KR200316188Y1 - A vehicle parking machine and a vehicle parking apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은, 차량의 길이와 폭보다 각각 길고 넓은 내측 공간을 가지는 장방형의 외곽틀(outer framework)과 이 외곽틀내에 장착되어 차량을 팔레트없이 파지하는 차량파지구를 포함하는 차량지지수단과; 이 차량지지수단의 외곽틀을 현수지지하고 이 차량지지수단을 승강시키는 승강수단과; 그리고 차량지지수단의 외곽틀보다 넓은 간격을 두고 나란히 정렬되고 이동수단이 구비된 한 쌍의 빔과 그 빔 위에 직립된 적어도 2개씩의 기둥이 상부에서 견고히 결합된 프레임을 포함하고 상기 차량지지수단과 승강수단이 위의 프레임내에 수용되어 장착된 컨베어 수단을 포함하여 구성되는 주차장치 그리고 위의 차량지지수단 및 승강수단을 포함하여 구성되는 주차기를 제공하며, 이와 같은 본 고안의 주차기 및 주차장치에 의하면 차량 적재용 팔레트를 사용하지 않고 차량을 들어올린 상태로 지지하여 지상통로위로 이송시켜 주차 또는 출차시키므로 종래의 주차장치의 이동 경로를 주차공간으로 사용할 수 있고 주차장치가 주차된 차량의 방해를 받지 않고 주차장의 지상을 이동할 수 있게 되어 단위면적당 주차용량이 증대됨은 물론 주차 및 출차시간이 현저하게 단축된다.The present invention provides a vehicle support means including a rectangular outer framework having an inner space that is longer and wider than the length and width of the vehicle, and a vehicle gripper mounted in the outer frame to hold the vehicle without a pallet; Lifting means for suspending the outer frame of the vehicle supporting means and lifting the vehicle supporting means; And a frame in which a pair of beams arranged side by side at a wider interval than an outer frame of the vehicle supporting means and a frame having a moving means and at least two pillars standing upright on the beam are firmly coupled therefrom. Provided is a parking lot including a conveyor means accommodated and mounted in the frame above and a parking unit including the vehicle supporting means and the lifting means, and the parking and parking lot of the present invention According to the present invention, it is possible to use the moving path of the conventional parking lot as a parking space because the vehicle is supported by lifting the vehicle without using a pallet for loading the vehicle and then transported onto the ground passage, so that the parking lot is not disturbed by the parked vehicle. It is possible to move the ground of the parking lot, which increases the parking capacity per unit area. The tea time is significantly shortened.
Description
본 고안은 주차기 및 주차장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량(주로 승용차를 말함. 이하 같음) 적재용 팔레트를 사용하지 않고 차량을 들어 올려서 현수(suspension)식으로 지지하여 바닥에 설치된 레일을 타고 소정 위치로 이동시켜 주차 또는 출차시키는 주차기 및 주차장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking lot and a parking lot value, and more particularly, a rail mounted on a floor by lifting a vehicle and supporting it in suspension without using a pallet for loading a vehicle (mainly a car). The present invention relates to a parking lot and a parking lot that are parked or unloaded by moving to a predetermined position.
종래의 주차설비로서는 주차용량에 비례하는 갯수의 차량 적재 팔레트를 구비하고 이들 팔레트를 그 밑에 장착된 기구를 이용하여 이동시켜 주차 및 출차시키는 팔레트 이동방식이 있다.Conventional parking facilities include a pallet moving system that includes a number of vehicle loading pallets proportional to the parking capacity, and moves these pallets by using a mechanism mounted thereunder to park and discharge them.
이러한 팔레트 이동방식의 주차설비는 제작 및 설치에 많은 비용이 소요되고, 차량이 탑재되거나 탑재되지 않은 상태의 팔레트의 이동경로가 차지하는 공간이 매우 커서 공간 활용효율이 낮은 등의 결점이 있다.Such a pallet moving parking facility is expensive to manufacture and install, and has a drawback such as low space utilization efficiency due to a large space occupied by a moving path of a pallet with or without a vehicle mounted thereon.
그 외에 유럽특허출원공개 제0340673호(1989. 11. 8.)의 주차장치가 공지되어 있으나, 이 발명은 주차장의 골격을 모듈화하는 것을 주된 목적으로 한 것으로서, 차량을 탑재한 컨베어 수단이 레일위를 움직이도록 한 점이 다른 주차장치와다르지만, 팔레트를 이용한 차량지지수단은 종래의 장치의 결점을 해결하지 못했고, 유압으로 작동되는 각각 한쌍의 회동바(bar)가 4개의 타이어를 지지하도록 한 차량지지수단은 차량의 종류(규격)가 다른 경우는 물론 종류가 같더라도 운전자의 정지위치가 다른 경우 타이어를 정확히 파지하기 어렵고 유압실린더와 회동바가 3개의 연결핀으로 작동되도록 한 것이어서 불안정하고 차량의 무게를 감당하기 어려운 구조로 된 문제점이 있다.In addition, the parking lot value of European Patent Application Publication No. 0340673 (Nov. 8, 1989) is known. However, the present invention is mainly aimed at modularizing the skeleton of the parking lot, and a vehicle-mounted conveyor means is mounted on a rail. One point of movement is different from the other parking lot, but the vehicle support means using the pallet did not solve the drawbacks of the conventional device, and the vehicle support means such that each pair of hydraulically actuated rotating bars supported four tires. It is difficult to hold the tire correctly when the driver's stop position is different even though the type (standard) of the vehicle is different, but the hydraulic cylinder and the rotation bar are operated by three connecting pins, so it is unstable and bears the weight of the vehicle. There is a problem with a structure that is difficult to do.
출원인은 PCT/KR02/00030호(고안의 명칭 : 주차기, 주차장치 및 주차방법)를 출원한 바 있으나, 위의 발명은 단층 주차장, 특히 옥상 주차장에 적용하기에는 구조가 복잡한 문제점이 있다.Applicant has filed PCT / KR02 / 00030 (design of the parking lot: parking lot, parking lot value and parking method), but the above invention has a problem that the structure is complicated to apply to a single-story parking lot, especially a rooftop parking lot.
위의 PCT/KR02/00030호는 본 발명의 주차기 및 주차장치와 그 기술사상이나 기술적 구조를 같이 하는 부분에 있어서 본 고안의 설명을 보충하는 참고자료(reference)를 이룬다.The above PCT / KR02 / 00030 forms a reference that supplements the description of the present invention in the same part of the parking lot and the parking lot value of the present invention and its technical concept or technical structure.
본 고안은 상기와 같은 종래 주차설비들의 문제점들을 감안하여 고안된 것으로서, 그 목적은 보다 간단한 구조의 현수식 주차기 및 주차장치를 제공하는 것이다.The present invention was devised in view of the problems of the conventional parking facilities as described above, and an object thereof is to provide a suspension parking lot and a parking lot having a simpler structure.
본 고안의 다른 목적은, 동작이 보다 정밀하게 제어될 수 있는 주차기 및 주차장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a parking lot and a parking lot value whose operation can be more precisely controlled.
본 고안의 상기와 같은 목적들은, 차량의 길이와 폭보다 각각 길고 넓은 내측 공간을 가지는 장방형의 외곽틀(outer framework)과 이 외곽틀내에 장착되어 차량을 팔레트없이 파지하는 차량파지구를 포함하는 차량지지수단과; 이 차량지지수단의 외곽틀을 현수지지하고 이 차량지지수단을 승강시키는 승강수단과; 그리고 차량지지수단의 외곽틀보다 넓은 간격을 두고 나란히 정렬되고 이동수단이 구비된 한 쌍의 빔과 그 빔 위에 직립된 적어도 2개씩의 기둥이 상부에서 견고히 결합된 프레임을 포함하고 상기 차량지지수단과 승강수단이 위의 프레임내에 수용되어 장착된 컨베어 수단을 포함하여 구성되는 주차장치 그리고 위의 차량지지수단 및 승강수단을 포함하여 구성되는 주차기를 제공함으로써 달성된다.The above objects of the present invention, a vehicle including a rectangular outer framework (inner framework) having an inner space that is longer and wider than the length and width of the vehicle and a vehicle gripper mounted in the outer frame to grip the vehicle without a pallet Support means; Lifting means for suspending the outer frame of the vehicle supporting means and lifting the vehicle supporting means; And a frame in which a pair of beams arranged side by side at a wider interval than an outer frame of the vehicle supporting means and a frame having a moving means and at least two pillars standing upright on the beam are firmly coupled therefrom. The elevating means is achieved by providing a parking lot comprising a conveyor means housed in and mounted on the frame and a parking arrangement comprising the vehicle supporting means and the elevating means.
이와 같은 본 고안의 주차기 및 주차장치에 의하면 차량 적재용 팔레트를 사용하지 않고 차량을 들어올린 상태로 지지하여 지상통로위로 이송시켜 주차 또는 출차시키므로 종래의 주차장치의 이동 경로를 주차공간으로 사용할 수 있고 주차장치가 주차된 차량의 방해를 받지 않고 주차장의 지상을 이동할 수 있게 되어 단위면적당 주차용량이 증대됨은 물론 주차 및 출차시간이 현저하게 단축된다.According to the parking lot and the parking lot value of the present invention, the moving path of the conventional parking lot value can be used as the parking space because the vehicle is supported without lifting the pallet for loading the vehicle and transported onto the ground passage. In addition, the parking lot value can move the ground of the parking lot without being disturbed by the parked vehicle, thereby increasing the parking capacity per unit area and significantly reducing the parking and departure time.
도 1은 본 고안에 의한 주차기와 주차장치의 제1 실시예의 구성을 보인 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a first embodiment of a parking lot and a parking lot according to the present invention;
도 2a, 도 2b는 도 1의 유압실린더의 구조와 동작을 보여주는 측단면도,Figure 2a, Figure 2b is a side cross-sectional view showing the structure and operation of the hydraulic cylinder of Figure 1,
도 3a ∼ 도 3d는 도 1의 주차기와 주차장치의 동작상태를 나타낸 측면도,3A to 3D are side views illustrating an operation state of the parking lot and the parking lot value of FIG. 1,
도 4는 본 고안의 주차기와 주차장치의 제2 실시예의 사시도,4 is a perspective view of a second embodiment of a parking lot and a parking lot value of the present invention;
도 5는 도 4의 주차기의 차량지지수단 승강수단의 분해도,5 is an exploded view of the vehicle supporting means lifting means of the parking apparatus of FIG. 4;
도 6은 본 고안의 주차기와 주차장치의 제3 실시예를 나타낸 사시도,Figure 6 is a perspective view showing a third embodiment of the parking lot and parking lot value of the present invention,
도 7a 도 7b는 도 6의 타이어파지구의 요부발췌 측면도,Figure 7a Figure 7b is an excerpt side view of the tire gripping strip of Figure 6,
도 8은 본 고안의 주차기와 주차장치의 제4 실시예의 사시도,8 is a perspective view of a fourth embodiment of a parking lot and a parking lot value of the present invention;
도 9는 도 8의 주차기와 주차장치의 변형예의 평면도,9 is a plan view of a modification of the parking lot and the parking lot value of FIG. 8;
도 10은 본 고안의 주차기와 주차장치의 제5 실시예의 사시도,10 is a perspective view of a fifth embodiment of the parking lot and the parking lot value of the present invention;
도 11은 본 고안의 주차기와 주차장치의 제6 실시예의 사시도,11 is a perspective view of a sixth embodiment of a parking lot and a parking lot value of the present invention;
도 12a ~ 도 12b는 본 고안의 주차장치에 사용할 수 있는 차량지지수단의 다른 예를 보여주는 평면도와 측면도,12a to 12b is a plan view and a side view showing another example of the vehicle support means that can be used in the parking lot of the present invention,
도 13은 본 고안의 주차장치에 사용할 수 있는 차량지지수단의 또 다른 예를 보여주는 평면도, 그리고13 is a plan view showing another example of the vehicle support means that can be used in the parking lot of the present invention, and
도 14는 도 13의 차량지지수단의 변형예를 도시한 평면도이다.14 is a plan view showing a modification of the vehicle supporting means of FIG.
이하, 본 고안의 실시예에 의한 주차기 및 주차장치를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a parking lot and a parking lot value according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3에 본 고안의 제1 실시예의 주차기와 주차장치가 도시되어 있다.1 to 3 show the parking lot and the parking lot value of the first embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3에 도시된 주차장치는, 각각 한쌍씩 평행하게 주차대상 차량의 폭보다 넓은 간격을 두고 장착되며 그 작동범위가 주차대상 차량의 길이보다 길고 안내롤러(GR)가 구비된 안내돌기(GP)가 외측에 각각 형성된 좌측 수평유압실린더(21)(22) 및 우측 수평유압실린더(21')(22')와, 이들 좌·우측 유압실린더(다단인출 방식도 사용가능. 이하 같다.)의 각 피스톤로드 선단에 양측부가 착설되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한 쌍의 타이어파지구(28)(28')를 포함하는 차량지지수단(20); 이동수단이 구비되고 위의 차량지지수단(20)의 넓이보다 넓은 간격으로 평행을 이루는 2개의 빔(11)의 양측에 각각 2개씩 직립되고 안내돌기(GP)가 삽입되는 안내홈(GG)이 길이방향으로 형성된 기둥(12)과 그 기둥의 상단부에 결합된 4개의 보(13)로 구성된 컨베어 수단(10); 그리고 컨베어 수단(10)의 상부에 설치된 지지구(31)에 하향 착설되어 유압실린더(21)(21')(22)(22')를 각각 현수지지하는 4개의 유압실린더(32)를 포함하는 승강수단(30)을 포함하여 구성된다.1 to 3, the parking lot shown in Figure 1, each pair is installed in parallel with a wider interval than the width of the vehicle to be parked, the operating range is longer than the length of the vehicle to be parked and the guide projection (G) provided with a guide roller (GR) The left horizontal hydraulic cylinders 21 and 22 and the right horizontal hydraulic cylinders 21 'and 22', each of which has GPs formed on the outside thereof, and these left and right hydraulic cylinders (multistage draw-out method can also be used. Vehicle support means (20) comprising a pair of tire grippers (28) and (28 ') having inner side surface contact surfaces mounted on both side portions of each of the piston rod ends; Guide grooves (GG), which are provided with moving means and upright on both sides of two beams 11 parallel to each other at a wider interval than the width of the vehicle support means 20, are inserted and guide protrusions GP are inserted. A conveyor means (10) consisting of a pillar (12) formed in the longitudinal direction and four beams (13) coupled to an upper end of the pillar; And four hydraulic cylinders 32 mounted downward on the support 31 installed above the conveyor means 10 to suspend and support the hydraulic cylinders 21, 21 ', 22 and 22', respectively. It comprises a lifting means (30).
위의 유압실린더(21)(21')(22)(22')는 공지된 것으로서, 선단이 개방된 1단 붐(210)과; 선·후단이 개방되며, 상기 일단 붐의 선단을 통해 인입·인출되게 결합되는 2단 붐(210a)과; 후단이 개방되며, 상기 2단 붐의 선단을 통해 인입·인출되는 3단 붐(210b)과; 상기 1단 및 2단 붐의 내부를 관통하게 1단 붐내에 장착되는 실린더(220)와; 선단과 후단에는 각각 스프로켓(230)(230')이 축착되고, 후단은 상기 2단 붐의 후단내에 고정되며, 선단부는 상기 실린더의 피스톤로드(211)의 선단에 고정되어 상기 2단 및 3단 붐의 내부를 관통하게 설치되는 슬라이드바(240)와; 상기 스프로켓들에 걸어져 회동되며, 양단(251)은 상기 3단 붐의 후단내에 고정되는 체인(250)으로 구성되어 있다.The above hydraulic cylinders 21, 21 ', 22, 22' are known, and the first stage boom 210 with the tip open; A two-stage boom 210a having a front end and a rear end open and coupled to draw and withdraw through the front end of the boom; A third stage boom 210b having a rear end opened and being drawn in and drawn out through the front end of the second stage boom; A cylinder 220 mounted in the first stage boom to penetrate the first and second stage booms; Sprockets 230 and 230 'are respectively fixed to the front end and the rear end, and the rear end is fixed in the rear end of the two-stage boom, and the front end is fixed to the front end of the piston rod 211 of the cylinder and the second and third stages. A slide bar 240 installed to penetrate the inside of the boom; Rotated on the sprockets, both ends 251 are composed of a chain 250 fixed in the rear end of the three-stage boom.
위와 같은 구조의 유압실린더(21)(21')(22)(22')는 도 2a와 같이 2단 및 3단 붐(210a)(210b)이 1단 붐(210)내에 인입되어 있는 상태에서 실린더(220)의 정 구동으로 피스톤로드(211)가 전진되면, 이 피스톤로드의 선단에 선단부가 고정된 슬라이드바(240)가 함께 전진하게 된다.The hydraulic cylinders 21, 21 ', 22 and 22' of the above structure are in the state in which the second and third stage booms 210a and 210b are drawn into the first stage boom 210 as shown in FIG. 2A. When the piston rod 211 is advanced by the positive driving of the cylinder 220, the slide bar 240 having the tip portion fixed to the tip of the piston rod is advanced together.
이때, 슬라이드바의 후단이 2단 붐(210a)의 후단부내에 고정되어 있어 2단붐이 슬라이드바와 동시에 전진하여 1단 붐으로부터 인출된다.At this time, the rear end of the slide bar is fixed in the rear end of the two-stage boom 210a so that the two-stage boom advances simultaneously with the slide bar and is withdrawn from the first-stage boom.
또한, 이러한 과정에서 슬라이드바(240)의 선후단에 축착된 스프로켓(230)(230')에 걸어져 있는 체인(250)의 양단(251)이 3단 붐(210b)의 후단부내에 고정되어 있기 때문에, 상기 슬라이드바의 전진에 따라 스프로켓들이 시계방향으로 회전되므로 체인이 동일 방향으로 회전한다.In addition, in this process, both ends 251 of the chain 250, which are hooked to the sprockets 230 and 230 ', which are fixed to the front and rear ends of the slide bar 240, are fixed in the rear end of the three-stage boom 210b. Since the sprockets rotate clockwise as the slide bar moves forward, the chain rotates in the same direction.
이에 따라, 체인(250)의 양단(251)이 고정되어 있는 3단 붐(210b)이 2단 붐(210a)으로부터 인출된다(도 2b 참조).As a result, the three-stage boom 210b on which both ends 251 of the chain 250 are fixed is pulled out from the two-stage boom 210a (see FIG. 2B).
한편, 인출된 2단 및 3단 붐(210a)(210b)을 1단 붐(210)내로 인입시킬 때에는 실린더(220)를 역 구동시켜주면 되는데, 이렇게 되면 인출시킬 때의 역순으로 동작되어 상기 2단 및 3단 붐이 1단 붐내로 인입된다(도 2a 참조).On the other hand, when the drawn out 2nd and 3rd stage booms 210a and 210b are drawn into the 1st stage boom 210, the cylinder 220 may be reversely driven. The stage and three stage booms are retracted into the stage boom (see FIG. 2A).
위의 주차장치의 구성에 있어서 빔(11) 사이에 안착될 수 있는 차량지지수단(20)의 폭과 길이는 대형승용차가 여유있게 수용될 수 있는 칫수로 하며, 컨베어 수단(10)의 기둥(12)의 높이(H)는 차량의 높이의 2배 정도로 한다.In the configuration of the above parking lot value, the width and length of the vehicle support means 20 that can be seated between the beams 11 is a dimension that the large passenger car can be accommodated comfortably, and the pillar of the conveyor means 10 ( The height H of 12) is about twice the height of the vehicle.
위의 컨베어 수단(10)은 그 바퀴(14)가 모터(15)에 의해 회전되어 레일(16)위에서 회전하여 차량지지수단(20)과 승강수단(30)을 목적지까지 이동시킨다.The conveyor means 10 is the wheel 14 is rotated by the motor 15 is rotated on the rail 16 to move the vehicle support means 20 and the lifting means 30 to the destination.
위의 차량지지수단과 승강수단은 고안자의 PCT/KR02/00030호에 개시된 것과 동일한 구성으로서, 목적지까지 이송되어 도 3a와 같은 상태로 정지된다.The vehicle supporting means and the elevating means are the same configuration as disclosed in the PCT / KR02 / 00030 of the inventor, is transported to the destination is stopped in the state as shown in Figure 3a.
차량지지수단의 4개의 유압실린더(21)(21')(22)(22')의 외측안내돌기(GP)가 기둥(12)의 안내홈에 삽입된채로 롤러(GR)의 도움을 받아 안내되어 안정된 상태로 유압실린더(32)가 하강하여 타이어파지구(28)(28')가 도 3b와 같이 지면에 닿으면 센서(도시되지 않음)가 이를 감지하여 좌·우측 수평유압실린더(21)(21') (22)(22')가 타이어파지구(28)(28')를 내측으로 당겨서 차량(50)의 타이어를 파지하도록 한다(도 3c). 4개의 타이어가 타이어파지구(28)(28')에 의해 완전히 파지되면 파지센서(28a)가 이를 감지하여 승강수단(30)의 유압실린더(32)를 동시에 동작시켜주므로 차량지지수단(20)과 차량(50)을 수평이 유지되게 상승시켜 현수지지한다.The guides GP of the four hydraulic cylinders 21, 21 ', 22 and 22' of the vehicle supporting means are guided with the help of the roller GR while being inserted into the guide grooves of the column 12. When the hydraulic cylinder 32 is lowered in a stable state and the tire grippers 28 and 28 ′ touch the ground as shown in FIG. 3B, a sensor (not shown) senses the left and right horizontal hydraulic cylinders 21. (21 ') (22) and 22' pull the tire gripping openings 28 and 28 'inward to grasp the tire of the vehicle 50 (FIG. 3C). When the four tires are completely gripped by the tire gripping holes 28 and 28 ', the gripping sensor 28a detects this and simultaneously operates the hydraulic cylinder 32 of the elevating means 30, thereby supporting the vehicle. And the vehicle 50 is suspended to support the suspension.
상기, 파지센서는 4개의 바퀴의 파지상태를 각각 독립적으로 감지할 수 있도록 타이어파지구(28)(28')에 복수가 분리·설치되는 것으로서, 이렇게 하면 앞뒤 타이어중 어느 부분이 타이어파지구(28)(28')중 어느 하나에 먼저 파지되면 해당 유압실린더의 동작이 정지되어 그 부분의 타이어파지구는 진행이 정지되고 다른 타이어 유압실린더는 해당 타이어파지구에 타이어가 파지될 때까지 진행되게 하기 위한 것이다.The gripping sensor is to be separated and installed in the tire gripping openings 28, 28 'so as to independently detect the gripping state of the four wheels, so that any part of the front and rear tires are tire gripping openings ( 28) If any one of the 28's is gripped first, the operation of the hydraulic cylinder is stopped so that the tire holding zone of the portion is stopped and the other tire hydraulic cylinder is advanced until the tire is held in the tire holding zone. It is to.
따라서, 차량이 정위치에 정확히 주차하지 않아 타이어들의 정지위치가 다른 경우에도 차량이 먼저 파지되는 측의 타이어파지구(28)(28')중 어느 하나에 의해 밀리는(끌리는) 현상이 발생되는 것이 방지된다.Therefore, even if the vehicle is not parked correctly in the correct position and the stop positions of the tires are different, the phenomenon of being pushed (pulled) by any one of the tire gripping holes 28 and 28 'on the side where the vehicle is gripped first occurs. Is prevented.
위와 같이 차량이 현수지지된 상태로 컨베어 수단(10)의 모터(15)가 동작되어 본 고안의 주차장치를 레일(16)을 따라 직선 또는 곡선방향으로 이동시켜서 컴퓨터에 의해 미리 정해진 주차장소위에 도착하여 정지하면 승강수단과 차량지지수단이 위에 설명한 순서와 역순으로 동작하여 차량(50)을 지면위에 내려 놓는다.The motor 15 of the conveyor means 10 is operated in the state in which the vehicle is suspended, and the parking lot of the present invention is moved in a straight or curved direction along the rail 16 to arrive at a predetermined parking lot by a computer. When stopped, the elevating means and the vehicle supporting means operate in the reverse order as described above to lower the vehicle 50 onto the ground.
위와 같은 동작과정에서, 도 3d와 같은 상태로 컨베어 수단(10)이 이동할 때는 그 빔 사이의 간격이 주차대상 차량의 폭보다 넓고 주차할 차량이 충분한 높이로 공중에 현수되어 있으므로 중간에 차량(도 3d에 점선으로 표시)이 주차되어 있어도 그에 방해받지 않고 이동할 수 있다.In the above operation process, when the conveyor means 10 moves in the state as shown in FIG. 3D, the distance between the beams is wider than the width of the vehicle to be parked, and the vehicle to be parked is suspended in the air at a sufficient height. Even if the car is parked in 3d, it can move without being disturbed.
만일, 차량들을 순서대로 주차시키고 순서대로 출차시키는 차량출고장 또는 차량운송선박의 경우에는, 컨베어 수단(10)의 기둥(12)의 높이를 타이어파지구 (28)(28')를 지면으로부터 약간 상승시켜 지지할 수 있는 정도로 하면 되는 것이며, 이렇게 하면 층고를 낮출 수 있어 많은 차량을 선적, 주차 할 수 있게 된다.In the case of a vehicle yard or a vehicle transport ship which parks the vehicles in order and leaves them in order, the height of the pillars 12 of the conveyor means 10 is slightly increased from the ground of the tire grippers 28 and 28 '. This can be done to the extent that it can be lifted and supported. This can lower the height of the floor, allowing many vehicles to be shipped and parked.
도 4 및 도 5에 본 고안의 제2 실시예의 주차장치가 도시되어 있다.4 and 5 show the parking lot value of the second embodiment of the present invention.
도 4, 도 5에 도시된 주차장치는 이동수단이 구비되고 평행을 이루는 2개의 빔(11)의 전·후측에 각각 2개씩 직립되고 길이방향으로 안내홈(GG)이 형성된 기둥(12)과 "ㄷ"자 형강으로 만들어지고 그 기둥의 상단부에 결합된 4개의 보(13)로 구성된 컨베어 수단(10); 각각 한 쌍씩 평행하게 장착되고 안내롤러(GR)가 구비되고 기둥(12)의 안내홈(GG)에 삽입되는 안내돌기(GP)가 외측에 각각 형성된 전측 수평유압실린더(21)(22) 및 후측 수평유압실린더(21')(22')와, 이들 좌·우측 수평실린더의 각 피스톤로드 선단에 양측부가 착설되어 장방형의 외곽틀을 만들고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한 쌍의 타이어파지구(28)(28')를 포함하는 차량 지지수단(20); 그리고 위의 컨베어 수단(10)의 상부에 설치된 구동모터(33)에축착된 기어(G1)에 구동체인(C1)과 기어(G2)를 통해 연결되고 컨베어 수단(10)의 상부 일측에 회전가능하게 고정된 구동축(34)과, 구동축(34) 양단의 전동기어(TG1)(TG2)에 각각 감겨지고 중간에서 두 갈래(35a)(35b)로 나뉘어져서 일측(35a)은 승강기어(LG1)(LG2)를 거쳐 그 선단(35a')이 하향되고 타측(35b)은 중간기어 (IG1)(IG2)를 거쳐 다시 두 갈래(35)(35c)로 나뉘어져서 그 일측(35)은 각각 중간기어(IG3)(IG4)를 거쳐 전동기어(TG1)(TG2)에 귀환되고 그 타측(35c)은 나머지 2개의 승강기어(LG1)(LG2)를 거쳐 그 선단(35c')이 하향됨으로써 그 4개의 선단(35a')(35c')이 위의 차량지지수단(20)의 수평유압실린더(21)(21')(22)(22')를 매달도록 구성된 전동체인(35)을 포함하는 승강수단(30)을 포함하여 구성된다. 위의 전동기어(TG1)(TG2), 승강기어(LG1 ∼ LG4) 및 중간기어(IG1 ∼ IG4)는 컨베어 수단(10)의 보(13) 내측에 회전가능하게 설치된다.4 and 5, the parking lot shown in FIGS. 4 and 5 is provided with a moving means and two pillars 12 upright and two in the front and rear sides of two beams 11 parallel to each other and having a guide groove GG in the longitudinal direction. Conveyor means (10) made of four beams (13) made of steel and joined to the upper end of the column; The front horizontal hydraulic cylinders 21 and 22 and the rear side are mounted in pairs in parallel and provided with guide rollers GR and guide protrusions GP inserted into guide grooves GG of the pillars 12, respectively. A pair of tire grippers having horizontal hydraulic cylinders 21 'and 22' and both side portions are installed at the ends of the piston rods of the left and right horizontal cylinders to form a rectangular outer frame and face the inner space part facing each other. Vehicle support means (20) comprising 28 (28 '); And it is connected to the gear (G1) is fixed to the drive motor 33 installed on the upper of the conveyor means 10 through the drive chain (C1) and the gear (G2) and rotatable on the upper side of the conveyor means (10) It is wound around the drive shaft 34 and the electric gear (TG1) (TG2) on both ends of the drive shaft 34 and divided into two branches (35a, 35b) in the middle so that one side (35a) is the lifting gear (LG1) The front end 35a 'is lowered via LG2, and the other side 35b is divided into two branches 35 and 35c again via the middle gear IG1 and IG2, and one side 35 is the middle gear, respectively. (IG3) and (IG4) are fed back to the electric gear TG1 and TG2, and the other side 35c passes through the remaining two lifting gears LG1 and LG2, and its front end 35c 'is lowered. Lifting means comprising a transmission chain 35 configured to suspend the horizontal hydraulic cylinders 21, 21 ′, 22, 22 ′ of the vehicle support means 20 above the tips 35a ′ and 35 c ′. It comprises 30. The above-mentioned electric gear TG1, TG2, lifting gears LG1 to LG4, and intermediate gears IG1 to IG4 are rotatably installed inside the beam 13 of the conveyor means 10.
위의 주차장치는 승강수단(30)을 제외하고는 제1 실시예와 동일하므로 동일한 부분에 대하여는 설명을 생략한다.Since the parking lot is the same as the first embodiment except for the elevating means 30, the description of the same parts will be omitted.
위의 승강수단(30)에 있어서, 모터(33)의 정구동에 의해 구동축(34)이 시계방향으로 회전하면 차량지지수단(20)의 중량의 협력 작용으로 전동체인(35)이 움직여서 두 갈래로 나뉜 부분 중 일측(35a)은 승강기어(LG1)(LG2)를 거쳐 하향 이동되고 타측(35b)은 중간기어(IG1)(IG2)를 거쳐서 다시 두 갈래(35)(35c)로 나눠진 부분 중 일측(35c)이 승강기어(LG3)(LG4)를 거쳐 하향 이동됨으로써 각각의 선단(35a')(35c')이 차량지지수단(20)의 유압실린더(21)(21')(22)(22')와 함께 하강되는 것으로서, 이 때 분기된 타측(35)은 중간기어(IG3)(IG4)를 거쳐전동기어(TG1)(TG2)로 귀환된다.In the above elevating means 30, when the drive shaft 34 is rotated clockwise by the regular drive of the motor 33, the electric chain 35 is moved in two directions by the cooperative action of the weight of the vehicle support means 20. One side (35a) of the divided portion is moved downward through the lifting gear (LG1) (LG2) and the other side (35b) through the middle gear (IG1) (IG2) again one side of the divided into two branches (35) (35c) 35c is moved downwards through the lift gears LG3 and LG4 so that the respective tips 35a 'and 35c' are hydraulic cylinders 21, 21 ', 22 and 22 of the vehicle supporting means 20. The other side 35 branched at this time is returned to the electric gear TG1 and TG2 via the intermediate gear IG3 and IG4.
이렇게 하향 이동되는 체인(35)의 각 선단 (35a')(35c')이 각각 유압실린더(21)(21')(22)(22')를 수평이 유지되게 하강시켜주며, 모터(33)를 역구동시키면 체인(35)이 반대방향으로 움직여서 유압실린더(21)(21') (22)(22')를 수평이 유지된 상태로 상승시킨다.Each tip 35a ', 35c' of the chain 35 that is moved downwards lowers the hydraulic cylinders 21, 21 ', 22, and 22' so that the motors 33 are kept horizontal. When reversely driven, the chain 35 moves in the opposite direction to raise the hydraulic cylinders 21, 21 ', 22, 22' in a state where the level is maintained.
위와 같은 동작에 있어서, 체인(35)이 기어들의 기어치에 맞물려 정확히 동작하므로 유압실린더(21)(21')(22)(22')는 물론 그와 함께 움직이는 타이어파지구 (28)(28')와 차량(50)도 정확히 상승, 하강한다.In the above operation, since the chain 35 is correctly engaged with the gear teeth of the gears, the hydraulic cylinders 21, 21 ', 22, 22', as well as the tire grippers 28 and 28 moving with them. ') And the vehicle 50 also rise and fall correctly.
위에서 설명한 주차장치의 구성 중 차량지지수단(20)과 승강수단(30)의 결합체는 주차기로서 독립된 고안을 구성하며, 여기에 설명된 것과 다른 이동수단에 결합되면 별개의 주차장치를 구성할 수 있게 되며, 아래에 설명하는 다른 실시예의 경우에도 동일하다. 이 경우에, 예를 들어 차량지지수단(20)의 안내롤러(GR)가 구비된 안내돌기(GP)는 불필요하거나 다른 구조를 갖게 될 것임은 물론이다.The combination of the vehicle supporting means 20 and the elevating means 30 of the configuration of the parking lot described above constitutes an independent design as a parking machine, and when combined with other moving means as described herein, it is possible to construct a separate parking lot. The same applies to other embodiments described below. In this case, for example, the guide protrusion GP provided with the guide roller GR of the vehicle supporting means 20 will be unnecessary or have a different structure.
도 6 및 도 7에 본 고안의 제3 실시예의 주차장치가 도시되어 있다.6 and 7 show the parking lot value of the third embodiment of the present invention.
도 6 및 도 7에 도시된 주차장치는 이동수단이 구비되고 평행을 이루는 2개의 빔(11)의 전·후측에 각각 2개씩 직립되고 내측에 길이 방향으로 안내홈(GG)이 형성된 기둥(12)과 그 기둥의 상단부에 결합된 4개의 보(13)로 구성된 컨베어 수단(10); "ㄷ"자 형강으로 만들어지고 각 모서리에는 컨베어 수단의 기둥의 안내홈(GG)에 끼워지고 롤러(GR)가 구비된 안내돌기(GP)가 구비된 외곽틀(23)과, 이 외곽틀의 양측 지지대(23')(23")의 전·후측 상부에 장착되고 구동기어(DG)를 가지는4개의 모터(DM), "ㄷ"자형 지지대(23')(23")의 내측에 모터(DM)를 사이에 두고 전·후측에 설치된 2개의 전동기어(TG), 구동기어와 전동기어에 감기어 회전하는 전동체인(TC)으로 구성된 구동부(24)와, 이들 전·후측 구동부(24)의 전동체인(TC)의 수평부의 결착부(MP)에 롤러(RR)가 결합된 양단(mp)이 착설되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한 쌍의 타이어파지구(28)(28')를 포함하여 구성되는 차량지지수단(20); 그리고 위의 컨베어 수단(10)의 상부에 설치된 구동모터(33)에 축착된 기어(G1)에 구동체인(C1)과 기어(G2)를 통해 연결되고 컨베어 수단(10)의 상부 일측에 회전가능하게 고정된 구동축(34)과, 구동축(34) 양단의 전동기어(TG1)(TG2)에 각각 감겨지고 중간에서 두 갈래 (35a)(35b)로 나뉘어져서 일측(35a)은 승강기어(LG1)(LG2)를 거쳐 그 선단(35a')이 하향되고 타측(35b)은 중간기어(IG1)(IG2)를 거쳐 다시 두 갈래(35)(35c)로 나뉘어져서 그 일측(35)은 각각 중간기어(IG3)(IG4)를 거쳐 전동기어(TG1)(TG2)에 귀환되고 그 타측(35c)은 나머지 2개의 승강기어(LG1)(LG2)를 거쳐 그 선단(35c')이 하향됨으로써 그 4개의 선단(35a')(35c')이 위의 차량지지수단(20)의 안내돌기(GP)를 매달도록 구성된 전동체인(35)을 포함하는 승강수단(30)을 포함하여 구성된다.The parking lot shown in FIGS. 6 and 7 is provided with a moving means, the pillars 12 upright and two each upright on the front and rear sides of the two beams 11 parallel to each other and having a guide groove GG therein in the longitudinal direction. And conveyor means (10) consisting of four beams (13) coupled to the upper end of the column; The outer frame 23 is made of "c" shaped steel and each corner is fitted with a guide groove (GP) fitted in the guide groove (GG) of the column of the conveyor means and provided with a roller (GR), Four motors DM mounted on the front and rear upper portions of both support members 23 'and 23 "and having a drive gear DG, and a motor inside the" c "shaped support members 23' and 23". DM (24), the drive unit 24 composed of two electric gears (TG) provided at the front and rear, and the transmission chain (TC) which is wound around the drive gear and the electric gear, and these front and rear drive unit 24 A pair of tire grippers 28 (28 ') having both inner and outer contact portions of the rollers (RR) coupled to the binding portion (MP) of the horizontal portion of the transmission chain (TC) of FIG. Vehicle support means 20 comprising a; And connected to the gear (G1) condensed on the drive motor 33 installed on the upper conveyor means (10) through the drive chain (C1) and the gear (G2) and rotatable on the upper side of the conveyor means (10) It is wound around the drive shaft 34 and the electric gear (TG1) (TG2) on both ends of the drive shaft 34 and divided into two branches (35a) (35b) in the middle so that one side (35a) is the lifting gear (LG1) The front end 35a 'is lowered via LG2, and the other side 35b is divided into two branches 35 and 35c again through the middle gear IG1 and IG2, and one side 35 is the middle gear, respectively. (IG3) and (IG4) are fed back to the electric gear TG1 and TG2, and the other side 35c passes through the remaining two lifting gears LG1 and LG2, and its front end 35c 'is lowered. The tip ends 35a 'and 35c' comprise lifting means 30 comprising a rolling chain 35 configured to suspend the guide projection GP of the vehicle support means 20 above.
위의 주차장치는 차량지지수단(20)을 제외하고는 제1실시예와 동일하므로 동일한 부분에 대하여는 설명을 생략한다.Since the parking lot is the same as the first embodiment except for the vehicle support means 20, the same parts will be omitted.
위의 차량지지수단(20)에 있어서, 도 6의 전측의 모터(DM)가 반시계방향으로 회전하여 타이어파지구(28)를 내측으로 밀어주고 도 6의 후측의 모터(DM)가 시계방향으로 회전하여 타이어파지구(28')를 역시 내측으로 밀어줌으로써 양측의 타이어파지구(28)(28')가 각각 지상에 머물러 있는 차량의 전·후측 타이어를 외측 하방으로부터 밀어올려 파지하게 된다. 이렇게 파지된 차량을 상승시키고 후에 하강시키는 동작은 제1 실시예에서 설명한 바와 같고, 컨베어 수단에 의해 이동된 차량지지수단에 적재된 차량을 승강수단에 의해 지상에 내려놓은 후에 차량의 파지상태를 해제하는 동작은 파지 동작과 역순으로 진행된다. 다만, 승강수단(30)의 체인의 4개의 선단(35a')(35c')이 차량지지수단(20)을 상승,하강시키는 동작은 안내돌기(GP)를 통해 이루어지는 점이 제1실시예와 다르다.In the above vehicle support means 20, the motor DM on the front side of FIG. 6 rotates counterclockwise to push the tire gripper 28 inward, and the motor DM on the rear side of FIG. 6 clockwise. The tire grippers 28 'are also pushed inward to rotate the tire grippers 28 and 28' on both sides, so that the front and rear tires of the vehicle, respectively, staying on the ground, are pushed up and grabbed from the outside. The operation of raising and lowering the gripped vehicle as described in the first embodiment is as described in the first embodiment, and the vehicle loaded on the vehicle support means moved by the conveyor means is lowered on the ground by the lift means to release the grip state of the vehicle. The operation is performed in the reverse order to the grip operation. However, the operation of raising and lowering the vehicle supporting means 20 by the four leading ends 35a 'and 35c' of the chain of the elevating means 30 is different from that of the first embodiment. .
도 8은 본 고안의 주차장치의 제4 실시예를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a fourth embodiment of the parking lot value of the present invention.
도 8에 도시된 주차장치는 이동수단이 구비되고 평행을 이루는 2개의 빔(11)의 전·후측에 각각 2개씩 직립되고 내측에 길이 방향으로 안내홈(GG)이 형성된 기둥(12)과 그 기둥의 상단부에 결합된 4개의 보(13)로 구성된 컨베어 수단(10); "ㄷ"자 형상으로 만들어지고 각 모서리에는 컨베어 수단의 기둥의 안내홈(GG)에 끼워지고 롤러(GR)가 구비된 안내돌기(GP)가 구비된 외곽틀(23)과, 이 외곽틀의 양측 지지대(23')(23")의 양측 상부에 장착되고 구동기어(DG)를 가지는 4개의 모터(DM), "ㄷ"자형 지지대(23')(23")의 내측에 모터(DM)를 사이에 두고 전·후측에 설치된 2개의 전동기어(TG), 구동기어와 전동기어에 감기어 회전하는 전동체인(TC)으로 구성된 구동부(24)와, 이들 전·후측 구동부(24)의 전동체인(TC)의 수평부에 양측의 결착부(MP)가 착설되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한 쌍의 타이어파지구(28)(28')를 포함하여 구성되는 차량지지수단(20); 그리고 컨베어 수단(10)의 상부에 설치된 지지구(31)에 하향 착설되어 외곽틀(23)의 양측 지지대(23')(23")를양측에서 각각 현수지지하는 4개의 유압실린더(32)를 포함하는 승강수단(30)을 포함하여 구성된다.The parking lot shown in FIG. 8 is provided with two moving means and two pillars 11 upright on the front and rear sides of the two parallel beams 11 and a pillar 12 having a guide groove GG in the longitudinal direction inside thereof and the pillar. Conveyor means (10) consisting of four beams (13) coupled to the upper end of the; The outer frame 23 is formed in a "c" shape and each corner is fitted in the guide groove (GG) of the pillar of the conveyor means and provided with a guide protrusion (GP) equipped with a roller (GR), Four motors DM mounted on both sides of both support members 23 'and 23 "and having a drive gear DG, and a motor DM inside the " c " shaped support members 23' and 23 ". A drive unit 24 composed of two electric gears TG provided on the front and rear sides with a gap between them, a drive gear and a transmission chain TC which is wound around the electric gears, and the front and rear drive units 24 are electrically driven. The vehicle supporting means 20 includes a pair of tire grippers 28 and 28 ′ having both sides of the binding portion MP mounted on the horizontal portion of the chain TC and having an inner space contact surface facing each other. ; Four hydraulic cylinders 32 mounted downward on the supporter 31 installed on the upper part of the conveyor means 10 are suspended from both sides of the support 23 'and 23 "of the outer frame 23, respectively. It comprises a lifting means 30 including.
본 고안의 제4 실시예의 주차장치의 동작에 있어서, 컨베어 수단(10)은 제1∼제3 실시예와 같고, 차량지지수단(20)은 제3 실시예와 같으며, 승강수단(30)은 제1 실시예와 동일하므로, 설명을 생략한다.In the operation of the parking lot value of the fourth embodiment of the present invention, the conveyor means 10 are the same as in the first to third embodiments, the vehicle supporting means 20 is the same as in the third embodiment, and the elevating means 30 Since is the same as the first embodiment, description thereof is omitted.
도 9은 도 8의 주차장치에 타이어 파지용 받침레버(26)를 추가한 변형예를 나타낸 평면도이다.FIG. 9 is a plan view showing a modification in which a tire holding support lever 26 is added to the parking lot of FIG. 8.
도 9의 받침레버(26)는 외곽틀(23)의 양측 지지대(23')(23")와 평행하게 타이어파지구(28)의 양측부에 각각의 모터(25)와 베벨기어(29)에 의해 회전되게 설치되며, 타이어를 보다 견고히 파지하기 위하여 차량의 앞타이어의 내측하면부를 받쳐줄 수 있도록 타이어파지구(28)(28')의 파지 동작과 동시에 또는 그 후에 타이어의 내측부로 회동하여 타이어파지구(28)(28')와 협동하여 타이어를 파지하는 것으로서, 차량의 뒷바퀴에 대해서도 추가로 설치할 수도 있다.The support lever 26 of FIG. 9 has a motor 25 and a bevel gear 29 at both sides of the tire gripper 28 in parallel with both supporters 23 ′ and 23 ″ of the outer frame 23. The tire is rotated by the tire at the same time as the gripping operation of the tire holding holes 28 and 28 'so as to support the inner lower surface of the front tire of the vehicle in order to grip the tire more firmly. The tires are gripped in cooperation with the grippers 28 and 28 ', so that the rear wheels of the vehicle may be further provided.
도 10에 본 고안의 주차장치의 제5 실시예가 도시되어 있다.10 shows a fifth embodiment of the parking lot value of the present invention.
도 10에 도시된 주차장치는 이동수단이 구비되고 평행을 이루는 2개의 빔(11)의 전·후측에 각각 2개씩 직립되고 내측에 길이 방향으로 안내홈(GG)이 형성된 기둥(12)과 그 기둥의 상단부에 결합된 4개의 보(13)로 구성된 컨베어 수단(10); "ㄷ"자 형상으로 만들어지고 각 모서리에는 컨베어 수단의 기둥의 안내홈(GG)에 끼워지고 롤러(GR)가 구비된 안내돌기(GP)가 구비된 외곽틀(23)과, 이 외곽틀의 양측 지지대(23')(23")의 양측 상부에 장착되고 구동기어(DG)를 가지는 4개의 모터(DM), "ㄷ"자형 지지대(23')(23")의 내측에 모터(DM)를 사이에 두고 설치된 2개의 전동기어(TG), 구동기어와 전동기어에 감기어 회전하는 전동체인(TC)으로 구성된 구동부(24)와, 이들 전·후측 구동부(24)의 전동체인(TC)의 수평부에 양측의 결착부(MP)가 착설되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한 쌍의 타이어파지구(28)(28')를 포함하여 구성되는 차량지지수단(20); 그리고 위의 컨베어 수단(10)의 상부에 설치되고 피스톤로드(36')를 가진 유압실린더(36)와, 마찬가지로 컨베어 수단(10)의 상부에 설치된 각각 2개의 안내롤러(RR1)(RR2)와, 유압실린더(36)의 피스톤로드(36') 상단에 일단이 부착되어 각각 안내롤러(RR1)(RR2)를 경유하여 컨베어 수단의 기둥(12)의 안내홈(GG)을 통해 하강되어 그 타단이 위의 차량지지수단(20)의 안내돌기(GP)를 매달도록 구성된 4개의 와이어(37)(37') (37")(37"')를 포함하는 승강수단(30)을 포함하여 구성된다.The parking lot shown in FIG. 10 is provided with two moving means and two pillars 11 upright on the front and rear sides of the two parallel beams 11, and a pillar 12 having a guide groove (GG) formed in the longitudinal direction inside thereof and the pillar. Conveyor means (10) consisting of four beams (13) coupled to the upper end of the; The outer frame 23 is formed in a "c" shape and each corner is fitted in the guide groove (GG) of the pillar of the conveyor means and provided with a guide protrusion (GP) equipped with a roller (GR), Four motors DM mounted on both sides of both support members 23 'and 23 "and having a drive gear DG, and a motor DM inside the " c " shaped support members 23' and 23 ". A driving unit 24 composed of two electric gears TG disposed between the driving gears, a driving gear and a rolling chain TC that is rotated by rotating the electric gears, and a rolling chain TC of the front and rear driving units 24. A vehicle supporting means (20) comprising a pair of tire grippers (28) (28 ') having inner-side contact portions facing each other with a binding portion (MP) mounted on a horizontal portion of the vehicle; And a hydraulic cylinder 36 installed at the upper portion of the conveyor means 10 and having a piston rod 36 ', and two guide rollers RR1 and RR2 respectively installed at the upper portion of the conveyor means 10. One end is attached to the upper end of the piston rod 36 'of the hydraulic cylinder 36, respectively, and descends through the guide groove GG of the pillar 12 of the conveyor means via the guide rollers RR1 and RR2, respectively. It comprises a lifting means 30 comprising four wires 37, 37 ', 37 ", 37"' configured to suspend the guide projection GP of the vehicle support means 20 thereon. do.
위의 주차장치는 차량지지수단(20)이 제3 실시예와 동일하므로 동일한 부분에 대하여는 설명을 생략한다.Since the parking lot is the vehicle support means 20 is the same as the third embodiment, the description of the same parts will be omitted.
도 10은 차량지지수단(20)이 상승된 상태의 승강수단(30)을 도시한 것으로서, 컨베어 수단(10)에 의해 목적지에 도착하여 그곳에 정차되어 있는 차량을 들어올리기 위해 유압실린더(36)의 피스톤로드(36')를 전진시키면 2개의 와이어(37)(37')는 안내롤러(RR1)(RR2), 다른 2개의 와이어(37")(37"')는 안내롤러(RR1)(RR1')(RR2)에 의해 안내되어 전진하여(풀어져서) 안내돌기(GP)를 그 하중에 의해 하강시키므로 차량지지수단(20)이 수평을 유지하면서 하강된다.FIG. 10 shows the lifting means 30 with the vehicle supporting means 20 raised, and the hydraulic cylinder 36 is lifted by the conveyor means 10 to lift the vehicle which has reached its destination and is stopped there. When the piston rod 36 'is advanced, the two wires 37 and 37' are guide rollers RR1 and RR2, and the other two wires 37 "and 37" 'are guide rollers RR1 and RR1. The vehicle support means 20 is lowered while maintaining the horizontal because the guide protrusion GP is lowered by the load by advancing (unwinding) by being guided by 'RR2'.
차량지지수단(20)이 하강되어 타이어파지구(28)(28')가 지면에 닿으면 센서(도시하지 않음)가 이를 감지하여 유압실린더(36)의 동작을 정지시킴으로써 차량지지수단(20)의 하강이 정지되고, 제3, 제4 실시예에 대하여 설명한 것과 동일하게 차량파지동작이 수행된다.When the vehicle support means 20 is lowered and the tire grippers 28 and 28 ′ touch the ground, a sensor (not shown) senses this and stops the operation of the hydraulic cylinder 36 so that the vehicle support means 20 The lowering of is stopped, and the vehicle gripping operation is performed in the same manner as described for the third and fourth embodiments.
차량지지수단(20)의 차량파지동작이 완료되면, 유압실린더(36)가 동작하여 피스톤로드(36')를 후퇴시킴으로써 앞에서 설명한 것과 역순으로 와이어(37)(37') (37")(37"')가 감아돌려져서 안내돌기(GP)를 통해 현수지지되는 차량지지수단(20)을 상승시키며, 사전에 프로그램된 순서에 따라 컨베어 수단(10)이 이동하게 된다.When the vehicle holding operation of the vehicle supporting means 20 is completed, the hydraulic cylinder 36 is operated to retract the piston rod 36 'so that the wires 37, 37', 37 ", 37 in the reverse order as described above. "") Is rolled up to raise the vehicle support means 20 which are suspended and supported by the guide protrusion GP, and the conveyor means 10 moves according to a pre-programmed order.
도 11은 본 고안의 제6 실시예의 주차장치를 나타낸 도면이다.11 is a view showing a parking lot value of a sixth embodiment of the present invention.
도 11에 도시된 주차장치는 이동수단이 구비되고 평행을 이루는 2개의 빔(11)의 전·후측에 각각 2개씩 직립되는 하측 기둥(12)과, 이 하측 기둥(12)이 끼워지는 중공부를 가지는 4개의 상측기둥(12')과 그 상측기둥의 상단부에 결합된 4개의 보(13)로 구성된 컨베어 수단(10); "ㄷ"자 형상으로 장방형으로 만들어지고 컨베어 수단(10)의 4개의 상측 기둥의 하단에 그보다 약간 낮게 고정된 외곽틀(23)과, 이 외곽틀의 전·후측 지지대(23')(23")의 전·후측 상부에 장착되고 구동기어(DG)를 가지는 4개의 모터(DM), "ㄷ"자형 지지대(23')(23")의 내측에 모터(DM)를 사이에 두고 전·후측에 설치된 2개의 전동기어(TG), 구동기어와 전동기어에 감기어 회전하는 전동체인(TC)으로 구성된 구동부(24)와, 이들 전·후측 구동부(24)의 전동체인(TC)의 수평부에 양측의 결착부(MP)가 착설되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한 쌍의 타이어파지구(28)(28')를 포함하여 구성되는 차량지지수단(20); 그리고 컨베어 수단(10)의 양측 빔(11)의 두 기둥(12) 사이에 직립되게 설치되어 그 피스톤로드 선단이 양측 보(13)를 받쳐주는 4개의 유압실린더(32)를 포함하는 승강수단(30)을 포함하여 구성된다.The parking lot shown in FIG. 11 has a lower pillar 12, which is provided upright on the front and rear sides of two beams 11 parallel to each other, and a hollow portion into which the lower pillar 12 is fitted. A conveyor means (10) consisting of four upper columns (12 ') and four beams (13) coupled to the upper ends of the upper columns; Outer frame 23, which is made rectangular in the shape of "c" and fixed slightly lower than the lower ends of the four upper pillars of the conveyor means 10, and the front and rear supports 23 'and 23' of the outer frame. Four motors (DM) mounted on the front and rear upper part of) and having drive gears (DG), and the front and rear sides with the motors (DM) interposed inside the "c" shaped supporters 23 'and 23 ". A drive unit 24 composed of two electric gears TG mounted on the drive gears, a drive gear and a rolling chain TC that rotates around the electric gears, and a horizontal portion of the drive chain TC of these front and rear drive units 24; A vehicle support means (20) comprising a pair of tire grippers (28) and (28 ') having an inner space contact surface facing each other with a binding portion (MP) mounted thereon; And the lifting means including four hydraulic cylinders 32 are installed upright between the two pillars 12 of the beam 11 on both sides of the conveyor means 10, the piston rod end supports the two beams (13) ( 30).
위의 주차장치는 컨베어 수단(10)의 기둥(12)(12')이 상·하측 2개씩으로 구성되고, 승강수단(30)이 유압실린더(32)와 상·하측 기둥(12)(12')을 이용한 점이 제4 실시예와 다르고, 차량지지수단은 제4 실시예와 동일하므로 동일한 부분에 대하여는 설명을 생략한다.The above parking lot is composed of two pillars 12 and 12 'of the conveyor means 10, upper and lower sides, and the elevating means 30 is a hydraulic cylinder 32 and upper and lower pillars 12 and 12'. ) Is different from that of the fourth embodiment, and the vehicle supporting means is the same as that of the fourth embodiment, and thus the description of the same parts will be omitted.
위의 주차장치에 있어서, 차량지지수단(20)이 컨베어 수단(10)의 상측 기둥(12') 및 보(13)와 결합되어 있으므로 4개의 유압실린더(32)의 동작에 의해 차량지지수단(20)을 하강 또는 상승시킬 수 있는 것으로서, 주차장치의 높이를 낮출 수 있으므로 주차공간의 활용도를 높일 수 있어서 차량을 순차적으로 주차 또는 출차시키는 차량출고장 또는 차량운송선박의 주차장치로 사용하기에 적합하다.In the above parking lot value, since the vehicle supporting means 20 is coupled with the upper pillar 12 'and the beam 13 of the conveyor means 10, the vehicle supporting means (by the operation of the four hydraulic cylinders 32) 20) can be lowered or raised, and the height of the parking lot can be lowered, so that the utilization of the parking space can be increased, so it is suitable for use as a parking lot for a vehicle parking lot or a vehicle transport ship that parks or unloads the vehicle sequentially. Do.
도 12a, 도 12b는 본 고안의 주차장치, 특히 제3∼제5 실시예의 주차장치에 사용할 수 있는 차량지지수단(20)의 다른 예를 도시한 평면도 및 측면도이다.12A and 12B are a plan view and a side view showing another example of the vehicle supporting means 20 which can be used for the parking lot value of the present invention, especially the parking lot value of the third to fifth embodiments.
도 12a, 도 12b의 차량지지수단(20)은 컨베어 수단(10)의 기둥(12)에 형성된 안내홈(GG)에 끼워지고 롤러(GR)가 구비된 안내돌기(GP)를 가지는 장방형의 외곽틀(23)과 이 외곽틀의 양측 지지대(23')(23")에 회전축이 외측을 향하도록 각각 설치되는 4개의 모터(25)와, 외곽틀의 양측 지지대에 각각 축착되어 내측으로 회동 가능하게 설치된 4개의 받침레버(26)와, 서로 맞물려 회전되도록 상기 모터들의 축과 받침레버들의 축에 각각 축착되는 4쌍의 베벨기어(29)를 포함하여 구성된다.The vehicle support means 20 of FIGS. 12A and 12B are fitted in a guide groove GG formed in the pillar 12 of the conveyor means 10 and have a rectangular outline having a guide protrusion GP provided with a roller GR. Four motors 25, which are respectively installed on the frame 23 and the two side supports 23 'and 23 " And four pairs of bevel gears 29 respectively fixed to the shafts of the motors and the shafts of the support levers so as to be engaged with each other.
위의 외곽틀(23)은, 그 양측 지지대와, 그 지지대 양단의 연결대 사이의 간격들이 주차 대상의 차종에 따른 전폭과 전장의 차이에 구애됨이 없이 여유로운 공간을 제공하는 크기를 가진다.The outer frame 23 has a size that provides space between the support on both sides of the support, and the connecting rods on both ends of the support, regardless of the difference between the full width and the total length of the vehicle to be parked.
또한, 외곽틀의 양측 지지대는 받침레버들이 수납될 수 있도록 "ㄷ"자 형강으로 만드는 것이 바람직하고, 받침레버들의 각 내단부 상면에는 고무 등과 같은 탄성재로 되는 적정 두께의 완충편(26')을 단부에 부착함으로써 차량을 들어올릴 때 차체의 손상이 방지되게 하는 것이 바람직하다.In addition, both supporters of the outer frame is preferably made of "c" shaped steel so that the support levers can be accommodated, and the cushioning piece 26 'having an appropriate thickness made of an elastic material such as rubber on the upper surface of each inner end of the support levers. It is desirable to attach the to the end to prevent damage to the vehicle body when lifting the vehicle.
이와 같이 구성된 차량지지수단(20)은 별도의 승강수단에 의해 상승하고 하강하는데, 이 외곽틀이 하강하여 저면이 접지되면 감지센서(도시하지 않음)들이 이를 감지하여 승강수단의 구동이 정지된다.The vehicle supporting means 20 configured as described above is raised and lowered by a separate lifting means. When the outer frame is lowered and the bottom surface is grounded, detection sensors (not shown) detect this and the driving of the lifting means is stopped.
이때 받침레버(26)들은 각각 외측으로 회동되어 외곽틀의 양측 지지대에 수납되어 차량의 양측면 및 전후단과 접촉되지 않게 위치하므로, 외곽틀(23)은 그 내주면과 받침레버들이 차량의 전후단과 양측면에 접촉되지 않은 상태로 지면까지 하강하게 된다.At this time, since the support levers 26 are rotated to the outside and accommodated on both sides of the outer frame so as not to be in contact with both sides and front and rear ends of the vehicle, the outer frame 23 has its inner circumferential surface and the support levers at the front and rear ends and both sides of the vehicle. It descends to the ground without contact.
승강수단(30)의 동작이 정지되면 모터(25)들이 동작되어 각 베벨기어(29)들을 회동시켜 주므로, 받침레버(26)들이 정회동되어 이들 레버의 각 선단이 차량의 차체 하부로 진입된다.When the operation of the lifting means 30 is stopped, since the motors 25 are operated to rotate the bevel gears 29, the support levers 26 are pivoted so that each end of these levers enters the lower body of the vehicle.
물론, 상기 받침레버들의 각 내단이 차체 하부로 진입되는 정도는 차종에 따라 전장과 전폭이 다른 것을 감안하여 제어장치가 상기 모터들의 구동시간을 제어하는 방법 등으로 조절이 가능하도록 함이 바람직하며, 또 상기 각 선단이 바쳐줄차체의 하부는 대략 전측 타이어들의 직후방과 후측 타이어들의 직전방의 프레임 저면으로서 차체의 손상이 방지될 수 있는 위치가 된다.Of course, the degree of entry of each inner end of the support levers into the lower portion of the vehicle body is preferably adjusted in such a manner that the control device controls the driving time of the motors in consideration of the difference in the electric field and the full width according to the vehicle type. In addition, the lower portion of the vehicle body to which each tip is to be provided is a position of the frame bottom of the frame immediately before the front tires and immediately before the rear tires, so that damage to the vehicle body can be prevented.
이러한 작동으로 상기 받침레버들의 각 선단이 소정 거리만큼 정회동되면 모터들의 구동이 정지되어 차량이 파지되며, 승강수단이 외곽틀(23)을 상승시키면 상기 받침레버들의 각 내단에 받쳐진 차량이 함께 공중으로 들어 올려져 현수된다.In this operation, when the front end of each of the supporting levers is rotated by a predetermined distance, the driving of the motors is stopped and the vehicle is gripped. When the lifting means raises the outer frame 23, the vehicles supported on each inner end of the supporting levers are aired together. Lifted up and suspended.
그 후의 컨베어 수단(10)에 의한 차량지지수단(20)과 차량의 이동은 앞에서의 다른 실시예에 의해 설명한 바와 같다.Subsequent movement of the vehicle support means 20 and the vehicle by the conveyor means 10 is as described by the other embodiments above.
도 13은 본 고안의 주차장치, 특히 제3∼제5 실시예의 주차장치에 사용할 수 있는 차량지지수단(20)의 또 다른 예를 도시한 평면도이다.FIG. 13 is a plan view showing another example of the vehicle supporting means 20 which can be used for the parking lot value of the present invention, especially the parking lot value of the third to fifth embodiments.
도 13의 차량지지수단(20)은 컨베어 수단(10)의 기둥(12)에 형성된 안내홈(GG)에 끼워지고 롤러(GR)가 구비된 안내돌기(GP)를 가지며 "ㄷ"자 형강의 좌우·전후 지지대(23')(23")(23"')(23"")로 만들어진 장방형의 외곽틀(23)과, 이 외곽틀의 "ㄷ"자형 양측 지지대(23')(23")의 내측에 양단 롤러(RR)(도 7b 참조)가 삽입되어 전·후진 할 수 있고 후면의 수직면에 대략 ""형 단면의 공간부(SS)가 수평으로 형성되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한 쌍의 타이어 파지구(28)(28')와, 이 외곽틀의 전·후측 지지대(23")(23"')의 내측에 각각 한쌍씩 장착되며 피스톤로드(PR)를 가지는 2쌍의 유압실린더(21")(21"')(22")(22"')와, 후단이 이 유압실린더의 피스톤로드(PR)의 선단에 회동가능하게 결착되고 선단에는 타이어 파지구(28)(28')의 ""형 단면의 공간부에 수용되어 그 개구부를 따라 이동할 수 있도록 만들어지고 힌지와 결합된 롤러(RR)가 회동가능하게 장착된 구동바(DB)를 포함하여 구성된다.The vehicle supporting means 20 of FIG. 13 is fitted with a guide groove GG formed in the pillar 12 of the conveyor means 10 and has a guide protrusion GP provided with a roller GR. Rectangle outer frame 23 made of left and right support members 23 ', 23 ", 23"' and 23 '", and" c "shaped bilateral supports 23' and 23" of the outer frame. ), Both ends of the roller RR (refer to FIG. 7B) can be inserted and retracted. &Quot; A pair of tire grippers 28 and 28 " having a space section SS having a horizontal cross section and having an inner space contact surface facing each other, and the front and rear supports 23 " Two pairs of hydraulic cylinders 21 ", 21 "', 22 " and 22 " mounted on the inner side of 23 "' and having a piston rod PR, and the rear end of the hydraulic cylinder It is pivotally attached to the tip of the piston rod PR, and the tip of the tire gripping holes 28 and 28 'is attached to the tip. It comprises a drive bar (DB) which is accommodated in the space portion of the "shaped cross-section and movable along its opening, and the roller (RR) coupled with the hinge is rotatably mounted.
위의 외곽틀(23)은 그 좌우 지지대와, 그 전후 지지대 사이의 간격들이 주차 대상의 차종에 따른 전폭과 전장의 차이에 구애됨이 없이 여유로운 공간을 제공하는 크기를 가지는 것은 앞에서 설명한 바와 같다.The outer frame 23 is the size of the space between the left and right support, and the front and rear support has a size to provide a comfortable space without regard to the difference between the full width and the full length according to the vehicle model of the parking target as described above.
이와 같이 구성된 차량지지수단(20)은 별도의 승강수단에 의해 상승하고 하강하는데, 이 외곽틀이 하강하여 저면이 접지되면 감지센서(도시하지 않음)들이 이를 감지하여 승강수단의 구동이 정지된다.The vehicle supporting means 20 configured as described above is raised and lowered by a separate lifting means. When the outer frame is lowered and the bottom surface is grounded, detection sensors (not shown) detect this and the driving of the lifting means is stopped.
이 때 유압실린더(21")(21"')(22")(22"')들이 동작하여 그 피스톤로드(PR)가 전진하여 구동바(DB)를 밀어주면 그 선단의 롤러(RR)가 타이어 파지구(28)(28')의 ""형 단면의 공간부에 수용되어 있으므로 그 후단이 회동되어 구동바(DB)가 타이어 파지구(28)(28')를 전진시켜 차량의 타이어를 파지하도록 한다.At this time, the hydraulic cylinders 21 ", 21"', 22 ", 22"' operate and the piston rod PR advances and pushes the drive bar DB, and the roller RR of the front end is Of the tire grips 28, 28 '. Since it is accommodated in the space portion of the "shaped cross-section, the rear end is rotated so that the drive bar DB may advance the tire holding | gripping tool 28 and 28 'and grips a tire of a vehicle.
물론, 유압실린더들의 피스톤로드의 동작거리 및 그에 따른 구동바의 회동각도, 그리고 타이어 파지장치가 전진하는 거리는 차종에 따라 다른 것을 감안하여 제어장치가 유압실린더들의 구동시간을 제어하는 방법 등으로 조절이 가능하도록 함이 바람직하다.Of course, the operating distance of the piston rod of the hydraulic cylinders, the rotation angle of the driving bar, and the distance that the tire gripping device moves forward vary depending on the type of vehicle, so that the control device controls the driving time of the hydraulic cylinders. It is desirable to enable this.
이러한 작동으로 구동바가 회동되어 타이어 파지장치를 밀어주어 타이어 파지장치가 타이어를 파지하면 감지센서가 이를 감지하여 유압실린더들의 구동이 정지되며, 승강수단이 외곽틀(23)을 상승시키면 타이어 파지장치에 파지된 차량이 함께 공중으로 들어 올려져 현수된다.In this operation, the driving bar is rotated to push the tire holding device so that when the tire holding device grips the tire, the detection sensor detects this and the driving of the hydraulic cylinders is stopped. When the lifting means raises the outer frame 23, the tire holding device is moved to the tire holding device. The gripped vehicles are lifted together in the air and suspended.
그 후의 컨베어 수단(10)에 의한 차량지지수단(20)과 차량의 이동은 앞에서의 다른 실시예에 의해 설명한 바와 같다.Subsequent movement of the vehicle support means 20 and the vehicle by the conveyor means 10 is as described by the other embodiments above.
위와 같이 이송된 차량이 주차 또는 출차를 위해 승강수단에 의해 착지되면, 유압실린더가 동작하여 피스톤로드를 후퇴시키면 구동바가 회동하면서 타이어 파지장치를 외측으로 후진시킴으로써 차량의 파지 상태가 해제되는 것으로서, 그 후의 동작은 역시 앞에서 설명한 바와 같다.When the transported vehicle is landed by the lifting means for parking or discharging, the hydraulic cylinder operates to retract the piston rod, and the driving bar rotates to retract the tire holding device to the outside, thereby releasing the holding state of the vehicle. The subsequent operation is also as described above.
도 14는 본 고안의 주차장치, 특히 제3∼제5 실시예의 주차장치에 사용할 수 있는 도 13의 차량지지수단(20)의 변형예를 도시한 평면도이다.FIG. 14 is a plan view showing a modification of the vehicle supporting means 20 of FIG. 13 that can be used for the parking lot value of the present invention, especially the parking lot value of the third to fifth embodiments.
도 14의 차량지지수단(20)은 컨베어 수단(10)의 기둥(12)에 형성된 안내홈(GG)에 끼워지고 롤러(GR)가 구비된 안내돌기(GP)를 가지며 "ㄷ"자 형강의 좌우·전후 지지대(23')(23")(23"')(23"")로 만들어진 장방형의 외곽틀(23)과, 이 외곽틀의 "ㄷ"자형 양측 지지대(23')(23")의 내측에 양단 롤러(RR)(도 7b 참조)가 삽입되어 전·후진 할 수 있고 후면의 수직면에 대략 ""형 단면의 공간부(SS)가 수평으로 형성되고 마주보는 내측 공간부 접촉면을 가지는 한 쌍의 타이어 파지구(28)(28')와, 전·후측 지지대(23"')(23"")의 내측에 각각 장착되며 피스톤로드(PR)를 가지는 2개의 유압실린더(21a)(22a)와, 후단이 유압실린더의 피스톤로드(PR)의 선단에 회동가능하게 결착되고 피스톤로드(PR)와 예각을 이루도록 그 선단이 타이어파지장치(28)(28')의 수직면의 ""형 단면의 공간부의 일측단에 회동가능하게 힌지에 의해 결합되어 고정된 구동바(DB)와, 이 구동바(DB)의 중간부에 회동가능하게 서로 X자를 이루도록 결합되고 그 후단은 전·후측 지지대(또는 유압실린더)의 구동바 선단과 마주보는 위치에 회동가능하게 고정되고 그 선단에는 타이어 파지장치의 수직면의 ""형 단면의 공간부에 수용되어 그 개구부를 따라 이동할 수 있도록 두부(HD)가 회동가능하게 장착된 보조바(SB)를 포함하여 구성된다.The vehicle supporting means 20 of FIG. 14 is fitted with a guide groove GG formed in the pillar 12 of the conveyor means 10 and has a guide protrusion GP provided with a roller GR. Rectangle outer frame 23 made of left and right support members 23 ', 23 ", 23"' and 23 '", and" c "shaped bilateral supports 23' and 23" of the outer frame. ), Both ends of the roller RR (refer to FIG. 7B) can be inserted and retracted. "A pair of tire grippers 28 and 28 'having a space SS of a cross section formed horizontally and facing each other, and front and rear supports 23"' and 23 ". ) And two hydraulic cylinders (21a) and (22a) respectively mounted on the inner side and having a piston rod (PR), and the rear end is pivotally fastened to the front end of the piston rod (PR) of the hydraulic cylinder, and the piston rod (PR) and The tip of the tire gripping device 28 (28 ') is formed at an acute angle. &Quot; Drive bar DB coupled and fixed by hinge to one end of the space portion of the cross section, and coupled to form an X-shape with each other so as to be rotatable in the middle of the drive bar DB, the rear end of which is It is rotatably fixed at the position facing the tip of the drive bar of the rear support (or the hydraulic cylinder), and at the tip of the vertical support of the tire holding device. It comprises an auxiliary bar (SB) rotatably mounted to the head (HD) to be accommodated in the space portion of the "shaped cross-section and to move along its opening.
이와 같이 구성된 차량지지수단(20)은 별도의 승강수단에 의해 상승하고 하강하는데, 그 동작은 도 13에 대하여 설명한 바와 같다.The vehicle supporting means 20 configured as described above is raised and lowered by separate lifting means, and the operation thereof is as described with reference to FIG. 13.
차량지지수단의(20)의 외곽틀이 하강하여 지면에 닿으면, 승강수단의 동작이 정지되며, 유압실린더(21a)(22a)들이 동작하여 그 피스톤로드(PR)가 후진하면, 구동바(DB)가 시계방향으로 회동하여 그 선단이 타이어 파지장치(28)(28')를 내측으로 밀어주는데, 그 보조바(SB)는 반시계방향으로 회전하고 이에 따라 타이어 파지장치(28)(28')의 ""형 공간부에 수용된 선단의 롤러(RR)가 ""형 공간부내를 활주하면서, 구동바(DB)와 보조바(SB)가 타이어 파지장치(28)(28')를 내측으로 밀어주어 전진시켜 차량의 타이어를 파지하도록 한다.When the outer frame of the vehicle supporting means 20 descends and touches the ground, the operation of the lifting means is stopped, and the hydraulic cylinders 21a and 22a operate to move the piston rod PR back, and thus, the driving bar ( DB) rotates clockwise so that the tip pushes the tire gripping device 28, 28 'inwardly, and the auxiliary bar SB rotates counterclockwise, and thus the tire gripping device 28, 28 (28). ")" "The roller RR at the tip housed in the mold space is" The driving bar DB and the auxiliary bar SB push the tire gripping devices 28 and 28 'inward while sliding in the mold space so as to grip the tire of the vehicle.
물론, 유압실린더들의 피스톤로드의 동작거리 및 그에 따른 구동바와 보조바의 회동각도, 그리고 타이어 파지장치의 전진거리는 차종에 따라 다른 것을 감안하여 제어장치가 유압실린더들의 구동시간을 제어하는 방법 등으로 조절이 가능하도록 함이 바람직하다.Of course, the operating distance of the piston rod of the hydraulic cylinders, the rotation angles of the driving bar and the auxiliary bar, and the advancing distance of the tire gripping device according to the vehicle type are adjusted according to the method of controlling the driving time of the hydraulic cylinders. It is desirable to make this possible.
이러한 작동으로 구동바와 보조바가 회동되어 타이어 파지장치를 전진시켜 타이어 파지장치가 타이어를 파지하면 감지센서가 이를 감지하여 유압실린더들의 구동이 정지되며, 승강수단이 외곽틀(23)을 상승시키면 타이어 파지장치에 파지된 차량이 함께 공중으로 들어 올려져 현수된다.In this operation, the driving bar and the auxiliary bar rotate to advance the tire gripping device, and when the tire gripping device grips the tire, the detection sensor detects this and the driving of the hydraulic cylinders is stopped. When the lifting means raises the outer frame 23, the gripping tire is held. Vehicles held in the device are suspended together in the air.
그 후의 컨베어 수단(10)에 의한 차량지지수단(20)과 차량의 이동은 앞에서의 다른 실시예에 의해 설명한 바와 같다.Subsequent movement of the vehicle support means 20 and the vehicle by the conveyor means 10 is as described by the other embodiments above.
위와 같이 이동된 차량이 주차 또는 출차를 위해 승강수단에 의해 착지되면 유압실린더가 동작하여 피스톤로드를 전진시킴으로써 구동바와 보조바가 회동하면서 타이어 파지장치가 후퇴되어 차량의 파지 상태가 해제되고, 이에 따라 차량지지장치가 승강수단에 의해 상승되어 다른 곳으로 이동하게 된다.When the vehicle moved as described above is landed by the lifting means for parking or discharging, the hydraulic cylinder operates to advance the piston rod, so that the tire holding device is retracted while the driving bar and the auxiliary bar are rotated, thereby releasing the holding state of the vehicle. The support device is lifted by the lifting means to move to another place.
위에서 본 고안의 주차장치에 대하여 예를 드는 방법으로 설명하였으나, 본 고안의 주차장치는 위에 든 실시예에 한정되지 않으며, 본 고안의 가르침내에서 여러 가지 변형이나 변경이 가능함은 물론이다.Although the parking lot value of the present invention has been described by way of example, the parking lot value of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications or changes are possible within the teachings of the present invention.
예를 들어, 도 11의 주차장치의 차량지지수단(20)을 도 1의 차량지지수단(20)으로 대체할 수 있다. 나아가, 각 차량지지수단(20)의 안내돌기(GP)와 안내홈(GG)을 달리 형성하거나 이를 형성하지 않을 수도 있고, 이에 따라 차량지지수단의 안전한 승강동작을 가능하게 하는 다른 구조의 채택이 가능할 것이다.For example, the vehicle support means 20 of the parking lot value of FIG. 11 may be replaced with the vehicle support means 20 of FIG. 1. Furthermore, the guide protrusion GP and the guide groove GG of each vehicle support means 20 may or may not be formed differently, and accordingly, the adoption of another structure to enable the safe lifting operation of the vehicle support means is possible. It will be possible.
한편, 본 고안의 주차장치의 컨베어수단의 이동수단은 레일, 모터 및 바퀴의 결합체외에 달리 구성할 수 있으며, 지하에 매립된 유도선을 따라 이동하도록 구성된 전자유도식 전동차방식이 그 예의 하나이다.On the other hand, the moving means of the conveyor means of the parking lot value of the present invention can be configured other than the combination of the rail, the motor and the wheel, the electromagnetic induction electric vehicle system configured to move along the guide line embedded in the basement is one example.
또한, 앞에서는 주차장치의 실시예에 대하여 설명하였으나, 컨베어 수단(10)을 제외한 차량지지수단(20)과 그 승강수단(30)의 결합체는 차량주차기로서 별도의 고안을 구성하며, 이러한 차량주차기는 별도의 이동수단과 결합하여 본 고안과 다른 주차장치를 구성할 수도 있는 것이다.In addition, while the above-described embodiment of the parking lot value has been described, a combination of the vehicle supporting means 20 and the lifting means 30 except for the conveyor means 10 constitutes a separate design as a vehicle parking lot. The parking lot may be configured with a separate parking means and the parking lot different from the present invention.
이상 설명한 바와 같은 본 고안의 주차기와 주차장치에 의하면, 비교적 간단한 구조로서 건물주변이나 옥상 등 주차공간의 실정에 따라서 주차장 골격부를 별도로 만들 필요없이 평행 레일만으로 주차장을 만들어 차량을 용이하게 주차 또는 출차시킬 수 있는 효과가 있다.According to the parking lot and the parking lot value of the present invention as described above, according to the situation of the parking space such as the surroundings of the building or the roof, it is possible to easily park or unload the vehicle by making the parking lot by using only parallel rails It can be effective.
나아가, 차량출고장이나 차량운송선박의 경우 주차공간의 높이가 제한되거나 차량을 선택적이 아니고 순차적으로 주차 또는 출차시킬 경우 파지한 차량타이어가 지면으로부터 약간 높게 상승될 수 있을 정도로 컨베어 수단의 높이를 설정하면 되므로 주차공간의 높이를 낮출 수 있어서 공간활용도를 크게 높일 수 있는 효과도 있다.Furthermore, in the case of a vehicle yard or a vehicle transport ship, the height of the parking space is limited, or the height of the conveyor means is set so that the gripped vehicle tire can be slightly raised from the ground if the vehicle is parked or unloaded sequentially instead of selectively. Since it is possible to lower the height of the parking space, there is also an effect that can greatly increase the space utilization.
Claims (33)
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|---|---|---|---|
| KR20-2003-0008744U KR200316188Y1 (en) | 2003-03-24 | 2003-03-24 | A vehicle parking machine and a vehicle parking apparatus |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2003-03-24 KR KR20-2003-0008744U patent/KR200316188Y1/en not_active IP Right Cessation
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