KR200325187Y1 - 도장장치 - Google Patents

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KR200325187Y1
KR200325187Y1 KR20-2003-0017624U KR20030017624U KR200325187Y1 KR 200325187 Y1 KR200325187 Y1 KR 200325187Y1 KR 20030017624 U KR20030017624 U KR 20030017624U KR 200325187 Y1 KR200325187 Y1 KR 200325187Y1
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KR
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spray
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spray gun
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KR20-2003-0017624U
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석병노
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석병노
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    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
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    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B25J11/00Manipulators not otherwise provided for
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

본 고안은 도장장치에 관한 것으로, 스프레이건이 다관절암에 구속되어서 상하, 전후 회동동작이 자유로이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 고안은 좌대등에 고정설치될 수 있게한 고정힌지부(100)와, 상기 고정힌지부(100)에 하단이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되는 메인아암(200)과, 상기 메인아암(200)의 상단에 후단이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되는 스프레이아암(300)과, 상기 스프레이아암(300)의 전단에 일측면이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되며 힌지결속부위의 반대측에 스프레이건(500)이 결속되는 스프레이고정대(500)로 구성한 것이다.
따라서, 본 고안은 메인아암과 스프레이아암에 의하여 스프레이건이 상하, 전후 회동될 수 있도록 하므로서 도장품에 따른 셋팅작업을 신속하고 용이하게 완료할 수 있는 것이다.

Description

도장장치{A painting system}
본 고안은 도장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스프레이건이 다관절암에 구속되어서 상하, 전후 회동동작이 자유로이 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
일반적으로, 도장장치는 다수의 스프레이건을 물품의 형상에 따라 셋팅하여 고정설치한 후 상기 도장품을 투입하여서 도장작업을 실시하였다.
상기한 바와 같은 종래의 도장시스템은 도장품의 형상에 따라 좌우측에 구비되는 고정틀체에 스프레이건을 볼트체결등에 의하여 고정한 후 도장작업을 실시하였다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 도장장치는 도장물품의 변경에 따라 고정설치되어 있는 스프레이건을 해체한 후 새로이 셋팅을 하여야 하므로 도장품의 변경에 따른 대응력이 부족한 문제점이 있었다.
또한, 도장품에 따른 셋팅 작업시 미세한 위치의 조정이 수작업에 의하여 이루어져 있어 셋팅에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
이에, 본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 다관절아암에 의하여 스프레이건이 상하, 전후 회동 동작이 자유로이 이루어질 수 있도록 한 것이다.
도 1 은 본 고안에 따른 일 실시예를 보인 사시도.
도 2 는 본 고안에 따른 일 실시예로 고정힌지부의 주요 구성 사시도.
도 3 은 본 고안에 따른 일 실시예로 스프레이아암부의 주요 구성 사시도.
도 4 는 본 고안에 따른 사용상태를 예시한 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 고정힌지부 200 : 메인아암
300 : 스프레이아암
400 : 스프레이고정대 410 : 보호하우징
500 : 스프레이건 510 : 제어모터
600 : 회동액츄에이터
610 : 힌지축 620 : 워엄기어
630 : 워엄 640 : 구동모터
이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 고안은 스프레이건의 위치 조정을 자유로이 실시할 수 있도록 하여 도장품의 변경에 따른 대응성을 높일 수 있도록 한 것으로, 좌대등에 고정설치될 수 있게한 고정힌지부(100)와, 상기 고정힌지부(100)에 하단이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되는 메인아암(200)과, 상기 메인아암(200)의 상단에 후단이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되는 스프레이아암(300)과, 상기 스프레이아암(300)의 전단에 일측면이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되며 힌지결속부위의 반대측에 스프레이건(500)이 결속되는 스프레이고정대(500)로 구성한 것이다.
여기서, 상기 회동액츄에이터(600)는 각각의 힌지부의 힌지축(610)에 결속되는 워엄기어(620)와, 상기 워엄기어(620)와 치합되며 통상의 제어장치에 의하여 제어되는 구동모터(640)와 축결합되어 회동되는 워엄(630)으로 구성한 것이다.
한편, 상기 메인아암(200)은 회동액츄에이터(600)의 구동모터(640)가 외부로 돌출되어 도장과정의 페인트로 인한 손상을 방지할 수 있게 은폐수납할 있도록 한 수납공간을 형성할 수 있도록 상하단의 힌지부를 돌출형성하여 "ㄷ"형상으로 형성하여 실시함이 바람직한 것이다.
또한, 상기 스프레이고정대(500)의 후단에는 스프레이건(500)의 분사량을 조절하는 제어모터(510)를 도장과정의 페인트분진으로부터 보호할 수 있게한 보호하우징(410)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
이하, 본 고안의 작동과정 및 사용방법에 대하여 설명하면 다음과 같다.
상기한 바와 같이 좌대등에 고정설치될 수 있게한 고정힌지부(100)와, 상기 고정힌지부(100)에 하단이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되는 메인아암(200)과, 상기 메인아암(200)의 상단에 후단이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되는 스프레이아암(300)과, 상기 스프레이아암(300)의 전단에 일측면이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되며 힌지결속부위의 반대측에 스프레이건(500)이 결속되는 스프레이고정대(500)로 구성한 본 고안을 이용하여 도장을 하고자 할 경우에는 도장품의 형상과 크기에 따라 통상적으로 구비되는 제어장치를 제어하여서 메인아암(200)과 스프레이아암(300)을 회동시켜서 도장품과의 거리 및 높이를 셋팅한다.
이상과 같이 스프레이건(500)의 위치 셋팅이 완료된 상태에서 도장작업을 실시하게 되면 스프레이고정대(500)에 의하여 스프레이건(500)이 상하로 회동되며 도장품에 도장을 실시하게 되는 것이다.
따라서, 본 고안은 메인아암과 스프레이아암에 의하여 스프레이건이 상하, 전후 회동될 수 있도록 하므로서 도장품에 따른 셋팅작업을 신속하고 용이하게 완료할 수 있는 매우 유용한 것이다.

Claims (3)

  1. 좌대등에 고정설치될 수 있게한 고정힌지부(100)와, 상기 고정힌지부(100)에 하단이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되는 메인아암(200)과, 상기 메인아암(200)의 상단에 후단이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되는 스프레이아암(300)과, 상기 스프레이아암(300)의 전단에 일측면이 회동액츄에이터(600)를 매개로 회동가능하게 결속되며 힌지결속부위의 반대측에 스프레이건(500)이 결속되는 스프레이고정대(500)로 구성한 것을 특징으로 하는 도장장치.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 회동액츄에이터(600)는 각각의 힌지부의 힌지축(610)에 결속되는 워엄기어(620)와, 상기 워엄기어(620)와 치합되며 통상의 제어장치에 의하여 제어되는 구동모터(640)와 축결합되어 회동되는 워엄(630)으로 구성한 것을 특징으로 하는 도장장치.
  3. 제 1 항에 있어서;
    상기 메인아암(200)은 회동액츄에이터(600)의 구동모터(640)가 외부로 돌출되어 도장과정의 페인트로 인한 손상을 방지할 수 있게 은폐수납할 있도록 한 수납공간을 형성할 수 있도록 상하단의 힌지부를 돌출형성하여 "ㄷ"형상으로 형성하고,상기 스프레이고정대(500)의 후단에는 스프레이건(500)의 분사량을 조절하는 제어모터(510)를 도장과정의 페인트분진으로부터 보호할 수 있게한 보호하우징(410)을 구비한 것을 특징으로 하는 도장장치.
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