KR100788619B1 - Side-view monitoring device for vehicle - Google Patents

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고영훈
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Abstract

A side view monitoring device for a vehicle is provided to reduce accidents by providing images of a blind area which is not able to be monitored through a side view mirror. A side view monitoring device for a vehicle, includes cameras(210a,210b), an image selection unit(220), an image converting unit(230), and a display control unit(240). The cameras are mounted on left and right sides of the vehicle to take pictures. The image selection unit is connected to an electronic controller arranged in the vehicle, and selects the image to be monitored from left and right images on the basis of the information acquired from the electronic controller. The image converting unit converts the image selected by the image selection unit into a predetermined format. The display control unit controls a display unit to display the converted image.

Description

자동차용 측면 감시 장치{SIDE-VIEW MONITORING DEVICE FOR VEHICLE}Automotive Side Surveillance Device {SIDE-VIEW MONITORING DEVICE FOR VEHICLE}

도 1은 종래의 자동차에 배치되는 사이드 미러와 이에 따른 사각 지대를 나타내는 도면.1 is a view showing a side mirror and a blind spot accordingly arranged in a conventional vehicle.

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치의 예시적인 블록도.2 is an exemplary block diagram of a side monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110: 자동차 본체 120: 사이드 미러110: car body 120: side mirrors

210: 카메라 220: 영상 선택부210: camera 220: video selection unit

230: 이미지 변환부 240: 디스플레이 제어부230: image conversion unit 240: display control unit

250: 거리 추출부 260: 경보 신호 생성부250: distance extraction unit 260: alarm signal generation unit

270: 경보 신호 출력부270: alarm signal output unit

본 발명은 자동차용 측면 감시 장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 교통 정보의 획득을 위해서 자동차의 주행과 연동하여 자동적으로 좌측 또는 우측의 교통 상태에 대한 감시 영상을 선택하여 제공하며 종래의 사이드 미러로 확인이 불가능한 사각 지대의 영상 역시 제공할 수 있어서 의해서 교통 사고의 위험성을 감소 시키는 자동차용 측면 감시 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a side monitoring device for a vehicle, and more specifically, to obtain a traffic information, in connection with the driving of the vehicle, automatically selects and provides a monitoring image of a traffic condition on the left or right side as a conventional side mirror The present invention relates to a vehicle side monitoring device that can provide an unidentifiable blind spot image, thereby reducing the risk of a traffic accident.

일반적으로, 종래의 자동차에는 본체의 측면의 좌우 양쪽 부분에 사이드 미러가 각각 배치된다.In general, side mirrors are disposed on both left and right portions of the side surface of a conventional vehicle.

도 1은 종래의 자동차에 배치되는 사이드 미러와 이에 따른 사각 지대를 나타내는 도면이다.1 is a view illustrating a side mirror and a blind spot according to a conventional vehicle.

도시되듯이 자동차 본체(110)의 운전석과 조수석에 대응하여 사이드 미러(120a, 120b)가 각각 배치되어 있다. 이 경우 사이드 미러(120a, 120b)를 통하여 운전자는 주행시 자동차의 좌우측 및 좌우측 후방의 교통 상황을 파악하고 이를 기초로 주행을 수행한다.As shown in the drawing, the side mirrors 120a and 120b are disposed corresponding to the driver's seat and the passenger seat of the vehicle body 110, respectively. In this case, through the side mirrors (120a, 120b) the driver grasps the traffic conditions of the left and right and left and right rear of the vehicle during driving and performs the driving based on this.

그러나 운전자는 사이드 미러(120a, 120b)를 통해 자동차의 후방 쪽에서 좌우측으로 주행 중인 다른 자동차의 주행 상태를 확인하기 위해서 주기적으로 좌우 사이드 미러(120a, 120b)를 보아야 하므로 운전시 피로감이 가중되는 문제점이 있었다.However, the driver needs to look at the left and right side mirrors 120a and 120b periodically to check driving conditions of other cars that are driving from the rear side to the left and right sides of the vehicle through the side mirrors 120a and 120b. there was.

또한 이러한 좌우의 사이드 미러(120a, 120b)로도 교통 상황을 파악할 수 없는 사각 지대가 존재한다. 따라서 갑자기 주행 중에 또는 좌회전 또는 우회전 끼어드는 자동차 또는 오토바이 등에 의해서 사고가 발생할 가능성이 있지만 도 1에 빗금 형태로 도시된 사각 지대에 이러한 자동차 또는 오토바이 등이 있는 경우 이를 미리 파악하여 대비할 수 있는 가능성이 낮아지게 된다는 문제점이 있다.In addition, even in the left and right side mirrors (120a, 120b) there is a blind spot that can not grasp the traffic situation. Therefore, there is a possibility that an accident may occur due to a sudden driving or left turn or right turn, such as a car or a motorcycle, but if such a car or motorcycle is in the blind spot shown in FIG. There is a problem that you lose.

본 발명은 이러한 사각 지대를 용이하게 확인하여 운전자에게 제공하는 경우 교통 사고의 위험성을 감소시킬 수 있으며 또한 운전자가 사이드 미러(120a, 120b) 는 계속 주시하여야 하는데 따른 피로감 가중을 감소시킬 수 있는 자동차용 측면 감시 장치에 관한 것이다.The present invention can reduce the risk of a traffic accident when the blind spot is easily identified and provided to the driver, and the automobile can reduce the weight of fatigue caused by the driver having to keep an eye on the side mirrors 120a and 120b. A side monitoring device.

본 발명의 목적은 교통 정보의 획득을 위해서 자동차의 주행과 연동하여 자동적으로 좌측 또는 우측의 교통 상태에 대한 감시 영상을 선택하여 제공하며 종래의 사이드 미러로 확인이 불가능한 사각 지대의 영상 역시 제공할 수 있어서 의해서 교통 사고의 위험성을 감소시키는 자동차용 측면 감시 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to automatically provide a surveillance image of the traffic condition of the left or right in conjunction with the driving of the car to obtain traffic information, and can also provide an image of the blind spot that cannot be confirmed by the conventional side mirrors. The present invention provides a vehicle side monitoring device that reduces the risk of traffic accidents.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 자동차용 측면 감시 장치로서, 상기 자동차용 측면 감시 장치가 장착되는 자동차의 좌측면과 우측면에 각각 배치되어 영상을 촬영하는 카메라와, 상기 자동차 내에 배치되는 전자 제어 구성과 연결되어 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 정보를 기초로 상기 좌측면 또는 우측면의 영상 중에서 감시할 영상을 선택하는 영상 선택부와, 상기 영상 선택부에 의해서 선택되는 영상을 미리 지정된 포맷으로 변환하는 이미지 변환부와, 상기 변환된 영상을 디스플레이하도록 제어하는 디스플레이 제어부를 포함하는 자동차용 측면 감시 장치를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention is a vehicle side monitoring device, the camera disposed on the left side and the right side of the vehicle on which the vehicle side monitoring apparatus is mounted, respectively, to take an image, and the electronics disposed in the vehicle An image selector which selects an image to be monitored from among the images on the left or right side based on information obtained from the electronic control configuration in connection with a control configuration, and converts the image selected by the image selection section into a predetermined format; It provides a vehicle side monitoring device including an image conversion unit and a display control unit for controlling to display the converted image.

본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 카메라에 대응하여 배치되며 상기 좌우 측면에서 접근하는 물체와의 거리를 추출하는 거리 추출부를 더 포함하고, 상기 이미지 변환부는 상기 선택되는 영상에 대응하여 상기 거리 추출부에서 추출한 상기 물체와의 거리가 표시되도록 상기 미리 지정된 포맷으로 변 환할 수 있다.In the side monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention, the apparatus further comprises a distance extracting unit arranged to correspond to the camera and extracting a distance to an object approaching from the left and right sides, and the image converting unit corresponding to the selected image. The distance extraction unit may be converted to the predetermined format so that the distance to the object is displayed.

또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 거리 추출부에서 추출한 상기 물체와의 거리가 일정 범위 이내인 지 판단하여 상기 일정 범위 이내인 경우 경보 신호를 생성하는 경보 신호 생성부와, 상기 경보 신호 생성부의 상기 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력부를 더 포함할 수 있다.In the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention, an alarm signal generating unit for generating an alarm signal when the distance to the object extracted by the distance extracting unit is within a predetermined range and within the predetermined range, and the The alarm signal generator may further include an alarm signal output unit configured to output the alarm signal.

또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 영상 선택부는 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 상기 자동차의 방향 지시등의 동작 상태와 연동하여 상기 영상 선택을 수행할 수 있다.In the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention, the image selection unit may perform the image selection in conjunction with the operation state of the direction indicator of the vehicle obtained from the electronic control configuration.

또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 영상 선택부는 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 상기 자동차의 조향 장치의 동작 상태와 연동하여 상기 영상 선택을 수행할 수 있다.In the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention, the image selection unit may perform the image selection in conjunction with the operating state of the steering apparatus of the vehicle obtained from the electronic control configuration.

또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 영상 선택부는 상기 자동차의 전자 제어 구성과 연결되어 상기 방향 지시등 또는 상기 조향 장치의 동작 상태에 대한 정보를 획득하고 이를 기초로 상기 영상 선택을 수행할 수 있다.In the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention, the image selection unit is connected to the electronic control configuration of the vehicle to obtain information on the operating state of the turn signal or the steering apparatus and perform the image selection based on the image. can do.

또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 상기 디스플레이 제어부는 상기 자동차에 장착된 네비게이션 장치 또는 멀티미디어 재생 장치의 디스플레이 장치에 상기 변환된 영상을 전송할 수 있다.In the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention, the display control unit may transmit the converted image to a display device of a navigation device or a multimedia playback device mounted on the vehicle.

또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 있어서, 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함하고, 상기 디스플레이 제어부는 상기 디스플레이 장치에 상기 변환된 영상을 전송할 수 있다.The vehicle side monitoring apparatus according to the present invention may further include a display device for displaying an image, and the display controller may transmit the converted image to the display device.

이하, 본 발명의 자동차용 측면 감시 장치를 첨부한 도면을 참조로 하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a vehicle side monitoring apparatus of the present invention will be described in more detail.

도 2는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치의 예시적인 블록도이다.2 is an exemplary block diagram of a side monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention.

도시되듯이 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 카메라(210a, 210b)와, 영상 선택부(220)와, 이미지 변환부(230)와, 디스플레이 제어부(240)를 포함한다. 또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 거리 추출부(250a, 250b) 또는 경보 신호 생성부(260) 또는 경보 신호 출력부(270)를 더 포함할 수 있다.As illustrated, the side monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention includes cameras 210a and 210b, an image selector 220, an image converter 230, and a display controller 240. In addition, the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention may further include a distance extraction unit (250a, 250b) or the alarm signal generator 260 or the alarm signal output unit 270.

카메라(210a, 210b)는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착되는 자동차의 좌측면과 우측면에 각각 배치되어 영상을 촬영한다. 예컨대 좌우측의 사이드 미러에 대응하여 배치될 수 있으며, 이러한 카메라(210a, 210b)를 통하여 좌우측의 영상 정보를 사각 지대 없이 확인하도록 획득할 수 있다.Cameras 210a and 210b are respectively disposed on the left side and the right side of the vehicle on which the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention is mounted to photograph an image. For example, the left and right side mirrors may be disposed, and the cameras 210a and 210b may acquire image information on the left and right sides without blind spots.

영상 선택부(220)는 카메라(210a, 210b)를 통하여 촬영된 좌측면 또는 우측면의 영상 중에서 감시할 영상을 선택한다.The image selector 220 selects an image to be monitored from an image of a left side or a right side photographed through the cameras 210a and 210b.

감시할 영상의 선택은 다양한 방식으로 진행될 수 있다.Selection of an image to be monitored may be performed in various ways.

예컨대 영상 선택부(220)는 수동으로 좌측 또는 우측의 영상을 운전자의 선택에 따라서 입력받도록 구성하는 것도 가능하지만 이러한 경우 운전자의 주의가 분산되는 단점이 있으므로 바람직하지는 않다.For example, the image selector 220 may be configured to receive an image of the left or the right manually according to the driver's selection. However, in this case, the driver's attention is dispersed, which is not preferable.

따라서 자동차의 주행 상태를 확인하여 자동적으로 영상이 선택되도록 구성하는 것이 바람직할 것이다.Therefore, it may be desirable to configure the image to be automatically selected by checking the driving state of the vehicle.

예컨대 운전자가 좌측 차선 또는 우측 차선으로 차선을 변경하고자 하는 경우에는 방향 지시등을 이용하여 좌측 또는 우측으로 진행하려고 한다는 표시를 하게 된다.For example, when the driver wants to change the lane to the left lane or the right lane, the driver indicates that the driver is going to the left or the right by using the direction indicator.

영상 선택부(220)는 따라서 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차의 방향 지시등의 동작 상태와 연동하여 영상 선택을 수행할 수 있다. 즉 좌측 방향 지시등이 켜진 상태이면 좌측 카메라로부터 수신하는 영상을 선택하고, 우측 방향 지시등이 켜진 상태이면 우측 카메라로부터 수신하는 영상을 선택하는 것이다.Accordingly, the image selector 220 may perform image selection in association with an operation state of a direction indicator of a vehicle equipped with a vehicle side monitoring apparatus according to the present invention. That is, when the left turn indicator is turned on, the image received from the left camera is selected, and when the right turn indicator is turned on, the image received from the right camera is selected.

또한 운전자가 좌측 차선 또는 우측 차선으로 차선을 변경하고자 하는 경우 자동차의 조향 장치를 좌측 또는 우측으로 조작할 것이다.In addition, if the driver wants to change the lane to the left lane or the right lane, the steering device of the vehicle will be operated left or right.

영상 선택부(220)는 따라서 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차의 조향 장치의 동작 상태와 연동하여 영상 선택을 수행할 수 있다. 즉 조향 장치가 좌측으로 조작되는 경우라면 좌측 카메라로부터 수신하는 영상을 선택하고, 우측으로 조작되는 경우라면 우측 카메라로부터 수신하는 영상을 선택하는 것이다.Therefore, the image selector 220 may perform image selection in conjunction with the operating state of the steering apparatus of the vehicle equipped with the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention. That is, when the steering apparatus is operated to the left side, the image received from the left camera is selected, and when the steering apparatus is operated to the right side, the image received from the right camera is selected.

이러한 방향 지시등 또는 조향 장치의 동작 상태에 대한 정보를 획득하기 위해서 영상 선택부(220)는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차의 전자 제어 구성, 즉 ECU와 연결되어 방향 지시등 또는 조향 장치의 동작 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이러한 구성을 통하여 영상 선택부(220)는 운전자의 별다른 조작 없이도 자동적으로 감시할 영상을 자동적으로 선택하는 것이 가능 하다.In order to obtain information on the operation state of the turn signal or steering device, the image selector 220 is connected to the electronic control configuration of the vehicle equipped with the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention, that is, the ECU, such as the turn signal or steering. Information about the operating state of the device can be received. Through this configuration, the image selector 220 may automatically select an image to be automatically monitored without any other manipulation by the driver.

이미지 변환부(230)는 영상 선택부(220)에 의해서 선택되는 영상을 미리 지정된 포맷으로 변환한다.The image converter 230 converts the image selected by the image selector 220 into a predetermined format.

미리 지정된 포맷은 예컨대 카메라(210a, 210b)에서 촬영하는 영상을 디스플레이에 적합하도록 변환하는 것을 의미한다.For example, the predetermined format means converting an image captured by the cameras 210a and 210b to be suitable for a display.

즉 영상의 축소 또는 이에 각종 정보를 부가하여 정해진 포맷의 영상을 생성할 수 있다. 또한 이러한 영상 생성을 위해서 영상의 데이터 표시 포맷을 다른 형태로 변환하는 것까지를 포함할 수 있다.That is, an image of a predetermined format may be generated by reducing the image or adding various information thereto. In addition, converting a data display format of an image into another form may be included to generate the image.

디스플레이 제어부(240)는 이미지 변환부(230)에 의해서 변환된 영상을 디스플레이하도록 제어한다.The display controller 240 controls to display the image converted by the image converter 230.

바람직하게는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이 경우 디스플레이 제어부(240)는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에 포함된 디스플레이 장치에 이미지 변환부(230)에서 변환된 영상을 전송하여 디스플레이 장치를 통하여 사용자에게 감시 영상을 제공하도록 제어할 수 있다.Preferably, the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention may further include a display device (not shown) for displaying an image. In this case, the display control unit 240 may control to provide the surveillance image to the user through the display apparatus by transmitting the image converted by the image conversion unit 230 to the display device included in the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention. have.

그러나 자동차 내에는 네비게이션 장치 또는 멀티미디어 재생 장치 등 디스플레이 장치를 포함하는 전자 장치가 다수 개 존재한다.However, there are many electronic devices including display devices such as navigation devices or multimedia playback devices in automobiles.

따라서 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치에서 별도로 디스플레이 장치를 포함하는 것보다 이러한 전자 장치에 구비되는 디스플레이 장치를 이용하여 영상을 제공하는 것도 제조 비용의 절감을 위해서 고려할 수 있다.Therefore, rather than including a display device separately in the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention it may be considered to provide an image by using a display device provided in such an electronic device for reducing the manufacturing cost.

이 경우 디스플레이 제어부(240)는 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차 내에 배치되는 네비게이션 장치 또는 멀티미디어 재생 장치에 구비되는 디스플레이 장치에 이미지 변환부(230)에서 변환된 영상을 전송하고 이러한 디스플레이 장치를 통하여 사용자에게 감시 영상을 제공하도록 제어할 수 있다.In this case, the display control unit 240 transmits the image converted by the image conversion unit 230 to a display device provided in a navigation device or a multimedia playback device disposed in a vehicle equipped with a vehicle side monitoring device according to the present invention. The display device may be controlled to provide a surveillance image to a user.

또한 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 거리 추출부(250a, 250b)를 더 포함할 수 있다.In addition, the side monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention may further include distance extractors 250a and 250b.

거리 추출부(250a, 250b)는 카메라(210a, 210b)에 대응하여 좌우 측면에 각각 배치된다. 이 경우 거리 추출부(250a, 250b)는 좌우 측면에서 접근하는 물체, 예컨대 자동차가 주행중인 경우 좌측 또는 우측 차선에서 주행중인 다른 자동차와의 거리를 추출한다.The distance extractors 250a and 250b are disposed on the left and right sides corresponding to the cameras 210a and 210b, respectively. In this case, the distance extractors 250a and 250b extract a distance from an object approaching from left and right sides, for example, another vehicle driving in a left or right lane when the vehicle is driving.

이러한 거리 추출부(250a, 250b)에서 추출한 거리는 예컨대 이미지 변환부(230)에서 변환하여 운전자에게 디스플레이될 감시 영상에 부가적으로 표시될 수 있다. 즉 이미지 변환부(230)는 영상 선택부(220)에서 선택되는 영상에 대해서 거리 추출부(250a, 250b)에서 추출한 물체와의 거리가 표시되도록 변환을 수행할 수 있다.The distances extracted by the distance extractors 250a and 250b may be additionally displayed on the surveillance image to be converted to the image converter 230 and displayed to the driver. That is, the image converter 230 may perform a transformation so that the distance from the object extracted by the distance extractors 250a and 250b is displayed with respect to the image selected by the image selector 220.

또한 거리 추출부(250a, 250b)에서 추출한 거리 정보를 이용하여 운전자에게 충돌 위험 등을 경고할 수 있다.In addition, by using the distance information extracted from the distance extraction unit (250a, 250b) can warn the driver of the risk of collision, and the like.

이를 위하여 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치는 경보 신호 생성부(260)와 경보 신호 출력부(270)를 더 포함할 수 있다.To this end, the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention may further include an alarm signal generator 260 and an alarm signal output unit 270.

경보 신호 생성부(260)는 거리 추출부(250)에서 추출한 물체와의 거리가 일 정 범위 이내인지 판단한다. 예컨대 본 발명에 따른 자동차용 측면 감시 장치가 장착된 자동차와의 거리가 예컨대 0.5 m 이내인 경우 경보 신호 생성부(260)는 이 상태가 충돌 위험이 있는 것으로 판단하여 경보 신호를 생성할 수 있다.The alarm signal generator 260 determines whether the distance from the object extracted by the distance extractor 250 is within a predetermined range. For example, when the distance from the vehicle equipped with the vehicle side monitoring apparatus according to the present invention is within 0.5 m, for example, the alarm signal generator 260 may determine that the state is a danger of collision and generate an alarm signal.

경보 신호 출력부(270)는 경보 신호 생성부(260)에서 경보 신호가 생성되는 경우 이를 음성 또는 영상 등의 형태로 출력하여 운전자의 주의를 환기할 수 있다.When the alarm signal is generated by the alarm signal generator 260, the alarm signal output unit 270 may output the voice signal in the form of an audio or video to draw attention of the driver.

예컨대 높은 성량의 경고 메시지를 출력하게 되고, 이러한 경우 운전자의 주의가 환기될 수 있어서 충돌을 방지할 수 있다.For example, a high volume warning message is output, in which case the driver's attention can be called to prevent a collision.

이러한 구성을 통하여 운전자는 간편하게 좌측 또는 우측의 교통 상황을 확인할 수 있으므로 교통 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.This configuration allows the driver to easily check the traffic conditions on the left or right side, thereby reducing the risk of traffic accidents.

비록 본 발명의 구성이 구체적으로 설명되었지만 이는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 의해 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 보호 범위는 청구범위의 기재를 통하여 정하여진다.Although the configuration of the present invention has been described in detail, it is only for illustrating the present invention, and the protection scope of the present invention is not limited thereto, and the protection scope of the present invention is defined through the description of the claims.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 교통 정보의 획득을 위해서 자동차의 주행과 연동하여 자동적으로 좌측 또는 우측의 교통 상태에 대한 감시 영상을 선택하여 제공하며 종래의 사이드 미러로 확인이 불가능한 사각 지대의 영상 역시 제공할 수 있어서 의해서 교통 사고의 위험성을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, in order to acquire traffic information, the surveillance image of the traffic condition on the left or right side is automatically selected and provided in connection with driving of the vehicle, and the image of the blind spot which cannot be confirmed by a conventional side mirror is provided. It can also provide, thereby reducing the risk of traffic accidents.

Claims (8)

자동차용 측면 감시 장치로서,As a vehicle side monitoring device, 상기 자동차용 측면 감시 장치가 장착되는 자동차의 좌측면과 우측면에 각각 배치되어 영상을 촬영하는 카메라와,A camera disposed on the left side and the right side of the vehicle on which the side monitoring device for the vehicle is mounted to take an image; 상기 자동차 내에 배치되는 전자 제어 구성과 연결되어 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 정보를 기초로 상기 좌측면 또는 우측면의 영상 중에서 감시할 영상을 선택하는 영상 선택부와,An image selection unit connected to an electronic control configuration disposed in the vehicle and selecting an image to be monitored from among images of the left or right side based on information obtained from the electronic control configuration; 상기 영상 선택부에 의해서 선택되는 영상을 미리 지정된 포맷으로 변환하는 이미지 변환부와,An image converter converting an image selected by the image selector into a predetermined format; 상기 변환된 영상을 디스플레이하도록 제어하는 디스플레이 제어부A display controller which controls to display the converted image 를 포함하는 자동차용 측면 감시 장치.Vehicle side monitoring device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카메라에 대응하여 배치되며 상기 좌우 측면에서 접근하는 물체와의 거리를 추출하는 거리 추출부를 더 포함하고,A distance extraction unit arranged to correspond to the camera and extracting a distance to an object approaching from the left and right sides; 상기 이미지 변환부는 상기 선택되는 영상에 대응하여 상기 거리 추출부에서 추출한 상기 물체와의 거리가 표시되도록 상기 미리 지정된 포맷으로 변환하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.And the image converting unit converts the distance to the predetermined format so that the distance to the object extracted by the distance extracting unit is displayed in response to the selected image. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 거리 추출부에서 추출한 상기 물체와의 거리가 일정 범위 이내인 지 판단하여 상기 일정 범위 이내인 경우 경보 신호를 생성하는 경보 신호 생성부와,An alarm signal generator configured to determine whether the distance from the object extracted by the distance extractor is within a predetermined range and to generate an alarm signal when the distance is within the predetermined range; 상기 경보 신호 생성부의 상기 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력부An alarm signal output unit configured to output the alarm signal of the alarm signal generator 를 더 포함하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.Vehicle side monitoring device further comprising. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 선택부는 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 상기 자동차의 방향 지시등의 동작 상태와 연동하여 상기 영상 선택을 수행하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.And the image selection unit performs the image selection in association with an operation state of a direction indicator of the vehicle obtained from the electronic control configuration. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영상 선택부는 상기 전자 제어 구성으로부터 획득되는 상기 자동차의 조향 장치의 동작 상태와 연동하여 상기 영상 선택을 수행하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.And the image selection unit performs the image selection in association with an operating state of the steering apparatus of the vehicle obtained from the electronic control configuration. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 디스플레이 제어부는 상기 자동차에 장착된 네비게이션 장치 또는 멀티미디어 재생 장치의 디스플레이 장치에 상기 변환된 영상을 전송하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.The display control unit is a vehicle side monitoring device for transmitting the converted image to the display device of the navigation device or multimedia playback device mounted on the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 영상을 디스플레이하는 디스플레이 장치를 더 포함하고,Further comprising a display device for displaying an image, 상기 디스플레이 제어부는 상기 디스플레이 장치에 상기 변환된 영상을 전송하는 것인 자동차용 측면 감시 장치.And the display control unit transmits the converted image to the display device.
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