KR200324102Y1 - Barge for collect of waste of dam and sea - Google Patents

Barge for collect of waste of dam and sea Download PDF

Info

Publication number
KR200324102Y1
KR200324102Y1 KR20-2003-0007669U KR20030007669U KR200324102Y1 KR 200324102 Y1 KR200324102 Y1 KR 200324102Y1 KR 20030007669 U KR20030007669 U KR 20030007669U KR 200324102 Y1 KR200324102 Y1 KR 200324102Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crane
hook
grating
separate collection
collection bucket
Prior art date
Application number
KR20-2003-0007669U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
시채수
Original Assignee
주식회사 건화엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 건화엔지니어링 filed Critical 주식회사 건화엔지니어링
Priority to KR20-2003-0007669U priority Critical patent/KR200324102Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200324102Y1 publication Critical patent/KR200324102Y1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/32Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for for collecting pollution from open water

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)

Abstract

본 고안은, 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비용 바지선에 있어서, 상기의 바지선(100)에는, 갑판 상에 분리수거용 버켓(800)을 작동하게 하는 크레인(700)이 설치되고, 크레인(700)을 360도 회전 할수 있도록 크레인 몸체 하면에 회전탑(720)이 설치되며, 상기의 크레인(700)은, 인양 와이어(750)에 끝에 G형 갈고리(780)가 연결되고, 그 G형 갈고리(780)는 분리 수거용 버켓 결합부에 설치된 인양 걸고리(830)에 연결되며, 상기의 크레인(700)은, 작동 와이어(760)의 끝에 G형 갈고리(780')가 연결되고, 그 G형 갈고리(780')는 분리 수거용 버켓몸체 상부면(870) 중앙에 위치한 작동걸고리(870)와 연결됨과 아울러, 상기의 분리 수거용 버켓(800)은, 몸체 하부면에 그레이팅 홈(820)이 형성되고, 상기의 그레이팅 주머니(900)는, 망 구조물로, 분리 수거용 버켓(800)의 그레이팅 홈 사이에 그레이팅 주머니(900)와 연결된 갈고리(920)와 결합되여, 탈 부착이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비에 관한 것이다.The present invention, in the barge for the collection equipment for removing suspended substances inside the dam and the sea, the barge 100, the crane 700 for operating the separate collection bucket 800 on the deck is installed, The rotary tower 720 is installed on the lower surface of the crane body so that the crane 700 can be rotated 360 degrees. The crane 700 has a G-shaped hook 780 connected to the lifting wire 750 at its end, and the G The type hook 780 is connected to the lifting hook 830 installed on the separate collection bucket coupling portion, the crane 700 is connected to the G-type hook 780 'at the end of the working wire 760, the G The type hook 780 'is connected to the working hook 870 located at the center of the upper surface 870 of the separate collection bucket, and the separate collection bucket 800 has a grating groove 820 formed on the lower surface of the body. The grating bag 900 is a mesh structure, the grain of the bucket 800 for separate collection Doeyeo coupled between the boot and the grating groove pouch 900 and connected to a hook 920, to a collecting device for the suspended matter removed in the dam interior and marine, characterized in that this is configured so as to be detachable.

Description

댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비{BARGE FOR COLLECT OF WASTE OF DAM AND SEA}BARGE FOR COLLECT OF WASTE OF DAM AND SEA}

본 고안은 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비용 바지선에, 갑판 상에 분리수거용 버켓을 작동하게 하는 크레인이 설치되고, 크레인을 360도 회전 할수 있도록 크레인 몸체 하면에 회전탑이 설치되며, 상기의 크레인은, 인양 와이어에 끝에 G형 갈고리가 연결되고, 그 G형 갈고리는 분리 수거용 버켓 결합부에 설치된 인양 걸고리에 연결되며, 상기의 크레인은, 작동 와이어의 끝에 G형 갈고리가 연결되고, 그 G형 갈고리는 분리 수거용 버켓몸체 상부면 중앙에 위치한 작동 걸고리와 연결됨과 아울러, 상기의 분리 수거용 버켓은, 몸체 하부면에 그레이팅 홈이 형성되고, 상기의 그레이팅 주머니는, 망 구조물로, 분리 수거용 버켓의 그레이팅 홈 사이에 그레이팅 주머니와 연결된 갈고리와 결합되여, 탈 부착이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비에 관한 것이다.The present invention relates to a collection equipment for removing suspended matter in the dam and at sea, and more particularly, a crane for operating a separate collection bucket on a deck in a barge for collecting equipment for removing suspended matter in the dam and at sea. Is installed, the rotary tower is installed on the lower surface of the crane body to rotate the crane 360 degrees, the crane, the G-hook is connected to the end of the lifting wire, the G-hook is installed in the bucket coupling portion for the separate collection The hook is connected to the hook, and the crane is connected to the G hook at the end of the operation wire, and the G hook is connected to an operation hook located at the center of the upper surface of the separate collection bucket body. A grating groove is formed on the lower surface, and the grating bag is a net structure, which is formed between the grating grooves of the separate collection bucket. Doeyeo combined with floating pocket and pawl connected, to a collecting device for the suspended matter removed in the dam interior and marine, characterized in that this is configured so as to be detachable.

현재, 우리나라 부유물질 수거장비는 잠수부와 작업선을 이용하여 인력으로 작업을 하였으나 작업능률이 저하되고 수거시간도 길고, 수질오염이 심각해지고 있어 해상에 심각한 적조현상이 발생하므로서 생태계에도 심각한 문제점이 발생하고 있다.Currently, Korea's floating material collection equipment has been operated by manpower using divers and working ships, but the working efficiency is deteriorated, the collection time is long, and the water pollution is getting serious. Doing.

도 1은 종래의 바지선 갑판 상에 부유물질를 수거한 상태를 나타내는 도면으로서, 바지선(10)에는 갑판 상에 작업자가 탑승한 상태에서 수거한 부유물질(50)를갑판 상에 적재하고 육지로 이동하여 부유물질을 처리하고 있다.1 is a view showing a state in which the floating material is collected on a barge deck of the prior art, the barge 10 is loaded with a floating material 50 collected on the deck on the deck and moved to the land by the operator on the deck Processing suspended matter.

또한, 댐 내부 및 해상의 제거할수 있는 다양한 부유물질을 수거하는 장비는 있으나, 일반적으로 큰 부유물질 및 작은 부유물질을 분리하지 않고 수거하고 있어 뚜렷하게 작업할수 없는 형편이다.In addition, there are equipment for collecting various suspended matters that can be removed from inside the dam and at sea, but in general, large and small suspended matters are collected without being separated, which makes it difficult to work clearly.

본 고안은 위의 상술한 바와같이, 댐 내부 및 해상의 제거할수 있는 다양한 부유물질을 수거하는 장비는 있으나, 일반적으로 큰 부유물질 및 작은 부유물질을 분리하지 않고 수거하고 있어 뚜렷하게 작업할 수 없는 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 개선된 분리 수거용 버켓과 그레이팅 주머니로 댐 내부 및 해상의 물위 및 물 밑에 가라 않는 큰 부유물질과 작은 부유물질을 분리수거 할수 있도록 하여 작업 능률을 향상 시킬수 있고, 신속하게 제거하여 수질오염을 방지 할 수 있도록 바지선에 설치되는 수거장비를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention, as described above, there is a device for collecting a variety of floating material that can be removed inside the dam and off the sea, but it is generally collected without separating large floating material and small floating material can not work clearly In order to solve the problem, the improved separation bucket and grating bag can separate and collect large floating matter and small floating matter which do not go on and under the water in the dam and at the sea, improving the work efficiency and removing them quickly. Its purpose is to provide collection equipment installed on barges to prevent water pollution.

도1은 종래의 바지선에 부유물질을 수거한 상태를 나타내는 도면1 is a view showing a state in which the suspended solids collected in the barge

도2는 본 고안의 바지선에 부유물질 수거시설를 나타내는 도면2 is a view showing a floating material collection facility on the barge of the present invention

도3는 본 고안의 분리 수거용 버켓과 그레이팅 주머니를 장착한 도면.Figure 3 is equipped with a separate collection bucket and grating pocket of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 바지선 700 : 크레인100 barge 700 crane

710 : 크레인 몸체 720 : 크레인 회전탑710: crane body 720: crane tower

730 : 인양지지대 740 : 작동지지대730: lifting support 740: working support

750 : 인양와이어 760 : 작동와이어750: lifting wire 760: working wire

780,780' : G형 갈고리 800 : 분리 수거용 버켓780,780 ': G type hook 800: bucket for separate collection

810 : 분리 수거용 버켓 상면 820 : 그레이팅 홈810: bucket top for separate collection 820: grating groove

830 : 인양 걸고리 870 : 작동 걸고리830: lifting hook 870: working hook

900 : 그레이팅 주머니 910 : 그레이팅 주머니 홈900: Grating Pouch 910: Grating Pouch Home

920 : 갈고리 W : 큰 부유물질920: hook W: large suspended solids

W' : 작은 부유물질W ': small suspended solids

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은, 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비용 바지선에 있어서, 상기의 바지선에는, 갑판 상에 분리수거용 버켓을 작동하게 하는 크레인이 설치되고, 크레인을 360도 회전 할수 있도록 크레인 몸체 하면에 회전탑이 설치되며, 상기의 크레인은, 인양 와이어에 끝에 G형 갈고리가 연결되고, 그 G형 갈고리는 분리 수거용 버켓 결합부에 설치된 인양 걸고리에 연결되며, 상기의 크레인은, 작동 와이어의 끝에 G형 갈고리가 연결되고, 그 G형 갈고리는 분리 수거용 버켓몸체 상부면 중앙에 위치한 작동 걸고리와 연결됨과아울러, 상기의 분리 수거용 버켓은, 몸체 하부면에 그레이팅 홈이 형성되고, 상기의 그레이팅 주머니는, 망 구조물로, 분리 수거용 버켓의 그레이팅 홈 사이에 그레이팅 주머니와 연결된 갈고리와 결합되여, 탈 부착이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the barge for collecting equipment for removing suspended substances inside the dam and the sea, the barge is provided with a crane for operating a separate collection bucket on the deck, crane The rotating tower is installed on the bottom of the crane body so that it can rotate 360 degrees, the crane is connected to the lifting hook is connected to the lifting hook installed in the G-hook on the lifting wire, the G-hook is connected to the separation collection bucket coupling, The crane, the G-hook is connected to the end of the operation wire, the G-hook is connected to the operation hook located in the center of the upper surface of the separate collection bucket body, the separation collection bucket, the grating groove on the lower surface of the body Is formed, the grating bag is connected to the grating bag between the grating grooves of the separate collection bucket as a net structure Combined with the ring, provides a collection equipment for removing suspended matter in the dam and the sea, characterized in that configured to be detachable.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 고안을 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 고안의 바지선에 부유물질 수거시설를 나타내는 도면으로서, 바지선(100) 갑판 위에는 크레인(700)이 설치되고, 분리수거용 버켓(800)에 그레이팅 주머니(900)를 설치함으로써 댐 내부 및 해상에서 발생되는 큰 부유물질과 작은 부유물질을 분리수거 할수 있어 신속하게 처리하게 된다.2 is a view showing a floating material collection facility on the barge of the present invention, the crane 700 is installed on the barge 100 deck, the grating bag 900 is installed in the separate collection bucket 800 in the dam and at sea Large and small suspended solids can be separated and collected and processed quickly.

상기의 본 고안은 크게 크레인(700), 분리 수거용 버켓(800), 그레이팅 주머니(900)으로 구성된다.The present invention is largely composed of a crane 700, a separate collection bucket 800, grating pocket 900.

상기의 크레인(700)은 일반적인 크레인 구동과 유사한 관계로 개략적으로 설명 한다.The crane 700 will be described schematically with a similar relationship to the general crane driving.

상기의 크레인(700)은 바지선(100)의 선측 폭 방향 끝에 설치되며, 크레인 회전탑(720)은 크레인 몸체부(710) 하부에 설치하여 360도 회전을 구동하는데 사용되고, 인양 지지대(730), 작동 지지대(740)에 상부, 하부 끝에 롤러(600)를 설치하여 브라켓(610)으로 고정하고, 인양 와이어(750)는 인양 지지대(730)에 설치된 롤러에 연결하고, 작동 와이어(760)는 작동 지지대(740)에 설치된 롤러에 연결한다.The crane 700 is installed at the end of the widthwise side of the barge 100, the crane rotary tower 720 is used to drive the 360-degree rotation by installing the lower portion of the crane body 710, lifting support 730, Install the roller 600 at the upper and lower ends of the operation support 740 and fix it with the bracket 610, the lifting wire 750 is connected to the roller installed on the lifting support 730, the operation wire 760 is operated It is connected to the roller installed on the support (740).

상기의 분리 수거용 버켓(800)은, 상부 중앙 결합부에 인양 걸고리(830)를 구성하고, 인양 와이어(750)에 설치된 G형갈고리(780)에 의해서 결합한다.The separate collection bucket 800 constitutes the lifting hook 830 at the upper center coupling portion, and is coupled by the G-shaped hook 780 installed on the lifting wire 750.

상기의 분리 수거용 버켓 몸체 상부면(810) 중앙에는, 작동걸고리(870)를 구성하여 작동 와이어(760)에 있는 G형갈고리(780')와 결합하여 분리 수거용 버켓(800)을 열리고 닫힐수 있게 한다.In the center of the separate collection bucket body upper surface 810, the operation hook 870 is configured to combine with the G-shaped hook (780 ') in the operation wire 760 so that the separate collection bucket 800 can be opened and closed. do.

도 3는 본 고안의 분리수거용 버켓과 그레이팅 주머니를 나타낸 도면으로서,3 is a view showing a separate collection bucket and grating pocket of the present invention,

상기의 분리수거용 버켓 몸체 하면에는 그레이팅 홈(820)이 형성되어 수중에 입수시 물은 빠지고 부유물질만 남게 된다.A grating groove 820 is formed on the bottom surface of the separate collection bucket body so that when the water is obtained in water, only the floating material remains.

상기의 그레이팅 주머니(900)는 부유물질 주 입구에 4개의 갈고리(920)를 구성하여 분리 수거용 버켓 몸체 하면에 형성된 그레이팅 홈(820) 사이에 결합시킨다.The grating pocket 900 is configured to form four hooks 920 at the main inlet of the suspended solid material to be coupled between the grating grooves 820 formed on the bottom surface of the bucket body for separate collection.

상기의 분리 수거용 버켓(800)에는, 도면상 미도시되었지만 그레이팅 홈(820)이 형성되고, 상기 그레이팅 홈(820)에 그레이팅 주머니(900)의 갈고리(920)가 탈,부착이 가능한 구조로, 수중에 입수 시 큰 부유물질(W)은 버켓 안에 남아 있고, 작은 부유물질(W')은 분리 수거용 버켓에 형성된 그레이팅 홈(820) 사이에 들어가게 되어 그레이팅 주머니(900) 속에 남게 된다.Although not shown in the drawing, the separating collection bucket 800 has a grating groove 820 formed therein, and the grating groove 820 of the grating pocket 900 is detachable and attached to the grating groove 820. When it is obtained in water, the large floating material (W) remains in the bucket, the small floating material (W ') enters between the grating grooves 820 formed in the separate collection bucket is left in the grating bag (900).

또한, 크레인(700)에 의해 큰 부유물질(W)은 바지선(100) 갑판 상에 적재하고, 작은 부유물질(W')은 그레이팅 주머니(900)에 안에 남아 있게 된다.In addition, the large suspended solids (W) are loaded on the barge 100 deck by the crane 700, and the small suspended solids (W ') remain in the grating pocket (900).

상기의 그레이팅 주머니(900)에 작은 부유물질(W')이 가득 적재된 때는, 갈고리(920)를 탈,부착이 가능한 관계로 다른 새로운 그레이팅 주머니(900)를 교체 할수 있다.When the small floating material (W ') is filled in the grating pocket 900, the new grating pocket 900 can be replaced in relation to the attachment and detachment of the hook 920.

상술한 구성에서 알수 있듯이, 바지선(100)에는 크레인(700)을 설치하고, 분리수거용 버켓(800)과 그레이팅 주머니(900)를 구성하여, 댐 내부 및 해상의 부유물질을 분리 수거를 하여 육지로 운반 처리하게 한다.As can be seen in the above-described configuration, the barge 100 is provided with a crane 700, and a separate collection bucket 800 and the grating bag 900, by separating and collecting the floating material in the dam and offshore to land Have it handled.

상기의 분리수거용 버켓(800)과 연결된 그레이팅 주머니(900)는, 크레인(700)에 의해 수중에 입수시키고, 이 때 인양 와이어(750)로 끌어 올려 수중 밖에서 크레인 회전부(720)에 의해 바지선(100) 갑판 위에서 작동와이어(760)을 작동하여 분리 수거용 버켓(800)이 열려 큰 부유물질(W)만 내려 놓게 되는 구조로 작동된다.The grating bag 900 connected to the above-mentioned separate collection bucket 800 is obtained in the water by the crane 700, and at this time, the barge 100 is lifted by the lifting wire 750 by the crane rotating part 720 outside the water. ) Operate the operation wire 760 on the deck to open the separate collection bucket 800 is operated in such a way that only a large floating material (W) is put down.

위의 상술한 바와같이, 본 고안은, 상기 바지선의 사용으로 댐내부 및 해상에 부유한 쓰레기를 효율적으로 수거할 수 있고 수거된 쓰레기를 육상으로 빠르게 이동 시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention, by the use of the barge can efficiently collect the waste floating inside the dam and the sea, it is possible to obtain the effect of moving the collected waste to the land quickly.

또한, 해상의 부유물질을 분리할수 있어 작업의 능률를 향상 시킬수 있고 신속하게 작업을 할수 있어 수질 환경을 효과적으로 개선 할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to separate the suspended solids in the sea to improve the work efficiency and to work quickly to improve the water quality environment effectively.

Claims (2)

댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비용 바지선에 있어서,In barge for collecting equipment for removing suspended matter inside and at dam, 상기의 바지선(100)에는, 갑판 상에 분리수거용 버켓(800)을 작동하게 하는 크레인(700)이 크레인 몸체 하면에 설치된 회전탑(720)을 매개로 360도 회전 할수 있도록 설치되고,In the barge 100, the crane 700 for operating the separate collection bucket 800 on the deck is installed so as to rotate 360 degrees via a rotating tower 720 installed on the bottom of the crane body, 상기의 크레인(700)에는, 인양 와이어(750)의 끝에 G형 갈고리(780)가 연결되어 분리 수거용 버켓 결합부에 설치된 인양 걸고리(830)에 연결되며,The crane 700, the G-shaped hook 780 is connected to the end of the lifting wire 750 is connected to the lifting hook 830 installed in the bucket collecting portion for separation collection, 상기의 크레인(700)은, 작동 와이어(760)의 끝에 G형 갈고리(780')가 연결되어 분리 수거용 버켓몸체 상부면(870) 중앙에 위치한 작동걸고리(870)와 연결됨과 아울러,The crane 700, the G-shaped hook 780 'is connected to the end of the operation wire 760 is connected to the operation hook 870 located in the center of the upper surface 870 of the separate collection bucket, 상기의 분리 수거용 버켓(800)은, 몸체 하부면에 격자형 구조로 형성된 그레이팅 홈(820)이 형성되고,The separate collection bucket 800 is formed with a grating groove 820 formed in a lattice structure on the lower surface of the body, 그레이팅 주머니(900)는, 망 구조물로, 분리 수거용 버켓(800)의 그레이팅 홈(820) 사이에 다수개의 갈고리(920)가 형성되어, 탈,부착이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비.The grating bag 900 is a net structure, and a plurality of hooks 920 are formed between the grating grooves 820 of the separate collection bucket 800, and the dam inside and the sea are configured to be attached and detached. Collection equipment to remove suspended solids. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기의 분리 수거용 버켓(800)과 그레이팅 주머니(900)가 수중 입수시 그레이팅 홈(820) 사이에 작은 부유물질(W')이 통과되어 그레이팅 주머니(900)에 적재되고, 큰 부유물질(W)은 분리 수거용 버켓(800)에 분리되어 적재되는 것을 특징으로 하는 댐 내부 및 해상의 부유물질 제거를 위한 수거장비.When the separate collection bucket 800 and the grating bag 900 are underwater, a small floating material W 'is passed between the grating grooves 820 to be loaded into the grating bag 900, and the large floating material W is loaded. The collection equipment for removing floating materials in the dam and the sea, characterized in that is separated and loaded in the separate collection bucket (800).
KR20-2003-0007669U 2003-03-14 2003-03-14 Barge for collect of waste of dam and sea KR200324102Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2003-0007669U KR200324102Y1 (en) 2003-03-14 2003-03-14 Barge for collect of waste of dam and sea

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20-2003-0007669U KR200324102Y1 (en) 2003-03-14 2003-03-14 Barge for collect of waste of dam and sea

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200324102Y1 true KR200324102Y1 (en) 2003-08-21

Family

ID=49337346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20-2003-0007669U KR200324102Y1 (en) 2003-03-14 2003-03-14 Barge for collect of waste of dam and sea

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200324102Y1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100806526B1 (en) 2007-09-04 2008-02-25 임정숙 Scrapped collection apparatus for marine
KR20210007767A (en) 2019-07-12 2021-01-20 수상에스티(주) Autonomous navigation ship system for removing sea waste based on deep learning-vision recognition
KR20220133020A (en) 2021-03-24 2022-10-04 김대인 Autonomous marine waste collecton system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100806526B1 (en) 2007-09-04 2008-02-25 임정숙 Scrapped collection apparatus for marine
KR20210007767A (en) 2019-07-12 2021-01-20 수상에스티(주) Autonomous navigation ship system for removing sea waste based on deep learning-vision recognition
KR20220133020A (en) 2021-03-24 2022-10-04 김대인 Autonomous marine waste collecton system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109944286B (en) Environment-friendly trash removal system
CN106985978A (en) A kind of refuse fishing vessel waterborne
CN206679215U (en) A kind of refuse fishing vessel waterborne
JP2001311132A (en) Method and device for collecting oil
CN109572947B (en) Sea floats refuse collection ship
KR102137352B1 (en) Floating Object Collection Ship
JP5270250B2 (en) Dust collection basket for floating substance and dust collection system using the same
CN205975543U (en) Light floater collection device on water
JP2019060221A (en) Agitating peeling type suction device, agitating peeling type suction system and agitating peeling type suction method
KR101066567B1 (en) Ship for collecting floating sewages
KR200324102Y1 (en) Barge for collect of waste of dam and sea
CN208121848U (en) A kind of hydraulic engineering efficient dredging boat
JP5706255B2 (en) Method for separating mixed materials in dredged soil and sorting device for dredged material used for dredged material
CA2463633C (en) Arrangement and method for collecting oil
KR100494138B1 (en) Multi-Purpose Marine Waste Cleaning Ship
CN116517060A (en) Lake ecology is silt clearance collection equipment for repair
JP2000219189A (en) Floating matter collecting vessel
CN212405304U (en) Fishpond dredging device capable of being operated with water
CN112520595B (en) Ocean engineering ship
KR100941621B1 (en) Mooring gear for a floating body
JP2618772B2 (en) Underwater waste collection equipment
JP2009022834A (en) Apparatus for recovering useless algae, floating mud and the like floating or depositing in water and on water bottom
KR200323120Y1 (en) Apparatus for removing floating matters on the surface of sea water
KR20040041927A (en) Shallow Waters remove system
KR100481168B1 (en) Multi-Purpose Marine Waste Cleaning Ship with Small Waste Cleaning Device

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
T201 Request for technology evaluation of utility model
T701 Written decision to grant on technology evaluation
G701 Publication of correction
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090210

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee