KR200362842Y1 - feeder for machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 프레스머신 등의 공작기계에 사용되는 재료 공급 장치에 관한 것으로, 다수의 재료적재부가 순차적으로 한칸씩 이동되는 적재테이블과, 상기 적재테이블 하부에 위치되어 재료적재부의 재료를 상부로 밀어올려주는 실린더와, 상기 실린더의 상부에 위치되며 공급된 재료가 하부로 이탈되지 않도록 하종단에 수평선을 중심으로 상부 일정각도 범위내에서만 회동되는 지지대를 설치한 지지부와, 상기 실린더를 재료의 두께만큼 순차적으로 상승시키고, 실린더가 최상위치까지 승강되면 실린더를 하강시킨 후 적재테이블을 한칸씩 이동시켜 다음 재료적재부의 재료가 지지부로 공급되도록 제어하는 제어장치로 구성되는 재료 공급 장치를 제공하여, 성형작업이 계속해서 이루어질 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a material supply apparatus used in a machine tool such as a press machine, and a loading table in which a plurality of material loading units are sequentially moved one by one, and is placed under the loading table to push up the material of the material loading portion upwards. A main cylinder, a support positioned at an upper portion of the cylinder, and having a support installed at a lower end of the cylinder to be rotated only within a certain range of an upper horizontal line, so that the supplied material does not deviate downward; When the cylinder is raised to the highest value, the cylinder is lowered and then the loading table is moved one by one to provide a material supply device composed of a control device for controlling the material to be supplied to the support part. It's about making it happen.
Description
본 고안은 프레스머신 등의 공작기계에 사용되는 재료 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 재료가 적재되어 대기되는 부분에 항상 재료가 적재된 상태를 유지하도록 하여 재료 공급이 중단되지 않도록 하는 재료 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material supply device used in a machine tool such as a press machine, and more particularly, to supply a material so that the material supply is not interrupted by always keeping the material loaded in the part where the material is loaded and waiting. Relates to a device.
일반적으로, 프레스가공, 단조가공등의 금속가공에서는 금속재료를 가공장치로 공급하여 희망하는 모양의 성형품을 만들고 있으며, 가공이 순차적으로 이루어지기 위해서는 금속재료를 순차적으로 가공기계로 공급해주어야 하며 이를 위해서 사용되는 장비의 예로 트랜스퍼로롯이 있다.In general, in metal processing such as press processing and forging processing, metal materials are supplied to a processing device to form molded products of desired shape.In order to process sequentially, metal materials must be sequentially supplied to processing machines. An example of the equipment used is a transfer rotator.
이러한 트랜스퍼로봇이 프렛장치에 사용될 경우를 예로써 살펴보면, 금형이 위치되는 플레이트의 양측부에 트랜스퍼로봇이 위치되어 일측 트랜스퍼로봇으로 재료를 공급한 후 트랜스퍼바를 이용하여 상기 금속재료를 다수개의 금형에 순차적으로 통과시켜 프레스 성형한 후 타측 트랜스퍼로봇으로 성형된 제품을 배출하게 되다.As an example, when the transfer robot is used in a fret device, the transfer robot is positioned at both sides of the plate where the mold is located to supply the material to one transfer robot, and then the metal material is sequentially transferred to the plurality of molds using a transfer bar. After press forming by passing through, the molded product is discharged by the other transfer robot.
이와 같이 트랜스퍼로봇이 지속적으로 동작하기 위해서는 트랜스퍼로봇 전방에 재료가 순차적으로 적층된 상태가 유지되어야 하고, 이를 위해서 작업자는 지속적으로 재료가 소진되지 않도록 공급해주어야 한다.As such, in order for the transfer robot to continuously operate, materials must be sequentially stacked in front of the transfer robot, and for this purpose, the worker must continuously supply the material so as not to be exhausted.
그러나, 재료공급을 수동으로 할 경우 인력이 소요되고 작업이 번거로운 문제점이 발생되므로 자동으로 재료를 공급해주는 재료공급장치가 사용되고 있으나, 종래의 재료공급장치는 일반적으로, 적재테이블상에 재료가 일정높이로 적층되도록 하고, 이 재료를 트랜스퍼로봇이 운반하게 되는데, 적재 테이블의 일측에 적재된 재료가 모두 소진될 경우 상기 적재테이블을 모터등의 구동수단을 사용하여 일정거리만큼 직선 혹은 회전운동시켜 소진된 재료가 있던 위치와 인접한 다른 위치에 적재된 재료가 트랜스퍼로봇이 공급가능한 위치로 이동되도록 하고 있다.However, when the material is supplied manually, manpower is required and troublesome work occurs. Therefore, a material supply device for automatically supplying a material is used. However, a conventional material supply device generally has a certain height on a loading table. The transfer robot transports this material, and when the material loaded on one side of the loading table is exhausted, the loading table is exhausted by using a driving means such as a motor by a straight line or rotational movement. The material loaded in another location adjacent to where the material was located is being moved to a location where the transfer robot can supply.
그러므로, 일측 적층 재료가 소진되고 다음 적층 재료가 공급되기 위해서는 적재 테이블이 움직이는 시간이 필요하므로, 상기 적재 테이블이 운전되는 시간동안은 작업이 중단되어야 하므로, 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Therefore, since one side of the stacking material is exhausted and the next stacking material is supplied, it takes time to move the stacking table. Therefore, the work must be stopped during the stacking table operating time, thereby lowering productivity.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 재료가 적재되어 대기되는 부분에 항상 재료가 적재된 상태를 유지하도록 하여 재료 공급이 중단되지 않도록 하는 재료 공급 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the problems as described above is to provide a material supply device to ensure that the material supply is not interrupted by always maintaining the state in which the material is loaded in the portion where the material is loaded and waiting.
도 1a는 본 고안에 따른 재료공급장치를 나타내는 측면도Figure 1a is a side view showing a material supply device according to the present invention
도 1b는 본 고안에 따른 재료공급장치를 나타내는 평면도Figure 1b is a plan view showing a material supply device according to the present invention
도 1c는 본 고안에 따른 재료공급장치의 지지부 구조를 나타내는 확대도Figure 1c is an enlarged view showing the structure of the support portion of the material supply apparatus according to the present invention
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10 : 재료적재부 12 : 재료10: material loading part 12: material
20 : 적재테이블 22 : 실린더20: loading table 22: cylinder
30 : 지지부 32 : 지지대30: support 32: support
34 : 적재공 36 : 삽입홈34: loading hole 36: insertion groove
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 다수의 재료적재부가 순차적으로 한칸씩 이동되는 적재테이블과, 상기 적재테이블 하부에 위치되어 재료적재부의 재료를 상부로 밀어올려주는 실린더와, 상기 실린더의 상부에 위치되며 공급된 재료가 하부로 이탈되지 않도록 하종단에 수평선을 중심으로 상부 일정각도 범위내에서만 회동되는 지지대를 설치한 지지부와, 상기 실린더를 재료의 두께만큼 순차적으로 상승시키고, 실린더가 최상위치까지 승강되면 실린더를 하강시킨 후 적재테이블을 한칸씩 이동시켜 다음 재료적재부의 재료가 지지부로 공급되도록 제어하는 제어장치로 구성되는 재료 공급 장치를 제공하여, 성형작업이 계속해서 이루어질 수 있도록 하는 것이다.Features of the present invention for achieving the above object is a loading table in which a plurality of material loading portion is sequentially moved one by one, a cylinder which is located under the loading table to push up the material of the material loading portion to the top, and The support part which is located in the upper part and installs the support which is rotated only in the upper constant angle range around the horizontal line at the lower end so that the supplied material does not deviate to the lower part, and raises the cylinder sequentially by the thickness of the material, When it is raised to the position, the cylinder is lowered and the loading table is moved one by one to provide a material supply device composed of a control device which controls the material to be supplied to the support part of the next material loading part, so that the molding operation can be continued. .
상기한 바와 같은 특징을 갖는 본 고안의 실시예를 하기에서 보다 상세하게 살펴본다.An embodiment of the present invention having the features as described above will be described in more detail below.
도 1a내지 도 1c는 본 고안에 따른 재료 공급장치를 나타내는 도면이다.1a to 1c is a view showing a material supply apparatus according to the present invention.
본 고안에 따른 재료 공급 장치는 다수의 재료적재부(10)가 순차적으로 한칸씩 이동되는 적재테이블(20)과, 상기 적재테이블(20) 하부에 위치되어 재료적재부(10)의 재료(12)를 모두 상부로 밀어올려주는 실린더(22)와, 상기 실린더(22)의 상부에 위치되며 공급된 재료(12)가 하부로 이탈되지 않도록 하종단에 수평선으로부터 상부로 일정각도범위내에서만 회동되는 지지대(32)를 구비한 지지부(30)와, 상기 실린더(22)를 재료(12)의 두께만큼 순차적으로 상승시키고, 실린더(22)가 최상위치까지 승강되면 실린더(22)를 하강시킨 후 재료적재부(10)를 한칸씩 이동시켜 다음 재료적재부(10)의 재료(12)가 지지부(30)로 공급되도록 제어하는 제어장치(미도시)로 구성된다.The material supply apparatus according to the present invention includes a loading table 20 in which a plurality of material loading portions 10 are sequentially moved one by one, and a material 12 of the material loading portion 10 positioned below the loading table 20. ) And the cylinder 22 which pushes the upper part upward, and is positioned above the cylinder 22 and rotated only within a certain angle range from the horizontal line to the upper end at the lower end so that the supplied material 12 does not escape downward. The support 30 with the support 32 and the cylinder 22 are sequentially raised by the thickness of the material 12, and when the cylinder 22 is elevated to the highest value, the cylinder 22 is lowered and then the material It consists of a control device (not shown) which moves the loading part 10 one by one so that the material 12 of the next material loading part 10 is supplied to the support part 30.
상기한 구성에서 적재테이블(20)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면, 원형 테이블(24)의 중심축(26)을 동력전달수단을 이용하여 모터와 연결하여 원형 테이블(24)이 순차적으로 일정각도씩 회전되도록 하고, 상기 원형 테이블(24)의 상부에는 등간격 즉 원형 테이블(24)의 1회 회전각도만큼의 간격으로 다수의 통공(28)이 형성되고, 이 통공(28)의 상부에는 재료가 순차적으로 적재된 재료적재부(10)가 형성되어, 상기 실린더(22)의 종단에 형성된 승강판(22a)이 통공(28)을 관통하여 재료적재부(10)의 최하부 재료를 밀어올려서 전체 재료(12)가 지지부(30)로 승강되도록 한다.Looking at the configuration of the loading table 20 in the above configuration in more detail, by connecting the central axis 26 of the circular table 24 with the motor using a power transmission means, the circular table 24 sequentially by a predetermined angle A plurality of through holes 28 are formed in the upper portion of the circular table 24 at equal intervals, that is, at intervals of one rotation angle of the circular table 24. The material loading part 10 which is loaded sequentially is formed, and the elevating plate 22a formed at the end of the cylinder 22 penetrates the through hole 28 to push up the lowermost material of the material loading part 10 so that the entire material (12) is to be elevated to the support (30).
아울러, 상기 지지부(30)의 구성을 살펴보면, 적재테이블(20)의 일측에 형성된 고정축(29)의 상종단에 형성되며, 재료(12)가 삽입되어 적층되도록 상/하 개방된 적재공(34)이 형성되고, 상기 적재공(34)을 형성하는 프레임(35)의 하종단에는 전방은 상부로 일정각도 경사지게 형성되고 후방은 수평한 삽입홈(36)이 형성되고,상기 삽입홈(36)의 내측으로는 지지대(32)가 힌지결합되는데, 상기 지지대(32)는 상부면은 수평하게 형성되고 힌지축(37)을 중심으로 전방 하부면은 삽입홈(36)의 경사면(36a)에 대응되도록 경사지게 형성되어, 상부로 회전시에 상기 삽입홈(36)의 전방 경사면(36a)에 지지대(32)의 전방이 맞물려서 일정각도이상 회전하지 못하게 되고 이때 지지대(32)의 하부 경사면(32a)이 삽입홈(36)내로 완전히 삽입되며, 지지대(32)의 상부면이 수평하게 위치될 경우 삽입홈(36)의 후방 수평면(36b)에 지지대(32)의 상부면이 걸려서 지지대(32)가 더이상 하강되는 것을 방지한다.In addition, looking at the configuration of the support portion 30, formed on the upper end of the fixed shaft 29 formed on one side of the loading table 20, the loading hole is opened up / down to insert the material 12 ( 34 is formed, the lower end of the frame 35 forming the loading hole 34 is formed to be inclined at an angle to the front and a horizontal insertion groove 36 is formed at the rear, the insertion groove 36 Inner side of the support 32 is hinged, the support 32 is the upper surface is formed horizontally and the front lower surface around the hinge axis 37 to the inclined surface (36a) of the insertion groove (36) It is formed to be inclined so as to correspond to the front of the support 32 to the front inclined surface (36a) of the insertion groove 36 when rotating to the upper side so as not to rotate more than a predetermined angle at this time the lower inclined surface (32a) of the support (32) When the upper surface of the support 32 is horizontally positioned when fully inserted into the insertion groove 36 This took support 32 the upper surface of the rear horizontal surface (36b) of the insertion groove 36, the support 32 is prevented from being lowered any more.
이와 같은 구성을 갖는 본 고안의 실시예를 하기에서 살펴본다.An embodiment of the present invention having such a configuration will be described below.
우선, 임의의 재료적재부(10)가 실린더(22)상부에 위치되어 실린더(22)가 구동되면서 재료(12)가 지지부(30)의 적재공(34) 하부로부터 상부로 상승하게 되면, 상기 지지대(32)는 상부로 회동가능하도록 형성되므로 재료(12)에 밀려서 상부로 일정각도만큼 회전되어 지지대(32)의 전방이 삽입홈(36)의 경사면과 맞물리며서 지지대(32)가 삽입홈(36)내부로 완전히 삽입되므로, 상기 재료(12)는 계속해서 지지부(30)의 적재공(34)내로 삽입된다.First, when an optional material loading portion 10 is positioned above the cylinder 22 and the cylinder 22 is driven and the material 12 rises upward from the bottom of the loading hole 34 of the support portion 30, the Since the support 32 is formed to be rotatable upward, the support 32 is pushed by the material 12 and rotated upward by a predetermined angle so that the front of the support 32 engages the inclined surface of the insertion groove 36 so that the support 32 is inserted into the insertion groove ( 36. As it is fully inserted into the interior, the material 12 continues to be inserted into the loading hole 34 of the support 30.
이후, 실린더(22)가 최상위치로 상승되면, 즉 상기 재료적재부(10)의 마지막 재료(12)가 적재공(34)내부로 삽입되면 상기 지지대(32)를 미는 힘이 사라지므로 상기 지지대(32)는 하중에 의하여 원위치로 원복되고, 이때, 상기 지지대(32)의 후방이 삽입홈(36)의 후방 수평면(36b)과 맞물리면서 지지대(32)의 하향을 막게 되므로, 상기 적재공(34)내부에 적재된 재료(12)는 지지대(32)가 하부에서 받쳐주므로 하부로 이탈하지 않게 된다.Thereafter, when the cylinder 22 is raised to the highest value, that is, when the last material 12 of the material loading portion 10 is inserted into the loading hole 34, the force pushing the support 32 disappears. The 32 is restored to its original position by the load, and at this time, since the rear of the support 32 is engaged with the rear horizontal surface 36b of the insertion groove 36 to prevent the support 32 from descending, the loading hole 34 The material 12 loaded in the inside is supported by the support 32 from the bottom so as not to escape to the bottom.
이렇게 실린더(22)가 최상위치로 상승된 후, 상기 실린더(22)는 다시 최하위치로 하강하게 되고, 이후 상기 테이블(24)이 회전하면서 다음 재료적재부(10)가 실린더(22)의 상부에 위치하게 된다.After the cylinder 22 is raised to the highest value in this manner, the cylinder 22 is lowered to the lowest position again, and then the table 24 is rotated so that the next material loading portion 10 moves to the upper portion of the cylinder 22. It is located at.
이후에는 상기 실린더(22)가 다시 구동되면서, 재료(12)를 다시 적재공(34)내부로 삽입하게 된다.Afterwards, the cylinder 22 is driven again, and the material 12 is inserted into the loading hole 34 again.
이와 같은 과정을 지속하는 중에 지지부(30)에 적재된 재료(12) 중 최상부에 위치한 재료(12)는 트랜스퍼로봇등에 의하여 다음 과정으로 이송되는데, 상기 적재공(34)에는 적재 테이블(24)의 회전중에서 재료(12)가 적재된 상태를 유지하므로 성형작업시에 재료공급을 위한 휴지기간이 발생되지 않는다.During this process, the material 12 located at the top of the material 12 loaded on the support part 30 is transferred to the next process by a transfer robot, etc., and the loading hole 34 has a loading table 24. Since the material 12 remains loaded during rotation, no rest period for the material supply during the molding operation occurs.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 의하면 재료가 항상 대기상태에 있으므로, 성형작업시에 재료를 보충하기 위한 휴지기간이 필요없어서 생산성이 대폭향상되는 효과가 있다.According to the present invention constituted as described above, since the material is always in the standby state, there is no need for a rest period for replenishing the material during the molding operation, thereby greatly improving the productivity.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0018010U KR200362842Y1 (en) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | feeder for machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0018010U KR200362842Y1 (en) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | feeder for machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200362842Y1 true KR200362842Y1 (en) | 2004-09-22 |
Family
ID=49437953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0018010U KR200362842Y1 (en) | 2004-06-25 | 2004-06-25 | feeder for machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200362842Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100739364B1 (en) | 2006-04-03 | 2007-07-16 | (주) 에이 에스 티 | Blank material feeder for transfer press |
-
2004
- 2004-06-25 KR KR20-2004-0018010U patent/KR200362842Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100739364B1 (en) | 2006-04-03 | 2007-07-16 | (주) 에이 에스 티 | Blank material feeder for transfer press |
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