JP2932753B2 - Automatic constant speed traveling device - Google Patents
Automatic constant speed traveling deviceInfo
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の走行速度を設定
値に保持するようにスロットルバルブの開度を制御する
自動定速走行装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic constant speed traveling apparatus for controlling the opening of a throttle valve so as to maintain the traveling speed of a vehicle at a set value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自動車のエンジンの出力制御に
は、運転者の操作を軽減する自動定速走行制御や操縦安
定性を確保するトラクション制御がある。この両制御
は、エンジンの吸気通路に配設されたスロットルバルブ
の開度を制御することで行われている。このような定速
走行制御とトラクショッ制御を統合した制御装置とし
て、特開平 2-109744 号公報に記載された装置が知られ
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, output control of an engine of an automobile includes automatic constant-speed running control for reducing driver's operation and traction control for ensuring steering stability. These two controls are performed by controlling the opening of a throttle valve arranged in the intake passage of the engine. A device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-109744 is known as a control device that integrates such constant speed traveling control and traction control.
【０００３】その装置は、エンジンの吸気通路におい
て、吸入空気流に沿って吸入口に近い側に第１スロット
ルバルブを設け、エンジンに近い側に第２スロットルバ
ルブを設けている。そして、リンク機構によりアクセル
ペダルの操作に応動して第１スロットルバルブが作動さ
れる。又、第１スロットルバルブは、自動車が自動定速
走行モードに設定された時には、車速を設定値に保持す
るために、アクチュエータにより開閉制御される。さら
に、第２スロットルバルブは、トラクション制御のため
に、パルスモータと減速機構により精密に開閉制御され
る。[0003] In this device, a first throttle valve is provided on a side near an intake port along an intake air flow in an intake passage of an engine, and a second throttle valve is provided on a side near an engine. Then, the first throttle valve is operated in response to the operation of the accelerator pedal by the link mechanism. Further, the first throttle valve is controlled to be opened and closed by an actuator when the vehicle is set to the automatic constant speed traveling mode in order to maintain the vehicle speed at the set value. Further, the second throttle valve is precisely opened and closed by a pulse motor and a reduction mechanism for traction control.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の定速走行装置においては、アクセルペダルの操
作状態に係わらず、スイッチ操作により自動定速走行モ
ードとすることができる。このため、スイッチの誤操作
によって、運転者の意思に反して車両が自動定速走行に
なってしまうおそれがある。However, in the above-described conventional constant-speed traveling device, the automatic constant-speed traveling mode can be set by operating the switch regardless of the operation state of the accelerator pedal. For this reason, erroneous operation of the switch may cause the vehicle to run automatically at a constant speed against the driver's intention.
【０００５】又、自動定速走行モード時にはアクセルペ
ダルと連動する第１スロットルバルブがモータにより開
閉駆動されるようになっている。従って、モータと第１
スロットルバルブとの間には、自動定速走行モードを緊
急に解除して第１スロットルバルブをアクセルペダルと
連動させるために電磁クラッチが、又、自動定速走行の
ために第１スロットルバルブの開度を分解能の高い状態
で制御させるために、減速機が使用されている。これら
の電磁クラッチ及び減速機は寸法も大きく大掛かりであ
るため、これらの電磁クラッチや減速機はエンジンルー
ム内に搭載される。よって、吸気通路に設置された第１
スロットルバルブと減速機との間の連結手段としてワイ
ヤーケーブルが用いられる。しかし、ワイヤーケーブル
を連結手段に用いると、制御系に摩擦や不感帯などによ
る非線形要素が多くなり、自動定速走行の制御性に問題
を生じる。In the automatic constant-speed running mode, a first throttle valve interlocked with an accelerator pedal is opened and closed by a motor. Therefore, the motor and the first
An electromagnetic clutch is provided between the throttle valve and the throttle valve to release the automatic constant-speed traveling mode urgently and to link the first throttle valve with the accelerator pedal, and to open the first throttle valve for automatic constant-speed traveling. In order to control the degree with high resolution, a speed reducer is used. Since these electromagnetic clutches and reduction gears are large in size and large, they are mounted in the engine room. Therefore, the first installed in the intake passage
A wire cable is used as a connecting means between the throttle valve and the speed reducer. However, when a wire cable is used as the connecting means, the control system has many non-linear elements due to friction, a dead zone, and the like, which causes a problem in the controllability of the automatic constant speed traveling.
【０００６】本発明は上記課題を解決するために成され
たものであり、その目的は、自動定速走行制御への移行
をより運転者の意図を反映したものとすると共に自動定
速走行制御機構を簡略化することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to make the shift to automatic constant-speed cruise control more reflect the driver's intention and to perform automatic constant-speed cruise control. The purpose is to simplify the mechanism.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、車両の走行速度を設定値に保持するよ
うにスロットルバルブを制御する自動定速走行装置にお
いて、エンジンの吸気通路に配設され、吸気通路の吸入
空気流量を制御する第１スロットルバルブと、第１スロ
ットルバルブに対して空気流の上流側又は下流側に配設
され、吸入空気流量を制御する第２スロットルバルブ
と、第１スロットルバルブの開度を制御するアクセルペ
ダルと、アクセルペダルの作動量を第１スロットルバル
ブに伝達し、その作動量に応じて第１スロットルバルブ
を開閉駆動させる連結手段と、車両を自動定速走行とす
ることを指令する自動定速走行指令手段と、自動定速走
行指令手段により自動定速走行とすることが指令された
時にはアクセルペダルの操作に対して、第１スロットル
バルブを開方向には可動とし、閉方向には不可動とする
方向性結合手段と、第２スロットルバルブを開閉動作さ
せて、定速走行状態を得る速度制御手段とを備えたこと
である。According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic constant-speed traveling device for controlling a throttle valve so as to maintain a traveling speed of a vehicle at a set value. A first throttle valve arranged to control the intake air flow rate in the intake passage; a second throttle valve arranged upstream or downstream of the air flow with respect to the first throttle valve to control the intake air flow rate; An accelerator pedal for controlling the opening of the first throttle valve, coupling means for transmitting an operation amount of the accelerator pedal to the first throttle valve, and opening and closing the first throttle valve in accordance with the operation amount; Automatic constant speed traveling command means for instructing constant speed traveling, and an accelerator pedal when the automatic constant speed traveling command is issued by the automatic constant speed traveling command means. In response to the above operation, directional coupling means for making the first throttle valve movable in the opening direction and immovable in the closing direction, and speed control for opening and closing the second throttle valve to obtain a constant speed running state Means.
【０００８】[0008]
【作用】自動定速走行モードでない場合には、アクセル
ペダルの操作量に応答して、第１スロットルバルブが開
閉される。そして、第２スロットルバルブは、第１スロ
ットルバルブに対して空気流に沿って直列に配置されて
いるが、第２スロットルバルブは通常は全開状態にある
ので、自動車の速度は運転者によるアクセルペダルの踏
み込み量による第１スロットルバルブの開度により通常
のように制御される。この第２スロットルバルブは例え
ばトラクション制御を行うための制御開度の分解能の高
いバルブである。In the automatic constant speed mode, the first throttle valve is opened and closed in response to the operation amount of the accelerator pedal. The second throttle valve is arranged in series with the first throttle valve along the air flow, but since the second throttle valve is normally fully opened, the speed of the vehicle is reduced by the accelerator pedal by the driver. Is controlled as usual by the opening degree of the first throttle valve based on the depression amount of the throttle valve. The second throttle valve is a valve having a high control opening resolution for performing traction control, for example.
【０００９】通常の走行モードから自動定速走行モード
に設定する場合には、運転者の手操作によりスイッチ等
で構成される自動定速走行指令手段が操作される。この
自動定速走行指令手段の操作に応答して、方向性結合手
段が作動状態となる。この方向性結合手段は、アクセル
ペダルの踏み込み方向の作動に対して、第１スロットル
バルブを開方向に作動させるが、アクセルペダルの戻り
方向の作動に対して、第１スロットルバルブを閉方向に
作動させない、即ち、アクセルペダルが戻されても第１
スロットルバルブをその時の開度に保持する機能を有し
ている。方向性結合手段は例えば一方向性電磁クラッ
チ、ラチェット機構等で構成される。When setting the automatic traveling mode from the normal traveling mode to the automatic constant speed traveling mode, the automatic constant speed traveling command means constituted by a switch or the like is manually operated by the driver. In response to the operation of the automatic constant speed traveling command means, the directional coupling means is activated. The directional coupling means operates the first throttle valve in the opening direction when the accelerator pedal is depressed, but operates the first throttle valve in the closing direction when the accelerator pedal is operated in the return direction. No, that is, even if the accelerator pedal is returned, the first
It has a function to hold the throttle valve at the opening at that time. The directional coupling means includes, for example, a one-way electromagnetic clutch, a ratchet mechanism, and the like.
【００１０】従って、自動定速走行指令手段が操作され
た時、アクセルペダルが踏み込まれていないと、第１ス
ロットルバルブは全閉状態である。よって、第２スロッ
トルバルブが自動定速走行制御に応じて開方向に制御さ
れても、エンジンの吸入空気量は第１スロットルバルブ
の開度で制限される。この結果、自動定速走行指令手段
が操作されても、直ちに設定速度まで急激に加速される
ということはない。Therefore, if the accelerator pedal is not depressed when the automatic constant speed traveling command means is operated, the first throttle valve is in the fully closed state. Therefore, even if the second throttle valve is controlled in the opening direction according to the automatic constant speed traveling control, the intake air amount of the engine is limited by the opening of the first throttle valve. As a result, even if the automatic constant-speed traveling command means is operated, the vehicle is not rapidly accelerated to the set speed immediately.
【００１１】次に、自動定速走行指令手段が操作された
後、運転者の自動定速走行モードに切り換えるという意
図により、アクセルペダルが踏み込まれる。自動定速走
行の指令のためのスイッチ操作に加えて、アクセルペダ
ルの踏み込みにより、車両を加速して自動定速走行に移
行させるのが、使用上、安全であり且つ最も自然であ
る。この運転者によるアクセルペダルの踏み込みによ
り、第１スロットルバルブはそのアクセルペダルの踏み
込み位置に対応した開度となる。その後は、アクセルペ
ダルが戻っても、第１スロットルバルブの開度は、方向
性結合手段によって、その時の開度に保持される。その
後は、車両が設定速度を保持するように、第２スロット
ルバルブの開度が高精度でフィードバック制御される。Next, after the automatic constant speed traveling command means is operated, the accelerator pedal is depressed with the intention of the driver switching to the automatic constant speed traveling mode. It is safest and most natural in use to accelerate the vehicle and shift to automatic constant-speed running by depressing the accelerator pedal in addition to the switch operation for instructing automatic constant-speed running. When the driver depresses the accelerator pedal, the first throttle valve has an opening corresponding to the depressed position of the accelerator pedal. Thereafter, even if the accelerator pedal returns, the opening of the first throttle valve is maintained at the opening at that time by the directional coupling means. Thereafter, the opening of the second throttle valve is feedback-controlled with high accuracy so that the vehicle maintains the set speed.
【００１２】この時、車両の加速能力は、第１スロット
ルバルブのその時の開度によって制限される。よって、
自動定速走行モードであっても、加速が不足する場合に
は自動車の速度が低下することになる。しかし、この状
態も運転者がアクセルペダルを大きく踏み込まないこと
によるもので、運転者の意図を反映した制御となる。At this time, the acceleration capability of the vehicle is limited by the opening degree of the first throttle valve at that time. Therefore,
Even in the automatic constant-speed running mode, if the acceleration is insufficient, the speed of the vehicle decreases. However, this state is also due to the fact that the driver does not depress the accelerator pedal greatly, and the control reflects the driver's intention.
【００１３】さらに、運転者が加速能力を向上したいと
思えば、アクセルペダルをさらに踏み込むことで、第１
スロットルバルブの開度が大きくなり、定速走行におけ
る加速能力が向上することになる。即ち、加速能力が不
足して車両の速度が低下してきた時に、アクセルペダル
を踏み込むことにより加速能力を上昇させて車両の速度
を設定された元の定速度に戻すことができる。このよう
にして、自動定速走行時における加速能力は運転者の意
図に応じて段階的に上昇させることができる。Further, if the driver wants to improve the acceleration ability, the driver further depresses the accelerator pedal to make the first
The opening degree of the throttle valve is increased, and the acceleration ability in constant speed traveling is improved. That is, when the speed of the vehicle is reduced due to insufficient acceleration capability, the acceleration capability can be increased by depressing the accelerator pedal to return the speed of the vehicle to the set constant speed. In this way, the acceleration ability during automatic constant speed traveling can be increased stepwise according to the driver's intention.
【００１４】[0014]
【発明の効果】このように、本発明の自動定速走行装置
は、自動定速走行指令手段により自動定速走行とするこ
とが指令された時にはアクセルペダルの操作に対して、
第１スロットルバルブを開方向には可動とし、閉方向に
は不可動とする方向性結合手段を設けたので、自動定速
走行時の加速能力は自動定速走行モードに設定された後
のアクセルペダルの踏み込み量で決定される。よって、
自動定速走行へ移行させるには、自動定速走行指令手段
を操作し且つ設定速度までの加速に必要なアクセルペダ
ルの踏み込みが必要となるので、自動定速走行への切換
に際し、運転者の意図が十分に反映される。よって、誤
って自動定速走行の指令を与えても、車両が急に加速さ
れると言うことが防止される。As described above, the automatic constant-speed traveling device of the present invention is capable of responding to the operation of the accelerator pedal when the automatic constant-speed traveling command means instructs the automatic constant-speed traveling.
Since the directional coupling means for moving the first throttle valve in the opening direction and not moving in the closing direction is provided, the acceleration capability at the time of the automatic constant speed traveling is the accelerator after the automatic constant speed traveling mode is set. It is determined by the amount of depression of the pedal. Therefore,
In order to shift to the automatic constant speed traveling, it is necessary to operate the automatic constant speed traveling command means and depress the accelerator pedal required for acceleration to the set speed. Intent is fully reflected. Therefore, even if the command for the automatic constant speed traveling is given by mistake, it is possible to prevent the vehicle from being suddenly accelerated.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて
説明する。図１は本発明の具体的な一実施例に係る自動
定速走行装置の構成を示した図である。エンジン１６の
吸気通路２０には吸気口２１に近い側から第１スロット
ルバルブ５と第２スロットルバルブ６とが配設されてい
る。第１及び第２スロットルバルブ５，６の開口は吸入
空気流に対して直列に位置しているので、エンジン１６
へ吸入される空気量は第１及び第２スロットルバルブ
５，６のうち開度の小さい方のスロットルバルブの開度
によって制御される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to a specific embodiment. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic constant-speed traveling device according to a specific embodiment of the present invention. A first throttle valve 5 and a second throttle valve 6 are disposed in the intake passage 20 of the engine 16 from the side near the intake port 21. Since the openings of the first and second throttle valves 5, 6 are located in series with the intake air flow, the engine 16
The amount of air sucked into is controlled by the opening of the smaller one of the first and second throttle valves 5 and 6.
【００１６】第１スロットルバルブ５は連結手段を構成
するレバー３２、ワイヤ３１、レバー３０を介してアク
セルペダル１と作動的に結合している。即ち、アクセル
ペダル１が踏み込まれると、レバー３０が矢印Ａ方向に
回動し、ワイヤ３１がレバー３０の方向に引っ張られ、
レバー３２が回動して、第１スロットルバルブ５が開方
向に作動される。尚、第１スロットルバルブ５は、図示
しない弾性部材により、常時、閉方向に付勢されてい
る。アクセルペダル１の操作量（踏み込み量）はアクセ
ルセンサ（回転角センサ）２により検出され、第１スロ
ットルバルブの開度はバルブセンサ（回転角センサ）１
４により検出される。The first throttle valve 5 is operatively connected to the accelerator pedal 1 via a lever 32, a wire 31, and a lever 30 which constitute connecting means. That is, when the accelerator pedal 1 is depressed, the lever 30 rotates in the direction of arrow A, and the wire 31 is pulled in the direction of the lever 30,
The lever 32 rotates, and the first throttle valve 5 is operated in the opening direction. The first throttle valve 5 is normally urged in the closing direction by an elastic member (not shown). The operation amount (depressed amount) of the accelerator pedal 1 is detected by an accelerator sensor (rotation angle sensor) 2, and the opening degree of the first throttle valve is determined by a valve sensor (rotation angle sensor) 1.
4 is detected.
【００１７】方向性結合手段としてレバー３０、ラチェ
ットレバー１１、コイルスプリング１３、ソレノイド４
が設けられている。レバー３０の円弧部分にはラチェッ
トギャ３６が形成されており、そのラチェットギャ３６
にはラチェットレバー１１が係合するように構成されて
いる。そのラチェットレバー１１は、常時、コイルバネ
１３によりラチェットギャ３６と係合しない方向（Ｂ方
向）に付勢されている。ラチェットレバー１１がラチェ
ットギャ３６に係合していない時、レバー３０はアクセ
ルペダル１の操作によってＡ方向に回動可能である。従
って、この状態の時、アクセルペダル１が踏み込まれる
と、第１スロットルバルブ５は開方向に作動され、アク
セルペダル１が復元されると、第１スロットルバルブ５
は閉じる。The lever 30, the ratchet lever 11, the coil spring 13, the solenoid 4 as the directional coupling means
Is provided. A ratchet gear 36 is formed in the arc portion of the lever 30.
Is configured so that the ratchet lever 11 is engaged. The ratchet lever 11 is constantly urged by the coil spring 13 in a direction in which the ratchet lever 11 does not engage with the ratchet gear 36 (direction B). When the ratchet lever 11 is not engaged with the ratchet gear 36, the lever 30 can rotate in the direction A by operating the accelerator pedal 1. Therefore, in this state, when the accelerator pedal 1 is depressed, the first throttle valve 5 is operated in the opening direction, and when the accelerator pedal 1 is restored, the first throttle valve 5
Closes.
【００１８】ラチェットレバー１１はコイルバネ１３に
より矢印Ｂ方向に付勢されていると共にソレノイド４へ
の通電により、コイルバネ１３の付勢力に抗してラチェ
ットレバー１１がラチェットギャ３６と係合する方向に
回動される。即ち、ソレノイド４に通電されると、ピン
４０が矢印Ｃ方向に進出しラェットレバー１１を反Ｂ方
向に回動させ、ラチェットレバー１１の先端の爪３７が
レバー３０のラチェットギャ３６と係合する。この状態
のとき、レバー３０は矢印Ａ方向にのみ回動し、反Ａ方
向には回動しない。従って、アクセルペダル１が踏み込
まれた時にのみ、レバー３０はＡ方向に回動し、アクセ
ルペダル１が戻されても、レバー３０は反Ａ方向には戻
らない。この結果、第１スロットルバルブ５はアクセル
ペダル１の操作に対して開方向にのみ作動し、アクセル
ペダル１のその時までの最大の踏み込み量に対応した開
度を維持する。The ratchet lever 11 is urged in the direction of arrow B by the coil spring 13 and is turned in the direction in which the ratchet lever 11 engages with the ratchet gear 36 against the urging force of the coil spring 13 by energizing the solenoid 4. Be moved. That is, when the solenoid 4 is energized, the pin 40 advances in the direction of arrow C, rotates the ratchet lever 11 in the direction opposite to B, and the pawl 37 at the tip of the ratchet lever 11 engages with the ratchet gear 36 of the lever 30. In this state, the lever 30 rotates only in the direction of arrow A, and does not rotate in the direction opposite to A. Therefore, only when the accelerator pedal 1 is depressed, the lever 30 rotates in the direction A, and even if the accelerator pedal 1 is returned, the lever 30 does not return in the direction opposite to the direction A. As a result, the first throttle valve 5 operates only in the opening direction in response to the operation of the accelerator pedal 1, and maintains the opening corresponding to the maximum depression amount of the accelerator pedal 1 up to that time.
【００１９】ソレノイド４は、自動定速走行の指令、即
ち、自動定速走行指令手段を構成する定速走行指令スイ
ッチ１０（ラチェットリレースイッチ：１回の押圧手操
作によりオン状態に保持され、次の押圧手操作によりオ
フ状態となる。又、リレーコイル１０ａに通電した状態
で押圧手操作によるオン状態が保持されるが、リセット
信号により、即ち、リレーコイル１０ａへの通電を停止
することで、スイッチ１０は手操作を加えなくともオン
状態からオフ状態にリセットされる。）のオンにより通
電され、自動定速走行の解除、即ち、定速走行指令スイ
ッチ１０のオフにより非通電状態となる。定速走行指令
スイッチ１０のオフ状態は運転者の押圧手操作又は制御
装置８から出力されるリセット信号により達成される。The solenoid 4 is commanded for automatic constant-speed traveling, that is, a constant-speed traveling command switch 10 (ratchet relay switch) which constitutes automatic constant-speed traveling command means. When the relay coil 10a is energized, the relay coil 10a is turned off, and the relay coil 10a is turned on. The reset signal, that is, the energization of the relay coil 10a is stopped. The switch 10 is reset from the on state to the off state without any manual operation.) The power is turned on, and the automatic cruise is canceled, that is, the cruise control command switch 10 is turned off, and the power is turned off. The OFF state of the constant-speed traveling command switch 10 is achieved by the driver's manual pressing operation or a reset signal output from the control device 8.
【００２０】又、第２スロットルバルブ６は、ステップ
モータ３４及び減速機構３５によって制御される。又、
その開度はバルブセンサ（回転角センサ）１５によって
検出される。この第２スロットルバルブ６は自動定速走
行制御及びトラクション制御を行うために、高精度でそ
の開度を制御できるバルブである。The second throttle valve 6 is controlled by a step motor 34 and a speed reduction mechanism 35. or,
The opening is detected by a valve sensor (rotation angle sensor) 15. The second throttle valve 6 is a valve that can control its opening with high accuracy in order to perform automatic constant speed traveling control and traction control.
【００２１】自動定速走行及びトラクション制御を行う
ために、制御装置８が設けられている。制御装置８はコ
ンピュータシステムで構成されており、入出力インタフ
ェース８１、ＣＰＵ８０、制御プログラム及び制御マッ
プを記憶したＲＯＭ８２、データを記憶するＲＡＭ８３
で構成されている。制御装置８には、定速走行指令スイ
ッチ１０を含む自動定速走行モードにおける設定速度や
各種の操作を指令するクルーズ設定スイッチ群９が接続
されており、それらのクルーズ設定スイッチ群９の操作
状態に応じて、リジューム信号、設定速度信号、セット
信号、キャンセル信号が入力される。又、制御装置８か
らはブレーキ操作等により自動定速走行モードがリセッ
トされる状態になった時に、リセット信号がクルーズ設
定スイッチ９に出力される。又、制御装置８にはアクセ
ルセンサ２からアクセルペダル１の踏み込み量を示す踏
み込み量信号、バルブセンサ１４から第１スロットルバ
ルブ５の開度を示す開度信号、バルブセンサ１５から第
２スロットルバルブ６の開度を示す開度信号、図示しな
いディストリビュータからエンジン１６のクランク軸の
回数数を示す回転数信号、自動変速装置１７のシフト状
態を示すシフト信号、各回転数センサ１９から４つの各
車輪１８の回数数を示す車輪速信号が入力されている。A control device 8 is provided for performing automatic constant speed traveling and traction control. The control device 8 is formed of a computer system, and includes an input / output interface 81, a CPU 80, a ROM 82 storing a control program and a control map, and a RAM 83 storing data.
It is composed of A cruise setting switch group 9 for instructing a set speed and various operations in an automatic constant speed traveling mode including a constant speed traveling command switch 10 is connected to the control device 8. , A resume signal, a set speed signal, a set signal, and a cancel signal are input. When the automatic constant speed traveling mode is reset by the brake operation or the like from the control device 8, a reset signal is output to the cruise setting switch 9. The control device 8 also receives a depression signal indicating the depression amount of the accelerator pedal 1 from the accelerator sensor 2, an opening signal indicating the opening of the first throttle valve 5 from the valve sensor 14, and a second throttle valve 6 from the valve sensor 15. Signal indicating the number of rotations of the crankshaft of the engine 16 from the distributor (not shown), a shift signal indicating the shift state of the automatic transmission 17, and four wheels 18 from the respective rotation speed sensors 19. The wheel speed signal indicating the number of times is input.
【００２２】次に、本装置の作動を説明する。 （１）非自動定速走行モード時 非自動定速走行モード時は、定速走行指令スイッチ１０
はオフ状態である。従って、ソレノイド４は非通電状態
にあり、ラチェットレバー１１はコイルスプリング１３
によりＢ方向に付勢されて、レバー３０のラチェットギ
ャ３６との係合が解かれた状態にある。従って、第１ス
ロットルバルブ５はアクセルペダル１の操作に応答して
開閉される。尚、第２スロットルバルブ６はトラクショ
ン制御が行われない限り全開状態にある。これにより、
車両は通常のように運転者によるアクセル操作による第
１スロットルバルブの開度に応じて加速、減速される。Next, the operation of the present apparatus will be described. (1) In non-automatic constant-speed traveling mode In non-automatic constant-speed traveling mode, the constant-speed traveling command switch 10
Is off. Accordingly, the solenoid 4 is in a non-energized state, and the ratchet lever 11 is
As a result, the lever 30 is urged in the direction B to disengage the lever 30 from the ratchet gear 36. Therefore, the first throttle valve 5 is opened and closed in response to the operation of the accelerator pedal 1. The second throttle valve 6 is in a fully open state unless traction control is performed. This allows
The vehicle is accelerated or decelerated as usual in accordance with the opening degree of the first throttle valve by the accelerator operation by the driver.
【００２３】次に、この非自動定速走行モード時の制御
装置８のＣＰＵ８０の処理手順を図２のフローチャート
に従って説明する。図２に示すプログラムは所定の短い
周期で繰り返し実行される。ステップ１００において、
アクセルセンサ２からアクセルペダル１の踏み込み量θ
acc が読み込まれる。次に、各車輪に配設された回転数
センサ１９から各車輪速（単位時間当たりの回数数）ω
FR, ωFL, ωRR, ωRLが読み込まれる。次に、ステップ
１０４において、従動輪の車輪速度の平均値Ｖと駆動輪
速度とから駆動輪のスリップ率Ｓが演算される。Next, the processing procedure of the CPU 80 of the control device 8 in the non-automatic constant speed traveling mode will be described with reference to the flowchart of FIG. The program shown in FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined short cycle. In step 100,
Depressed amount θ of accelerator pedal 1 from accelerator sensor 2
acc is read. Next, each wheel speed (the number of times per unit time) ω is obtained from the rotation speed sensor 19 disposed on each wheel.
FR, ω FL, ω RR, ω RL are read. Next, in step 104, the slip ratio S of the drive wheel is calculated from the average value V of the wheel speeds of the driven wheels and the drive wheel speed.
【００２４】次に、ステップ１０６において、ステップ
１０４で演算されたスリップ率Ｓからスリップ率Ｓが所
定のしきい値を越えたか否かが判定される。スリップ率
が所定のしきい値よりも大きい場合には、ステップ１０
８に移行して、駆動輪のスリップを抑止させるための第
２スロットルバルブ６の開度指令値θc がスリップ率Ｓ
からある関数ｆ（Ｓ）により演算される。次に、ステッ
プ１１０において、開度指令値θc がステップモータ３
４に出力される。ステップモータ３４はこの開度指令値
θc を入力して所定回転角だけ回転し、減速機構３５を
介して第２スロットルバルブ６の開度をθc とする。Next, at step 106, it is determined from the slip rate S calculated at step 104 whether the slip rate S has exceeded a predetermined threshold value. If the slip ratio is larger than the predetermined threshold, step 10
8 and proceeds to the opening command value of the second throttle valve 6 for suppresses slip of the driving wheels theta c slip ratio S
Is calculated by a certain function f (S). Next, in step 110, the step motor 3 has opening command value theta c
4 is output. Step motor 34 by entering the opening command value theta c rotates by a predetermined rotation angle, the opening degree of the second throttle valve 6 via a speed reduction mechanism 35 and theta c.
【００２５】一方、ステップ１０６において、スリップ
率Ｓが所定のしきい値よりも小さいと判定された場合に
は、ステップ１１２へ移行して、クルーズ設定スイッチ
群９の設定状態が読み込まれる。次に、ステップ１１４
において、定速走行指令スイッチ１０がオン状態か否か
が判定される。定速走行指令スイッチ１０がオフ状態で
あれば、ステップ１１６に移行して、後述するアクセル
機構の故障診断プログラムが実行される。又、定速走行
指令スイッチ１０がオン状態であれば、ステップ１１８
に移行して、後述する自動定速走行制御プログラムが実
行される。On the other hand, if it is determined in step 106 that the slip ratio S is smaller than the predetermined threshold value, the routine proceeds to step 112, where the setting state of the cruise setting switch group 9 is read. Next, step 114
It is determined whether the constant speed traveling command switch 10 is in the ON state. If the constant speed traveling command switch 10 is in the off state, the process proceeds to step 116, where a failure diagnosis program for the accelerator mechanism described later is executed. On the other hand, if the constant-speed traveling command switch 10 is in the ON state, the routine proceeds to step 118
Then, an automatic constant speed traveling control program described later is executed.
【００２６】（２）アクセル機構の故障診断 図２のステップ１１６において実行されるアクセル機構
の故障診断プログラムは図３に示されている。ステップ
２００において、バルブセンサ１４から第１スロットル
バルブ５の開度θthr が読み込まれる。次に、ステップ
２０２において、図２のステップ１００でアクセルセン
サ２から読み込まれた踏み込み量θacc とから、両者の
誤差Δθ（＝θacc −θthr ）が演算される。次に、ス
テップ２０４において、誤差Δθの絶対値が所定値Ａ以
下か否かが判定される。判定結果がYES の時、第１スロ
ットルバルブ５の開度θthr はアクセルペダル１の踏み
込み量θacc に応じた値であることを意味している。従
って、アクセル機構（アクセルペダル１、レバー３０、
ワイヤ３１、レバー３２、ラチェットレバー１１、ソレ
ノイド４）は正常と判定される。(2) Accelerator Mechanism Failure Diagnosis FIG. 3 shows an accelerator mechanism failure diagnosis program executed in step 116 of FIG. In step 200, the opening degree θ thr of the first throttle valve 5 is read from the valve sensor 14. Next, in step 202, an error Δθ (= θ acc −θ thr ) between the two is calculated from the depression amount θ acc read from the accelerator sensor 2 in step 100 of FIG. Next, in step 204, it is determined whether or not the absolute value of the error Δθ is equal to or less than a predetermined value A. When the determination result is YES, it means that the opening degree θ thr of the first throttle valve 5 is a value corresponding to the depression amount θ acc of the accelerator pedal 1. Therefore, the accelerator mechanism (the accelerator pedal 1, the lever 30,
The wire 31, the lever 32, the ratchet lever 11, and the solenoid 4) are determined to be normal.
【００２７】アクセル機構が正常と判定された場合に
は、ステップ２０６において、第２スロットルバルブの
開度を全開とする開度指令値θc がステップモータ３４
に出力され、第２スロットルバルブ６が減速機構３５を
介して全開とされる。[0027] If the accelerator mechanism is determined to be normal, in step 206, the opening command value theta c to fully open the opening of the second throttle valve step motor 34
And the second throttle valve 6 is fully opened via the speed reduction mechanism 35.
【００２８】又、ステップ２０４の判定結果がNOの場合
には、第１スロットルバルブ５の開度θthr はアクセル
ペダル１の踏み込み量θacc に応じた値でないことを意
味している。従って、この場合には、ステップ２０８に
おいて、アルセル機構の故障と判定することができる。
次に、ステップ２１０において、第２スロットルバルブ
６の開度指令値θc はステップ１００で読み込まれたア
クセルペダル１の踏み込み量θacc とされ、開度指令値
θc はステップモータ３４に出力される。この結果、例
えば、ラチェットレバー１１とラチェットギャ３６とが
誤って係合して、レバー３０の反Ａ方向の回動ができな
い状態となった場合には、アクセルペダル１の踏み込み
量θacc が小さいにも係わらず、第１スロットルバルブ
５の開度θthr が大きくなる。この場合には、アルセル
機構の故障と判定することができる。そして、故障の場
合には、ステップ２１０に移行して、第２スロットルバ
ルブ６の開度指令値θc は、アルセルペダル１の踏み込
み量θacc に設定され、その開度指令値θc がステップ
モータ３４に出力される。この結果、第１スロットルバ
ルブ５がアクセルペダル１の踏み込み量θacc に係わら
ず全開状態となるような故障がたとえ発生しても、アク
セルペダル１の踏み込み量θacc に応じて第２スロット
ルバルブ６の開度が制御されることから、安全なエンジ
ンの出力制御が可能となる。If the result of the determination in step 204 is NO, it means that the opening degree θ thr of the first throttle valve 5 is not a value corresponding to the depression amount θ acc of the accelerator pedal 1. Therefore, in this case, it can be determined in step 208 that the Alcell mechanism has failed.
Next, in step 210, the opening command value theta c of the second throttle valve 6 is set to the depression amount theta acc of the accelerator pedal 1 read in step 100, the opening command value theta c is output to the step motor 34 You. As a result, for example, when the ratchet lever 11 and the ratchet gear 36 are erroneously engaged and the lever 30 cannot rotate in the anti-A direction, the depression amount θ acc of the accelerator pedal 1 is small. Nevertheless, the opening degree θ thr of the first throttle valve 5 increases. In this case, it can be determined that the Alcell mechanism has failed. In the case of a failure, the process proceeds to step 210, where the opening command value θ c of the second throttle valve 6 is set to the depression amount θ acc of the accelerator pedal 1, and the opening command value θ c is set to the step value. Output to the motor 34. As a result, even if a failure occurs in which the first throttle valve 5 is fully opened irrespective of the depression amount θ acc of the accelerator pedal 1, the second throttle valve 6 is changed according to the depression amount θ acc of the accelerator pedal 1. , The safe engine output control becomes possible.
【００２９】（３）自動定速走行モードへの移行 通常、車両が通常走行モードにある時に、クルーズ設定
スイッチ群９により設定速度が設定され、定速走行指令
スイッチ１０がオンとされる。これにより、制御モード
は自動定速走行モードに移行する。しかし、この時、定
速走行指令スイッチ１０がオンとなると、ソレノイド４
に通電され、ラチェットレバー１１の先端の爪３７は、
ピン４０の進出によりラチェットギャ３６と係合するよ
うになる。従って、第１スロットルバルブ５はアクセル
ペダル１が踏み込まれない時、その開度を維持する。例
えば、アクセルペダル１が全く踏み込まれていない状態
で、定速走行指令スイッチ１０がオンとされると、第１
スロットルバルブは閉状態であり、たとえ、第２スロッ
トルバルブが全開状態であっても、エンジン１６に対す
る吸入空気量は最小となる。従って、車両の加速能力は
最小であるので、定速走行指令スイッチ１０がオンとな
っただけでは、車両は設定速度にまで加速されることは
ない。(3) Transition to Automatic Constant Speed Running Mode Normally, when the vehicle is in the normal running mode, the set speed is set by the cruise setting switch group 9 and the constant speed running command switch 10 is turned on. Thereby, the control mode shifts to the automatic constant speed traveling mode. However, at this time, when the constant speed traveling command switch 10 is turned on, the solenoid 4
And the claw 37 at the tip of the ratchet lever 11 is
When the pin 40 advances, it engages with the ratchet gear 36. Therefore, the first throttle valve 5 maintains its opening when the accelerator pedal 1 is not depressed. For example, when the constant speed traveling command switch 10 is turned on while the accelerator pedal 1 is not depressed at all, the first
The throttle valve is closed, and even if the second throttle valve is fully open, the amount of intake air to the engine 16 is minimized. Therefore, since the acceleration capability of the vehicle is minimal, the vehicle is not accelerated to the set speed only by turning on the constant speed traveling command switch 10.
【００３０】次に、アクセルペダル１が運転者により踏
み込まれると、第１スロットルバルブ１が開方向に作動
し、車両は加速される。この時、レバー３０はラチェッ
トギャ３６とラチェットレバー１１が係合状態で回動す
ることになるので、レバー３０は反Ａ方向には回転せ
ず、アクセルペダル１が戻されると、その時の位置が保
持される。即ち、アクセルペダル１の踏み込みにより、
初めて車両が加速されて、設定速度に接近する。車両の
加速能力が高く、車両の実際の速度が設定速度を越えよ
うとすると、第２スロットルバルブ２が閉方向に作動
し、車両は設定速度に追随する。車両の加速が終了する
と、運転者の意図によりアクセルペダル１が戻される。
この時、第１スロットルバルブ５の開度はアクセルペダ
ル１の最大踏み込み量で決定される。この状態で、以
下、第２スロットルバルブ２の開度のフィードバック制
御により車両の実際の速度は設定速度に保持される。こ
の時の第１スロットルバルブ５の開度は、定速走行時に
おける最大加速能力を意味する。Next, when the driver depresses the accelerator pedal 1, the first throttle valve 1 operates in the opening direction, and the vehicle is accelerated. At this time, since the lever 30 rotates in a state where the ratchet gear 36 and the ratchet lever 11 are engaged, the lever 30 does not rotate in the anti-A direction, and when the accelerator pedal 1 is returned, the position at that time is changed. Will be retained. That is, by depressing the accelerator pedal 1,
For the first time, the vehicle is accelerated and approaches the set speed. When the acceleration capability of the vehicle is high and the actual speed of the vehicle exceeds the set speed, the second throttle valve 2 operates in the closing direction, and the vehicle follows the set speed. When the acceleration of the vehicle ends, the accelerator pedal 1 is returned according to the driver's intention.
At this time, the opening of the first throttle valve 5 is determined by the maximum depression amount of the accelerator pedal 1. In this state, the actual speed of the vehicle is maintained at the set speed by feedback control of the opening of the second throttle valve 2. At this time, the opening degree of the first throttle valve 5 means the maximum acceleration capability at the time of traveling at a constant speed.
【００３１】次に、自動定速走行モード時において、図
２のステップ１１８で実行されるＣＰＵ８０の処理手順
を図４を参照して説明する。ステップ３００において、
ステップ１０２で読み込まれた車輪速に基づいて、車速
Ｖw が計算される。次に、ステップ３０２において、ク
ルーズ設定スイッチ９から設定された設定車速Ｖ0 が読
み込まれる。次に、ステップ３０４において、設定車速
Ｖ0 と車速Ｖw との偏差に応じて第２スロットルバルブ
６の目標開度θspd が演算される。次に、ステップ３０
６において、定速走行指令スイッチ１０のオンと同時に
スタートされる内蔵タイマの値ｔccが読み込まれ、次の
ステップ３０８において、定速走行指令スイッチ１０が
オンとなってからの経過時間ｔccが所定値Ｂより小さい
か否かが判定される。この判定は、自動定速走行モード
へ移行するためのアクセルペダル１の踏み込み操作と、
自動定速走行モードで走行している場合に車両の追越し
等により加速するためのアクセルペダル１の踏み込み操
作とを区別するためのである。即ち、定速走行指令スイ
ッチ１０がオンとなってから所定時間Ｂ内のアクセルペ
ダル１の踏み込み操作は自動定速走行モードへ移行する
ための操作と見なされる。判定結果がYES の場合には、
ステップ３１０において、第２スロットルバルブ６の開
度指令値θc がステップ３０４で演算された目標開度θ
spd に設定され、ステップ３１２において、その開度指
令値θc がステップモータ３４に出力される。この結
果、第２スロットルバルブ１５の実際の開度は目標開度
θspd に等しくなる。Next, the processing procedure of the CPU 80 executed in step 118 of FIG. 2 in the automatic constant speed running mode will be described with reference to FIG. In step 300,
The vehicle speed Vw is calculated based on the wheel speed read in step 102. Next, in step 302, the set vehicle speed V 0, which is set from the cruise setting switch 9 is read. Next, in step 304, the target opening degree θ spd of the second throttle valve 6 is calculated according to the deviation between the set vehicle speed V 0 and the vehicle speed V w . Next, step 30
In 6, the value t cc of built-in timer to be turned on the start time of the instruction to cruise control switch 10 is read, at the next step 308, the instruction to cruise control switch 10 is the elapsed time t cc from turned on It is determined whether the value is smaller than the predetermined value B. This determination is made by depressing the accelerator pedal 1 for shifting to the automatic constant speed traveling mode,
This is for distinguishing the depression operation of the accelerator pedal 1 for accelerating due to overtaking of the vehicle when traveling in the automatic constant speed traveling mode. That is, the depression operation of the accelerator pedal 1 within the predetermined time B after the constant speed traveling command switch 10 is turned on is regarded as an operation for shifting to the automatic constant speed traveling mode. If the judgment result is YES,
In step 310, the target opening theta opening degree command value theta c of the second throttle valve 6 is calculated in step 304
is set to spd, in step 312, the opening command value theta c is output to the step motor 34. As a result, the actual opening of the second throttle valve 15 becomes equal to the target opening θ spd .
【００３２】一方、ステップ３０８において、定速走行
指令スイッチ１０がオンとなってからの経過時間ｔccが
所定時間Ｂ以上となった場合には、ステップ３１４に移
行して、アクセルセンサ２からアクセルペダル１の踏み
込み量θacc が読み込まれる。そして、ステップ３１６
において、第２スロットルバルブ６に対する開度指令値
θc がステップ３０４で演算された目標開度θspd にス
テップ３１４で読み込まれた踏み込み量θacc が加算さ
れた値に設定される。即ち、自動定速走行で運転されて
いる時に、追越し等の操作で運転者によりアクセルペダ
ル１が踏み込まれた場合には、その踏み込み量θacc が
運転者の意図による車両の加速増量と考えられる。従っ
て、このような場合には、第２スロットルバルブ６の開
度指令値θc は自動定速走行における設定速度に対応し
た開度θspd に、踏み込み量θac c を加えた値とされ
る。そして、ステップ３１２において、その開度指令値
θc がステップモータ３４に出力され、第２スロットル
バルブ６の開度はθspd ＋θacc になる。この結果、自
動定速走行における運転者の意図による加速操作が可能
となる。又、加速が終了すれば、踏み込み量θacc は零
となるので、元の設定された設定速度での自動定速走行
が可能となる。On the other hand, in step 308, if the elapsed time t cc since the turning on of the constant speed traveling command switch 10 is equal to or longer than the predetermined time B, the process proceeds to step 314, where The depression amount θ acc of the pedal 1 is read. Then, step 316
In is set to a value loaded depression amount theta acc is added with target opening theta spd to step 314 where the opening command value theta c is computed in step 304 for the second throttle valve 6. That is, when the driver depresses the accelerator pedal 1 by an operation such as overtaking while driving at automatic constant speed traveling, the depression amount θ acc is considered to be an increase in vehicle acceleration due to the driver's intention. . Therefore, in such a case, is opening command value theta c of the second throttle valve 6 in the opening theta spd corresponding to the set speed in an automatic constant speed running, a value obtained by adding the amount of depression theta ac c . Then, in step 312, the opening command value theta c is output to the step motor 34, the opening degree of the second throttle valve 6 becomes θ spd + θ acc. As a result, the acceleration operation according to the driver's intention in the automatic constant speed traveling becomes possible. When the acceleration is completed, the depression amount θ acc becomes zero, so that the automatic constant speed traveling at the originally set speed becomes possible.
【００３３】このような自動定速走行時にアクセルペダ
ル１が更に踏み込まれた場合にも、ラチェットレバー１
１及びラチェットギャ３０の作用により、第１スロット
ルバルブ５の開度は、アクセルペダル１の最大踏み込み
量に対応した開度を維持するので、所望の加速能力が得
られないということはない。When the accelerator pedal 1 is further depressed during such automatic constant speed traveling, the ratchet lever 1
1 and the action of the ratchet gear 30, the opening of the first throttle valve 5 is maintained at an opening corresponding to the maximum depression amount of the accelerator pedal 1, so that a desired acceleration capability cannot be obtained.
【００３４】尚、上記実施例では、方向性結合手段はラ
チェットレバー１１、ラチェットギャ３６、コイルスプ
リング１３、ソレノイド４とで構成したが、方向性結合
手段には一方向性の電磁クラッチを用いても良い。又、
上記実施例において、請求項１記載の速度制御手段は主
としてクルーズ設定スイッチ９、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８
２、ＲＡＭ８３、入出力インタフェース８１、車輪速セ
ンサ１９、ステップモータ３４、減速機３５で構成され
ており、その機能は図４に示すＣＰＵ８０の行う処理手
順によって達成される。又、請求項２に記載の故障検出
手段は、主として、ＣＰＵ８０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８
３で構成され、その機能は手段８０の実行する図３のス
テップ２００〜２０４、２０８で達成される。又、請求
項２に記載のアクセル制御手段は、主として、ＣＰＵ８
０、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８３、ステップモータ３４、減
速機３５で構成され、その機能はＣＰＵ８０の実行する
図３のステップ２１０で達成される。In the above embodiment, the directional coupling means comprises the ratchet lever 11, the ratchet gear 36, the coil spring 13, and the solenoid 4, but the directional coupling means uses a one-way electromagnetic clutch. Is also good. or,
In the above embodiment, the speed control means according to claim 1 mainly includes a cruise setting switch 9, a CPU 80, and a ROM 8.
2, a RAM 83, an input / output interface 81, a wheel speed sensor 19, a step motor 34, and a speed reducer 35, and the functions thereof are achieved by a processing procedure performed by the CPU 80 shown in FIG. The failure detecting means according to claim 2 mainly includes a CPU 80, a ROM 82, a RAM 8
3 and its function is achieved by steps 200 to 204 and 208 of FIG. The accelerator control means according to the second aspect mainly includes a CPU 8
0, a ROM 82, a RAM 83, a step motor 34, and a speed reducer 35, and their functions are achieved by step 210 of FIG.
【図１】本発明の具体的な実施例に係る自動定速走行装
置の構成を示したブロックダイヤグラム。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic constant-speed traveling device according to a specific embodiment of the present invention.
【図２】同自動定速走行装置におけるＣＰＵ８０の処理
手順を示したフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU 80 in the automatic constant speed traveling device.
【図３】同自動定速走行装置におけるＣＰＵ８０の処理
手順を示したフローチャート。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU 80 in the automatic constant-speed traveling device.
【図４】同自動定速走行装置におけるＣＰＵ８０の処理
手順を示したフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU 80 in the automatic constant speed traveling device.
５…第１スロットルバルブ ６…第２スロットルバルブ ３０…リンク（連結手段、方向性結合手段） ３６…ラチェットギヤ（方向性結合手段） ８…制御装置（速度制御手段、故障検出手段、アクセル
制御手段） ９…クルーズ設定スイッチ（速度制御手段） １１…ラチェットレバー（方向性結合手段） １３…コイルスプリング（方向性結合手段） ４…ソレノイド（方向性結合手段）5 First throttle valve 6 Second throttle valve 30 Link (connection means, directional coupling means) 36 Ratchet gear (directional coupling means) 8 Control device (speed control means, failure detection means, accelerator control means) 9) Cruise setting switch (speed control means) 11 ... Ratchet lever (directional coupling means) 13 ... Coil spring (directional coupling means) 4 ... Solenoid (directional coupling means)
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−130229（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−212623（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−76227（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−25433（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60K 31/00 F02D 9/02 331 F02D 9/02 351 F02D 9/02 361 F02D 11/02 F02D 11/04 F02D 11/10 F02D 29/02 301 F02D 41/14 320 F02D 41/22 310 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-130229 (JP, A) JP-A-1-212623 (JP, A) JP-A-49-76227 (JP, A) Jpn. , U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B60K 31/00 F02D 9/02 331 F02D 9/02 351 F02D 9/02 361 F02D 11/02 F02D 11/04 F02D 11/10 F02D 29/02 301 F02D 41/14 320 F02D 41/22 310
Claims (2)
にスロットルバルブを制御する自動定速走行装置におい
て、 エンジンの吸気通路に配設され、前記吸気通路の吸入空
気流量を制御する第１スロットルバルブと、 前記第１スロットルバルブに対して空気流の上流側又は
下流側に配設され、前記吸入空気流量を制御する第２ス
ロットルバルブと、 前記第１スロットルバルブの開度を制御するアクセルペ
ダルと、 前記アクセルペダルの作動量を前記第１スロットルバル
ブに伝達し、その作動量に応じて前記第１スロットルバ
ルブを開閉駆動させる連結手段と、 車両を自動定速走行とすることを指令する自動定速走行
指令手段と、 前記連結手段に作動的に結合し、前記自動定速走行指令
手段により自動定速走行とすることが指令された時には
前記アクセルペダルの操作に対して、前記第１スロット
ルバルブを開方向には可動とし、閉方向には不可動とす
る方向性結合手段と、 前記第２スロットルバルブを開閉動作させて、定速走行
状態を得る速度制御手段とを有することを特徴とする自
動定速走行装置。1. An automatic constant-speed traveling device for controlling a throttle valve so as to maintain a traveling speed of a vehicle at a set value, wherein the first constant-speed traveling device is disposed in an intake passage of an engine and controls an intake air flow rate in the intake passage. A throttle valve, a second throttle valve disposed upstream or downstream of an air flow with respect to the first throttle valve, and controlling the intake air flow rate, and an accelerator controlling an opening degree of the first throttle valve A pedal, a connecting means for transmitting an operation amount of the accelerator pedal to the first throttle valve, and driving the first throttle valve to open and close in accordance with the operation amount; and instructing the vehicle to run at an automatic constant speed. Automatic constant speed traveling command means, operatively connected to the connecting means, and when the automatic constant speed traveling command means instructs automatic constant speed traveling. A directional coupling unit that makes the first throttle valve movable in the opening direction and immovable in the closing direction in response to the operation of the accelerator pedal; An automatic constant-speed traveling device having speed control means for obtaining a state.
いて、さらに、前記アクセルペダルの作動量を検出する
アクセルセンサと、 前記第１スロットルバルブの開度を検出するバルブセン
サと、前記自動定速走行指令手段により自動定速走行が指令さ
れていない時において、 前記アクセルセンサの出力及び
前記バルブセンサの出力を入力し、前記アクセルセンサ
によって検出された前記作動量と前記バルブセンサによ
って検出された前記開度とを比較し、前記作動量と前記
開度とが対応して変化しているか否かを判定することに
より、故障検出を行う故障検出手段と、 前記故障検出により故障と判定された場合には、前記ア
クセルセンサの出力する前記作動量に応じて、前記第２
スロットルバルブの開度を制御するアクセル制御手段と
を有することを特徴とする自動定速走行装置。In the automatic constant speed running apparatus according to claim 1, further comprising an accelerator sensor for detecting an operation amount of the accelerator pedal, a valve sensor for detecting an opening degree of the first throttle valve, said automatic Automatic constant speed traveling is commanded by the constant speed traveling command means.
When not, the output of the accelerator sensor and the output of the valve sensor are input, the operation amount detected by the accelerator sensor is compared with the opening detected by the valve sensor, and the operation amount And a failure detection means for performing failure detection by determining whether or not the opening degree is correspondingly changed, and when the failure detection determines that a failure has occurred, the accelerator sensor outputs the output. According to the operation amount, the second
An automatic control device for controlling the opening of the throttle valve.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP12856391A JP2932753B2 (en) | 1991-04-30 | 1991-04-30 | Automatic constant speed traveling device |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1991
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