KR20050026280A - Rear monitoring apparatus of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 후방 모니터링 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 후방 적소에 설치된 CCD 카메라 및 초음파 센서를 이용하여 후방 사각지역의 영상과 장애물의 거리/위치를 차내 적소에 설치된 디스플레이부에 함께 표시함으로써, 운전자가 차량의 후방 상황을 보다 정확하게 파악하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량의 후방 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear monitoring apparatus of a vehicle. In particular, by using a CCD camera and an ultrasonic sensor installed in a rear position of a vehicle, the image of the rear blind spot and the distance / position of an obstacle are displayed together in a display unit installed in a vehicle. The present invention relates to a rear monitoring device of a vehicle that enables a driver to more accurately grasp a rear situation of a vehicle and prevent an accident in advance.
일반적으로, 차량의 후방 상황을 파악하기 위해 운전자 좌/우측의 외부 사이드 미러(Side Mirror)와 내부 룸미러(Room Mirror)가 사용되고 있다. 그러나, 운전자가 좌/우측의 외부 사이드 미러와 내부 룸미러를 통하여 차량의 후방을 파악할 수 있는 방향은 한정되어 있을 뿐만 아니라 볼 수 없는 사각지역이 생기게 된다. 그러므로, 차량의 후진 및 주차시 차량 후방의 시계가 충분히 확보되지 않아 차량 후방의 상황을 정확히 인식하지 못하는 문제점이 있었다.In general, the exterior side mirrors and the interior room mirrors of the driver's left and right are used to determine the rear situation of the vehicle. However, the direction in which the driver can see the rear of the vehicle through the left and right outer side mirrors and the inner room mirror is not only limited, but also creates a blind spot that cannot be seen. Therefore, there is a problem in that the rear view of the vehicle is not sufficiently secured when reversing and parking the vehicle, so that the situation behind the vehicle cannot be accurately recognized.
또한, 차량 후진시 운전자가 차량 후방의 상황을 정확히 인식하지 못하기 때문에, 차량 후방에 장애물(예컨대, 사람 또는 고정물체 등)이 있을 경우에 사람을 다치게 하거나 차량이 파손되는 사고가 발생될 수도 있었다.In addition, when the driver reverses the vehicle, the driver may not accurately recognize the situation behind the vehicle, and if there is an obstacle (for example, a person or a fixed object) in the rear of the vehicle, an accident may injure a person or damage the vehicle. .
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국 특허 공개번호 제 2001-0077383호(자동차의 영상촬영장치)에서는 차량 후면에 카메라를 장착하여 차량 후방의 환경을 모니터에 표시함으로써, 운전자에게 차량 후방의 상황을 쉽게 알 수 있어 사고를 미연에 방지할 수 있도록 자동차의 영상촬영장치가 제안되었다.Therefore, in order to solve the above problems, Korean Patent Publication No. 2001-0077383 (video imaging apparatus of a car) is equipped with a camera on the rear of the vehicle to display the environment behind the vehicle on the monitor, so that the driver has a situation behind the vehicle. The car's video recording device has been proposed so that it is easy to know and to prevent accidents.
도 1은 종래 자동차의 영상촬영장치를 개략적으로 나타낸 기능 블록도로서, 차량 후면에 장착되어 차량 후방의 영상을 획득하여 전기적 신호로 변환하는 카메라(1)와, 카메라(1)로부터 출력되는 전기적 신호를 영상으로 변환하여 화면에 표시하는 모니터(2)와, 후진시 카메라(1)에 공급 전원을 공급하기 위한 스위치부(3)로 구성되어 있다.1 is a functional block diagram schematically showing an image capturing apparatus of a conventional vehicle. The camera 1 is mounted on the rear of a vehicle, acquires an image of the rear of the vehicle, and converts the image into an electrical signal, and an electrical signal output from the camera 1. And a switch unit 3 for supplying supply power to the camera 1 at the time of reversing.
그러나, 이와 같이 구성된 종래 자동차의 영상촬영장치는, 카메라(1)로부터 획득된 영상만을 모니터(2)에 디스플레이하기 때문에 운전자가 차량의 후단면과 차량 후방에 위치한 장애물과의 거리 및 위치를 정확하게 판단하기가 어렵다는 문제점이 있다. 따라서, 좁은 공간에 차량을 주차하는 경우와 같이 후방 장애물과 차량간의 거리에 대한 정밀한 관측이 필요한 경우에는 사실상 무용지물이 될 수밖에 없다.However, since the conventional image capturing apparatus of the vehicle configured as described above displays only the image acquired from the camera 1 on the monitor 2, the driver accurately determines the distance and the position of the rear surface of the vehicle and the obstacle located behind the vehicle. There is a problem that is difficult to do. Therefore, when precise observation of the distance between the rear obstacle and the vehicle is required, such as when parking a vehicle in a narrow space, it is practically useless.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 후방 적소에 설치된 CCD 카메라 및 초음파 센서를 이용하여 후방 사각지역의 영상과 장애물의 거리/위치를 차내 적소에 설치된 디스플레이부에 함께 표시함으로써, 운전자가 차량의 후방 상황을 보다 정확하게 파악하여 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 차량의 후방 모니터링 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to use a CCD camera and an ultrasonic sensor installed in the rear location of the vehicle display of the rear blind spot image and the distance / location of the obstacles installed in the vehicle in place The present invention provides a rear monitoring apparatus for a vehicle that enables the driver to more accurately grasp the rear situation of the vehicle and prevent an accident in advance.
본 발명의 다른 목적은 차량의 모형을 기준으로 차량과 장애물간의 상대적인 위치 및 거리에 따라 차량과 함께 디스플레이함으로써, 운전자가 시각적으로 장애물의 위치 및 거리를 쉽게 인식할 수 있도록 한 차량의 후방 모니터링 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to display a vehicle rear monitoring apparatus that allows the driver to visually recognize the position and distance of the obstacle by displaying with the vehicle according to the relative position and distance between the vehicle and the obstacle based on the model of the vehicle. To provide.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 차량의 후방 모니터링 장치는, 차량의 후방을 포착하여 영상신호로 출력하는 영상획득부; 상기 영상획득부에서 출력된 영상신호로부터 윤곽선만을 추출한 영상변환데이터를 출력하는 영상처리부; 차량의 후방 적소에 설치되어 장애물의 존재여부를 감지하는 장애물감지부; 차량의 후진여부를 감지하여 후진감지신호를 출력하는 후진감지부; 상기 영상처리부로부터 출력된 영상변환데이터와 상기 장애물감지부로부터 검출된 차량과 장애물간의 거리/위치데이터를 합성하여 복합영상데이터를 출력하는 영상합성부; 상기 영상합성부로부터 출력된 복합영상데이터를 제공받아 차량 후방의 영상과 차량과 장애물간의 거리/위치를 화면상에 표시하는 디스플레이부 및 상기 후진감지부로부터 출력된 후진감지신호에 따라 각 부의 동작을 제어하고, 상기 영상처리부 및 상기 장애물감지부로부터 출력된 각각의 영상변환데이터 및 차량과 장애물간의 거리/위치데이터를 합성하여 상기 영상합성부로 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above object, the rear monitoring apparatus of a vehicle of the present invention, the image acquisition unit for capturing the rear of the vehicle and outputs it as an image signal; An image processing unit for outputting image conversion data obtained by extracting only contour lines from the image signal output from the image acquisition unit; An obstacle detection unit installed at a rear location of the vehicle and detecting an existence of an obstacle; A reverse detection unit which detects whether the vehicle is reversed and outputs a reverse detection signal; An image synthesizer for synthesizing the image conversion data output from the image processor and the distance / position data between the vehicle and the obstacle detected by the obstacle detecting unit and outputting composite image data; Receiving the composite image data output from the image synthesizing unit to display the image of the rear of the vehicle and the distance / position between the vehicle and the obstacle on the screen and the operation of each unit in accordance with the reverse sensing signal output from the reverse sensing unit And a control unit configured to synthesize each image conversion data output from the image processor and the obstacle detecting unit and distance / position data between the vehicle and the obstacle and output the synthesized image to the image synthesis unit.
전술한 구성에서, 장애물의 근접상황을 운전자에게 경고하는 경고발생부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 장애물감지부로부터 제공된 차량과 장애물간의 거리가 기설정된 소정치내에 있을 경우에 상기 경고발생부를 동작시키는 것을 더 포함함이 바람직하다.In the above-described configuration, the apparatus may further include a warning generator configured to warn the driver of the proximity of the obstacle, wherein the controller is configured to operate the warning generator when the distance between the vehicle and the obstacle provided from the obstacle detector is within a predetermined value. It is preferable to further include.
바람직하게는, 상기 영상획득부는 차량의 후방을 향하도록 차량의 트렁크 리드상에 설치된 적어도 하나 이상의 CCD 카메라로 이루어진다.Preferably, the image acquisition unit is composed of at least one CCD camera installed on the trunk lid of the vehicle to face the rear of the vehicle.
바람직하게는, 상기 장애물감지부는 차량의 리어 범퍼에 일정거리만큼 이격되도록 설치된 복수개의 초음파 센서로 이루어진다.Preferably, the obstacle detecting unit comprises a plurality of ultrasonic sensors installed to be spaced apart from the rear bumper of the vehicle by a predetermined distance.
바람직하게는, 상기 디스플레이부는 상기 영상획득부로부터 포착된 차량의 후방 영상을 표시하는 후방영상표시창 및 상기 장애물감지부로부터 검출된 차량과 장애물사이의 거리/위치를 표시하는 장애물 위치/거리표시창으로 이루어진다.Preferably, the display unit comprises a rear image display window for displaying a rear image of the vehicle captured from the image acquisition unit and an obstacle position / distance display window for displaying the distance / position between the vehicle and the obstacle detected from the obstacle detecting unit. .
바람직하게는, 상기 디스플레이부는 상기 장애물감지부로부터 검출된 차량과 장애물사이의 거리/위치를 차량모형을 기준으로 상대적 거리 및 위치를 표시한다.Preferably, the display unit displays the relative distance and the position of the distance / position between the vehicle and the obstacle detected from the obstacle detecting unit based on the vehicle model.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but is presented by way of example only.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 모니터링 장치를 개략적으로 나타낸 기능 블록도이고, 도 3은 도 2의 영상획득부 및 장애물감지부의 설치 위치를 나타낸 도면이며, 도 4는 도 2의 디스플레이부에 표시되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.2 is a functional block diagram schematically illustrating a rear monitoring apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view illustrating an installation position of an image acquisition unit and an obstacle detection unit of FIG. 2, and FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the display unit of FIG. 2.
도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 후방 모니터링 장치는, 차량의 후방 적소에 설치되며, 차량의 후방을 포착하여 영상신호로 출력하는 영상획득부(100)와; 영상획득부(100)에서 출력된 영상신호로부터 윤곽선만을 추출한 영상변환데이터를 출력하는 영상처리부(200)와; 차량의 후방 적소에 설치되어 장애물의 존재여부를 감지하는 장애물감지부(300)와; 차량의 후진여부를 감지하여 후진감지신호를 출력하는 후진감지부(400)와; 영상처리부(200)로부터 출력된 영상변환데이터와 장애물감지부(300)로부터 검출된 차량과 장애물간의 거리/위치데이터를 합성하여 복합영상데이터를 출력하는 영상합성부(500)와; 영상합성부(500)로부터 출력된 복합영상데이터를 제공받아 차량 후방의 영상과 차량과 장애물간의 거리/위치를 화면상에 표시하는 디스플레이부(600)와; 장애물의 근접상황을 운전자에게 경고하는 경고발생부(700)와; 후진감지부(400)로부터 출력된 후진감지신호에 따라 각 부의 동작을 제어하며, 영상처리부(200) 및 장애물감지부(300)로부터 출력된 각각의 영상변환데이터 및 차량과 장애물간의 거리/위치데이터를 합성하여 영상합성부(500)로 출력함과 아울러 장애물감지부(300)로부터 제공된 차량과 장애물간의 거리가 기설정된 소정치내에 있을 경우에 경고발생부(700)의 동작을 제어하는 제어부(800)와; 각 부에 필요한 동작전원을 공급하는 전원공급부(900)를 포함하여 이루어진다. 여기서, 영상처리부(200)는 영상신호로부터 윤곽선만을 추출하는 통상의 영상처리장치가 사용된다.2 to 4, the rear monitoring apparatus of the vehicle according to the present invention, is installed in the rear position of the vehicle, the image acquisition unit 100 for capturing the rear of the vehicle and outputs it as an image signal; An image processing unit 200 for outputting image conversion data obtained by extracting only contour lines from the image signal output from the image acquisition unit 100; An obstacle detecting unit 300 installed at a rear location of the vehicle to detect whether an obstacle is present; A reverse detection unit 400 for detecting whether the vehicle is reversed and outputting a reverse detection signal; An image synthesizer 500 for synthesizing the image conversion data output from the image processor 200 and the distance / position data between the vehicle and the obstacle detected by the obstacle detection unit 300 and outputting composite image data; A display unit 600 which receives the composite image data output from the image synthesizing unit 500 and displays an image behind the vehicle and a distance / position between the vehicle and an obstacle on a screen; A warning generation unit 700 for warning the driver of the proximity of the obstacle; Controls the operation of each part according to the backward detection signal output from the backward detection unit 400, each of the image conversion data output from the image processing unit 200 and the obstacle detection unit 300 and the distance / position data between the vehicle and the obstacle Control unit 800 for controlling the operation of the warning generator 700 when the distance is output to the image synthesis unit 500 and the distance between the vehicle and the obstacle provided from the obstacle detecting unit 300 is within a predetermined value. )Wow; It includes a power supply unit 900 for supplying the operating power required for each unit. In this case, the image processing unit 200 uses a conventional image processing apparatus that extracts only the outline from the image signal.
전술한 구성에서, 영상획득부(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 차량의 후방을 향하도록 트렁크 리드(Lid)(150)에 설치됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 차량의 트렁크 리드(150) 상부에 장착된 리어 스포일러(Rear Spoiler)(미도시) 및 차량의 리어 범퍼(Rear Bumper)(350)의 중앙부 또는 양측에 적어도 하나 이상으로 설치될 수도 있다. 또한, 영상획득부(100)는 CCD(Charge Coupled Devices) 카메라로 구성됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 비디오 카메라 또는 디지털 카메라로 구성될 수도 있다.In the above-described configuration, as shown in FIG. 3, the image acquisition unit 100 is preferably installed in the trunk lid 150 to face the rear of the vehicle, but is not limited thereto. 150 may be installed in at least one of a rear spoiler (not shown) mounted on the upper portion and a central portion or both sides of a rear bumper 350 of the vehicle. In addition, the image acquisition unit 100 is preferably configured as a Charge Coupled Devices (CCD) camera, but is not limited thereto, and may be configured as a video camera or a digital camera.
장애물감지부(300)는 도 3에 도시한 바와 같이, 차량의 리어 범퍼(350)에 일정거리만큼 이격되도록 복수개가 설치되며, 통상의 초음파 센서로 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 적외선 센서로 이루어질 수도 있다.As shown in FIG. 3, the obstacle detecting unit 300 is installed in the rear bumper 350 of the vehicle so as to be spaced apart by a predetermined distance. Preferably, the obstacle detecting unit 300 is formed of a conventional ultrasonic sensor, but is not limited thereto. It may be made of.
또한, 장애물감지부(300)는 차량의 후진 시 후방에 위치된 장애물을 감지하여 근접정도 즉, 차량과 장애물사이의 거리/위치와 같은 장애물에 대한 정보데이터를 제어부(800)에 제공한다. 한편, 본 발명에서는 장애물감지부(300)에서 차량과 장애물사이의 거리를 연산하였지만, 이에 국한하지 않으며, 제어부(800)에서 연산할 수도 있다.In addition, the obstacle detecting unit 300 detects an obstacle located behind the vehicle when the vehicle reverses, and provides the control unit 800 with information data about an obstacle such as a proximity level, that is, a distance / position between the vehicle and the obstacle. Meanwhile, in the present invention, the distance between the vehicle and the obstacle is calculated by the obstacle detecting unit 300, but the present invention is not limited thereto and may be calculated by the controller 800.
후진감지부(400)는 구동 상태에 있는 차량의 후진 주행 및 주차 후진을 위해 변속기어를 '후진(R)' 위치로 이동시킬 경우, 후진 램프(미도시)에 인가되는 전원 즉, 후진신호를 감지하여 제어부(800)에 제공한다.When the reverse gear 400 moves the shift gear to the "reverse (R)" position for reversing driving and reversing parking of a vehicle in a driving state, the reverse detecting unit 400 supplies a power applied to a reversing lamp (not shown), that is, a reverse signal. It detects and provides it to the controller 800.
영상합성부(500)는 제어부(800)에서 출력되는 거리/위치데이터와 영상처리부(200)에서 출력되는 영상변환데이터를 혼합하여 디지털상태의 복합영상데이터를 출력한다. 여기서, 제어부(800)에서 출력되는 거리/위치데이터와 영상처리부(200)에서 출력되는 영상변환데이터는 각각 디지털상태이므로 합성이 가능하게 된다.The image synthesizer 500 mixes the distance / position data output from the controller 800 and the image conversion data output from the image processor 200 to output composite image data in a digital state. Here, since the distance / position data output from the controller 800 and the image conversion data output from the image processing unit 200 are digital states, the synthesis is possible.
디스플레이부(600)는 도 4에 도시한 바와 같이, 영상획득부(100)로부터 포착된 차량의 후방 영상을 표시하는 후방영상표시창(610) 및 장애물감지부(300)로부터 검출된 차량과 장애물사이의 거리/위치를 표시하는 장애물 위치/거리표시창(620)으로 구분되는 바, 운전자가 용이하게 볼 수 있도록 차량 내부에 구비된 인스트루먼트 패널(미도시)의 중앙에 설치됨이 바람직하다. 또한, 디스플레이부(600)는 통상의 LCD(Liquid Crystal Display) 패널 또는 PDP(Plasma Display Panel) 패널로 구성될 수 있다.As illustrated in FIG. 4, the display unit 600 may include a rear image display window 610 for displaying a rear image of the vehicle captured by the image acquisition unit 100 and an obstacle between the vehicle and the obstacle detected by the obstacle detection unit 300. Bars are separated by the obstacle position / distance display window 620 which displays the distance / position of the bar, and is preferably installed in the center of an instrument panel (not shown) provided in the vehicle for the driver to easily see. In addition, the display unit 600 may be configured of a conventional liquid crystal display (LCD) panel or a plasma display panel (PDP) panel.
경고발생부(700)는 차량의 실내에 설치되는 경고램프와 같은 시각적인 구성 또는 부저와 같은 청각적인 구성으로 구현되어 제어부(800)에서 경고제어신호를 출력할 경우, 상기 경고램프 또는 상기 부저를 작동하여 차량의 후방에 장애물이 소정의 거리내에 근접해 있음을 운전자에게 경고할 수 있도록 한다. 한편, 상기 부저 및 상기 경고램프는 차량과 장애물간의 거리에 따라 경고음 및 램프의 색깔을 다르게 발생시켜 운전자에게 경고할 수도 있다.The warning generator 700 may be implemented in a visual configuration such as a warning lamp installed inside the vehicle or in an acoustic configuration such as a buzzer to output a warning control signal from the controller 800. To alert the driver that the obstacle behind the vehicle is within a predetermined distance. On the other hand, the buzzer and the warning lamp may alert the driver by generating different colors of the warning sound and the lamp according to the distance between the vehicle and the obstacle.
제어부(800)는 차량의 전체적인 제어를 담당하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit, ECU) 또는 이와 별도로 마련되어 이루어질 수 있다.The controller 800 may be provided separately from an electronic control unit (ECU) that is responsible for overall control of the vehicle.
전원공급부(900)는 차량의 내부에 구비되어 차량의 전기/전자부품들을 동작시키는 통상의 배터리(Battery) 전원을 사용함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 별도로 마련된 배터리의 전원을 사용할 수도 있다.The power supply unit 900 is preferably provided in the vehicle to use a conventional battery (Battery) power source for operating the electrical / electronic components of the vehicle, but is not limited to this, it is also possible to use the power of the battery provided separately.
이하에는 전술한 구성을 가지는 본 발명의 차량의 후방 모니터링 장치의 동작에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the rear monitoring apparatus for a vehicle of the present invention having the above-described configuration will be described in detail.
먼저, 후진감지부(400)에서는 차량의 후진 주행 및 주차를 위한 후진 시 변속기어를 '후진(R)' 위치로 이동시킬 경우 후진 램프에 인가되는 전원 즉, 후진신호를 감지하여 제어부(800)에 인가한다.First, the reverse detection unit 400 detects the power applied to the reverse lamp, that is, the reverse signal when the shift gear is moved to the 'reverse (R)' position when the vehicle reverses for driving and parking, the control unit 800. To apply.
이때, 제어부(800)에서는 상기 후진감지신호를 제공받아 각 부 즉, 영상획득부(100), 영상처리부(200), 장애물감지부(300), 영상합성부(500), 디스플레이부(600) 및 경고발생부(700) 등의 동작을 제어함과 아울러 각 부에 필요한 동작전원을 공급한다. 특히, 장애물감지부(300) 즉, 초음파 센서는 초음파가 주기적으로 발신되도록 제어한다.In this case, the control unit 800 receives the reverse detection signal, that is, each unit, that is, the image acquisition unit 100, the image processing unit 200, the obstacle detection unit 300, the image synthesis unit 500, and the display unit 600. And while controlling the operation of the warning unit 700 and the like and supplies the operating power required for each unit. In particular, the obstacle detecting unit 300, that is, the ultrasonic sensor controls so that the ultrasonic wave is periodically transmitted.
또한, 제어부(800)에서는 영상처리부(200) 및 장애물감지부(300)로부터 출력된 각각의 영상변환데이터 및 차량과 장애물간의 거리/위치데이터를 합성하여 영상합성부(500)로 출력하도록 제어하며, 장애물감지부(300)를 통하여 제공되는 거리데이타에 따라 차량과 장애물간의 거리를 판단하여 기설정된 소정치(예를 들어, 1m)내에 있을 경우, 소정레벨의 제어신호를 출력시켜 경고발생부(700)로 하여금 경고음 또는 경고램프를 작동시켜 운전자에게 경고할 수 있도록 제어한다.In addition, the controller 800 synthesizes each image conversion data output from the image processing unit 200 and the obstacle detection unit 300 and the distance / position data between the vehicle and the obstacle to control to output to the image synthesis unit 500. In response to the distance data provided through the obstacle detecting unit 300, the distance between the vehicle and the obstacle is determined, and when within a predetermined value (for example, 1 m), a warning signal is output by outputting a control signal of a predetermined level. 700) to activate the warning sound or warning lamp to warn the driver.
한편, 디스플레이부(600)에서는 영상합성부(500)로부터 출력된 복합영상데이터를 제공받아 영상획득부(100)로부터 포착된 차량의 후방 영상은 후방영상표시창(610)에 디스플레이하고, 장애물감지부(300)로부터 검출된 차량과 장애물간의 거리/위치는 장애물 위치/거리표시창(620)에 디스플레이한다. 여기서, 차량과 장애물간의 거리는 예컨대, 3단계(1.5m ?? 1.0m ?? 0.5m)로 구분되어 숫자로 표시될 수 있다.Meanwhile, the display unit 600 receives the composite image data output from the image synthesis unit 500 and displays the rear image of the vehicle captured by the image acquisition unit 100 on the rear image display window 610 and the obstacle detecting unit. The distance / position between the vehicle and the obstacle detected from the 300 is displayed on the obstacle position / distance display window 620. Here, the distance between the vehicle and the obstacle, for example, may be divided into three stages (1.5m ?? 1.0m ?? 0.5m) and displayed as numbers.
또한, 디스플레이부(600)에서는 사용자가 차량과 장애물간의 위치 및 거리를 시각적으로 보다 쉽게 인식할 수 있도록 장애물감지부(300)로부터 검출된 차량과 장애물간의 위치를 거리에 따라 장애물 위치/거리표시창(620)에 표시된 차량모형을 기준으로 이동시켜 상기 차량모형과 함께 디스플레이할 수도 있다.In addition, the display unit 600 displays the position between the vehicle and the obstacle detected by the obstacle detecting unit 300 according to the distance so that the user can more easily visually recognize the position and distance between the vehicle and the obstacle. The display may be displayed together with the vehicle model by moving the vehicle model displayed on 620 as a reference.
따라서, 운전자는 경고발생부(700)의 경고음 또는 경고램프와 디스플레이부(600)를 통하여 디스플레이되는 화면을 보고서 차량 후방의 상황을 쉽게 알 수 있을 뿐만 아니라 차량과 장애물간의 거리/위치까지도 용이하게 파악할 수 있다.Accordingly, the driver can easily understand the situation behind the vehicle by looking at the warning sound of the warning generator 700 or the screen displayed through the warning lamp and the display 600, and can easily grasp the distance / position between the vehicle and the obstacle. Can be.
전술한 본 발명에 따른 차량의 후방 모니터링 장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.Although a preferred embodiment of a rear monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible and this also belongs to the present invention.
예를 들어, 본 발명의 제어부(800)에서는 후진감지부(400)로부터 제공된 후진감지신호에 따라 자동으로 디스플레이부(600)가 동작되도록 하였지만, 이에 국한하지 않으며, 카 오디오의 전면패널(미도시)에 디스플레이부(600)의 전용 온/오프(ON/OFF)동작스위치 또는 외부 영상기기(예컨대, TV 또는 VTR 등)와 CCD 카메라로부터 포착된 후방 영상을 운전자가 임의로 선택해서 볼 수 있도록 전환스위치를 구비할 수도 있다.For example, in the control unit 800 of the present invention, the display unit 600 is automatically operated according to the reverse sensing signal provided from the reverse sensing unit 400, but is not limited thereto, and the front panel of the car audio (not shown). Dedicated ON / OFF operation switch of the display unit 600 or a switching switch so that the driver can arbitrarily select and view the rear image captured from an external imaging device (for example, TV or VTR) and a CCD camera. It may be provided.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 차량의 후방 모니터링 장치에 따르면, 차량의 후방 적소에 설치된 CCD 카메라 및 초음파 센서를 이용하여 후방 사각지역의 영상과 차량과 장애물간의 거리/위치를 차내 적소에 설치된 디스플레이부에 함께 표시함과 아울러 차량과 장애물간의 거리가 기설정된 소정치내에 있을 경우, 운전자에게 시각적 또는 청각적으로 경고해줌으로써, 운전자가 차량의 후방 상황을 보다 정확하게 파악하여 차량의 후방에 위치된 장애물과의 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the rear monitoring apparatus of the vehicle of the present invention as described above, using the CCD camera and the ultrasonic sensor installed in the rear position of the vehicle, the display unit installed in the vehicle in place of the image of the rear blind spot and the distance / position between the vehicle and obstacles When the distance between the vehicle and the obstacle is within a predetermined value, the driver may visually or audioly warn the driver so that the driver can more accurately understand the situation behind the vehicle and There is an advantage that can prevent the collision accident in advance.
도 1은 종래 자동차의 영상촬영장치를 개략적으로 나타낸 기능 블록도,1 is a functional block diagram schematically showing a conventional image capturing apparatus of a vehicle;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후방 모니터링 장치를 개략적으로 나타낸 기능 블록도,2 is a functional block diagram schematically showing a rear monitoring apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention;
도 3은 도 2의 영상획득부 및 장애물감지부의 설치 위치를 나타낸 도면,3 is a view showing the installation position of the image acquisition unit and the obstacle detection unit of FIG.
도 4는 도 2의 디스플레이부에 표시되는 화면의 일 예를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on a display unit of FIG. 2.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ****** Explanation of symbols on main parts of drawing ***
100 : 영상획득부, 150 : 트렁크 리드(Lid),100: image acquisition unit, 150: trunk lid (Lid),
200 : 영상처리부, 300 : 장애물감지부,200: image processing unit, 300: obstacle detection unit,
350 : 리어 범퍼(Rear Bumper), 400 : 후진감지부,350: rear bumper, 400: reverse sensing unit,
500 : 영상합성부, 600 : 디스플레이부,500: image synthesis unit, 600: display unit,
610 : 후방영상표시창, 620 : 장애물 위치/거리표시창,610: rear image display window, 620: obstacle position / distance display window,
700 : 경고발생부, 800 : 제어부,700: warning unit, 800: control unit,
900 : 전원공급부900 power supply unit
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