KR200363922Y1 - Speed fixing apparatus for vehicle - Google Patents

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KR200363922Y1
KR200363922Y1 KR20-2004-0010180U KR20040010180U KR200363922Y1 KR 200363922 Y1 KR200363922 Y1 KR 200363922Y1 KR 20040010180 U KR20040010180 U KR 20040010180U KR 200363922 Y1 KR200363922 Y1 KR 200363922Y1
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electromagnet
shaft
constant speed
throttle valve
vehicle
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KR20-2004-0010180U
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이철종
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이철종
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Abstract

본 고안은 본 출원인의 선 등록 발명을 개량하여 운전자가 요구하는 정확한 속도 하에서 정속주행을 할 수 있게 하고, 정속주행장치의 부피를 축소시켜 설치에 따른 제한을 받지 않게 하는 자동차의 정속 주행장치에 관한 것이다.The present invention improves the applicant's pre-registration invention to enable the constant speed driving at the exact speed required by the driver, and to reduce the volume of the constant speed driving device to the constant speed driving device of the vehicle not to be limited by the installation will be.

선 등록 발명에 따른 정속주행장치는 장치의 부피가 과대하여 설치공간에 제약이 있으며, 정속주행과정에서 차량이 언덕길 또는 내리막길에 접어들어 차량의 속도에 변화요소가 발생하는 경우에는 정속주행과정을 해제하여야 하는 불편함이 있었던 바, 본 고안은 액셀러레이터 페달(1)과 스로틀 밸브(Throttle valve)의 축(2) 사이에 스로틀 밸브의 축(2)의 회전을 제어하는 제어장치가 설치되고, 상기 제어장치가, 페달(1)의 누름과 해제 동작에 의해 전 후진 이동하는 주동구(3)와, 브레이크장치(5)에 의해 동작이 제어되는 종동구(4)를 포함하고, 주동구(3)와 종동구(4)가 스프링(6)으로 탄력 있게 연결되고, 종동구(4)에 스로틀밸브의 축(2)을 연동되게 설치하며, 주동구(3)와 종동구(4)의 연결부위에 브레이크장치(5)의 동작을 제어하는 스위치(7)를 설치시켜 구성되는 것에 있어서, 상기 브레이크장치(5)를 전자석으로 형성시키되, 축(2)에 결합된 주동구(3)와 스프링(6)으로 연결되는 종동구(4)를 제 2전자석(44)으로 형성시키고, 상기 제 2전자석(44)의 이면에 고정판(45)을 설치시키고, 고정판(45)의 일측에 제 1전자석(45)을 설치시켜 구성함으로써, 운전자가 요구하는 정확한 속도 하에서 정속주행을 할 수 있게 하고, 정속주행장치의 부피를 축소시켜 설치에 따른 제한을 받지 않는 효과가 있는 것임.The cruise control device according to the pre-registration invention has limitations in the installation space due to the excessive volume of the device. When the vehicle enters a hill road or a downhill road during the constant speed drive, a change factor in the vehicle speed is performed. Since the inconvenience to be released, the present invention is provided with a control device for controlling the rotation of the shaft (2) of the throttle valve between the accelerator pedal (1) and the shaft (2) of the throttle valve, The control device includes a main drive 3 which moves forward and backward by pressing and releasing the pedal 1, and a driven drive 4 whose operation is controlled by the brake device 5, and the main drive 3 ) And follower (4) is elastically connected to the spring (6), to install the shaft (2) of the throttle valve to the follower (4) to interlock, the connection between the main drive (3) and the driven (4) It is configured by installing a switch (7) for controlling the operation of the brake device (5) in the site In this case, the brake device 5 is formed of an electromagnet, and the driving hole 3 coupled to the shaft 2 and the follower 4 connected to the spring 6 are formed of the second electromagnet 44. By mounting the fixed plate 45 on the rear surface of the second electromagnet 44, and by installing the first electromagnet 45 on one side of the fixed plate 45, it is possible to drive at constant speed at the exact speed required by the driver. It is possible to reduce the volume of the cruise control system is not limited by the installation.

Description

자동차의 정속 주행장치{Speed fixing apparatus for vehicle}Speed fixing apparatus for vehicle

본 고안은 자동차의 액셀러레이터(Accerlerator)를 밟았다가 액셀러레이터에서 발을 떼더라도 액셀러레이터가 눌려진 상태를 그대로 유지하게 하여 정속 주행이 가능하게 한 정속 주행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본 출원인의 선 등록 발명을 개량하여 운전자가 요구하는 정확한 속도 하에서 정속주행을 할 수 있게 하고, 정속주행장치의 부피를 축소시켜 설치에 따른 제한을 받지 않게 하는 자동차의 정속 주행장치에 관한 것이다.The present invention relates to a constant speed traveling device that enables constant speed driving by keeping the accelerator pressed down even when the user steps on an accelerator and releases the accelerator. More specifically, the applicant's pre-registered invention The present invention relates to a constant speed driving device of a vehicle which enables a constant speed driving under the exact speed required by the driver, and reduces the volume of the constant speed driving device so as not to be restricted by the installation.

본 출원인은 자동차가 정속주행을 할 수 있게 하기 위하여 첨부된 도면 1에 도시되는 바와 같은 자동차의 정속 주행장치를 특허 출원하여 등록 받은 바 있다.The present applicant has applied for a patent application and registered a constant speed traveling device of a vehicle as shown in the accompanying drawings in order to enable the vehicle to drive at constant speed.

도 1 에 도시되는 바와 같이, 본 출원인의 선 등록발명은 액셀러레이터 페달(1)과 스로틀 밸브(Throttle valve)의 축(2) 사이에 스로틀 밸브의 축(2)의 회전을 제어하는 제어장치를 설치하여서 되는 것에 있어서, 상기 제어장치는, 페달(1)의 누름과 해제 동작에 의해 전 후진 이동하는 주동구(3)와, 브레이크장치(5)에 의해 동작이 제어되는 종동구(4)를 포함하고, 주동구(3)와 종동구(4)가 스프링(6)으로 탄력 있게 연결되고, 종동구(4)에 스로틀밸브의 축(2)을 연동되게 설치하며, 주동구(3)와 종동구(4)의 연결부위에 브레이크장치(5)의 동작을 제어하는 스위치(7)를 설치시켜 구성되는 것으로, 주동구(3)와 종동구(4)의 사이에 스프링(6)을 개재시켜 연결시킴에 있어서는 주동구(3)에 밀대(31)를 형성시키고,종동구(4)에 상기 밀대(31)가 삽입되는 통공(41)을 형성시키며, 밀대(31)와 통공(41)의 선단면과의 사이에 스프링(6)을 설치시키고, 밀대(31)와 통공(41)의 후단면과의 사이에 스위치(7)를 설치시켜 구성되는 것이다.As shown in FIG. 1, the applicant has registered a control device for controlling the rotation of the shaft 2 of the throttle valve between the accelerator pedal 1 and the shaft 2 of the throttle valve. In this regard, the control device includes a main drive 3 that moves forward and backward by pressing and releasing the pedal 1, and a follower 4 whose operation is controlled by the brake device 5. And, the main drive (3) and the driven ball (4) is elastically connected to the spring (6), the shaft (2) of the throttle valve is interlocked with the driven ball (4), and the main drive (3) and the bell The switch 7 which controls the operation | movement of the brake device 5 is provided in the connection part of the copper ball 4, The spring 6 is interposed between the main drive 3 and the follower 4, In the connection, the push rod 31 is formed in the main driving hole 3, and the through hole 41 into which the push rod 31 is inserted in the driven hole 4 is formed. The spring 6 is provided between the 31 and the front end surface of the through hole 41, and the switch 7 is provided between the push rod 31 and the rear end surface of the through hole 41.

이와 같은 선 등록 발명은 페달(1)의 밟음 동작에 의해 축(2)이 선회되면서 축(2)에 설치된 주동구(3)가 회전되고, 주동구(3)에 설치된 밀대(31)가 통공(41)의 내부에서 스프링(6)을 압축시키며 이동됨과 동시에 스위치(7)가 단락되어 브레이크장치(5)가 해제된다.In such a line registration invention, the main shaft 3 installed in the shaft 2 is rotated while the shaft 2 is rotated by the stepping operation of the pedal 1, and the push rod 31 provided in the main shaft 3 is apertured. As the spring 6 is moved while compressing the inside of the 41, the switch 7 is shorted and the brake device 5 is released.

이어 계속되는 페달(1)의 밟음 동작에 의해 축(2)이 회전되고, 스로틀밸브의 열려짐이 증가되어 자동차의 속도가 가속된다.Subsequently, the shaft 2 is rotated by the stepping operation of the pedal 1, and the opening of the throttle valve is increased to accelerate the speed of the vehicle.

자동차의 속도가 정속을 유지할 수 있는 정도의 속도에 도달되면 액셀러레이터 페달(1)에서 발을 떼거나, 페달을 밟는 동작을 정지한다.When the speed of the vehicle reaches a speed that can maintain a constant speed, the operation of releasing the pedal or stepping on the pedal is stopped.

페달(1)을 밟는 동작이 멈추어지면 주동구(3)의 회전동작이 정지되고, 밀대(31)와 통공(41)의 사이에 설치된 스프링(6)이 본래의 모양으로 팽창되면서 종동구(4)가 회전되고 스위치(7)가 밀대(31)와 접촉되어 접점된다.When the operation of stepping on the pedal 1 stops, the rotational movement of the main drive hole 3 is stopped, and the spring 6 installed between the push rod 31 and the through hole 41 expands to its original shape and the driven hole 4 ) Is rotated and the switch 7 is brought into contact with the push rod 31.

스위치(7)의 접점으로 브레이크장치(5)가 동작되어 종동구(4)의 회전동작을 구속시킴에 따라 스로틀밸브가 열려진 상태를 유지하여 정속주행을 하게 되는 것이다.As the brake device 5 is operated by the contact point of the switch 7 to restrain the rotation operation of the follower 4, the throttle valve is kept open so that the constant speed travel is performed.

그러나 이와 같은 정속주행장치를 시험하는 과정에서 장치의 부피가 과대하여 설치공간에 제약이 있음을 알게 되었다.However, in the course of testing the cruise control device, it was found that the installation space was limited due to the excessive volume of the device.

또한 정속주행과정에서 차량이 언덕길 또는 내리막길에 접어들어 차량의 속도에 변화요소가 발생하는 경우에는 정속주행과정을 해제하여야 하는 불편함이 있음을 알게 되었다.In addition, when the vehicle enters a hill road or a downhill road in the constant speed driving process, a change factor in the speed of the vehicle has been found to be inconvenient to cancel the constant speed driving process.

이에 본 고안은 본 출원인의 선 등록 발명을 개량하여 운전자가 요구하는 정확한 속도 하에서 정속주행을 할 수 있게 하고, 정속주행장치의 부피를 축소시켜 설치에 따른 제한을 받지 않게 하는 자동차의 정속 주행장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention improves the applicant's pre-registration invention so that the driver can drive at a precise speed required by the driver, and reduces the volume of the cruise control device so as not to be restricted by the installation. The purpose is to provide.

본 고안의 또 다른 목적은 도로의 상태 변화로 차량의 주행 속도가 변화는 경우 이를 자동으로 보상시킬 수 있게 하는 자동차의 정속 주행장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a constant speed driving device for a vehicle that can automatically compensate for a change in driving speed of a vehicle due to a change in the state of a road.

본 고안은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해서 다음과 같이 구성된다. 즉, 본 고안은 액셀러레이터 페달과 스로틀 밸브(Throttle valve)의 축 사이에 스로틀 밸브의 축의 회전을 제어하는 제어장치가 설치되고, 상기 제어장치가, 페달의 누름과 해제 동작에 의해 전 후진 이동하는 주동구와, 브레이크장치에 의해 동작이 제어되는 종동구를 포함하고, 주동구와 종동구가 스프링으로 탄력 있게 연결되고, 종동구에 스로틀밸브의 축을 연동되게 설치하며, 주동구와 종동구의 연결부위에 브레이크장치의 동작을 제어하는 스위치를 설치시켜 구성되는 것에 있어서, 상기 브레이크장치를 전자석으로 형성시켜 구성되는 것에 특징을 둔 것이다.The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the present invention is provided with a control device for controlling the rotation of the shaft of the throttle valve between the accelerator pedal and the shaft of the throttle valve, the control device is moved forward and backward by pressing and releasing the pedal It includes a copper ball and a driven ball whose movement is controlled by the brake device, the main ball and the driven ball is elastically connected by a spring, the shaft of the throttle valve is interlocked with the driven ball, and the connecting portion of the main ball and the driven ball The switch is provided with a switch for controlling the operation of the brake device, characterized in that the brake device is formed by an electromagnet.

도 1 은 종래의 정속주행장치를 도시한 사시도1 is a perspective view showing a conventional cruise control device

도 2 는 본 고안에 따른 정속주행장치를 분리 도시한 사시도Figure 2 is a perspective view showing a separate cruise control device according to the present invention

도 3 은 본 고안의 정속주행장치가 결합된 상태를 도시한 단면도Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the cruise control device of the present invention is coupled

도 4 는 본 고안의 정속주행장치를 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing a cruise control device of the present invention

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1. 액셀러레이터 페달 2. 스로틀 밸브의 축1. accelerator pedal 2. shaft of the throttle valve

3. 주동구 4. 종동구3. Judong-gu 4. Jongdong-gu

5. 브레이크 6. 스프링5. Brake 6. Spring

7. 스위치 44. 제 2전자석7. Switch 44. Second electromagnet

45. 고정판 46. 제 1전자석45. Mounting plate 46. First electromagnet

62. 기어판 65. 모터62.Gear Plate 65.Motor

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면 도 2 는 본 고안에 따른 정속주행장치를 분리 도시한 사시도이고, 도 3 은 본 고안의 정속주행장치가 결합된 상태를 도시한 단면도이며, 도 4 는 본 고안의 정속주행장치를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a separate speed cruiser according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a state in which the constant speed cruiser of the present invention is coupled, Figure 4 shows a constant speed cruiser of the present invention One perspective view.

도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 본 고안은 액셀러레이터 페달(1)과 스로틀 밸브(Throttle valve)의 축(2) 사이에 스로틀 밸브의 축(2)의 회전을 제어하는 제어장치가 설치되고, 상기 제어장치가, 페달(1)의 누름과 해제 동작에 의해 회전하는 주동구(3)와, 브레이크장치(5)에 의해 동작이 제어되는 종동구(4)를 포함하고, 주동구(3)와 종동구(4)가 스프링(6)으로 탄력 있게 연결되고, 종동구(4)에 스로틀밸브의 축(2)을 연동되게 설치하며, 주동구(3)와 종동구(4)의 연결부위에 브레이크장치(5)의 동작을 제어하는 스위치(7)를 설치시켜 구성되는 것에 있어서, 상기 브레이크장치(5)를 전자석으로 형성시키되, 축(2)에 결합된 주동구(3)와 스프링(6)으로 연결되는 종동구(4)를 제 2전자석(44)으로 형성시키고, 상기 제 2전자석(44)의 이면에 고정판(45)을 설치시키고, 고정판(45)의 일측에 제 1전자석(46)을 설치시켜 구성되는 것이다.As shown in Figures 2 to 4, the present invention is provided with a control device for controlling the rotation of the shaft (2) of the throttle valve between the accelerator pedal (1) and the shaft (2) of the throttle valve and The control device includes a main drive 3 which rotates by the pressing and releasing operation of the pedal 1, and a driven port 4 whose operation is controlled by the brake device 5, and the main drive 3 ) And follower (4) is elastically connected to the spring (6), to install the shaft (2) of the throttle valve to the follower (4) to interlock, the connection between the main drive (3) and the driven (4) The switch 7 which controls the operation of the brake device 5 is provided in the site, wherein the brake device 5 is formed of an electromagnet, and the main drive 3 and the spring are coupled to the shaft 2. A follower 4 connected to (6) is formed by the second electromagnet 44, and the fixing plate 45 is installed on the rear surface of the second electromagnet 44, and the fixing plate 45 It is configured by installing the first electromagnet 46 on one side.

선 출원 발명에서는 정속주행장치를 스로틀밸브의 축에 직접연결되는 것으로 구성되었으나 본 고안에서는 축(2)을 정속주행장치의 축(21)과 스로틀밸브의 축(22)으로 분할형성시키고, 각각의 축(21)(22) 사이에 연동장치(9)를 설치시켜 구성하므로서, 기존의 차량에 본 고안의 주행장치를 설치시키는 데에 따른 설치위치의 제한을 배제시킬 수 있게 구성하였다.In the present invention, the constant speed driving device is configured to be directly connected to the shaft of the throttle valve, but in the present invention, the shaft 2 is divided into the shaft 21 of the constant speed driving device and the shaft 22 of the throttle valve, By configuring the interlocking device 9 between the shaft 21, 22, it was configured to eliminate the restriction of the installation position according to the installation of the traveling device of the present invention in the existing vehicle.

본 고안의 도면에서는 상기 연동장치(9)가 각 축(21)(22)의 단부에 회동구(90)(91)를 각각 설치시키고, 각각의 회동구(90)(91)를 케이블(92)로 연결시켜 구성되는 것을 도시하고 있으나, 이외의 어떠한 연동장치도 사용될 수 있는 것이다.In the drawings of the present invention, the interlocking device 9 is provided with the rotating holes 90 and 91 at the ends of each shaft 21 and 22, respectively, and the respective rotating holes 90 and 91 are connected to the cable 92. It is shown to be configured by connecting, but any other interlocking device may be used.

그리고 상기 고정판(45)은 중심에 축(21)이 관통되는 통공(451)을 구비하고, 고정판(45)의 상부주연에는 케이스(8)의 홈(81)에 삽입되어 고정판(45)이 축(21)방향으로는 이동이 가능하나 축(21)을 중심으로 회전은 되지 못하게 설치되어 구성된다.In addition, the fixing plate 45 has a through hole 451 through which the shaft 21 penetrates at the center thereof, and is inserted into the groove 81 of the case 8 at the upper circumference of the fixing plate 45 so that the fixing plate 45 is formed therein. It can be moved in the direction (21), but is configured to be installed so as not to rotate about the axis (21).

또한 상기 제 1 전자석(46)의 중심 통공(461)에는 부싱(462)이 관통설치되며, 부싱(462)은 고정판(45)의 통공(451)을 통과하여 그 선단이 주동구(3)의 이면과 접촉되어 제 1 전자석(46)의 이동이 제한될 수 있도록 구성되는 것이다.In addition, a bushing 462 penetrates the central through hole 461 of the first electromagnet 46, and the bushing 462 passes through the through hole 451 of the fixing plate 45, and a tip of the bushing 462 passes through the main hole 3. It is configured to be in contact with the back surface to limit the movement of the first electromagnet 46.

그리고 상기 밸브의 축(21) 일단에 정속주행상태에서 차량의 속도를 감속시키고 증속시키는 증 감속장치(6)를 설치시켜 구성되며, 상기 증 감속장치(6)는 축(21)에 고정설치되는 제 3전자석(61)과, 제 4 전자석(66)의 사이에 기어(621)를 구비하는 기어판(62)을 설치시키고, 상기 기어(621)에 모터(65)의 회전축에 설치되는 기어(651)가 맞물리도록 설치시켜 구성되며, 상기 제 3전자석(61)과 제 4전자석(66) 및 모터(65)는 속도감지장치(100)와 연결된 마이크로프로세서(200)에 의해 그 동작이 제어되도록 구성되는 것이다.And one end of the shaft 21 of the valve is configured to install a speed reducer 6 to decelerate and increase the speed of the vehicle in a constant speed driving state, the increase speed reducer 6 is fixed to the shaft 21 A gear plate 62 including a gear 621 is provided between the third electromagnet 61 and the fourth electromagnet 66, and the gear 621 is provided on the rotation shaft of the motor 65 in the gear 621. 651 is configured to be engaged with each other, and the third electromagnet 61, the fourth electromagnet 66, and the motor 65 are controlled by a microprocessor 200 connected to the speed sensing device 100. It is composed.

이와 같은 증 감속장치(6)를 정속주행장치에 결합시키는 경우 제 1전자석(46)과 제 2 전자석(44)으로 공급되는 전원 또한 마이크로프로세서(200)에 의해 제어된다.When the increase speed reduction device 6 is coupled to the constant speed traveling device, the power supplied to the first electromagnet 46 and the second electromagnet 44 is also controlled by the microprocessor 200.

이와 같이 구성되는 본 고안의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

- 가속시-Acceleration

페달(1)을 발로 밟아 가속하게 되면 연동장치(9)의 회동구(90)이 회동되면서 스로틀벨브의 축(22)이 정방향으로 회전되면서 스로틀밸브가 개방되어 가속이 진행된다.When the pedal 1 is accelerated by the foot, the rotational opening 90 of the interlocking device 9 rotates, and the shaft 22 of the throttle valve rotates in the forward direction, and the throttle valve is opened to accelerate.

페달(1)을 발로 밟아 가속이 시작되는 시점에서 케이블(92)로 연결된 또 다른 회동구(91)가 회동되면서 축(21)이 회전되고, 축(21)에 결합된 주동구(3)가 스프링(6)을 신장시키며 회전된다.At the time when the acceleration is started by stepping on the pedal 1, another rotating hole 91 connected by the cable 92 is rotated and the shaft 21 is rotated, and the main driving hole 3 coupled to the shaft 21 is rotated. The spring 6 is rotated while extending.

상기 스프링(6)은 그 일단이 주동구(3)의 돌기에 연결되고 또 다른 일단이 종동구(4)인 제 2전자석(44)의 돌기와 연결됨으로써, 주동구(3)의 밀대(31)가 받침대(440)에 접촉되지 않은 상태에서는 신장되면서 탄력력을 보유하는 상태가 된다The spring 6 is connected to the projection of the second electromagnet 44, one end of which is connected to the projection of the main drive 3, and the other end of the spring 31, the push rod 31 of the main drive (3). Is in a state of retaining elasticity while being elongated in a state of not contacting the pedestal 440.

주동구(3)에 설치된 스위치(7)가 제 2전자석(44)의 내주연에 설치된 받침대(440)와 접촉되면서 스위치(7)가 동작된다. 스위치(7)의 동작으로 제 2전자석(44)으로의 전원을 차단시켜 자력을 상실시키고, 제 1전자석(46)에 전원을 공급시켜 자력을 발생시킴으로서, 고정판(45)이 제 1전자석(46)에 부착되어 제 2전자석(44)이 자유롭게 회전 가능한 상태가 된다.The switch 7 is operated while the switch 7 installed in the main drive 3 is in contact with the pedestal 440 installed at the inner circumference of the second electromagnet 44. By the operation of the switch 7 cuts off the power supply to the second electromagnet 44, the magnetic force is lost, and by supplying power to the first electromagnet 46 to generate the magnetic force, the fixed plate 45 is the first electromagnet 46 ), The second electromagnet 44 is free to rotate.

계속되는 주동구(3)의 회전으로 주동구(3)의 밀대(31)가 받침대(440)를 밀어회전시키게 되고 이와 같은 상태는 가속이 진행되는 상태이다.By continuing the rotation of the main drive 3, the push rod 31 of the main drive 3 pushes the pedestal 440 and rotates.

- 적정한 주행속도에 도달하여 정속주행을 하고자 하는 경우 --If you want to drive at constant speed after reaching the proper driving speed-

페달(1)을 밟는 동작을 멈추게 되면 주동구(3)의 회전이 정지되고, 주동구(3)와 제 2전자석(44)사이에 설치된 스프링(6)이 본래의 모양으로 복귀되면서 제 2전자석(44)은 스프링(6)이 수축되는 만큼 약간 더 회전되면서 받침대(440)로부터 스위치(7)가 이격되면서 다음의 동작이 진행된다.When the pedal 1 stops moving, the rotation of the main pupil 3 is stopped, and the spring 6 installed between the main pupil 3 and the second electromagnet 44 returns to its original shape and the second electromagnet is rotated. 44 is rotated slightly further as the spring 6 is contracted, while the switch 7 is spaced apart from the pedestal 440, the following operation proceeds.

스위치(7)의 동작으로 제 1전자석(46)으로의 전원은 차단되고, 제 2전자석(44)으로는 전원이 공급되어 제 1 전자석(46)은 자력을 상실하고 제 2전자석(44)을 자력을 발생시켜 고정판(45)이 제 2 전자석(44)에 접촉 고정됨에 따라 주동구(3)과 회전축(21)이 더 이상 회전되지 못하고 정지된 상태를 유지하므로서 스로틀밸브가 열려진 상태로 고정되어 일정한 량만큼의 연료가 지속적으로 공급됨으로써 정속주행 상태를 유지하게 되는 것이다.The power of the first electromagnet 46 is cut off by the operation of the switch 7, and the power is supplied to the second electromagnet 44 so that the first electromagnet 46 loses its magnetic force and the second electromagnet 44 is removed. As the fixed plate 45 is fixed to the second electromagnet 44 by generating a magnetic force, the main drive 3 and the rotating shaft 21 are no longer rotated and remain stopped while the throttle valve is fixed in an open state. As a constant amount of fuel is continuously supplied, the vehicle maintains a constant speed.

이와 같은 상태에서 감속을 하거나 가속을 하기 위하여 페달(1)에 발을 올려놓게 되면 축(21)이 회전되면서 축(21)에 결합된 주동구(3)가 스프링(6)을 압축시키며 회전되고, 주동구(3)에 설치된 스위치(7)가 제 2전자석(44)의 내주연에 설치된 받침대(440)와 접촉되면서 스위치(7)가 동작되어 제 2전자석(44)으로의 전원을 차단시켜 자력을 상실시키고, 제 1전자석(46)에 전원을 공급시켜 자력을 발생시킴으로서 고정판(45)이 제 1전자석(46)에 부착되어 제 2전자석(44)이 자유롭게 회전 가능한 상태가 되어 가속과 감속을 할 수 있는 것이다.In this state, when the foot is put on the pedal 1 to decelerate or accelerate, the main shaft 3 coupled to the shaft 21 rotates while the shaft 21 rotates, compressing the spring 6. When the switch 7 installed in the main drive hole 3 contacts the pedestal 440 installed at the inner circumference of the second electromagnet 44, the switch 7 is operated to cut off power to the second electromagnet 44. By losing the magnetic force and supplying power to the first electromagnet 46 to generate magnetic force, the fixed plate 45 is attached to the first electromagnet 46 so that the second electromagnet 44 can be freely rotated to accelerate and decelerate. You can do it.

정속주행 중에 브레이크를 동작시키거나 클러치페달을 받는 등의 동작시에는상기와 동일하게 제 2전자석(44)으로의 전원은 차단되고, 제 1전자석(46)으로는 전원이 공급되어 자력을 발생시킴으로서 정속주행모드가 해제되어 일반적인 주행모드가 되는 것이다. 이와 같은 동작은 본 출원인의 선 등록발명과 동일한 기술구성에 의해 달성되는 것이다.When the brake is operated or the clutch pedal is applied during the constant speed driving, the power to the second electromagnet 44 is cut off as in the above, and the power is supplied to the first electromagnet 46 to generate magnetic force. The constant speed driving mode is released and the driving mode becomes the normal driving mode. This operation is achieved by the same technical configuration as the applicant's prior registration invention.

- 정속주행과정에서의 감속과 가속장치 동작설명 --Description of operation of deceleration and accelerator in constant speed driving process-

정속주행모드로 주행하는 차량이 언덕길을 만나거나 내리막길을 만나게 되면 차량의 속도가 변화하게 된다. 본 발명에서는 정속주행모드상에서 도로의 상태 변화로 차량의 주행 속도가 변화하는 경우 이를 자동으로 보상시킬 수 있다.When a vehicle driving in the constant speed driving mode encounters a hill or a downhill road, the speed of the vehicle changes. According to the present invention, when the driving speed of the vehicle changes due to the change of the state of the road in the constant speed driving mode, it may be automatically compensated for this.

즉, 정속주행모드 상에서 차량이 언덕길과 만나거나 내리막길과 만나 차량의 속도가 감속되거나 가속되는 경우 속도감지장치(100)가 차량의 속도를 감지하여 그 신호를 마이크로 프로세서(200)에 전달하게 되고, 마이크로프로세서(200)는 제 2전자석(44)으로의 전원을 차단시켜 자력을 상실시키고, 제 1전자석(46)에 전원을 공급시켜 고정판(45)이 제 1전자석(46)에 부착되어 제 2전자석(44)이 자유롭게 회전 가능한 상태가 되게 한다. 이와 동시에 제 4전자석(66)으로는 전원을 차단하여 자력을 상실시키고, 제 3전자석(61)으로는 전원을 공급시켜 자력을 발생시킴에 따라 기어판(62)이 제 3 전자석(61)에 부착된다.That is, when the vehicle meets the hill road or the downhill road in the constant speed driving mode and the speed of the vehicle is decelerated or accelerated, the speed sensor 100 detects the speed of the vehicle and transmits the signal to the microprocessor 200. The microprocessor 200 loses magnetic force by cutting off power to the second electromagnet 44, and supplies power to the first electromagnet 46 so that the fixing plate 45 is attached to the first electromagnet 46. The electromagnet 44 is made to be rotatable freely. At the same time, the fourth electromagnet 66 cuts off the power to lose the magnetic force, and the third electromagnet 61 supplies the power to generate the magnetic force, so that the gear plate 62 is applied to the third electromagnet 61. Attached.

이와 같은 상태에서 모터(65)가 정회전 또는 역회전되는 것에 의해 기어판(62)이 회전되면서 축(21)을 회전시킴에 따라 차량의 속도를 증 감속시킬 수 있는 것이다.In this state, by rotating the shaft 21 while the gear plate 62 is rotated by the forward or reverse rotation of the motor 65, the speed of the vehicle can be increased and decreased.

이상에서와 같이 본 고안에 따르면 운전자가 요구하는 정확한 속도 하에서 정속주행을 할 수 있고, 정속주행장치의 부피가 축소되어 설치에 따른 제한을 받지 않으며, 더 나아가 도로의 상태 변화로 차량의 주행 속도가 변화는 경우 이를 자동으로 보상시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the cruise control can be performed at the exact speed required by the driver, and the volume of the cruise control device is not limited by the installation due to the reduced volume of the cruise control device. Changes have the effect of automatically compensating for them.

Claims (3)

액셀러레이터 페달(1)과 스로틀 밸브(Throttle valve)의 축(2) 사이에 스로틀 밸브의 축(2)의 회전을 제어하는 제어장치가 설치되고, 상기 제어장치가, 페달(1)의 누름과 해제 동작에 의해 전 후진 이동하는 주동구(3)와, 브레이크장치(5)에 의해 동작이 제어되는 종동구(4)를 포함하고, 주동구(3)와 종동구(4)가 스프링(6)으로 탄력 있게 연결되고, 종동구(4)에 스로틀밸브의 축(2)을 연동되게 설치하며, 주동구(3)와 종동구(4)의 연결부위에 브레이크장치(5)의 동작을 제어하는 스위치(7)가 설치되고, 상기 브레이크장치(5)가 스위치(7)의 온/오프 동작에 의해 제어 되는 전자석으로 구성되는 자동차의 정속주행장치에 있어서, 상기 축(2)에 결합된 주동구(3)와 스프링(6)으로 연결되는 종동구(4)를 제 2전자석(44)으로 형성시키고, 상기 제 2전자석(44)의 이면에 고정판(45)을 설치시키고, 고정판(45)의 일측에 제 1전자석(46)을 설치시켜 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 정속주행장치.A control device is provided between the accelerator pedal 1 and the shaft 2 of the throttle valve to control the rotation of the shaft 2 of the throttle valve, and the control device presses and releases the pedal 1. The main drive port 3 which moves forward and backward by the operation, and the driven port 4 whose operation is controlled by the brake device 5, The main drive port 3 and the driven port 4 is the spring (6) Is connected elastically, and the shaft (2) of the throttle valve is interlocked with the follower (4), and controls the operation of the brake device (5) at the connection portion between the main drive (3) and the follower (4) In the constant speed driving device of a motor vehicle in which a switch (7) is provided and the brake device (5) is composed of an electromagnet controlled by on / off operation of the switch (7), a main drive coupled to the shaft (2). The driven hole 4 connected by the spring 3 and the spring 3 is formed by the second electromagnet 44, and the fixing plate 45 is installed on the rear surface of the second electromagnet 44. And, auto cruise control in being configured to install the first electromagnet (46) on one side of the fixed plate (45). 제 1 항에 있어서, 상기 밸브의 축(2) 일단에 정속주행상태에서 차량의 속도를 감속시키고 증속시키는 증 감속장치(6)를 설치시키되, 상기 증 감속장치(6)는 축(21)에 제 3전자석(61)과 제 4 전자석(66)이 설치되고, 제3전자석(61)과 제4전자석(66)의 사이에 기어(621)를 구비하는 기어판(62)을 설치시키고, 상기 기어(621)에 모터(65)의 회전축에 설치되는 기어(651)가 맞물리도록 설치시켜 구성되며, 상기 제 3전자석(61)과 제 4전자석(66) 및 모터(65)는 속도감지장치(100)와 연결된 마이크로프로세서(200)에 의해 그 동작이 제어되도록 구성되고, 제 1전자석(46)과 제 2 전자석(44)으로 공급되는 전원 또한 마이크로프로세서(200)에 의해 제어되도록 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 정속주행장치.2. An increase / deceleration device (6) according to claim 1, wherein an increase / deceleration device (6) is provided at one end of the shaft (2) of the valve to reduce and increase the speed of the vehicle in the constant speed driving state. The third electromagnet 61 and the fourth electromagnet 66 are provided, and the gear plate 62 including the gear 621 is provided between the third electromagnet 61 and the fourth electromagnet 66. The gear 621 is installed to the gear 621 to be engaged with the rotating shaft of the motor 65, the third electromagnet 61 and the fourth electromagnet 66 and the motor 65 is a speed sensing device ( The operation is controlled by the microprocessor 200 connected to the 100, and the power supplied to the first electromagnet 46 and the second electromagnet 44 is also configured to be controlled by the microprocessor 200 Cruise control of cars. 제 1 항 또는 제 2항에 있어서, 상기 축(2)을 정속주행장치의 축(21)과 스로틀밸브의 축(22)으로 분할형성시키고, 각각의 축(21)(22) 사이에 연동장치(9)를 설치시켜 구성됨을 특징으로 하는 자동차의 정속주행장치.3. The shaft (2) according to claim 1 or 2, wherein the shaft (2) is divided into shafts (21) of the constant speed drive system and shafts (22) of the throttle valve, and an interlock device between each shaft (21) (22). (9) a constant speed driving device for a vehicle, characterized in that the installation is installed.
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