KR200331204Y1 - An apparatus for automatically placing belts on coil products - Google Patents

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KR200331204Y1
KR200331204Y1 KR20-2003-0024350U KR20030024350U KR200331204Y1 KR 200331204 Y1 KR200331204 Y1 KR 200331204Y1 KR 20030024350 U KR20030024350 U KR 20030024350U KR 200331204 Y1 KR200331204 Y1 KR 200331204Y1
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Abstract

본 고안은 용융아연도금공정에서 생산되는 코일형 제품을 포장한 후, 코일 제품의 상부에 받침 밸트를 자동으로 적치하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically placing the supporting belt on the top of the coil product after packaging the coil-type product produced in the hot dip galvanizing process.

본 고안은, 일정크기의 프레임상에 복수의 회전롤을 구비하고, 무한 궤도형의 수평이동 고무 밸트를 걸어 고무밸트의 상부에서 받침 밸트가 이동되는 수평 이동부; 상기 수평 이동부의 전방측에서 다수의 받침 밸트가 적치되는 승강판을 구비하고, 이를 상승시키는 전동 모터를 구비하여 상기 고무 밸트에 받침 밸트를 공급하는 밸트 상승부; 및, 상기 수평 이동부의 전방측에 위치되어 유압장치에 의해서 승하강하는 제 1테이블및, 슬라이딩 테이블을 구비하고, 상기 슬라이딩 테이블의 상부에는 그 양측으로 공기실린더를 장착하여 받침 밸트를 전방으로 이동시키고, 코일 제품의 상부측에서 하강시켜 안착하는 밸트 장착부;를 포함하는 코일상의 받침 밸트 자동적치장치를 제공한다. 본 고안에 의하면, 코일형 제품을 포장한 후, 상기 코일제품의 위로 중첩하여 2단 적치를 하고자 하는 경우, 코일제품을 보호하기 위한 받침 밸트를 코일의 상부에 자동으로 적치하여 코일 제품의 포장을 신속하고 빠른 시간 내에 할 수 있게 하여 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.The present invention is provided with a plurality of rotary rolls on a frame of a predetermined size, the horizontal moving portion to move the support belt from the upper portion of the rubber belt by hanging a horizontal movable rubber belt of the endless track type; A belt rising part having a lifting plate on which a plurality of supporting belts are stacked on the front side of the horizontal moving part, and having an electric motor for lifting the horizontal moving part to supply the supporting belts to the rubber belts; And a first table positioned at a front side of the horizontal moving unit and being lowered by a hydraulic device, and a sliding table, wherein an upper portion of the sliding table is equipped with air cylinders at both sides thereof to move the support belt forward. It provides a support belt automatic loading device on the coil comprising a; belt mounting portion for lowering and seating on the upper side of the coil product. According to the present invention, after packing the coil-type product, if the two-stage stacking to overlap the coil product, the support belt for protecting the coil product is automatically placed on the upper portion of the coil to wrap the coil product You can improve your work productivity by allowing you to do it quickly and quickly.

Description

코일상의 받침 밸트 자동적치장치{AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY PLACING BELTS ON COIL PRODUCTS}Support belt automatic loading device on coils {AN APPARATUS FOR AUTOMATICALLY PLACING BELTS ON COIL PRODUCTS}

본 고안은 용융아연도금공정에서 생산되는 코일형 제품을 포장한 후, 코일 제품의상부에 받침 밸트를 자동으로 적치하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일형 제품을 포장한 후, 상기 코일제품의 위로 중첩하여 2단 적치를 하고자 하는 경우, 코일제품을 보호하기 위한 받침 밸트를 코일의 상부에 자동으로 적치하여 코일 제품의 포장을 신속하고 빠른 시간 내에 할 수 있게 하여 작업 생산성을 향상시킬 수 있는 코일상의 받침 밸트 자동적치장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically placing a supporting belt on top of a coil product after packaging a coil type product produced in a hot dip galvanizing process, and more particularly, after the coil type product is packaged, If you want to stack the two-stage stacking on the top of the coil, the support belt to protect the coil product is automatically loaded on the upper part of the coil so that the coil product can be packaged quickly and quickly so that the productivity of work can be improved. The present invention relates to a support belt automatic loading device on a coil.

일반적으로, 용융아연도금공정은 제1도와 같은 방법으로 이루어진다. 즉, 가열로(201)를 거치면서 강판(207)의 표면에 적정한 온도를 부여하고 이후에 도금욕조(202)에서 액체아연으로부터 진행하는 강판표면에 아연코팅작업을 실시하며, 도금량 제어기(203)를 통하여 적정한 아연코팅제어를 실시하고, 냉각대(204)와 구동 롤(205)를 경유하면서 냉각작업이 이루어진 다음, 후 공정으로 진행되어 진다.In general, the hot dip galvanizing process is performed in the same manner as in FIG. That is, while applying an appropriate temperature to the surface of the steel sheet 207 while passing through the heating furnace 201, and then performs a zinc coating on the surface of the steel sheet proceeding from the liquid zinc in the plating bath 202, the plating amount controller 203 Proper zinc coating control is carried out through, and a cooling operation is performed while passing through the cooling stand 204 and the driving roll 205, and then the process proceeds to the subsequent process.

상기와 같은 방법으로 아연도금 제품을 생산하고, 최종적으로는 수요가의 요구 중량에 맞추어 마지막 공정에서 도금강판을 절단하여 포장을 할 수 있는 포장공정으로 이송되어진다.The galvanized product is produced in the same way as described above, and finally, it is transferred to a packaging process that can cut and plate the plated steel sheet in the final process to meet the required weight of the demand.

그리고, 이와 같이 이송된 제품은 여러 가지의 포장용 자재를 이용하여 포장된다.The product thus transported is packaged using various packaging materials.

한편, 이와 같이 포장이 완료된 코일형 제품(208)들은 도 2에 도시된 바와 같이, 코일 적치대(211)에서 1단으로 적치한 후 2단적치를 실시하는데, 이 과정에서 2단코일(208)에 의해 1단의 코일(208)에 손상이 발생하고, 코일(208)의 운송시에도 흔들림에 의해 1단 코일(208)의 표면에 결함이 발생하고 있다.On the other hand, the coil-like product 208 is packaged in this way, as shown in Figure 2, after the first stage is stacked in the coil stacking station 211 and performs a two-stage stack, in this process the two-stage coil 208 As a result, damage occurs to the first stage coil 208, and a defect occurs on the surface of the first stage coil 208 due to shaking even when the coil 208 is transported.

그러므로 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해서 포장을 실시한 후, 제품(208)의 상부 모서리에 작업자가 2개의 받침 밸트(209)를 장착하여 2단 코일의슬립(slip)에 의한 1단 코일의 결함을 방지하고 있으나, 제품(208)이 대량으로 생산될 때는 포장시간이 많이 소요되고 생산작업에 지연이 발생하며, 받침 밸트(209)를 적치하는 과정에서 작업자들은 중량물인 코일에 부딪치거나 넘어져서 안전사고의 발생 위험이 크고, 코일 제품(208)이 계속하여 발생할 때는 포장지연이 발생되어 완제품의 신속한 출하공정에 차질이 발생되는 문제점이 있다.Therefore, in order to solve such a conventional problem, after the packaging, an operator attaches two support belts 209 to the upper edge of the product 208 so that the defect of the first stage coil due to the slip of the two stage coil. However, when the product 208 is produced in large quantities, packaging takes a lot of time, delays in production work, and in the process of loading the supporting belt 209, workers collide with or fall over heavy coils to safety. When the risk of an accident is high and the coil product 208 is continuously generated, there is a problem that a delay occurs in the rapid shipment process of the finished product due to a packaging delay.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 용융아연 도금공정에서 생산되는 코일 제품을 2단으로 적치하고자 하는 경우, 그 포장을 신속하고 빠른 시간 내에 할 수 있게 하여, 코일제품의 출하공정에서 작업 생산성을 향상시킬 수 있고, 그 작업과정에서 작업자들의 안전사고를 예방할 수 있도록 개선된 코일상의 받침 밸트 자동적치장치를 제공함에 있는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, the purpose is to stack the coil products produced in the hot-dip galvanizing process in two stages, so that the packaging can be quickly and quickly, the coil The purpose of the present invention is to provide a support belt automatic loading device on the coil which can improve the work productivity in the shipment process of the product and prevent the safety accident of workers in the work process.

제 1도는 일반적인 용융아연도금공정을 설명하기 위한 구성도;1 is a configuration diagram for explaining a general hot dip galvanizing process;

제 2도는 종래의 기술에 따라서 코일제품상에 받침 밸트를 적치하는 상태를 도시한 설명도;2 is an explanatory diagram showing a state in which a supporting belt is placed on a coil product according to the conventional art;

제 3도는 본 고안에 따른 코일상의 받침 밸트 자동적치장치를 전체적으로 도시한 외관 사시도;3 is an external perspective view of the support belt automatic loading device on the coil according to the present invention as a whole;

제 4도는 본 고안에 따른 코일상의 받침 밸트 자동적치장치에 갖춰진 상승부의 조립구조를 도시한 구조도;4 is a structural diagram showing the assembling structure of the rising portion provided in the support belt automatic loading device on the coil according to the present invention;

제 5도는 본 고안에 따른 코일상의 받침 밸트 자동적치장치에 갖춰진 수평이동부의 조립구조를 도시한 상세도;5 is a detailed view showing the assembling structure of the horizontal moving unit provided in the support belt automatic loading device on the coil according to the present invention;

제 6도는 본 고안에 따른 코일상의 받침 밸트 자동적치장치에 갖춰진 밸트 장착부의 조립구조를 도시한 상세도;6 is a detailed view showing the assembly structure of the belt mounting portion provided in the support belt automatic loading device on the coil according to the present invention;

제 7도는 본 고안에 따른 코일상의 받침 밸트 자동적치장치에 갖춰진 밸트 장착부의 조립구조를 도시한 분해 조립도;7 is an exploded view showing the assembly structure of the belt mounting portion provided in the support belt automatic loading device on the coil according to the present invention;

제 8도는 본 고안에 따른 코일상의 받침 밸트 자동적치장치에 갖춰진 부분 상세도로서, a)도는 하우징의 분해 조립도, b)도는 상승부의 분해 조립도;8 is a partial detailed view provided in the support belt automatic loading device on the coil according to the present invention, a) is an exploded view of the housing, b) is an exploded view of the rising portion;

제 9도는 본 고안에 따른 코일상의 받침 밸트 자동적치장치를 이용하여 코일 제품에 받침 밸트를 안착시키는 상태를 설명한 상세도이다.9 is a detailed view illustrating a state in which the support belt is seated on the coil product using the support belt automatic loading device on the coil according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1.... 코일상의 받침 밸트 자동적치장치1 .... Support belt automatic loading device on coil

10... 수평 이동부 30.... 밸트 상승부10 ... horizontal moving part 30 .... belt rising part

40.... 회동부 60.... 밸트 장착부40 .... pivot 60 .... belt mount

80.... 제어부 114.... 구동모터80 .... Control unit 114 .... Drive motor

116.... 가이드 핀 117.... 고무 밸트116 .... guide pin 117 .... rubber belt

120.... 회전롤 125.... 전동모터120 .... rotary roll 125 .... electric motor

133.... "ㄷ"자 형태의 편향바133 .... deflection bar in the form of a letter

135.... 슬라이딩 테이블 142.... 제 1테이블135 .... Sliding Table 142 .... First Table

145a,145b,147.... 공기실린더145a, 145b, 147 .... Air Cylinder

201.... 가열로 202.... 도금욕조201 ... heating furnace 202 plating bath

203.... 도금량 제어기 204.... 냉각대203 .... Plating controller 204 .... Cooling stand

205.... 구동 롤 208.... 코일 제품205 .... driven rolls 208 .... coiled products

209.... 받침 밸트209 .... Support Belt

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 용융아연도금공정에서 생산되는 코일형 제품을 포장한 후, 코일 제품의 상부에 받침 밸트를 자동으로 적치하는 장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, after packing the coil-like product produced in the hot-dip galvanizing process, in the device for automatically placing the supporting belt on the upper portion of the coil product,

일정크기의 프레임상에 복수의 회전롤을 구비하고, 무한 궤도형의 수평이동 고무 밸트를 걸어 구동모터에 의해 회전시키며 상기 고무밸트의 상부에서 받침 밸트가 이동되는 수평 이동부;A horizontal moving part provided with a plurality of rotary rolls on a frame of a predetermined size, the horizontal moving rubber belt of the endless track type being rotated by a driving motor, and the supporting belt being moved from the top of the rubber belt;

상기 수평 이동부의 전방측에서 다수의 받침 밸트가 적치되는 승강판을 구비하고, 이를 상승시키는 전동 모터를 구비하여 상기 고무 밸트에 받침 밸트를 공급하는 밸트 상승부; 및,A belt rising part having a lifting plate on which a plurality of supporting belts are stacked on the front side of the horizontal moving part, and having an electric motor for lifting the horizontal moving part to supply the supporting belts to the rubber belts; And,

상기 수평 이동부의 전방측에 위치되어 유압장치에 의해서 승하강하는 제 1테이블및, 슬라이딩 테이블을 구비하고, 상기 슬라이딩 테이블의 상부에는 그 양측으로 공기실린더를 장착하여 받침 밸트를 전방으로 이동시키는 한편, 상기 받침 밸트를 코일 제품의 상부측에서 하강시켜 안착하는 밸트 장착부;를 포함하여 코일 제품의 측방에 받침 밸트를 자동 장착시킴을 특징으로 하는 코일상의 받침 밸트 자동적치장치를 제공함에 의한다.A first table and a sliding table which are located at the front side of the horizontal moving part and are moved up and down by a hydraulic device, and an air cylinder is mounted on both sides of the sliding table to move the support belt forward, And a belt mounting portion for lowering and seating the support belt on the upper side of the coil product. The support belt automatic loading device on the coil characterized in that the support belt is automatically mounted on the side of the coil product.

이하, 본 고안을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

본 고안에 따른 코일상의 받침 밸트 자동적치장치(1)는 포장공정의 마지막 공정에 설치되며, 복수의 장치가 코일 적치대(211)의 양쪽에 각각 설치되어 코일(208)의 양측면에 각각 받침 밸트(209)를 자동으로 적치하게 되며, 그 장치의 구조가 서로 동일하므로 이하에서는 그 중 어느 하나에 대하여 보다 상세히 설명한다.The supporting belt automatic loading device 1 on the coil according to the present invention is installed at the last step of the packing process, and a plurality of devices are respectively installed on both sides of the coil loading stand 211 to support the supporting belts on both sides of the coil 208, respectively. 209 is automatically loaded, and since the structure of the apparatus is the same, any one of them will be described in more detail below.

본 고안의 코일상의 받침 밸트 자동적치장치(1)는 제3에 도시된 바와 같이, 받침 밸트(209)를 지지대상에서 수평으로 이동시키는 수평 이동부(10)를 갖는다.The supporting belt automatic loading device 1 on the coil of the present invention has a horizontal moving part 10 for moving the supporting belt 209 horizontally from the support object, as shown in the third.

상기 수평 이동부(10)는 도 5에 도시된 바와 같이 다수개의 다리(legs)로 이루어진 지지대(121a),(121b),(121c),(121d)와 그 상부의 수평대(122)를 상호 용접으로 고정하여 프레임을 형성한 후, 상기 수평대(122)의 상부에 다수개의 베어링 블럭(162a),(162b),들을 장착하여 각각 복수의 회전롤(120)를 회전가능하도록 장착한다.As shown in FIG. 5, the horizontal moving part 10 mutually supports the support bars 121a, 121b, 121c, 121d, and the horizontal bar 122 formed thereon, formed of a plurality of legs. After fixing by welding to form a frame, a plurality of bearing blocks 162a, 162b, is mounted on an upper portion of the horizontal stand 122 so as to rotatably mount a plurality of rotary rolls 120, respectively.

그리고, 상기 회전롤(120)중 일측의 것에는 구동모터(114)의 회전축을 연결하여 구동 회전롤로 하고, 상기 복수의 회전롤(120)에는 고무 밸트(117)를 삽입하여 무한 궤도형의 수평이동 받침 밸트 콘베어를 형성한다. 그리고, 상기 고무 밸트(117)의 양쪽 모서리에는 각각 일정간격으로 다수개의 가이드 핀(116)들을 돌출 형성시킨다.One of the rotating rolls 120 is connected to a rotating shaft of the driving motor 114 to form a driving rotating roll, and a plurality of rotating rolls 120 are inserted with a rubber belt 117 to form a horizontal track. Form the movable bearing belt conveyor. In addition, both edges of the rubber belt 117 protrude to form a plurality of guide pins 116 at predetermined intervals, respectively.

이와 같은 가이드 핀(116)들은 그 수평이동 고무 밸트(117)의 폭방향 거리가 코일제품에 올려지는 받침 밸트(209)의 양측에 형성된 관통구멍(209a)의 사이 폭에 일치한다. 즉 상기 고무 밸트(117)의 가이드 핀(116)은 각각 받침 밸트(209)의 구멍(209a)이 일치하여 장착가능한 것이다.The guide pins 116 such that the widthwise distance of the horizontal movable rubber belt 117 coincides with the width between the through holes 209a formed on both sides of the support belt 209 on which the coil product is mounted. That is, the guide pins 116 of the rubber belt 117 can be mounted to match the holes 209a of the support belt 209, respectively.

또한, 상기 수평 이동부(10)의 프레임 일측에는 회전롤(120)를 감싸는 형태의 " C "형상의 가이드(118)를 장착하고, 상기 지지대(121c),(121d)의 안쪽에는 받침 밸트 상승부(30)를 구비한다.In addition, the one side of the frame of the horizontal moving unit 10 is equipped with a guide (118) of the "C" shape of enveloping the rotary roll 120, the support belt is raised inside the support (121c, 121d) The unit 30 is provided.

상기 밸트 상승부(30)는 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 받침 밸트(209)들이 상하 차례로 적재되어지는 사각 박스형태의 받침 밸트 적치대(124)를 위치시키고, 상기 받침 밸트 적치대(124)는 그 하단 모서리에 승강판(129)을 형성하며, 상기 승강판(129)은 전동모터(125)에 의해서 승하강하는 기어부재(154)의 상단에 연결된다.As shown in FIG. 4, the belt rising part 30 locates the support belt holders 124 in the form of a square box in which a plurality of support belts 209 are stacked in an up-and-down order, and the support belt holders ( 124 forms a lifting plate 129 at its lower edge, and the lifting plate 129 is connected to the upper end of the gear member 154 ascending and descending by the electric motor 125.

즉, 도 8b)에 도시된 바와 같이, 상기 기어부재(154)는 스크류 잭(123)에 연결되고, 상기 스크류 잭(123)은 전동모터(125)에 의해서 구동됨으로써 상기 기어부재(154)는 전동모터(125)의 작동으로 승하강하면서 상기 받침 밸트 적치대(124)의 승강판(129)을 상하로 위치이동시킨다.That is, as shown in Figure 8b), the gear member 154 is connected to the screw jack 123, the screw jack 123 is driven by the electric motor 125, so that the gear member 154 is While moving up and down by the operation of the electric motor 125, the lifting plate 129 of the support belt mounting base 124 is moved up and down.

따라서, 상기와 같은 받침 밸트 상승부(30)는 상기 적치대(124)의 내측에 다수의받침 밸트(209)를 상하로 중첩하여 배치하고, 이를 승강판(129)과 전동모터(125)의 작동으로 밀어 올리면, 상기 받침 밸트(209)들은 차례차례 적치대(124)를 따라서 상승하여 수평 이동부(10)의 " C "형상의 가이드(118) 하부측에서 고무밸트의 가이드 핀(116) 하부측에 위치하게 되고, 상기와 같이 고무밸트가 받침 밸트(209)의 상부에서 정지하고, 가이드 핀(116)이 받침 밸트(209)의 양측 구멍(209a)의 상부에 위치하면, 전동 모터(125)의 작동으로 받침 밸트(209)가 상승하여 가이드 핀(116)에 받침밸트(209)가 결합되도록 하고, 이와 같이 결합된 상태에서 고무 밸트(117)가 회전하여 고무 밸트상에 받침 밸트(209)를 고정시켜 적치대(124)로 부터 이송시키게 된다.Therefore, the support belt lifter 30 as described above is arranged to overlap the support belt 209 up and down on the inside of the loading rack 124, this is the lifting plate 129 of the electric motor 125 When pushed up in operation, the support belts 209 are sequentially raised along the loading stand 124 and the guide pin 116 of the rubber belt on the lower side of the “C” shaped guide 118 of the horizontal moving part 10. When the rubber belt stops at the upper part of the support belt 209 and the guide pin 116 is located at the upper side of both holes 209a of the support belt 209 as described above, the electric motor ( The support belt 209 is raised by the operation of 125 to allow the support belt 209 to be coupled to the guide pin 116, and in this state, the rubber belt 117 rotates to support the support belt on the rubber belt ( 209 is fixed and transferred from the loading stand 124.

그리고, 상기 수평 이동부(10)의 전방측으로는 지지대(121a),(121b)의 앞쪽에 전방측으로 경사진 슬라이딩 가이드(112)를 용접으로 결합시키고, 상기 슬라이딩 가이드(112)의 입측으로는 복수의 분리돌기(113)들을 돌출시킨다.In addition, the front side of the horizontal moving unit 10 is coupled to the front of the support (121a), 121b in front of the sliding guide 112 inclined forward by welding, a plurality of the sliding guide 112 in the mouth side. The separation protrusions 113 of the protrude.

상기 분리돌기(113)들은 상기 고무 밸트(117)의 가이드 핀(117a)에 각각 양측 구멍(209a)들이 끼워진 받침 밸트(209)를 고무 밸트로 부터 분리시키기 위한 것으로서, 상기 고무 밸트(117)가 분리돌기(113)의 측방을 회전하여 진행할 때, 상기 분리돌기(113)들은 고무밸트(117)와 받침 밸트(209)의 사이 간극으로 그 선단이 걸려서, 고무 밸트(117)로 부터 받침 밸트(209)를 분리시키고, 상기 슬라이딩 가이드(112)를 따라서 경사낙하하도록 구성되는 것이다.The separating protrusions 113 are used to separate the support belts 209 into which the two side holes 209a are fitted in the guide pins 117a of the rubber belt 117, respectively, from the rubber belts. When proceeding by rotating the side of the separating protrusion 113, the separating protrusions 113 are caught by the gap between the rubber belt 117 and the support belt 209, the support belt (117) from the rubber belt (117) 209 is separated, and configured to fall down inclined along the sliding guide 112.

그리고, 상기 슬라이딩 가이드(112)의 전방에는 받침 밸트(209)의 회동부(40)가 위치되는 바, 이는 상기 수평 이동부(10)의 지지대(121a),(121b) 앞쪽 중앙부분에 지지판(119)를 마련하고, 상기 지지판(119)상에는 2개의 베어링블럭(134)과 샤프트(157)를 이용하여 "ㄷ"자 형태의 편향바(133)를 장착하고, 상기 샤프트(157)의 한쪽에는 아암(161)을 연결하며, 상기 아암(161)에는 공기실린더(160)의 로드와 결합되도록 한다. 따라서, 상기 "ㄷ"자 형태의 편향바(133)는 슬라이딩 가이드(112)의 출측 하단에서 상기 공기 실린더(160)의 작동으로 아암(161)을 통하여 회동가능하고, "ㄷ"자 형태의 편향바(133)의 내측으로 낙하되어 위치한 받침 밸트(209)를 회동시켜 전방으로 전진이동 시킬 수 있는 것이다.In addition, the rotation part 40 of the support belt 209 is positioned in front of the sliding guide 112, which is a support plate (a) at the center of the front of the supporting members 121a and 121b of the horizontal moving part 10. 119 is provided, and a deflection bar 133 having a “c” shape is mounted on the support plate 119 using two bearing blocks 134 and a shaft 157, and one side of the shaft 157 is provided. An arm 161 is connected to the arm 161 so as to be coupled to the rod of the air cylinder 160. Accordingly, the deflection bar 133 having a 'c' shape can be rotated through the arm 161 by the operation of the air cylinder 160 at the lower end of the sliding guide 112, and a deflection having a 'c' shape. It is possible to move forward by moving the support belt 209 which is dropped to the inside of the bar 133.

그리고, 상기 회동부(40)의 전방측으로는 받침 밸트(209)의 하강및 전진이동이 이루어질 수 있고, 코일 제품(208)상에 받침 밸트(209)를 설치할 수 있는 밸트 장착부(60)가 배치된다.In addition, the front and rear of the pivot 40, the support belt 209 can be lowered and moved forward, the belt mounting portion 60 that can install the support belt 209 on the coil product 208 is disposed do.

상기 밸트 장착부(60)는 도 6및 도 7에 상세히 도시된 바와 같이, 유압장치(143)가 중앙에 배치된 베이스(137)와 그 상부에서 상기 유압장치(143)에 의해서 승하강하는 제 1테이블(142)및, 상기 제 1테이블(142)의 상부에서 전,후방으로 슬라이딩이 가능한 슬라이딩 테이블(135)을 구비하고 있다.As shown in detail in FIGS. 6 and 7, the belt mounting unit 60 has a base 137 in which the hydraulic device 143 is disposed in the center, and the first and the lower parts are lifted by the hydraulic device 143. A table 142 and a sliding table 135 that can slide forward and backward from the upper portion of the first table 142 are provided.

상기 베이스(137)는 유압장치(143)의 사방 모서리에 상부측으로 향하여 4개의 가이드 봉(138a),(138b),(138c),(138d)을 장착하고, 상기 유압장치(143)의 중앙부분에 유압실린더를 내장 시키고, 상기 유압실린더와 가이드 봉(138a),(138b),(138c),The base 137 is equipped with four guide rods 138a, 138b, 138c, and 138d facing upwards at four corners of the hydraulic device 143, and a central portion of the hydraulic device 143. Hydraulic cylinder is built in the hydraulic cylinder and guide rods (138a), (138b), (138c),

(138d)을 제1테이블(142)의 하부와 결합시켜 이를 승하강이 가능하도록 한다.138d is combined with the lower portion of the first table 142 so that it can be raised and lowered.

그리고, 상기 제1테이블(142)상부에는 양측으로 2개의 레일(136a),(136b)을 결합시키고, 상기 레일(136a),(136b)과 결합될 수 있게 2개의 가이드(144a),(144b)를 장착하며, 상기 가이드(144a),(144b)의 상부에는 슬라이딩 테이블(135)의 하면을 용접으로 결합시킨다.In addition, two rails 136a and 136b are coupled to both sides of the first table 142 and two guides 144a and 144b to be coupled to the rails 136a and 136b. ), And the lower surface of the sliding table 135 is welded to the upper portion of the guides (144a, 144b).

그리고, 상기 제1테이블(142)의 상부 중앙부분에, 그리고 슬라이딩 테이블(135)의 하부측 공간에 공기실린더(147)를 장착하고, 상기 공기실린더(147)의 로드(미도시)는 슬라이딩 테이블(135)의 하부와 결합시키며, 상기 슬라이딩 테이블(135)의 상부 앞쪽에 하우징(131)을 장착하고, 그에 인접하여 후방측으로, 즉 슬라이딩 가이드(112)의 전방측으로 지지대(140a),(140b)를 이용하여 다수개의 롤러(132)를 수평으로 회전가능하도록 결합시킨다.In addition, an air cylinder 147 is mounted in an upper center portion of the first table 142 and in a lower space of the sliding table 135, and a rod (not shown) of the air cylinder 147 is a sliding table. Engaging with the lower portion of the 135, mounting the housing 131 on the upper front of the sliding table 135, adjacent to the rear side, that is to the front side of the sliding guide 112, support (140a, 140b) Combine the plurality of rollers 132 so as to rotate horizontally.

상기 하우징(131)은 도 8a)에 도시된 바와 같이, 그 전방측으로 횡방향의 구멍(158)이 형성되어 있으며, 상기 구멍(158)의 내부에는 스프링(148a),(148b)과 블럭(149a),(149b)이 결합되고, 상기 블록(149a),(149b)에는 각각 전방측으로 향하여 회전봉(130)이 장착되어 있다.As shown in FIG. 8A, the housing 131 has a front side hole 158 formed therein, and springs 148a, 148b and a block 149a are formed inside the hole 158. ), 149b are coupled, and the rotary bars 130 are mounted to the blocks 149a and 149b toward the front side, respectively.

그리고, 상기 회전봉(130)은 이후에 설명되는 바와 같이 그 외면이 축(130a)에 회전가능한 롤러(130b)를 형성하여 받침 밸트(209)를 떠 받치게 된다. 또한 상기 블록(149a)(149b)들은 스프링(148a)(148b)에 의해서 양측이 탄력적으로 지지되며, 스프링들을 압축하면 구멍(158)의 양측으로 이동가능한 구조이다.And, as described later, the rotating rod 130 forms a rotatable roller 130b on the shaft 130a to support the support belt 209. In addition, the blocks 149a and 149b are elastically supported on both sides by the springs 148a and 148b, and the springs are compressed to move to both sides of the hole 158 when the springs are compressed.

그리고, 상기 지지대(140a)(140b)상에 장착된 롤러(132)들은 슬라이딩 가이드(112)로 부터 하우징(131)의 회전봉(130)을 향하여 받침 밸트(209)들을 안내하게 된다.The rollers 132 mounted on the supports 140a and 140b guide the support belts 209 from the sliding guide 112 toward the rotating rod 130 of the housing 131.

또한, 상기 슬라이딩 테이블(135)의 상부에는 그 양측으로 지지대(146a),(146b)를 이용하여 공기실린더(145a),(145b)를 고정시키고, 상기 공기실린더(145a),(145b)의로드에는 ⊂형 단면의 고정구(141a)(141b)를 부착시킨다.In addition, the air cylinders 145a and 145b are fixed to the upper sides of the sliding table 135 by using the supports 146a and 146b, and the rods of the air cylinders 145a and 145b are fixed. Fixtures 141a and 141b of the X-shaped cross section are attached thereto.

상기 공기 실린더(145a),(145b)는 그 로드가 후진상태에 있다가, 상기 회동부(40)에 의해서 받침 밸트(209)가 지지대의 롤러(132)상에 놓여지면, 작동하여 그 로드의 ⊂형 단면의 고정구(141a)(141b)가 받침 밸트(209)의 양측을 밀어서 하우징(131)측으로 이동되도록 한다.The air cylinders 145a and 145b are operated when the rod is in the reverse state and the support belt 209 is placed on the roller 132 of the support by the pivot 40. Fixtures 141a and 141b of the X-shaped section are pushed on both sides of the support belt 209 to be moved toward the housing 131 side.

따라서, 상기 공기 실린더(145a),(145b)에 의해서 밀려진 받침 밸트(209)는 도 3에서 점선으로 도시된 바와 같이, 하우징(131)의 회전봉(130)상에 올려지는 것이다.Accordingly, the support belt 209 pushed by the air cylinders 145a and 145b is lifted on the rotating rod 130 of the housing 131, as shown by a dotted line in FIG. 3.

미설명 부호(80)는 여러가지 작동 요소들을 자동제어하는 제어부로서, 소형 컴퓨터등으로 이루어지는 제어 콘트롤러이다.Reference numeral 80 is a control unit for automatically controlling various operating elements, and is a control controller made of a small computer or the like.

상기와 같이 구성된 본 고안의 코일상의 받침 밸트 자동적치장치(1)는 받침 밸트 상승부(30)에서 밸트적치대(124)의 승강판(129)에 받침 밸트(209)를 다수개 적치한 후 대기하게 된다. 이와 같은 상태에서 코일 제품(208)의 포장이 완료되어 마지막 공정에 도착했을 때, 전기적인 신호로서 전동모터(125)를 작동시켜 기어부재(154)와 스크류잭(123)을 동작시켜 승강판(129)을 상승시키고, 받침 밸트(209)의 양측구멍(209a)에 고무 밸트의 가이드 핀(116)이 삽입되게 한 후, 구동모터(114)를 작동시켜 고무 밸트(117)를 회전시켜 한 단계씩 움직이게 하고, 받침 밸트(209)들을 모두 가이드 핀(116)에 삽입되게 한다.The support belt automatic loading device 1 on the coil of the present invention configured as described above has a plurality of support belts 209 mounted on the lifting plate 129 of the belt loading stand 124 at the support belt rising part 30. I will wait. When the packaging of the coil product 208 is completed in this state and arrives at the final process, the electric motor 125 is operated as an electrical signal to operate the gear member 154 and the screw jack 123 to raise and lower the plate ( 129 is raised, and the guide pins 116 of the rubber belt are inserted into the side holes 209a of the support belt 209, and then the driving motor 114 is operated to rotate the rubber belt 117. And move the backing belts 209 into the guide pins 116.

상기와 같은 작업이 완료되면, 구동모터(114)가 한 단계씩 작동되어 분리돌기(113)에 의해 받침 밸트(209)가 가이드 핀(116)에서 빠져 나와 슬라이딩 가이드(112)를 따라서 미끌어지게 되고, 밸트 회동부(40)의 편향바(133)에 안착되면, 전기적인 신호를 공기실린더(160)에 보내어 아암(161)을 회전시켜 편향바(133)를 회전시킨다.When the operation as described above is completed, the drive motor 114 is operated step by step so that the support belt 209 is released from the guide pin 116 by the separating protrusion 113 and slides along the sliding guide 112. When seated on the deflection bar 133 of the belt pivot 40, an electrical signal is sent to the air cylinder 160 to rotate the arm 161 to rotate the deflection bar 133.

그리고, 이와 같이 편향바를 회전시키면, 상기 편향바(133)에 끼워진 받침 밸트(209)들은 지지대상의 롤러(132)상에 놓이게 되고, 공기실린더(145a),(145b)를 동작시켜 고정구를 이용하여 받침 밸트(209)를 앞으로 전진시켜 받침 밸트(209)가 롤러(132)를 경유하여 회전봉(130)의 상부에 안착되게 한다.When the deflection bar is rotated as described above, the support belts 209 fitted to the deflection bar 133 are placed on the roller 132 of the support object, and the air cylinders 145a and 145b are operated to use the fixture. The support belt 209 is moved forward so that the support belt 209 is seated on the upper portion of the rotating rod 130 via the roller 132.

상기와 같은 작업이 완료되면, 이와 같이 회전봉(130)의 상부에 받침 밸트(209)가 안착되어지면, 전기적인 신호를 공기실린더(147)에 보내어 슬라이딩 테이블(135)를 앞으로 전진하게 하여 도 9에 도시된 바와 같이, 코일(208)의 상부에 회전봉(130)과 고정구(141a)(141b), 그리고 받침 밸트(209)가 위치하게 한다.When the above operation is completed, when the support belt 209 is seated on the upper portion of the rotating rod 130 as described above, an electrical signal is sent to the air cylinder 147 to move the sliding table 135 forward to FIG. 9. As shown in, the rotary rod 130, the fasteners 141a, 141b, and the support belt 209 is positioned on the upper portion of the coil 208.

그리고, 이와 같이 위치되면 밸트 장착부(60)의 유압장치(143)에 신호를 보내어 유압실린더를 작동시켜 제1테이블(142)과 슬라이딩 테이블(135)이 하부로 내려오게 한다.Then, when positioned in this way to send a signal to the hydraulic device 143 of the belt mounting portion 60 to operate the hydraulic cylinder to lower the first table 142 and the sliding table 135.

이와 같이, 제1테이블(142)과 슬라이딩 테이블(135)이 하부로 내려오면 받침 밸트(209)는 코일(208)의 상부에 안착된다.As such, when the first table 142 and the sliding table 135 are lowered, the support belt 209 is seated on the upper portion of the coil 208.

상기와 같은 작업이 모두 완료되면, 각 구성요소의 모든 장치를 역으로 동작시켜 다음 준비를 실시하며, 상기와 같은 방법으로 지속적으로 포장이 완료된 코일 제품(208)의 측면 상부에 받침 밸트(209)를 자동으로 안착하게 한다.When all of the above operations are completed, all the devices of each component are operated in reverse to perform the following preparation, and the support belt 209 on the upper side of the coil product 208 continuously packed in the above manner. To be seated automatically.

한편, 상기에서 사용되는 받침 밸트(209)는 고무자석의 재료를 이용할 수도 있다. 이와 같은 경우, 받침 밸트(209)는 코일 제품의 표면에 더욱 밀착되어 더욱 안정된 상태로 코일 제품을 지지할 수 있는 것이다.On the other hand, the support belt 209 used in the above may use a rubber magnet material. In such a case, the support belt 209 may be in close contact with the surface of the coil product to support the coil product in a more stable state.

상기와 같이, 본 고안에 의하면 포장이 완료된 코일 제품(208)에 수작업으로 받침 밸트(209)를 상부에 안착시키던 것을 자동으로 정확하고 신속하게 실행하여 받침 밸트(209) 없이 코일 제품(208)들이 중첩 적재되지 않도록함으로써 코일 제품(208)의 결함을 예방할 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to the present invention, the coil products 208 without the support belt 209 are automatically and quickly executed by automatically mounting the support belt 209 manually on the packaged coil product 208. By not overlapping, the defect of the coil product 208 can be prevented.

그리고, 이와 같은 작업이 원격으로 무인작업으로 이루어짐으로써 그 작업과정에서 작업자들의 안전사고를 예방할 수 있도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.In addition, since such work is performed by an unmanned work remotely, an improved effect is obtained to prevent safety accidents of workers in the work process.

Claims (5)

용융아연도금공정에서 생산되는 코일형 제품을 포장한 후, 코일 제품(208)의 상부에 받침 밸트(209)를 자동으로 적치하는 장치에 있어서,In the device for automatically placing the bearing belt 209 on top of the coil product 208 after packaging the coil-like product produced in the hot dip galvanizing process, 일정크기의 프레임상에 복수의 회전롤(120)을 구비하고, 무한 궤도형의 수평이동 고무 밸트(117)를 걸어 구동모터(114)에 의해 회전시키며 상기 고무밸트(117)의 상부에서 받침 밸트(209)가 이동되는 수평 이동부(10);It is provided with a plurality of rotary rolls 120 on a frame of a predetermined size, the horizontal track rubber belt 117 of the endless track type is rotated by the drive motor 114 and the support belt at the top of the rubber belt 117 A horizontal moving part 10 to which 209 is moved; 상기 수평 이동부(10)의 전방측에서 다수의 받침 밸트(209)가 적치되는 승강판(129)을 구비하고, 이를 상승시키는 전동 모터(125)를 구비하여 상기 고무 밸트(117)에 받침 밸트(209)를 공급하는 밸트 상승부(30); 및,A support belt is provided on the rubber belt 117 by the elevating plate 129 having a plurality of support belts 209 loaded thereon at the front side of the horizontal moving part 10, and an electric motor 125 for raising the support plate 129. A belt lift part 30 for supplying 209; And, 상기 수평 이동부(10)의 전방측에 위치되어 유압장치(143)에 의해서 승하강하는 제 1테이블(142)및, 슬라이딩 테이블(135)을 구비하고, 상기 슬라이딩 테이블(135)의 상부에는 그 양측으로 공기실린더(145a)(145b)를 장착하여 받침 밸트(209)를 전방으로 이동시키는 한편, 상기 받침 밸트(209)를 코일 제품(208)의 상부측에서 하강시켜 안착하는 밸트 장착부(60);를 포함하여 코일 제품(208)의 측방에 받침 밸트(209)를 자동 장착시킴을 특징으로 하는 코일상의 받침 밸트 자동적치장치.A first table 142 and a sliding table 135, which is located at the front side of the horizontal moving portion 10 to be moved up and down by the hydraulic device 143, and the upper portion of the sliding table 135 Belt mounting portion 60 for mounting air cylinders 145a and 145b on both sides to move the support belt 209 forward, while lowering the support belt 209 at the upper side of the coil product 208. Supporting belt automatic loading device on the coil, characterized in that the automatic mounting of the support belt (209) on the side of the coil product (208) including. 제1항에 있어서, 상기 수평 이동부(10)의 전방측으로는 경사진 슬라이딩 가이드(112)를 용접으로 결합시키고, 상기 슬라이딩 가이드(112)의 입측으로는 복수의 분리돌기(113)들을 돌출시킴으로서, 상기 고무 밸트(117)가 분리돌기(113)의측방을 회전하여 진행할 때, 상기 분리돌기(113)들은 고무밸트(117)와 받침 밸트(209)의 사이 간극으로 그 선단이 걸려서, 고무 밸트(117)로 부터 받침 밸트(209)를 분리시키고, 상기 슬라이딩 가이드(112)를 따라서 경사 낙하하도록 구성되는 것임을 특징으로 하는 코일상의 받침 밸트 자동적치장치.The method of claim 1, wherein by inclining the sliding guide 112 inclined to the front side of the horizontal moving portion 10 by welding, and protruding a plurality of separating projections 113 to the mouth side of the sliding guide (112). When the rubber belt 117 proceeds by rotating the side of the separating protrusion 113, the separating protrusions 113 are caught by the gap between the rubber belt 117 and the support belt 209, so that the rubber belt Separating the support belt (209) from the (117), the support belt automatic loading device on the coil, characterized in that configured to fall inclined along the sliding guide (112). 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 가이드(112)의 전방에는 상기 수평 이동부(10)의 지지대(121a),(121b) 앞쪽 중앙부분에 지지판(119)를 마련하고, 상기 지지판(119)상에는 2개의 베어링블럭(134)과 샤프트(157)를 이용하여 "ㄷ"자 형태의 편향바(133)를 장착하고, 상기 샤프트(157)의 한쪽에는 아암(161)을 연결하며,According to claim 1, The front of the sliding guide 112 is provided with a support plate 119 in the central portion in front of the support (121a, 121b) of the horizontal moving portion 10, and on the support plate 119 The bearing block 134 and the shaft 157 is mounted using a deflection bar 133 having a "c" shape, and an arm 161 is connected to one side of the shaft 157. 상기 아암(161)에는 공기실린더(160)의 로드를 결합시킴으로써 상기 공기 실린더(160)의 작동으로 "ㄷ"자 형태의 편향바(133)의 내측으로 낙하한 받침 밸트(209)를 회동시켜 전방으로 전진이동시키는 것임을 특징으로 하는 코일상의 받침 밸트 자동적치장치.The arm 161 is coupled to the rod of the air cylinder 160 to rotate the support belt 209 dropped to the inside of the deflector bar 133 having a "c" shape by the operation of the air cylinder 160. Supporting belt automatic loading device on the coil, characterized in that to move forward. 제1항에 있어서, 상기 슬라이딩 테이블(135)에는 슬라이딩 가이드(112)의 전방측으로 지지대(140a),(140b)를 이용하여 다수개의 롤러(132)를 수평으로 회전가능하도록 장착하여 슬라이딩 가이드(112)로 부터 받침 밸트(209)들을 전장으로 안내하는 것임을 특징으로 하는 코일상의 받침 밸트 자동적치장치.The sliding guide 112 of claim 1, wherein the sliding table 135 is rotatably mounted to the sliding table 135 by horizontally rotating the plurality of rollers 132 using the supporting members 140a and 140b. Supporting belt automatic loading device on the coil, characterized in that to guide the support belts (209) to the battlefield. 제4항에 있어서, 상기 슬라이딩 테이블(135)의 전단에는 하우징(131)이 형성되고,상기 하우징(131)은 그 전방측으로 횡방향의 구멍(158)이 형성되며, 상기 구멍(158)의 내부에는 스프링(148a),(148b)과 블럭(149a),(149b)이 결합되고, 상기 블록(149a),(149b)에는 각각 전방측으로 향하여 회전봉(130)이 장착되는 한편,According to claim 4, A front end of the sliding table 135 is formed with a housing 131, The housing 131 is formed with a hole 158 in the transverse direction toward the front side, the interior of the hole 158 Springs 148a, 148b and blocks 149a, 149b are coupled to each other, and the blocks 149a, 149b are mounted with a rotating rod 130 facing forward, respectively. 상기 회전봉(130)은 그 외면이 축(130a)에 회전가능한 롤러(130b)를 형성하여 받침 밸트(209)를 떠 받침으로써 상기 슬라이딩 테이블(135)이 하부로 내려오면 회전봉(130)들이 양외측으로 벌어지면서 코일 제품(208)상에 받침 밸트(209)를 안착시키는 것임을 특징으로 하는 코일상의 받침 밸트 자동적치장치.The rotating rod 130 has a roller 130b rotatable on the shaft 130a to support the support belt 209 so that the rotating rods 130 are lowered when the sliding table 135 is lowered. Supporting belt automatic stacking device on the coil, characterized in that seating the support belt 209 on the coil product 208 while being opened.
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KR101377506B1 (en) 2013-01-31 2014-03-25 현대제철 주식회사 Apparatus for transferring strip coil
KR101382763B1 (en) * 2007-09-05 2014-04-08 주식회사 포스코 Apparatus for Supplying Pad to Coil

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