KR200332676Y1 - 2자유도 모터 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 동력기계기구에 관한 것으로, 기존 모터의 회전1자유도에 슬립링과 전극 그리고 모터본체가 회전할 수 있도록 베어링을 부착하여 회전1자유도를 추가하여 회전2자유도를 가지는 것을 특징으로 하는 모터.
Description
본 고안은 동력기계기구 중 회전2자유도 모터에 관한 것으로, 종래에 고안되지 않은 모터임.
본 고안은 종래에 사용하는 모터에 회전자유도를 추가하여 회전하고 있는 기계기구를 추종하면서, 회전전기자와 회전계자간의 상호반발의 원리를 이용하고자 함에 목적이 있다.
도 1은 본 고안에 따른 모터의 단면도.
도 2는 모터전극을 바꾸었을 경우의 회전방향을 설명하는 설명도.
일반직류모터는 3방향(x,y,z)병진운동 및 3축방향(x,y,z) 회전운동의 6가지 자유도중 1축방향의 회전1자유도를 가지고 있다.
일반직류모터에 도1과 같이 회전계자SHAFT와, 회전전기자SHAFT를 개조하여 붙이고 여기에 TYPE A와 같이 양단에 구름베어링이나, TYPE B와 같이 축 자체에 미끄럼베어링을 부착하는 방법을 이용하여 모터 자체가 회전할 수 있도록 하고, 여기에 모터자체가 회전하여도 계속적으로 전기를 공급할 수 있도록 슬립링과 전극을 부착하여 모터자체에 회전자유도를 추가시킨 것으로 도2와 같이 모터 자체가 시계방향으로 돌면서 전기를 공급하여 회전전기자SHAFT에 붙어 있는 기어①은 시계방향으로 회전하고 회전계자SHAFT에 붙어 있는 기어②는 기어①과 반대방향으로 회전하는 1동작, 그리고 모터자체가 시계방향으로 돌면서 공급전기의 극성을 바꾸어주어 기어①은 반시계방향으로 회전하고 기어②는 기어①과 반대방향으로 회전하는 2동작, 그리고 모터자체가 반시계방향으로 돌면서 전기를 공급하여 기어①은 시계방향으로 회전하고 기어②는 기어①과 반대방향으로 회전하는 3동작, 끝으로 모터자체가 반시계방향으로 돌면서 공급전기의 극성을 바꾸어주어 기어①은 반시계방향으로 회전하고, 기어②는 기어①과 반대방향으로 회전하는 4동작을 할 수 있다.
이상에서 상술한 작동원리에서 보는바와 같이 회전전기자SHAFT와 회전계자SHAFT가 동시에 시계 또는 반시계방향으로 추종하면서 서로 반대방향의 회전력을 발생시킬 수 있다. 따라서, 회전하는 기계기구상으로 동력전달이나 위치설정이 필요한 경우 이 고안을 사용할 수 있다. 기어①과 기어②는 특허출원번호 10-2001-0041028의 로터리엔진의 시동을 위하여 내/외측로우터에 각각 물려서 압축 및 배기동작을 하도록 구성된다.
Claims (1)
- 일반직류모터에 도1의 TYPE A와 같이 회전계자SHAFT와, 회전 전기자SHAFT가 있고 양단에 구름베어링이 붙어있거나, TYPE B와 같이 축 자체에 미끄럼베어링이 부착되어 있어 모터 자체가 회전할 수 있고, 여기에 모터자체가 회전하여도 계속적으로 전기를 공급할 수 있도록 슬립링과 전극이 추가로 부착되어 모터자체에 회전자유도가 추가된 것으로 도2의 4가지 동작을 구현함을 특징으로 하는 모터.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0008428U KR200332676Y1 (ko) | 2003-03-20 | 2003-03-20 | 2자유도 모터 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0008428U KR200332676Y1 (ko) | 2003-03-20 | 2003-03-20 | 2자유도 모터 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200332676Y1 true KR200332676Y1 (ko) | 2003-11-07 |
Family
ID=49340217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0008428U KR200332676Y1 (ko) | 2003-03-20 | 2003-03-20 | 2자유도 모터 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200332676Y1 (ko) |
-
2003
- 2003-03-20 KR KR20-2003-0008428U patent/KR200332676Y1/ko not_active IP Right Cessation
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