JPH07117561A - On-vehicle monitoring camera device - Google Patents
On-vehicle monitoring camera deviceInfo
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- JPH07117561A JPH07117561A JP5268607A JP26860793A JPH07117561A JP H07117561 A JPH07117561 A JP H07117561A JP 5268607 A JP5268607 A JP 5268607A JP 26860793 A JP26860793 A JP 26860793A JP H07117561 A JPH07117561 A JP H07117561A
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- vehicle
- speed
- image
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車外の状況を撮影し、
車内でその映像を表示する車載用監視カメラ装置に関す
るものであり、特に車庫入れや縦列駐車のように徐行運
転時の車外の状況を表示する車載用監視カメラ装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention
The present invention relates to a vehicle-mounted surveillance camera device that displays the image in the vehicle, and particularly to a vehicle-mounted surveillance camera device that displays the condition outside the vehicle during slow driving such as garage parking or parallel parking.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、車両はエレクトロニクス技術を融
合したインテリジェント化が進み、各種安全装置が搭載
される傾向にある。この安全装置の１つとして車載用監
視カメラ装置の開発が進められている。複数台のカメラ
を設置して車外の状況を表示するものとして図６に示す
実開昭６２−１５７６４２号公報に記載のものがある。2. Description of the Related Art In recent years, vehicles are becoming more intelligent by integrating electronic technologies, and various safety devices are being installed. Development of an on-vehicle surveillance camera device as one of the safety devices is in progress. There is a device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-157642 shown in FIG. 6 as a device for displaying the situation outside the vehicle by installing a plurality of cameras.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の車載用監視カメラ装置では、カメラを複数個取り
付けることで、取り付けスペースや価格に制限を受け
る。また、運転席に設置された複数台の表示装置あるい
は複数個の画面を確認しながら運転することは、極めて
危険なことである。However, in the above-described conventional vehicle-mounted surveillance camera device, mounting a plurality of cameras limits the mounting space and cost. In addition, it is extremely dangerous to drive while checking a plurality of display devices or a plurality of screens installed in the driver's seat.
【０００４】本発明は上記課題を解決するためのもので
あって、車外の詳細な状況を使用者に的確かつ安全に伝
えることができる車載用監視カメラ装置を提供すること
を目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a vehicle-mounted surveillance camera device capable of accurately and safely telling a user a detailed situation outside the vehicle.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本願発明は上記課題を解
決したもので、請求項１記載の車載用監視カメラ装置
は、車外の状況を撮影する撮影手段と、車両の速度を検
出する検出手段と、前記検出手段により検出された車両
の速度に応じて、前記撮影手段により撮影された映像を
表示する表示手段とを含む構成である。また、請求項２
記載の車載用監視カメラ装置は、車外に状況を撮影する
複数の撮影手段と、車両の速度および移動方向を検出す
る検出手段と、前記検出手段により検出された車両の速
度および移動方向に応じて、前記撮影手段により撮影さ
れた複数の映像を切り替えまたは合成する合成・切替手
段と、前記合成・切替手段により合成された映像または
前記撮影手段により撮影された映像を表示する表示手段
とを含む構成である。The present invention is to solve the above-mentioned problems, and a vehicle-mounted surveillance camera apparatus according to claim 1 is a photographing means for photographing the situation outside the vehicle and a detecting means for detecting the speed of the vehicle. And a display unit for displaying the image captured by the image capturing unit according to the speed of the vehicle detected by the detecting unit. In addition, claim 2
The vehicle-mounted surveillance camera device described above comprises a plurality of photographing means for photographing the situation outside the vehicle, a detecting means for detecting the speed and the moving direction of the vehicle, and a vehicle speed and a moving direction detected by the detecting means. A configuration including a combining / switching unit that switches or combines a plurality of images captured by the capturing unit, and a display unit that displays the image combined by the combining / switching unit or the image captured by the capturing unit Is.
【０００６】そして、請求項３記載の車載用監視カメラ
装置は、車外の状況を撮影する撮影手段と、車両の速度
を検出する検出手段と、前記撮影手段により撮影されて
いる範囲内にある障害物までの距離を測定する測定手段
と、前記検出手段により検出された車両の速度と前記測
定手段により測定された距離に応じて、前記撮影手段に
より撮影された映像の所定範囲を拡大する拡大手段と、
前記拡大手段により拡大された映像を表示する表示手段
とを含む構成である。According to another aspect of the present invention, there is provided a vehicle-mounted surveillance camera device, a photographing means for photographing the situation outside the vehicle, a detecting means for detecting the speed of the vehicle, and an obstacle within the range photographed by the photographing means. Measuring means for measuring the distance to the object, and enlarging means for enlarging the predetermined range of the image photographed by the photographing means according to the speed of the vehicle detected by the detecting means and the distance measured by the measuring means. When,
And a display unit for displaying the image enlarged by the enlargement unit.
【０００７】そしてまた、請求項４記載の車載用監視カ
メラ装置は、車外の状況を撮影する複数の撮影手段と、
車両の速度および移動方向を検出する検出手段と、前記
撮影手段により撮影されている範囲内にある障害物まで
の距離を測定する測定手段と、前記検出手段により検出
された車両の速度と前記測定手段により測定された距離
に応じて、前記撮影手段により撮影された映像の所定範
囲を拡大する拡大手段と、前記検出手段により検出され
た車両の速度および移動方向に応じて、前記拡大手段に
より拡大された複数の映像を切り替えまたは合成する合
成・切替手段と、前記合成・切替手段により合成された
映像または前記拡大手段により拡大された映像を表示す
る表示手段とを含む構成である。Further, the vehicle-mounted surveillance camera device according to claim 4 includes a plurality of photographing means for photographing the situation outside the vehicle.
Detecting means for detecting the speed and moving direction of the vehicle, measuring means for measuring the distance to an obstacle within the range photographed by the photographing means, speed of the vehicle detected by the detecting means and the measurement Enlarging means for enlarging a predetermined range of the image photographed by the photographing means according to the distance measured by the means, and enlarging by the enlarging means according to the speed and moving direction of the vehicle detected by the detecting means. It is configured to include a combining / switching unit that switches or combines a plurality of the created images, and a display unit that displays the image combined by the combining / switching unit or the image enlarged by the enlarging unit.
【０００８】[0008]
【作用】本発明は上記構成にて、請求項１記載の車載用
監視カメラ装置においては、検出手段により車両の速度
を検出して、その速度に応じて撮影された映像を表示す
ることができる。請求項２記載車載用監視カメラ装置に
おいては、検出手段により車両の速度を検出して、その
速度に応じて撮影された複数の映像を合成表示したり、
切り替えて表示することはができる。請求項３記載の車
載用監視カメラ装置においては、測定手段により障害物
までの距離を測定し、検出手段により車両の速度を検出
して、その距離と速度に応じて撮影された映像を拡大し
て表示したり、合成表示することができる。請求項４記
載の車載用監視カメラ装置においては、測定手段により
障害物までの距離を測定し、検出手段により車両の速度
を検出して、その速度に応じて撮影された複数の映像を
拡大して表示、合成表示したり、切り替えて表示するこ
とができる。According to the present invention having the above-described structure, in the vehicle-mounted surveillance camera device according to the first aspect, the speed of the vehicle can be detected by the detecting means, and the image taken according to the speed can be displayed. . In the on-vehicle surveillance camera device according to claim 2, the speed of the vehicle is detected by the detection means, and a plurality of images taken according to the speed are combined and displayed.
It is possible to switch and display. In the on-vehicle surveillance camera device according to claim 3, the distance to the obstacle is measured by the measuring means, the speed of the vehicle is detected by the detecting means, and the image taken according to the distance and the speed is enlarged. Can be displayed as a composite display. In the on-vehicle surveillance camera device according to claim 4, the distance to the obstacle is measured by the measuring means, the speed of the vehicle is detected by the detecting means, and a plurality of images taken according to the speed are enlarged. Can be displayed as a composite display, or can be switched and displayed.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明による第１の実施例の車載用監
視カメラ装置において図面を参照しながら説明する。図
１は第１の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示す
ブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An on-vehicle surveillance camera device according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted surveillance camera device according to the first embodiment.
【００１０】図１において、車載用監視カメラ装置は、
カメラ部１、モニター部２、車速センサー３を含む、カ
メラ部１は車両の前部または後部に固定され、車両前方
直前の状況または車両後方直前の状況を撮影する。撮影
された映像は車内に設けられた接続線を経由して、車内
の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ伝送
される。In FIG. 1, the on-vehicle surveillance camera device is
The camera unit 1, which includes the camera unit 1, the monitor unit 2, and the vehicle speed sensor 3, is fixed to the front portion or the rear portion of the vehicle and captures a situation immediately before the vehicle front or a situation immediately before the vehicle rear. The captured image is transmitted to the monitor section 2 provided in the panel section of the driver's seat in the vehicle through the connection line provided in the vehicle.
【００１１】車速センサー３は車両の移動速度を測定
し、測定されたデーターを接続線を介してモニター部２
へ伝送する。ここで使用している車速センサーは発電機
あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪
の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後
進）と移動速度を測定できるものである。The vehicle speed sensor 3 measures the moving speed of the vehicle, and the measured data is sent to the monitor unit 2 via a connecting line.
Transmit to. The vehicle speed sensor used here is an application of a generator or a photo interrupter, and is attached to the rotating shaft of a wheel or the like to measure the moving direction (forward or reverse) of the vehicle and the moving speed.
【００１２】モニター部２は、距離目盛合成部４、目盛
り作成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部
８、警報スピーカ９を含む、カメラ部１で撮影された車
外の映像は距離目盛合成部４にて目盛り作成部５より出
力される距離表示信号を重畳される。また、車速センサ
ー３より得られた車両の移動速度は演算処理部８に入力
される。The monitor unit 2 includes a distance graduation synthesizing unit 4, a graduation creating unit 5, a display switch 6, a display device 7, an arithmetic processing unit 8 and an alarm speaker 9, and the image outside the vehicle taken by the camera unit 1 is the distance. In the scale synthesizing unit 4, the distance display signal output from the scale creating unit 5 is superimposed. Further, the moving speed of the vehicle obtained from the vehicle speed sensor 3 is input to the arithmetic processing unit 8.
【００１３】ＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成さ
れる演算処理部８は、予め設定された移動速度と実際の
移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフ
し、表示装置７には表示しないと共に、速度超過を警告
するために警報スピーカ９より警報を発する。An arithmetic processing unit 8 composed of a CPU (central processing unit) or the like compares a preset moving speed with an actual moving speed. When the actual moving speed is slow, the display switch 6 is turned on and the image is displayed on the display device 7. On the contrary, when the actual moving speed is high, the display switch 6 is turned off, the display device 7 does not display the alarm, and the alarm speaker 9 gives an alarm to warn the user of the excessive speed.
【００１４】上記構成において、従来は、後方監視カメ
ラの場合、表示スイッチ６はバック・ギアに連動して動
作させていた。この場合、バック・ギアに選択されてい
る間、表示装置には映像が表示され続けている。しか
し、高速にて後進走行中、映像を確認しながら運転する
ことは、極めて危険なことである。In the above structure, in the case of the rear monitoring camera, the display switch 6 is conventionally operated in conjunction with the back gear. In this case, the image continues to be displayed on the display device while the back gear is selected. However, it is extremely dangerous to drive while checking the image while traveling backward at high speed.
【００１５】本発明では、徐行運転状態あるいは車両停
止状態を車速センサーを用いて感知する。高速運転時は
表示装置に映像を表示しないと共に、警報スピーカより
警報を発して運転者に注意を促す。同様に、前方監視カ
メラにおいても、通常の前進時は車両前方の状況を目視
することが安全上重要なことであり、表示画面を注視す
ることは必要ない。徐行運転時には、本発明の監視カメ
ラを用いてバンパーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に
撮影することで、運転者の死角を補うことができる。In the present invention, the slow running state or the vehicle stopped state is detected by using the vehicle speed sensor. During high-speed driving, no image is displayed on the display device, and an alarm is issued from the alarm speaker to alert the driver. Similarly, even in the front monitoring camera, it is important for safety to visually check the situation in front of the vehicle during normal forward traveling, and it is not necessary to pay attention to the display screen. During slow driving, the driver's blind spot can be compensated by taking a bird's-eye view of the situation immediately before the vehicle including the bumper using the surveillance camera of the present invention.
【００１６】次に、本発明による第２の実施例の車載用
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図２は第２の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示
すブロック図である。Next, a vehicle-mounted surveillance camera device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted surveillance camera device according to the second embodiment.
【００１７】図２において、車載用監視カメラ装置は、
前方監視用カメラ部１、後方監視用カメラ部１０、モニ
ター部２、車速センサー３を含む、前方用カメラ部１と
後方用カメラ部１０は各々車両の前部または後部に固定
され、車両前方直前の状況と車両後方直前の状況を撮影
する。撮影された映像は車内に設けられた各々の接続線
を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けられたモ
ニター部２へ伝送される。In FIG. 2, the on-vehicle surveillance camera device is
The front camera unit 1 and the rear camera unit 10 including the front monitoring camera unit 1, the rear monitoring camera unit 10, the monitor unit 2, and the vehicle speed sensor 3 are fixed to the front or rear of the vehicle, respectively, in front of the vehicle. And the situation immediately before the rear of the vehicle. The captured image is transmitted to the monitor unit 2 provided in the panel section of the driver's seat in the vehicle through each connection line provided in the vehicle.
【００１８】車速センサー３は車両の移動方向と移動速
度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニ
ター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサー
は第１の実施例で用いたものと同様、発電機あるいはホ
ト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の回転軸等
に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後進）と移動
速度を測定できるものである。The vehicle speed sensor 3 measures the moving direction and the moving speed of the vehicle, and transmits the measured data to the monitor unit 2 via a connecting line. The vehicle speed sensor used here is an application of a generator, a photo interrupter, or the like, similar to that used in the first embodiment. (Reverse) and moving speed can be measured.
【００１９】モニター部２は、映像信号合成・切替部１
１、距離目盛合成部４、目盛り作成部５、表示スイッチ
６、表示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含
む、前方カメラ部１と後方用カメラ部１０で撮影された
車外の映像は映像信号合成・切替部１１により前方映像
と後方映像の合成や切替えがなされ、距離目盛合成部４
にて距離表示信号が合成され、表示装置７に表示され
る。車速センサー３より得られた車両の移動速度は演算
処理部８に入力される。The monitor unit 2 is a video signal synthesizing / switching unit 1.
1, a distance scale synthesizing unit 4, a scale creating unit 5, a display switch 6, a display device 7, a calculation processing unit 8, and an alarm speaker 9, the images outside the vehicle taken by the front camera unit 1 and the rear camera unit 10 are The video signal synthesizing / switching unit 11 synthesizes and switches the front image and the rear image, and the distance scale synthesizing unit 4
The distance display signals are combined in and displayed on the display device 7. The moving speed of the vehicle obtained from the vehicle speed sensor 3 is input to the arithmetic processing unit 8.
【００２０】ＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成さ
れる演算処理部８は、予め設定された移動速度と実際の
移動速度を比較する。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に、実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフ
するとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ
９より警報を発する。An arithmetic processing unit 8 composed of a CPU (central processing unit) or the like compares a preset moving speed with an actual moving speed. When the actual moving speed is slow, the display switch 6 is turned on and the image is displayed on the display device 7. On the contrary, when the actual moving speed is high, the display switch 6 is turned off, and an alarm is issued from the alarm speaker 9 to warn the excessive speed.
【００２１】一方、車速センサー３より得られた車両の
移動方向により、演算処理部８は車両の停止状態、車両
の前進状態あるいは後進状態を判断し、映像信号合成・
切替部１１に伝達する。On the other hand, based on the moving direction of the vehicle obtained from the vehicle speed sensor 3, the arithmetic processing section 8 judges the stopped state of the vehicle, the forward traveling state or the backward traveling state of the vehicle, and synthesizes the video signals.
It is transmitted to the switching unit 11.
【００２２】上記車両の状態に基づいて、映像信号合成
・切替部１１は車両が停止状態の場合、前方用カメラ部
１で撮影された映像と後方用カメラ部１０で撮影された
映像の画面合成を行う。車両が停止状態から少し前進す
ると、前方用カメラ部１で撮影された映像を出力し、逆
に少し後進すると、後方用カメラ部１０で撮影された映
像を出力する。Based on the state of the vehicle, the image signal synthesizing / switching unit 11 synthesizes the screen image of the image captured by the front camera unit 1 and the image captured by the rear camera unit 10 when the vehicle is stopped. I do. When the vehicle moves a little forward from the stopped state, the image captured by the front camera unit 1 is output, and conversely, when the vehicle travels a little backward, the image captured by the rear camera unit 10 is output.
【００２３】図３に各状態における表示装置７の表示例
を示す。（ａ）は車両が停止状態の表示装置７の表示例
で前方カメラ部１の映像１２が画面上部に、後方カメラ
部１０の映像１３が画面下部に合成され表示されてい
る。各々の映像はバンパー１４付近の車両直前の状況で
ある。（ｂ）は前進状態の表示装置７の表示例で（ａ）
に切り替わって前方カメラ部１の映像１２が画面一杯に
表示されている。（ｃ）は後進状態の表示装置７の表示
例で（ａ）に切り替わって後方カメラ部１０の映像１３
が画面一杯に表示されている。FIG. 3 shows a display example of the display device 7 in each state. (A) is a display example of the display device 7 in which the vehicle is in a stopped state, in which the image 12 of the front camera unit 1 is combined and displayed on the upper part of the screen, and the image 13 of the rear camera part 10 is combined and displayed on the lower part of the screen. Each image is the situation immediately before the vehicle near the bumper 14. (B) is a display example of the display device 7 in the forward state (a)
The image 12 of the front camera unit 1 is displayed in full screen. (C) is a display example of the display device 7 in the reverse drive state, which is switched to (a) and the image 13 of the rear camera unit 10 is displayed.
Is displayed on the full screen.
【００２４】従来、車両周囲監視カメラは、多数のカメ
ラを単純に表示装置の数を増やして表示する。あるい
は、多数のカメラに対してそれにより少ない表示装置に
合成し、表示していた。これらの表示装置数が少ないと
いっても、複数の映像を確認する事には代わりはなく、
これを確認しながら運転することは、極めて危険なこと
である。しかしながら、車両の停止状態つまり、発進前
には周囲を監視することが安全上重要かつ必要である。Conventionally, a vehicle surrounding monitoring camera simply displays a large number of cameras by increasing the number of display devices. Alternatively, a large number of cameras are combined and displayed on a smaller number of display devices. Even if the number of these display devices is small, there is no substitute for checking multiple images,
It is extremely dangerous to drive while checking this. However, it is important and important for safety to monitor the surroundings before the vehicle is stopped, that is, before starting.
【００２５】本発明では、車両の停止状態では前方と後
方の周囲の状況を知るため、画面合成して表示するが、
車両が発進するとその移動方向の映像のみを表示する。
さらに、高速にて前進あるいは後進走行中、映像を確認
しながら運転することは必要でないし、危険でもある。
本発明では、車速センサーより車速を感知して警報スピ
ーカより警報を発し、表示装置に映像を表示しない。本
発明の監視カメラはバンパーを含めた車両直前の状況を
俯瞰的に撮影することで、車両停止時および徐行運転時
には運転者の死角を補うことができる。According to the present invention, in order to know the front and rear surroundings when the vehicle is stopped, the screens are combined and displayed.
When the vehicle starts, only the image of its moving direction is displayed.
Further, it is not necessary and dangerous to drive while moving forward or backward at high speed while checking the image.
In the present invention, the vehicle speed is detected by the vehicle speed sensor, an alarm is issued from the alarm speaker, and no image is displayed on the display device. The surveillance camera of the present invention can supplement the driver's blind spot when the vehicle is stopped or when driving slowly by taking a bird's-eye view of the situation immediately before the vehicle including the bumper.
【００２６】次に、本発明による第３の実施例の車載用
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図４は第３の実施例の車載用カメラ装置の構成を示すブ
ロック図である。Next, a vehicle-mounted surveillance camera device according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted camera device of the third embodiment.
【００２７】図４において、車載用監視カメラ装置は、
カメラ部１、モニター部２、車速センサー３、距離セン
サー１５を含む。カメラ部１は車両の前部または後部に
固定され、車両前方または車両後方の状況を撮影する。
撮影された映像は車内に設けられた接続線を経由して、
車内の運転席のパネル部内に設けられたモニター部２へ
伝送される。In FIG. 4, the on-vehicle surveillance camera device is
The camera unit 1, the monitor unit 2, the vehicle speed sensor 3, and the distance sensor 15 are included. The camera unit 1 is fixed to a front portion or a rear portion of the vehicle and photographs a situation in front of or behind the vehicle.
The captured image is via the connection line provided in the car,
It is transmitted to the monitor section 2 provided in the panel section of the driver's seat in the vehicle.
【００２８】車速センサー３は車両の移動方向と移動速
度を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモニ
ター部２へ伝送する。ここで使用している車速センサー
は第１および第２の実施例で用いたものと同様、発電機
あるいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪
の回転軸等に取り付けられ、車両の移動方向（前進、後
進）と移動速度を測定できるものである。The vehicle speed sensor 3 measures the moving direction and the moving speed of the vehicle, and transmits the measured data to the monitor unit 2 via the connecting line. The vehicle speed sensor used here is an application of a generator or a photo interrupter, similar to the one used in the first and second embodiments, and is attached to the rotating shaft of the wheel or the like to detect the moving direction of the vehicle. It is possible to measure (forward and backward) and moving speed.
【００２９】距離センサー１５は車両から障害物までの
距離を測定し、測定されたデーターを接続線を介してモ
ニター部２へ伝送する。ここで使用している距離センサ
ーは超音波あるいはレーザー光線等を応用したもので、
広範囲において車両と障害物の最短距離を測定できるも
のである。The distance sensor 15 measures the distance from the vehicle to the obstacle and transmits the measured data to the monitor unit 2 via the connection line. The distance sensor used here is an application of ultrasonic waves or laser beams,
The shortest distance between a vehicle and an obstacle can be measured over a wide range.
【００３０】モニター部２は、映像信号拡大部１６、距
離目盛合成部５、目盛り作成部５、表示スイッチ６、表
示装置７、演算処理部８、警報スピーカ９を含む、距離
センサー１５により得られた車両と障害物の最短距離は
演算処理部８に入力される。ＣＰＵ（中央演算処理装
置）等から構成される演算処理部８は、予め設定された
障害物までの距離と実際の障害物までの距離を比較す
る。映像信号拡大部１６では、カメラ部１で撮影された
車外の映像を、実際の障害物までの距離が短い場合、障
害物付近の範囲の映像を拡大して距離目盛合成部４に出
力する。The monitor unit 2 is obtained by a distance sensor 15 including a video signal enlarging unit 16, a distance graduation synthesizing unit 5, a graduation creating unit 5, a display switch 6, a display device 7, an arithmetic processing unit 8 and an alarm speaker 9. The shortest distance between the vehicle and the obstacle is input to the arithmetic processing unit 8. The arithmetic processing unit 8 including a CPU (central processing unit) or the like compares a preset distance to an obstacle with an actual distance to the obstacle. The image signal enlarging unit 16 enlarges the image outside the vehicle captured by the camera unit 1 in the range near the obstacle and outputs it to the distance scale synthesizing unit 4 when the distance to the actual obstacle is short.
【００３１】逆に、実際の障害物までの距離が長い場
合、映像を拡大せずに全範囲を距離目盛合成部４に出力
する。距離目盛合成部４では、上記映像信号に目盛り作
成部５より出力される距離表示信号を重畳する。On the contrary, when the distance to the actual obstacle is long, the entire range is output to the distance scale synthesizing unit 4 without enlarging the image. The distance scale synthesizing unit 4 superimposes the distance display signal output from the scale generating unit 5 on the video signal.
【００３２】また、車速センサー３より得られた車両の
移動速度は演算処理部８に入力され、予め設定された移
動速度と比較される。実際の移動速度が遅い場合は表示
スイッチ６をオンし、表示装置７に映像を表示する。逆
に実際の移動速度が速い場合は表示スイッチ６をオフす
るとともに、速度超過を警告するために警報スピーカ９
より警報を発する。The moving speed of the vehicle obtained from the vehicle speed sensor 3 is input to the arithmetic processing section 8 and compared with a preset moving speed. When the actual moving speed is slow, the display switch 6 is turned on and the image is displayed on the display device 7. On the contrary, when the actual moving speed is high, the display switch 6 is turned off, and the alarm speaker 9 is provided to warn the user of the excessive speed.
Give more alarm.
【００３３】従来、後方監視カメラは車両後方全体を確
認することが主な目的であったが、運転者が実際に確認
したいのは障害物と車両の位置関係である。本発明で
は、障害物付近を拡大表示するため、運転者に詳細な情
報を与えることができる。Conventionally, the rear monitoring camera has been mainly intended to confirm the entire rear of the vehicle, but what the driver actually wants to confirm is the positional relationship between the obstacle and the vehicle. In the present invention, since the vicinity of the obstacle is enlarged and displayed, detailed information can be given to the driver.
【００３４】次に、本発明による第４の実施例の車載用
監視カメラ装置について図面を参照しながら説明する。
図５は第４の実施例の車載用監視カメラ装置の構成を示
すブロック図である。Next, a vehicle-mounted surveillance camera device according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the vehicle-mounted surveillance camera device according to the fourth embodiment.
【００３５】図５において、車載用監視カメラ装置は、
前方監視用カメラ部１、後方監視用カメラ部１０、モニ
ター部２、車速センサー３、距離センサー１５を含む、
前方用カメラ部１と後方用カメラ部１０は各々車両の前
部と後部に固定され、車両前方と車両後方の状況を撮影
する。In FIG. 5, the on-vehicle surveillance camera device is
Including a front monitoring camera unit 1, a rear monitoring camera unit 10, a monitor unit 2, a vehicle speed sensor 3, and a distance sensor 15.
The front camera unit 1 and the rear camera unit 10 are fixed to a front portion and a rear portion of the vehicle, respectively, and photograph the situation in front of the vehicle and in the rear of the vehicle.
【００３６】撮影された映像は車内に設けられた各々の
接続線を経由して、車内の運転席のパネル部内に設けら
れたモニター部２へ伝送される。車速センサー３は車両
の移動方向と移動速度を測定し、測定されたデーターを
接続線を介してモニター部２へ伝送する。The photographed image is transmitted to the monitor unit 2 provided in the panel section of the driver's seat in the vehicle via each connection line provided in the vehicle. The vehicle speed sensor 3 measures the moving direction and the moving speed of the vehicle, and transmits the measured data to the monitor unit 2 via a connection line.
【００３７】ここで使用している車速センサーは第１、
第２および第３の実施例で用いたものと同様、発電機あ
るいはホト・インタラプタ等を応用したもので、車輪の
回転軸等に取り付けられ、車両の前進、後進と移動速度
を測定できるものである。The vehicle speed sensor used here is the first,
Similar to the one used in the second and third embodiments, it is an application of a generator or a photo interrupter, etc., which is attached to the rotating shaft of a wheel or the like and can measure the forward and backward movements and the moving speed of the vehicle. is there.
【００３８】モニター部２は、映像信号合成・切替部１
１、映像信号拡大部１６、距離目盛合成部４、目盛り作
成部５、表示スイッチ６、表示装置７、演算処理部８、
警報スピーカ９を含む、前方カメラ部１と後方用カメラ
部１０で撮影された車外の映像は映像信号合成・切替部
１１により前方映像と後方映像の合成や切替えがなさ
れ、映像信号拡大部１６で障害物付近の映像が拡大さ
れ、距離目盛合成部４にて距離表示信号が合成され、表
示信号７に表示される。The monitor section 2 includes a video signal synthesizing / switching section 1
1, a video signal expansion unit 16, a distance scale synthesis unit 4, a scale generation unit 5, a display switch 6, a display device 7, an arithmetic processing unit 8,
The image outside the vehicle captured by the front camera unit 1 and the rear camera unit 10 including the alarm speaker 9 is synthesized and switched between the front image and the rear image by the video signal synthesizing / switching unit 11, and the video signal expanding unit 16 The image near the obstacle is enlarged, the distance display signal is synthesized by the distance scale synthesizing unit 4, and displayed on the display signal 7.
【００３９】車速センサー３より得られた車両の移動方
向からＣＰＵ（中央演算処理装置）等から構成される演
算処理部８にて、車両の停止状態、車両の前進状態ある
いは後進状態を判断し、映像信号合成・切替部１１に伝
達する。From the moving direction of the vehicle obtained from the vehicle speed sensor 3, the arithmetic processing unit 8 including a CPU (central processing unit) determines the stopped state of the vehicle, the forward traveling state or the backward traveling state of the vehicle, It is transmitted to the video signal synthesizing / switching unit 11.
【００４０】上記車両の状態に基づいて、映像信号合成
・切替部１１は車両の停止状態の場合、前方用カメラ部
１で撮影された映像と後方用カメラ部１０で撮影された
映像の画面合成を行う。車両が停止状態から少し前進す
ると、前方用カメラ部１で撮影された映像を出力し、逆
に少し後進すると、後方用カメラ部１０で撮影された映
像を出力する。Based on the state of the vehicle, the image signal synthesizing / switching unit 11 synthesizes the screen image of the image captured by the front camera unit 1 and the image captured by the rear camera unit 10 when the vehicle is stopped. I do. When the vehicle moves a little forward from the stopped state, the image captured by the front camera unit 1 is output, and conversely, when the vehicle travels a little backward, the image captured by the rear camera unit 10 is output.
【００４１】また、距離センサー１５により得られた車
両と障害物の最短距離は演部処理部８に入力される。演
算処理部８は、予め設定された障害物までの距離と実際
の障害物までの距離を比較する。Further, the shortest distance between the vehicle and the obstacle obtained by the distance sensor 15 is inputted to the performance processing unit 8. The arithmetic processing unit 8 compares a preset distance to the obstacle with an actual distance to the obstacle.
【００４２】映像信号拡大部１６では、カメラ部１で撮
影された車外の映像を、実際の障害物までの距離が短い
場合、障害物付近の範囲の映像を拡大して距離目盛合成
部４に出力する。逆に、実際の障害物までの距離が長い
場合、映像を拡大せずに全範囲を距離目盛合成部４に出
力する。距離目盛合成部４では、上記映像信号に目盛り
作成部５より出力される距離表示信号を重畳する。The image signal enlarging unit 16 enlarges the image outside the vehicle taken by the camera unit 1 in the range near the obstacle to the distance scale synthesizing unit 4 when the distance to the actual obstacle is short. Output. On the contrary, when the distance to the actual obstacle is long, the entire range is output to the distance scale synthesizing unit 4 without enlarging the image. The distance scale synthesizing unit 4 superimposes the distance display signal output from the scale generating unit 5 on the video signal.
【００４３】一方、車速センサー３より得られた車両の
移動速度は演算処理部８に入力され、予め設定された移
動速度と実際の移動速度を比較する。実際の移動速度が
遅い場合は表示スイッチ６をオンし、表示装置７に映像
を表示する。逆に、実際の移動速度が速い場合は表示ス
イッチ６をオフするとともに、速度超過を警告するため
に警報スピーカ９より警報を発する。On the other hand, the moving speed of the vehicle obtained from the vehicle speed sensor 3 is input to the arithmetic processing section 8 and the preset moving speed is compared with the actual moving speed. When the actual moving speed is slow, the display switch 6 is turned on and the image is displayed on the display device 7. On the contrary, when the actual moving speed is high, the display switch 6 is turned off, and an alarm is issued from the alarm speaker 9 to warn the excessive speed.
【００４４】従来、車両周囲監視カメラは、多数のカメ
ラを単純に表示装置の数を増やして表示する。あるい
は、多数のカメラに対してそれより少ない表示装置に合
成し、表示していた。これらの表示装置数が少ないとい
っても、複数の映像を確認する事には代わりはなく、こ
れを確認しながら運転することは、極めて危険なことで
ある。しかしながら、車両の停止状態つまり、発進前に
は周囲を監視することが安全上重要かつ必要である。Conventionally, a vehicle surroundings monitoring camera simply displays a large number of cameras by increasing the number of display devices. Alternatively, a large number of cameras are combined and displayed on fewer display devices. Even if the number of these display devices is small, there is no substitute for checking a plurality of images, and it is extremely dangerous to drive while checking them. However, it is important and important for safety to monitor the surroundings before the vehicle is stopped, that is, before starting.
【００４５】本発明では、車両の停止状態では前方と後
方の周囲の状況を知るため、画面合成して表示するが、
車両が発進するとその移動方向の映像のみを表示する。
さらに、高速にて前進あるいは後進走行中、映像を確認
しながら運転することは必要でないし、危険でもある。According to the present invention, in order to know the front and rear surroundings when the vehicle is stopped, the screens are combined and displayed.
When the vehicle starts, only the image of its moving direction is displayed.
Further, it is not necessary and dangerous to drive while moving forward or backward at high speed while checking the image.
【００４６】本発明では、車速センサーより車速を感知
して警報スピーカより警報を発し、表示装置に映像を表
示しない、また、従来の後方監視カメラは車両後方全体
を確認することが主な目的であったが、運転者が実際に
確認したいのは障害物と車両の位置関係である。本発明
では、障害物付近を拡大表示するため、運転者に詳細な
情報を与えることができる。本発明の監視カメラはバン
パーを含めた車両直前の状況を俯瞰的に撮影すること
で、車両停止時および徐行運転時には運転者の死角を補
うことができる。In the present invention, the vehicle speed sensor senses the vehicle speed to issue an alarm from the alarm speaker, and no image is displayed on the display device. Further, the conventional rear monitoring camera mainly aims to confirm the entire rear of the vehicle. However, what the driver actually wants to check is the positional relationship between the obstacle and the vehicle. In the present invention, since the vicinity of the obstacle is enlarged and displayed, detailed information can be given to the driver. The surveillance camera of the present invention can supplement the driver's blind spot when the vehicle is stopped or when driving slowly by taking a bird's-eye view of the situation immediately before the vehicle including the bumper.
【００４７】なお、本実施例の映像合成、映像切替えお
よび映像範囲拡大の動作は運転者が必要なときに手動で
切替可能である。また、監視用カメラとして本実施例で
は前方監視用と後方監視用を取り上げたが、本発明の内
容に従い、さらに側方監視用等、複数の監視カメラ装置
による車両周囲監視装置にも適用できる。The operations of the image composition, the image switching, and the image range expansion of this embodiment can be manually switched when the driver needs. Further, although the front monitoring and rear monitoring are taken up as the monitoring cameras in this embodiment, the invention can be applied to a vehicle surroundings monitoring device using a plurality of monitoring camera devices such as side monitoring according to the contents of the present invention.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明の車載用監視カメラ装置は上記の
ような構成であるから、請求項１記載の車載用監視カメ
ラ装置において、検出手段により車両の速度を検出し
て、その速度に応じて撮影された映像の表示をオン／オ
フすることができ、高速走行時には警告音が発せられる
ので、運転者は画面に惑わされることなく、かつ安全で
的確な情報が得ることができる。Since the vehicle-mounted surveillance camera device of the present invention has the above-mentioned configuration, in the vehicle-mounted surveillance camera device according to claim 1, the speed of the vehicle is detected by the detecting means and the speed is determined according to the detected speed. Since the display of the image taken by the user can be turned on / off and a warning sound is emitted during high-speed traveling, the driver can obtain safe and accurate information without being confused by the screen.
【００４９】また、請求項２記載の車載用監視カメラ装
置においては、検出手段により車両の速度を検出して、
その速度に応じて撮影された複数の映像を合成表示した
り、切り替えて表示することができるので、運転者は車
両停止時の周囲状況や徐行運転時の進行方向の状況を的
確に得ることができる。In the vehicle-mounted surveillance camera device according to the second aspect of the invention, the speed of the vehicle is detected by the detecting means,
Multiple images taken according to the speed can be composite-displayed or can be switched and displayed, so the driver can accurately obtain the surrounding conditions when the vehicle is stopped and the direction of the traveling direction when driving slowly. it can.
【００５０】そして、請求項３記載の車載用監視カメラ
装置においては、測定手段により障害物までの距離を測
定し、検出手段により車両の速度を検出して、その距離
と速度に応じて撮影された映像を拡大して表示したり、
合成表示することができるので、運転者は障害物の周囲
の状況について詳細な情報を的確に得ることができる。In the on-vehicle surveillance camera device according to the third aspect, the distance to the obstacle is measured by the measuring means, the speed of the vehicle is detected by the detecting means, and the image is taken according to the distance and the speed. The enlarged video is displayed,
Since the composite display is possible, the driver can accurately obtain detailed information about the situation around the obstacle.
【００５１】そしてまた、請求項４記載の車載用監視カ
メラ装置においては、測定手段により障害物までの距離
を測定し、検出手段により車両の速度を検出して、その
速度に応じて撮影された複数の映像を拡大して表示、合
成表示したり、切り替えて表示することができるので、
運転者は車両停止時の周囲状況や徐行運転時の進行方向
の状況、特に障害物の周囲の状況について詳細な情報を
的確に得ることができる。Further, in the vehicle-mounted surveillance camera device according to the present invention, the distance to the obstacle is measured by the measuring means, the speed of the vehicle is detected by the detecting means, and the image is taken according to the speed. Multiple images can be enlarged and displayed, combined and displayed, or switched to display
The driver can accurately obtain detailed information about the surroundings when the vehicle is stopped and the traveling direction when driving slowly, especially around the obstacle.
【図１】本発明の車載用監視カメラ装置の第１の実施例
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a vehicle-mounted surveillance camera device of the present invention.
【図２】本発明の車載用監視カメラ装置の第２の実施例
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the vehicle-mounted surveillance camera device of the present invention.
【図３】図２の第２の実施例の表示状態の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of a display state of the second embodiment of FIG.
【図４】本発明の車載用監視カメラ装置の第３の実施例
を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of the vehicle-mounted surveillance camera device of the present invention.
【図５】本発明の車載用監視カメラ装置の第４の実施例
を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a fourth embodiment of the vehicle-mounted surveillance camera device of the present invention.
【図６】従来の後方監視カメラ装置のブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of a conventional rear monitoring camera device.
１ カメラ部 ２ モニター部 ３ 車速センサー ７ 表示装置 １１ 映像信号合成・切替部 １５ 距離センサー １６ 映像信号拡大部 1 camera section 2 monitor section 3 vehicle speed sensor 7 display device 11 video signal synthesis / switching section 15 distance sensor 16 video signal enlarging section
Claims (4)
運転等の速度に応じて、前記撮影手段により撮影された
映像を表示する表示手段とを含む車載用監視カメラ装
置。1. A photographing means for photographing the situation outside the vehicle, a detecting means for detecting the speed of the vehicle, and the photographing means according to the speed of the vehicle stopped, starting, driving slowly, etc. detected by the detecting means. An in-vehicle surveillance camera device including a display unit for displaying a video image captured by the camera.
と、 車両の速度および移動方向を検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行
運転等の速度および前進若しくは後進の移動方向に応じ
て、前記撮影手段により撮影された複数の映像を切り替
えまたは合成する合成・切替手段と、 前記合成・切替手段により合成された映像または前記撮
影手段により撮影された映像を表示する表示手段とを含
む車載用監視カメラ装置。2. A plurality of photographing means for photographing the situation outside the vehicle, a detecting means for detecting a speed and a moving direction of the vehicle, and a speed and a forward movement of the vehicle detected by the detecting means such as stop, start, and slow driving. Alternatively, in accordance with the backward moving direction, a combining / switching unit that switches or combines a plurality of images captured by the image capturing unit, and an image combined by the combining / switching unit or an image captured by the capturing unit is displayed. An in-vehicle surveillance camera device including a display unit for displaying.
までの距離を測定する測定手段と、 前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行
運転等の速度と前記測定手段により測定された距離に応
じて、前記撮影手段により撮影された映像の所定範囲を
拡大する拡大手段と、 前記拡大手段により拡大された映像を表示する表示手段
とを含む車載用監視カメラ装置。3. A photographing means for photographing the situation outside the vehicle, a detecting means for detecting the speed of the vehicle, a measuring means for measuring the distance to an obstacle within the range photographed by the photographing means, Enlarging means for enlarging a predetermined range of the image captured by the image capturing means according to the speed of the vehicle stopped, starting, slowing down, etc. detected by the detecting means and the distance measured by the measuring means; An in-vehicle surveillance camera device including a display unit for displaying an image enlarged by the unit.
と、 車両の速度および移動方向を検出する検出手段と、 前記撮影手段により撮影されている範囲内にある障害物
までの距離を測定する測定手段と、 前記検出手段により検出された車両の速度と前記測定手
段により測定された距離に応じて、前記撮影手段により
撮影された映像の所定範囲を拡大する拡大手段と、 前記検出手段により検出された車両の停車、発進、徐行
運転等速度および前進若しくは後進の移動方向に応じ
て、前記拡大手段により拡大された複数の映像を切り替
えまたは合成する合成・切替手段と、 前記合成・切替手段により合成された映像または前記拡
大手段により拡大された映像を表示する表示手段とを含
む車載監視カメラ装置。4. A plurality of photographing means for photographing the situation outside the vehicle, a detecting means for detecting the speed and moving direction of the vehicle, and a distance to an obstacle within the range photographed by the photographing means. Measuring means, enlarging means for enlarging a predetermined range of the image photographed by the photographing means according to the speed of the vehicle detected by the detecting means and the distance measured by the measuring means; and detecting by the detecting means The combination / switching means for switching or synthesizing the plurality of images enlarged by the enlarging means in accordance with the stopped, starting, slow driving, etc. speed of the vehicle and the moving direction of forward or reverse, and the synthesizing / switching means. An in-vehicle surveillance camera device, comprising: a display unit that displays the combined image or the image enlarged by the enlargement unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268607A JP3044156B2 (en) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | In-vehicle surveillance camera device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JPH07117561A true JPH07117561A (en) | 1995-05-09 |
| JP3044156B2 JP3044156B2 (en) | 2000-05-22 |
Family
ID=17460893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5268607A Expired - Lifetime JP3044156B2 (en) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | In-vehicle surveillance camera device |
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