KR200319203Y1 - 부품실장기용 테이프피더 - Google Patents

Abstract

본 고안은 직선운동하는 캠슬라이더부재에 의한 전, 후방로케이터의 상,하,전,후진운동에 의해 캐리어 테이프의 이송이 제공됨으로서 이송에 따른 누적공차를 없애서 정밀피치 이송제어가 가능한 부품실장기용 테이프피더를 제공한다.

본 고안은 캐리어테이프를 일정피치로 이송 공급하는 테이프 이송수단과, 상기 캐리어테이프의 장착 및 이송지지를 위해 설치되는 게이트수단과, 상기 캐리어테이프로부터 벗겨진 커버비닐을 이송배출하는 커버비닐 배출수단 및, 구동원인 구동수단으로 이루어진 부품실장기용 테이프피더에 있어서,

상기 테이프 이송수단은 오목캠구간과 볼록캠구간을 구비한 수평왕복하는 캠슬라이더와, 이 캠슬라이더의 직진운동에 의해 상기 오목캠구간과 볼록캠구간을 교번적으로 접동하면서 승강작동하는 전, 후방로케이터와, 상기 전방로케이터를 수직안내하는 고정레일과, 상기 후방로케이터를 수직안내하면서 상기 캠슬라이더와 연결되어 상기 고정레일의 수평레일구간에서 상기 캐리어테이프의 이송피치 거리만큼 수평이동가능케 장착된 이동레일로 구성되어 이루어지는 테이프피더를 개시한다.

Description

부품실장기용 테이프피더{TAPE FEEDER FOR A CHIP MOUNTER}

본 고안은 부품실장기용 테이프피더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 직선운동하는 캠슬라이더부재에 의한 로케이터의 상,하,전,후진운동에 의해 캐리어 테이프의 이송이 제공됨으로서 이송에 따른 누적공차를 없애서 정밀피치 이송제어가 가능한 부품실장기용 테이프피더에 관한 것이다.

일반적으로 전자부품실장기(칩마운터)는 피더에서 공급되는 전자부품(반도체칩)을 픽 앤드 플레이스(pick and place)하는 헤드의 노즐에 진공 흡착하여 픽업(pick-up)하여 기판에 이송탑재하도록 되어 있다.

상기 피더는 테이프 피더, 칩(chip) 피더, 트레이(tray) 피더 등의 여러 종류가 개시되고 있으나, 칩을 고속 및 대량으로 공급할 수 있는 테이프 피더가 본 고안의 범주에 속한다.

이러한 테이프 피더에는 캐리어 테이프가 적용된다. 상기 캐리어 테이프는 상기한 반도체칩이 매우 미세한 크기로 제공되어 적재한 상태로 하나씩 인출하기가 어렵고, 먼지와 같은 이물질이나 분실 소지에 의한 취급이 용이하지 않아 도 1에 도시된 바와 같이, 종이재의 베이스 테이프(20)에 일정간격의 피치로 격리 형성된 수납공간(30)에 반도체칩(C)이 수납되고 커버비닐(40)로 테이핑 처리되며, 일측에 테이프의 길이방향으로 소정간격으로 이송공(50)이 형성된 캐리어테이프(10)의 형태로 유통되고 있다.

이러한 캐리어테이프(10)는 부품실장기에 장착되는 테이프피더에 의해 상기 이송공(50)을 로킹하여 소정의 피치씩 이동되면서 베이스 테이프(20)와 상기 비닐(20)이 단계적으로 분리되고 노출된 수납공간(30)내의 반도체칩을 흡착노즐이 흡착하여 취출하도록 되어 있다.

종래의 이러한 캐리어 테이프의 피딩방법은 스로로켓 휠과 래칫의 회전운동에 의해 상기 스프로켓 휠의 치차가 상기 이송공을 로크하면서 일방향으로 피치회전하여 이송하는 인덱스 타입의 로테이션 방법이 주지되고 있다.

이러한 종래의 캐리어테이프(10)의 피딩방법은 원을 분할하여 이송하는 방식이어서 상기 스프로켓휠의 회전에 의해 피치이송이 제공되어 어느 시점에 가서는 회전 누적공차에 의해 정밀 이송이 이루어지지 않게 되어 새로히 셋팅하여야 하여야하는 문제점으로 작업성, 제품불량율의 요인이 있었다.

특히, 구성부재의 복잡성으로 피더 전체의 부피가 증대하여 폭의 슬림형 실현이 불가하여 장비설비의 한계성으로 작업성, 취급성이 떨어지는 단점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술이 갖는 단점을 효과적으로 해소하고자 연구 개발된 것으로서,

본 고안의 목적은 캠슬라이더부재의 직선운동에 의해 복수의 로케이터가 상, 하이동 및 후방의 로케이터가 이송피치 만큼 전, 후진 작동으로 테이프 피딩이 제공되어 정밀 피치 이송이 제공되는 부품실장기용 테이프피더를 제공함에 있다.

본 고안의 목적은 구성부재의 이동을 볼의 4점 접촉 구름운동에 의한 습동을제공함으로서 습동마찰계수의 최소화에 의한 고정도의 이송 주행에 의해 정밀이송이 제공되는 부품실장기용 테이프피더를 제공함에 있다.

본 고안의 목적은 전, 후방로케이터의 상, 하 및 좌, 우 연동 이동시에 슬립(slip)에 대한 단계별 스톱제어용으로 고정레일과 이동레일 간을 마그네틱 자력으로 제어하여 이송끝단부의 충격 및 진동흡수가 극대화된 부품실장기용 테이프피더를 제공함에 있다.

본 고안의 목적은 게이트커버의 장착구조를 부품실장기의 헤드의 이동방향에 게이트커버가 덮혀지도록 구성하여 충돌방지에 의한 고가의 헤드 파손을 방지할 수 있어 장비의 신뢰성을 극대화한 부품실장기용 테이프피더를 제공함에 있다.

본 고안의 목적은 전, 후방로케이터의 로크핀을 복수로 구성하여 캐리어 테이프의 위치결정 및 이송의 안전성이 극대화된 부품실장기용 테이프피더를 제공함에 있다.

도 1은 일반적인 부품실장기용 캐리어 테이프의 평면도,

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 부품실장기용 테이프 피더의 전체 구성도,

도 3은 도 2의 "F"부 발췌 확대도,

도 4는 도 2의 "G"부 발췌도로서 커버비닐 배출수단의 구성도,

도 5는 본 고안의 요부 구성을 발췌하여 도시한 정면구성도,

도 6은 본 고안의 일부 발췌 분해사시도,

도 7은 본 고안의 테이프 이송수단의 발췌 분해사시도,

도 8은 본 고안의 게이트수단의 발췌 분해사시도,

도 9는 본 고안의 게이트 커버의 작동을 보여주는 발췌 작동도,

도 10은 본 고안의 구동수단의 연결구성을 보여주는 분해사시도,

도 11 내지 도 14는 본 고안의 피딩과정을 보여주는 발췌 작동도.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

100 : 바디 200 : 테이프 이송수단

300 : 게이트수단 400 : 커버비닐 배출수단

500 : 구동수단

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 구성에 대하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.

즉 본 고안은 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 통상의 부품실장기에 장착되는 바디(100) 전방에 캐리어테이프(10)를 일정피치(Pa)로 이송 공급하는 테이프 이송수단(200)과, 상기 캐리어테이프(10)의 장착 및 이송지지를 위해 설치되는 게이트수단(300)과, 상기 캐리어테이프(10)로부터 벗겨진 커버비닐(40)을 사이에 끼워 배출시키는 한쌍의 제1, 제2 배출기어(410)(420)를 구비한 커버비닐배출수단(400) 및, 상기 테이프 이송수단(200)과 한쌍의 배출기어(410,420) 중 적어도 하나의 배출기어를 동시에 구동시키는 구동수단(500)으로 이루어진 부품실장기용 테이프피더에 있어서,

상기 테이프 이송수단(200)은 오목캠구간(220)과 볼록캠구간(230)을 구비한 수평왕복하는 캠슬라이더(210)와, 이 캠슬라이더부재의 직진운동에 의해 상기 오목캠구간(220)과 볼록캠구간(230)을 교번적으로 접동하면서 승강작동하는 전, 후방로케이터(240,250)와, 이 전방로케이터를 수직안내하며 상기 바디(100)에 장착되는 고정레일(260)과, 상기 후방로케이터(250)를 수직안내하면서 상기 캠슬라이더부재(210)와 연결되어 상기 고정레일(260)의 수평레일구간에서 상기 캐리어테이프의 이송피치 거리만큼 수평이동가능케 장착된 이동레일(270)로 구성된다.

상기 캠슬라이더(210)는 상기 바디에 조립되는 지지핀(110)에 의해 직선운동 및 이동거리를 제한하는 이동구간제한슬롯(211)과 상기 이동레일(270)과 연결되는 피치이송슬롯(212)이 관통되고, 후방에 구동원과 연결하기 위한 복수의 연결홈(213,214)이 구비된다.

이때, 상기 전, 후방 로케이터(240,250)는 하방에 구름볼(241,251)이 장착되고 상방에 복수의 로크핀(242,252)이 상기 캐리어테이프(10)의 이송공(50) 간의 피치(Pa) 간격으로 각각 조립고정되고, 상기 전방로케이터(240)의 후방로크핀(242)과 후방로케이터(250)의 전방로크핀(252)과의 간격이 상기 이송공(50) 피치간격을 갖도록 상기 고정레일(260)과 이동레일(270)의 수직레일구간(261,271)에서 수직이동가능케 설치되되, 상기 고정레일(260)과 이동레일(270) 각각에 일측이 지지되는 압축스프링(268,278)의 타측을 지지고정하여 하향탄발력을 갖게 되어 상기 캠슬라이더(210)의 캠면에 탄력 접동되어 설치된다.

상기 이동레일(270)은 상기 고정레일(260)의 수평레일구간(262)을 따라 수평레일구간(272)으로 이동 가능케 설치되고, 일측에 하향돌출된 외팔보(273)를 지지롤(274)로서 상기 캠슬라이더(210)의 피치이송슬롯(212)에서 수평이동케 연결된다.

상기 고정레일(260)과 이동레일(270)의 수직레일구간(261,271)에 조립되는 상기 전방로케이터(240)와 후방로케이터(250) 각각은 다수의 구름볼(280)을 양면 가이드홈에 개재하여 수직이동에 따른 접동마찰력의 최소화로 승강가능케 조립된다.

또한, 상기 고정레일(260)의 수평레일구간(262)에 이동가능케 조립되는 상기 이동레일(270) 역시 다수의 구름볼(280)을 양면 가이드홈에 개재하여 수평이동에 따른 접동마찰력을 최소화하여 수평이동 가능케 조립된다.

이때, 상기 고정레일(260)의 수평레일구간(262)에는 마그네틱(263)이 설치되고, 상기 이동레일(270)에는 캐리어 테이프(10)의 이송공(50) 피치(Pa) 간격 만큼 수평이동이 가능케 관통된 리미트구멍(275)이 상기 마그네틱(263)을 수용하고 조립된다.

상기 게이트수단(300)은 상기 캐리어테이프(10)의 베이스테이프(20) 장착 및 커버 비닐(40)의 이송 안내를 위하여 상기 바디(100)에 조립되는 축핀(120)에 지지되어 회전개폐되는 게이트커버(310)와, 상기 게이트커버(310)의 개폐상태를 로크하도록 상기 바디(100)와 조립된 축핀(130)을 중심으로 가능케 조립된 로킹가이드(320)와, 이 로킹가이드에 로킹력을 제공하는 복귀스프링(330)이 구성된다.

이때, 상기 게이트커버(310)의 하면에 베이스 테이프(20)를 밀착 지지하도록 바디(100)에 장착 지지되는 칩패드스프링(340)과, 상기 베이스 테이프(20)의 수용공간(30)에 수용된 반도체칩(C)이 이송과정에서 뒤집히는 것을 방지하도록 상기 후방로케이터(270)와 후크(350)로 연동되는 가이드커버(360)와, 이 가이드커버를 하향밀착력을 제공하는 스프링플레이트(370) 및 이를 지지하는 가이드고정핀(380)이 구성된다.

상기 칩패드스프링(340)은 아치형의 판스프링으로서 일측이 상기 바디(100)에 고정나사(140)으로 고정된 상태로 상향탄발력을 제공함으로서 상기 게이트커버(310)의 하면에 상기 베이스 테이프(20)을 밀착 이송하게 된다.

이때, 상기 게이트커버(310)와 로킹가이드(320)는 각각 후크형 걸고리(311,321)가 돌출되어 상호 맞물림이나 이탈로서 개폐상태가 유지되되, 상기 게이트커버(310)는 도 9에 도시된 바와 같이, 통상의 부품실장기의 헤드(C.H)의 이송방향과 동일방향으로 상기 축핀(120)을 중심으로 덮혀지도록 하여 고가의 부품실장기의 헤드가 손상되는 것을 방지할 수 있다.

상기 커버비닐 배출수단(400)의 상기 제1배출기어(410)는 상기 바디(100)에 조립되는 축핀(150)에 일방향 클러치베어링(430)과 조립되되, 상기 클러치베어링(430)은 상기 구동수단(500)의 동력을 전달받는 슬라이드링크(550)의슬롯(551)에 지지핀(160)으로 연결된 인덱스링크(440)의 타측과 연결되고, 상기 지지핀(160)은 상기 바디(100) 일측에 지지고정되는 복귀스프링(450)으로 탄력 설치된다.

또한, 상기 제2배출기어(420)는 상기 바디(100)에 축핀(170)으로 장착되는 회동브라켓(460)에 축결합되되, 상기 회동브라켓(460)은 상기 바디(100)의 플런저홈(180)에서 압축스프링(470)으로 탄지된 플런저(480)에 의해 상기 축핀(170)을 중심으로 상기 제1배출기어(410) 측으로 회동탄발력을 제공하여 치차 밀착을 극대화하게 된다.

상기 구동수단(500)은 상기 바디(100)에 장착되는 복동형 에어실린더(510)와, 이 에어실린더의 로드(520) 선단에 연결되어 상기 캠슬라이더(210)의 연결홈(213)과 연결되는 전방조인트(530) 및 로드(520) 후단에 연결되고 상기 인덱스링크(440)에 동력을 전달하는 슬라이드링크(550)와 핀결합되는 후방조인트(540)와, 상기 에어실린더(510)의 몸체(511)와 상기 전방조인트(530) 사이에 탄력설치되는 압축스프링(560)으로 구성된다.

이때, 상기 에어실린더(510)는 상기 바디(100)가 폭이 10mm 범위내에서 장착이 가능하고, 추력을 높이기 위하여 유효단면적이 원형이 아닌 타원형 슬림구조의 복동형 실린더로 이루어진다.

이러한 복동형 에어실린더(510)는 상기 압축스프링(560)의 탄발력에 의해 전진구동만을 제공하는 단동형으로 활용할 수 있다.

또한, 상기 구동수단(500)은 상기 슬라이드링크(550)의 후단에는링크핀(165)으로 선단이 연결되고, 상기 바디(100)에 횡설되는 가이드봉(190)에 가이드홈(580)으로 끼워져 전, 후진 가능케 장착되는 수동핸들(570)을 구성하여 캐리어 테이프(10)의 초기 장착시에 작동하여 이송과정을 셋팅할 수 있어 사용자의 편리성이 보장된다.

이러한 본 고안은 작동에 대하여 도 11 내지 도 14를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.

도 11은 캐리어 테이프(10)을 피치 이송하기 위하여 수동으로 장착한 초기단계로서, 수평방향으로 왕복운동하는 구동수단(200)의 캠슬라이더(00)에 전방로케이터(240)가 고정레일(260)의 수직레일구간(261)에서 스프링(268)의 탄지력으로 오목캠구간(220)에 탄지접동하고, 후방로케이터(240)는 이동레일(270)의 수직레일구간(271)에서 스프링(278)의 탄지력으로 볼록캠구간(140)에 탄지접동한 상태로 캐리어 테이프(10)의 이송공(50)에 후방로케이터(250)의 로크핀(252)이 관통하여 캐리어 테이프(10)를 로킹한 상태로 있게 된다.

이때, 상기 캠슬라이더(210)는 상기 이동레일(270) 일측에 하향돌출된 외팔보(273)를 지지롤(274)로서 상기 피치이송슬롯(212)의 후방내면에 당접된 상태로 위치하고, 상기 이동구간제한슬롯(160)은 바디에 고정되는 지지핀(110)에 의해 수평안내를 지지하게 된다.

상기 전방로케이터(240)와 후방로케이터(250)은 하방에 장착된 구름볼(241,241)에 의해 상기 요철캠구간(오목 및 볼록캠구간)(220,230)의 주행시에 습동마찰력이 최소화 상태로 주행이 제공된다.

이러한 캐리어 테이프(10)의 초기 장착 단계에서 도 12에 도시된 바와같이, 외부동력원(부품실장기)나 상기 구동수단(500)의 에어실린더(510)에 의해 동력이 제공되어 상기 캠슬라이더(210)가 후진동작하게 되면, 상기 전방로케이터(240)가 오목캠구간(220)에서 볼록캠구간(230)에 접동하면서 고정레일(260)의 안내를 받아 수직 상승하여 상기 캐리어 테이프(10)의 이송공(50)에 로크핀(242)이 관통하여 로킹함과 동시에 상기 후방로케이터(250)가 볼록캠구간(230)에서 오목캠구간(220)으로 접동하면서 이동레일(270)이 안내를 받아 수직 하강하여 로크핀(252)을 캐리어 테이프(10)의 이송공(50)에서 이탈하게 된다.

이러한 상태에서는 상기 후방로케이터(250)가 상기 캠슬라이더(210)의 상기 피치이송슬롯(212)의 전방 내면에 외팔보(273)의 지지롤(274)이 당접된 상태로 위치하게 된다.

이러한 상태에서 도 13과 같이 상기 캠슬라이더(210)의 연속후진동작에 의해 상기 피치이송공(212)에 지지롤(274)로 당접된 외팔보(273)에 의해 상기 이동레일(270)이 함께 후진하게 되고 동시에 상기 고정레일(260)의 수평레일구간(262)을 따라서 상기 후방로케이터(250)와 함께 캐리어테이프(10)의 이송공(50) 간의 이송피치(Pa) 만큼 후진동작하여 로크핀(252)을 피치이송하고자 하는 이송공(50)의 하측에서 일치 위치시키게 된다.

이러한 상태에서 도 14에 도시된 바와 같이, 외부동력원(부품실장기)나 상기 에어실린더(510)의 제어, 또는 압축스프링(560)의 탄발력으로 상기 캠슬라이더(210)의 전진동작이 진행되면, 상기 전방로케이터(240)가볼록캠구간(230)에서 오목캠구간(220)으로 접동 이동하면서 고정레일(260)의 안내를 받아 수직하강하여 로크핀(242)을 캐리어 테이프(10)의 이송공(50)에서 이탈함과 동시에 후방로케이터(250)가 오목캠구간(220)에서 볼록캠구간(230)에 접동이동하면서 이동레일(270)의 안내를 받아 수직상승하여 캐리어 테이프(10)의 이송공(50)에 로크핀(252)을 관통하여 로킹하게 된다.

이때, 상기 캠슬라이더(210)의 피치이송슬롯(212)은 상기 이동레일(270)의 외팔보(273)에 축착된 지지롤(274)과 당접 상태로 위치하게 된다.

이러한 상태에서 상기 캠슬라이더(210)의 연속전진동작에 의해 상기 고정레일(260)의 수평레일구간(262)을 따라 상기 외팔보(273)의 지지롤(274)이 피치이송슬롯(212)과 당접된 상태로 상기 후방로케이터(250)와 함께 이동레일(270)이 상기 캐리어테이프(10)의 이송공(50) 간의 이송피치(Pa)을 전진동작하고, 상기 지지핀(110)에 상기 이동거리제한홀(160)의 후방내면이 당접상태로 멈춤어서 도 11과 같이 초기단계로 복귀하고,

이러한 단계가 반복적으로 진행되면서 연속적으로 캐리어 테이프(10)을 이송공(50) 간의 이송피치(Pa) 만큼 정확하게 전진방향으로 이송하게 된다.

이러한 본 고안의 이송과정에 있어, 상기 전방로케이터(240)와 후방로케이터(250)가 상기 캠슬라이더(210)의 오목캠구간(220)에서 볼록캠구간(230)이나 볼록캠구간(230)에서 오목캠구간(220)의 캠구간이동은 상기 고정레일(260)과 이동레일(270)간의 마그네틱(263)의 인력으로 로크되어 이동이 완료 된 상태에서 상기 이동레일(270)이 캠슬라이더(210)에 의해 전, 후진 동작단계가 진행됨으로서 이송오차나 진동, 충격이 흡수되어 정밀도가 보장된다.

이때, 상기 이동레일(270)의 수평 이동거리는 상기 고정레일(260)의 마그네틱(263) 간의 이송거리(Da)로 제한되고 이 이송거리는 상기 캐리어 테이프(10)의 이송공(50) 간의 피치거리(Pa)와 동일하게 하여 상기 전, 후방로케이터(240,250)가 캐리어테이프(10)의 이송공(50)에 로크핀(242,252)이 로크 및 이탈이 완료된 상태에서 상기 캠슬라이더(210)의 전, 후진 동작으로 상기 이송거리(Da) 만큼 전, 후진 동작단계가 진행하도록 함으로 이송오차를 없앤다.

상기 전, 후방로케이터(240,250)의 로크핀(242,252)은 복수로 형성되어 캐리어테이프(10)의 위치결정 및 이송의 안전성을 도모하게 된다.

상기 캠슬라이더(210)의 전, 후진 동작 제어는 통상의 부품실장기의 동력원에 후방의 연결홈(214)에 직접적으로 연결되어 제어할 수도 있고,

본 고안의 구동수단(500)을 구성하는 에어실린더(510)의 제어에 의해 할 수 있다.

또한, 상기 캠슬라이더(210)의 후진 동작은 상기 부품실장기의 동력원이나 상기 에어실린더(510)에 의해 제어가 가능하고, 전진동작은 상기 구동수단(500)의 압축스프링(560)의 탄발력에 의해 제공이 가능하다.

이러한 본 고안에 있어, 상기 캐리어테이프(10)에 테이핑된 커버 비닐(40)은 본 고안의 테이프 이송수단(200)에 의해서 베이스 테이프(20)가 일정의 이송피치로 이송되면서 분리되면서 게이트 수단(300)의 게이트커버(310)의 상부로 안내되어 상기 커버비닐 배출수단(400)의 제1, 제2 배출기어(410,420) 사이를 경유하여 배출이송된다.

이러한 과정에 있어 상기 게이트수단(300)은 상기 게이트커버(340)의 하면에서 상기 바디(100)에 지지 장착된 칩패드스프링(340)의 상향탄발력에 의해 베이스 테이프(20)가 상기 게이트커버(310)의 하면에 밀착 지지된 상태에서 안정적인 이송이 진행된다.

이때, 상기 베이스 테이프(20)의 피치 이송을 위해 상기 이송수단(200)의 후방로케이터(270)가 후진이동과 전진이동을 하게 되면 상기 가이드커버(360) 역시 상기 후크(350)로 연동하여 후진과 전진작동하면서 상기 게이트커버(310)에 관통되는 반도체칩(C)의 인출공간(부품실장기의 헤드 픽업공간)에 반도체칩(C)이 뒤집혀지지 않게 안정적으로 이송되도록 안내하게 되고, 이러한 가이드커버(360)은 그 상부에 탄지된 스프링플레이트(370)에 의해 밀착상태로 안정적인 안내를 제공하게 된다.

이렇게 게이트수단(300)을 경유하여 베이스 테이프(20)로 벗겨진 커버비닐(40)은 상기 구동수단(500)과 연계 작동하는 상기 배출수단(400)의 제1배출기어(410)에 의해서 배출작동이 진행된다.

즉, 상기 구동수단(500)이 후진작동을 하게되면, 상기 에어실린더(510)의 로드(520)와 연결된 슬라이드링크(550)가 후진 이동하게 되고, 이 슬라이드링크의 슬롯홈(551)과 지지핀(160)으로 연결된 인덱스링크(440)가 공회전하여 위치하였다가 구동제어에 의해 다시 상기 슬라이드링크(550)가 전진 이동하게 되면 상기 인덱스링크(550)는 상기 바디(100)의 일측에 지지된 복귀스프링(450)의 인장력에 의해 복귀회동하게 되고, 이러한 인덱스링크(440)의 복귀회동에 의해 상기 제1배출기어(410)에 축핀(150)으로 축착된 일방향 클러치베어링(430)의 작동으로 상기 제2배출기어(420)과 치합 회동하여 커버비닐(40)을 배출방향으로 이송 배출하게 된다.

이러한 본 고안은 상기 캠슬라이더(210)의 직선왕복운동에 의해 상기 로케이터(240,250) 및 고정레일(260), 이동레일(270)가 연계되어 수직의 승강 및 수평의 전, 후진 동작의 반복 사이클에 의해 상기 캐리어테이프(10)의 이송공(50)을 로킹하여 이송피치 거리로 정밀한 이송제어가 가능하여 기존의 스프로켓과 래칫의 회전운동에 의해 이송하는 원을 인덱스형 로테이션 분할방식에서 발생하는 회전 누적공차가 없게 되어 장치 사용중에 재조정과 같은 문제점이 방지되어 생산성을 높이게 된다.

특히, 본 고안은 상기 구성요소의 접동작동이 구름볼(241, 280)에 볼접촉 이동이 제공되어 이동마찰력의 최소화에 의한 고정도의 주행이송이 제공된다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 고안은 캐리어 테이프의 피치 이송이 구성부재의 볼접촉 직선운동 및 승강운동에 의해서 정밀 피치이송이 제공되어 장비의 신뢰성이 극대화되는 효과, 장비운용에 따른 생산성 극대화, 구성부재의 간소화 및 집약화에 의한 슬림형 구조로 구현되는 효과가 있다.

Claims (14)

1. 부품실장기에 장착되는 바디 전방에 캐리어테이프를 일정피치로 이송 공급하는 테이프 이송수단과, 상기 캐리어테이프의 장착 및 이송지지를 위해 설치되는 게이트수단과, 상기 캐리어테이프로부터 벗겨진 커버비닐을 사이에 끼워 배출시키는 한쌍의 제1, 제2 배출기어를 구비한 커버비닐 배출수단 및, 상기 테이프 이송수단과 한쌍의 배출기어 중 적어도 하나의 배출기어를 동시에 구동시키는 구동수단으로 이루어진 부품실장기용 테이프피더에 있어서,

   상기 테이프 이송수단은 오목캠구간과 볼록캠구간을 구비한 수평왕복하는 캠슬라이더와, 이 캠슬라이더의 직진운동에 의해 상기 오목캠구간과 볼록캠구간을 교번적으로 접동하면서 승강작동하는 전, 후방로케이터와, 상기 전방로케이터를 수직안내하는 고정레일과, 상기 후방로케이터를 수직안내하면서 상기 캠슬라이더와 연결되어 상기 고정레일의 수평레일구간에서 상기 캐리어테이프의 이송피치 거리만큼 수평이동가능케 장착된 이동레일로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프 피더.
2. 제1항에 있어서,

   상기 캠슬라이더는 상기 바디에 조립되는 지지핀에 의해 직선운동 및 이동거리를 제한하는 이동구간제한슬롯과 상기 이동레일과 연결되는 피치이송슬롯이 관통되고, 후방에 구동원과 연결하기 위한 복수의 연결홈을 구비하여 이루어지는 것을특징으로 하는 부품실장기용 테이프 피더.
3. 제1항에 있어서,

   상기 전, 후방 로케이터는 하방에 구름볼이 장착되고 상방에 복수의 로크핀이 상기 캐리어테이프의 이송공 피치 간격으로 각각 조립 고정되고, 상기 전방로케이터의 후방로크핀과 후방로케이터의 전방로크핀과의 간격이 상기 이송공 피치간격을 갖도록 상기 고정레일과 이동레일의 수직레일구간에서 수직이동 가능케 설치되되, 상기 고정레일과 이동레일 각각에 일측이 지지되는 압축스프링의 타측을 지지 고정하여 하향탄발력을 갖도록 설치되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 이동레일은 상기 고정레일의 수평레일구간을 따라 수평 이동케 설치되고 일측에 하향돌출된 외팔보를 지지롤로서 상기 캠슬라이더의 피치이송슬롯에서 이동 가능케 연결 구성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.
5. 제1항에 있어서,

   상기 고정레일과 이동레일의 수직레일구간에 조립되는 상기 전방로케이터와 후방로케이터 각각은 가이드레일홈간에 다수의 구름볼을 개재하여 수직이동가능케조립되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더
6. 제1항에 있어서,

   상기 고정레일의 수평레일구간에 이동 가능케 조립되는 상기 이동레일은 가이드레일 홈간에 다수의 구름볼을 개재하여 수평이동가능케 조립되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.
7. 제1항에 있어서,

   상기 고정레일의 수평레일구간에는 마그네틱이 설치되고, 상기 이동레일에는 이를 수용하여 상기 테이프의 이송공 피치간격 만큼 이동 가능한 리미트구멍을 관통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더
8. 제1항에 있어서,

   상기 게이트수단은 캐리어테이프의 베이스테이프 장착 및 커버 비닐의 이송 안내를 위하여 상기 바디에 조립되는 축핀에 지지되어 회전 개폐되는 게이트커버와, 상기 게이트커버의 개폐상태를 로크하도록 상기 바디와 조립된 축핀을 중심으로 가능케 조립된 로킹가이드와, 이 로킹가이드에 로킹력을 제공하는 복귀스프링으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더
9. 제1항 또는 제8항에 있어서,

   상기 게이트수단은 상기 게이트커버의 하면에 베이스 테이프를 밀착 지지하도록 바디에 장착 지지되는 칩패드스프링과, 상기 베이스 테이프의 반도체 칩을 안내하여 뒤집힘을 방지하도록 상기 후방로케이터와 후크로 연동되는 가이드커버와, 이 가이드커버를 하향밀착력을 제공하는 스프링플레이트 및 이를 지지하는 가이드고정핀을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.
10. 제8항에 있어서,

    상기 게이트커버와 로킹가이드는 각각 후크형 걸고리가 돌출 되어 상호 맞물림이나 이탈로서 개폐상태가 유지되되, 상기 게이트커버는 통상의 부품실장기의 헤드의 이송방향과 동일방향으로 상기 축핀을 중심으로 덮여지도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.
11. 제1항에 있어서,

    상기 커버비닐 배출수단의 상기 제1배출기어는 바디에 조립되는 축핀에 일 방향 클러치베어링과 축 조립되되, 상기 클러치베어링은 상기 구동수단의 동력을 전달받는 슬라이드링크의 슬롯에 지지핀으로 연결된 인덱스링크의 타측과 연결되고, 상기 지지핀은 상기 바디 일 측에 지지 고정되는 복귀스프링으로 탄지 되고,

    상기 제2배출기어는 상기 바디에 축핀으로 장착되는 회동브라켓에 축결합되되, 상기 회동브라켓은 상기 바디의 플런저홈에서 압축스프링으로 탄지 된 플런저에 의해 상기 축핀을 중심으로 상기 제1배출기어 측으로 회동탄발력을 제공하여 치차 밀착이 되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.
12. 제1항 또는 제11항에 있어서,

    상기 구동수단은 상기 바디에 장착되는 복동형 에어실린더와, 이 에어실린더의 로드 선단에 연결되어 상기 캠슬라이더의 연결홈과 연결되는 전방조인트 및 로드 후단에 연결되고 상기 인덱스링크에 동력을 전달하는 슬라이드링크와 핀 결합되는 후방조인트와, 상기 에어실린더의 몸체와 상기 전방조인트 사이에 탄력 설치되는 압축스프링으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.
13. 제12항에 있어서,

    상기 에어실린더는 상기 바디의 폭 범위 내에 있도록 타원형 슬림구조의 복동형 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.
14. 제12항에 있어서,

    상기 구동수단은 상기 슬라이드링크의 후단에 링크핀으로 선단이 연결되고, 상기 바디에 횡설되는 가이드봉에 가이드홈으로 끼워져 전, 후진 가능케 장착되는 수동핸들에 의해 수동으로 동력을 전달하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품실장기용 테이프피더.