KR200346159Y1 - 주조설비에서의 자동급탕장치 - Google Patents

Abstract

상기 공지의 주조설비에서의 자동급탕장치는 용해로의 위쪽에서 다이캐스팅머신의 보온로의 위쪽에 레일을 설치하고 다이캐스팅머신의 보온로의 바로 위에서 레이들의 탕(molten metal)을 부어넣는 것이다.그러나 다이캐스팅머신에는 일반적으로 연돌이나 어큐뮬레이터 등의 부속설비가 구비되고 있기 때문에 이들의 부속설비에 지장을 주어 보온로의 바로 위에 레일을 설치하여 레이들등을 이동시킬 수 없는 경우가 많다.그와 같은 경우에는 보온로의 바로 위가 아닌 위쪽 근방에 레일을 설치하여 보온로의 위쪽근방에서 슈트를 통해 레이들의 탕을 보온로로 흐르게 하고 있지만 탕은 슈트상에서 식어 금속이 체류하므로 사고의 원인이 되는 경우가 있다는 문제점이 있다.

또 주조설비의 다이캐스팅머신은 일직선상으로 반드시 늘어서 있다고는 할 수 없고 레일과 다이캐스팅머신의 보온로의 위치가 여기저기 설치되어 있는 경우가 있다.

이를 해결하기 위한 수단으로 상기 목적을 달성하기 위해 본 고안의 주조설비에서의 자동급탕장치는 용해로의 위쪽에서 보온로의 위쪽에 걸쳐 레일을 설치하고 이 레일에 제 1구동원에 의해 제어된 자체주행이 가능한 이동대차를 설치하며, 이 이동대차에 설치한 지지간(杆)에 전동실린더에 의해 제어된 상하이동이 가능함과 동시에 제 2구동원을 기초로 제어된 요동이 가능한 레이들을 설치하여, 지지간에 설치된 레이들을 이동대차의 진행방향에 대해 횡방향으로 제어된 경사이동을 행하게 하는 액튜에이터를 배치하고, 상기의 각 제어동작을 상기 각 장치에 배치한 제어부재에 의해 용해로로부터 보온로로 레이들에 의해 탕을 자동적으로 공급하도록 콘트롤하는 제어부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 또한 경사이동을 행하게 하는 액튜에이터를 엔코더로 위치검출하여 경사이동을 각 다이캐스팅머신의 보온로 위치에 맞추어 이동시키는 것을 특징으로 했다

Description

주조설비에서의 자동급탕장치{CURVE MONO-RAIL RUNNING ROBOT TYPE FULL AUTOMATIC CHARGING SYSTEM}

본 고안은 용해로로부터 다이캐스팅머신의 보온로로 탕을 자동적으로 또한 안전하게 공급하는 장치에 관한 것이다

종래 용해로로부터 다이캐스팅머신의 보온로로 탕을 자동적으로 공급하는 장치로서는 예를들어 일본국 특개소 55-149767호 공보에 개시한 주조설비에서의 자동급탕장치가 알려져 있다.

상기 공지의 주조설비에서의 자동급탕장치는 용해로의 위쪽에서 다이캐스팅머신의 보온로 위쪽에 레일을 설치하고, 다이캐스팅머신의 보온로의 바로 위에서 레이들의 탕을 부어넣는 것이다.그러나 다이캐스팅머신에는 일반적으로 연돌이나 어큐뮬레이터 등의 부속설비가 구비되고 있기 때문에 이들의 부속설비에 지장을 주어 보온로의 바로위에 레일을 설치하여 레이들 등을 이동시킬 수 없는 경우가 많다.그와 같은 경우에는 보온로의 바로 위가 아닌 위쪽근방에 레일을 설치하여 보온로의 위쪽근방에서 슈트를 통해 레이들의 탕을 보온로로 흐르게 하고 있지만 탕은 슈트상에서 식어 금속이 체류하기 때문에 사고의 원인이 되는 경우가 있다는 문제점이 있다.

또 주조설비의 다이캐스팅머신은 일직선상에 반드시 나열되어 있는 것으로는 한정되지 않고 레일과 다이캐스팅머신의 보온로의 위치가 여기저기에 설치되는 경우가 있다

도 1은 본 고안의 일 실시예의 레이들이 설치된 이동대차의 측면도.

도 2는 본 고안의 일 실시예의 레이들이 설치된 이동대차의 정면도.

도 3은 본 고안의 일 실시예의 주조설비에서의 자동급탕장치의 주요부의 배설도.

도 4는 본 고안의 일 실시예의 주조설비에서의 자동급탕장치의 다이캐스팅머신부근의(부분) 평면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1:레일 2:이동대차

3:지지간 4:레이들

5:제 1구동원(모터) 6:전동실린더

7:제 2구동원(모터) 8:액튜에이터

9:다이캐스팅머신 10:보온로

11:용해로 12:측판

13:바닥판 14:구동축

15:연동기어 16:주행롤러

17:종동롤러 18:외틀

19:가이드 20:슬라이드바

21:안전스토퍼 22:탕면 검지기

23:지지팔 24: 연돌

25:어큐뮬레이터 26:엔코더

상기 목적을 달성하기 위해 본 고안의 주조설비에서의 자동급탕장치는 용해로의 위쪽에서 보온로의 위쪽에 걸쳐 레일을 설치하고, 이 레일에 제 1구동원에 의해 제어된 자체주행이 가능한 이동대차를 설치하며, 이 이동대차에 설치한 지지간에 전동실린더에 의해 제어된 상하이동이 가능함과 동시에 제 2구동원을 기초로 제어된 요동이 가능한 레이들을 설치하여 지지간에 설치된 레이들을 이동대차의 진행방향에 대해 횡방향으로 제어된 경사이동을 행하도록 하는 액튜에이터를 배치하고, 상기의 각 제어동작을 상기 각 장치에 배치한 제어부재에 의해 용해로로부터 보온로로 레이들에 의해 탕을 자동적으로 공급하도록 콘트롤하는 제어부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하며 또한 경사이동을 행하도록 하는 액튜에이터를 엔코더로 위치검출하여 경사이동을 각 다이캐스팅머신의 보온로의 위치에 맞추어 이동시키는 것을 특징으로 한다

본 고안의 주조설비에서의 자동급탕장치에 있어서는 용해로의 위쪽에서 다이캐스팅머신의 보온로의 위쪽에 걸쳐 설치된 레일에 이동대차가 설치되고 있고, 이 이동대차에는 상하이동과 함께 요동이 가능한 레이들이 부착되고 있기 때문에 레이들의 상하이동 및 요동에 의해 용해로에서 퍼올려진 탕은 레일을 이동대차로 다이캐스팅머신 위쪽(바로 위가 아닌 근방)으로 이동되며, 액튜에이터 및 제 2구동원의 작동에 의해 레이들은 수평상태를 유지하면서 다이캐스팅머신 보온로측으로(경사) 이동하여 레이들이 다이캐스팅머신의 보온로의 바로 위에서 멈춘다.다음에 제 2구동원이 작동하여 레이들이 약간씩 회전하고 레이들내의 탕이 다이캐스팅머신의 보온로안으로 자동적으로 부어지게 된다.

다음 본 고안의 실시예를 도면을 기초로 설명한다

도 1은 본 고안의 일 실시예의 레이들이 설치된 이동대차의 측면도이다.도 2는 본 고안의 일 실시예의 레이들이 설치된 이동대차의 정면도이다.도 3은 본 고안의 일 실시예의 주조설비에서의 자동급탕장치의 주요부의 배설도이다.도 4는 본 고안의 일 실시예의 주조설비에서의 자동급탕장치의 다이캐스팅머신 부근의 부분평면도이다.

도면에 도시하는 본 고안의 주조설비에서의 자동급탕장치는 레일(1)과, 여기에 설치된 제 1구동원(5)을 구비한 이동대차(2)와, 여기에 설치한 지지간(3)에 배치된 전동실린더(6) 및 제 2구동원(7)에 의해 작동하는 레이들(4)과, 지지간 및 레이들 경사이동용 액튜에이터(8)와, 이에 배치된 제어부재에 의해 그 동작을 콘트롤하는 제어부(도시생략)로 구성된다.

레일(1)은 예를들어 구체적으로는 H형강의 주행레일이며 용해로(11)의 위쪽에서 다이캐스팅머신(9)의 보온로(10)의 위쪽에 걸쳐져 있다.용해로(11), 보온로(10)의 바로 위에 레일(1)을 설치할 수 없는 경우 이들 바로 위에 될 수 있으면 가까운 위쪽근방에 설치되지만 액튜에이터(8)의 작동에 의해 레이들(4)이 이동대차(2)의 진행방향에 대해 횡방향(정면측)으로 경사졌을 때 레이들(4)이(용해로(11) 또는) 보온로(10)의 바로 위로 오도록 레일(1)을 설치할 필요가 있다.

또 레일(1)에는 이동대차(2)가 통과하면 바로 그것을 검지하여 작동을 제어하는 신호를 내는 리밋스위치(제어부재) LS-1~6이 배치된다.이 리밋스위치에 의해 이동대차(2)는 탕을 퍼올리거나 또는 탕을 붓기 위한 용해로(11) 또는 보온로(10)의 위쪽에 멈춘다.

이동대차(2)는 서로 평행한 한쌍의 측판(12)과, 이 측판(12)의 하단에 고설되는 바닥판(13)을 구비하고 바닥판(13)의 밑면에는 주행용의 제 1구동원인 무단변속기가 있는 모터(5)가 부착되고 있다.

이 무단변속기가 있는 모터(5)의 구동력은 벨트에 의해 그 구동축(14)으로부터 이동대차(2)의 연동기어(15)의 축에 전동되며 또한 이 연동기어(15)로부터(그 양측단의 기어로부터) 주행롤러(16)에 전동된다.이 주행롤러(16)의 외주면은 H형상이 되는 주행레일 바닥의 내면에 닿고 있다.또 상기 연동기어(15) 축의 한쪽 단부에는 전자브레이크(제어부재, 도시생략)가 배치되고 있다.주행레일의 바닥 내면에 닿아 이동대차(2)가 안정되게 주행할 수 있도록 종동롤러(17)가 도 1 및 도 2와 같이 2기 배치되고 있다.

이동대차(2)의 바닥판(13)에는 외틀(18)이 장착, 고설되고 있으며 그 하부외측에는 안전스토퍼(21)가 배치되고 있다.이 외틀(18)의 내측에는 이동대차(2)로부터 설치된 서로 평행한 2장의 지지간(3)이 일체로 마련되고 있다.이 지지간(3)의 상틀 및 바닥틀에는 전동실린더(6)와 가이드(19)가 고설되어 있다.

가이드(19)의 내측에는 전동실린더(6)의 작동에 의해 상하방향으로 접동가능한 슬라이드바(20)가 배치되어 있다. 슬라이드바(20)의 하단에는 전동실린더(6)의 하단에 연결된 레이들(4)이(수직으로 배치되고 있음) 최하단에서 배치되고 있다.

그 때문에 레이들(4)은 제 2구동원(7)인 모터로부터 기어를 통해 체인으로 전동되는 구동력에 의해 약간씩 회전(요동)한다.이 기어부근에는 리밋스위치가 배치되고 있으며 레이들(4)의 요동을 제어부로 제어한다.

이동대차(2)의 바닥판(13)에는 지지팔(23)이 돌설되고 있으며 그 돌출단에 일단이 마련된 유압유닛이 있는 액튜에이터(8)의 타단은, 지지간(3)의 가운데 정도에 마련되고 있다.유압유닛이 있는 액튜에이터(8)에는 이동대차(2)가 다이캐스팅머신(9)의 보온로(10)의 위쪽으로 이동해 왔을 때 발생되어지는 신호를 받아 작동하는 장치(제어부재, 도시생략)가 배치되고 있다.

다음에 이 주조설비에서의 자동급탕장치의 구체적인 작용에 대해 설명한다.

대기위치에 위치하고 있을 때는 이동대차(2)의 전자브레이크가 작동하고 있기 때문에 이동대차(2) 및 그 하단에 부착된 레이들(4) 등은 그 위치에 확실하게 정지, 고정되고 있다.

그리고 다이캐스팅머신(9)의 보온로(10)에 있어서 그 내부의 탕양을 검지하는 탕양검지장치(제어부재, 도시생략)가 탕양이 감소한 것을 검지하여 신호를 낼 때는 이 신호를 받아들인 전자브레이크는 그 작동이 해제되어 이동대차(2)의 제 1구동원(모터)(5)이 작동한다.이 제 1구동원(모터)(5)의 작동에 의해 연동하고 있는 주행롤러(16)가 회전하고 이동대차(2)를 용해로(11) 방향으로 이동시킨다.이 이동한 이동대차(2)가 통과하여 리밋스위치 LS-5가 작동하면 제 1구동원(모터)(5)의 회전속도가 감소하여 이동대차(2)는 감속하고, 그리고 리밋스위치 LS-6가 작동했을 때에는 제 1구동원(모터)(5)가 정지하므로 이동대차(2)는 그 위치에 정지하여 전자브레이크의 작용에 의해 확실하게 고정된다.

이와같이 하여 이동대차(2)가 정지한 후 제 2구동원(모터)(7)이 작동하여 레이들(4)이 소정각도 회전한다.그리고 레이들(4)이 회전한(경사진) 상태로 전동실린더(6)가 작동하고 레이들(4)과 함께 지지간(3)이 하강을 시작한다.이 지지간(3)의 하강거리는 그 하단에 배치되는 탕양검지기(22)에 의해 용해로(11)의 탕양을 측정하고, 레이들(4)이 용해로(11)내에 설정한 거리에 이를 때 까지 하강한다.

이어서 제 2구동원(모터)(7)이 작동하여 회전(경사)하고 있는 레이들(4)을 수평상태로 하여 레이들(4)안으로 탕을 퍼넣은 후 전동실린더(6)가 작동하여 레이들(4)과 함께 지지간(3)이 상승한다.그리고 이동대차(2)의 제 1구동원(모터)(5)이 회전을 개시하고, 이동대차(2)는 다이캐스팅머신 보온로(10) 방향으로 이동하며, 리밋스위치 LS-5가 작동한 후 상기 신호를 발한 다이캐스팅머신(9)의 위쪽 및 그보다 약간 앞쪽에 위치하고 있는 리밋스위치 LS-1, LS-2중 앞쪽에 위치하는 것 LS-2가 작동한 후에는 저속도가 되어 리밋스위치 LS-1가 작동한 시점에서 이동대차(2)가 정지하여 전자브레이크가 작동하고 확실하게 고정된다.이동대차(2)가 다이캐스팅머신(9)의 보온로(10)의 위쪽근방에 정지하고 고정된 후 신호를 받은 유압유닛이 있는 액튜에이터(8)가 작동함과 동시에 신호를 받은 제 2구동원(모터)(7)이 작동하여 이 액튜에이터(8)에 의해 지지간(3)은 다이캐스팅머신 보온로측으로 인장되어 경사져서 레이들(4)이 보온로(10)의 바로 위 위치에서 정지하지만 레이들(4)은 제 2구동원(모터)(7)에 의해 지지간(3)의 경사에 맞추어 조금씩 회전하여 늘 수평상태가 된다.레이들(4)이 보온로(10)의 바로 위에서 정지한 후 제 2구동원(모터)(7)이 작동하여 레이들(4)이 소정각도 회전하고, 레이들내의 탕이 보온로안으로 흘러가게 된다.주탕작업이 완료하면 제 2구동원(모터)(7)이 작동하여 레이들(4)은 수평상태로 되돌아 가고 액튜에이터(8)가 작동하여 레이들(4)과 함께 지지간(3)이 수직상태로 되돌아 간다.다음에 제 1구동원(모터)(5)이 작동하여 이동대차(2)가 원래의 대기위치로 이동하여 정지한다.또한 도 3 및 도 4에 있어서 부호 24는 다이캐스팅머신의 연돌이며 부호 25는 어큐뮬레이터이다.

이들의 각 동작은 상기의 각 장치에 배치된 제어부재에 의해 제어부에서 자동적으로 콘트롤된다.

또한 주행레일의 아래쪽에 여러개의 다이캐스팅머신을 위치하도록 하여 각 다이캐스팅머신 보온로로 탕을 부어넣도록 구성한 경우에 있어서 신호를 낸 다이캐스팅머신이외의 다이캐스팅머신의 위쪽에 배치되는 리밋스위치는 모두 작동하지 않게 되므로 설령 이동대차의 주행중 그것들에 접촉했다고 해도 어떠한 신호를 내는 것이 아니며 따라서 탕양이 감소한 다이캐스팅머신만으로 확실하게 급탕을 행할 수 있다

이상 설명한 것과 같이 본 고안에 의해 보온로의 주변에 주탕, 급탕장치의 이동, 주행에 장해가 되는 어큐뮬레이터나 연돌이 설치되는 다이캐스팅머신이거나 아니거나 보온로의 위쪽에서(바로 위거나 그 위쪽근방이거나) 보온로로 용해로로부터 탕을 자동적으로 또한 탕이 슈트상에서 식어 금속이 체류하지 않기 때문에 사고없이 공급할 수 있는 장치를 제공하는 것이 가능하였다

Claims (1)

1. 용해로의 위쪽에서 보온로의 위쪽에 걸쳐 레일을 설치하고 이 레일에 제 1구동원에 의해 제어된 자체주행이 가능한 이동대차를 설치하며, 이 이동대차에 설치한 지지간에 전동실린더에 의해 제어된 상하이동이 가능함과 동시에 제 2구동원을 기초로 제어된 요동이 가능한 레이들을 설치하여 지지간에 설치된 레이들을 이동대차의 진행방향에 대해 횡방향으로 제어된 경사이동을 행하게 하는 액튜에이터를 배치하고, 상기 각 제어동작을 상기 각 장치에 배치한 제어부재에 의해 용해로로부터 보온로로 레이들에 의해 탕을 자동적으로 공급하도록 콘트롤하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 주조설비에 있어서 액튜에이터 동작위치를 엔코더로 제어하는 자동급탕장치