KR200329132Y1 - Filling device of an apparatus for automatically filling and capping a small bottle - Google Patents

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KR200329132Y1 KR20-2003-0018097U KR20030018097U KR200329132Y1 KR 200329132 Y1 KR200329132 Y1 KR 200329132Y1 KR 20030018097 U KR20030018097 U KR 20030018097U KR 200329132 Y1 KR200329132 Y1 KR 200329132Y1
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Abstract

본 고안은 소용량의 용기를 이송시켜 액체를 충전시킨 후 뚜껑을 씌워 다음 공정으로 이송시키는 작업을 수행하기 위한 자동 충전 및 캡핑 장치에 구비되어 사용되는 충전장치에 관한 것으로서, 본 고안에 따르면, 하나 이상 구비되는 주사기(210)와; 상기 주사기(210)가 착탈 가능하게 장착되어 있으며 상기 주사기의 피스톤(211)을 상하방향으로 직선 왕복이동 가능하게 파지하는 파지유닛(220)과; 상기 파지유닛(220)을 상하방향으로 직선 왕복이동 시키는 제1 충전 실린더(230)와; 상기 파지유닛(220)을 전후방향으로 직선 왕복이동 시키는 제2 충전 실린더(240)와; 충전될 액체를 담고 있는 내용물 통(251)으로부터 상기 주사기(210) 내로 액체를 공급하기 위한 액체 공급유닛(250); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치가 제공된다.The present invention relates to a filling device used in an automatic filling and capping device for carrying out the operation of transferring a small-capacity container to fill a liquid and then capping and transporting it to the next process. A syringe 210 provided; A holding unit (220) detachably mounted to the syringe (210) and holding the piston (211) of the syringe so as to linearly reciprocate in a vertical direction; A first filling cylinder 230 for linearly reciprocating the holding unit 220 in the vertical direction; A second filling cylinder 240 for linearly reciprocating the holding unit 220 in the front-rear direction; A liquid supply unit 250 for supplying a liquid into the syringe 210 from a contents container 251 containing a liquid to be filled; Provided is a charging device for an automatic charging and capping device comprising a.

Description

자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치{Filling device of an apparatus for automatically filling and capping a small bottle}Filling device of an apparatus for automatically filling and capping a small bottle}

본 고안은 화장품 샘플용기와 같은 소용량 용기에 소정의 액체를 충전시키는 충전장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소용량의 용기를 이송시켜 액체를 충전시킨 후 뚜껑을 씌워 다음 공정으로 이송시키는 작업을 수행하기 위한 자동 충전 및 캡핑 장치에 구비되어 사용되는 충전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a filling device for filling a predetermined liquid into a small volume container such as a cosmetic sample container, and more particularly, to transfer a small volume container to fill a liquid, and then cover the lid to transfer it to the next process. It relates to a charging device provided and used in the automatic charging and capping device for.

종래 액상 물질을 용기 내에 충전시키는 충전장치로서 다양한 장치들이 공지되어 사용되고 있었다. 이와 같은 충전장치에 있어서, 수시로 혹은 어떤 하나의 원료를 사용하는 작업이 완료될 때마다 충전기의 접액부분을 청소해 줄 필요가 있었다. 그러나, 충전기의 접액부분을 청소하기 위해서는 충전기를 분해하여 각 부품별로 청소작업을 행한 후 다시 조립 설치하여야 하는 번거로움이 있었다.Conventionally, various apparatuses have been known and used as a filling apparatus for filling a liquid material into a container. In such a charging device, it is necessary to clean the liquid contact part of the charger from time to time or whenever the work using any one raw material is completed. However, in order to clean the wetted parts of the charger, there was a need to disassemble the charger, perform cleaning work for each part, and then reassemble and install the charger.

또한, 충전할 액체를 충전기에 공급함에 있어서, 종래의 충전장치에서는 일정한 양의 액체를 공급하기 위해 펌프를 이용하고 있었기 때문에, 장치 전체의 부피가 커지는 동시에 장치의 제작비용이 증대되었다. 아울러, 종래의 충전장치에서는 펌프와 함께 이 펌프를 작동시킬 별도의 제어장치가 장착되어야 하였으므로, 역시 장치의 부피 및 제작비용을 증가시키는 원인이 되었다.In addition, in supplying the filling liquid to the charger, in the conventional filling apparatus, since a pump is used to supply a constant amount of liquid, the volume of the entire apparatus is increased and the manufacturing cost of the apparatus is increased. In addition, in the conventional filling apparatus, since a separate control device to operate the pump together with the pump had to be mounted, it also caused the increase in the volume and manufacturing cost of the apparatus.

본 고안은 상기된 바와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은, 합성수지제의 일회용 주사기를 충전기에 활용하여 접액부분의 청소작업을 생략할 수 있도록 함에 의해 사용이 간편하고 유비보수에 드는 비용, 노력 및 시간을 절감시킬 수 있는 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is designed to solve the problems as described above, the object of the present invention, by using a disposable syringe made of synthetic resin in the charger to simplify the cleaning operation of the wetted parts by using and easy to maintenance It is an object of the present invention to provide a charging device for an automatic charging and capping device that can reduce costs, effort, and time.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은, 기밀용기의 내부압력 변동을 이용하여 충전할 액체를 흡입용기에 정량 공급할 수 있도록 함에 의해 별도의 펌프 및 펌프 제어장치를 생략하여 장치 전체의 부피 및 제작비용을 절감시킬 수 있는 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치를 제공하고자 하는 것이다.In addition, another object of the present invention, by using a change in the internal pressure of the airtight container to quantitatively supply the liquid to be filled in the intake container by eliminating a separate pump and pump control device to reduce the volume and manufacturing cost of the entire device It is an object of the present invention to provide an automatic charging and capping device charging device.

도 1은 본 고안에 따른 충전장치가 장착되어 사용되는 자동 충전 및 캡핑 장치의 정면도,1 is a front view of an automatic charging and capping device used to be equipped with a charging device according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 충전장치의 정면도,2 is a front view of a charging device according to the present invention,

도 3a 내지 도 3d는 본 고안에 따른 충전장치의 작동을 순차적으로 나타내는 측면도,Figure 3a to 3d is a side view sequentially showing the operation of the charging device according to the present invention,

도 4는 본 고안에 따른 충전장치의 평면도,4 is a plan view of a charging device according to the present invention,

도 5는 본 고안에 따른 충전장치에서 충전할 액체를 흡입용기에 정량 공급하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the principle of supplying a fixed amount of liquid to be filled in the filling device in the filling device according to the present invention.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따라서, 하나 이상 구비되는 주사기와; 상기 주사기가 착탈 가능하게 장착되어 있으며 상기 주사기의 피스톤을 상하방향으로 직선 왕복이동 가능하게 파지하는 파지유닛과; 상기 파지유닛을 상하방향으로 직선 왕복이동 시키는 제1 충전 실린더와; 상기 파지유닛을 전후방향으로 직선 왕복이동 시키는 제2 충전 실린더와; 충전될 액체를 담고 있는 내용물 통으로부터 상기 주사기 내로 액체를 공급하기 위한 액체 공급유닛을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치가 제공된다.According to the present invention for achieving the above object, and provided with at least one syringe; A holding unit detachably mounted to the syringe and holding the piston of the syringe in a vertical reciprocating manner in a vertical direction; A first filling cylinder for linearly reciprocating the holding unit in a vertical direction; A second filling cylinder which linearly reciprocates the holding unit in the front-rear direction; Provided is a filling device for an automatic filling and capping device, comprising a liquid supply unit for supplying a liquid into the syringe from a contents container containing a liquid to be filled.

상기 파지유닛은, 상기 주사기의 실린더를 파지하고 있는 제1 파지부재와, 상기 주사기의 피스톤을 파지하고 있으며 상기 제1 파지부재에 대하여 상하방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2 파지부재와, 상기 제1 파지부재에 장착되어 상기 제2 파지부재를 상하방향으로 직선 왕복이동 시키는 제3 충전 실린더로 이루어진다.The gripping unit includes a first gripping member holding the cylinder of the syringe, a second gripping member gripping the piston of the syringe and installed to be movable in a vertical direction with respect to the first gripping member; It is mounted to the first holding member is composed of a third filling cylinder for linearly reciprocating the second holding member in the vertical direction.

상기 액체 공급유닛은, 충전될 액체를 담고 있으며 내부의 압력이 일정하게 유지되도록 기밀되어 있는 내용물 통과, 상기 내용물 통으로부터 유입되는 액체를 주사기 내로 주입시키기 전에 일시적으로 담고 있는 레벨러와, 상기 내용물 통의 하단에 형성된 액체 출구로부터 상기 레벨러의 바닥 근처까지 뻗어 있는 제1 튜브와, 상기 레벨러의 소정 높이로부터 상기 내용물 통의 상단에 형성된 공기 입구까지 뻗어 있는 제2 튜브로 이루어진다.The liquid supply unit includes a leveler containing a liquid to be filled and a leveler temporarily containing the liquid to be kept intact so as to maintain a constant pressure therein, before the liquid flowing from the contents container is injected into the syringe. A first tube extends from a liquid outlet formed at the bottom to near the bottom of the leveler, and a second tube extends from a predetermined height of the leveler to an air inlet formed at the top of the container.

여기에서, 상기 주사기는 합성수지제로 만들어진 일회용 제품이며, 상기 제1내지 제3 충전 실린더는 공압 실린더인 것이 바람직하다.Here, the syringe is a disposable product made of synthetic resin, it is preferable that the first to third filling cylinder is a pneumatic cylinder.

본 고안의 충전장치는, 용기 내에 액체를 충전시킬 때 용기의 흔들림을 방지하기 위해서 용기를 가압하여 파지하는 용기 가압유닛을 더 포함하는 것이 바람직하다.The filling device of the present invention preferably further comprises a container pressurizing unit for pressing and holding the container to prevent shaking of the container when the liquid is filled in the container.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the charging device of the automatic charging and capping device according to the present invention.

도 1에는 본 고안에 따른 충전장치가 장착되어 사용되는 자동 충전 및 캡핑 장치의 정면도가 도시되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 자동 충전 및 캡핑 장치는, 빈 소용량 용기(101)를 이송블록(도시생략)에 의해 순차적으로 이동시키는 이송장치(도시생략)와, 상기 용기(101)를 수용하고 있는 용기 호퍼(120; hopper)와, 충전될 액체를 담고 있는 내용물 통(251)으로부터의 액체를 이송되어 온 빈 용기(101) 내로 일정량씩 충전시키는 충전장치(200)와, 상기 충전장치(200)에 의해서 액체가 충전된 후 이송되어 온 용기(101)에 뚜껑을 씌워 밀봉시키는 캡핑장치(300)와, 뚜껑을 뚜껑 정렬공급기(410)로부터 상기 캡핑장치(300)로 공급시키는 뚜껑 공급장치(400)와, 액체가 충전된 후 뚜껑이 씌워진 용기(101)를 다음 공정으로 배출시키는 배출장치(도시생략)를 포함하여 이루어진다.1 is a front view of the automatic charging and capping device is used is equipped with a charging device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the automatic filling and capping device includes a transfer device (not shown) for sequentially moving an empty small-capacity container 101 by a transfer block (not shown), and accommodates the container 101. And a filling device 200 for filling the liquid from the contents container 251 containing the liquid to be filled into the empty container 101, which has been transported, by a predetermined amount, and the filling device ( Capping apparatus 300 for capping and sealing the container 101 has been transported after the liquid is filled by the 200, and the lid supply device for supplying the cap from the cap alignment supply 410 to the capping device 300 And a discharge device (not shown) for discharging the capped container 101 to the next process after the liquid is filled.

본 고안에 따른 충전장치는 상기된 바와 같은 일련의 작업을 수행하는 자동 충전 및 캡핑 장치에 구비되어 사용되는 것으로서, 도 2 내지 도 5를 참조하여 이하 설명된다.The charging device according to the present invention is used in an automatic charging and capping device for performing a series of operations as described above, and will be described below with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 고안에 따른 충전장치의 정면도로서, 주사기의 피스톤(211)이 뽑혀진 상태가 실선으로 도시되어 있고, 주사기(210)의 선단을 레벨러(252)의 액체에 담근 상태가 점선으로 도시되어 있는 도면이다.2 is a front view of the filling apparatus according to the present invention, in which the piston 211 of the syringe is drawn in a solid line, and the tip of the syringe 210 is immersed in the liquid of the leveler 252 as a dotted line. It is a drawing.

도 3a 내지 도 3d는 본 고안에 따른 충전장치의 작동을 순차적으로 나타내는 측면도들이다. 도 3a는, 파지유닛(220)이 상승 유지된 상태가 도시되어 있는 도면이다. 도 3b는, 파지유닛(220)이 후진 하강된 상태가 실선으로 도시되어 있고, 이 상태에서 주사기의 피스톤(211)이 뽑혀진 상태가 점선으로 도시되어 있는 도면이다. 도 3c는, 주사기의 피스톤(211)이 뽑혀진 채로 파지유닛(220)이 상승된 상태가 실선으로 도시되어 있고, 이 상태에서 파지유닛(220)이 전진된 상태가 점선으로 도시되어 있는 도면이다. 그리고, 도 3d는, 파지유닛(220)이 전진 하강된 상태가 실선으로 도시되어 있고, 이 상태에서 주사기의 피스톤(211)이 가압된 상태가 점선으로 도시되어 있는 도면이다.3A to 3D are side views sequentially showing the operation of the charging device according to the present invention. 3A is a view illustrating a state in which the holding unit 220 is held up. FIG. 3B is a view in which the holding unit 220 is reversed and lowered in a solid line, and in this state, the piston 211 of the syringe is drawn in a dotted line. FIG. 3C shows a state in which the holding unit 220 is raised in a solid line while the piston 211 of the syringe is pulled out, and a state in which the holding unit 220 is advanced in this state is shown in dashed lines. . 3D shows a state in which the holding unit 220 is moved forward and downward in a solid line, and a state in which the piston 211 of the syringe is pressed in this state is shown by a dotted line.

도 4는 본 고안에 따른 충전장치의 평면도로서, 파지유닛(220)이 전진된 상태를 나타내는 도면이다.4 is a plan view of a charging device according to the present invention, a view showing a state in which the holding unit 220 is advanced.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 충전장치(200)는, 하나 이상 구비되는 주사기(210)와, 상기 주사기(210)가 착탈 가능하게 장착되어 있으며 상기 주사기의 피스톤(211)을 상하방향(도 1 및 도 2에 도시된 도면을 기준으로 함)으로 직선 왕복이동 가능하게 파지하는 파지유닛(220)과, 상기 파지유닛(220)을 상하방향으로 직선 왕복이동 시키는 제1 충전 실린더(230)와, 상기 파지유닛(220)을 전후방향(도 1 및 도 2에 도시된 도면을 기준으로 함)으로 직선 왕복이동 시키는 제2 충전 실린더(240)와, 충전될 액체를 담고 있는 내용물 통(251)으로부터 상기 주사기(210) 내로 액체를 공급하기 위한 액체 공급유닛(250)을 포함하여 이루어진다.2 to 4, the filling device 200 according to the present invention, the syringe 210 is provided with one or more, the syringe 210 is detachably mounted and the piston 211 of the syringe ) And a first gripping unit 220 to linearly reciprocate in the vertical direction (based on the drawings shown in FIGS. 1 and 2) and a first reciprocating linear movement of the gripping unit 220 in the vertical direction. A filling cylinder 230, a second filling cylinder 240 for linearly reciprocating the holding unit 220 in the front-rear direction (based on the drawings shown in FIGS. 1 and 2), and a liquid to be filled. And a liquid supply unit 250 for supplying liquid from the contents container 251 into the syringe 210.

상기 주사기(210)는 합성수지제로 만들어진 일회용 제품을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 주사기(210)는 교체가 필요할 때 상기 파지유닛(220)으로부터 분리시켜 폐기시키고 새로운 주사기(210)를 상기 파지유닛(220)에 장착시킴으로써 간단히 교체할 수 있다. 따라서, 본 고안에 따르면, 접액부분에 대한 청소작업을 행할 필요 없이, 접액부분을 이루는 상기 주사기를 새로운 주사기로 교체하기만 하면 된다.The syringe 210 preferably uses a disposable product made of synthetic resin. The syringe 210 can be replaced simply by removing it from the holding unit 220 when it is needed to be replaced and mounting a new syringe 210 to the holding unit 220. Therefore, according to the present invention, it is not necessary to perform the cleaning operation on the wetted part, it is only necessary to replace the syringe forming the wetted part with a new syringe.

상기 파지유닛(220)은, 하나 이상의 상기 주사기(210)의 실린더(212)를 파지하고 있는 제1 파지부재(221)와, 하나 이상의 상기 주사기의 피스톤(211)을 파지하고 있으며 상기 제1 파지부재(221)에 대하여 상하방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2 파지부재(222)와, 상기 제1 파지부재(221)에 장착되어 상기 제2 파지부재(222)를 상하방향으로 직선 왕복이동 시키는 제3 충전 실린더(223)로 이루어진다.The gripping unit 220 grips the first gripping member 221 holding the cylinder 212 of the one or more syringes 210, and the piston 211 of the one or more syringes, and the first gripping. A second holding member 222 is installed to be linearly movable in the vertical direction with respect to the member 221, and is mounted to the first holding member 221 to linearly reciprocate the second holding member 222 in the vertical direction. Consisting of a third filling cylinder 223.

상기 제3 충전 실린더(223)를 비롯하여 상기 제1 및 제2 충전 실린더(230, 240)는 공압 실린더인 것이 바람직하다. 후술하는 바와 같이, 상기 제1 내지 제3 충전 실린더(230, 240, 223)에 의해서 액체를 용기(101) 내에 충전시키는 작업이 수행된다.Preferably, the first and second filling cylinders 230 and 240 including the third filling cylinder 223 are pneumatic cylinders. As will be described later, the operation of filling the liquid into the container 101 is performed by the first to third filling cylinders 230, 240, and 223.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 액체 공급유닛(250)은, 충전될 액체를 담고 있으며 내부의 압력이 일정하게 유지되도록 기밀되어 있는 내용물 통(251)과, 상기내용물 통(251)으로부터 유입되는 액체를 주사기(210) 내로 주입시키기 전에 일시적으로 담고 있는 레벨러(252; leveler)와, 상기 내용물 통(251)의 하단에 형성된 액체 출구(251a)로부터 상기 레벨러(252)의 바닥 근처까지 뻗어 있는 제1 튜브(253)와, 상기 레벨러(252)의 소정 높이로부터 상기 내용물 통(251)의 상단에 형성된 공기 입구(251b)까지 뻗어 있는 제2 튜브(254)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the liquid supply unit 250 includes a contents container 251 that contains a liquid to be filled and is sealed to maintain a constant pressure therein, and is introduced from the contents container 251. A leveler 252 temporarily containing the liquid prior to injecting the liquid into the syringe 210 and an agent extending from the liquid outlet 251a formed at the bottom of the contents container 251 to near the bottom of the leveler 252. It consists of a first tube 253 and a second tube 254 extending from a predetermined height of the leveler 252 to an air inlet 251b formed at an upper end of the contents container 251.

본 고안에 따른 충전장치(200)는, 용기(101) 내에 액체를 충전시킬 때 용기의 흔들림을 방지하기 위해서 용기(101)를 가압하여 파지하는 용기 가압유닛(260)을 더 포함할 수 있다. 상기 용기 가압유닛(260)은 상기 파지유닛(220)의 동작에 연동되어 상기 파지유닛(220)이 용기(101) 내에 액체를 충전시키기 위해서 하강될 때 용기(101)를 가압하여 정위치에 고정시킬 수 있다면 어떤 기구가 활용되어도 좋으며, 예컨대 공압 실린더 등이 채용될 수 있다.The filling device 200 according to the present invention may further include a container pressing unit 260 for pressing and holding the container 101 to prevent shaking of the container when filling the liquid in the container 101. The container pressurizing unit 260 is interlocked with the operation of the holding unit 220 when the holding unit 220 is lowered to fill the liquid in the container 101 by pressing the container 101 fixed in place Any mechanism may be utilized as long as it can be used, for example, a pneumatic cylinder or the like may be employed.

도면에 있어서 용기를 충전시키기 위해서 5개의 일회용 주사기를 사용하고 있는 것으로 도시되어 있지만, 그 개수 및 주사기의 용량 등은 본 고안을 한정하지 않는다.Although five disposable syringes are used to fill the container in the figure, the number and the capacity of the syringes do not limit the present invention.

또한, 도 4에 도시된 미설명 부재번호 240a는 파지유닛(220)을 제2 충전 실린더(240)에 의해 이동시킬 때 그 직선이동을 가이드하기 위한 가이드 봉을 나타내는 것이고, 도 2에 도시된 미설명 부재번호 223a는 제2 파지부재(222)를 제3 충전 실린더(223)에 의해 이동시킬 때 그 직선이동을 가이드하기 위한 가이드 봉을 나타내는 것이다.In addition, reference numeral 240a illustrated in FIG. 4 represents a guide rod for guiding the linear movement when the gripping unit 220 is moved by the second filling cylinder 240. Description The member No. 223a indicates a guide rod for guiding the linear movement when the second holding member 222 is moved by the third filling cylinder 223.

이하, 상기된 바와 같이 이루어진 본 고안에 따른 충전장치의 작동에 관하여설명한다.Hereinafter, the operation of the charging device according to the present invention made as described above will be described.

도 3a에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 충전장치(200)가 초기의 제1 위치에 있을 때, 상기 파지유닛(220)은 제1 충전 실린더(230)에 의해 상승위치에서 유지되는 동시에 제2 충전 실린더(240)에 의해 후방위치에서 유지된다. 또한, 상기 주사기(210)는 제3 충전 실린더(223)에 의해 피스톤(211)이 압축된 상태로 유지된다.As shown in FIG. 3A, when the charging device 200 according to the present invention is in an initial first position, the gripping unit 220 is maintained in an elevated position by the first charging cylinder 230 and at the same time. It is held in the rear position by two filling cylinders 240. In addition, the syringe 210 is maintained in a compressed state by the piston 211 by the third filling cylinder (223).

본 고안에 따른 충전장치가 작동을 시작하면, 제1 충전 실린더(230)는 상기 파지유닛(220)을 하강위치로 하강시켜 도 3b에 도시된 제2 위치로 이동시키고, 이 때 상기 주사기(210)의 선단부분은 상기 레벨러(252)에 담겨있는 액체의 액면 이하로 내려가게 된다. 그 다음, 도 3b에 점선으로 도시된 바와 같이, 제3 충전 실린더(223)가 제2 파지부재(222)를 통하여 상기 주사기의 피스톤(211)을 잡아당겨 주사기 내로 액체를 흡입시킨다.When the filling device according to the present invention starts to operate, the first filling cylinder 230 lowers the holding unit 220 to the lowered position to move to the second position shown in FIG. 3b, wherein the syringe 210 ) Is lowered below the liquid level of the liquid contained in the leveler 252. 3B, the third filling cylinder 223 pulls the piston 211 of the syringe through the second holding member 222 to suck the liquid into the syringe.

계속해서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 제1 충전 실린더(230)는 상기 파지유닛(220)을 상승시켜 제1 위치로 복귀시키는데, 이 상태는 도 3a에서와는 달리 상기 주사기의 피스톤(211)이 잡아당겨져 주사기 내에 액체가 담겨진 상태이다. 그 다음, 도 3c에 점선으로 도시된 바와 같이, 제2 충전 실린더(240)가 작동되어 상기 파지유닛(220)을 전방위치로 이동시키게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 3C, the first filling cylinder 230 raises the holding unit 220 to return to the first position, which is different from that of the piston 211 of the syringe. It is pulled and the liquid is contained in the syringe. Then, as shown by the dotted line in Figure 3c, the second filling cylinder 240 is operated to move the holding unit 220 to the front position.

계속해서, 도 3d에 도시된 바와 같이, 제1 충전 실린더(230)는 상기 파지유닛(220)을 하강시켜 상기 주사기(210)의 선단부분이 용기(101)의 입구 내에 위치되도록 한다. 그 다음 도 3d에 점선으로 도시된 바와 같이, 제3 충전 실린더(223)가작동되어 상기 주사기의 피스톤(211)이 가압되면서 주사기(210) 내의 액체가 용기(101)에 충전된다.Subsequently, as shown in FIG. 3D, the first filling cylinder 230 lowers the holding unit 220 so that the tip portion of the syringe 210 is positioned in the inlet of the container 101. Then, as shown by the dotted line in FIG. 3D, the third filling cylinder 223 is activated to pressurize the piston 211 of the syringe to fill the container 101 with the liquid in the syringe 210.

충전작업이 완료된 후, 제1 충전 실린더(230) 및 제2 충전 실린더(240)가 순차적으로 작동되어 상기 파지유닛(220)은 상승된 후 후진됨으로써 도 3a에 도시된 제1 위치로 복귀된다. 이상 설명한 동작이 반복적으로 이루어짐에 의해 액체가 용기(101) 내에 충전되는 작업이 반복적으로 수행된다.After the filling operation is completed, the first filling cylinder 230 and the second filling cylinder 240 are sequentially operated so that the holding unit 220 is raised and retracted to return to the first position shown in FIG. 3A. By repeatedly performing the above-described operation, the operation of filling the liquid into the container 101 is repeatedly performed.

상기 레벨러(252)의 액체를 주사기(210)에 의해 흡입하기 때문에, 작업이 진행됨에 따라서 레벨러(252)의 수위는 낮아지게 된다. 이 때, 소정의 높이에 설치된 상기 제2 튜브(254)의 선단 높이 이하로 수위가 낮아지게 되면, 제2 튜브(254)를 통하여 상기 내용물 통(251) 내로 공기가 흡입되면서 내용물 통(251) 내부의 압력균형이 깨지게 된다.Since the liquid in the leveler 252 is sucked by the syringe 210, the level of the leveler 252 is lowered as the operation proceeds. At this time, when the water level is lowered below the tip height of the second tube 254 installed at a predetermined height, the contents container 251 while the air is sucked into the contents container 251 through the second tube 254. The internal pressure balance is broken.

그에 따라 상기 내용물 통(251) 내로 흡입되는 공기의 양만큼 내용물 통(251)으로부터 상기 제1 튜브(253)를 통하여 액체가 흘러나와 상기 레벨러(252)의 수위가 높아진다. 레벨러(252)의 수위가 상기 제2 튜브(254)의 선단 높이 이상으로 높아지면, 더 이상 제2 튜브(254)를 통하여 공기가 흡입되지 않게 되고, 상기 내용물 통(251) 내부의 압력균형이 다시 맞춰진다.As a result, the liquid flows out of the contents container 251 through the first tube 253 by the amount of air sucked into the contents container 251, and the level of the leveler 252 is increased. When the level of the leveler 252 rises above the tip height of the second tube 254, air is no longer sucked through the second tube 254, and the pressure balance inside the contents container 251 is increased. To be refitted.

압력균형이 맞춰지면 상기 제1 튜브(253)를 통하여 내용물 통(251)으로부터 흘러나오던 액체가 더 이상 흘러나오지 않게 된다. 이와 같은 원리에 의해서 상기 레벨러(252)에는 항상 일정한 양의 액체가 공급되므로, 상기 레벨러(252)에서 액체는 거의 동일한 수위로 유지될 수 있게 된다.When the pressure is balanced, the liquid flowing out of the contents container 251 through the first tube 253 may no longer flow out. According to this principle, since the leveler 252 is always supplied with a certain amount of liquid, the liquid in the leveler 252 can be maintained at about the same level.

이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 합성수지제의 일회용 주사기를 충전기에 활용하여 접액부분의 청소작업을 생략할 수 있도록 한 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치가 제공된다. 그에 따라, 본 고안의 충전장치에 의하면, 사용이 간편하고 세척 등의 유비보수에 드는 비용, 노력 및 시간이 절감된다.As described above, the present invention provides a filling device for an automatic filling and capping device by using a disposable syringe made of a synthetic resin in a charger, so that cleaning of the wetted part can be omitted. Accordingly, according to the filling device of the present invention, the use is simple and the cost, effort and time required for maintenance, such as cleaning, are reduced.

또한, 본 고안에 의하면, 기밀용기의 내부압력 변동을 이용하여 충전할 액체를 흡입용기(레벨러)에 정량 공급할 수 있도록 한 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치가 제공된다. 그에 따라, 본 고안의 충전장치에 의하면, 액체의 공급에 사용되는 별도의 펌프 및 펌프 제어장치가 생략될 수 있어 장치 전체의 부피 및 제작비용을 절감시킬 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, there is provided a filling device for an automatic filling and capping device, which enables to quantitatively supply a liquid to be filled to a suction container (leveler) by using an internal pressure variation of an airtight container. Accordingly, according to the filling apparatus of the present invention, a separate pump and a pump control apparatus used for supplying the liquid can be omitted, thereby reducing the volume and manufacturing cost of the entire apparatus.

또한, 본 고안에 의하면, 레벨러의 수위가 소정의 범위 내에서 일정하게 유지되기 때문에, 주사기에 액체를 흡입하기 위하여 주사기의 선단을 레벨러 내의 액체에 담그는 정도가 최소한으로 유지될 수 있어, 주사기의 외부표면에 묻은 액체가 작업중 흘러내리는 것이 방지된다. 그에 따라 용기 내에 액체를 정량 충전할 수 있는 동시에 장치 주변이 지저분해지는 것을 방지할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, since the level of the leveler is kept constant within a predetermined range, the degree of dipping the tip of the syringe into the liquid in the leveler can be kept to a minimum so as to suck the liquid into the syringe, so that the outside of the syringe Liquid on the surface is prevented from dripping during operation. This makes it possible to quantitatively fill the container with liquid and at the same time prevent the mess around the device.

Claims (4)

하나 이상 구비되는 주사기(210)와;One or more syringes 210; 상기 주사기(210)가 착탈 가능하게 장착되어 있으며 상기 주사기의 피스톤(211)을 상하방향으로 직선 왕복이동 가능하게 파지하는 파지유닛(220)과;A holding unit (220) detachably mounted to the syringe (210) and holding the piston (211) of the syringe so as to linearly reciprocate in a vertical direction; 상기 파지유닛(220)을 상하방향으로 직선 왕복이동 시키는 제1 충전 실린더(230)와;A first filling cylinder 230 for linearly reciprocating the holding unit 220 in the vertical direction; 상기 파지유닛(220)을 전후방향으로 직선 왕복이동 시키는 제2 충전 실린더(240)와;A second filling cylinder 240 for linearly reciprocating the holding unit 220 in the front-rear direction; 충전될 액체를 담고 있는 내용물 통(251)으로부터 상기 주사기(210) 내로 액체를 공급하기 위한 액체 공급유닛(250); 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치.A liquid supply unit 250 for supplying a liquid into the syringe 210 from a contents container 251 containing a liquid to be filled; Charging apparatus of the automatic charging and capping device, characterized in that comprises a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파지유닛(220)은, 상기 주사기의 실린더(212)를 파지하고 있는 제1 파지부재(221)와, 상기 주사기의 피스톤(211)을 파지하고 있으며 상기 제1 파지부재(221)에 대하여 상하방향으로 직선 이동 가능하게 설치되는 제2 파지부재(222)와, 상기 제1 파지부재(221)에 장착되어 상기 제2 파지부재(222)를 상하방향으로 직선 왕복이동 시키는 제3 충전 실린더(223)로 이루어지는 것과,The holding unit 220 grips the first holding member 221 holding the syringe 212 and the piston 211 of the syringe, and moves up and down with respect to the first holding member 221. Second holding member 222 is installed to be linearly movable in the direction and the third filling cylinder 223 mounted to the first holding member 221 to linearly reciprocate the second holding member 222 in the vertical direction ), 상기 액체 공급유닛(250)은, 충전될 액체를 담고 있으며 내부의 압력이 일정하게 유지되도록 기밀되어 있는 내용물 통(251)과, 상기 내용물 통(251)으로부터 유입되는 액체를 주사기(210) 내로 주입시키기 전에 일시적으로 담고 있는 레벨러(252)와, 상기 내용물 통(251)의 하단에 형성된 액체 출구(251a)로부터 상기 레벨러(252)의 바닥 근처까지 뻗어 있는 제1 튜브(253)와, 상기 레벨러(252)의 소정 높이로부터 상기 내용물 통(251)의 상단에 형성된 공기 입구(251b)까지 뻗어 있는 제2 튜브(254)로 이루어지는 것The liquid supply unit 250 includes a contents container 251 containing a liquid to be filled and hermetically maintained to maintain a constant pressure therein, and injecting the liquid flowing from the contents container 251 into the syringe 210. A leveler 252 temporarily contained therein, a first tube 253 extending from the liquid outlet 251a formed at the bottom of the contents container 251 to near the bottom of the leveler 252, and the leveler ( Consisting of a second tube 254 extending from a predetermined height of 252 to an air inlet 251b formed at the top of the container 251 을 특징으로 하는 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치.Charging device of the automatic charging and capping device, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주사기(210)는 합성수지제로 만들어진 일회용 제품이며,The syringe 210 is a disposable product made of synthetic resin, 상기 제1 내지 제3 충전 실린더(230, 240, 223)는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치.Filler of the automatic filling and capping device, characterized in that the first to third filling cylinder (230, 240, 223) is a pneumatic cylinder. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 용기(101) 내에 액체를 충전시킬 때 용기의 흔들림을 방지하기 위해서 용기(101)를 가압하여 파지하는 용기 가압유닛(260)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 충전 및 캡핑 장치의 충전장치.Filling device of the automatic filling and capping device, characterized in that it further comprises a container pressurizing unit (260) for pressing and holding the container 101 in order to prevent shaking of the container when filling the liquid in the container (101).
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