KR200329793Y1 - 포장기계의 엔드실 자동구동장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 포장기계의 엔드실 자동구동장치에 관한 것이다.

포장기계 구동장치(1)에 의해 엔드실조합(26)이 가이드바(15)를 따라 상하왕복운동하면서 히터실바L(12) 및 히터실바R(13) 사이의 실링부(20)로 포장용 필름(19)을 잡아당겨 내리면서 가열하여 접착하는 방식으로 포장작업을 하는 포장기계의 엔드실조합(26)의 구동에 있어서,

구동장치(1)에 의해 상하이동바(14)가 상하로 움직이고 이 상하이동바(14)의 끝단에 엔드실조합(26)을 장착하여 엔드실조합(26)이 모터(27)에 의해 구동되는 구동축(28)에 의해 전체적으로 상하운동을 하고, 엔드실조합(26)은 실린더(2)로 구동하되 실린더로드(6)의 일측을 시이소오 역할을 하는 시이소오레버(7)의 일단에 실런더로드 링크(5)로 연결하고, 시이소오레버(7)의 시이소오레버 힌지(9)를 기점으로 하여 실런더로드 링크(5)가 연결된 축으로 레버(17)의 일단을 연결한 후 레버(17)의 또 다른 일측은 히터실바L(12)에 연결하고, 시이소오레버(7)의 시이소오레버 힌지(9)를 기점으로 하여 실린더로드 링크(5)가 연결된 반대측에 또 다른 레버(11)를 연결한 후 이 레버(11)의 다른 쪽 일단을 히터실바R(13)과 연결되도록 장착하고, 이 레버(11), 레버(17) 및 실린더로드(6)는 나사식으로 돌려서 그 길이를 조절할 수 있도록 구성시키고, 모터(27)에 의해 구동되는 감속기회전축(29)의 끝단에 회전축의 회전각을 전기신호로 발생시켜 읽어주는 엔코더(21)를 장착하여 론트롤러(22)와 연결하고, 이 콘트롤러(22)에 실린더(2) 자동시간선택 및 히터스위치를 장치하여 설정된 값에 따라 엔코더(21)의 전기신호를 이용하여 솔레노이드밸브(24)를 on/off하여 실린더(2)를 설정시간에 맞춰 작동시켜 엔드실조합(26)을 자동적으로 구동할 수 있도록 한 포장기계의 엔드실 자동구동장치로,

포장용 필름(19)을 실링부(20)로 잡아 끌어내리면서 동시에 가열하여 접착하는 작업을 연속하여 할 때 실린더(2)의 작동에 따라 자동적으로 히터실바L(12)과 히터실바R(13)이 동시에 잡아주고 동시에 놓아주는 구조로 되어 포장용 필름(19)이 여러가닥으로 투입되어도 정확하고 강력하게 잡아당겨 내려주고 히터에 의해 접착시키므로 포장제품(18)의 자동생산이 가능하면서도 불량발생을 방지하고 균일한 제품을 생산할 수 있도록 한 포징기계의 엔드실 자동구동장치.

Description

포장기계의 엔드실 자동구동장치{A end seal automatic driving system of packaging machine}

본 고안은 포장기계의 엔드실 자동구동장치에 관한 것이다.

상세히 설명하면, 엔드실조합이 포장기계 구동장치에 의해 상하로 왕복운동할 때 엔드실조합의 실링부는 엔드실조합이 올라갈 때는 벌어지고 내려올 때는 오므려지는 작동을 하게 된다. 이때 실링부 사이에 설치된 포장용 필름을 실링부가 오므려질 때 잡아서 아래로 당기면서 동시에 히터에 의해 포장제품이 생산되도록 하는 작업방식에서, 실링부를 지지하는 히터실바L과 히터실바R에 각각 양측에 링크를 부착한 레버를 한 개씩 연결한 후, 이 각 레버의 다른쪽 일단을 시이소오레버에 연결하되 시이소오레버 힌지를 중심으로 각각 반대측에 연결하고 시이소오레버의 최 끝단의 일측에 실린더를 실린더로드 링크와 함께 연결하여, 실린더로드가 시이소오레버를 밀면 시이소오레버 힌지를 중심으로 실린더로드 링크쪽에 더 가까이 있는 레버는 히터실바L을 왼쪽으로 밀게 되고 동시에 더 먼쪽에 연결되어 있는 레버는 히터실바R을 오른쪽을 밀게되어 실링부는 벌어지게 된다. 반대로 실린더로드가 시이소오레버를 당기면 동일한 원리에 의해 히터실바L은 오른쪽으로 움직이고 동시에 히터실바R은 왼쪽으로 움직여 실링부는 오므려지게 된다. 이때 구동되는 실린더의 타이밍을 자동제어하기 위해 모터의 감속기회전축에 축의 회전각도를 전기신호로 발생시키는 엔코더를 설치하고 이 엔코더의 전기신호를 콘트롤러로 제어하여 솔레노이드밸브와 함께 연결시킨 실린더의 작동필요시간을 회전축의 회전각에 맞추어 자동적으로 제어할 수 있게 된다.

이러한 작동에 의해 히터실바L과 히터실바R은 동시에 실린더의 힘을 받아 오므려지게 되므로 포장용 필름을 잡아당겨 내리는 힘이 강하여 작업시 포장용 필름이 미끄러져 나오거나 실링작업이 불규칙한 문제점을 방지하여 포장제품의 품질향상과 불량율을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 포장기계의 엔드실 자동구동장치에 관한 것이다,

종래의 기술을 살펴보면, 엔드실조합이 상하로 이동하면서 히터실바L 및 히터실바R이 오므려지는 힘에 의해 포장용 필름을 실링부로 잡아서 끌어내릴 때, 포장용 필름을 잡기 위해 오므려지는 힘을 히터실바L 및 히터실바R 중에 어느 한 쪽에만 구동력을 주어 실행부가 오므려지도록 하므로써, 포장용 필름을 오므려지는 힘에 의해 잡아서 당겨 내릴 때 실링부에서 포장용 필름이 당겨지지 않고 미끄러져 내리는 현상이 발생하여 포장제품이 균일하지 않을 뿐만 아니라 불량발생율이 매우 높게나오는 문제점이 대두되었다.

국내 실용신안공보 공개번호 96-38316은 LCD 제조공정에 있어 셀에 액정을 주입한 후, 셀의 액정 주입구를 밀봉하는데 사용되는 엔드실작업용 기구에 관한 것으로서, 좌우로 회동 가능한 본드용기와 이 본드용기의 중심부에 설치된 본드 플레이트, 본드용기의 상부에 설치되어 셀의 접촉시 상기 본드용기를 회전시키는 셀 접촉부 및 셀 접촉부에 의한 본드용기의 회전시 본드용기의 회전에 따라 본드 플레이트를 올려주기 위한 회동수단으로 구성된 것을 특징으로 하며,

국내 특허공보 등록번호10-166955-0000은 슬리브형 용기에 다수개의 제품을 포장하는 기계 및 포장방법에 관한 것으로, 쉬지 않고 연속적으로 동작하므로써, 고속도 및 고용량의 작동용으로 적합한 포장기계를 제공한다. 운반기구에 의해 공급된 제품들은 제품공급대 위에 올려지고 제품지시기와 맞물린다. 그뒤, 제품지시기가 제품이 승강기구에 의해 포장대의 높이까지 올려진 후 승강기구가 채워졌다는신호가 공급되면, 포장용기가 용기 흡착기구에 의해 끌어내져 일정시간동안 놓여진다. 이어서, 수직왕복을 하는 용기 흡착기구가 아래로 내려갈 때 용기 적재함 최하단부의 용기가 끌어내려지면, 제품공급대에 놓인 제품은 기구에 의해 용기의 열려진 부분으로 밀어 넣어진다. 포장용기 속으로 제품을 담는 과정이 끝난 후 부, 봉합플랩은 플랩접는 소자에 의해 접혀지는 것을 특징으로 하고,

국내 특허공보 등록번호10-0276133은 포장기계의 베드에 용기반송 컨베이어와 이것의 반송경로를 따라 순차적으로 배지되는 최소한 충전장치 및 밀봉장지를 포함하는 다수의 장치로 구성된 장치군이 장비된 것이다. 베드는 컨베이어 반송방향으로 연장되는 한 쌍의 측면 프레임과 이들 프레임에 각각 걸쳐지고 또한 장치군을 구성하는 다수의 장치를 부착한 장치 해당수의 다수의 홀더로 구성된다. 하나 이상의 홀더는 측면 프레임의 길이방향으로 이동 자재하게 된다. 이동자재한 홀더는 고정수단에 의해 측면 프레임의 길이방향 임의의 위치에 고정해제 자재하게 고정되는 것을 특징으로 하고,

국내 특허공보 공개번호 특2001-0000009는 4각 단면으로 형성되는 금형튜브의 상단부에 포장용 필름을 절곡 안내하도록 4각 단면의 통으로 형성되는 필름가이드가 일정 틈새를 두고 씌워지고, 상기 필름가이드의 하부쪽 전면에 상기 금형튜브와 일정 간격을 두고 수직실링장치가 장치되며, 상기 금형튜브의 하단부 양 측면부위에 상기 필름을 일정길이 만큼씩 이송시켜 주는 필름이송장치가 장치되고, 상기 금형튜브의 하부에 필름의 상하단을 결합시켜 주는 수평실링장치 및 필름의 상단을 절단하는 절단기가 장치되는 것에 있어서, 상기 금형튜브의 상단 각 코너부위에 필름의 모서리부위에 절첩선을 형성해주기 위한 절첩선 날개가 일정폭 돌출되게 형성되고, 상기 각 절첩선날개 하부쪽에 열 압착이 가능한 압력판과 사이드실러가 일정틈새를 두고 에어실린더와 제어장치에 의해 밀착 가능하게 장치되어, 상기 압력판과 사이드실러에 의해 상기 필름의 절첩선 부위가 소정 폭 중첩되게 융착되도록 하므로, 봉지의 수직강성이 향상되어 비교적 곧게 세워지며, 이로 인해 봉지의 중간부위가 구겨지거나 접혀지는 것을 효과적으로 억제하도록 하는 것을 특징으로 하는 자동포장기계의 실링장치에 관한 것으로,

상기 고안들은 엔드실의 실링부로 포장용 필름을 잡아서 당길 때 히터실바 2개중 1개만 구동력을 받아 오므려지므로 포장용 필름이 미끄러져 밀리는 현상이 발생하여 포장제품의 길이가 균일하게 제조되지 못하여 제품의 품질저하로 상품성이 떨어지고 불량률이 높아 생산성도 떨어지는 문제가 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은

엔드실조합에서 하나의 실린더로 실링부를 오므려 조일 수 있는 구조로 하되 실린더로드 측에 시이소오레버를 장치하고 이 시이소오레버의 중간에 시이소오레버 힌지를 부착하여 시이소오레버 힌지의 양측에 각각 링크가 달린 레버를 설치하여 그 끝단을 히터실바L 및 히터실바R에 각각 링크로 연결하는 구조로 하되, 실린더의 구동주기를 모터회전축의 구동각에 따라 정확히 제어할 수 있도록 하여, 히터실바L 및 히터실바R에 동시에 구동력을 주어 실링부를 강력하게 오므려 잡을 수 있도록 함과 동시에 정확한 위치에서 설정된 주기에 따라 실린더의 구동이 자동적으로 제어될 수 있게 한 포장기계의 엔드실 자동구동장치에 관한 것으로,

엔드실조합을 상하운동시키면서 두 개의 히터실바 사이에 있는 실링부로 포장용 필름을 잡아당겨 내리면서 실링하여 제품포장작업을 할 때 한 개의 실린더를 이용하여 두 개의 히터실바 즉, 히터실바L 및 히터실바R에 동시에 필요한 주기에 따라 정확하고 강력한 오므림력을 줄 수 있게 하므로써, 포장용 필름을 실링부로 잡아당겨 내릴 때 실링부에서 포장용 필름이 미끄러지지 않고 작업될 수 있도록 하여, 포장제품의 품질을 향상시켜 상품성을 높이고 제품의 균일성을 높여 불량률을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

도1 : 본 고안의 조립도

도2 : 정면도(엔드실조합부)

도3 : 평면도(A에서 봄)

도4 : 자동제어 구성도(콘트롤러(22))

도면의 부호

(1)포장기계 구동장치 (2)실린더 (3)가이드바 (4)조정너트 (5)실린더로드 링크 (6)실린더로드 (7)시이소오레버 (8)링크 (9)시이소오레버 힌지 (10)링크 (11)레버 (12)히터실바L (13)히터실바R (14)상하이동바 (15)가이드바 (16)가이드 (17)레버 (18)포장제품 (19)포장용 필름 (20)실링부 (21)엔코더 (22)콘트롤러 (23)공압호스 (24)솔레노이드밸브 (25)에어콤프레서 (26)엔드실조합 (27)모터 (28)구동축 (29)감속기회전축

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은,

엔드실조합이 포장기계 구동장치에 의해 상하로 왕복운동할 때 엔드실조합의 실링부는 엔드실조합이 올라갈 때는 벌어지고 내려올 때는 오므려지는 작동을 하게 된다. 이때 실링부 사이에 설치된 포장용 필름을 실링부가 오므려질 때 잡아서 아래로 당기면서 동시에 히터에 의해 포장제품이 생산되도록 하는 작업방식에서, 실링부를 지지하는 히터실바L과 히터실바R에 각각 양측에 링크를 부착한 레버를 한 개씩 연결한 후, 이 각 레버의 다른쪽 일단을 시이소오 레버에 연결하되 시이소오레버 힌지를 중심으로 각각 반대측에 연결하고 시이소오레버의 최 끝단의 일측에 실린더를 실린더로드 링크와 함께 연결하여, 실린더로드가 시이소오레버를 밀면 시이소오레버 힌지를 중심으로 실린더로드 링크쪽에 더 가까이 있는 레버는 히터실바L을 왼쪽으로 밀게 되고 동시에 더 먼쪽에 연결되어 있는 레버는히터실바R을 오른쪽을 밀게되어 실링부는 벌어지게 된다. 반대로 실린더로드가 시이소오레버를 당기면 동일한 원리에 의해 히터실바L은 오른쪽으로 움직이고 동시에 히터실바R은 왼쪽으로 움직여 실링부는 오므려지게 된다. 이때 구동되는 실린더의 타이밍을 자동제어하기 위해 모터의 감속기회전축에 축의 회전각도를 전기신호로 발생시키는 엔코더를 설치하고 이 엔코더의 전기신호를 콘트롤러로 제어하여 솔레노이드밸브와 함께 연결시킨 실린더의 작동필요시간을 회전축의 회전각에 맞추어 자동적으로 제어할 수 있게 된다.

이러한 작동에 의해 히터실바L과 히터실바R은 동시에 실린더의 힘을 받아 오므려지게 되므로 포장용 필름을 잡아당겨 내리는 힘이 강하여 작업시 포장용 필름이 미끄러져 나오거나 실링작업이 불규칙한 문제점을 방지하여 포장제품의 품질향상과 불량율을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 포장기계의 엔드실 자동구동장치로,

종래에는 엔드실조합이 상하로 이동하면서 히터실바L 및 히터실바R이 오므려지는 힘에 의해 포장용 필름을 실링부로 잡아서 끌어내릴 때, 포장용 필름을 잡기 위해 오므려지는 힘을 히터실바L 및 히터실바R 중에 어느 한 쪽에만 구동력을 주어 실링부가 오므려지도록 하므로써, 포장용 필름을 오므려지는 힘에 의해 잡아서 당겨 내릴 때 실링부에서 포장용 필름이 당겨지지 않고 미끄러져 내리는 현상이 발생하여 포장제품이 균일하지 않을 뿐만 아니라 불량 발생율이 매우 높게나오는 문제점으로 대두되고 있으므로,

본 고안은 엔드실조합을 상하운동시키면서 두 개의 히터실바 사이에 있는 실링부로 포장용 필름을 잡아당겨 내리면서 실링하여 제품포장작업을 할 때 엔코더의 회전축 회전각도 신호를 받아 작동타이밍이 자동제어되는 한 개의 실린더를 이용하여 두 개의 히터실바 즉, 히터실바L 및 히터실바R에 동시에 정확한 작동주기와 강력한 오므림력을 줄 수 있게 하므로써, 포장용 필름을 실링부로 잡아당겨 내릴 때 실링부에서 포장용 필름이 미끄러지지 않고 작업될 수 있도록 하여, 포장제품의 품질을 향상시켜 상품성을 높이고 불량률을 감소시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 포장기계의 엔드실 자동구동장치이다.

도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 고안의 조립도이고 도2는 정면도(엔드실조합부)이고 도3은 평면도(A에서 봄)이고 도4는 자동제어 구성도(콘트롤러(22))를 도시한 것으로, 도면의 부호는 (1)포장기계 구동장치, (2)실린더, (3)가이드바, (4)조정너트, (5)실린더로드 링크, (6)실린더로드, (7)시이소오레버, (8)링크, (9)시이소오레버 힌지, (10)링크, (11)레버, (12)히터실바L, (13)히터실바R, (14)상하이동바, (15)가이드바, (16)가이드, (17)레버, (18)포장제품, (19)포장용 필름, (20)실링부, (21)엔코더, (22)콘트롤러, (23)공압호스, (24)솔레노이드밸브, (25)에어콤프레서, (26)엔드실조합, (27)모터, (28)구동축, (29)감속기회전축 임을 알 수 있다.

포장기계 구동장치(1)에 의해 엔드실조합(26)이 가이드바(15)를 따라 상하왕복 운동하면서 히터실바L(12) 및 히터실바R(13) 사이의 실링부(20)로 포장용 필름(19)을 잡아당겨 내리면서 가열하여 접착하는 방식으로 포장작업을 하는 포장기계의 엔드실조합(26)의 구동에 있어서,

구동장치(1)에 의해 상하이동바(14)가 상하로 움직이고 이 상하이동바(14)의 끝단에 엔드실조합(26)을 장착하여 엔드실조합(26)이 모터(27)에 의해 구동되는 구동축(28)에 의해 전체적으로 상하운동을 하고, 엔드실조합(26)은 실린더(2)로 구동하되 실린더로드(6)의 일측을 시이소오 역할을 하는 시이소오레버(7)의 일단에 실런더로드 링크(5)로 연결하고, 시이소오레버(7)의 시이소오레버 힌지(9)를 기점으로 하여 실린더로드 링크(5)가 연결된 측으로 레버(17)의 일단을 연결한 후 레버(17)의 또 다른 일측은 히터실바L(12)에 연결하고, 시이소오레버(7)의 시이소오레버 힌지(9)를 기점으로 하여 실런더로드 링크(5)가 연결된 반대측에 또 다른 레버(11)를 연결한 후 이 레버(11)의 다른 쪽 일단을 히터실바R(13)과 연결되도록 장착하고, 이 레버(11), 레버(17) 및 실린더로드(6)는 나사식으로 돌려서 그 길이를 조절할 수 있도록 구성시키고, 모터(27)에 의해 구동되는 감속기회전축(29)의 끝단에 회전축의 회전각을 전기신호로 발생시켜 읽어주는 엔코더(21)를 장착하여 콘트롤러(22)와 연결하고, 이 콘트롤러(22)에 실린더(2) 작동시간선택 및 히터스위치를 장치하여 설정된 값에 따라 엔코더(21)의 전기신호를 이용하여 솔레노이드밸브(24)를 on/off하여 실린더(2)를 설정시간에 맞춰 작동시켜 엔드실조합(26)을 자동적으로 구동할 수 있도록 한 포장기계의 엔드실 자동구동장치로,

포장용 필름(19)을 실링부(20)로 잡아 끌어내리면서 동시에 가열하여 접착하는 작업을 연속하여 할 때 실린더(2)의 작동에 따라 자동적으로 히터실바L(12)과 히터실바R(13)이 동시에 잡아주고 동시에 놓아주는 구조로 되어 포장용 필름(19)이 여러 가닥으로 투입되어도 정확하고 강력하게 잡아당겨 내려주고 히터에 의해 접착시키므로 포장제품(18)의 자동생산이 가능하면서도 불량발생을 방지하고 균일한 제품을 생산할 수 있도록 한다.

엔드실조합에 의해 포장용 필름을 이용하여 과즙, 액체, 입자 등의 내용물을 자동포장하고자 할 때, 히터실바에 의해 구동되는 실링부의 오므림작업에 의해 포장용 필름이 잡아 당겨지고 실링되게 된다. 이때 히터실바에 작동력이 약하거나 부적절하게 전달되면 포장용 필름이 실링부에서 미끄러져 나와 포장제품의 길이가 불규칙하거나 실링이 불량으로 처리되는 문제점을 해결하여 적용시킴으로써, 포장용 필름을 이용하여 연속적으로 포장작업을 실시해도 실링부에서 포장용 필름의 미끄러짐이 없도록 하여 균일하고 정확한 포장제품을 자동작업에 의해 생산하게 하므로써, 포장제품의 상품성 향상과 불량률을 감소시켜 생산성을 높일 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

Claims (1)

1. 포장기계의 엔드실 자동구동장치에 있어서,

   실린더(2)의 실린더로드 링크(5)부를 시이소오레버 힌지(9)를 중심으로 움직이는 시이소오 레버(7)의 일측 끝단에 연결하고, 실링부(20)를 벌어지거나 오므려지게 하는 히터실바L(12) 및 히터실바R(13)에 각각 레버(17)와 레버(11)를 링크로 연결하되, 링크로 된 레버(17) 및 레버(11)의 각각 나머지 끝단을 시이소오레버(7) 상의 시이소오레버 힌지(9)의 양측에 각각 연결하고, 실린더(2)의 작동주기를 자동제어하기 위해, 모터(27)의 감속기회전축(29) 끝단에 엔코더(21)를 장치 후 콘트롤러(22)에 연결하고, 실린더(2) on/off용 솔레노이드밸브(24)를 실린더 공압호스(23)와 연결하여 콘트롤더(22)에서의 설정주기에 따라 실린더 작동이 가능하게 한 것을 특징으로 하는 포장기계의 엔드실 자동구동장치.