KR200415118Y1 - Automatic filling apparatus - Google Patents

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KR200415118Y1
KR200415118Y1 KR2020060003589U KR20060003589U KR200415118Y1 KR 200415118 Y1 KR200415118 Y1 KR 200415118Y1 KR 2020060003589 U KR2020060003589 U KR 2020060003589U KR 20060003589 U KR20060003589 U KR 20060003589U KR 200415118 Y1 KR200415118 Y1 KR 200415118Y1
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한영균
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(주)이레제이씨지
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Abstract

본 고안은 액상의 화장품, 의약품 등을 용기에 충입시키는 자동 충전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내용물 공급탱크로부터 1회 충전할 액상 내용물을 노패킹 피스톤을 이용하여 흡입하고 소정의 수단에 의해 형성된 토출구로 내용물을 방출하여 자동으로 공급되어진 용기를 채우는 충전 사이클을 반복적으로 실시함으로써 별도의 정량 제어장치를 사용하지 않고 액상의 화장품, 의약품을 연속적으로 정량 충전할 수 있는 자동 충전장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic filling device for filling a liquid cosmetics, medicines, etc. into a container, and more particularly, the liquid contents to be filled once from the contents supply tank by suction using a no-packing piston and formed by a predetermined means. The present invention relates to an automatic filling device capable of continuously quantitatively filling liquid cosmetics and medicines without using a separate quantitative control device by repeatedly performing a filling cycle of filling a container which is automatically supplied by discharging the contents to the discharge port.

본 고안에 따른 자동 충전 장치는, 내용물이 저장된 충전탱크(5)와, 상기 충전탱크(5)의 출구로부터 연장되는 공급호스(15)와 연결되는 인입니플(80)로 구성된 내용물 공급부와; 제 2 고정판(65)에 관통 설치되며 내용물이 유입되는 상기 인입니플(80)이 직결되는 흡입구(160) 및 내용물을 토출하는 배출니플(85)이 직결되는 배출구(170)가 외주면에 형성된 충전 실린더(30)와, 상기 충전 실린더(30)의 상부로 삽입되며 제 1 고정판(70)에 착설된 회전용 공압실린더(10)와 상단부가 연결되는 게이트 피스톤(200) 및 상기 충전 실린더(30)의 하부로 삽입되어 이동판(75)의 상면에 하단부가 연결되며 패킹이 없는 강체로만 형성된 충전 피스톤(40)으로 구성된 다수 개의 충전부와; Automatic filling apparatus according to the present invention, the contents supply unit consisting of a filling tank (5) in which the contents are stored, and an inlet nipple (80) connected to the supply hose (15) extending from the outlet of the filling tank (5); Filling cylinder formed on the outer circumferential surface of the second fixing plate 65 is formed on the outer circumferential surface of the inlet port 160 is directly connected to the inlet nipple 80 to which the contents are introduced and the outlet nipple 85 is directly connected to the discharge nipple 85 for discharging the contents. (30) of the gate piston 200 and the filling cylinder 30 is inserted into the upper portion of the filling cylinder 30 and the upper end is connected to the rotating pneumatic cylinder (10) installed on the first fixed plate (70) A plurality of charging parts inserted into the lower part and having a lower end connected to an upper surface of the moving plate 75 and including a filling piston 40 formed only of a rigid body without packings;

축 방향에 수직으로 상기 제 1 고정판(70) 및 제 2 고정판(65)이 착설된 다수 개의 지지봉(50)과, 상기 다수 개의 지지봉(50)이 수직으로 착설된 테이블(60)로 구성된 지지부; 및 상기 테이블(60)을 관통하여 상기 이동판(75)의 저면에 연결 되는 상하 구동축(45)과, 상기 상하 구동축(45)을 상하로 운동시키는 구동장치로 구성된 수직 운동부;를 포함하여 구성된 점을 특징으로 한다.A support part including a plurality of support rods 50 on which the first fixing plate 70 and a second fixing plate 65 are mounted perpendicularly to the axial direction, and a table 60 on which the plurality of support rods 50 are installed vertically; And a vertical moving part including a vertical driving shaft 45 penetrating the table 60 and connected to a bottom surface of the movable plate 75 and a driving device for vertically moving the vertical driving shaft 45. It is characterized by.

화장품, 의약품, 정량충전, 노패킹 피스톤, 게이트 피스톤 Cosmetics, pharmaceuticals, metering, no-packing pistons, gate pistons

Description

자동 충전장치 {Automatic filling apparatus}Automatic filling apparatus

도 1은 본 고안에 따라 자동 충전장치의 일실시예를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic charging device according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 충전부를 설명하는 도면.2 is a view illustrating a charging unit according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따라 자동 충전장치의 구동원리를 설명하는 도면.3 is a view illustrating a driving principle of an automatic charging device according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 충전 피스톤의 구성을 보이는 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the filling piston according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>  <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

5 : 내용물 탱크 10 : 회전용 공압실린더5: contents tank 10: rotating pneumatic cylinder

15 : 튜브 30 : 충전 실린더15 tube 30 filling cylinder

40 : 충전 피스톤 45 : 상하 구동축40: filling piston 45: vertical drive shaft

50 : 지지봉 60 : 테이블50: support rod 60: table

75 : 이동판 80 : 인입니플75: moving plate 80: incoming nipple

85 : 배출니플 100 : 자동 충전장치85: discharge nipple 100: automatic charging device

130 : 흡입용 관통홀 140 : 배출용 관통홀130: through hole for suction 140: through hole for discharge

150 : 흡배출구 160 : 흡입구150: inlet and outlet 160: inlet

170 : 배출구 170: outlet

본 고안은 액상의 화장품, 의약품 등을 용기에 충입시키는 자동 충전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내용물 공급탱크로부터 1회 충전할 액상 내용물을 노패킹(no-packing) 피스톤을 이용하여 흡입하고 소정의 수단에 의해 형성된 토출구로 내용물을 방출하여 자동으로 공급되어진 용기를 채우는 충전 사이클을 반복적으로 실시함으로써 별도의 정량 제어장치를 사용하지 않고 액상의 화장품, 의약품을 연속적으로 정량 충전할 수 있는 자동 충전장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic filling device for filling a liquid cosmetics, medicines, etc. into a container, and more specifically, to suck the liquid contents to be filled once from the contents supply tank by using a no-packing piston, Automatic filling device capable of continuously quantitatively filling liquid cosmetics and medicines without using a separate quantitative control device by repeatedly performing a filling cycle of filling the container which is automatically supplied by discharging the contents to the discharge port formed by the means of It is about.

액상 물질을 소용량의 용기 내에 충전시키기 위한 다양한 충전장치가 공지되어 사용되고 있다. Various filling devices are known and used for filling liquid materials into small volume containers.

그러나 이러한 종래의 충전 장치 중에서, 노즐헤드를 누르면 내용물이 토출되는 방식의 경우에는 노즐헤드의 누르는 압력에 의해 한꺼번에 내용물이 토출되어 내용물을 정량 토출시킬 수 없는 문제점을 가지며, 일정한 양의 액체를 공급하기 위해 펌프를 이용하여 토출하는 방식은 이 펌프를 제어하기 위한 제어장치가 설치되어 충전장치의 크기가 증가할 뿐만 아니라 제작비용도 고가인 단점을 가진다. However, in such a conventional filling apparatus, when the nozzle head is pressed, the contents are discharged at the same time by the pressing pressure of the nozzle head, the contents are discharged all at once, and the contents cannot be discharged quantitatively. In order to discharge by using a pump, a control device for controlling the pump is installed, which not only increases the size of the filling device but also has a disadvantage in that the manufacturing cost is high.

또한 종래의 충전장치는 액체를 토출구로 밀어내기 위한 피스톤이 설치되어 있으며 피스톤의 헤드부에는 내부의 벽과 기밀을 유지시키기 위한 연질의 패킹이 많이 사용된다. 그러나 화장품 또는 의약품에 의해 패킹이 손상되어 피스톤의 기밀이 파괴되거나, 패킹이 녹는 경우에는 화장품 또는 의약품의 품질을 저하시키는 문제점을 가지고 있다. In addition, the conventional filling apparatus is provided with a piston for pushing the liquid to the discharge port, and the head portion of the piston is used a lot of soft packing for maintaining the inner wall and airtight. However, if the packing is damaged by cosmetics or medicines and the airtightness of the piston is destroyed or the packings are melted, there is a problem of deteriorating the quality of the cosmetics or medicines.

그뿐만 아니라, 대부분의 패킹은 그 크기가 규격화되어 있다. 따라서 액체를 밀어내는 역할을 하는 피스톤 헤드의 크기도 패킹의 규격에 따라 설계하여야 하는데, 경우에 따라서는 다양한 용량을 갖는 화장품 또는 의약품 용기의 정확한 양을 맞추기 위한 적절한 크기의 패킹을 구할 수 없는 문제점도 가지고 있다.In addition, most packings are standardized in size. Therefore, the size of the piston head, which serves to push out the liquid, should also be designed according to the size of the packing.In some cases, it is not possible to obtain a packing of the appropriate size to match the exact amount of a cosmetic or pharmaceutical container with various capacities. Have.

본 고안의 목적은 앞서 설명한 종래의 충전장치의 단점을 극복하는데 있다. 즉, 토출량을 제어하기 위한 별도의 제어장치를 사용하지 않으며 마모성이 있는 패킹을 사용하지 않는 노패킹(no-packing) 피스톤을 사용하여 액상의 내용물을 정확하게 오염없이 용기에 충전할 수 있는 자동 충전장치를 제공하려는 목적을 가진 것이다.An object of the present invention is to overcome the disadvantages of the conventional charging device described above. That is, an automatic filling device that can fill the container accurately without contamination by using a no-packing piston that does not use a separate control device to control the discharge amount and does not use a packing with abrasion. The purpose is to provide.

또한 액체를 담기 위한 용기의 다양한 크기 변화에 따라 부품 교체가 용이하며, 필요한 경우에는 다단계로 정량 충전이 가능한 자동 충전장치를 제공하려는 목적을 가진 것이다.In addition, it is easy to replace parts according to various size changes of the container for the liquid, and if necessary to provide an automatic filling device capable of quantitative filling in multiple stages.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 자동 충전장치는, 내용물이 저장된 충전탱크와, 상기 충전탱크의 출구로부터 연장되는 공급호스와 연결되는 인입니플로 구성된 내용물 공급부와; 제 2 고정판에 관통 설치되며 내용물이 유입되는 상기 인입니플이 직결되는 흡입구 및 내용물을 토출하는 배출니플이 직결되는 배출구가 외주면에 형성된 충전 실린더와, 상기 충전 실린더의 상부로 삽입되며 제 1 고정판에 착설된 회전용 공압실린더와 상단부가 연결되는 게이트 피스톤 및 상기 충전 실린더의 하부로 삽입되어 이동판의 상면에 하단부가 연결되며 패킹이 없는 강체로만 형성된 충전 피스톤으로 구성된 충전부와; 축 방향에 수직으로 상기 제 1 고정판 및 제 2 고정판이 착설된 다수 개의 지지봉과, 상기 다수 개의 지지봉이 수직으로 착설된 테이블로 구성된 지지부; 및 상기 테이블을 관통하여 상기 이동판의 저면에 연결되는 상하 구동축과, 상기 상하 구동축을 상하로 운동시키는 구동장치로 구성된 수직 운동부;를 포함하여 구성된 점을 특징으로 한다.Automatic filling apparatus of the present invention for achieving the above object, the contents supply unit consisting of a filling tank in which the contents are stored, and an inlet nipple connected to the supply hose extending from the outlet of the filling tank; A charging cylinder formed on an outer circumferential surface of the inlet port through which the inlet nipple is directly connected to the second fixing plate and directly connected to the inlet nipple for discharging the contents, and inserted into an upper portion of the filling cylinder and installed on the first fixing plate. A charging part including a gate piston connected to the rotating pneumatic cylinder and an upper end and a charging piston inserted into a lower portion of the filling cylinder and connected to a lower end on an upper surface of the moving plate and formed only of a rigid body without packing; A support comprising a plurality of support rods on which the first fixing plate and the second fixing plate are mounted perpendicular to the axial direction, and a table on which the plurality of support rods are mounted vertically; And a vertical movement unit configured to penetrate the table and connected to a bottom surface of the moving plate, and a driving device configured to move the vertical drive shaft up and down.

상술한 목적, 특징들 및 장점들은 첨부한 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통해 보다 더 분명해질 것이다. The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

일반적으로 액상의 화장품 또는 의약품을 소용량 용기에 자동으로 충전하기 위한 자동화 시스템은 용기 이송장치, 용기 호퍼, 내용물 충전장치, 캡핑장치, 뚜껑 공급장치, 배출장치 및 상기 장치들을 제어하는 제어장치로 이루어져 있다. 즉, 빈 소용량 용기를 하나씩 이송블록에 로딩하여 순차적으로 각 공정장치로 이동시키는 이송장치와, 상기 소용량 용기를 수용하고 정렬시켜 상기 이송장치의 이송블록에 연속적으로 공급하는 용기 호퍼, 충전될 액체를 담고 있는 내용물 저장탱크 내의 액체를 이송되어 온 빈 용기 내로 일정량씩 충전하는 충전장치, 상기 충전장치에 의해서 액체가 충전된 후 이송되어온 용기에 뚜껑을 씌워 밀봉시키는 캡핑장치, 뚜껑을 수용하고 정렬시켜 상기 캡핑장치로 공급시키는 뚜껑 공급장치, 내용물이 완전히 충전되고 뚜껑이 씌워진 용기를 자동화 시스템으로부터 배출시켜 다음 공정으로 보내는 배출장치 및 상기 각 장치들을 제어하는 제어장치로 구성된다.In general, an automated system for automatically filling a small volume container with liquid cosmetics or medicines includes a container transfer device, a container hopper, a content filling device, a capping device, a lid feeding device, a discharge device, and a control device for controlling the devices. . That is, a transfer device for loading empty small-capacity containers one by one on a transfer block and sequentially moving them to each process device, a container hopper for receiving and aligning the small-capacity containers and continuously supplying them to the transfer block of the transfer device, and a liquid to be filled Filling device for filling a certain amount of the liquid in the storage tank containing the contents into the empty container transported, Capping device for sealing the cap and sealing the container transported after the liquid is filled by the filling device, and accommodates and aligned the lid A lid feeder for supplying the capping device, a discharge device for completely discharging the contents and the capped container from the automation system and sending it to the next process, and a control device for controlling the respective devices.

본 고안은 상기 자동화 시스템 중에서 정량의 내용물을 소용량의 용기에 자 동으로 충전시키는 자동 충전장치 또는 자동화 시스템이 아닌 단독으로 사용되는 충전장치에 관한 것이며, 이하, 본 고안에 따른 충전장치의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to an automatic filling device or an automatic filling device which automatically fills a small amount of contents in a container of the automated system, or a filling device used alone, hereinafter, a preferred embodiment of the filling device according to the present invention When described in detail based on the accompanying drawings as follows.

도 1은 본 고안에 따른 자동 충전장치의 일실시예를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 충전부를 설명하는 도면이다.1 is a perspective view showing an embodiment of an automatic charging device according to the present invention, Figure 2 is a view illustrating a charging unit according to the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 자동 충전장치는, 액상 내용물을 충전 장치에 공급하는 내용물 공급부와, 내용물의 이동 통로를 단속하여 충전 및 흡입을 수행하는 충전부와, 충전 장치를 지지하는 지지부와, 충전 및 흡입을 위한 상하 왕복운동을 수행하는 수직 운동부 등으로 구성된다. As shown in Fig. 1 to 2, the automatic filling apparatus according to the present invention, the contents supply unit for supplying the liquid contents to the charging device, the charging unit for performing the charging and suction by intermittent the moving passage of the contents, and the charging device It consists of a support for supporting, and a vertical movement for performing the vertical reciprocating motion for filling and suction.

내용물 공급부는 내용물이 저장된 충전탱크(5)의 출구로부터 연장되는 공급호스(15)가 충전장치의 인입니플(80)로 연결되는 구성을 가지고 있다.The contents supply part has a configuration in which a supply hose 15 extending from the outlet of the filling tank 5 in which the contents are stored is connected to the inlet nipple 80 of the filling apparatus.

충전부는, 축 방향에 수직이며 테이블(60)과 평행하게 제 1 고정판(70) 및 제 2 고정판(65)이 고정된 다수개의 지지봉(50)과, 이 다수 개의 지지봉(50)이 수직방향으로 상면부에 착설된 테이블(60)로 구성된 지지부와 연결되어 설치된다.The charging section includes a plurality of support rods 50 in which the first fixing plate 70 and the second fixing plate 65 are fixed in a direction perpendicular to the axial direction and in parallel with the table 60, and the plurality of support rods 50 in the vertical direction. It is installed in connection with a support consisting of a table 60 installed on the upper surface.

즉, 충전부는, 내용물이 유입되는 인입니플(80)이 설치되는 흡입구(160) 및 내용물을 토출하는 배출니플(85)이 설치되는 배출구(170)가 외주면에 형성되는 충전 실린더(30)가 제 2 고정판(65)에 관통 설치되며, 제 1 고정판(70)에 착설된 회전용 공압실린더(10)와 상단부가 직결되는 게이트 피스톤(200)이 충전 실린더(30)의 상부로 삽입되어 끼워지며, 패킹이 없는 강체로만 형성된 충전 피스톤(40)이 충 전 실린더(30)의 하부로 삽입되어 이동판(75)의 상면에 충전 피스톤의 하단부가 연결되는 구성을 가지고 있다. 도 1에는 2개의 충전부가 구비된 것으로 표시되었으나 2개 이상 다수 개의 충전부가 구비될 수 있다. That is, the filling unit may include a filling cylinder 30 formed at an outer circumferential surface of the suction port 160 on which the inlet nipple 80 into which the contents are introduced and the discharge port 170 on which the discharge nipple 85 to discharge the contents is formed. 2 is installed through the fixing plate 65, the pneumatic cylinder 10 for rotation and the top end of the gate piston 200 directly connected to the first fixing plate 70 is inserted into the upper portion of the filling cylinder 30, Filling piston 40 formed only of the rigid body without packing is inserted into the lower portion of the filling cylinder 30 has a configuration in which the lower end of the filling piston is connected to the upper surface of the moving plate (75). Although it is shown in FIG. 1 that two charging units are provided, two or more charging units may be provided.

또한 수직 운동부는 상하 구동축(45)과 구동장치(미도시)로 구성되는데, 상하 구동축(45)은 테이블(60)을 관통하여 충전 피스톤(40)과 연결된 이동판(75)의 저면에 일단이 연결되고, 타단은 상하 구동축을 상하로 운동시키는 구동장치에 연결된다. 여기서 구동장치는 기계식 캠 구동장치를 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 전기적 서보 장치를 사용할 수 있는 점은 당업자에게 자명한 선택적 사항이다.In addition, the vertical movement portion is composed of a vertical drive shaft 45 and a driving device (not shown), the upper and lower drive shaft 45 penetrates through the table 60, one end of the moving plate 75 connected to the filling piston 40 It is connected, and the other end is connected to the drive device for moving the vertical drive shaft up and down. Here, the drive device may use a mechanical cam drive device as well as an electric servo device, which is obvious to those skilled in the art.

이와 같이 구성된 본 고안의 자동 충전장치는 연속적으로 공급되는 소용량의 용기에 정량의 내용물을 충전시킬 수 있는데 우선 충전 단계부터 살펴보면 다음과 같다. The automatic filling apparatus of the present invention configured as described above can fill a quantity of contents in a container of a small capacity continuously supplied. First, the filling step is as follows.

즉, 용기 이송장치에 의해 소정의 위치로 용기가 공급되면, 자동 충전장치(100)의 최상부에 설치된 회전 실린더(10)가 회전운동을 하여 회전 실린더와 연결된 게이트 피스톤(200)을 회전시킨다. 충전 실린더(30)의 상부에 삽입된 게이트 피스톤(200)은 상기 회전에 의해 충전 실린더(30)에 구비된 배출구(170)와 정렬을 맞추어서 배출을 위한 통로가 형성하게 된다. 게이트 피스톤(200)의 배출구 및 흡입구와의 정렬 동작에 관해서는 상세하게 후술한다. 이후에는 테이블(60)의 하부에 설치된 구동장치(미도시)가 구동되어 상하 구동축(45)이 상부 쪽으로 이동하여 결과적으로 충전 실린더(30)의 하부에 삽입된 충전 피스톤(40)이 상승한다. 충전 피 스톤(40)이 상승하면서 충전 실린더(30)의 내부에 흡입되어 있던 액상의 내용물이 흡배출구(150) 및 배출구(170)를 통해 용기에 충전이 되면서 충전사이클이 진행된다.That is, when the container is supplied to the predetermined position by the container transfer device, the rotary cylinder 10 installed at the top of the automatic filling device 100 rotates to rotate the gate piston 200 connected to the rotary cylinder. The gate piston 200 inserted in the upper portion of the filling cylinder 30 is aligned with the outlet 170 provided in the filling cylinder 30 by the rotation to form a passage for discharge. The alignment operation with the discharge port and the suction port of the gate piston 200 will be described later in detail. Thereafter, a driving device (not shown) installed at the lower portion of the table 60 is driven to move the upper and lower driving shafts 45 upward, and as a result, the filling piston 40 inserted into the lower portion of the filling cylinder 30 is raised. As the filling piston 40 is raised, the contents of the liquid sucked into the filling cylinder 30 are filled in the container through the inlet and outlet 150 and the outlet 170, and the filling cycle proceeds.

화장품 또는 의약품은 경우에 따라서는 넘치는 것을 방지하거나 정량 충전을 위하여 충전을 다단계로 나누어서 진행하는 경우가 있는데, 이런 경우에는 상기 캠 구동장치의 구동을 조절하여 충전되는 속도 내지는 단계를 조절할 수 있다는 것은 당업자에게는 자명한 사실이다.In some cases, cosmetics or medicines may be prevented from overflowing or may be divided into multiple stages for quantitative filling. In this case, it is possible to adjust the speed or the stage of filling by adjusting the driving of the cam drive. It is a self-evident fact.

이와 같은 상승동작을 통해 충전 피스톤(40)이 최상점까지 상승하였을 때, 흡입사이클이 시작된다. 즉, 충전 피스톤(40)가 최상점까지 상승하면, 충전장치(100)의 최상부에 설치된 회전 실린더(10)가 역회전을 시작하여 회전 실린더와 연결된 게이트 피스톤(200)을 역회전시키고, 게이트 피스톤(200)은 상기 회전운동에 의해 충전 실린더(30)에 구비된 흡입구(160)와 정렬을 맞추어서 흡입을 위한 통로를 형성하게 된다. 이와 같이 흡입통로가 형성이 되고 난 후, 캠 또는 서보 구동장치가 상하 구동축(45)을 하부 쪽으로 이동시켜 결과적으로 충전 피스톤(40)이 하강하면서, 내용물 저장탱크(5)로부터 흡입구(160)를 통해 내용물을 충전 실린더(30) 내로 보충하게 된다. 충전 피스톤(40)이 최하부에 도달하면 흡입사이클은 종료되고, 다시 위에서 설명한 충전사이클이 시작될 수 있어 연속적인 충전이 가능하다. When the filling piston 40 ascends to the highest point through this ascending operation, the suction cycle is started. That is, when the filling piston 40 rises to the highest point, the rotating cylinder 10 installed at the top of the filling device 100 starts reverse rotation to reversely rotate the gate piston 200 connected to the rotating cylinder, and the gate piston The 200 is aligned with the suction port 160 provided in the filling cylinder 30 by the rotational movement to form a passage for suction. After the suction passage is formed in this manner, the cam or servo drive moves the upper and lower drive shafts 45 downward, and as a result, the filling piston 40 descends, the suction port 160 is removed from the contents storage tank 5. The contents are replenished into the filling cylinder 30 through. When the filling piston 40 reaches the bottom, the suction cycle is terminated, and the filling cycle described above can be started again, thereby enabling continuous filling.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 용기에 충전되는 내용물의 양은 충전 피스톤(40)이 1회 상하 운동을 통해 흡입하여 배출하는 양과 동일하기 때문에, 이 충전량을 정확하게 조절하기 위해서는 상하 왕복운동의 행정을 조절하거나, 충전 실린더 (30) 내의 직경을 조절할 수 있다. As described above, since the amount of the contents to be filled in the container is the same as the amount that the filling piston 40 sucks and discharges through one up and down movement, in order to precisely control the filling amount, the stroke of the up and down reciprocating motion is adjusted or The diameter in the filling cylinder 30 can be adjusted.

도 2는 본 고안에 따른 충전부를 설명하는 도면으로, 도시된 바와 같이 게이트 피스톤(200)은 회전 실린더(10)의 회전동작을 전달받기 위한 연결고리가 상부에 구비되고, 게이트 피스톤의 몸체부(120)에는 축 방향과 직각을 이루는 흡입용 관통홀(130) 및 배출용 관통홀(140)이 게이트 피스톤의 몸체부(120)의 측면에 설치되어 있으며, 흡입용 관통홀과 배출용 관통홀은 중심 축에 대하여 서로 예각을 이루고 있다. 또한 게이트 피스톤의 몸체부(120)의 하부로부터 축 방향을 따라 흡배출 관통홀(150)이 형성되어 있는데, 흡배출 관통홀(150), 흡입용 관통홀(130) 및 배출용 관통홀(140)은 서로 관통 연결되어 이후 액상의 내용물이 통과하는 통로의 역할을 한다.2 is a view illustrating a charging unit according to the present invention, as shown in the gate piston 200 is provided with a connecting ring for receiving a rotation operation of the rotary cylinder 10, the body portion of the gate piston ( In the 120, the suction through hole 130 and the discharge through hole 140 formed at right angles to the axial direction are installed on the side of the body portion 120 of the gate piston, and the suction through hole and the discharge through hole are They are at an acute angle with respect to the central axis. In addition, the suction and discharge through holes 150 are formed along the axial direction from the lower portion of the body 120 of the gate piston, and the suction and discharge through holes 150, the suction through holes 130, and the discharge through holes 140 are formed. ) Are connected to each other and serve as a passage through which the contents of the liquid pass.

이와 같이 구성된 게이트 피스톤(200)은 자동 충전장치(100)가 내용물을 충전 실린더 내로 흡입하는 흡입사이클 및 소용량의 용기에 충전하는 충전사이클에서 흡입구(160)와 배출구(170)의 개폐를 단속하는 작용을 한다.The gate piston 200 configured as described above has an action of controlling the opening and closing of the inlet port 160 and the outlet port 170 in the inlet cycle in which the automatic filling device 100 sucks the contents into the filling cylinder and the filling cycle for filling the container with a small capacity. Do it.

도 3은 본 고안에 따라 자동 충전장치의 구동원리를 설명하는 도면이다. 3 is a view illustrating a driving principle of the automatic charging device according to the present invention.

도 3(a)는 흡입사이클을 도시하고 있는데, 회전 실린더(10)의 회전에 의해 게이트 피스톤(200)의 흡입용 관통홀(130)과 충전 실린더(30)의 흡입구(160)가 정렬되고 배출용 관통홀(140)은 실린더 내벽에 의해 폐쇄된다. 따라서 충전 피스톤(40)이 하강하면서 생성되는 충전 실린더(30) 내부의 빈 공간으로 충전 실린더(30) 의 흡입구(160)를 통해 흡입된 액상의 내용물이 흡입용 관통홀(130) 및 흡배출 관통홀(150)을 통과하여 충전 실린더(30)의 내부로 장입된다. 3 (a) illustrates a suction cycle, in which the suction through-hole 130 of the gate piston 200 is aligned with the suction port 160 of the filling cylinder 30 by the rotation of the rotary cylinder 10. The through hole 140 is closed by the cylinder inner wall. Therefore, the contents of the liquid sucked through the inlet port 160 of the filling cylinder 30 into the empty space inside the filling cylinder 30 generated while the filling piston 40 is lowered are penetrated through the suction through hole 130 and the suction discharge. It passes through the hole 150 and is charged into the filling cylinder 30.

흡입사이클과 동일한 원리로 충전사이클이 진행되는데, 도 3(b)에 도시된 바와 같이, 게이트 피스톤이 회전하여 배출용 관통홀(140)과 충전 실린더(30)의 배출구(170)가 정렬되고 흡입용 관통홀(130)은 실린더 내벽에 의해 폐쇄된 후에, 충전 피스톤(40)이 상승하면, 흡입사이클에 의해 충전 실린더(30) 내부에 장입되었던 액상의 내용물이 흡배출 관통홀(150) 및 배출용 관통홀(140)을 통과하여 배출구(170)를 통해 소용량의 용기에 충전되는 점을 알 수 있다.Filling cycle proceeds in the same principle as the suction cycle, as shown in Figure 3 (b), the gate piston is rotated so that the discharge through-hole 140 and the outlet 170 of the filling cylinder 30 is aligned and suction After the through hole 130 is closed by the inner wall of the cylinder, when the filling piston 40 is raised, the contents of the liquid charged in the inside of the filling cylinder 30 by the suction cycle are sucked and discharged through holes 150 and discharged. It can be seen that through the through-hole 140 for filling the small-capacity container through the outlet 170.

도 4는 본원 고안에 따른 충전 피스톤의 실시예를 보이고 있다.4 shows an embodiment of a filling piston according to the present invention.

도 4(a)에 보인 바와 같이, 본 고안에 따른 충전 피스톤(40)은 규격화된 치수를 가지면서 탄성력을 보유한 어떠한 종류의 패킹도 사용하지 아니한 노패킹 피스톤이며, 충전 실린더(30)의 내벽과 충전 피스톤(40)의 표면을 연마 및 도금하여 미끄럼 접촉이 형성되도록 하는 점을 특징으로 한다. 따라서 패킹을 사용하지 않기 때문에 패킹으로 인하여 발생할 수 있는 오염문제에 능동적으로 대처할 수 있으며, 또한 충전 피스톤의 크기를 변경하기가 용이하므로 다양한 종류의 용량에도 정확하게 대응할 수 있다.As shown in Fig. 4 (a), the filling piston 40 according to the present invention is a no-packing piston having a standardized dimension and does not use any kind of packing retaining elastic force, and the inner wall of the filling cylinder 30 and The surface of the filling piston 40 is characterized by grinding and plating to form a sliding contact. Therefore, since the packing is not used, it is possible to proactively cope with the contamination problem caused by the packing, and it is easy to change the size of the filling piston, so that it can cope with various kinds of capacities accurately.

한편, 상기와 같은 막대형의 충전 피스톤과는 상이한 구조를 가진 충전 피스톤이 도 4(b)에 도시되어 있는데, 충전 피스톤(40)의 헤드 부분에는 피스톤의 직경을 미세하게 조절할 수 있는 V자 형태의 홈이 형성된 다수 개의 링을 사용하는데, 이는 충전 피스톤(40)의 외경이 마모하여 정량 제어가 되지 않거나 충전 실린더(30) 내벽과의 기밀유지가 어려운 점 등을 해결할 수 있는 특징을 가진다. 상기 직경 조절 수단을 구비한 충전 피스톤은 본 출원인에 의해 출원된 20-2006-0003585에 상세히 기재되어 있어, 본 출원서에서는 그 기재를 생략한다.On the other hand, the filling piston having a different structure from the rod-shaped filling piston as described above is shown in Figure 4 (b), the head portion of the filling piston 40 is V-shaped to finely adjust the diameter of the piston The groove is formed using a plurality of rings, which has a feature that can solve the problem that the outer diameter of the filling piston (40) is worn out is not quantitative control or difficult to maintain airtightness with the inner wall of the filling cylinder (30). The filling piston having the diameter adjusting means is described in detail in 20-2006-0003585 filed by the present applicant, and the description thereof is omitted in the present application.

이와 같이, 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims below and equivalents thereof.

이상에서 상술한 바와 같이 본 고안은, 토출량을 제어하기 위한 별도의 제어장치를 사용하지 않으며 마모성이 있는 패킹을 사용하지 않는 노패킹(no packing) 피스톤을 사용함으로서, 액상의 내용물을 정확하게 오염없이 용기에 충전할 수 있을 뿐만 아니라, 부품 교체가 용이하여 액체를 담기 위한 용기의 다양한 크기 변화에도 능동적으로 대처할 수 있는 효과도 가진다.As described above, the present invention uses a no-packing piston that does not use a separate control device for controlling the discharge amount and does not use a packing with abrasion, so that the container does not accurately contaminate liquid contents. Not only can be filled in, but also easy to replace parts, it has the effect of actively coping with various size changes of the container to contain the liquid.

Claims (3)

액상의 내용물을 소용량의 용기에 연속적으로 충전하는 자동 충전장치에 있어서,In the automatic filling device for continuously filling the contents of the liquid into a small capacity container, 내용물이 저장된 충전탱크(5)와, 상기 충전탱크(5)의 출구로부터 연장되는 공급호스(15)와 연결되는 인입니플(80)로 구성된 내용물 공급부와;A contents supply unit including a filling tank (5) in which contents are stored and an inlet nipple (80) connected to a supply hose (15) extending from an outlet of the filling tank (5); 제 2 고정판(65)에 관통 설치되며 내용물이 유입되는 상기 인입니플(80)이 직결되는 흡입구(160) 및 내용물을 토출하는 배출니플(85)이 직결되는 배출구(170)가 외주면에 형성된 충전 실린더(30)와, 상기 충전 실린더(30)의 상부로 삽입되며 제 1 고정판(70)에 착설된 회전용 공압실린더(10)와 상단부가 연결되는 게이트 피스톤(200) 및 상기 충전 실린더(30)의 하부로 삽입되어 이동판(75)의 상면에 하단부가 연결되며 패킹이 없는 강체로만 형성된 충전 피스톤(40)으로 구성된 다수 개의 충전부와; Filling cylinder formed on the outer circumferential surface of the second fixing plate 65 is formed on the outer circumferential surface of the inlet port 160 is directly connected to the inlet nipple 80 to which the contents are introduced and the outlet nipple 85 is directly connected to the discharge nipple 85 for discharging the contents. (30) of the gate piston 200 and the filling cylinder 30 is inserted into the upper portion of the filling cylinder 30 and the upper end is connected to the rotating pneumatic cylinder (10) installed on the first fixed plate (70) A plurality of charging parts inserted into the lower part and having a lower end connected to an upper surface of the moving plate 75 and including a filling piston 40 formed only of a rigid body without packings; 축 방향에 수직으로 상기 제 1 고정판(70) 및 제 2 고정판(65)이 착설된 다수 개의 지지봉(50)과, 상기 다수 개의 지지봉(50)이 수직으로 착설된 테이블(60)로 구성된 지지부; 및 A support part including a plurality of support rods 50 on which the first fixing plate 70 and a second fixing plate 65 are mounted perpendicularly to the axial direction, and a table 60 on which the plurality of support rods 50 are installed vertically; And 상기 테이블(60)을 관통하여 상기 이동판(75)의 저면에 연결되는 상하 구동축(45)과, 상기 상하 구동축(45)을 상하로 운동시키는 구동장치로 구성된 수직 운동부;를 포함하여 구성된 점을 특징으로 하는 자동 충전장치.And a vertical movement unit including a vertical drive shaft 45 penetrating the table 60 and connected to a bottom surface of the movable plate 75 and a driving device for vertically moving the vertical drive shaft 45. An automatic charging device characterized by the above. 제1항에 있어서, 상기 게이트 피스톤(200)은, The method of claim 1, wherein the gate piston 200, 상기 충전 실린더(30)의 흡입구(160)와 정렬되는 흡입용 관통홀(130) 및 상기 충전 실린더(30)의 배출구(170)와 정렬되는 배출용 관통홀(150)이 게이트 피스톤(200)의 표면으로부터 중심축까지 수직으로 형성되며, 축 방향을 따라 하방으로 흡배출 관통홀(150)이 설치되고, 상기 흡입용 관통홀(130), 배출용 관통홀(140) 및 흡배출 관통홀(150)은 서로 관통 연결되어 이루어진 점을 특징으로 하는 자동 충전장치.The suction through-hole 130 is aligned with the suction port 160 of the filling cylinder 30 and the discharge through-hole 150 is aligned with the discharge port 170 of the filling cylinder 30 of the gate piston 200. It is formed vertically from the surface to the central axis, and the suction and discharge through holes 150 are installed downward along the axial direction, and the suction through hole 130, the discharge through hole 140 and the suction discharge through hole 150 are provided. ) Is an automatic charging device characterized in that the connection is made through each other. 제1항에 있어서, 구동장치는,The method of claim 1, wherein the drive unit, 기계식 캠 장치 또는 전기적 서보 장치를 선택적으로 채용하는 점을 특징으로 하는 자동 충전장치.An automatic charging device characterized in that a mechanical cam device or an electric servo device is selectively employed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108225118A (en) * 2018-02-09 2018-06-29 醴陵红天智能机械厂 A kind of even distributor in fireworks, firecrackers filler

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