KR200316635Y1

KR200316635Y1 - 워엄 기어를 이용한 집게 회전 장치

Info

Publication number: KR200316635Y1
Application number: KR20-2003-0007789U
Authority: KR
Inventors: 전용기
Original assignee: 전용기
Priority date: 2003-03-15
Filing date: 2003-03-15
Publication date: 2003-06-18

Abstract

본 고안은 집게 회전 장치에 관한 것으로, 포크레인의 연결 아암이나 차량용 크레인의 선단부에 장착 고정되는 지지대와, 상기 지지대에 하방으로 돌출되게 지지되는 지지축과, 상기 지지대에 지지되는 유압 모터와, 집게가 고정된 회전 플랜지와, 상기 유압 모터로부터의 동력을 상기 회전 플랜지로 전달하는 동력전달수단을 구비한 회전 집게 장치에 있어서, 상기 동력전달수단은, 출력측 베벨 기어가 상기 지지대에 지지되되 입력측 베벨 기어가 상기 유압 모터에 연결된 베벨 기어와, 일단부가 상기 지지대에 지지되되 타단부가 상기 출력측 베벨 기어에 내접되게 설치된 워엄과, 상기 워엄에 맞물리는 것으로 지지축에 끼워지고 아래에 회전 플랜지가 고정된 워엄 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

워엄 기어를 이용한 집게 회전 장치{GRAB ROTATING DEVICE BY USING A WORM GEAR}

본 고안은 집게 회전 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 워엄 기어를 이용한 집게 회전 장치에 관한 것이다.

본 고안에서의 집게는 일반적으로 철로 제조되는 것으로 자체의 중량이 비교적 무게가 무거우며, 유압 실린더에 의해 작동되어 주로 고철 등의 폐기물을 집어하역하는 데 사용된다.

집게 회전 장치는 일반적으로 무거운 물체을 집어 하역하는 데 사용되는 집게의 후단에 설치되어 집게를 회전시킨다. 종래의 집게 회전 장치는 대직경의 피구동 평기어가 집게의 몸체에 설치되고 소직경의 구동 평기어가 유압 모터에 설치되어 유압 모터의 회전력을 집게에 전달하도록 되어 있다.

그러나, 이러한 종래의 집게 회전 장치는 동력전달수단으로서 유압 모터의 동력을 그대로 전달하는 평기어를 사용하기 때문에 소용량의 유압 모터에 의해서는 중량의 집게를 회전시키기에 역부족이므로 대용량의 유압 모터를 사용해야만 될 뿐만 아니라 회전 상태에서 유압 모터의 정지시 무거운 집게의 관성에 의해 집게는 계속 회전하려고 하지만 유압 모터의 축은 브레이크에 의해 정지된 상태이므로 유압 모터의 축이 파손되거나 또는 유압 모터 전체에 무리한 힘이 가하여져 유압 모터에 누유가 발생되거나 또는 평기어가 파손되는 문제가 있다.

본 고안은 이상의 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 동력전달수단으로서 워엄 기어를 이용한 집게 회전 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 본 고안에 따른 집게 회전 장치의 분해 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 집게 회전 장치의 결합 정단면도,

도 3은 본 고안에 따른 집게 회전 장치의 결합 측단면도,

도 4는 본 고안에 따른 집게 회전 장치의 결합 평면도,

도 5는 본 고안에 따른 집게 회전 장치가 고형 집게에 장착된 상태의 단면도, 및

도 6은 본 고안에 따른 집게 회전 장치가 저형 집게에 장착된 상태의 단면도이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 집게 회전 장치는, 포크레인의 연결 아암이나 차량용 크레인의 선단부에 장착 고정되는 지지대와, 상기 지지대에 하방으로 돌출되게 지지되는 지지축과, 상기 지지대에 지지되는 유압 모터와, 집게가 고정된 회전 플랜지와, 상기 유압 모터로부터의 동력을 상기 회전 플랜지로전달하는 동력전달수단을 구비한 회전 집게 장치에 있어서, 상기 동력전달수단은, 출력측 베벨 기어가 상기 지지대에 지지되되 입력측 베벨 기어가 상기 유압 모터에 연결된 베벨 기어와, 일단부가 상기 지지대에 지지되되 타단부가 상기 출력측 베벨 기어에 내접되게 설치된 워엄과, 상기 워엄에 맞물리는 것으로 지지축에 끼워지고 아래에 회전 플랜지가 고정된 워엄 휠을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 집게 회전 장치(1)는 크게 지지대(10)와, 지지축(20)과, 유압 모터(30)와, 베벨 기어(40)와, 워엄 기어(50)와, 회전 플랜지(60)로 구성되어 있다.

지지대(10)는 수평 지지판(10a)과 수직 지지판(10b)으로 이루어져 있다. 수직 지지판(10b)은 그 상단부에 관통공(19)이 형성되어 있으며, 이 관통공(19)을 통해 포크레인의 연결 아암이나 차량용 크레인의 선단부에 장착되어 고정된다. 수평 지지판(10a)의 중간에는 제1 지지공(11)과 제2 지지공(13)이 형성되어 있으며, 제2 지지공(13)의 측면에 수평하게는 한 쌍의 제1 지지 브래킷(15)과 제2 지지 브래킷(17)이 하방으로 나란히 설치되어 있으며, 제1 지지 브래킷(15)의 중앙에는 제3 지지공(16)이 형성되어 있고, 제2 지지 브래킷(17)의 중앙에는 제4 지지공(18)이 형성되어 있다.

지지축(20)은 수평 지지판(10a)의 제1 지지공(11) 내에 삽입관통되어 지지된다. 지지축(20)의 일단부 부근에는 플랜지(21)가 구비되어 있으며, 지지축(20)은 제1 지지공(11) 내에 삽입된 후 플랜지(21)가 제1 지지공(11)의 주위의 수평 지지판(10a)에 볼트로 고정됨으로써 수평 지지판(10a)에 지지된다. 지지축(20)의 하단 외주면에는 수나사부(22)가 형성되어 있다. 지지축(20)의 내부에는 유체 통로(23)가 형성되어 있으며, 이 유체 통로(23)에는 유체 유입구(25)가 연결되어 있다.

유압 모터(30)는 고정 플랜지(31)를 통해 수평 지지판(10a)에 지지된다. 고정 플랜지(31)는 중심에 보어(31a)가 형성되어 있으며, 유압 모터(30)의 선단 외주면이 보어(31a)의 가장자리에 볼트로 고정되고 유압 모터(30)의 축(33)이 보어(31a)를 관통하게 된다.

유압 모터(30)가 고정된 고정 플랜지(31)는 그 보어(31a)의 외주면이 수평 지지판(10a)의 제2 지지공(13) 내에 삽입된 후 제2 지지공(13)의 주위의 수평 지지판(10a)에 볼트로 고정됨으로써 수평 지지판(10a)에 지지된다. 유압 모터(30)의 선단부와 고정 플랜지(31)의 사이에는 베어링(35)이 개재된다.

베벨 기어(40)는 서로 맞물리는 입력측 베벨 기어(40a)와 출력측 베벨 기어(40b)로 이루어져 있다. 이러한 베벨 기어(40)는 출력측 베벨 기어(40b)가 고정 플랜지(41)를 통해 수평 지지판(10a)의 제1 지지 브래킷(15)에 지지되되, 입력측 베벨 기어(40a)가 유압 모터(30)의 축(33)의 단부에 외접되게 설치되어 있다. 고정 플랜지(41)는 중심에 보어(41a)가 형성되어 있으며, 출력측 베벨 기어(40b)의 후단 외주면이 보어(41a)에 끼워지게 된다.

출력측 베벨 기어(40b)가 끼워진 고정 플랜지(41)는 그 보어(41a)가 수평 지지판(10a)의 제1 지지 브래킷(15)의 제3 지지공(16)에 중심이 맞춰진 후 제3 지지공(16)의 주위의 제1 지지 브래킷(15)에 볼트로 고정됨으로써 제1 지지 브래킷(15)에 지지된다. 제1 지지 브래킷(15) 내에는 베어링(45)이 개재된다.

워엄 기어(50)는 서로 맞물리는 워엄(50a)과 워엄 휠(50b)로 이루어져 있다. 이러한 워엄 기어(50)는 워엄(50a)의 일단부가 고정 플랜지(51)를 통해 수평 지지판(10a)의 제2 지지 브래킷(17)에 지지되되, 워엄(50a)의 타단부가 출력측 베벨 기어(40a)에 내접되게 설치되어 있다. 고정 플랜지(51)는 중심에 보어(51a)가 형성되어 있으며, 워엄(50a)의 일단부가 보어(51a)에 끼워지게 된다.

워엄(50a)의 일단부가 끼워진 고정 플랜지(51)는 그 보어(51a)가 수평 지지판(10a)의 제2 지지 브래킷(17)의 제4 지지공(18)에 중심이 맞춰진 후 제4 지지공(18)의 주위의 제2 지지 브래킷(17)에 볼트로 고정됨으로써 제2 지지 브래킷(17)에 지지된다. 제2 지지 브래킷(17) 내에는 베어링(55)이 개재된다.

또한, 워엄 휠(50b)은 수평 지지판(10a)의 제1 지지공(11)을 관통하여 하방으로 돌출된 지지축(20)에 끼워진다. 수평 지지판(10a)과 워엄 휠(50b) 사이에는 베어링(57)이 개재된다.

회전 플랜지(60)는 워엄 휠(50b)의 아래의 지지축(20)에 끼워진 후 워엄 휠(50b)에 볼트로 고정된다. 회전 플랜지(60)에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 집게가 고정된다.

본 고안은 워엄(50a)과 워엄 휠(50b)에 의해 동력을 전달하는데, 워엄(50a)과 워엄 휠(50b)은 그 기계적인 특성상 정방향 힘은 크게 하여 전달하지만 역방향 힘은 전달하지 않으므로, 소용량의 유압 모터로도 큰 힘을 낼 수 있을 뿐만 아니라 회전 상태에서 유압 모터의 정지시 회전 플랜지(60)에 고정된 무거운 집게의 관성에 의해 회전 플랜지(60)가 계속 회전하려고 하여도 워엄(50a)과 워엄 휠(50b)이 역방향으로 회전하지 않게 된다.

회전 플랜지(60)의 아래의 지지축(20)에는 유압 튜브(71), 베어링(72), 베어링 와셔(73), 베어링 너트(74) 및 튜브 커버(75)가 끼워진다. 베어링 너트(74)는 지지축(20)의 수나사부(22)에 나사결합된다. 유압 튜브(71)에는 유체 출구(71a)가 형성되어 있으며, 이 유체 출구(71a)는 지지축(20)의 유체 통로(23)에 연결되어 있다.

본 고안에 따른 집게 회전 장치(1)는, 도 5에 도시된 바와 같이 유압 실린더(110)에 의해 작동되는 고형 집게(120)에 장착되거나, 도 6에 도시된 바와 같이 유압 실린더(110)에 의해 작동되는 저형 집게(120')에 장착된다.

전술한 바와 같이, 본 고안의 집게 회전 장치에 의하면, 동력전달수단으로서 워엄 기어를 이용하므로, 소용량의 유압 모터에 의해서도 큰 힘을 낼 수 있을 뿐만 아니라 회전 상태에서 유압 모터의 정지시 유압 모터의 축이 파손되거나 또는 유압 모터 전체에 무리한 힘이 가하여져 유압 모터에 누유가 발생되거나 또는 평기어가 파손되는 일이 없게 된다.

Claims

포크레인의 연결 아암이나 차량용 크레인의 선단부에 장착 고정되는 지지대(10)와, 상기 지지대(10)에 하방으로 돌출되게 지지되는 지지축(20)과, 상기 지지대(10)에 지지되는 유압 모터(30)와, 집게가 고정된 회전 플랜지(60)와, 상기 유압 모터(30)로부터의 동력을 상기 회전 플랜지(60)로 전달하는 동력전달수단을 구비한 회전 집게 장치에 있어서,

상기 동력전달수단은,

출력측 베벨 기어(40b)가 상기 지지대(10)에 지지되되 입력측 베벨 기어(40a)가 상기 유압 모터(30)에 연결된 베벨 기어(40)와,

일단부가 상기 지지대(10)에 지지되되 타단부가 상기 출력측 베벨 기어(40a)에 내접되게 설치된 워엄(50a)과,

상기 워엄(50a)에 맞물리는 것으로 지지축(20)에 끼워지고 아래에 회전 플랜지(60)가 고정된 워엄 휠(50b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 집게 장치.
제1 항에 있어서,

상기 지지대(10)는 수평 지지판(10a)과 수직 지지판(10b)으로 이루어지고, 상기 수직 지지판(10b)의 상단부에는 포크레인의 연결 아암이나 차량용 크레인의 선단부에 장착되어 고정되는 관통공(19)이 형성되고, 상기 수평 지지판(10a)의 중간에는 제1 지지공(11)과 제2 지지공(13)이 형성되고, 상기 제2 지지공(13)의 측면에 수평하게는 한 쌍의 제1 지지 브래킷(15)과 제2 지지 브래킷(17)이 하방으로 나란히 설치되고, 상기 제1 지지 브래킷(15)의 중앙에는 제3 지지공(16)이 형성되고, 상기 제2 지지 브래킷(17)의 중앙에는 제4 지지공(18)이 형성되고,

상기 지지축(20)의 일단부 부근에는 플랜지(21)가 구비되어 상기 제1 지지공(11) 내에 삽입된 후 상기 플랜지(21)가 제1 지지공(11)의 주위의 상기 수평 지지판(10a)에 고정 지지되고,

상기 유압 모터(30)는 고정 플랜지(31)를 통해 수평 지지판(10a)에 지지되고, 상기 고정 플랜지(31)는 중심에 보어(31a)가 형성되어 상기 보어(31a)의 외주면이 수평 지지판(10a)의 제2 지지공(13) 내에 삽입된 후 제2 지지공(13)의 주위의 수평 지지판(10a)에 고정 지지되고,

상기 출력측 베벨 기어(40b)는 고정 플랜지(41)를 통해 상기 수평 지지판(10a)의 제1 지지 브래킷(15)에 지지되되, 상기 입력측 베벨 기어(40a)가 유압 모터(30)의 축(33)의 단부에 외접되게 설치되고, 상기 고정 플랜지(41)는 상기 수평 지지판(10a)의 제1 지지 브래킷(15)에 고정 지지되고,

워엄(50a)은 그 일단부가 고정 플랜지(51)를 통해 수평 지지판(10a)의 제2 지지 브래킷(17)에 지지되되, 그 타단부가 출력측 베벨 기어(40a)에 내접되게 설치되고, 상기 고정 플랜지(51)는 상기 수평 지지판(10a)의 제2 지지 브래킷(17)에 고정 지지되고,

상기 워엄 휠(50b)은 상기 수평 지지판(10a)의 제1 지지공(11)을 관통하여 하방으로 돌출된 지지축(20)에 끼워지는 것을 특징으로 하는 집게 회전 장치.
제2 항에 있어서,

상기 지지축(20)의 하단 외주면에는 수나사부(22)가 형성되고, 상기 지지축(20)의 내부에는 유체 통로(23)가 형성되고, 상기 유체 통로(23)에는 유체 유입구(25)가 연결되고,

상기 회전 플랜지(60)의 아래의 지지축(20)에는 유압 튜브(71), 베어링(72), 베어링 와셔(73), 베어링 너트(74) 및 튜브 커버(75)가 끼워지고,

상기 베어링 너트(74)는 상기 지지축(20)의 수나사부(22)에 나사결합되고,

상기 유압 튜브(71)에는 지지축(20)의 유체 통로(23)에 연결된 유체 출구(71a)가 형성된 것을 특징으로 하는 집게 회전 장치.