KR200315564Y1 - Rear and distance display apparatus using car - Google Patents

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KR200315564Y1
KR200315564Y1 KR20-2003-0009005U KR20030009005U KR200315564Y1 KR 200315564 Y1 KR200315564 Y1 KR 200315564Y1 KR 20030009005 U KR20030009005 U KR 20030009005U KR 200315564 Y1 KR200315564 Y1 KR 200315564Y1
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data signal
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KR20-2003-0009005U
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Korean (ko)
Inventor
윤호준
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주식회사 아이엔지테크
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
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    • B60R2300/30Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision

Abstract

본 고안은 후방의 차량, 사람 또는 물체와의 거리를 측정하여 운전자에게 알려주는 후방거리표시장치에 관한 것으로서, 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 사물을 촬영하는 카메라와; 상기 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 후방사물과의 거리를 측정하는 거리감지센서와; 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호와 거리감지센서로부터 감지된 거리데이터신호를 아날로그 신호로 변환하는 제어부와; 상기 제어부로부터 출력되는 영상신호와 거리데이터신호를 무선주파수로 전송하는 송신부와; 상기 송신부로부터 전송된 영상신호와 거리데이터신호를 수신하는 수신부와; 상기 수신부에 의해 수신된 영상신호와 거리데이터신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부 및 상기 A/D변환부로부터 출력된 영상신호와 거리데이터신호가 각각 소정의 표시위치에 표시되는 디스플레이 수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 후방 및 거리감지장치에 관한 것으로서, 본 고안에 의하면 후방의 차량 또는 사물을 정확히 파악할 수 있으며, 또한 후방의 차량 또는 사물과의 정확한 거리를 알 수 있으므로 운전자로 하여금 안전운전에 크게 도움이 될 수 있다.The present invention relates to a rear distance display device for informing a driver by measuring a distance to a vehicle, a person, or an object behind the vehicle, the camera being mounted at a predetermined position behind the vehicle to photograph an object; A distance detection sensor mounted at a predetermined position behind the vehicle and measuring a distance to a rear object; A control unit for converting an image signal captured by the camera and a distance data signal detected by a distance sensor into an analog signal; A transmitter for transmitting an image signal and a distance data signal output from the controller at a radio frequency; A receiver which receives an image signal and a distance data signal transmitted from the transmitter; An A / D converter for converting the video signal and the distance data signal received by the receiver into a digital signal and a display means for displaying the video signal and the distance data signal output from the A / D converter at predetermined display positions, respectively. The present invention relates to a rear vehicle and a distance detecting device configured to include the present invention. According to the present invention, a vehicle or an object of the rear can be accurately identified, and an accurate distance from the vehicle or an object of the rear can be known. It can greatly help safe driving.

Description

차량용 후방거리표시장치{Rear and distance display apparatus using car}Rear and distance display apparatus using car}

본 고안은 차량용 후방감시장치에 관한 것으로, 특히 후방의 차량, 사람 또는 물체와의 거리를 측정하여 운전자에게 알려주는 후방거리표시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear monitoring device for a vehicle, and more particularly, to a rear distance display device for measuring a distance to a vehicle, a person or an object in the rear and informing a driver.

자동차의 사이드 미러는 일반적으로 자동차의 전방 양 측면 도어에 장착되어 운전자가 후방에서 진행해 오는 자동차나 사물을 용이하게 식별할 수 있도록 되어 있으며, 또한 상기 사이드 미러를 통해서 절대적으로 볼 수 가 없는 시야(사각지대)가 있기 때문에 운전자는 차내에 별도의 후사경을 설치하여 자동차의 후방시야를 확보하고 있는 실정이다.The side mirrors of a vehicle are generally mounted on both front side doors of the vehicle so that the driver can easily identify a vehicle or an object moving backwards, and also the field of view that cannot be absolutely seen through the side mirror. Since the driver has a rear view mirror in the car, the rear view of the car is secured.

특히, RV차량은 후방시야를 확보하기 위하여 후사경을 많이 사용한다.In particular, the RV vehicle uses a lot of rearview mirrors to secure the rear view.

한편, 자동차 주행시 운전자는 앉은 상태에서 좌우측 사이드미러 및 후사경을 보기 위하여 고개를 자주돌리는 동작을 취하기 때문에 안전운행에 많은 어려움이 있으며, 초보자인 경우에는 상기한 동작이 익숙치 못하여 도로주행시에 사고의 위험에 직면하는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다.On the other hand, when driving, the driver often turns his head frequently to see the left and right side mirrors and rearview mirrors while sitting. There was a problem that often occurs.

본 고안이 이루고자하는 기술적 과제는 차량 후방의 소정의 위치에 카메라와 거리측정센서를 장착하여 후방시계를 확보할 뿐만 아니라 안전거리를 확보하여 운전자로 하여금 안전운전을 할 수 있도록 하기 위한 후방거리표시장치를 제공함에 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to equip a predetermined position at the rear of the vehicle with a camera and a distance measuring sensor to secure the rear clock as well as to secure a safe distance for the driver to drive safely In providing.

도 1은 본 고안에 의한 차량용 후방거리표시장치를 개략적으로 나타낸 블록도1 is a block diagram schematically showing a vehicle rear distance display device according to the present invention

도 2는 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 일실시예를 개략적으로 나타낸 구조도2 is a structural diagram schematically showing an embodiment of a vehicle equipped with a rear distance display device according to the present invention;

도 3은 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 구조도3 is a structural diagram schematically showing another embodiment of a vehicle equipped with a rear distance display device according to the present invention;

도 4a는 카메라가 부착된 번호판의 일실시예를 개략적으로 나타낸 평면도4A is a plan view schematically showing one embodiment of a license plate with a camera attached thereto;

도 4b는 차량의 트렁크문에 설치된 번호판의 카메라와 거리감지센서가 부착된 실시예를 개략적으로 나타낸 구조도4b is a schematic structural diagram of an embodiment in which a camera and a distance sensor of a license plate installed on a trunk door of a vehicle are attached;

도 5는 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 다른 일실시예를 개략적으로 나타낸 구조도5 is a structural diagram schematically showing another embodiment of a vehicle equipped with a rear distance display device according to the present invention;

도 6a는 카메라가 부착된 후사경을 개략적으로 나타낸 상세도Figure 6a is a detailed view schematically showing the rearview mirror attached to the camera

도 6b는 카메라가 부착된 후사경을 개략적으로 나타낸 정면도Figure 6b is a front view schematically showing a rearview mirror attached to the camera

*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명** Explanation of symbols on main parts of drawings *

110 : 카메라 120 : 거리감지부110: camera 120: distance detection unit

130 : 제어부 140 : 송신부130 control unit 140 transmission unit

150 : 수신부 160 : A/D변환부150: receiver 160: A / D converter

170 : 디스플레이수단 200 : 번호판170: display means 200: license plate

211 : 영상표시부 212 : 거리표시부211: video display unit 212: distance display unit

213 : 모드전환스위치 410 : 카메라가 삽입된 고정나사213: Mode selector switch 410: Fixing screw inserted camera

420 : 거리감지센서 500 : 후사경420: distance sensor 500: rearview mirror

610 : 하우징 621 : 카메라렌즈610: housing 621: camera lens

630 : 전송라인 640 : 하우징결합부재630: transmission line 640: housing coupling member

650: 차량결합부재650: vehicle coupling member

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 고안에 의한 차량용 후방거리표시장치는 차량에 설치된 디스플레이 수단을 이용하여 후방의 차량 또는 사물을 감지하는 장치에 있어서, 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 사물을 촬영하는 카메라; 상기 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 후방사물과의 거리를 측정하는 거리감지센서; 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호와 거리감지센서로부터 감지된 거리데이터신호를 아날로그 신호로 변환하는 제어부; 상기 제어부로부터 출력되는 영상신호와 거리데이터신호를 무선주파수로 전송하는 송신부; 상기 송신부로부터 전송된 영상신호와 거리데이터신호를 수신하는 수신부; 및 상기 수신부에 의해 수신된 영상신호와 거리데이터신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부; 상기 A/D변환부로부터 출력된 영상신호와 거리데이터신호가 각각 소정의 표시위치에 표시되는 디스플레이수단을 포함함을 특징으로 한다.The rear distance display apparatus for a vehicle according to the present invention for solving the above technical problem is a device for detecting a vehicle or an object behind a vehicle using a display means installed in a vehicle, the camera being mounted at a predetermined position behind the vehicle to photograph an object ; A distance detecting sensor mounted at a predetermined position behind the vehicle to measure a distance to a rear object; A controller converting the image signal captured by the camera and the distance data signal detected by the distance sensor into an analog signal; A transmitter for transmitting an image signal and a distance data signal output from the controller at a radio frequency; A receiver which receives an image signal and a distance data signal transmitted from the transmitter; And an A / D converter converting the image signal and the distance data signal received by the receiver into a digital signal. And display means for respectively displaying the video signal and the distance data signal output from the A / D converter.

또한, 상기 카메라는 번호판을 고정시키는 고정나사에 어느 한쪽에 삽입하여 설치함을 특징으로 한다.In addition, the camera is characterized in that the installation is inserted into any one of the fixing screw for fixing the license plate.

또한, 상기 카메라는 후사경의 소정 위치에 삽입하여 설치함을 특징으로 한다.In addition, the camera is characterized in that the installation is inserted into a predetermined position of the rearview mirror.

또한, 상기 후사경은 차량에 결합되어 고정될 때, 지면을 향하도록 반사경이 부착된 면과 결합되고, 복수개의 홀을 갖는 하우징; 상기 반사경이 부착된 면과 하우징을 결합하기 위하여 하우징 내부 바닥면에 장착되는 적어도 하나의 하우징결합부재; 및 상기 하우징의 복수의 홀 중에서 영상소스를 제공하기 위하여 어느 하나의 홀에 장착되는 카메라;를 포함하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 전송하기 위한 전송라인이 다른 홀에 삽입됨을 특징으로 한다.The rearview mirror may include a housing having a plurality of holes coupled to a surface having a reflector attached to the ground when the rearview mirror is fixed to the vehicle; At least one housing coupling member mounted to a bottom surface of the housing to couple the surface to which the reflector is attached to the housing; And a camera mounted in one of the holes to provide an image source among the plurality of holes of the housing, wherein a transmission line for transmitting an image captured by the camera is inserted into another hole.

또한, 상기 디스플레이 수단은 후방의 차량 또는 사물의 영상을 나타내는 영상표시부; 및 후방의 차량 또는 사물과의 거리를 나타내는 거리표시부;를 별도로 구비함을 특징으로 한다.The display unit may further include an image display unit for displaying an image of a vehicle or an object behind; And a distance display unit indicating a distance to a vehicle or an object behind the vehicle.

또한, 상기 제어부는 차량후진기어가 입력되면, 차량후진시 디스플레이부가 작동되며, 후방의 영상과 거리가 표시되도록 제어함을 특징으로 한다.In addition, when the vehicle reverse gear is input, the controller operates the display unit when the vehicle reverses, and controls to display the image and the distance behind the vehicle.

또한, 상기 카메라의 파워라인이 후진등에 연결되어 차량후진기어가 입력되면, 상기 카메라가 작동됨을 특징으로 한다.In addition, when the power line of the camera is connected to the reverse light and the vehicle reverse gear is input, the camera is characterized in that the operation.

이하, 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 의한 차량용 후방거리표시장치를 개략적으로 나타낸 블록도이며, 도 2는 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 일실시예를 개략적으로 나타낸 구조도이며, 도 3은 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 구조도이며, 도 4a는 카메라가 부착된 번호판의 일실시예를 개략적으로 나타낸 평면도이며, 도 4b는 차량의 트렁크문에 설치된 번호판의 카메라와 거리감지센서가 부착된 실시예를 개략적으로 나타낸 구조도이며, 도 5는 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 다른 일실시예를 개략적으로 나타낸 구조도이며, 도 6a는 카메라가 부착된 후사경을 개략적으로 나타낸 상세도이며, 도 6b는 카메라가 부착된 후사경을 개략적으로 나타낸 정면도이다.1 is a block diagram schematically showing a rear distance display device for a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a structural diagram schematically showing an embodiment of a vehicle with a rear distance display device according to the present invention, and FIG. 4 is a plan view schematically showing an embodiment of a license plate attached to a camera, and FIG. 4b is installed in a trunk door of the vehicle. Figure 5 is a schematic structural diagram showing an embodiment of the camera attached to the license plate and the distance sensor, Figure 5 is a schematic diagram showing another embodiment of a vehicle equipped with a rear distance display device according to the present invention, Figure 6a is a camera Is a detailed view schematically showing a rear view mirror attached thereto, and FIG. 6B is a front view schematically showing a rear view mirror attached to a camera.

도 1은 본 고안에 의한 차량용 후방거리표시장치의 일실시예를 도시한 블록도로서, 카메라(110)와, 거리감지부(120)와, 제어부(130)와, 송신부(140)와, 수신부(150)와, A/D변환부(160) 및 디스플레이수단(170)으로 이루어진다.1 is a block diagram showing an embodiment of a vehicle rear distance display device according to the present invention, the camera 110, the distance sensing unit 120, the control unit 130, the transmitter 140, the receiver ( 150, the A / D conversion unit 160 and the display means 170.

상기 카메라(110)는 차량 후방을 촬영하는 수단으로, 자동차 번호판의 고정부에 장착되는 소형 카메라이다.The camera 110 is a means for photographing the rear of the vehicle, and is a compact camera mounted on the fixed part of the license plate.

상기 거리감지센서(120)는 차량의 뒤 범퍼 또는 자동차 번호판의 소정의 위치에 장착되어 후방의 차량 또는 사물의 거리를 측정한다.The distance sensor 120 is mounted at a predetermined position of the rear bumper or the license plate of the vehicle to measure the distance of the vehicle or the object behind.

상기 제어부(130)는 상기 카메라(110)로부터 촬영된 영상데이터를 디스플레이수단(140)에 표시하거나, 상기 거리감지부(120)로부터 측정된 거리데이터를 디스플레이수단(140)에 표시하는 역할을 한다.The controller 130 displays the image data photographed from the camera 110 on the display means 140 or displays the distance data measured by the distance detector 120 on the display means 140.

또한, 제어부(130)는 차량후진기어가 입력되면, 차량후진시 디스플레이부가작동되며, 후방의 영상과 거리가 표시되도록 제어하며, 이때 상기 카메라(110)의 파워라인은 후진등에 연결되어 상기 카메라(110)가 작동된다.In addition, the control unit 130, when the vehicle reverse gear is input, the display unit is operated when the vehicle reverses, and controls to display the image and the distance of the rear, wherein the power line of the camera 110 is connected to the reverse light to the camera ( 110) is activated.

상기 송신부(140)는 상기 거리감지부와 상기 카메라로부터 출력되는 거리데이터와 영상데이터를 인가받아 무선주파수로 전송한다.The transmitter 140 receives the distance data and the image data output from the distance sensing unit and the camera and transmits them at a radio frequency.

상기 수신부(150)는 상기 송신부(140)로부터 전송된 거리데이터와 영상데이터를 수신한다.The receiver 150 receives distance data and image data transmitted from the transmitter 140.

상기 A/D변환부(160)는 수신부(150)에 의해 수신된 아날로그신호를 디지털신호로 변환한다.The A / D converter 160 converts the analog signal received by the receiver 150 into a digital signal.

상기 디스플레이수단(170)은 상기 A/D변환부(160)에 의해 변환된 영상신호와 거리데이터신호를 각각 별도로 표시되도록 차량에 설치된다.The display means 170 is installed in the vehicle so that the image signal and the distance data signal converted by the A / D converter 160 are displayed separately.

또한, 영상표시모드, 거리표시모드를 선택하는 모드전환스위치를 구비하며, 상기 선택된 모드에 따라 카메라(110)로부터 촬영된 영상을 디스플레이하거나, 거리감지부(120)로부터 측정된 거리를 표시한다.In addition, a mode switching switch for selecting the image display mode, the distance display mode, and displays the image taken from the camera 110 or the distance measured from the distance detection unit 120 according to the selected mode.

또한, 거리표시모드가 불필요한 시에는 모드전환스위치를 이용하여 영상표시모드만을 선택하게 되면, 상기 제어부(130)가 상기 거리감지부(120)의 기능을 차단하게 된다.In addition, when the distance display mode is unnecessary, if only the image display mode is selected by using a mode switch, the controller 130 blocks the function of the distance detection unit 120.

도 2는 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 일실시예를 도시한 것으로, 번호판(200)과 운전석의 소정 위치에 부착된 디스플레이수단(210)을 이용한 일실시예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of a vehicle with a rear distance display according to the present invention, it shows an embodiment using the license plate 200 and the display means 210 attached to a predetermined position of the driver's seat. .

상기 카메라(110)가 번호판(200)에 설치되고, 거리감지센서(120)가 차량의뒤 범퍼 또는 자동차 번호판(200)의 소정의 위치에 장착되어 후방의 차량 또는 사물의 거리를 측정한다.The camera 110 is installed in the license plate 200, the distance sensor 120 is mounted at a predetermined position of the rear bumper or license plate 200 of the vehicle to measure the distance of the vehicle or the object in the rear.

상기 측정된 영상신호와 거리데이터신호는 제어부(130)를 통해 아날로그 신호로 변환되어 송신부(140)에 전달된다.The measured image signal and the distance data signal are converted into an analog signal through the controller 130 and transmitted to the transmitter 140.

그리고 송신부(140)는 무선주파수를 이용하여 상기 영상신호와 거리데이터신호를 전송하게 된다.The transmitter 140 transmits the video signal and the distance data signal using a radio frequency.

전송된 영상신호와 거리데이터신호는 수신부(150)에 의해 수신되며, A/D변환부(160)에 의해 디지털신호로 변환되어 디스플레이수단(210)에 표시된다.The transmitted video signal and the distance data signal are received by the receiver 150, and are converted into digital signals by the A / D converter 160 and displayed on the display means 210.

상기 디스플레이수단(210)은 영상표시부(211)이외에 거리표시부(212) 및 영상표시모드, 거리표시모드를 선택하는 모드전환스위치(213)를 구비하며, 상기 선택된 모드에 따라 카메라(110)로부터 촬영된 영상을 디스플레이하거나, 거리감지센서(120)로부터 측정된 거리를 표시한다.In addition to the image display unit 211, the display unit 210 includes a distance display unit 212 and a mode switching switch 213 for selecting an image display mode and a distance display mode, and photographing from the camera 110 according to the selected mode. The displayed image is displayed or the distance measured from the distance sensor 120 is displayed.

또한, 거리표시모드가 불필요한 시에는 모드전환스위치(213)를 이용하여 영상표시모드만을 선택하게 되면, 거리표시기능이 차단하게 된다.In addition, when the distance display mode is unnecessary, if only the image display mode is selected using the mode switch 213, the distance display function is blocked.

또한, 영상표시모드가 불필요한 시에는 모드전환스위치(213)를 이용하여 거리표시모드만을 선택하게 되면, 거리표시기능이 차단하게 된다.In addition, when the image display mode is unnecessary, if only the distance display mode is selected using the mode switch 213, the distance display function is blocked.

그리고, 운전자가 후진하기 위하여 차량후진기어가 입력되면, 디스플레이수단(210)이 자동으로 작동되며, 후방의 영상과 거리가 표시된다.In addition, when the driver reverses the vehicle in order to reverse, the display unit 210 is automatically operated, and the rear image and the distance are displayed.

이때 상기 카메라(110)의 파워라인은 후진등에 연결되어 있으므로 후진시 자동으로 상기 카메라(110)가 작동된다.At this time, since the power line of the camera 110 is connected to a reverse light, the camera 110 is automatically operated when reversing.

도 3은 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 다른 실시예를 도시한 것으로, 주로 버스에는 카메라가 부착된 번호판(300)과, 운전석의 소정 위치에 부착된 디스플레이수단(310)과, 거리감지센서(330)를 사용한다.3 is a view showing another embodiment of a vehicle having a rear distance display device according to the present invention, and a bus mainly includes a license plate 300 having a camera, a display means 310 attached to a predetermined position of a driver's seat, and , The distance sensor 330 is used.

도 4a는 카메라가 부착된 번호판의 일실시예를 도시한 것이다.4A illustrates one embodiment of a license plate with a camera attached thereto.

번호판을 차량에 고정시키기 위한 고정나사(410)에 카메라(110)가 삽입된 예를 도시한 것으로, 소형의 카메라가 삽입된 고정나사(410)를 제작하여 고정시킨다.An example in which the camera 110 is inserted into a fixing screw 410 for fixing a license plate to a vehicle is manufactured and fixed by manufacturing a fixing screw 410 into which a small camera is inserted.

도 4b는 차량의 트렁크문에 설치된 번호판의 카메라와 거리감지센서가 부착된 실시예를 도시한 것이다.Figure 4b shows an embodiment in which the camera and the distance sensor of the license plate installed on the trunk door of the vehicle is attached.

상기 카메라(110)가 삽입된 고정나사(410)가 번호판에 설치되며, 거리감지센서(420)가 트렁크문의 소정위치에 부착된 예이다.The fixing screw 410 into which the camera 110 is inserted is installed in the license plate, and the distance sensor 420 is attached to a predetermined position of the trunk door.

도 5는 본 고안에 의한 후방거리표시장치가 부착된 차량의 다른 일실시예를 도시한 것으로, 후사경(500)과 운전석의 소정 위치에 부착된 디스플레이수단(510)을 이용한 일실시예를 도시한 것이다.5 shows another embodiment of a vehicle equipped with a rear distance display device according to the present invention, and shows an embodiment using a rear view mirror 500 and display means 510 attached to a predetermined position of a driver's seat. will be.

상기 후사경(500)이 차량의 뒷면 소정위치에 부착되어, 후사경(500)에 부착된 카메라(520)에 의해 촬영된 영상신호와 거리감지센서(530)에 의해 측정된 거리데이터신호는 제어부(130)를 통해 아날로그 신호로 변환되어 송신부(140)에 전달된다.The rearview mirror 500 is attached to a predetermined rear surface of the vehicle, and the image signal photographed by the camera 520 attached to the rearview mirror 500 and the distance data signal measured by the distance detection sensor 530 are controlled by the controller 130. ) Is converted into an analog signal and transmitted to the transmitter 140.

그리고 송신부(140)는 무선주파수를 이용하여 상기 영상신호와 거리데이터신호를 전송하게 된다.The transmitter 140 transmits the video signal and the distance data signal using a radio frequency.

전송된 영상신호와 거리데이터신호는 수신부(150)에 의해 수신되며, A/D변환부(160)에 의해 디지털신호로 변환되어 디스플레이수단(510)에 표시된다.The transmitted video signal and the distance data signal are received by the receiver 150, converted into digital signals by the A / D converter 160, and displayed on the display means 510.

여기서, 상기 거리감지센서(530)가 차량후방의 소정위치에 장착되어 후방의 차량 및 사물의 거리를 측정한다.Here, the distance sensor 530 is mounted at a predetermined position in the rear of the vehicle to measure the distance between the vehicle and the object in the rear.

따라서, 운전자는 차량에 설치된 디스플레이수단(510)으로 후방의 상황을 알 수 있으므로 안전운전에 도움이 된다.Therefore, the driver can know the situation behind the display unit 510 installed in the vehicle to help safe driving.

그리고, 운전자가 후진하기 위하여 차량후진기어가 입력되면, 디스플레이수단(510)이 자동으로 작동되며, 후방의 영상과 거리가 표시된다.Then, when the vehicle reverse gear is input for the driver to reverse, the display means 510 is automatically operated, and the rear image and the distance are displayed.

이때 상기 후사경(500)에 장착된 카메라(520)의 파워라인은 후진등에 연결되어 있으므로 후진시 자동으로 상기 카메라(520)가 작동된다.At this time, since the power line of the camera 520 mounted on the rearview mirror 500 is connected to a reverse light, the camera 520 is automatically operated when reversing.

도 6a는 카메라가 부착된 후사경의 상세도를 도시한 것으로, 하우징(610), 카메라(620), 전송라인(630), 하우징결합부재(640) 및 차량결합부재(650)으로 이루어진다.6A shows a detailed view of the rear view mirror with a camera attached thereto, and includes a housing 610, a camera 620, a transmission line 630, a housing coupling member 640, and a vehicle coupling member 650.

상기 하우징(610)은 후사경을 이루는 본체로서, 상기 후사경은 차량에 결합되어 고정될 때, 지면을 향하도록 반사경이 부착된 면과 결합되고, 상기 카메라(620)가 탑재되도록 홈을 구비하며, 상기 카메라(620)의 렌즈부가 돌출 되도록 하기 위한 홀이 형성된다.The housing 610 is a main body forming a rearview mirror, and the rearview mirror is coupled to a surface to which a reflector is attached to face the ground when the rearview mirror is coupled to and fixed to a vehicle, and has a groove to mount the camera 620. A hole for protruding the lens portion of the camera 620 is formed.

또한, 상기 하우징(610)의 내부 중앙에 하우징결합부재(640)를 구비한다. 상기 하우징결합부재(640)는 복수개 사용이 가능하며, 부착되는 위치 또한 다양한 위치에 구비될 수 있다.In addition, the housing coupling member 640 is provided at the inner center of the housing 610. The housing coupling member 640 may be used in plurality, and the attachment position may also be provided at various positions.

본 고안의 실시예에서는 카메라(620)가 하우징결합부재(640) 밑으로 삽입된형태로 탑재되며, 카메라(620)의 렌즈부가 하우징(610)에 형성된 홀에 돌출된다.In the embodiment of the present invention, the camera 620 is mounted in the form inserted below the housing coupling member 640, the lens portion of the camera 620 protrudes in the hole formed in the housing 610.

또한, 상기 하우징(610)은 차량과의 결합을 위한 차량결합부재(650)가 구비된다.In addition, the housing 610 is provided with a vehicle coupling member 650 for coupling with the vehicle.

그리고, 전송라인(630)은 카메라(620)에 연결되어 영상소스를 전송하는 라인이다.The transmission line 630 is connected to the camera 620 to transmit an image source.

도 6b는 카메라가 부착된 후사경의 정면도를 도시한 것으로, 하우징(610), 카메라렌즈(621) 및 차량결합부재(650)로 이루어진다.FIG. 6B illustrates a front view of the rearview mirror with a camera attached thereto, and includes a housing 610, a camera lens 621, and a vehicle coupling member 650.

도면과 명세서는 단지 본 고안의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 고안을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.The drawings and the specification are merely examples of the present invention, which are used only for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention as defined in the utility model registration claims.

그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this.

따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached utility model registration claims.

본 고안에 의하면, 후방의 차량 또는 사물을 정확이 파악할 수 있으며, 또한 후방의 차량 또는 사물과의 정확한 거리를 알 수 있으므로 운전자로 하여금 안전운전에 크게 도움이 될 수 있다.According to the present invention, it is possible to accurately grasp the rear vehicle or the object, and also to know the exact distance from the rear vehicle or the object, which can greatly assist the driver in driving safely.

Claims (7)

차량에 설치된 디스플레이 수단을 이용하여 후방의 차량 또는 사물을 감지하는 장치에 있어서,An apparatus for sensing a vehicle or an object behind a vehicle using display means installed in a vehicle, 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 사물을 촬영하는 카메라;A camera mounted at a predetermined position behind the vehicle to photograph an object; 상기 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 후방사물과의 거리를 측정하는 거리감지센서;A distance detecting sensor mounted at a predetermined position behind the vehicle to measure a distance to a rear object; 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호와 거리감지센서로부터 감지된 거리데이터신호를 아날로그 신호로 변환하는 제어부;A controller converting the image signal captured by the camera and the distance data signal detected by the distance sensor into an analog signal; 상기 제어부로부터 출력되는 영상신호와 거리데이터신호를 무선주파수로 전송하는 송신부;A transmitter for transmitting an image signal and a distance data signal output from the controller at a radio frequency; 상기 송신부로부터 전송된 영상신호와 거리데이터신호를 수신하는 수신부; 및A receiver which receives an image signal and a distance data signal transmitted from the transmitter; And 상기 수신부에 의해 수신된 영상신호와 거리데이터신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D변환부;An A / D converter converting the video signal and the distance data signal received by the receiver into a digital signal; 상기 A/D변환부로부터 출력된 영상신호와 거리데이터신호가 각각 소정의 표시위치에 표시되는 디스플레이 수단을 포함함을 특징으로 하는 차량용 후방거리표시장치.And display means for displaying the video signal and the distance data signal outputted from the A / D conversion unit at predetermined display positions, respectively. 제1항에 있어서, 상기 카메라는The method of claim 1, wherein the camera 번호판을 고정시키는 고정나사에 어느 한쪽에 삽입하여 설치함을 특징으로 하는 차량용 후방거리표시장치.Rear distance display device for a vehicle, characterized in that installed in any one of the fixing screws to fix the license plate. 제1항에 있어서, 상기 카메라는The method of claim 1, wherein the camera 후사경의 소정 위치에 삽입하여 설치함을 특징으로 하는 차량용 후방거리표시장치.Rear distance display device for a vehicle, characterized in that installed in the predetermined position of the rear view mirror. 제3항에 있어서, 상기 후사경은The method of claim 3, wherein the rearview mirror 차량에 결합되어 고정될 때, 지면을 향하도록 반사경이 부착된 면과 결합되고, 복수개의 홀을 갖는 하우징;A housing having a plurality of holes, coupled with a surface to which a reflector is attached so as to face the ground when the vehicle is coupled and fixed to the vehicle; 상기 반사경이 부착된 면과 하우징을 결합하기 위하여 하우징 내부 바닥면에 장착되는 적어도 하나의 하우징결합부재; 및At least one housing coupling member mounted to a bottom surface of the housing to couple the surface to which the reflector is attached to the housing; And 상기 하우징의 복수의 홀 중에서 영상소스를 제공하기 위하여 어느 하나의 홀에 장착되는 카메라;를 포함하고,And a camera mounted in one of the holes to provide an image source among the plurality of holes of the housing. 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 전송하기 위한 전송라인이 다른 홀에 삽입됨을 특징으로 하는 차량용 후방거리표시장치.And a transmission line for transmitting the image photographed by the camera is inserted into another hole. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이 수단은The method of claim 1, wherein the display means 후방의 차량 또는 사물의 영상을 나타내는 영상표시부; 및An image display unit displaying an image of a vehicle or an object behind the vehicle; And 후방의 차량 또는 사물과의 거리를 나타내는 거리표시부를 별도로 구비함을특징으로 하는 차량용 후방거리표시장치.A rear distance display apparatus for a vehicle, characterized in that a separate distance display unit for indicating the distance to the vehicle or the object behind. 제1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit 차량후진기어가 입력되면, 차량후진시 디스플레이부가 작동되며, 후방의 영상과 거리가 표시되도록 제어함을 특징으로 하는 차량용 후방거리표시장치.When the vehicle reverse gear is input, the display unit is operated when the vehicle is reversed, and the rear distance display device for the vehicle characterized in that the control to display the distance and the image of the rear. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 카메라의 파워라인이 후진등에 연결되어 차량후진기어가 입력되면, 상기 카메라가 작동됨을 특징으로 하는 차량용 후방거리표시장치.And the camera is operated when the power line of the camera is connected to the reverse light and the vehicle reverse gear is input.
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