KR200344816Y1 - 전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기 - Google Patents

전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기 Download PDF

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Abstract

본 고안은 단상(1φ), 삼상(3φ)의 전압조절기에 관한 것으로, 특히 PWM(Pulse Width Modulation) 및 PAM (Pulse Amplitude Modulation)혼합방식의 전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기에 관한 것이다.
이러한 본 고안은 공급전원을 전파정류 시킨 후 직류 평활 시키지 않은 라인에 단상일 경우 4개 또는 삼상일 경우 6개의 스위칭 소자를 직,병렬로 접속시킨 스위칭부와; 전압 조절 명령에 따른 듀티율을 가지는 펄스 발생 및 펄스주기를 조절할 수 있는 듀티 제어부와; 전원전압의 제로점을 동기 시키기 위한 제로크로싱 동기부와; 전원전압의 동기신호를 검출하기 위한 전원동기 검출부와; 듀티비 제어부에서 발생된 신호와 제로크로싱 동기신호와 전원동기 검출신호를 논리곱 시키기 위한 논리 회로부와; 논리 회로부의 신호를 받아 스위칭 신호를 발생하는 스위치 구동부와; 스위칭부의 출력 전압에서 고조파를 제거하기 위한 고조파제거 필터부와; 전압조절기의 온/오프 시에 안전성을 기하기 위한 소프트스타트, 소프트스톱 제어부와; 출력전압의 안정성을 위한 전압 및 전류의 피이드백 제어부와; 전력전자 부하의 고조파 전류와 EMI를 최소화시키기 위한 전원 필터부를 구비하므로서 이루어지는 것으로, 고 효율의 안정된 전압조절기를 제공할 수 있는 것이다.

Description

전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기{Voltage·current feedback type alternating current voltage regulator}
본 고안은 단상 또는 삼상 전압조절기에 관한 것으로, 특히 PWM(Pulse Width Modulation) 및 PAM (Pulse Amplitude Modulation)혼합방식의 전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 타입의 단상 또는 삼상 전압조절기(10)(20)(30)의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시한 전압조절기(10)(20)(30)의 입출력 파형을 예시한 것으로서, 일반적인 전압조절기(10)(20)(30)는 도 1에 도시한 바와 같이 부하(40)에 전압을 공급하기 위한 실리콘제어정류기, 트라이악, 가변변압기 등의 전압제어기로 구성되어 있다.
즉 상기 전압조절기(10)(20)(30)는 전압을 연속적으로 변화시키는 장치로서 실리콘제어정류기(SCR) 혹은 트라이악(TRIAC)을 사용하는 방법과 슬라이닥스(가변변압기)를 이용하는 방법이 있으며, 상기에 제시된 전압조절기(10)(20)(30)를 사용하는 경우 도 2에 표시한 것과 같이 SCR이나 TRIAC과 같은 싸이리스터 소자를 사용하는 경우에는 스위칭 시에 발생하는 피이크 전류 및 노이즈로 인하여 인접 전기·전자기기에 악영향을 미칠 뿐 아니라 역률을 저하시키는 문제가 발생하며, 또한 슬라이닥스(가변변압기)를 사용하여 전압조절을 하는 경우에는 전력 손실적인 측면에서 문제가 발생하는 한편 제어 응답성이 늦은 관계로 제어 루프를 구성하기가 힘들고 원격 제어 시 구조가 복잡해지며 부피와 중량이 커지게 되는 문제가 발생하는것이었다.
본 고안은 PWM 및 PAM 혼합방식의 전압·전류 피이드백형 단상 또는 삼상 교류 전압조절기를 제공하므로서 고품질 에너지 절약이 가능하도록 하는 한편 부하를 조절함에 있어 출력전압 및 부하전류의 피이드백 루프를 사용하여 보다 안정된 전압조절기를 제공하는데 목적이 있으며, 본 고안의 또 다른 목적은 제로크로싱 동기를 채택하여 온/오프 시에 발생하는 피이크 전류를 방지함으로써 안정성을 극대화시킬 수 있는 전압조절기를 제공함에 있다.
본 고안의 또 다른 목적은 부하를 조절함에 있어서 역율을 극대화시키고, 전압조절기에서의 손실을 최소화시키며, 노이즈를 최소화시킬 수 있는 전압조절기를 제공하는 한편 중앙 집중 관리식의 제어 기법을 활용할 수 있도록 원격제어로써 안정된 부하 전원을 확보할 수 있도록 하는 것이다.
이러한 본 고안은 공급전원을 전파정류 시킨 후 직류 평활 시키지 않은 라인에 단상일 경우 4개, 삼상일 경우 6개의 스위칭 소자를 직,병렬로 접속시킨 스위칭부와; 전압 조절 명령에 따른 듀티율을 가지는 펄스 발생 및 펄스주기를 조절할 수 있는 듀티 제어부와; 전원전압의 제로점을 동기 시키기 위한 제로크로싱 동기부와; 전원전압의 동기신호를 검출하기 위한 전원동기 검출부와; 듀티비 제어부에서 발생된 신호와 제로크로싱 동기신호와 전원동기 검출신호를 논리곱 시키기 위한 논리 회로부와; 논리 회로부의 신호를 받아 스위칭 신호를 발생하는 스위치 구동부와; 스위칭부의 출력 전압에서 고조파를 제거하기 위한 고조파제거 필터부와; 전압조절기의 온/오프 시에 안전성을 기하기 위한 소프트스타트, 소프트스톱 제어부와; 출력전압의 안정성을 위한 전압 및 전류의 피이드백 제어부와; 전력전자 부하의 고조파 전류와 EMI를 최소화시키기 위한 전원 필터부를 구비하므로서 이루어지는 것으로, 고 효율의 안정된 전압조절기를 제공할 수 있는 것이다.
도 1은 일반적인 단상 또는 삼상 전압조절기의 구성도
도 2는 도 1에 도시한 전압조절기의 입·출력 파형도
도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 단상 또는 삼상 전압조절기의 원리도
도 4는 도 3에 도시한 각 블록의 실측 파형도
도 5는 본 고안의 실시 예에 따른 전압조절기의 블록도
도 6은 도 5에 도시한 단상 전압조절기의 블록 제어 루프(Loop)회로도도 7은 도 5에 도시한 삼상 전압조절기의 블록 제어 루프(Loop)회로도
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]
120 : 소프트 스타트 소프트 스톱 제어부 130 : 정전압 루프 PI 제어부
140 : 출력 전압 검출부 150 : 전류 루프 PI 제어부
160 : 전류 검출부 170 : 듀티제어부
180 : 전원 동기 검출부 190 : 제로크로싱 동기부
200 : 논리회로부 210 : 스위치 구동부
220 : 외부 출력 설정기 230 : 전원 필터부
240 : 전파 정류부 250 : 스위칭부
260 : 고조파 제거 필터부 270 : 운전신호
본 고안은 PWM 및 PAM 혼합방식의 전압·전류 피이드백형 단상 또는 삼상 교류 전압조절기에 관한 것으로, 이러한 본 고안의 일 실시예에 대한 계통도는 도 5에 도시되어 있는 바와 같고, 이에 대한 블록 제어루프 회로도는 단상일 경우 도 6, 삼상일 경우 도 7에 도시되어 있는 바와 같으며, 이하 본 고안을 상기된 일 실시예에 의거 설명한다.
본 고안은 전원입력단(50)과 부하(40) 사이에 접속되어 사용되는 것으로, 공급 전원을 전파정류부(240)에서 정류시킨 후 직류 평활 시키지 않은 라인에 단상일 경우 4개의 스위칭 소자(S1-S4) 또는 삼상일 경우 6개의 스위칭소자(S1-S6)를 직·병렬로 접속시키되 스위치 구동부(210)의 스위칭신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)에 의해 스위칭 되어지는 스위칭부(250)와; 전압조절 명령에 따른 듀티율을 가지는 펄스의 발생 및 펄스주기를 조절하여 논리회로부(200)에 인가시키는 듀티 제어부(170)와; 전원전압의 제로점을 동기 시키기 위한 제로크로싱 동기부(190) 및 전원전압의 동기신호를 검출하는 전원동기 검출부(180)와; 상기 듀티 제어부(170)에서 발생된 신호와 제로크로싱 동기부(190) 및 전원동기 검출부(180)의 출력신호를 논리곱 시키는 논리 회로부(200)와; 상기 논리 회로부(200)의 신호를 받아 스위칭 신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)를 발생시켜 스위칭부(250)에 인가시키는 스위치 구동부(210)와; 상기 스위칭부(250)의 출력 전압에서 고조파를 제거하는 고조파 제거 필터부(260)와; 전압조절기의 온/오프 시에 안전성을 기하기 위한 소프트스타트, 소프트스톱 회로부(120)와; 출력전압 검출부(140)에서 검출된 전압을 피드백시키는 정전압 루프 PI 제어부(130)와; 전류 검출부(160)에서 검출된 전류를 피드백시키는 전류 루프 PI 제어부(150)와; 전력전자 부하의 고조파 전류와 EMI를 최소화시키기 위하여 전원 입력단에 설치되는 전원 필터부(230)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 고안은 입력전원을 전파정류부(240)에서 전파 정류시킨 후 스위칭부(250)의 스위칭에 따라 고조파제거 필터부(260)를 통하여 부하(40)에 공급되게 하는 것으로, 상기 전파 정류부(240)의 전단에는 전원필터부(230)가 설치되는 한편 전압과 전류를 검출하는 전원동기 검출부(180)와 전류 검출부(160)가 구비되며, 고조파 제거 필터부(260)의 후단에는 출력전압 검출부(140)가 구비되게 된다.
그리고 외부 출력 설정기(220)의 입력은 소프트 스타트,소프트 스톱 제어부(120)에 인가되어 출력전압의 변화량을 조절하도록 하고 상기 출력전압 검출부(140)와 전류 검출부(160)의 출력은 소프트 스타트,소프트 스톱 제어부(120)의 출력과 함께 정전압루프 PI제어부(130)와 전류루프 PI제어부(150)로 피드백 되어 안정된 제어가 가능하도록 하며, 상기된 출력은 듀티 제어부(170)에 인가되어 전압 조절 명령에 따른 듀티율을 가지는 구형파 펄스를 발생하여 출력되게 한다.
상기 듀티 제어부(170)의 출력은 전원동기 검출부(180)와 제로크로싱 동기부(190)의 출력과 함께 논리회로부(200)에 인가되어 논리곱 되어지고, 상기 논리 회로부(200)의 출력은 스위치 구동부(210)에 인가되어 스위칭 신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)의 출력을 제어하도록 한다.
또한 본 고안은 스위칭부(250)와 고조파제거 필터부(260)의 과열을 감지하고 운전신호(270)에 의한 이상신호 입력시 논리회로부(200)에서 스위치 구동부(210)를 제어하지 못하게 하므로서 이상상태 발생을 사전에 방지하도록 한다.
이러한 구성의 본 고안에 대한 작용을 설명하기에 앞서 본 고안의 실시 예에 따른 전압조절기의 구현 원리를 도 3의 전압조절기 원리도와 도 4의 파형도를 참고로 하여 설명하기로 한다.
여기서 도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 전압조절기 구현원리를 설명하기 위한 도면이고 도 4는 도 3에 도시한 각 부분의 입·출력 실측 파형을 예시한 것으로, 상기 도면에 도시된 본 고안의 실시 예에 따른 전압조절기에서 스위칭부(250)를 구성하는 스위칭소자(S1-S4) 또는 (S1-S6)의 동작에 따라 부하(40)에 공급되는 전압과 전류에 대하여 단상회로를 예로 하여 설명한다.
먼저 LC 고조파 제거 필터부(260) 앞단의 전압는 스위칭소자(S1),(S2)또는 스위칭소자(S3),(S4)가「ON」되어 있는 상태라면이고, 반대로 스위칭소자(S1),(S2),(S3),(S4)가「OFF」되어 있다면이 된다.
상기 스위칭소자(S1),(S2),(S3),(S4)의 스위칭 주기에 대하여 듀티율(duty ratio)가 일정하다면는 입력전압와 동일한 기본 주파수 성분을 갖는 신호 및 스위칭으로 인한 잡음 성분으로 구성될 것이다.
여기서 스위칭에 의한 잡음 성분은 기본 주파수 성분보다 매우 높은 주파수를 갖고 있으므로 LC 고조파 제거 필터부(260)에 의해 고조파가 제거되어 이상적인 경우 출력전압은 수식1과 같다.
(수식 1)
출력전류는 부하(40)가 순수한 저항성분만을 포함하고 있다면 도4에 도시된 파형과 같다.
그리고 인덕터(261)에 흐르는 전류는구간에서 리플 성분을 무시하면 아래에 표시된 수식2와 같다.
(수식 2)
스위칭소자(S1),(S2),(S3),(S4)의 스위칭으로 인한 인덕터 전류의 리플 성분은 상기된 수식2에 의해 상승 및 하강을 반복하며 그 값은 수식3과 표시된 바와 같다.
(수식 3)
한편,구간에서는 인덕터 전류는 아래의 수식4와 같다.
(수식 4)
이 구간 역시 수식4와 같이 하강 및 상승을 반복하며 스위칭으로 인한 리플성분은 수식3과 동일하게 나타나는 것으로, 결국 입력전압와 듀티율가 동일하다면 한 주기()동안 인덕터 전류의 상승값과 하강값은 같게 된다.
정상상태에서 커패시터(262)가 이상적인 필터로 동작할 경우 인덕터(261)전류 중 입력 주파수와 동일한 성분인 기본파 전류는 모두 출력 부하에 전달하고, 스위칭으로 인한 리플성분()만을 모두 흡수하게 되며, 이 경우 커패시터 전류는 인덕터 전류의 리플성분이 되므로 스위칭 한 주기 동안 커패시터 전류의 변동은 수식5 및 6과 같다.
(구간) (수식 5)
(구간) (수식 6)
따라서,이므로 각 구간별 인덕터 전류는 수식 7 및 8과 같다.
(구간) (수식 7)
(구간) (수식 8)
정상상태에서 출력전압는 스위칭으로 인한 리플 성분을 무시한다면 수식1과 같지만 리플 성분이 존재하며 그 값은 수식9와 같다.
(수식 9)
즉,값이 클수록 그리고값이 작을수록 출력전압의 리플 성분은 작은 값이 되고, 도4에서는 이상 유도된 수식을 파형으로 예시하고 있다.
상술한 것과 같은 전압조절기 구현 원리에 착안하여 설계한 전압 조절기의 구성 및 동작을 도 5 및 도 6에 의거 설명한다.
도 6을 참조하면 전원필터부(230)는 전원 공급 라인을 통해 인입 되는 전류의 고조파 성분 제거와 전자파 간섭을 제거하며 역률을 향상시키게 되며, 전파 정류부(240)는 입력 라인의 정현파 전압을 전파 정류시키는 작용을 하게 된다.
상기 전파 정류부(240)에서 정류시킨 후 직류 평활 시키지 않은 라인에 단상일 경우 4개의 스위칭 소자(S1-S4) 또는 삼상일 경우 6개의 스위칭소자(S1-S6)를 직,병렬로 접속시켜 구성한 스위칭부(250)의 스위칭소자(S1-S4) 또는 (S1-S6)는 스위치 구동부(210)에서 인가되는 스위칭신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)에 의해 온/오프 되어 진다.
또한 고조파 제거 필터부(260)는 스위칭부(250)에서 스위칭 소자(S1-S4) 또는 (S1-S6)가 온/오프 작동할 때 발생되는 잡음을 제거하여 안정된 전압을 부하(40)에 공급하도록 한다.
본 고안의 듀티 제어부(170)는 사용자로부터 입력되는 전압 조절 명령에 따른 듀티율을 가지는 구형파 펄스를 발생하여 출력하게 되며, 또한 구형파 신호의 주기도 변화시킬 수 있도록 구성되어 있는 것으로, 듀티 제어부(170)의 듀티율의 변화에 따라 스위칭부(250)의 스위칭신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)를 제어하여 스위칭 소자(S1-S4) 또는 (S1-S6)의 온/오프 타임이 변화되며, 이에 따라서 부하(40)에 공급되는 전압레벨을 변화시킬 수 있는 것이다.
제로크로싱 동기부(190)는 운전신호(270)를 가하면 신호를 가한 시점에서 전압 조절기가 동작하지 않고, 입력 전원의 제로점을 찾아서 동작 신호를 발생하도록 하여 피이크 전류 및 과도전압 발생을 방지하는 기능을 가지게 되며, 전원 동기 검출부(180)는 입력 전원 파형의 정(Positive) 동기 신호와 부(Negative)동기 신호를 검출하는 기능을 가지게 된다.
논리 회로부(200)는 듀티 제어부(170)와 입력 전원의 제로 크로싱 동기부(190)의 출력 그리고 전원 동기검출부(180)에서 검출된 입력 전원 파형의 정동기 신호와 부동기 신호에 일치하는 논리곱 신호를 출력하여 입력 전원과 출력 전원을 동위상으로 동기 시키는 기능을 갖게 된다.
스위치 구동부(210)는 상기된 논리 회로부(200)에서 출력시키는 논리곱 신호를 받아 스위칭 신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)를 발생하는 기능을 가지며, 상기 된 스위칭 신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)는 스위칭부(250)에 인가되어 스위칭 소자(S1-S4) 또는 (S1-S6)를 교호적으로 온/오프 제어하게 된다.
즉 스위치 구동부(210)는 논리 회로부(200)에서 출력되는 논리곱 신호에 따라 서로 다른 논리레벨을 가지는 스위칭 신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)를 출력하게 되고 이는 다시 말하면 스위칭 신호(CS1)(CS2)가 논리 "하이(High)" 이면 스위칭 신호(CS3)(CS4)는 논리 "로우(Low)"신호가 출력되게 하므로써 스위칭소자(S1)(S2)는 "스위칭 온" 상태가 되고, 스위칭소자(S3)(S4)는 "스위칭 오프" 상태가 되도록 하는 것이다.
한편 스위칭부(250)와 고조파제거 필터부(260)에는 온도과열을 검출하는 온도과열검출소자(251)를 설치하여 이상 온도 상승을 검출하게 하고, 스위치 구동부(210)에는 스위칭소자 이상 검출부(211)를 구성하여 스위칭 소자의 이상을 검출하게 하며, 상기 온도과열 검출신호(251)와 스위칭이상 감지신호(211)및 운전신호(270)로 인가되는 작동 정지신호를 제어로직 차단부(201)에서 감지하여, 어느 하나라도 신호가 인가될 경우는 논리회로부(200)의 구동을 정지시킴으로서 이상상태가 발생하는 것을 방지하여 안정된 작동이 이루어질 수 있도록 한다.
본 고안의 전압 검출부(140)와 전류검출부(160)는 입력전원의 전원과 전류를 검출하여 입력 전원 전압의 변동 및 부하 변동에 따른 출력 전원의 안정성을 확보하기 위하여 출력 전압을 검출하여 전압 루프 PI 제어부(130)에 피드백 시키고, 부하 전류의 변화량을 검출하여 전류 루프 PI제어부(150)에 피드백 시켜 안정된 폐루프 제어기법을 구현함으로써 각종 부하에 능동적으로 안정감 있게 대응할 수 있는 조절기능을 가진다.
소프트 스타트, 소프트 스톱 제어부(120)는 전원 장치에서 운전 신호(270)가인가됨과 동시에 외부출력 설정기(220)의 변화량에 따라 천천히 출력 전압이 증가 또는 감소 되도록 듀티비를 증가 또는 감소시키어 부하(40)에 급격한 충격을 완충시키도록 한다.
본 고안은 PWM 및 PAM 혼합방식의 전압,전류 피드백형 단상 또는 삼상 교류 전압조절기로 교류 전원을 이용하는 모든 부하에 적용이 가능한 전원조절 장치로써 타 방식의 전압조절기에 비하여 고효율, 고역율, 고품질의 특성을 가지는 한편 기존의 SCR이나 TRIAC과 같은 싸이리스터 소자를 사용하는 경우에는 스위칭 시에 발생하는 피이크 전류 및 노이즈로 인하여 인접 전기,전자기기에 영향을 미치지 않도록 하므로서 안정성이 뛰어나며, 또한 기존의 슬라이닥스(가변변압기)를 이용한 전원장치를 대체하는 한편 원격제어를 손쉽게 구현할 수 있는 장점을 가지고 있다.
또한 본 고안은 제로크로싱 동기를 채택하여 온/오프 시에 발생하는 피이크 전류를 방지함으로서 제품의 안전성을 극대화시킬 수 있는 장점을 가지고 있어 차후 산업용 전원 장치 및 각종 가변 전원을 필요로 하는 대상에 광범위하게 응용할 수 있다.

Claims (4)

  1. 입력 공급 전원의 정현파를 전파 정류하고 순수 전원 파형 상태로 스위칭부(250)로 입력시키는 전파 정류부(240)와; 상기 전파 정류부(240)에서 공급전원을 전파 정류시킨 라인에 4개(단상) 또는 6개(삼상)의 스위칭 소자(S1-S4) 또는 (S1-S6)를 직,병렬로 접속시키고 스위치 구동부(210)의 스위칭 신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)에 의해 스위칭이 제어되는 스위칭부(250)와; 상기 스위칭부(250)의 출력 전압에서 고조파를 제거하기 위한 고조파제거 필터부(260)와; 상기 고조파 제거 필터부(260)에서 출력되는 출력 전압을 검출하는 출력 전압 검출부(140)와 입력 전류를 검출하는 전류 검출부(160)의 검출 신호를 받아 출력전압을 안정화시키기 위한 피드백 제어를 행하는 피드백 제어부와; 상기 피드백 제어부의 입력을 받아 출력전압을 제어하는 듀티비 및 쵸핑 펄스 주기를 발생하여 출력하는 듀티 제어부(170)와; 입력 전압의 동기신호와 제로 크로싱을 검출하는 전원동기 검출부(180) 및 제로크로싱 동기부(190)와; 상기 듀티 제어부(170)와 전원동기 검출부(180) 및 제로크로싱 동기부(190)의 출력을 논리곱하여 입력 전원과 출력 전원을 동위상으로 동기 시키는 논리회로부(200)와; 상기 논리회로부(200)의 출력을 인식하여 스위칭 신호(CS1-CS4) 또는 (CS1-CS6)를 발생시켜 스위칭부(250)로 인가시키는 스위치 구동부(210)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기.
  2. 제1항에 있어서, 피드백 제어부는 출력전압 검출부(140)의 출력전압 검출 신호를 피드백 시켜 입력 전압과 동기를 맞추도록 하는 정전압루프 PI제어부(130)와; 전류 검출부(160)의 전류 검출 신호를 피드백 시켜 입력 전류와의 동기를 맞추도록 하는 전류루프 PI제어부(150)로 구성된 것을 특징으로 하는 전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기.
  3. 제1항에 있어서, 운전신호가 켜짐과 동시에 외부 설정기(220)의 변화량에 따라 천천히 출력 전압이 증가,감소 되도록 듀티비를 증가,감소 시키어 부하(40)에 급격한 충격을 완충시키도록 하는 소프트 스타트, 소프트 스톱 제어부(120)를 구비한 것을 특징으로 하는 전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기.
  4. 제1항에 있어서, 스위칭부(250)와 고조파 제거 필터부(260)에는 온도과열을 검출하는 온도과열검출소자(251)를 설치하여 이상 온도 상승을 검출하게 하고, 스위치 구동부(210)에는 스위칭소자 이상 검출부(211)를 구성하여 스위칭 소자의 이상을 검출하게 하며, 상기 온도과열 검출신호와 스위칭이상 감지신호 및 운전신호로 인가되는 작동 정지신호를 제어로직 차단부(201)에서 감지하여, 논리회로부(200)의 구동을 제어하는 것을 특징으로 하는 전압·전류 피이드백형 교류 전압조절기.
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