KR200192830Y1 - Sensor of detecting substance in dark corners for automobiles - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동차의 주행중에 운전석에서 백 미러(Back Mirror)에 의해 볼 수 없는 사각지대를 적외선 센서로 감지하여 운전자에게 알려줌으로써, 안전한 운행이 이루어지도록 도모해주는 자동차의 사각지대 물체 감지장치에 관한 것으로서, 이러한 본 고안은, 차량의 좌,우 방향 지시등 조작 신호를 감지하는 방향 지시신호 감지부, 차량의 후면 좌우측 소정 위치에 각각 구비되고, 상기 방향 지시신호 감지부에서 감지된 신호에 따라 해당 위치의 적외선 센서만을 구동시켜 적외선을 방사하고, 송출된 적외선이 물체에 반사되면 이를 수신하는 적외선 센서부, 적외선 센서부에서 적외선이 수신되면 이를 분석하여 물체를 판별하는 물체 분석부, 물체 분석부에서 분석된 신호에 따라 감지된 물체를 시각적으로 디스플레이해주기 위한 표시 제어신호 및 경고 음성을 출력하는 표시/경고 제어부, 표시/경고 제어부에서 출력되는 표시 제어신호에 따라 물체가 감지됨을 시각적으로 알려주는 시각 표시부, 표시/경고 제어부에서 출력되는 경고 음성을 외부로 송출해주는 스피커를 구비함으로써, 자동차의 사각지대 물체 감지가 가능하다.The present invention relates to a blind spot object detection device of a car that detects blind spots not seen by the back mirror in the driver's seat while driving, and informs the driver, thereby promoting safe driving. The present invention, the direction indicator signal detection unit for detecting the left, right direction indicator light operation signal of the vehicle, respectively provided at predetermined positions on the left and right sides of the rear of the vehicle, according to the signal detected by the direction indication signal detection unit An infrared sensor unit emits infrared rays by driving only an infrared sensor, and when the transmitted infrared rays are reflected by an object, the infrared sensor unit receives the infrared rays, and when the infrared light is received from the infrared sensor unit, an object analyzer and an object analyzer analyze the same. Display control signals and warnings for visual display of detected objects in accordance with signals The display / warning control unit for outputting the sound, the visual display unit for visually indicating that the object is detected according to the display control signal output from the display / warning control unit, and the speaker for transmitting the warning sound output from the display / warning control unit to the outside It can detect blind spots of cars.
Description
본 고안은 자동차의 사각지대 물체 감지에 관한 것으로, 특히 자동차의 주행중에 운전석에서 백 미러(Back Mirror)에 의해 볼 수 없는 사각지대를 적외선 센서로 감지하여 운전자에게 알려줌으로써, 안전한 운행이 이루어지도록 도모해주는 자동차의 사각지대 물체 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to the detection of blind spots in a car. In particular, the blind spots, which cannot be seen by the back mirror in the driver's seat, are detected by the infrared sensor to inform the driver so as to ensure safe driving. It relates to a blind spot detection device of a car.
차량의 운행중에 운전자는 차량의 내부 앞 천장에 설치된 백미러에 의해서는 원거리에 떨어져 주행중인 후방 차량을 감시하고, 운전석과 우측 탑승석의 측면에 부착된 백미러를 이용하여서는 가까운 후방 좌우측면에서 주행중인 차량을 감시한다.While the vehicle is in operation, the driver monitors the rear vehicle, which is driven far away by a rearview mirror mounted on the inside front ceiling of the vehicle, and uses the rearview mirrors attached to the side of the driver's seat and the right side of the right passenger's seat. Watch.
그러나 이러한 백미러를 이용하여 후방 좌우측의 차량을 감시할 때는 후방 좌우측에서 접근하여 주행중인 다른 차량을 감시할 수 없는 사각이 존재하며, 초보자의 경우 사각에서 접근중인 차량을 발견하지 못하고 차선을 변경하다가 접촉 사고를 일으키거나 접근중인 차량에 의해 경고성 경적음을 받게되는 경우가 종종있다.However, when using the rearview mirror to monitor vehicles on the rear left and right sides, there are blind spots that cannot approach other vehicles driving from the rear left and right sides, and beginners do not find vehicles approaching from the blind spot and change lanes after contacting them. It is often the case that a warning horn is caused by an accident or approaching vehicle.
또한, 차량을 후진시키거나 좌우로 후진하여 주차하고자 하는 경우 상기 백미러를 이용하게 되는데, 이 경우에도 사각이 존재하여 주차에 어려움이 따른다.In addition, if you want to park the vehicle by reversing or reversing from side to side, the rearview mirror is used. In this case, a blind spot exists, which causes difficulty in parking.
이러한 일반적인 차량의 문제점을 해결하기 위해서 종래에는, 차량의 후면 좌우측에 카메라를 부착하고, 사각지대를 촬상하여 운전자에게 디스플레이해주는 방법이 있다.In order to solve the problem of the general vehicle, there is a conventional method of attaching a camera to the left and right sides of the rear of the vehicle, and imaging the blind spot to display the driver.
그러나 카메라를 부착하여 사각지대를 촬상하는 경우, 카메라가 고가여서 운전자에게 경제적인 부담을 주며, 또한, 촬상된 영상을 처리해야 하므로, 영상 처리를 위한 많은 회로가 부가되므로, 회로 구성이 복잡하다는 단점이 있었다.However, when the camera is attached to the blind spot to capture the blind spot, the camera is expensive, and the driver is economically burdened, and since the captured image has to be processed, many circuits are added for the image processing. There was this.
따라서 본 고안은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Therefore, the present invention is proposed to solve all the problems occurring in the prior art as described above,
본 고안의 목적은, 자동차의 주행중에 운전석에서 백 미러(Back Mirror)에 의해 볼 수 없는 사각지대를 적외선 센서로 감지하여 운전자에게 알려줌으로써, 안전한 운행이 이루어지도록 도모해주는 자동차의 사각지대 물체 감지장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to detect blind spots that cannot be seen by the back mirror in the driver's seat while driving the vehicle by infra-red sensor to inform the driver, blind spot object detection device of the car to promote safe driving To provide.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은,The present invention for achieving the above object,
차량의 좌, 우 방향 지시등 조작 신호를 감지하는 방향 지시신호 감지부와;A direction indication signal detection unit detecting a left and right direction indicator light operation signal of the vehicle;
차량의 후면 좌우측 소정 위치에 각각 구비되고, 상기 방향 지시신호 감지부에서 감지된 신호에 따라 해당 위치의 적외선 센서만을 구동시켜 적외선을 방사하고, 송출된 적외선이 물체에 반사되면 이를 수신하는 적외선 센서부와;Infrared sensor unit provided at predetermined positions on the left and right sides of the rear of the vehicle to emit infrared rays by driving only the infrared sensor of the corresponding position according to the signal detected by the direction indication signal detecting unit, and receiving the infrared rays when the transmitted infrared rays are reflected by an object. Wow;
상기 적외선 센서부에서 적외선이 수신되면 이를 분석하여 물체를 판별하는 물체 분석부와;An object analyzer to determine an object by analyzing the infrared rays when the infrared sensor is received;
상기 물체 분석부에서 분석된 신호에 따라 감지된 물체를 시각적으로 디스플레이해주기 위한 표시 제어신호 및 경고 음성을 출력하는 표시/경고 제어부와;A display / warning controller for outputting a display control signal and a warning voice for visually displaying the detected object according to the signal analyzed by the object analyzer;
상기 표시/경고 제어부에서 출력되는 표시 제어신호에 따라 물체가 감지됨을 시각적으로 알려주는 시각 표시부와;A visual display unit visually indicating that an object is detected according to a display control signal output from the display / warning controller;
상기 표시/경고 제어부에서 출력되는 경고 음성을 외부로 송출해주는 스피커로 이루어짐을 특징으로 한다.Characterized in that the speaker for transmitting the warning sound output from the display / warning control unit to the outside.
도 1은 본 고안에 의한 자동차의 사각지대 물체 감지장치의 구성을 보인 블록도이고,1 is a block diagram showing the configuration of a blind spot object detection apparatus of a vehicle according to the present invention,
도 2는 본 고안에서 자동차의 사각지대 물체 감지과정을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a blind spot detection process of a vehicle in the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 ..... 방향 지시신호 감지부10 ..... Direction indicator signal detector
20 ..... 적외선 센서부20 ..... Infrared sensor
30 ..... 물체30 ..... Object
40 ..... 물체 분석부40 ..... Object Analysis
50 ..... 표시/경고 제어부50 ..... Display / warning control
60 ..... 시각 표시부60 ..... time display
70 ..... 스피커70 ..... Speaker
이하 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention according to the technical spirit as described above.
첨부한 도면 도1은 본 고안이 적용되는 자동차의 사각지대 물체 감지장치의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a blind spot object detection apparatus of a vehicle to which the present invention is applied.
여기서, 참조부호 10은 차량의 좌,우 방향 지시등 조작 신호를 감지하는 방향 지시신호 감지부를 나타내고, 참조부호 20은 차량의 후면 좌우측 소정 위치에 각각 구비되고, 상기 방향 지시신호 감지부(10)에서 감지된 신호에 따라 해당 위치의 적외선 센서만을 구동시켜 적외선을 방사하고, 송출된 적외선이 물체에 반사되면 이를 수신하는 적외선 센서부를 나타내며, 참조부호 30은 물체를 나타낸다.Here, reference numeral 10 denotes a direction indication signal detector for detecting a left and right turn signal operation signal of the vehicle, reference numeral 20 is provided at predetermined positions on the left and right sides of the rear of the vehicle, and the direction indication signal detection unit 10 According to the detected signal, only the infrared sensor of the corresponding position is emitted to emit infrared rays, and when the transmitted infrared rays are reflected by the object, the infrared sensor part is received. Reference numeral 30 denotes the object.
또한, 참조부호 40은 상기 적외선 센서부(20)에서 적외선이 수신되면 이를 분석하여 물체를 판별하는 물체 분석부를 나타내고, 참조부호 50은 상기 물체 분석부(40)에서 분석된 신호에 따라 감지된 물체를 시각적으로 디스플레이해주기 위한 표시 제어신호 및 경고 음성을 출력하는 표시/경고 제어부를 나타내고, 참조부호 60은 상기 표시/경고 제어부(50)에서 출력되는 표시 제어신호에 따라 물체가 감지됨을 시각적으로 알려주는 시각 표시부를 나타내고, 참조부호 70은 상기 표시/경고 제어부(50)에서 출력되는 경고 음성을 외부로 송출해주는 스피커를 나타낸다.In addition, reference numeral 40 denotes an object analyzer which determines an object by analyzing the infrared rays when the infrared sensor unit 20 receives the object, and reference numeral 50 denotes an object detected according to the signal analyzed by the object analyzer 40. A display control signal and a display control signal for outputting a warning voice for visually displaying the display signal, and reference numeral 60 denotes a visual indication that an object is detected according to the display control signal output from the display control signal. The time display unit is shown, and reference numeral 70 denotes a speaker for transmitting the warning sound output from the display / warning control unit 50 to the outside.
이와 같이 구성된 본 고안에 의한 사각지대 물체 감지장치는, 먼저 방향 지시신호 감지부(10)에서 차량의 좌,우 방향 지시등 조작 여부를 감지한다.The blind spot object detecting apparatus according to the present invention configured as described above, first, the direction indicating signal detecting unit 10 detects whether the vehicle is operating the left and right direction indicator lights.
그 결과 차량의 방향 지시등이 조작되면, 해당 감지신호가 적외선 센서부 (20)에 전달되며, 상기 적외선 센서부(20)는 방향 지시등 조작 신호가 전달되면 내부의 두 개의 적외선 센서, 즉 차량 후면 우측에 45도 정도의 방사 범위를 갖도록 구비된 적외선 센서와 차량 후면 좌측에 45도 정도의 방사 범위를 갖도록 구비된 적외선 센서중 하나를 구동시켜 적외선을 방사한다.As a result, when the direction indicator of the vehicle is operated, the corresponding detection signal is transmitted to the infrared sensor unit 20, and when the direction indicator operation signal is transmitted, the infrared sensor unit 20 has two infrared sensors inside, that is, the rear right side of the vehicle. Infrared radiation is emitted by driving one of the infrared sensor provided to have a radiation range of about 45 degrees and the infrared sensor provided to have a radiation range of about 45 degrees on the rear left side of the vehicle.
예를 들어, 차량이 우측으로 회전 또는 차선 변경을 위해 운전자가 우측 방향 지시등을 조작한 경우, 적외선 센서부(20)는 차량 후면 우측에 구비된 적외선 센서를 구동시켜 적외선을 방사하게 되며, 이와는 달리 차량이 좌측으로 회전 또는 차선 변경을 위해 운전자가 좌측 방향 지시등을 조작한 경우, 적외선 센서부(20)는 차량 후면 좌측에 구비된 적외선 센서를 구동시켜 적외선을 방사하게 된다.For example, when the driver manipulates the right turn signal to turn to the right or to change lanes, the infrared sensor unit 20 emits infrared rays by driving an infrared sensor provided on the right side of the rear of the vehicle. When the driver manipulates the left turn signal to turn left or change lanes, the infrared sensor unit 20 emits infrared rays by driving an infrared sensor provided on the left side of the rear of the vehicle.
그런 후 물체(30)에 반사되는 적외선 신호를 수신하게 되며, 그 수신된 신호를 물체 분석부(40)에 전달한다.Then, the infrared signal reflected to the object 30 is received, and the received signal is transmitted to the object analyzer 40.
그러면 물체 분석부(40)는 전달되는 수신 신호를 분석하여 물체 형상을 인식하게 되고, 그 분석된 신호를 표시/경고 제어부(50)에 전달한다.Then, the object analyzer 40 analyzes the received signal and recognizes the object shape, and transmits the analyzed signal to the display / warning controller 50.
상기 표시/경고 제어부(50)는 사용자의 모드 선택, 즉 영상 모드 또는 음성 모드 또는 복합 모드에 따라 전달되는 물체의 표시 제어신호를 시각 표시부(60)에 전달해주거나, 경고성 음성 메시지를 내부 메모리에서 인출하여 스피커(70)로 전달한다.The display / warning control unit 50 transmits a display control signal of an object transmitted according to a user's mode selection, that is, an image mode, an audio mode, or a composite mode, to the visual display unit 60 or transmits a warning voice message to an internal memory. Take it out and deliver it to the speaker 70.
여기서, 모드는, 물체를 감지하는 표시 제어신호를 디스플레이하는 시각 모드, 물체가 감지되면 이를 음성으로 경고해주기 위한 음성 모드, 물체가 감지되면 물체 표시를 디스플레이하고, 음성을 통해 경고해주는 복합 모드가 있다.Here, the mode may be a visual mode for displaying a display control signal for detecting an object, a voice mode for warning an alarm when an object is detected, and a complex mode for displaying an object display when an object is detected and warning through a voice. .
이러한 모드는 별도로 모드 선택 스위치를 구비시켜 사용자가 선택토록 할 수도 있으며, 다른 방법으로 무조건적으로 물체 형상을 디스플레이해주고 음성으로 물체가 감지됨을 경고해줄 수도 있다.Such a mode may be provided by a user by separately selecting a mode selection switch. Alternatively, the mode may display an object shape unconditionally and warn that an object is detected by voice.
따라서 시각 표시부(60)는 상기 표시/경고 제어부(50)로부터 물체 감지신호가 전송되면, 이를 시각적으로 디스플레이해주고, 스피커(70)는 상기 표시/경고 제어부(50)로부터 물체가 감지됨을 경고해주는 음성이 전송되면 이를 외부로 송출해준다.Therefore, when the object detection signal is transmitted from the display / warning control unit 50, the visual display unit 60 visually displays this, and the speaker 70 warns that an object is detected from the display / warning control unit 50. When this is sent, it is sent out.
첨부한 도면 도2는 상기 사각지대 물체 감지장치의 동작을 보인 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of the blind spot object detecting apparatus.
이에 도시된 바와 같이, 단계 S1에서는 차량이 운행중인지를 판단한다.As shown therein, in step S1, it is determined whether the vehicle is running.
이 판단 결과 차량이 운행중이면, 단계 S2에서 방향 지시등이 조작되는지를 검출하고, 이 검출 결과 방향 지시등이 검출되면 단계 S3에서 적외선을 방사한다.As a result of this determination, if the vehicle is in operation, it is detected whether the turn signal is operated in step S2. If the turn indicator is detected as a result of this detection, infrared rays are emitted in step S3.
그리고 단계 S4에서 물체가 검출되는지를 판단하고, 물체가 검출되면 단계 S5에서 검출된 물체를 분석한다.In step S4, it is determined whether an object is detected, and if an object is detected, the object detected in step S5 is analyzed.
그런 후 단계 S5에서 검출된 물체 표시 제어신호를 시각 표시부에 디스플레이해주고, 음성을 통해 물체가 감지됨을 경고해준다.Thereafter, the object display control signal detected in step S5 is displayed on the visual display unit, and a warning is given that the object is detected through voice.
이상에서 상술한 본 고안에 따르면, 적외선 센서를 이용하여 차량의 사각지대 물체를 감지하고, 이를 시각 및 음성을 통해 운전자에게 알려줌으로써, 항상 안전한 운행을 도모해주는 이점이 있다.According to the present invention as described above, by using an infrared sensor to detect the blind spot object of the vehicle, and informs the driver through the visual and voice, there is an advantage to ensure safe driving at all times.
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR101193955B1 (en) * | 2005-10-11 | 2012-10-24 | 엘지전자 주식회사 | An apparatus and method for watching shade area of car |
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2000
- 2000-03-29 KR KR2020000008930U patent/KR200192830Y1/en not_active IP Right Cessation
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