KR200322422Y1

KR200322422Y1 - 상자 봉합기의 상자 비틀림 교정장치

Info

Publication number: KR200322422Y1
Application number: KR20-2003-0015115U
Authority: KR
Inventors: 강석휘
Original assignee: 강석휘
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2003-08-09

Abstract

본 고안은 자동으로 반제품 상자를 접고 그 겹쳐진 부위를 봉합하여 상자 완제품을 제조하는 일련의 공정을 자동으로 수행하기 위한 상자 봉합기에서 상자 비틀림 교정하기 위한 것으로, 본 고안은 푸시부재(50)가 연결판(60)에 고정되고 연결판(60)은 체인(30)에 연결된 상태에서 지지플레이트(20)에 형성되어 있는 가이드홈(21)을 따라 회전됨으로 체인(30)이 회전할 때 연결판(60) 및 푸시부재(50)가 상하방향, 측면방향 및 전후방향으로 유동되는 현상이 억제됨으로 상자(2)의 교정작업이 정확하게 이루어지는 것이다.

Description

상자 봉합기의 상자 비틀림 교정장치{box correcting device of stitching progress for carton box erecting}

본 고안은 자동으로 반제품 상자를 접고 그 겹쳐진 부위를 봉합하여 상자 완제품을 제조하는 일련의 공정을 자동으로 수행하기 위한 상자 봉합기에서 상자 비틀림 교정하기 위한 것으로, 더 상세하게는 일정형태로 재단되어 전개(展開)된 상태의 반제품 상자의 양쪽 날개부를 접은 후에 그 날개부의 겹쳐진 부위를 스티칭(stitching)하거나 접착하기 전 단계에서 반제품 상자의 비틀림을 교정하는 상자 봉합기의 상자 비틀림 교정장치(이하 "교정장치"라 칭함)에 관한 것이다.

일반적으로 과일포장용 상자, 식료품 포장용 상자, 공산품 포장용 상자 등으로 사용되는 상자를 제조하는 공정은 주로 골판지를 일정한 크기와 형태로 절단하는 재단공정과, 재단된 반제품 상자를 원하는 형태로 포개어 접는 접는공정과, 접혀진 반제품 상자의 겹쳐진 부위를 스티칭장치 또는 접착장치 등으로 봉합하는 봉합공정으로 이루어진다.

그런데, 일정한 형상과 크기로 잘려서 접혀진 반제품 상자(2)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 봉합작업을 하기 위하여 컨베어(1) 상에서 이송된다. 그러나, 반제품 상자(2)가 여러 가지 원인에 의하여 비틀린 상태로 이송됨으로 도 2에 도시한 바와같이 반제품 상자(2)의 후단부를 비틀림 교정장치의 푸시부재(50)가 쳐주도록 함으로써 올바르게 교정된 상태로 스티칭 또는 접착 장치로 공급하여야만 반제품상자(2)의 겹쳐진 부분을 정확히 봉합하게 된다.

도 3은 스티칭 작업을 완료한 반제품 상자를 나타낸 도면이다.

종래에 대한민국 실용신안 공개 제1994-22278호, 제1996-10976호는 특히 골판지로 된 상자의 제조 공정 중에 사용되는 비틀림 교정장치를 개시하고 있다.

이들 교정장치는 공통적으로 회전하는 좌우측 체인에 각각 푸시부재를 설치하여 체인이 회전하는 동안에 컨베어를 따라 이송되어 스티칭 장치로 공급되는 반제품 상자의 뒤틀림을 교정하도록 구성되어 있다.

특히, 상기 실용신안 공개 제1996-10976호의 비틀림 교정장치는 체인에 푸시부재가 매달리는 상태로 장착되어 있기 때문에 체인이 회전할 때 체인과 함께 푸시부재가 상하방향 및 측면 방향으로 유동되는 현상이 발생하여 상자의 교정불량을 초래하였다.

그리고, 상하 각 2쌍으로써 4개의 체인으로 구성되어 있으므로 각 체인의 인장력이 정확하지 않을 경우에 두 푸시부재가 진행위치가 일치되지 않기 때문에 상자의 교정불량을 초래하게 된다.

그리고, 체인의 개수가 너무 많아 체인의 회전동작 및 정지동작 순간에 관성이 커서 구동수단에 부하가 많이 걸리게 됨은 물론 평균 회전속도가 느리고 상대적으로 구동수단의 출력이 커져야 하는 부담이 있다.

본 고안은 상술한 종래의 단점을 해소하기 위한 것으로, 본 고안은 회전되는 체인의 상하방향 및 측면방향의 유동을 방지하고, 푸시부재의 회전이 원활하게 이루어 질 수 있도록 하며, 구조가 간단하면서 교정불량을 최대한 방지할 수 있는 비틀림 교정장치를 제공하는데 목적이 있다.

도 1 및 도 2는 본 고안이 설치되는 상자 봉합공정을 설명을 설명하기 위한 평면 개략도

도 3은 본 고안이 설치되는 상자 봉합공정에서 스티칭작업을 완료한 반제품 상자를 나타낸 도면

도 4는 본 고안에 따른 상자 비틀림 교정장치의 사시도

도 5는 4에 도시된 상자 비틀림 교정장치의 작동을 설명하기 위한 측면도

도 6은 도 4에 도시한 상자 비틀림 교정장치를 후방에서 본 단면도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1; 컨베어 2; 상자 10; 고정대 11; 위치조정수단

20; 지지플레이트 21; 가이드홈 22; 불연속구간 30; 체인

31; 구동축 32; 종동축 33; 스프라켓 34; 구동스프라켓

35; 구동체인 40; 구동수단 50; 푸시부재 60; 연결판

61; 호형공 62; 제1연결핀 63; 제2연결핀

본 고안은, 고정대(10)의 양쪽편에 일정간격으로 고정되는 두 개의 지지플레이트(20)와, 상기 지지플레이트(20)에 회전 가능하게 설치되는 구동축(31)과 종동축(32)에 각각 스프라켓(33)을 구비하여 상기 지지플레이트(20)의 안쪽면에 인접되게 설치된 한쌍의 체인(30)과, 상기 구동축(31)을 회전시켜 상기 체인(30)을 회전시키기 위한 구동수단(40)과, 상기 한쌍의 체인(30)에 각각 설치된 2개의 푸시부재(50)를 포함하는 구성으로 스티칭작업 또는 봉합작업을 하기 전 단계에서 컨베어(1) 상에서 이송되는 반제품 상자(2)의 후단부를 밀어서 비틀림을 교정하기 위하여 설치되는 상자(2) 봉합기의 상자(2) 비틀림 교정장치에 있어서, 상기 지지플레이트(20)의 외측단면에는 가이드홈(21)을 형성하고, 상기 체인(30)에 연결핀으로 고정되는 연결판(60)을 구비하여 상기 푸시부재(50)를 연결판(60)의 선단부에 수직방향으로 고정하되, 상기 연결판(60)의 하단부가 상기 가이드홈(21)의 안쪽에 위치하도록 하여 상기 연결판(60)이 가이드홈(21)을 따라서 회전될 수 있도록 한 것에 그 특징이 있다.

본 고안의 또 다른 특징은, 상기 연결판(60)의 뒤쪽에 호형공(61)을 형성하고, 상기 연결핀은 2개를 사용하여 제1연결핀(62)은 상기 연결판(60)의 앞쪽에 연결하고 상기 제2연결핀(63)은 상기 호형공(61)에 연결하며, 상기 지지플레이트(20)의 선단부에는 가이드홈(21)의 불연속구간(22)을 형성하여, 상기 푸시부재(50)가 상자(2)의 후단부를 밀어낸 직후에 상기 연결판(60) 및 푸시부재(50)가 후방으로 젖혀질 수 있도록 한 것에 있다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 고안에 따른 상자 비틀림 교정장치의 사시도 이다.

도 4에서, 본 고안은 스티칭작업 또는 봉합작업을 하기 전 단계에서 컨베어(1) 상에서 이송되는 반제품 상자(2)의 후단부를 밀어서 비틀림을 교정하기 위하여 설치되는 상자(2) 봉합기의 상자(2) 비틀림 교정장치(이하, "교정장치"라 함)로서 통상적인 것과 마찬가지로 컨베어(1)의 하부에 설치된다.

고정대(10)는 컨베어(1) 라인에 장착하게 위한 것으로 상자(2)의 크기에 따라 위치를 조정하기 위하여 공지된 위치조정수단(11)이 결합되며, 이 고정대(10)에 선단 양쪽편에 하나씩 두 개의 지지플레이트(20)가 서로 대면하도록 수직으로 고정된다.

하나의 지지플레이트(20)는 3개의 금속판을 중첩시켜 일체로 결합하였으며 상대적으로 작은 크기로서 중간에 개재된 금속판에 의하여 후술하는 가이드홈(21)을 형성하게 된다.

구동축(31)과 종동축(32)의 양단부에는 각각 스프라켓(33)이 구비되어 한쌍의 체인(30)을 장착할 수 있도록 하였으며, 상기 구동축(31)은 지지플레이트(20)의 후단부에 회전 가능하게 장착되고 상기 종동축(32)은 지지플레이트(20)의 선단부에 회전 가능하게 장착되어 있다. 그리고 상기 구동축(31) 상에는 구동스프라켓(34)이 구비되어 구동수단(40)과 연결된 구동체인(35)에 의하여 회전력이 전달 되도록 하였다.

구동수단(40)은 구동방식에 따라 채택될 수 있으며, 본 고안에서는 서보모터를 채택하여 고정대(10)의 후단부에 장착된다.

푸시부재(50)를 장착시키기 위한 체인(30)은 2개로서 구동축(31)과 종동축(32)에 구비된 스프라켓(33)에 장착되어 각각 지지플레이트(20)의 안쪽면에 인접되게 위치된다.

도 5 및 도 6에서, 가이드홈(21)은 3겹으로 구성된 지지플레이트(20)의 중간 금속판에 의하여 형성되도록 하였으며, 지지플레이트(20) 및 가이드홈(21)은 전체적으로 체인(30)의 회전궤도와 일치되는 형태로 형성되어 있다.

푸시부재(50)는 금속에 비하여 가벼운 고무 또는 플라스틱재 이며, 이 푸시부재(50)는 연결판(60)의 선단부에 고정되어 있다. 그리고 상기 연결판(60)은 제1연결핀(62) 및 제2연결핀(63)에 의하여 체인(30)의 외측에 고정된다. 이때 연결판(60)의 하단부가 가이드홈(21)의 안쪽에 위치하도록 함으로서 체인(30)이 회전할 때 연결판(60)이 가이드홈(21)을 따라서 회전될 수 있도록 하였다.

바람직하기로는, 본 고안은 상기 연결판(60)의 뒤쪽에는 호형공(61)을 형성하여 제1연결핀(62)은 연결판(60)의 앞쪽에 연결하고 제2연결핀(63)은 호형공(61)에 연결하며, 상기 지지플레이트(20)의 선단부에는 가이드홈(21)의 불연속구간(22)을 형성함으로서, 푸시부재(50)가 상자(2)의 후단부를 밀어낸 직후에 연결판(60) 및 푸시부재(50)가 후방으로 젖혀질 수 있도록 하다. 즉, 지지플레이트(20)의 선단부에 가이드홈(21)을 형성하지 않은 불연속구간(22)을 형성한 이유는 푸시부재(50)가 상자(2)의 후단부를 밀어서 교정한 직후에 푸시부재(50)가 앞으로 숙여지는 경우에는 상자(2)의 후단부를 순간적으로 하방으로 쳐서 충격을 가하는 경우에 상자(2)가 손상될 우려가 있기 때문이다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작동을 설명하면 다음과 같다.

도 5 및 도 6에서, 본 고안에 따른 교정장치는 상자(2) 봉합기 라인의 컨베어(1) 하부에 설치되며, 교정장치의 위치는 박스의 크기와 속도 등을 고려하여 결정되며, 컨베어(1) 상에서 상자(2)가 이송되어 교정장치에 도달하였을 때 도시하지 않은 제1감지센서가 이를 감지하고, 이 감지신호에 따라 도시하지 않은 제어부의 제어신호에 따라 서보모터의 회전력이 구동체인(35)을 통하여 구동축(31)에 전달된다. 이에 따라 체인(30)이 회전함과 동시에 지지플레이트(20)의 후단부 하측에 위치하여 대기하고 있던 푸시부재(50)가 전진하는 방향으로 회전되어 이송되는 상자(2)의 후단부를 순간적으로 밀어서 상자(2)를 교정하게 된다. 이때 연결판(60)의 하단면은 가이드홈(21)과 면접촉된 상태에서 미끄러지듯 진행된다. 그리고 상자(2)의 후단부를 밀고 난 직후에는 연결판(60)이 가이드홈(21)의 불연속구간(22)에 위치하게 됨으로 연결판(60)이 제1연결핀(62)을 중심으로 뒤로젖혀지게 되며, 연결판(60)이 가이드홈(21)의 하측 중간이 이르러 세워진 상태로 회전하게 된다. 한편, 교정된 상자(2)는 봉합작업을 위하여 스티칭장치 또는 접착장치에서 상자(2)의 양쪽 날개부의 겹쳐진 부위가 봉합되고, 도면상에서 연결판(60)이 후방으로 진행하다가 대기 위치에 도달하면 도시하지 않은 제2감지센서가 감지하고 제어부는 제어신호에 의하여 구동수단(40)의 회전을 정지시켜서 연결판(60)이 대기위치에서 정지하도록 한다. 이러한 과정으로 한 사이클을 완료하게 되고 이러한 동작을 연속 반복함으로서 상자(2)의 비틀림을 교정한 상태에서 봉합공정으로 이송되도록 하는 것이다.

부언하여, 상술한 제1감지센서가 이송되는 상자(2)의 위치를 감지하고 제2감지센서가 연결판(60)의 위치를 감지하여 구동수단(40)의 동작을 제어하는 것은 공지된 기술로서 감지센서의 종류와 구동수단(40)의 종류 및 제어부의 제어방법은 작업조건에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

상술한 바와같이, 본 고안은 푸시부재(50)가 연결판(60)에 고정되고 연결판(60)은 체인(30)에 연결된 상태에서 지지플레이트(20)에 형성되어 있는 가이드홈(21)을 따라 회전됨으로 체인(30)이 회전할 때 연결판(60) 및 푸시부재(50)가 상하방향, 측면방향 및 전후방향으로 유동되는 현상이 억제되고 이로 인하여 상자(2)의 교정작업이 정확하게 이루어지는 장점이 있다.

그리고, 푸시부재(50) 1개당 1개의 체인(30)이 구비되어 장착됨으로 푸시부재(50)가 장착되는 두 체인(30)의 인장력이 일정하게 유지되고, 따라서 본 고안의 작동시 푸시부재(50)의 상호 진행위치가 항상 일치됨으로 상자(2)의 교정불량을 방지할 수 있다.

그리고, 본 고안은 종래에 비하여 체인(30)의 개수를 줄였을 뿐만 아니라 지지플레이트(20)의 가이드홈(21)을 따라 연결판(60)이 미끄럼운동을 하면서 회전되도록 하였으므로 푸시부재(50)의 회전이 신속 원활하고 회전동작 및 정지동작 순간에 관성이 작아서 구동수단(40)의 부하를 줄일 수 있고 그 만큼 회전속도를 높여 상자(2)의 교정속도를 단축시킬 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 고안은 푸시부재(50)가 상자(2)를 밀어서 교정한 직후에 연결판(60) 및 푸시부재(50)가 후방으로 젖혀지질 수 있도록 하였으므로 상자(2)의 후단부 손상을 방지할 수 있는 장점도 있다.

Claims

고정대(10)의 양쪽편에 일정간격으로 고정되는 두 개의 지지플레이트(20)와, 상기 지지플레이트(20)에 회전 가능하게 설치되는 구동축(31)과 종동축(32)에 각각 스프라켓(33)을 구비하여 상기 지지플레이트(20)의 안쪽면에 인접되게 설치된 한쌍의 체인(30)과, 상기 구동축(31)을 회전시켜 상기 체인(30)을 회전시키기 위한 구동수단(40)과, 상기 한쌍의 체인(30)에 각각 설치된 2개의 푸시부재(50)를 포함하는 구성으로 스티칭작업 또는 봉합작업을 하기 전 단계에서 컨베어(1) 상에서 이송되는 반제품 상자(2)의 후단부를 밀어서 비틀림을 교정하기 위하여 설치되는 상자 봉합기의 상자 비틀림 교정장치에 있어서,

상기 지지플레이트(20)의 외측단면에는 가이드홈(21)을 형성하고, 상기 체인(30)에 연결핀으로 고정되는 연결판(60)을 구비하여 상기 푸시부재(50)를 연결판(60)의 선단부에 수직방향으로 고정하되, 상기 연결판(60)의 하단부가 상기 가이드홈(21)의 안쪽에 위치하도록 하여 상기 연결판(60)이 가이드홈(21)을 따라서 회전될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 상자봉합기의 상자 비틀림 교정장치.
제1항에 있어서, 상기 연결판(60)의 뒤쪽에 호형공(61)을 형성하고, 상기 연결핀은 2개를 사용하여 제1연결핀(62)은 상기 연결판(60)의 앞쪽에 연결하고 상기 제2연결핀(63)은 상기 호형공(61)에 연결하며, 상기 지지플레이트(20)의 선단부에는 가이드홈(21)의 불연속구간(22)을 형성하여, 상기 푸시부재(50)가 상자(2)의 후단부를 밀어낸 직후에 상기 연결판(60) 및 푸시부재(50)가 후방으로 젖혀질 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 상자 봉합기의 상자 비틀림 교정장치.