing grinding wheels 450, 451 is at the prescribed working position. A lens grinding part is moved in the X-axis direction so that a V-shaped groove of the finishing grinding wheel 450 for glass or the finishing grinding wheel 451 for plastic is at the grinding position of a V-shaped groove to be formed in the lens according to the lens material. The V-shaped groove is finished by controlling the rotation and the movement in the Y-axis direction of the lens to be ground, and controlling the movement of the lens grinding part in the X-axis direction based on the V-shaped groove machining data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡枠に合うよう
に眼鏡レンズの周縁を研削加工する眼鏡レンズ研削加工
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eyeglass lens grinding apparatus for grinding a peripheral edge of an eyeglass lens so as to fit an eyeglass frame.

【0002】[0002]

【従来技術】従来の装置における標準的な砥石構成は、
ガラス用粗砥石、プラスチック用粗砥石及び仕上砥石の
3枚構成であり、これらの砥石は一般に所定位置で1つ
の回転軸に取り付けられていた。被加工レンズの加工
は、キャリッジに回転可能に備えられたレンズチャック
軸で被加工レンズを挟持し、キャリッジを軸方向に移動
して加工に応じた砥石位置に被加工レンズを置いた後、
キャリッジを回旋軸を中心にして回旋させ、被加工レン
ズを砥石に圧接させて加工していた。
2. Description of the Related Art A standard grinding wheel configuration in a conventional apparatus is as follows.
It has a three-piece structure consisting of a rough grindstone for glass, a rough grindstone for plastic, and a finishing grindstone, and these grindstones are generally attached to a single rotating shaft at predetermined positions. Processing of the lens to be processed, after holding the lens to be processed by the lens chuck shaft rotatably provided on the carriage, moving the carriage in the axial direction and placing the lens to be processed at the grindstone position according to the processing,
The carriage is rotated around a rotation axis, and the lens to be processed is pressed against a grindstone for processing.

【0003】ところで、最近はいわゆるツーポイントや
ナイロールフレームの普及に伴い、平面鏡面加工用の砥
石も標準機能として必要になってきている。さらに、フ
ァッション上の理由から、ヤゲン加工した面の鏡面加工
も要望されている。非常に微量の加工代である鏡面加工
を行う場合、仕上げ砥石と鏡面砥石の形状は正確に一致
させておかないと、鏡面加工ができない部分が発生す
る。仕上げ砥石の摩耗は、プラスチックの加工ではほと
んどないが、ガラスの加工ではその摩耗程度が多い。従
来、仕上げ加工はガラスもプラスチックも共通の仕上げ
砥石で加工を行うようにしていたが、鏡面加工に対応す
るためには、それぞれのレンズ材質に応じた専用の仕上
げ砥石を設けることが望ましい。
By the way, recently, with the spread of so-called two-point and nyroll frames, a grindstone for flat mirror surface processing is also required as a standard function. Furthermore, for the reason of fashion, mirror processing of the beveled surface is also demanded. In the case of performing mirror finishing, which is a very small amount of processing, there is a portion where mirror finishing cannot be performed unless the shapes of the finishing whetstone and the mirror whetstone match exactly. Although the wear of the finishing whetstone is scarce in the processing of plastic, the degree of wear is large in the processing of glass. Conventionally, finishing is performed on both glass and plastic using a common finishing whetstone. However, in order to cope with mirror finishing, it is desirable to provide a dedicated finishing whetstone corresponding to each lens material.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように砥
石の数を増やして、これらを従来と同じように一つの砥
石軸に設けると、砥石全体の幅は増大し、レンズチャッ
ク軸も長くする必要がある。このために装置自体の横幅
が必然的に大きくなったり、レンズチャック軸が長くな
ることによる機械剛性の低下、これによる加工精度の低
下、等の問題を招くことになる。
However, if the number of grindstones is increased as described above and these are provided on one grindstone shaft as in the prior art, the overall width of the grindstone increases and the lens chuck shaft also becomes longer. There is a need. This inevitably causes problems such as an increase in the lateral width of the apparatus itself, a decrease in mechanical rigidity due to an increase in the length of the lens chuck shaft, and a decrease in processing accuracy due to this.

【0005】本発明は、上記問題点に鑑み、レンズチャ
ック軸を長くすることなく、多数の砥石の配置に対応で
きる眼鏡レンズ研削加工装置を提供することを技術課題
とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a spectacle lens grinding apparatus capable of coping with the arrangement of a large number of grindstones without lengthening a lens chuck shaft.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration.

【0007】(1) 眼鏡レンズの周縁を研削加工する
眼鏡レンズ研削加工装置において、被加工レンズの周縁
を研削加工する加工データを得る加工デ−タ入力手段
と、被加工レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ加
工用砥石を持つ砥石回転軸を複数個有し選択的に砥石回
転軸を所定の加工位置に移動させる砥石切換え手段と、
前記加工データ及び加工シーケンスに基づいて砥石切換
え手段を動作させる制御手段と、を備えることを特徴と
する。
(1) In a spectacle lens grinding apparatus for grinding the periphery of a spectacle lens, processing data input means for obtaining processing data for grinding the periphery of a lens to be processed, and a lens rotating for clamping the lens to be processed. Axis, a grinding wheel switching means having a plurality of grinding wheel rotation shafts having a grinding wheel for lens processing, and selectively moving the grinding wheel rotation shaft to a predetermined processing position,
Control means for operating a grinding wheel switching means based on the processing data and the processing sequence.

【0008】(2) (1)の眼鏡レンズ研削加工装置
において、前記砥石切換え手段は前記砥石回転軸を保持
するタレット板と、該タレット板を回転する回転手段
と、を備えることを特徴とする。
(2) In the eyeglass lens grinding apparatus of (1), the whetstone switching means includes a turret plate for holding the whetstone rotating shaft, and a rotating means for rotating the turret plate. .

【0009】(3) (2)の眼鏡レンズ研削加工装置
において、前記砥石切換え手段はさらにそれぞれの砥石
回転軸を駆動するモータを共用する駆動機構を備えるこ
とを特徴とする。
(3) In the eyeglass lens grinding apparatus of (2), the whetstone switching means is further provided with a drive mechanism sharing a motor for driving each whetstone rotating shaft.

【0010】(4) (1)の眼鏡レンズ研削加工装置
において、前記複数の砥石回転軸にはプラスチック用仕
上げ砥石とガラス用仕上げ砥石を別個に配置したことを
特徴とする。
(4) In the eyeglass lens grinding apparatus of (1), a finishing wheel for plastic and a finishing wheel for glass are separately arranged on the plurality of rotating shafts.

【0011】(5) (1)の眼鏡レンズ研削加工装置
において、前記複数個の砥石回転軸にはレンズ材質に応
じた粗砥石、仕上げ砥石及び鏡面砥石を分散して設けた
ことを特徴とする。
(5) In the spectacle lens grinding apparatus of (1), a coarse grindstone, a finish grindstone and a mirror grindstone corresponding to the lens material are dispersedly provided on the plurality of grindstone rotating shafts. .

【0012】(6) (1)の眼鏡レンズ研削加工装置
において、前記複数個の砥石回転軸の一つには溝掘り加
工用砥石を取り付ける取り付け部を設けたことを特徴と
する。
(6) In the eyeglass lens grinding apparatus of (1), one of the plurality of grinding wheel rotation shafts is provided with a mounting portion for mounting a grindstone grinding wheel.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図1は本発明に係る装置の内部
を正面から見たときの概略構成を示す図である。図2は
装置内部を右側面から見たときの概略構成を示す図であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration when the inside of the device according to the present invention is viewed from the front. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration when the inside of the apparatus is viewed from the right side.

【0014】1は第1ベースである、第1ベース1の上
には各機構部が配置される第2ベース2が立設して固定
されている。第2ベース2にはレンズチャック部3、多
数の砥石を備えるレンズ研削部4、加工形状に沿ったレ
ンズ形状を測定するレンズ形状測定部5が配置される。
以下、主要な各構成を説明する。
Reference numeral 1 denotes a first base. On the first base 1, a second base 2 on which each mechanism is disposed is erected and fixed. On the second base 2, a lens chuck 3, a lens grinding unit 4 having a large number of grindstones, and a lens shape measuring unit 5 for measuring a lens shape along a processing shape are arranged.
Hereinafter, the main components will be described.

【0015】<レンズチャック部>第2ベース2の上半
分側には上下方向(以下、Y軸方向という)に移動する
Yテーブル300が配置されている。Yテーブル300
は上から見たときの形状が略コ字状に形成され、右ブロ
ック300Rと左ブロック300Lが前側に突出し、両
者が第2ベース2の背後で連結した形となっている。右
ブロック300Rと左ブロック300Lには第2ベース
2の左右側面に固定された2本のガイド軸301が挿通
されており、Yテーブル300はガイド軸301にガイ
ドされてY軸モータ302の駆動によりY軸方向に移動
するようになっている。Y軸モータ302は第2ベース
2の左側面に固定配置されており、その回転軸にボール
ネジ303が連結されている。ボールネジ303には左
ブロック300Lから延びた取付部材304が螺合して
おり、Y軸モータ302の正逆回転によりYテーブル3
00がY軸方向に移動する。なお、第2ベース2とYテ
ーブル300との間には図示なきバネが掛け渡されてお
り、Yテーブル300の下方への荷重をキャンセルして
その移動が容易になるようにしている。
<Lens Chuck Part> A Y table 300 that moves in the up-down direction (hereinafter, referred to as the Y-axis direction) is arranged on the upper half side of the second base 2. Y table 300
Has a substantially U-shape when viewed from above, and has a shape in which a right block 300R and a left block 300L protrude forward and are connected behind the second base 2. Two guide shafts 301 fixed to the left and right side surfaces of the second base 2 are inserted through the right block 300R and the left block 300L. The Y table 300 is guided by the guide shafts 301 and driven by a Y-axis motor 302. It moves in the Y-axis direction. The Y-axis motor 302 is fixedly arranged on the left side surface of the second base 2, and a ball screw 303 is connected to a rotation shaft thereof. A mounting member 304 extending from the left block 300L is screwed into the ball screw 303, and the Y table 3 is rotated by forward and reverse rotation of the Y-axis motor 302.
00 moves in the Y-axis direction. A spring (not shown) is stretched between the second base 2 and the Y table 300 to cancel the downward load on the Y table 300 to facilitate the movement.

【0016】左ブロック300Lの前側にはレンズチャ
ック軸310Lが回転可能に保持されている。また左ブ
ロック300Lの前側にパルスモータ305が固定配置
されており、パルスモータ305の回転はその回転軸に
取り付けられたプーリ306、タイミングベルト307
を介してレンズチャック軸310Lの端部に取り付けら
れたプーリ308へ伝達され、レンズチャック軸310
Lが回転する。
A lens chuck shaft 310L is rotatably held in front of the left block 300L. Further, a pulse motor 305 is fixedly arranged on the front side of the left block 300L, and the rotation of the pulse motor 305 is controlled by a pulley 306 attached to its rotating shaft, a timing belt 307.
Is transmitted to the pulley 308 attached to the end of the lens chuck shaft 310L through the lens chuck shaft 310L.
L rotates.

【0017】一方、右ブロック300Rの前側には、左
右に延びる2本のガイドレール320上を摺動可能なチ
ャックテーブル321と、このチャックテーブル321
を移動するためのパルスモータ330が設けられてい
る。パルスモータ330の回転軸にはボールネジ331
が連結されており、チャックテーブル321から上方向
に延びる連結片321aがボールネジ331に螺合す
る。この構成により、パルスモータ330を正逆回転す
るとチャックテーブル321が左右に移動し、チャック
テーブル321に回転可能に保持されたレンズチャック
軸310Rとレンズチャック軸310Lとにより被加工
レンズLを挟持しうる。
On the other hand, on the front side of the right block 300R, a chuck table 321 slidable on two guide rails 320 extending left and right, and the chuck table 321
Is provided with a pulse motor 330 for moving. A ball screw 331 is provided on the rotation axis of the pulse motor 330.
Are connected, and a connecting piece 321 a extending upward from the chuck table 321 is screwed into the ball screw 331. With this configuration, when the pulse motor 330 is rotated forward and backward, the chuck table 321 moves left and right, and the lens L to be processed can be held between the lens chuck shaft 310R and the lens chuck shaft 310L rotatably held by the chuck table 321. .

【0018】レンズチャック軸310Rには、レンズチ
ャック軸310Lと同様に、チャックテーブル321に
固定されたパルスモータ322の回転がプーリ323、
タイミングベルト324、プーリ325を介して伝達さ
れる。
As with the lens chuck shaft 310L, the rotation of the pulse motor 322 fixed to the chuck table 321 is applied to the pulley 323 by the lens chuck shaft 310R.
It is transmitted via the timing belt 324 and the pulley 325.

【0019】<レンズ研削部>第2ベース2の底板上に
は、取り付け部材401、402により左右方向(以
下、X軸方向という)に延びる2本の平行なガイドレー
ル403が固定されており、このガイドレール403に
対してX移動支基400がX軸方向に摺動移動するよう
に配置されている。X移動支基400には後述するタレ
ット部410が取り付けられている。また、第2ベース
2の背後にはX移動支基400を移動するためのX軸モ
ータ405が固定されており、その回転軸にボールネジ
406が連結されている。ボールネジ406の端部は第
2ベース2の背後で回転可能に保持されている。このボ
ールネジ406には、X移動支基400に接続された接
続部材400aが螺合しており、X軸モータ405の回
転によりX移動支基400がX軸方向に移動する。
<Lens Grinding Part> Two parallel guide rails 403 extending in the left-right direction (hereinafter referred to as the X-axis direction) are fixed on the bottom plate of the second base 2 by mounting members 401 and 402. The X-movement support base 400 is disposed so as to slide with respect to the guide rail 403 in the X-axis direction. A turret 410 described below is attached to the X-movement support base 400. An X-axis motor 405 for moving the X-movement support base 400 is fixed behind the second base 2, and a ball screw 406 is connected to the rotation shaft. The end of the ball screw 406 is rotatably held behind the second base 2. A connection member 400 a connected to the X-movement support 400 is screwed into the ball screw 406, and the X-movement support 400 moves in the X-axis direction by rotation of the X-axis motor 405.

【0020】X移動支基400からはタレット部410
を回転可能に保持する保持板400bが上方に延びてい
る。タレット部410には4つの砥石回転軸411a〜
411d(図1上では、砥石回転軸411dは図示され
ていない)が軸受けを介して回転可能に支持されてお
り、各砥石回転軸411a〜411dには多数の砥石
(砥石構成については後述する)が取り付けられてい
る。各砥石回転軸411a〜411dはタレット部41
0の回転中心に対して同一円周上に等間隔(90度間
隔)で設けられている。
A turret section 410 is provided from the X-movement support base 400.
A holding plate 400b for rotatably holding is extended upward. The turret unit 410 has four grinding wheel rotating shafts 411a to 411a.
411d (in FIG. 1, the grindstone rotating shaft 411d is not shown) is rotatably supported via a bearing, and each of the grindstone rotating shafts 411a to 411d has a large number of grindstones (the grindstone configuration will be described later). Is attached. Each of the grindstone rotating shafts 411a to 411d is a turret part 41.
Zero rotation centers are provided at equal intervals (90-degree intervals) on the same circumference.

【0021】タレット部410、砥石回転軸411a〜
411dの回転機構を図3、4により説明する。図3は
図2に対するタレット部410のA−A断面図、図4は
図2に対するタレット部410のB−B断面図である。
保持板400bには2つの軸受け412を介してタレッ
ト部410に固定されたタレット軸413が回転可能に
保持されている。タレット軸413の後端にはプーリ4
14が取り付けられている。また、保持板400bには
取付板415によりタレット部410を回転するための
モータ416が固定されており、その回転軸にはプーリ
417が取り付けられている。プーリ417とプーリ4
14の間にはタイミングベルト418が掛け渡され、モ
ータ416の回転によりタレット部410が回転する。
これにより、砥石回転軸411a〜411dに備えられ
た砥石を所定の加工位置(レンズチャック軸310R、
310Lと砥石回転軸を結ぶ方向が、Y軸方向と平行に
なる位置)に選択的に切換えることができる。
The turret 410, the grinding wheel rotating shaft 411a-
The rotation mechanism of 411d will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of the turret portion 410 with respect to FIG. 2, and FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of the turret portion 410 with respect to FIG.
A turret shaft 413 fixed to the turret 410 via two bearings 412 is rotatably held on the holding plate 400b. At the rear end of the turret shaft 413, the pulley 4
14 are attached. A motor 416 for rotating the turret 410 is fixed to the holding plate 400b by a mounting plate 415, and a pulley 417 is mounted on a rotating shaft thereof. Pulley 417 and pulley 4
A timing belt 418 is stretched between the turrets 14, and the turret 410 is rotated by the rotation of the motor 416.
Thereby, the grindstone provided on the grindstone rotating shafts 411a to 411d is moved to a predetermined processing position (the lens chuck shaft 310R,
The position connecting the grinding wheel 310L and the grinding wheel rotation axis can be selectively switched to a position parallel to the Y-axis direction).

【0022】各砥石回転軸411a〜411dは、それ
ぞれ軸受け420a〜420dを介してタレット部41
0の内部に回転可能に保持され、また、その後端にはそ
れぞれギヤ421a〜421dが固定されている。タレ
ット部410及びタレット軸413の中心には、主回転
軸422が2つの軸受け423により回転可能に保持さ
れており、主回転軸422の砥石側の端部にはギヤ42
1a〜421dに噛み合うギヤ424が固定されてい
る。主回転軸422の反対側の端部にはプーリ425が
取り付けられている。また、保持板400bには取付板
430により砥石回転用のモータ431が固定されてお
り、その回転軸にはプーリ432が取り付けられてい
る。プーリ324とプーリ425の間にはタイミングベ
ルト433が掛け渡されている。この構成によりモータ
431を回転すると、各砥石回転軸411a〜411d
に備えられる砥石が回転する。
Each of the grindstone rotating shafts 411a to 411d is connected to the turret 41 via bearings 420a to 420d, respectively.
The gears 421a to 421d are fixed at the rear end thereof so as to be rotatable. A main rotating shaft 422 is rotatably held by two bearings 423 at the centers of the turret portion 410 and the turret shaft 413, and a gear 42 is provided at an end of the main rotating shaft 422 on the grindstone side.
A gear 424 meshing with 1a to 421d is fixed. A pulley 425 is attached to the opposite end of the main rotation shaft 422. A motor 431 for rotating the grindstone is fixed to the holding plate 400b by a mounting plate 430, and a pulley 432 is mounted on a rotating shaft thereof. A timing belt 433 is stretched between the pulleys 324 and 425. When the motor 431 is rotated by this configuration, each of the grinding wheel rotating shafts 411a to 411d
The grindstone provided for the wheel rotates.

【0023】各砥石回転軸411a〜411dに備えら
れる砥石構成を説明する(図3、図4参照)。砥石回転
軸411aにはガラス用粗砥石440、プラスチック用
粗砥石441が取り付けられている。砥石回転軸411
cにはガラス用の仕上げ砥石450、プラスチック用の
仕上げ砥石451、鏡面加工用の仕上げ砥石452が取
り付けられ、これらの仕上げ砥石は共に同じ形状のヤゲ
ン加工用のヤゲン溝と平加工用の平坦面を持つ。砥石回
転軸411bには、粒度400の標準面取り砥石460
と粒度3000の鏡面面取り砥石461が取り付けら
れ、共にレンズ前面側の面取り加工を行うための円錐面
460a、461aと、レンズ後面側の面取り行う円錐
面460b、461bを持つ。以上の砥石はいずれもそ
の直径が60mm程の比較的小さなものを使用してお
り、加工精度を向上するとともに砥石の耐久性も確保す
るようにしている。
The configuration of the grindstone provided on each of the grindstone rotating shafts 411a to 411d will be described (see FIGS. 3 and 4). A rough grindstone 440 for glass and a rough grindstone 441 for plastic are attached to the grindstone rotating shaft 411a. Whetstone rotating shaft 411
A finishing whetstone 450 for glass, a finishing whetstone 451 for plastic, and a finishing whetstone 452 for mirror finishing are attached to c, and these finishing whetstones are the same shape and have a bevel groove for beveling and a flat surface for flat processing. have. A standard chamfering whetstone 460 having a grain size of 400 is provided on the whetstone rotating shaft 411b.
And a specular chamfering grindstone 461 having a grain size of 3000, both having conical surfaces 460a and 461a for chamfering the front surface of the lens and conical surfaces 460b and 461b for chamfering the rear surface of the lens. Each of the above grindstones has a relatively small diameter of about 60 mm, so that the machining accuracy is improved and the durability of the grindstone is ensured.

【0024】残りの砥石回転軸411dには、直径20
mm、厚さ1mm程の溝堀加工用砥石470を持つシャ
フト471が連結される。シャフト471はレンズカー
ブに合わせた溝掘り加工ができるように、砥石回転軸4
11dの軸線に対して10度傾くようにして、タレット
部410に回転可能に保持されている。シャフト471
の端面にはベベルギヤ472が取り付けられており、こ
れと砥石回転軸411dの先端に取り付けられたベベル
ギヤ473が噛み合う。これにより、砥石回転軸411
dの回転が溝堀用砥石470に伝達される。
The remaining wheel rotation shaft 411d has a diameter of 20 mm.
A shaft 471 having a groove grinding wheel 470 having a thickness of about 1 mm and a thickness of about 1 mm is connected. The shaft 471 is provided with a whetstone rotating shaft 4 so that grooving according to the lens curve can be performed.
The turret 410 is rotatably held at 10 degrees with respect to the 11d axis. Shaft 471
A bevel gear 472 is attached to the end face of the wheel, and the bevel gear 473 attached to the tip of the grinding wheel rotating shaft 411d meshes with the bevel gear 472. Thereby, the grinding wheel rotating shaft 411
The rotation of d is transmitted to the grinding wheel 470.

【0025】以上のように多数の砥石であっても複数の
砥石回転軸に分散することにより、1つの砥石回転軸に
おける砥石幅を長くせずにすむ。本実施の形態では、従
来の標準的な3枚砥石構成のものよりもさらに短くする
ことができた。
As described above, even if a large number of whetstones are dispersed on a plurality of whetstone rotating shafts, the width of the whetstone on one whetstone rotating shaft need not be increased. In the present embodiment, the length can be further reduced as compared with the conventional standard three-wheel configuration.

【0026】<レンズ形状測定部>図5はレンズ形状測
定部5の概略構成図である。測定アーム500の回転軸
501にはモータ502(図5では図示されていない)
が取り付けられ、モータ502により測定アーム500
が回転する。測定アーム500の先端には被加工レンズ
の後面測定用の測定子503aと前面測定用の測定子5
03bが取り付けられている。504はセンサ板であ
り、これとホトスイッチ505、506により測定アー
ム500の回転が制御される。測定アーム500の回転
量はロープ507を介してポテンショメータ508に検
出され、この回転量から被加工レンズの形状が測定され
る。このレンズ形状測定部5の構成は、特開平3−20
603号等に記載されたものと基本的に同じであるの
で、詳細はこれを参照されたい。
<Lens Shape Measuring Unit> FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the lens shape measuring unit 5. A motor 502 (not shown in FIG. 5) is provided on a rotation shaft 501 of the measurement arm 500.
Is attached, and the measuring arm 500 is
Rotates. A measuring element 503a for measuring the rear surface of the lens to be processed and a measuring element 5 for measuring the front surface are provided at the tip of the measuring arm 500.
03b is attached. Reference numeral 504 denotes a sensor plate, and rotation of the measurement arm 500 is controlled by the sensor plate and photo switches 505 and 506. The amount of rotation of the measuring arm 500 is detected by the potentiometer 508 via the rope 507, and the shape of the lens to be processed is measured from the amount of rotation. The configuration of the lens shape measuring unit 5 is described in
Since it is basically the same as that described in, for example, Japanese Patent Application No. 603, please refer to this for details.

【0027】なお、レンズ形状の測定は本実施の形態に
限らず、レンズ前面測定用の測定子及び後面測定用の測
定子を別々のアームに取付け、同時に2つの測定子を被
加工レンズに当接させながらそれぞれの移動量を検出す
る構成としても良い。
The measurement of the lens shape is not limited to the present embodiment. The measuring element for measuring the front surface of the lens and the measuring element for measuring the rear surface are attached to separate arms, and the two measuring elements are simultaneously applied to the lens to be processed. It may be configured to detect the respective movement amounts while making contact.

【0028】<制御系>図6は本装置の制御系のブロッ
ク図であり、ここでは主要な構成のみを示している。1
00は装置全体の制御を行う制御部であり、加工情報を
表示する表示部10、種々のスイッチを持つ入力部1
1、眼鏡枠測定装置12(特開平4-93164号等を
参照)、加工シーケンスプログラムが記憶された主プロ
グラムメモリ101、入力されたデータやレンズ測定デ
ータを記憶するデータメモリ102が接続されている。
また、ドライバ110〜117を介して各モータが接続
されている。
<Control System> FIG. 6 is a block diagram of the control system of the present apparatus. Here, only the main configuration is shown. 1
Reference numeral 00 denotes a control unit for controlling the entire apparatus, a display unit 10 for displaying processing information, and an input unit 1 having various switches.
1, an eyeglass frame measuring device 12 (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-93164), a main program memory 101 storing a processing sequence program, and a data memory 102 storing input data and lens measurement data are connected. .
In addition, each motor is connected via drivers 110 to 117.

【0029】次に、以上のような構成を備える装置の動
作を説明する。加工者は眼鏡枠測定装置12により測定
した眼鏡枠(ツーポイントやナイロールフレームに対応
するための型板やダミーレンズの場合も含む)の形状
(以下、これを玉型という)のデータを装置本体側に入
力する。入力されたデータはデータメモリ102に転送
記憶され、表示部10には入力されたデータに基づく玉
型形状が表示される。加工者は装用者のPD値、眼鏡の
FPD値、光学中心の高さデータ等のレイアウトデータ
を入力部11のスイッチ11a〜11dを操作して入力
する。
Next, the operation of the apparatus having the above configuration will be described. The processor writes the data of the shape of the spectacle frame (including the case of a template or a dummy lens corresponding to a two-point or nyroll frame) measured by the spectacle frame measuring device 12 (hereinafter referred to as a lens shape) to the apparatus main body. To the side. The input data is transferred to and stored in the data memory 102, and the display unit 10 displays a lens shape based on the input data. The processor inputs layout data such as the PD value of the wearer, the FPD value of the glasses, and the height data of the optical center by operating the switches 11a to 11d of the input unit 11.

【0030】また、次のような加工条件をスイッチ11
e〜11hを操作して入力する。加工するレンズの材質
はスイッチ11eによりガラスかプラスチック(ポリカ
ーボネイトも含む)かを指定する。装用者が選んだ眼鏡
枠に応じてヤゲン加工、平加工、溝堀り加工を行うかの
加工モードをスイッチ11fにより指定する。仕上げ加
工後の端面に面取りを施すか否かは、スイッチ11gに
より指定する。面取りを行う場合は、さらにその大きさ
を予め設定しておいた3段階の量で行うことができる。
レンズの材質をプラスチックにしたときは、さらにスイ
ッチ11hにより仕上げ後の加工面に鏡面加工を行うか
否かを選択する。
The following processing conditions are set for the switch 11
Operate e to 11h and input. Whether the material of the lens to be processed is glass or plastic (including polycarbonate) is specified by the switch 11e. A switch 11f is used to specify a processing mode for performing beveling, flat processing, and grooving according to the spectacle frame selected by the wearer. Whether or not to chamfer the end face after finishing processing is designated by the switch 11g. In the case of chamfering, the size can be further set in three steps in a predetermined amount.
When the lens is made of plastic, the switch 11h is used to select whether or not to perform mirror finishing on the finished processing surface.

【0031】加工条件の入力ができたら、加工者は加工
治具が取り付けられた被加工レンズLをレンズチャック
軸310Lに装着した後、CHUCK スイッチ11jを押
す。制御部100はモータ330を駆動することにより
レンズチャック軸310Rを移動して被加工レンズLを
チャッキングする。加工の準備ができたらSTART スイッ
チ11kを押して加工を開始する。制御部100は入力
されたデータ及び加工条件等に基づき加工シーケンスプ
ログラムに従ってレンズ形状測定、指定された加工を順
に行う。
When the processing conditions have been input, the processor presses the CHUCK switch 11j after attaching the lens L to which the processing jig is attached to the lens chuck shaft 310L. The control unit 100 drives the motor 330 to move the lens chuck shaft 310R and chuck the lens L to be processed. When the preparation for processing is completed, press the START switch 11k to start processing. The control unit 100 sequentially performs the lens shape measurement and the specified processing according to the processing sequence program based on the input data, processing conditions, and the like.

【0032】制御部100は入力された枠データ及びレ
イアウトデータに基づき加工動径情報を得る(特開平5
−212661号等参照)。続いて、この加工動径情報
に基づいてY軸モータ302を回転させてYテーブル3
00をレンズ形状測定部5側へ移動させ、被加工レンズ
Lを測定位置に置く。その後、レンズ形状測定部5を作
動させて測定子503aをレンズ後面に当接させ後、モ
ータ305とモータ322を同期して回転することによ
り被加工レンズLを1回転させながら、加工動径情報に
基づく仕上加工後の仮想形状に基づいてYテーブル30
0をY軸方向へ移動することによりレンズ移動を変化さ
せる。この時の測定子503aの移動量がポテンショメ
ータ508により得られ、これにより加工動径情報に従
ったレンズ後面形状が測定される。測定子503bをレ
ンズ前面側に当接させて、同様にレンズ前面形状が測定
される。
The control unit 100 obtains machining radius information based on the input frame data and layout data (Japanese Patent Laid-Open No.
-212661 etc.). Subsequently, the Y-axis motor 302 is rotated based on the processing
00 is moved to the lens shape measurement unit 5 side, and the lens L to be processed is placed at the measurement position. Thereafter, the lens shape measuring unit 5 is operated to bring the tracing stylus 503a into contact with the rear surface of the lens, and then the motor 305 and the motor 322 are rotated in synchronization with each other to rotate the processed lens L once, thereby obtaining the processing radius information. Table 30 based on the virtual shape after finishing based on
By moving 0 in the Y-axis direction, the lens movement is changed. The amount of movement of the tracing stylus 503a at this time is obtained by the potentiometer 508, whereby the rear surface shape of the lens according to the processing radius information is measured. The tracing stylus 503b is brought into contact with the front surface of the lens, and the shape of the front surface of the lens is similarly measured.

【0033】レンズ形状測定が終了したら、指定された
加工モードに従って研削加工が実行される。まず、ヤゲ
ン加工モードの場合を説明し、平加工モード及び溝掘り
加工モードについては相違点のみを説明する。
After the lens shape measurement is completed, grinding is performed in accordance with the designated processing mode. First, the case of the beveling mode will be described, and only the differences between the flat processing mode and the grooving mode will be described.

【0034】(A)ヤゲン加工モード ヤゲン加工モードの場合、制御部100は得られたレン
ズ形状測定データに基づき、所定のプログラムに従って
ヤゲン加工データを求める。ヤゲン加工データの算出
は、レンズ前面カーブ又はレンズ後面カーブからカーブ
値を求める方法、レンズコバ厚を分割する方法やこれら
を組み合わせる方法等により行われる。
(A) Beveling mode In the beveling mode, the control section 100 obtains beveling data according to a predetermined program based on the obtained lens shape measurement data. The bevel processing data is calculated by a method of obtaining a curve value from a lens front surface curve or a lens rear surface curve, a method of dividing a lens edge thickness, a method of combining these, and the like.

【0035】ヤゲン加工データの算出ができると、粗加
工から加工がスタートする。粗砥石を備える砥石回転軸
411aが所定の加工位置にないときは、制御部100
はモータ416を駆動制御してタレット部410を回転
させ、砥石回転軸411aを所定の加工位置に置く。ま
た、レンズ材質の指定がガラスのときはガラス用粗砥石
440が、レンズ材質の指定がプラスチックのときはプ
ラスチック用粗砥石441が、レンズ位置に来るように
X軸モータ405を駆動制御してレンズ研削部4全体を
X軸方向に移動する。その後、砥石回転用モータ431
の駆動により砥石を回転させた後、加工データに基づい
て被加工レンズLを回転させながらYテーブル300を
Y軸方向に移動制御することにより、粗加工を行う。
When the bevel processing data can be calculated, the processing starts from the rough processing. When the grindstone rotating shaft 411a including the coarse grindstone is not at the predetermined processing position, the control unit 100
Drives and controls the motor 416 to rotate the turret 410, and places the grindstone rotating shaft 411a at a predetermined processing position. The X-axis motor 405 is driven and controlled such that the coarse grindstone 440 for glass is located at the lens position when the lens material is designated as glass, and the coarse grindstone 441 for plastic is designated when the lens material is designated as plastic. The entire grinding unit 4 moves in the X-axis direction. Then, the grinding wheel rotation motor 431
After the grindstone is rotated by the drive of, the rough processing is performed by controlling the movement of the Y table 300 in the Y-axis direction while rotating the lens L to be processed based on the processing data.

【0036】続いて仕上加工に移る。被加工レンズLは
粗砥石から離脱させた後、仕上げ砥石を備える砥石回転
軸411aが所定の加工位置にくるようにタレット部4
00を回転する。また、レンズ材質に応じて仕上げ砥石
450又は仕上げ砥石451のヤゲン溝がレンズに形成
するヤゲン加工位置になるようにレンズ研削部4をX軸
方向に移動制御する。その後、ヤゲン加工データに基づ
いて被加工レンズの回転及びY軸方向の移動を制御する
とともに、レンズ研削部4をX軸方向に移動制御してヤ
ゲン仕上げ加工を行う。
Subsequently, the process proceeds to finishing. After the lens L to be processed is detached from the coarse grindstone, the turret 4 is moved so that the grindstone rotating shaft 411a including the finishing grindstone comes to a predetermined processing position.
Rotate 00. In addition, the lens grinding unit 4 is controlled to move in the X-axis direction so that the bevel groove of the finishing grindstone 450 or the finishing grindstone 451 is located at a beveling position formed on the lens according to the lens material. Thereafter, the rotation of the lens to be processed and the movement in the Y-axis direction are controlled based on the bevel processing data, and the lens grinding unit 4 is controlled to move in the X-axis direction to perform the bevel finishing.

【0037】レンズ材質がプラスチックで鏡面加工の指
定があるときは、さらに鏡面加工用の仕上げ砥石452
による加工に移る。制御部10は鏡面加工代に基づいて
鏡面加工データ(本出願人による特願平9−98219
号によるものを使用すると良い)を得た後、このデータ
に基づいて被加工レンズの回転及びY軸方向の移動、レ
ンズ研削部4のX軸方向の移動を制御する。
When the lens material is plastic and mirror processing is designated, a finishing whetstone 452 for mirror processing is further provided.
Move to processing by. The control unit 10 performs mirror surface processing data (Japanese Patent Application No. 9-98219 filed by the present applicant) based on the mirror surface processing allowance.
After that, the rotation of the lens to be processed, the movement in the Y-axis direction, and the movement of the lens grinding unit 4 in the X-axis direction are controlled based on this data.

【0038】レンズ材質がプラスチックで面取り加工の
指定があるときは、制御部10は面取り加工データを求
める。面取り加工データは、レンズ形状測定部5の測定
により得られたレンズ前面及び後面の形状データ、ヤゲ
ン加工データによるヤゲン位置データ、並びに面取り量
のデータに基づき、レンズ前面側とレンズ後面側の加工
データが算出される(本出願人による特願平9−414
77号によるものを使用できる)。
When the lens material is plastic and chamfering is specified, the control unit 10 obtains chamfering data. The chamfering data is based on the shape data of the front and rear surfaces of the lens obtained by the measurement of the lens shape measuring unit 5, the bevel position data based on the beveling data, and the data of the amount of chamfering. Is calculated (Japanese Patent Application No. 9-414 filed by the present applicant).
No. 77 can be used).

【0039】制御部100は面取り砥石を備える砥石回
転軸411bが所定の加工位置にくるようにタレット部
400を回転する。その後、鏡面加工の指定の有無によ
り標準面取り砥石460の円錐面460a又は標準面取
り砥石460の円錐面461aを加工位置に来るように
X軸方向の移動を行い、面取り加工データに基づいてレ
ンズを回転させながらX軸方向、Y軸方向の移動を制御
してレンズ前面側の面取り加工を行う。同様に、鏡面加
工の指定の有無により標準面取り砥石460の円錐面4
60b又は鏡面面取り砥石461の円錐面461bを使
用して、レンズ後面側の面取り加工を行う。
The control unit 100 rotates the turret unit 400 so that the grindstone rotating shaft 411b having the chamfering grindstone comes to a predetermined processing position. After that, the mirror is moved in the X-axis direction so that the conical surface 460a of the standard chamfering grindstone 460 or the conical surface 461a of the standard chamfering grindstone 460 comes to the machining position depending on whether or not mirroring is designated, and the lens is rotated based on the chamfering machining data. The movement in the X-axis direction and the Y-axis direction is controlled while performing chamfering on the front surface of the lens. Similarly, the conical surface 4 of the standard chamfering grindstone 460 depends on whether or not mirror processing is specified.
Using the 60b or the conical surface 461b of the mirror chamfering grindstone 461, chamfering on the rear surface side of the lens is performed.

【0040】(B)平加工モード ヤゲン加工のときと同様に、レンズ材質の指定に応じて
ガラス用粗砥石440又はプラスチック用粗砥石441
が加工位置に来るように、タレット部410の回転とX
軸方向の砥石の移動を行い、加工データに基づいて被加
工レンズLを回転させながらYテーブル300をY軸方
向に移動制御することにより、粗加工を行う。その後、
砥石の配置をガラス用仕上げ砥石450又はプラスチッ
ク用仕上げ砥石451の平坦面に換え、加工データに基
づいて各部を制御して仕上げ加工を行う。
(B) Flat processing mode As in the case of the bevel processing, the coarse grindstone 440 for glass or the coarse grindstone 441 for plastic is used in accordance with the designation of the lens material.
Of the turret unit 410 and X
The roughing is performed by moving the grindstone in the axial direction and controlling the movement of the Y table 300 in the Y-axis direction while rotating the lens L to be processed based on the processing data. afterwards,
The arrangement of the grindstones is changed to the flat surface of the glass finish grindstone 450 or the plastic finish grindstone 451, and the respective parts are controlled based on the processing data to perform the finish processing.

【0041】レンズ材質がプラスチックのときは、鏡面
加工の有無に応じて鏡面加工用の仕上げ砥石452の平
坦面を使用して鏡面加工を行い、さらに面取り加工の有
無に応じてヤゲン加工モードのときと同様に標準面取り
砥石460又は標準面取り砥石460を使用して面取り
加工を行う。
When the lens material is plastic, mirror processing is performed using the flat surface of the finishing grindstone 452 for mirror processing according to the presence or absence of mirror processing, and bevel processing mode is performed according to the presence or absence of chamfer processing. The chamfering process is performed by using the standard chamfering grindstone 460 or the standard chamfering grindstone 460 in the same manner as in the above.

【0042】(C)溝掘り加工モード 溝掘り加工モードでは、制御部100はヤゲン加工デー
タと同様な演算により求められる溝位置と溝の深さ方向
の加工量に基づいて溝掘り加工データを算出する。この
場合、溝掘り加工データによる溝掘り加工後の仮想のレ
ンズコバ形状をレンズ形状測定データに基づいてシュミ
レートする機能を設けると一層効果的である。
(C) Grooving Mode In the grooving mode, the control unit 100 calculates grooving data based on the groove position and the amount of processing in the groove depth direction obtained by the same calculation as the beveling data. I do. In this case, it is more effective to provide a function of simulating the virtual lens edge shape after grooving based on the grooving data based on the lens shape measurement data.

【0043】平加工モードと同じように平仕上加工まで
行う。プラスチックのときは、さらに、鏡面加工、面取
り加工の指定に応じて各加工を実行する。これらが終了
したら、タレット部410を回転して溝堀加工用砥石4
70をレンズチャック軸に対して所定の加工位置に置
く。その後、被加工レンズを回転しながら溝掘り加工デ
ータに基づいてX軸方向及びY軸方向の移動を制御し、
回転する溝堀加工用砥石470によりレンズ周縁に溝加
工を施す。
The processing up to the flat finishing is performed in the same manner as in the flat processing mode. In the case of plastic, each processing is further executed in accordance with designation of mirror finishing and chamfering. When these operations are completed, the turret unit 410 is rotated and the groove grinding wheel 4 is rotated.
70 is placed at a predetermined processing position with respect to the lens chuck axis. Then, while rotating the lens to be processed, the movement in the X-axis direction and the Y-axis direction is controlled based on the grooving data,
Groove processing is performed on the peripheral edge of the lens by the rotating grindstone 470.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
種類の異なる多数の砥石が必要な場合でも、これを分散
して複数の砥石回転軸に取り付けて加工できるようにし
たので、一つの軸における砥石幅を長くせずにすむ。従
って、レンズチャック軸も長くしなくて良いので、機械
剛性の低下や、加工精度の低下を招くことなく、良好な
加工が行える。また、装置本体のレンズチャック軸方向
への幅も抑えられたので、設置スペースの点でも有利で
ある。さらに、溝掘り加工砥石を回転させる駆動力も他
の砥石を回転させる主軸から得るようにしたので、余分
な駆動機構を設けることなく、効率良く加工が行える。
As described above, according to the present invention,
Even when a large number of different types of grindstones are required, they can be dispersed and attached to a plurality of grindstone rotating shafts for processing, so that the grindstone width on one shaft does not need to be increased. Therefore, since the lens chuck shaft does not need to be long, good machining can be performed without lowering the mechanical rigidity and the machining accuracy. Further, the width of the apparatus body in the axial direction of the lens chuck is suppressed, which is advantageous in terms of installation space. Further, since the driving force for rotating the grooving grindstone is also obtained from the main shaft for rotating the other grindstone, the machining can be performed efficiently without providing an extra drive mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施の形態の装置内部を正面から見たときの概
略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration when the inside of a device according to an embodiment is viewed from the front.

【図2】装置内部を右側面から見たときの概略構成を示
す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration when the inside of the apparatus is viewed from the right side.

【図3】図2に対するタレット部のA−A断面図であ
る。
FIG. 3 is a sectional view of the turret taken along line AA of FIG. 2;

【図4】図2に対するタレット部のB−B断面図であ
る。
FIG. 4 is a sectional view of the turret taken along line BB of FIG. 2;

【図5】レンズ形状測定部の概略構成を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a schematic configuration of a lens shape measuring unit.

【図6】本装置の制御系の主要な構成を示すブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a main configuration of a control system of the apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3 レンズチャック部 4 レンズ研削部 11 入力部 12 眼鏡枠測定装置 100 制御部 101 主プログラムメモリ 102 データメモリ 310L,310R レンズチャック軸 410 タレット部 411a,411b,411c,411d 砥石回転軸 416 モータ Reference Signs List 3 lens chuck unit 4 lens grinding unit 11 input unit 12 spectacle frame measuring device 100 control unit 101 main program memory 102 data memory 310L, 310R lens chuck shaft 410 turret unit 411a, 411b, 411c, 411d wheel rotating shaft 416 motor

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 眼鏡レンズの周縁を研削加工する眼鏡レ
ンズ研削加工装置において、被加工レンズの周縁を研削
加工する加工データを得る加工デ−タ入力手段と、被加
工レンズを挟持するレンズ回転軸と、レンズ加工用砥石
を持つ砥石回転軸を複数個有し選択的に砥石回転軸を所
定の加工位置に移動させる砥石切換え手段と、前記加工
データ及び加工シーケンスに基づいて砥石切換え手段を
動作させる制御手段と、を備えることを特徴とする眼鏡
レンズ研削加工装置。
1. An eyeglass lens grinding apparatus for grinding a peripheral edge of an eyeglass lens, processing data input means for obtaining processing data for grinding the peripheral edge of a lens to be processed, and a lens rotating shaft for holding the lens to be processed. A plurality of grindstone rotating shafts having a grinding wheel for lens processing, a grindstone switching means for selectively moving the grindstone rotating shaft to a predetermined machining position, and operating the grindstone switching means based on the machining data and the machining sequence. An eyeglass lens grinding apparatus comprising: a control unit.
【請求項2】 請求項1の眼鏡レンズ研削加工装置にお
いて、前記砥石切換え手段は前記砥石回転軸を保持する
タレット板と、該タレット板を回転する回転手段と、を
備えることを特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。
2. A spectacle lens grinding apparatus according to claim 1, wherein said whetstone switching means comprises: a turret plate for holding said whetstone rotating shaft; and a rotating means for rotating said turret plate. Lens grinding equipment.
【請求項3】 請求項2の眼鏡レンズ研削加工装置にお
いて、前記砥石切換え手段はさらにそれぞれの砥石回転
軸を駆動するモータを共用する駆動機構を備えることを
特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。
3. The spectacle lens grinding apparatus according to claim 2, wherein said whetstone switching means further includes a drive mechanism sharing a motor for driving each of the whetstone rotating shafts.
【請求項4】 請求項1の眼鏡レンズ研削加工装置にお
いて、前記複数の砥石回転軸にはプラスチック用仕上げ
砥石とガラス用仕上げ砥石を別個に配置したことを特徴
とする眼鏡レンズ研削加工装置。
4. The spectacle lens grinding apparatus according to claim 1, wherein a finishing wheel for plastic and a finishing wheel for glass are separately disposed on the plurality of rotating wheels.
【請求項5】 請求項1の眼鏡レンズ研削加工装置にお
いて、前記複数個の砥石回転軸にはレンズ材質に応じた
粗砥石、仕上げ砥石及び鏡面砥石を分散して設けたこと
を特徴とする眼鏡レンズ研削加工装置。
5. A spectacle lens grinding apparatus according to claim 1, wherein a coarse grindstone, a finish grindstone and a mirror grindstone according to the lens material are dispersedly provided on said plurality of grindstone rotating shafts. Lens grinding equipment.
【請求項6】 請求項1の眼鏡レンズ研削加工装置にお
いて、前記複数個の砥石回転軸の一つには溝掘り加工用
砥石を取り付ける取り付け部を設けたことを特徴とする
眼鏡レンズ研削加工装置。
6. An eyeglass lens grinding apparatus according to claim 1, wherein one of said plurality of whetstone rotating shafts is provided with a mounting portion for mounting a grooving whetstone. .
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