JP4770942B2 - Outside-vehicle image display system and vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車外映像表示システムおよび車外映像表示システムが搭載された車両に関するものである。   The present invention relates to a vehicle outside video display system and a vehicle equipped with a vehicle outside video display system.

従来、車両の周囲をカメラで撮影し、撮影した映像を車両内の表示装置に表示させてドライバに見せる車外映像表示システムが広く知られている。また、特許文献１には、この車外映像表示システムの故障を検出した際に、故障がある旨を車内のドライバに通知する技術が、開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an outside-vehicle image display system that captures an image of the periphery of a vehicle with a camera, displays the captured image on a display device in the vehicle, and displays the image to a driver is widely known. Patent Document 1 discloses a technique for notifying a driver in a vehicle that there is a failure when a failure in the outside-vehicle image display system is detected.

特開２００２−１６３７９２号公報JP 2002-163792 A

しかし、特許文献１のような技術では、故障発生時に報知を受けたドライバが、車両の運行を停止するか否かを自分で判断することになるため、停止することが必要な状況においても、車両を運転してしまう可能性がある。   However, in the technique such as Patent Document 1, since the driver who is notified when a failure occurs determines whether or not to stop the operation of the vehicle, even in a situation where it is necessary to stop, There is a possibility of driving the vehicle.

本発明は上記点に鑑み、カメラが撮影した映像を表示装置に表示させる機能に故障が発生したときに、ドライバが無理に車両を運転してしまう可能性を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to reduce the possibility of a driver forcibly driving a vehicle when a failure occurs in a function of displaying an image captured by a camera on a display device.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明では、車外映像表示システムが、車両の周囲を撮影するカメラ（１ａ〜１ｃ）と、カメラ（１ａ〜１ｃ）が撮影した映像を車両のドライバに表示する表示装置（８ａ〜８ｃ）と、カメラ（１ａ〜１ｃ）が撮影した映像を表示装置（８ａ〜８ｃ）に表示させる機能（以下、撮影・表示機能という）の故障を検出する故障検出手段（９２）と、故障検出手段（９２）が撮影・表示機能の故障を検出したことに基づいて、車両の運行を禁止する禁止制御手段（１３０〜１６０）と、を備えている。   In order to achieve the above object, in the first aspect of the present invention, the video display system outside the vehicle includes a camera (1a to 1c) that captures the surroundings of the vehicle and an image captured by the camera (1a to 1c). Failure detection for detecting a failure in the display device (8a to 8c) to be displayed on the display and a function (hereinafter referred to as a shooting / display function) for displaying the video taken by the camera (1a to 1c) on the display device (8a to 8c) Means (92) and prohibition control means (130 to 160) for prohibiting the operation of the vehicle based on the fact that the failure detection means (92) detects a failure of the photographing / display function.

このように、撮影・表示機能に故障が発生すると、車外映像表示システムが自動的に車両の運行を禁止するので、故障が発生したときに、ドライバが無理に車両を運転してしまう可能性を低減することができる。   In this way, when a malfunction occurs in the shooting / display function, the vehicle outside video display system automatically prohibits the operation of the vehicle, so that the driver may forcibly drive the vehicle when a malfunction occurs. Can be reduced.

また、車外映像表示システムは、故障検出手段（９２）が撮影・表示機能の故障を検出した場合、車外報知器（２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃ）が故障していれば、車両の運行を禁止し、また、車外報知器（２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃ）が正常であれば、車両の運行を禁止しない禁止制御手段（１３０〜１６０）を備えている。 Further , the vehicle outside video display system prohibits the operation of the vehicle if the vehicle alarms (2a to 2c, 3a to 3c) are out of order when the failure detection means (92) detects a failure in the photographing / display function. and, also, if the outside broadcast unit (2 a to 2 c, 3 a to 3 c) is normal, that it has a prohibition control means does not prohibit the operation of the vehicle (130-160).

このようになっているので、車両の走行時にまで強制的に車両の運行を禁止してしまうことがなくなるので、より安全に車両の運行を禁止することができる。   Since it becomes like this, since it will not prohibit prohibiting the operation of a vehicle until the time of driving | running | working of a vehicle, operation of a vehicle can be prohibited more safely.

また、請求項３に記載のように、車外映像表示システムは、撮影・表示機能によってドライバが見ることのできる車両の周囲を、撮影・表示機能を用いずにドライバに見せるための代替手段４ａ〜４ｃを備えていてもよい。この場合、禁止制御手段（１３０〜１６０）は、故障検出手段（９２）が撮影・表示機能の故障を検出した場合、車両の運行を禁止した後、代替手段（４ａ〜４ｃ）が使用中となったことに基づいて、車両の運行禁止を解除するようになっていてもよい。   According to another aspect of the present invention, the video display system outside the vehicle is an alternative means 4a to 4 for showing the driver the surroundings of the vehicle that can be seen by the photographing / display function without using the photographing / display function. 4c may be provided. In this case, the prohibition control means (130 to 160) indicates that the alternative means (4a to 4c) is in use after prohibiting the operation of the vehicle when the failure detection means (92) detects a malfunction of the photographing / display function. On the basis of this, the prohibition of driving the vehicle may be canceled.

また、車外映像表示システムは、撮影・表示機能によってドライバが見ることのできる車両の周囲を、撮影・表示機能を用いずにドライバに見せるための代替手段４ａ〜４ｃを備えていてもよい。この場合、禁止制御手段（１３０〜１６０）は、故障検出手段（９２）が撮影・表示機能の故障を検出した場合、車両の運行を禁止した後、代替手段（４ａ〜４ｃ）が使用中となったことに基づいて、車両の運行禁止を解除するようになっている。 Further , the outside-vehicle video display system may include alternative means 4a to 4c for showing the surroundings of the vehicle that the driver can see with the shooting / display function to the driver without using the shooting / display function. In this case, the prohibition control means (130 to 160) indicates that the alternative means (4a to 4c) is in use after prohibiting the operation of the vehicle when the failure detection means (92) detects a malfunction of the photographing / display function. it was based on the fact, that has become to cancel the operation prohibition of the vehicle.

また、請求項４に記載のように、請求項１または２に記載の車外映像表示システムを備えた車両においては、撮影・表示機能は、車両のサイドミラーまたはルームミラーの代用として用いられていてもよい。このように、撮影・表示機能が車両に不可欠なサイドミラーまたはルームミラーの代用として用いられる場合において、本発明の効果はより顕著となる。そして更に、撮影・表示機能が代用となる対象のミラーが車両に搭載されていない場合に、本発明の効果が更に顕著となる。   Further, as described in claim 4, in the vehicle provided with the outside-vehicle image display system according to claim 1 or 2, the photographing / display function is used as a substitute for a side mirror or a rearview mirror of the vehicle. Also good. As described above, the effects of the present invention become more prominent when the photographing / display function is used as a substitute for a side mirror or a room mirror that is indispensable for a vehicle. Further, the effect of the present invention becomes more remarkable when the target mirror for which the photographing / display function is substituted is not mounted on the vehicle.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車外映像表示システムにおいて、前記禁止制御手段（１３０〜１６０）は、前記車両が停止した後に、運行を禁止する旨、および、運行を禁止しても前記代替手段（４ａ〜４ｃ）を使用することで運行禁止を解除できる旨の報知をドライバに対して行い、前記車両の運行を禁止することを特徴とする。
また、請求項３に記載のように、請求項１または２に記載の車外映像表示システムを備えた車両においては、撮影・表示機能は、車両のサイドミラーまたはルームミラーの代用として用いられ、前記代替手段は、前記車両のサイドミラーまたはルームミラーであってもよい。このように、撮影・表示機能が車両に不可欠なサイドミラーまたはルームミラーの代用として用いられる場合において、本発明の効果はより顕著となる。
The invention described in claim 2 is the video display system outside vehicle according to claim 1, wherein the prohibition control means (130 to 160) prohibits the operation after the vehicle stops, and the operation. Even if the vehicle is prohibited, the driver is notified that the operation prohibition can be canceled by using the alternative means (4a to 4c), and the operation of the vehicle is prohibited.
Also, as described in claim 3, in a vehicle equipped with exterior video display system according to claim 1 or 2, shooting and display function is used as a substitute of the side mirror or room mirror of the vehicle, The alternative means may be a side mirror or a rearview mirror of the vehicle . As described above, the effects of the present invention become more prominent when the photographing / display function is used as a substitute for a side mirror or a room mirror that is indispensable for a vehicle .

本発明の実施形態に係る電子ミラーシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of an electronic mirror system according to an embodiment of the present invention. 車両１００の左側面のサイドマーカ１２を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a side marker 12 on the left side surface of a vehicle 100. サイドマーカ１２における左サイドカメラ１ａおよび左サイド発光装置２ａの取り付け位置を示す図である。It is a figure which shows the attachment position of the left side camera 1a and the left side light-emitting device 2a in the side marker 12. FIG. 車両１００の上部に取り付けられたフィンアンテナ１３を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a fin antenna 13 attached to the upper part of a vehicle 100. 車両１００の後部に取り付けられたフィンアンテナ１３を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a fin antenna 13 attached to the rear part of a vehicle 100. フィンアンテナ１３におけるセンターカメラ１ｃ等の配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the center camera 1c etc. in the fin antenna. 制御装置９が実現する機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function which the control apparatus 9 implement | achieves. 正常時における代替用左サイドミラー４ａおよび左サイド発光装置２ａの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the alternative left side mirror 4a and the left side light-emitting device 2a at the time of normal. 左サイド表示装置８ａの表示内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display content of the left side display apparatus 8a. 故障対応機能を実現するために制御装置９が実行する処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process which the control apparatus 9 performs in order to implement | achieve a failure response function. 故障発生時における左サイド発光装置２ａの状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the left side light-emitting device 2a at the time of failure occurrence. 故障発生時におけるドライバへの警告表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the warning display to the driver at the time of failure occurrence. 代替用左サイドミラー４ａが使用中となっている状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the left side mirror for substitution 4a is in use.

以下、本発明の実施形態について説明する。図１の構成図に示す本実施形態の電子ミラーシステム（車外映像表示システムの一例に相当する）は、車両１００に搭載され、車両の周囲を撮影し、その撮影した映像を車両内のドライバのために表示することで、左右のサイドミラーおよびルームミラーの代用品として機能する。したがって、車両１００においては、通常時には左右のサイドミラーおよびルームミラーは使用されない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. An electronic mirror system (corresponding to an example of an outside-vehicle image display system) of the present embodiment shown in the configuration diagram of FIG. 1 is mounted on a vehicle 100, photographs the surroundings of the vehicle, and the captured images are displayed by drivers in the vehicle. Therefore, it functions as a substitute for the left and right side mirrors and room mirrors. Therefore, in vehicle 100, the left and right side mirrors and the rearview mirror are not used in normal times.

この電子ミラーシステムは、カメラ群１ａ〜１ｃ、発光装置群２ａ〜２ｃ、吹鳴装置群３ａ〜３ｃ、代替ミラー群４ａ〜４ｃ、通信機５、車内音声出力装置６、運行禁止装置７、表示装置群８ａ〜８ｃ、制御装置９、および、これら各機器間を繋ぐケーブル群（例えば、ケーブル１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ）を含んでいる。   This electronic mirror system includes camera groups 1a to 1c, light emitting device groups 2a to 2c, sounding device groups 3a to 3c, alternative mirror groups 4a to 4c, a communication device 5, an in-car audio output device 6, an operation prohibiting device 7, and a display device. The group 8a-8c, the control apparatus 9, and the cable group (for example, cable 10a-10c, 11a-11c) which connects between each of these apparatuses are included.

カメラ群１ａ〜１ｃは、左サイドカメラ１ａ、右サイドカメラ１ｂ、センターカメラ１ｃを含んでおり、それぞれのカメラは、それぞれの撮影範囲を繰り返し（例えば３０コマ／秒で）撮影し、撮影した映像の信号を制御装置９に逐次出力する。   The camera groups 1a to 1c include a left side camera 1a, a right side camera 1b, and a center camera 1c. Each camera repeatedly shoots each shooting range (for example, at 30 frames / second), and shot images. Are sequentially output to the control device 9.

左サイドカメラ１ａは、車両の左側ドアの、通常であれば左サイドミラーがある付近に取り付けられ、その撮影範囲は、ドライバ席のドライバが左側サイドミラーを見たときに通常見える範囲（すなわち、車両１００の左後方）を含んでいる。   The left side camera 1a is attached to the left door of the vehicle, usually in the vicinity of the left side mirror, and the shooting range is the range that is normally visible when the driver in the driver's seat sees the left side mirror (ie, Left rear of the vehicle 100).

より詳しくは、左サイドカメラ１ａは、図２に示す車両左側面のサイドマーカ１２に取り付けられていてもよい。サイドマーカ１２における左サイドカメラ１ａの取り付け位置は、例えば、図３に示すように、サイドマーカ１２の後端部であってもよい。   More specifically, the left side camera 1a may be attached to the side marker 12 on the left side of the vehicle shown in FIG. The attachment position of the left side camera 1a in the side marker 12 may be, for example, the rear end portion of the side marker 12, as shown in FIG.

右サイドカメラ１ｂは、車両の右側ドアの、通常であれば右サイドミラーがある付近に取り付けられ、その撮影範囲は、ドライバ席のドライバが右側サイドミラーを見たときに通常見える範囲（すなわち、車両１００の右後方）を含んでいる。なお、右サイドカメラ１ｂも、左サイドカメラ１ａと同様、車両１００の右側面のサイドマーカの後端部に取り付けられていてもよい。   The right side camera 1b is mounted on the right side door of the vehicle, usually near the right side mirror, and the shooting range is the range that is normally visible when the driver in the driver's seat sees the right side mirror (that is, The right rear of the vehicle 100). The right side camera 1b may also be attached to the rear end portion of the side marker on the right side surface of the vehicle 100, similarly to the left side camera 1a.

センターカメラ１ｃは、車両１００の天井部または車両１００の後部に取り付けられ、その撮影範囲は、ドライバ席のドライバがルームミラーを見たときに通常見える範囲（すなわち、車両１００の後方正面）を含んでいる。   The center camera 1c is attached to the ceiling part of the vehicle 100 or the rear part of the vehicle 100, and the imaging range includes a range that is normally visible when the driver in the driver's seat looks at the rearview mirror (that is, the rear front of the vehicle 100). It is out.

より詳しくは、センターカメラ１ｃは、図４に示すように、車両１００の天井部に設置されたフィンアンテナ１３に取り付けられていてもよいし、図５に示すように、車両の後部に設置されたフィンアンテナ１３に取り付けられていてもよい。フィンアンテナは、車両１００内の無線通信装置（例えば通信機５）の無線送受信のためのアンテナである。フィンアンテナ１３におけるセンターカメラ１ｃの取り付け位置は、図６に示すように、フィンアンテナ１３の後端部であってもよい。   More specifically, the center camera 1c may be attached to the fin antenna 13 installed on the ceiling of the vehicle 100 as shown in FIG. 4, or installed at the rear of the vehicle as shown in FIG. The fin antenna 13 may be attached. The fin antenna is an antenna for wireless transmission / reception of a wireless communication device (for example, the communication device 5) in the vehicle 100. The attachment position of the center camera 1c on the fin antenna 13 may be the rear end of the fin antenna 13 as shown in FIG.

発光装置群２ａ〜２ｃは、左サイド発光装置２ａ、右サイド発光装置２ｂ、およびセンター発光装置２ｃを含んでおり、それぞれの発光装置は、ＬＥＤ等の、車両１００の周囲に向けて発光する装置である。   The light emitting device groups 2a to 2c include a left side light emitting device 2a, a right side light emitting device 2b, and a center light emitting device 2c. Each light emitting device emits light toward the periphery of the vehicle 100, such as an LED. It is.

左サイド発光装置２ａは、左サイドカメラ１ａの近傍（例えば２０ｃｍ以内）に取り付けられている。例えば、図３に示すように、左サイドカメラ１ａと共にサイドマーカ１２の後端部に取り付けられてもよい。右サイド発光装置２ｂは、右サイドカメラ１ｂの近傍（例えば２０ｃｍ以内）に取り付けられている。例えば、右サイドカメラ１ｂと共に車両１００の右側面のサイドマーカの後端部に取り付けられてもよい。センター発光装置２ｃは、センターカメラ１ｃの近傍（例えば２０ｃｍ以内）に取り付けられている。例えば、図６に示すように、センターカメラ１ｃと共にフィンアンテナ１３の後端部に取り付けられてもよい。   The left side light emitting device 2a is attached in the vicinity (for example, within 20 cm) of the left side camera 1a. For example, as shown in FIG. 3, it may be attached to the rear end portion of the side marker 12 together with the left side camera 1a. The right side light emitting device 2b is attached in the vicinity (for example, within 20 cm) of the right side camera 1b. For example, you may attach to the rear-end part of the side marker of the right side surface of the vehicle 100 with the right side camera 1b. The center light emitting device 2c is attached in the vicinity (for example, within 20 cm) of the center camera 1c. For example, as shown in FIG. 6, it may be attached to the rear end of the fin antenna 13 together with the center camera 1c.

吹鳴装置群３ａ〜３ｃは、左サイド吹鳴装置３ａ、右サイド吹鳴装置３ｂ、およびセンター吹鳴装置３ｃを含んでおり、それぞれの吹鳴装置は、音を車両１００の周囲に向けて発する装置（例えばブザー）である。なお、吹鳴音の大きさは、例えば、車両１００から半径１０メートル以内の人に聞こえる程度であってもよい。   The blowing device groups 3 a to 3 c include a left side blowing device 3 a, a right side blowing device 3 b, and a center blowing device 3 c, and each blowing device emits a sound toward the periphery of the vehicle 100 (for example, a buzzer). ). Note that the loud sound may be heard by a person within a radius of 10 meters from the vehicle 100, for example.

左サイド吹鳴装置３ａは、左サイドカメラ１ａの近傍に取り付けられている。例えば、図３のように左サイドカメラ１ａが取り付けられたサイドマーカ１２に埋め込まれていてもよい。右サイド吹鳴装置３ｂは、右サイドカメラ１ｂの近傍に取り付けられている。例えば、右サイドカメラ１ｂが取り付けられた車両１００の右側面のサイドマーカに埋め込まれていてもよい。センター吹鳴装置３ｃは、センターカメラ１ｃの近傍に取り付けられている。例えば、例えば、センターカメラ１ｃが取り付けられたフィンアンテナ１３（図６参照）に埋め込まれていてもよい。   The left side blowing device 3a is attached in the vicinity of the left side camera 1a. For example, it may be embedded in the side marker 12 to which the left side camera 1a is attached as shown in FIG. The right side blowing device 3b is attached in the vicinity of the right side camera 1b. For example, it may be embedded in a side marker on the right side surface of the vehicle 100 to which the right side camera 1b is attached. The center blowing device 3c is attached in the vicinity of the center camera 1c. For example, you may be embedded in the fin antenna 13 (refer FIG. 6) to which the center camera 1c was attached, for example.

代替ミラー群４ａ〜４ｃは、代替用左サイドミラー４ａ、代替用右サイドミラー４ｂ、および代替用ルームミラー４ｃを有しており、それぞれのミラーは、電子ミラーシステムによる車両１００の外部の映像の表示ができない場合に使用するためのミラーであり、通常時（すなわち、電子ミラーシステムが正常に作動している時）には使用されることはない。   The substitution mirror groups 4a to 4c have a substitution left side mirror 4a, a substitution right side mirror 4b, and a substitution room mirror 4c. Each mirror is an image of the outside of the vehicle 100 by the electronic mirror system. This is a mirror for use when display is not possible, and is not used during normal times (that is, when the electronic mirror system is operating normally).

具体的には、代替用左サイドミラー４ａは、左サイドカメラ１ａの近傍に取り付けられ、左サイドカメラ１ａによる撮影画像の表示ができない場合に使用される。また、代替用右サイドミラー４ｂは、右サイドカメラ１ｂの近傍に取り付けられ、右サイドカメラ１ｂによる撮影画像の表示ができない場合に使用される。また、代替用ルームミラー４ｃは、車内のルームミラーが通常配置される位置に取り付けられ、センターカメラ１ｃによる撮影画像の表示ができない場合に使用される。   Specifically, the substitute left side mirror 4a is attached in the vicinity of the left side camera 1a, and is used when a captured image cannot be displayed by the left side camera 1a. The substitute right side mirror 4b is attached in the vicinity of the right side camera 1b, and is used when a captured image cannot be displayed by the right side camera 1b. The substitute room mirror 4c is attached to a position where the room mirror in the vehicle is normally arranged, and is used when a captured image cannot be displayed by the center camera 1c.

これら代替用左サイドミラー４ａおよび代替用右サイドミラー４ｂは、不使用時には車両１００の周辺物に対して邪魔にならないように、折り畳まれているか、あるいは車両１００の車体内に格納されている。また、代替用ルームミラー４ｃは、不使用時には車内のドライバの視野を遮らないように、折り畳まれているか、あるいは車両１００の車体内に格納されている。また、そして、代替ミラー群４ａ〜４ｃのそれぞれは、使用時には、折り畳まれた状態から開くか、あるいは、格納された状態から外に露出する。   These alternative left side mirror 4a and alternative right side mirror 4b are folded or stored in the vehicle body of the vehicle 100 so as not to interfere with the surroundings of the vehicle 100 when not in use. Further, the substitute room mirror 4c is folded or stored in the vehicle body of the vehicle 100 so as not to block the visual field of the driver in the vehicle when not in use. In addition, each of the alternative mirror groups 4a to 4c is opened from the folded state or exposed from the stored state when in use.

このような、代替ミラー群４ａ〜４ｃのそれぞれにおける不使用時の状態と使用時の状態との間の遷移のための駆動は、制御装置９が制御できるようになっており、かつ、ドライバが手動でも行えるようになっている。そして、代替ミラー群４ａ〜４ｃのそれぞれが不使用状態にあるか使用状態にあるかは、制御装置９が周知の技術で検出できるようになっている。   Such a drive for transition between the non-use state and the use state in each of the alternative mirror groups 4a to 4c can be controlled by the control device 9, and the driver It can be done manually. The control device 9 can detect whether each of the alternative mirror groups 4a to 4c is in a non-use state or a use state by a known technique.

通信機５は、車両１００の外部の無線通信装置（例えば、複数の車両の故障情報を受信および記録する故障通報センター）との無線通信を実現するための、増幅、変調、復調、周波数変換、エンコード、デコード等を行う回路である。この通信機５を介して、制御装置９が無線通信を行うことができる。   The communication device 5 is configured to amplify, modulate, demodulate, frequency convert, and realize wireless communication with a wireless communication device external to the vehicle 100 (for example, a failure notification center that receives and records failure information of a plurality of vehicles). A circuit that performs encoding, decoding, and the like. The control device 9 can perform wireless communication via the communication device 5.

車内音声出力装置６は、スピーカ等の、車両１００の車室内に音声を出力する装置である。   The in-vehicle audio output device 6 is a device that outputs audio to the vehicle interior of the vehicle 100, such as a speaker.

運行禁止装置７は、制御装置９からの制御に基づいて、車両１００の運行（すなわち走行）の禁止、許可を切り替えるＥＣＵである。例えば、運行禁止装置７は、ブレーキをコントロールするブレーキＥＣＵであってもよい。この場合、運行禁止装置７は、制御装置９から車両運行禁止の命令を受けたとき、車両１００が走行していれば、車両１００が停止するまで待った後にブレーキを手動解除不能なロック状態にし、車両１００が停止していれば、直ちにブレーキを手動解除不能なロック状態にすることで、車両１００の運行を禁止してもよい。   The operation prohibition device 7 is an ECU that switches between prohibition and permission of operation (that is, travel) of the vehicle 100 based on control from the control device 9. For example, the operation prohibition device 7 may be a brake ECU that controls a brake. In this case, when the operation prohibiting device 7 receives a command for prohibiting vehicle operation from the control device 9, if the vehicle 100 is traveling, the operation prohibiting device 7 waits until the vehicle 100 stops and then puts the brake into a locked state in which it cannot be manually released. If the vehicle 100 is stopped, the operation of the vehicle 100 may be prohibited by immediately bringing the brake into a locked state where manual release is impossible.

また例えば、運行禁止装置７は、エンジンをコントロールするエンジンＥＣＵであってもよい。この場合運行禁止装置７は、制御装置９から車両運行禁止の命令を受けた場合、ドライバの操作によってもエンジンを始動しないことで、車両１００の運行を禁止してもよい。   Further, for example, the operation prohibition device 7 may be an engine ECU that controls the engine. In this case, when the operation prohibition device 7 receives a command for prohibiting vehicle operation from the control device 9, the operation prohibition device 7 may prohibit the operation of the vehicle 100 by not starting the engine even by the operation of the driver.

表示装置群８ａ〜８ｃは、左サイド表示装置８ａ、右サイド表示装置８ｂ、およびセンター表示装置８ｃを含み、それぞれの表示装置は、対応するカメラ群１ａ〜１ｃのうち対応するカメラが撮影した映像を表示する。   The display device groups 8a to 8c include a left side display device 8a, a right side display device 8b, and a center display device 8c. Each display device captures an image taken by a corresponding camera among the corresponding camera groups 1a to 1c. Is displayed.

具体的には、左サイド表示装置８ａは、ドライバから見て左前方の位置において、表示面がドライバの方向に向けられた状態で取り付けられ、左サイドカメラ１ａが撮影した映像を表示するようになっている。左サイド表示装置８ａの具体的な取り付け位置は、例えば、車両１００が右ハンドル車ならインストゥルメントパネルの中央部でもよいし、車両１００が左ハンドル車ならインストゥルメントパネルの左端部でもよい。このようになっていることで、ドライバは、左サイドミラーがなくとも、左に目を向けて左サイド表示装置８ａを見ることで、左サイドミラーを見るのに近い感覚で、左サイドミラーを見るのと同等以上の情報を得ることができる。すなわち、左サイドカメラ１ａおよび左サイド表示装置８ａが、左サイドミラーの代用として機能する。   Specifically, the left side display device 8a is attached in a state where the display surface is directed toward the driver at a position on the left front side when viewed from the driver, and displays an image captured by the left side camera 1a. It has become. The specific attachment position of the left side display device 8a may be, for example, the center portion of the instrument panel if the vehicle 100 is a right-hand drive vehicle, or the left end portion of the instrument panel if the vehicle 100 is a left-hand drive vehicle. In this way, even if the left side mirror is not provided, the driver can look at the left side display device 8a by turning his eyes to the left, and feel the left side mirror with a feeling close to that of the left side mirror. You can get more information than you see. That is, the left side camera 1a and the left side display device 8a function as a substitute for the left side mirror.

また、右サイド表示装置８ｂは、ドライバから見て右前方の位置において、表示面がドライバの方向に向けられた状態で取り付けられ、右サイドカメラ１ｂが撮影した映像を表示するようになっている。右サイド表示装置８ｂの具体的な取り付け位置は、例えば、車両１００が右ハンドル車ならインストゥルメントパネルの右端部でもよいし、車両１００が左ハンドル車ならインストゥルメントパネルの中央部でもよい。このようになっていることで、ドライバは、右サイドミラーがなくとも、右に目を向けて右サイド表示装置８ｂを見ることで、右サイドミラーを見るのに近い感覚で、右サイドミラーを見るのと同等以上の情報を得ることができる。すなわち、右サイドカメラ１ｂおよび右サイド表示装置８ｂが、右サイドミラーの代用として機能する。   In addition, the right side display device 8b is attached with the display surface directed toward the driver at a position on the right front side when viewed from the driver, and displays an image captured by the right side camera 1b. . The specific attachment position of the right side display device 8b may be, for example, the right end portion of the instrument panel if the vehicle 100 is a right-hand drive vehicle, or the center portion of the instrument panel if the vehicle 100 is a left-hand drive vehicle. In this way, even if the right side mirror is not provided, the driver can look at the right side display device 8b by looking to the right, so that the right side mirror can be viewed as if it is close to the right side mirror. You can get more information than you see. That is, the right side camera 1b and the right side display device 8b function as a substitute for the right side mirror.

また、センター表示装置８ｃは、ドライバから見て左サイド表示装置８ａよりも右側かつ右サイド表示装置８ｂよりも左側の位置において、表示面がドライバの方向に向けられた状態で取り付けられ、センターカメラ１ｃが撮影した映像を表示するようになっている。センター表示装置８ｃの具体的な取り付け位置は、例えば、インストゥルメントパネルのドライバの正面部分でもよいし、通常ならルームミラーが配置され位置、つまり、車室内の天井の前端部でもよい。このようになっていることで、ドライバは、ルームミラーがなくとも、センター表示装置８ｃを見ることで、ルームミラーを見るのに近い感覚で、ルームミラーを見るのと同等以上の情報を得ることができる。すなわち、センターカメラ１ｃおよびセンター表示装置８ｃが、ルームミラーの代用として機能する。   The center display device 8c is mounted with the display surface facing the driver at a position on the right side of the left side display device 8a and on the left side of the right side display device 8b when viewed from the driver. The image taken by 1c is displayed. The specific mounting position of the center display device 8c may be, for example, the front part of the driver of the instrument panel, or may be the position where the room mirror is normally arranged, that is, the front end of the ceiling in the vehicle interior. In this way, the driver can obtain information equivalent to or better than viewing the room mirror by looking at the center display device 8c even if there is no room mirror. Can do. That is, the center camera 1c and the center display device 8c function as a substitute for the room mirror.

制御装置９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えた周知のマイコンを含み、このマイコン中のＣＰＵが、ＲＯＭ等に記録されたプログラムを実行することで、種々の機能を実現し、その際、必要に応じてカメラ群１ａ〜１ｃ、発光装置群２ａ〜２ｃ、吹鳴装置群３ａ〜３ｃ、代替ミラー群４ａ〜４ｃ、通信機５、車内音声出力装置６、運行禁止装置７、表示装置群８ａ〜８ｃ等と信号をやりとりする。   The control device 9 includes a known microcomputer provided with a CPU, RAM, ROM, etc., and the CPU in the microcomputer realizes various functions by executing a program recorded in the ROM, etc. Camera groups 1a to 1c, light emitting device groups 2a to 2c, blowing device groups 3a to 3c, alternative mirror groups 4a to 4c, communication device 5, in-car audio output device 6, operation prohibition device 7, and display device group 8a as necessary. Exchange signals with ~ 8c etc.

以下、制御装置９の作動について説明する。この説明においては、上記のＣＰＵが実行する処理を制御装置９の処理であるとみなして説明する。制御装置９は、図７に示すように、撮影・表示機能９１、故障検出機能９２、および故障対応機能９３という３つの機能を実現する。   Hereinafter, the operation of the control device 9 will be described. In this description, the processing executed by the CPU will be described as processing of the control device 9. As shown in FIG. 7, the control device 9 realizes three functions: a photographing / display function 91, a failure detection function 92, and a failure handling function 93.

まず、撮影・表示機能９１について説明する。撮影・表示機能９１は、カメラ群１ａ〜１ｃが撮影した映像を、表示装置群８ａ〜８ｃに表示させる機能である。この撮影・表示機能９１を実現するために、制御装置９は、左サイドカメラ１ａにおいて繰り返し（例えば１秒に３０回）撮影され出力された映像を、逐次リアルタイムで取得し、取得した映像を左サイド表示装置８ａに表示させる。この処理が正常に実行できている間は、制御装置９は、図８に示すように、代替用左サイドミラー４ａを不使用状態にしておき、左サイド発光装置２ａを非故障報知状態にしておく。非故障報知状態とは、例えば、緑色で発光する状態である。また、後述する故障報知状態とは、非故障報知状態とは違う色（具体的には赤色）で発光する状態である。図９に、左サイド表示装置８ａに表示される映像の一例を示す。   First, the photographing / display function 91 will be described. The photographing / display function 91 is a function for displaying the images photographed by the camera groups 1a to 1c on the display device groups 8a to 8c. In order to realize the shooting / display function 91, the control device 9 sequentially acquires real-time images output by the left side camera 1a repeatedly (for example, 30 times per second) and outputs the acquired images to the left. It is displayed on the side display device 8a. While this processing can be normally executed, the control device 9 keeps the substitute left side mirror 4a in a non-use state and places the left side light emitting device 2a in a non-failure notification state as shown in FIG. deep. The non-failure notification state is a state where light is emitted in green, for example. Further, a failure notification state described later is a state in which light is emitted in a color (specifically, red) different from the non-failure notification state. FIG. 9 shows an example of an image displayed on the left side display device 8a.

また、制御装置９は、右サイドカメラ１ｂにおいて繰り返し（例えば１秒に３０回）撮影され出力された映像を、逐次リアルタイムで取得し、取得した映像を右サイド表示装置８ｂに表示させる。この処理が正常に実行できている間は、制御装置９は、代替用右サイドミラー４ｂを不使用状態にしておき、右サイド発光装置２ｂを非故障報知状態にしておく。   In addition, the control device 9 sequentially acquires the video that is repeatedly captured (for example, 30 times per second) and output by the right side camera 1b in real time, and displays the acquired video on the right side display device 8b. While this process can be normally executed, the control device 9 keeps the substitute right side mirror 4b in an unused state and keeps the right side light emitting device 2b in a non-failure notification state.

また、制御装置９は、センターカメラ１ｃにおいて繰り返し（例えば１秒に３０回）撮影され出力された映像を、逐次リアルタイムで取得し、取得した映像をセンター表示装置８ｃに表示させる。この処理が正常に実行できている間は、制御装置９は、代替用ルームミラー４ｃを不使用状態にしておき、センター発光装置２ｃを非故障報知状態にしておく。   In addition, the control device 9 sequentially acquires videos that are repeatedly captured (for example, 30 times per second) and output by the center camera 1c in real time, and displays the acquired videos on the center display device 8c. While this process can be executed normally, the control device 9 keeps the substitute room mirror 4c in an unused state and keeps the center light emitting device 2c in a non-failure notification state.

なお、制御装置９は、カメラ群１ａ〜１ｃから取得した映像に対して、ゆがみ補正、トリミング等の処理を施してから、表示装置群８ａ〜８ｃに表示させるようになっていてもよい。   The control device 9 may be configured to display the images acquired from the camera groups 1a to 1c on the display device groups 8a to 8c after performing processing such as distortion correction and trimming.

次に、故障検出機能９２について説明する。故障検出機能９２は、撮影・表示機能９１の故障の有無を、繰り返し（例えば、１秒に１回）検出する機能である。より具体的には、撮影・表示機能９１のうち、（１）左サイドカメラ１ａが撮影した映像を、左サイド表示装置８ａに表示させる機能（以下、左ミラー系の撮影・表示機能という）、（２）右サイドカメラ１ｂが撮影した映像を、右サイド表示装置８ｂに表示させる機能（以下、右ミラー系の撮影・表示機能という）、および、（３）センターカメラ１ｃが撮影した映像を、センター表示装置８ｃに表示させる機能（以下、ルームミラー系の撮影・表示機能という）という、３つの機能のそれぞれについて、故障の有無を検出する機能である。制御装置９は、この故障検出機能９２を実現することで、故障検出手段として機能する。   Next, the failure detection function 92 will be described. The failure detection function 92 is a function that repeatedly detects (for example, once a second) whether or not the photographing / display function 91 has failed. More specifically, among the shooting / display functions 91, (1) a function for displaying an image shot by the left side camera 1a on the left side display device 8a (hereinafter referred to as a left mirror system shooting / display function), (2) a function for displaying the video imaged by the right side camera 1b on the right side display device 8b (hereinafter referred to as a right mirror system imaging / display function), and (3) an image captured by the center camera 1c. This is a function for detecting the presence / absence of a failure for each of the three functions, which is a function to be displayed on the center display device 8c (hereinafter referred to as a room mirror system photographing / display function). The control device 9 functions as a failure detection unit by realizing the failure detection function 92.

撮影・表示機能９１においては、カメラ群１ａ〜１ｃ、カメラ群１ａ〜１ｃから制御装置９までのケーブル１０ａ〜１０ｃ、制御装置９から表示装置群８ａ〜８ｃまでのケーブル１１ａ〜１１ｃ、表示装置群８ａ〜８ｃのそれぞれの要素において、故障または断線が発生する可能性がある。   In the photographing / display function 91, the camera groups 1a to 1c, the cables 10a to 10c from the camera groups 1a to 1c to the control device 9, the cables 11a to 11c from the control device 9 to the display device groups 8a to 8c, and the display device group A failure or disconnection may occur in each of the elements 8a to 8c.

しかし、本実施形態においては、後述するように、ドライバが各表示装置群８ａ〜８ｃで最終的に撮影画像を見ることができるか否か（すなわち、右ミラー系の撮影・表示機能、左ミラー系の撮影・表示機能、ルームミラー系の撮影・表示機能のそれぞれについて故障があるか否か）という大まかな判定によって、故障対応の内容を変化させている。したがって、本実施形態においては、制御装置９は、上述の各要素について個々に故障または断線を検出するのではなく、より大まかな検出を行う。   However, in the present embodiment, as will be described later, whether or not the driver can finally view the captured image on each of the display device groups 8a to 8c (that is, the right mirror system shooting / display function, left mirror) The content of the failure handling is changed based on a rough determination of whether or not there is a malfunction in each of the system shooting / display function and the room mirror system shooting / display function. Therefore, in this embodiment, the control apparatus 9 performs a rough detection rather than detecting a failure or a disconnection for each of the above-described elements individually.

具体的には、以下の部位（Ａ）〜（Ｆ）のそれぞれについて、まとめて故障の有無を検出する。
（Ａ）左サイドカメラ１ａ、および、それと制御装置９とを繋ぐケーブル１０ａ
（Ｂ）右サイドカメラ１ｂ、および、それと制御装置９を繋ぐケーブル１０ｂ
（Ｃ）センターカメラ１ｃ、および、それと制御装置９を繋ぐケーブル１０ｃ
（Ｄ）左サイド表示装置８ａ、および、それと制御装置９を繋ぐケーブル１１ａ
（Ｅ）右サイド表示装置８ｂ、および、それと制御装置９を繋ぐケーブル１１ｂ
（Ｆ）センター表示装置８ｃ、および、それと制御装置９を繋ぐケーブル１１ｃ
上記（Ａ）、（Ｂ）、または（Ｃ）における故障の有無の検出については、例えば、それぞれケーブル１０ａ、１０ｂ、または１０ｃから正常な映像信号（例えば、正常な範囲内の同期信号）を受けているか否かに基づいて故障の有無を検出してもよい。 Specifically, the presence / absence of failure is detected for each of the following parts (A) to (F).
(A) Cable 10a connecting the left side camera 1a and the control device 9 to the left side camera 1a
(B) Right side camera 1b and cable 10b connecting it to the control device 9
(C) Center camera 1c and cable 10c connecting it to control device 9
(D) Left side display device 8a and cable 11a connecting it to control device 9
(E) Right side display device 8b and cable 11b connecting it to the control device 9
(F) Center display device 8c and cable 11c connecting it to control device 9
Regarding the detection of the presence or absence of a failure in the above (A), (B), or (C), for example, a normal video signal (for example, a synchronization signal within a normal range) is received from the cables 10a, 10b, or 10c, respectively. The presence or absence of a failure may be detected based on whether or not there is a failure.

また例えば、（Ａ）、（Ｂ）、または（Ｃ）における故障の有無の検出については、それぞれケーブル１０ａ、１０ｂ、または１０ｃを介して左サイドカメラ１ａ、右サイドカメラ１ｂ、またはセンターカメラ１ｃに所定の問い合わせ信号を出力し、その出力に応じた応答信号が帰ってくるか否かに基づいて故障の有無を検出してもよい。   Further, for example, for the detection of the presence or absence of a failure in (A), (B), or (C), the left side camera 1a, the right side camera 1b, or the center camera 1c is connected via the cables 10a, 10b, or 10c, respectively. A predetermined inquiry signal may be output, and the presence or absence of a failure may be detected based on whether a response signal corresponding to the output is returned.

また例えば、（Ａ）、（Ｂ）、または（Ｃ）における故障の有無の検出については、図示しない車速センサからの信号に基づいて車両１００の走行速度を検出し、検出した車速に基づいて車両１００が走行しているか否かを判定し、走行している場合に、それぞれケーブル１０ａ、１０ｂ、または１０ｃから受けた映像に時間的に変化があるか否かを判定し、変化がない場合には故障があることを検出してもよい。このようにすることで、カメラ群１ａ〜１ｃから出力される映像のフリーズの発生の有無によって故障の有無を検出することができる。   Further, for example, regarding the detection of the presence or absence of a failure in (A), (B), or (C), the traveling speed of the vehicle 100 is detected based on a signal from a vehicle speed sensor (not shown), and the vehicle is detected based on the detected vehicle speed. It is determined whether or not 100 is traveling, and when traveling, it is determined whether or not there is a temporal change in the images received from the cables 10a, 10b, or 10c. May detect that there is a failure. By doing in this way, the presence or absence of a failure can be detected by the presence or absence of occurrence of freeze of the video output from the camera groups 1a to 1c.

上記（Ｄ）、（Ｅ）、または（Ｆ）における故障の有無の検出については、例えば、それぞれケーブル１１ａ、１１ｂ、または１１ｃを介して左サイド表示装置８ａ、右サイド表示装置８ｂ、またはセンター表示装置８ｃに所定の問い合わせ信号を出力し、その出力に応じた応答信号が帰ってくるか否かに基づいて故障の有無を検出してもよい。   Regarding the detection of the presence or absence of a failure in the above (D), (E), or (F), for example, the left side display device 8a, the right side display device 8b, or the center display via the cables 11a, 11b, or 11c, respectively. A predetermined inquiry signal may be output to the device 8c, and the presence or absence of a failure may be detected based on whether a response signal corresponding to the output is returned.

次に、故障対応機能９３について説明する。故障対応機能９３は、故障検出機能９２の結果に基づき、必要に応じて、あるときには車両１００の周囲の近傍の人に故障を報知し、またあるときには車両１００の運行を禁止する機能である。   Next, the failure handling function 93 will be described. The failure handling function 93 is a function for notifying a person in the vicinity of the vehicle 100 of the failure in some cases and prohibiting the operation of the vehicle 100 in some cases based on the result of the failure detection function 92.

この故障対応機能９３を実現するために、制御装置９は、車両１００のイグニッションオン時に、故障対応機能９３用のプログラムの実行を開始する。このプログラムの処理内容のフローチャートを図１０に示す。   In order to realize the failure handling function 93, the control device 9 starts executing the program for the failure handling function 93 when the vehicle 100 is turned on. A flowchart of the processing contents of this program is shown in FIG.

プログラムの実行開始後、制御装置９はまずステップ１１０で、故障があるか否かを判定する。より具体的には、故障検出機能９２の検出結果に基づいて、左ミラー系の撮影・表示機能、右ミラー系の撮影・表示機能、およびルームミラー系の撮影・表示機能のそれぞれについて、故障があるか否かを判定し、それらのうちいずれか１つでも故障があれば、続いてステップ１２０に進み、全く故障がなければ、ステップ１７０に進む。   After starting the execution of the program, the control device 9 first determines in step 110 whether or not there is a failure. More specifically, on the basis of the detection result of the failure detection function 92, a failure is detected for each of the left mirror system imaging / display function, the right mirror system imaging / display function, and the room mirror system imaging / display function. It is determined whether or not there is any failure, and if any one of them has a failure, the process proceeds to step 120. If there is no failure, the process proceeds to step 170.

ここで、故障検出機能９２において、上記の（Ａ）と（Ｄ）の部位のいずれか１つまたは両方において故障があると検出した場合には、左ミラー系の撮影・表示機能が故障していると判定し、いずれも故障がないと検出した場合には、左ミラー系の撮影・表示機能は故障していないと判定する。   Here, in the failure detection function 92, if it is detected that there is a failure in one or both of the parts (A) and (D), the imaging / display function of the left mirror system has failed. If it is determined that there is no failure, it is determined that the imaging / display function of the left mirror system has not failed.

また、上記の（Ｂ）と（Ｅ）の部位のいずれか１つまたは両方において故障があると検出した場合には、右ミラー系の撮影・表示機能が故障していると判定し、いずれも故障がないと検出した場合には、右ミラー系の撮影・表示機能は故障していないと判定する。   Further, when it is detected that there is a failure in one or both of the parts (B) and (E), it is determined that the imaging / display function of the right mirror system has failed, and both When it is detected that there is no failure, it is determined that the photographing / display function of the right mirror system has not failed.

また、上記の（Ｃ）と（Ｆ）の部位のいずれか１つまたは両方において故障があると検出した場合には、ルームミラー系の撮影・表示機能が故障していると判定し、いずれも故障がないと検出した場合には、ルームミラー系の撮影・表示機能は故障していないと判定する。   Further, when it is detected that there is a failure in one or both of the parts (C) and (F) above, it is determined that the imaging / display function of the room mirror system is broken, and both When it is detected that there is no failure, it is determined that the imaging / display function of the room mirror system has not failed.

ステップ１２０では、故障の報知を行う。具体的には、上述の３つの撮影・表示機能のうち、ステップ１１０で故障があると判定した撮影・表示機能に対応する発光装置を故障報知状態（例えば赤色）で発光させ、また、ステップ１１０で故障があると判定した撮影・表示機能に対応する吹鳴装置を吹鳴させる。   In step 120, failure notification is performed. Specifically, among the above-described three shooting / display functions, the light emitting device corresponding to the shooting / display function determined to have a failure in step 110 is caused to emit light in a failure notification state (for example, red). The sounding device corresponding to the shooting / display function determined to have a malfunction is sounded.

例えば、ステップ１１０で、左ミラー系の撮影・表示機能にのみ故障があると判定した場合には、ステップ１２０では、図１１に示すように、左サイド発光装置２ａを故障報知状態で発光させ、また、左サイド吹鳴装置３ａを吹鳴させる。このようにすることで、車両１００の周囲の近傍の人にも、車両１００の左ミラー系の撮影・表示機能に故障があることがわかる。   For example, if it is determined in step 110 that there is a failure only in the photographing / display function of the left mirror system, in step 120, as shown in FIG. 11, the left side light emitting device 2a is caused to emit light in a failure notification state, Further, the left side blowing device 3a is blown. By doing so, it is understood that a person in the vicinity of the periphery of the vehicle 100 has a failure in the photographing / display function of the left mirror system of the vehicle 100.

更にステップ１２０では、制御装置９は、通信機５を使用して、車両１００の外部の通信装置（例えば、上述の故障通報センタ）に、車両１００の識別番号（例えばナンバープレート情報）、撮影・表示機能９１が故障した旨の情報等を、送信するようになっていてもよい。   Further, in step 120, the control device 9 uses the communication device 5 to send an identification number (for example, license plate information) of the vehicle 100 to a communication device (for example, the above-described failure notification center) outside the vehicle 100, Information indicating that the display function 91 has failed may be transmitted.

続いてステップ１３０では、制御装置９は、車両１００が走行しているか否かを、図示しない車速センサからの出力信号に基づいて判定する。例えば、車速センサからの出力信号に基づいて特定した車両１００の走行速度が閾値速度（例えば、時速１ｋｍ）以上の場合には、車両１００が走行していると判定し、閾値速度未満の場合には、車両１００が走行していないと判定する。車両１００が走行している場合、続いてステップ１３３を実行し、停止している場合、続いてステップ１３５を実行する。   Subsequently, at step 130, the control device 9 determines whether or not the vehicle 100 is traveling based on an output signal from a vehicle speed sensor (not shown). For example, when the traveling speed of the vehicle 100 specified based on the output signal from the vehicle speed sensor is equal to or higher than a threshold speed (for example, 1 km / h), it is determined that the vehicle 100 is traveling, and when the traveling speed is less than the threshold speed. Determines that the vehicle 100 is not traveling. If the vehicle 100 is traveling, step 133 is subsequently executed. If the vehicle 100 is stopped, step 135 is subsequently executed.

ステップ１３３では、故障の報知および退避要請のための報知を、車両１００のドライバに対して行う。具体的には、表示装置群８ａ〜８ｃのいずれかまたは全部を制御して、「右ミラー系の撮影・表示機能が故障しました。車を安全な場所に停止させてください」という文字を表示させ、同じ内容の音声を車内音声出力装置６に出力させる。これによって、ドライバは、車両１００を安全な場所に退避させて停止するよう促される。   In step 133, the driver of the vehicle 100 is notified of the failure and the notification for the evacuation request. Specifically, any or all of the display device groups 8a to 8c are controlled to display the characters “the right mirror system shooting / display function has failed. Please stop the car in a safe place”. And the in-vehicle audio output device 6 outputs the audio having the same content. This prompts the driver to retract the vehicle 100 to a safe location and stop.

なお、表示装置群８ａ〜８ｃのうち、故障報知および退避要請の表示対象の表示装置を、ステップ１１０で故障なしと判定された撮影・表示機能に対応する表示装置のみとしてもよい。例えば、ステップ１１０で、右ミラー系の撮影・表示機能のみに故障があると判定した場合、ステップ１２０では、左サイド表示装置８ａおよびセンター表示装置８ｃには故障を報知させ、右サイド表示装置８ｂには故障を報知させないようになっていてもよい。   Note that, among the display device groups 8a to 8c, the display device that is the display target of the failure notification and the evacuation request may be only the display device corresponding to the photographing / display function determined as having no failure in Step 110. For example, if it is determined in step 110 that only the right mirror system photographing / display function has a failure, in step 120, the left side display device 8a and the center display device 8c are notified of the failure, and the right side display device 8b. May not be informed of the failure.

ステップ１３３に続いては、ステップ１１０に戻る。したがって、撮影・表示機能９１に故障が発生した場合は、車両１００が走行している限り退避要請をくり返し、車両１００が停止すると、ステップ１３０からステップ１３５に進む。ただし、車両が停止する前に故障がなくなった場合は、ステップ１１０で否定判定し、その後、故障報知状態の発光装置を非故障状態に戻し、吹鳴している吹鳴装置を停止させた後、ステップ１７０に進む。   Following step 133, the process returns to step 110. Therefore, if a failure occurs in the photographing / display function 91, the evacuation request is repeated as long as the vehicle 100 is traveling, and when the vehicle 100 stops, the process proceeds from step 130 to step 135. However, if there is no failure before the vehicle stops, a negative determination is made in step 110, and then the light emitting device in the failure notification state is returned to the non-failure state, and the blowing device that is blowing is stopped. Proceed to 170.

ステップ１３５では、制御装置９は、故障の報知および車両運行禁止の通告を、車両１００のドライバに対して行う。具体的には、表示装置群８ａ〜８ｃのいずれかまたは全部を制御して、警告表示（すなわち、故障の報知および車両運行禁止の通告）を行わせる。これによって、車両１００内のドライバが、この警告の報知および車両運行禁止の通告を受けることができる。   In step 135, the control device 9 notifies the driver of the vehicle 100 of failure notification and vehicle operation prohibition notification. Specifically, any or all of the display device groups 8a to 8c are controlled to perform warning display (that is, notification of failure and notification of prohibition of vehicle operation). As a result, the driver in the vehicle 100 can receive this warning notification and notification of prohibition of vehicle operation.

図１２に、警告表示の表示例を示す。この例においては、電子ミラーシステムに故障があるので、運行を禁止する旨、および、運行を禁止しても、代替用ミラーを使用することで運行禁止を解除できる旨を表示している。なおこの際、表示装置群８ａ〜８ｃに表示させる内容と同じ内容の音声を、車内音声出力装置６に出力させるようになっていてもよい。   FIG. 12 shows a display example of the warning display. In this example, since there is a failure in the electronic mirror system, it is displayed that the operation is prohibited, and that even if the operation is prohibited, the operation prohibition can be canceled by using the alternative mirror. At this time, the same audio content as that displayed on the display device groups 8a to 8c may be output to the in-vehicle audio output device 6.

なお、ステップ１３３と同様、表示装置群８ａ〜８ｃのうち、故障報知の表示対象の表示装置を、ステップ１１０で故障なしと判定された撮影・表示機能に対応する表示装置のみとしてもよい。   As in step 133, among the display device groups 8a to 8c, the display device that is the display target of the failure notification may be only the display device that corresponds to the photographing / display function determined as having no failure in step 110.

続いてステップ１４０では、車両１００の運行を禁止する。具体的には、運行禁止装置７に運行禁止の命令を出力する。これにより、運行禁止装置７が車両１００の運行を禁止する。   Subsequently, in step 140, operation of the vehicle 100 is prohibited. Specifically, an operation prohibition command is output to the operation prohibition device 7. Thereby, the operation prohibition device 7 prohibits the operation of the vehicle 100.

続いてステップ１５０では、代替ミラー群４ａ〜４ｃのうち、ステップ１１０で故障していると検出した撮影・表示機能に対応する代替ミラー（以下、対象の代替ミラーという）のすべてが使用中の状態であるか否かを判定する。対象の代替ミラーを使用することで、対応する撮影・表示機能によってドライバが見ることのできる車両の周囲の映像を、当該撮影・表示機能を用いずに、ドライバに見せることができる。対象の代替ミラーがすべて使用中であれば、続いてステップ１６０を実行し、１つでも使用中でない場合は、再度ステップ１５０を実行する。   Subsequently, in step 150, all of the alternative mirrors (hereinafter referred to as target alternative mirrors) corresponding to the photographing / display function detected as having failed in step 110 among the alternative mirror groups 4a to 4c are in use. It is determined whether or not. By using the target alternative mirror, an image of the surroundings of the vehicle that can be seen by the driver with the corresponding shooting / display function can be shown to the driver without using the shooting / display function. If all the target alternative mirrors are in use, then step 160 is executed, and if even one of them is not in use, step 150 is executed again.

ステップ１６０では、運行禁止を解除する。具体的には、運行禁止装置７に、運行禁止を解除する命令を出力する。これにより、運行禁止装置７は、運行禁止のために行っていた制御（ブレーキのロック、エンジン始動の禁止等）を中止する。これにより、車両１００の運行禁止が解除され、車両１００が再度走行可能となる。図１３に、代替用左サイドミラー４ａが使用中となっている状態を示す。運行禁止を解除した際、故障報知状態の発光装置を非故障状態に戻し、吹鳴させていた吹鳴装置の吹鳴を停止させる。   In step 160, the operation prohibition is canceled. Specifically, a command for canceling the operation prohibition is output to the operation prohibiting device 7. Thereby, the operation prohibition device 7 stops the control (brake lock, engine start prohibition, etc.) performed for the operation prohibition. Thereby, the prohibition of operation of the vehicle 100 is released, and the vehicle 100 can travel again. FIG. 13 shows a state in which the alternative left side mirror 4a is in use. When the operation prohibition is canceled, the light emitting device in the failure notification state is returned to the non-failure state, and the blowing of the blowing device that has been blown is stopped.

続いてステップ１７０では、車両１００のイグニッションがオフであるか否かを判定し、オフでなければ再度ステップ１１０を実行する。オフであれば、発光装置群２ａ〜２ｃを消灯し、吹鳴している吹鳴装置を停止させた後、故障対応機能９３のための処理を終了する。   Subsequently, in step 170, it is determined whether or not the ignition of the vehicle 100 is off. If not, step 110 is executed again. If it is off, the light emitting device groups 2a to 2c are turned off, the sounding device that is sounding is stopped, and then the processing for the failure handling function 93 is terminated.

以上のような故障対応機能９３用の処理を実行することで、制御装置９は、イグニッションオン時に、左ミラー系の撮影・表示機能、右ミラー系の撮影・表示機能、ルームミラー系の撮影・表示機能のいずれかの故障を検出すると（ステップ１１０参照）、故障発生の旨を、車両１００周辺の近傍に対して音または光で報知する（ステップ１２０参照）。これにより、車両１００の外部の者が、撮影・表示機能９１の故障を知ることができる。したがって、例えば警察が、車両１００の撮影・表示機能９１の整備不良を外部から見つけて取り締まることができる。また、例えば電子ミラーシステムの撮影・表示機能に故障があったことを車外に報知しなければならないという法制度ができた場合にも対応することができる。   By executing the processing for the failure handling function 93 as described above, the control device 9 can perform the left mirror system shooting / display function, the right mirror system shooting / display function, the room mirror system shooting / display function when the ignition is on. When any failure of the display function is detected (see step 110), the fact that the failure has occurred is notified to the vicinity of the vehicle 100 by sound or light (see step 120). Thereby, a person outside the vehicle 100 can know the failure of the photographing / display function 91. Therefore, for example, the police can find out the maintenance defect of the photographing / display function 91 of the vehicle 100 from the outside and crack down. In addition, for example, it is possible to cope with a case where a legal system has been established in which it is necessary to notify the outside of the vehicle that there is a malfunction in the photographing / display function of the electronic mirror system.

また、車両１００の周囲への報知に使用する発光装置群２ａ〜２ｃおよび吹鳴装置群３ａ〜３ｃのうち、また、左ミラー系の撮影・表示機能、右ミラー系の撮影・表示機能、ルームミラー系の撮影・表示機能のうち、故障の発生した撮影・表示機能の近傍の発光装置および吹鳴装置のみを故障報知状態にし、かつ、吹鳴させるので、どの撮影・表示機能に故障があったかを車両１００の外部から容易に把握することができる。   Of the light emitting device groups 2a to 2c and the sound blowing device groups 3a to 3c used for notification to the surroundings of the vehicle 100, the left mirror system shooting / display function, the right mirror system shooting / display function, the room mirror Of the image capturing / display functions of the system, only the light emitting device and the blowing device in the vicinity of the shooting / display function in which the failure has occurred are brought into the failure notification state and sounded, so the vehicle 100 indicates which shooting / display function has failed. Can be easily grasped from the outside.

また制御装置９は、故障発生の旨を、車両１００の外部の通信装置に無線で報知し、車内のドライバにも報知する（ステップ１２０参照）。   Further, the control device 9 notifies the communication device outside the vehicle 100 of the occurrence of the failure wirelessly and also notifies the driver in the vehicle (see step 120).

そして制御装置９は、車両１００が走行している間は（ステップ１３０→ＹＥＳ参照）、車両１００を安全な場所に退避させて停止するよう、ドライバに要請し（ステップ１３３参照）、車両が停止した場合、あるいは故障検出の当初から車両１００が停止している場合（ステップ１３０→ＮＯ参照）には、故障の報知および運行禁止の通告をドライバにした上で（ステップ１３５参照）、車両１００の運行を禁止する（ステップ１４０参照）。   Then, while the vehicle 100 is traveling (see step 130 → YES), the control device 9 requests the driver to retract the vehicle 100 to a safe place and stop (see step 133), and the vehicle stops. If the vehicle 100 has been stopped from the beginning of the failure detection (see step 130 → NO), the driver is notified of the failure and the operation is prohibited (see step 135). The operation is prohibited (see step 140).

このように、制御装置９は、撮影・表示機能９１に故障が発生すると、車外映像表示システムが自動的に車両１００の運行を禁止するので、故障が発生したときに、ドライバが無理に車両１００を運転してしまう可能性を低減することができる。   As described above, when a failure occurs in the photographing / display function 91, the control device 9 automatically prohibits the operation of the vehicle 100 by the outside-vehicle image display system. The possibility of driving the vehicle can be reduced.

また制御装置９は、故障を検出した場合、車両１００が走行していれば、車両１００を停止させるよう促す報知をドライバに対して行い、車両１００が停止した後に、車両１００の運行を禁止するようになっている。したがって、車両１００の走行時にまで強制的に車両１００の運行を禁止してしまうことがなくなるので、より安全に車両１００の運行を禁止することができる。   Further, when detecting a failure, if the vehicle 100 is running, the control device 9 notifies the driver to stop the vehicle 100 and prohibits the operation of the vehicle 100 after the vehicle 100 stops. It is like that. Therefore, since the operation of the vehicle 100 is not forcibly prohibited until the vehicle 100 is traveling, the operation of the vehicle 100 can be prohibited more safely.

そして制御装置９は、車両１００の運行を禁止した後、故障した撮影・表示機能に対応する代替ミラーを使用したことを検出すれば（ステップ１５０参照）、車両１００の運行禁止を解除する（ステップ１６０参照）。したがって、撮影・表示機能９１の故障に対して適切な対応を行うことで、再度車両１００を走行させることができる。   Then, after prohibiting the operation of the vehicle 100, the control device 9 cancels the operation prohibition of the vehicle 100 if it detects that an alternative mirror corresponding to the malfunctioning photographing / display function is used (step 150) (step 150). 160). Therefore, the vehicle 100 can be made to travel again by taking an appropriate response to the failure of the photographing / display function 91.

このように、撮影・表示機能９１の機能を代替する代替ミラー群４ａ〜４ｃが車両１００に搭載されている場合は、撮影・表示機能９１の故障時にその代替ミラー群４ａ〜４ｃを使用することで、ドライバは故障前とほぼ同じように車両１００の周囲を視認することができる。そのような場合には、上記のように、車両１００の運行禁止を解除することで、不必要に車両１００の運行禁止を続けてしまうことを防止することができる。   Thus, when the alternative mirror groups 4a to 4c that substitute for the function of the photographing / display function 91 are mounted on the vehicle 100, the alternative mirror groups 4a to 4c should be used when the photographing / display function 91 fails. Thus, the driver can visually recognize the periphery of the vehicle 100 in the same manner as before the failure. In such a case, as described above, the prohibition of operation of the vehicle 100 can be prevented by canceling the prohibition of operation of the vehicle 100 as described above.

（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。 (Other embodiments)
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the scope of the present invention is not limited only to the said embodiment, The various form which can implement | achieve the function of each invention specific matter of this invention is included. It is.

（１）例えば、上記実施形態においては、制御装置９が撮影・表示機能９１の故障を直接検出するようになっている。しかし、制御装置９が撮影・表示機能９１の故障を間接的に検出するようになっていてもよい。   (1) For example, in the above embodiment, the control device 9 directly detects a failure of the photographing / display function 91. However, the control device 9 may indirectly detect a failure of the photographing / display function 91.

例えば、電子ミラーシステムがカメラ群１ａ〜１ｃのそれぞれの故障を検出する３つのカメラ用故障検出回路を備え、それらカメラ用故障検出回路は、対応するカメラの故障を検出したときに、故障を検出した旨の信号を制御装置９に出力するようになっていてもよい。この場合は、制御装置９は、カメラ用故障検出回路を介して間接的にカメラ群１ａ〜１ｃのそれぞれの故障の有無を判定することができる。なお、カメラ用故障検出回路のそれぞれは、例えば、対応するカメラから出力される映像信号中の同期信号をモニタし、その同期信号の安定度に基づいて、対応するカメラの故障の有無を検出してもよい。あるいは、対応するカメラの撮像系の駆動電圧の異常の有無を検出することで、対応するカメラの故障の有無を検出してもよい。   For example, the electronic mirror system includes three camera failure detection circuits that detect the failure of each of the camera groups 1a to 1c. The camera failure detection circuit detects a failure when detecting a failure of the corresponding camera. A signal indicating this may be output to the control device 9. In this case, the control device 9 can indirectly determine the presence / absence of a failure in each of the camera groups 1a to 1c via the camera failure detection circuit. Each of the camera failure detection circuits, for example, monitors the synchronization signal in the video signal output from the corresponding camera, and detects the presence or absence of the failure of the corresponding camera based on the stability of the synchronization signal. May be. Alternatively, the presence / absence of a failure of the corresponding camera may be detected by detecting the presence / absence of an abnormality in the driving voltage of the imaging system of the corresponding camera.

更に例えば、電子ミラーシステムが表示装置群８ａ〜８ｃのそれぞれの故障を検出する３つの表示装置用故障検出回路を備え、それら表示装置用故障検出回路が、対応する表示装置の故障を検出したときに、故障を検出した旨の信号を制御装置９に出力するようになっていてもよい。この場合は、制御装置９は、表示装置用故障検出回路を介して間接的に表示装置群８ａ〜８ｃのそれぞれの故障の有無を判定することができる。なお、表示装置用故障検出回路のそれぞれは、例えば、対応する表示装置がＣＲＴなら、当該ＣＲＴの電源回路、水平・垂直偏向回路、および高圧回路等のいずれかの回路の出力電圧、電流値の異常の有無を検出することで、当該ＣＲＴの故障の有無を検出してもよい。また、対応する表示装置が液晶表示装置なら、当該液晶表示装置の液晶駆動用の信号電圧およびバックライトの駆動信号の異常の有無を検出することで、当該液晶表示装置の故障の有無を検出してもよい。   Further, for example, when the electronic mirror system includes three display device failure detection circuits for detecting each failure of the display device groups 8a to 8c, and the display device failure detection circuit detects a failure of the corresponding display device In addition, a signal indicating that a failure has been detected may be output to the control device 9. In this case, the control device 9 can indirectly determine the presence / absence of a failure in each of the display device groups 8a to 8c via the display device failure detection circuit. For example, if the corresponding display device is a CRT, each of the failure detection circuits for the display device has the output voltage and current value of any one of the power supply circuit, horizontal / vertical deflection circuit, and high-voltage circuit of the CRT. By detecting the presence / absence of an abnormality, the presence / absence of a failure of the CRT may be detected. Further, if the corresponding display device is a liquid crystal display device, the presence or absence of failure of the liquid crystal display device is detected by detecting the presence or absence of abnormality in the signal voltage for driving the liquid crystal of the liquid crystal display device and the drive signal of the backlight. May be.

更に例えば、電子ミラーシステムがケーブル１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃのそれぞれの故障を検出する６つの周知の断線検出回路を備え、それら断線検出回路が、対応するケーブルの断線を検出したときに、断線を検出した旨の信号を制御装置９に出力するようになっていてもよい。   Further, for example, the electronic mirror system includes six well-known disconnection detection circuits for detecting the respective failures of the cables 10a to 10c and 11a to 11c, and the disconnection detection circuit detects disconnection when detecting the disconnection of the corresponding cable. May be output to the control device 9.

このようになっている場合、上記のカメラ用故障検出回路、表示装置用故障検出回路、および断線検出回路が、故障検出手段の一例に相当する。   In this case, the above-described camera failure detection circuit, display device failure detection circuit, and disconnection detection circuit correspond to an example of failure detection means.

以上のようになっている場合、制御装置９は、左サイドカメラ１ａ、ケーブル１０ａ、ケーブル１１ａ、左サイド表示装置８ａのいずれかに故障または断線があれば、左ミラー系の撮影・表示機能に故障があると判定し、右サイドカメラ１ｂ、ケーブル１０ｂ、ケーブル１１ｂ、右サイド表示装置８ｂのいずれかに故障または断線があれば、右ミラー系の撮影・表示機能に故障があると判定し、センターカメラ１ｃ、ケーブル１０ｃ、ケーブル１１ｃ、センター表示装置８ｃのいずれかに故障または断線があれば、ルームミラー系の撮影・表示機能に故障があると判定するようになっていてもよい。   In the case as described above, if any of the left-side camera 1a, the cable 10a, the cable 11a, and the left-side display device 8a is broken or disconnected, the control device 9 has a shooting / display function for the left mirror system. It is determined that there is a failure, and if any of the right side camera 1b, the cable 10b, the cable 11b, and the right side display device 8b is broken or disconnected, it is determined that there is a failure in the photographing / display function of the right mirror system, If any of the center camera 1c, the cable 10c, the cable 11c, and the center display device 8c has a failure or breakage, it may be determined that there is a failure in the photographing / display function of the room mirror system.

（２）また、上記実施形態においては、故障検出機能９２は、右ミラー系の撮影・表示機能の故障の有無、左ミラー系の撮影・表示機能の故障の有無、および、ルームミラー系の撮影・表示機能の故障の有無を、それぞれ検出する機能であった。しかし、故障検出機能９２は、もっと大まかに、右ミラー系の撮影・表示機能、左ミラー系の撮影・表示機能、およびルームミラー系の撮影・表示機能のいずれかに故障があるか、それとも、それらに全く故障がないかを検出する機能であってもよい。すなわち、制御装置９は、故障検出機能９２において、撮影・表示機能９１全体として故障があるか否かを判定するようになっていてもよい。   (2) In the above-described embodiment, the failure detection function 92 includes the right mirror system shooting / display function failure, the left mirror system shooting / display function failure, and the room mirror system shooting.・ It was a function to detect the presence or absence of display function failure. However, the failure detection function 92 is more or less roughly a failure in any of the right mirror system shooting / display function, the left mirror system shooting / display function, and the room mirror system shooting / display function, A function of detecting whether or not there is any failure may be used. That is, the control device 9 may determine whether or not the failure detection function 92 has a failure as a whole of the photographing / display function 91.

この場合、制御装置９は、故障対応機能９３において、撮影・表示機能９１に故障がある場合は、ステップ１２０において、すべての発光装置群２ａ〜２ｃを故障報知状態にし、すべての吹鳴装置群３ａ〜３ｃを吹鳴させ、その後ステップ１３０に進むようになっていてもよい。   In this case, if there is a failure in the photographing / display function 91 in the failure handling function 93, the control device 9 sets all the light emitting device groups 2a to 2c to the failure notification state in step 120, and all the sounding device groups 3a. ~ 3c may be sounded, and then the process may proceed to step 130.

この場合、ステップ１３０では、故障報知器２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃのいずれか１つでも異常があれば、ステップ１４０に進んで車両の運行を禁止するようになっていてもよい。あるいは、ステップ１３０では、故障報知器２ａ〜２ｃ、３ａ〜３ｃのすべてに異常があるときにのみ、ステップ１４０に進んで車両１００の運行を禁止するようになっていてもよい。   In this case, in step 130, if any one of the failure alarm devices 2a to 2c and 3a to 3c is abnormal, the process may proceed to step 140 to prohibit the operation of the vehicle. Alternatively, in step 130, only when all of the failure alarm devices 2a to 2c and 3a to 3c are abnormal, the process may proceed to step 140 to prohibit the operation of the vehicle 100.

またこの場合、ステップ１５０では、代替ミラー群４ａ〜４ｃのすべてが使用中であるときにのみ、ステップ１６０に進んで車両１００の運行禁止を解除するようになっていてもよい。   In this case, in Step 150, only when all of the alternative mirror groups 4a to 4c are in use, the operation may proceed to Step 160 to cancel the prohibition of operation of the vehicle 100.

（３）また、上記実施形態においては、電子ミラーシステムは、撮影・表示機能９１が故障したときのための補助用の代替ミラー群４ａ〜４ｃを有しているが、電子ミラーシステムは、代替用左サイドミラー４ａも、代替用右サイドミラー４ｂも、代替用ルームミラー４ｃも有さないようになっていてもよい。すなわち、車両１００は、ルームミラー、左右サイドミラーを全く有さないようになっていてもよい。   (3) In the above-described embodiment, the electronic mirror system has auxiliary substitute mirror groups 4a to 4c for when the photographing / display function 91 fails, but the electronic mirror system is an alternative. The left side mirror 4a for replacement, the right side mirror 4b for replacement, and the room mirror 4c for replacement may not be provided. That is, the vehicle 100 may have no room mirror and left and right side mirrors.

（４）また、電子ミラーシステム内の信号の授受は、ＣＡＮや無線ＬＡＮなどを利用した車内ＬＡＮを介して行うようになっていてもよい。   (4) In addition, transmission / reception of signals in the electronic mirror system may be performed via an in-vehicle LAN using CAN, a wireless LAN, or the like.

（５）また、本実施形態においては、車外映像表示システムの一例として、ルームミラー、右サイドミラー、左サイドミラーの代用としての電子ミラーシステムを示した。しかし、車外映像表示システムは、このような電子ミラーシステムに限らず、車外の映像をカメラで撮影し、その撮影した映像を車両内の表示装置に表示させるシステムであれば、どのようなものであってもよい。例えば、車両の後方の死角部分を撮影して表示するバックモニタシステムも、車外映像表示システムの一例である。   (5) Moreover, in this embodiment, the electronic mirror system as a substitute of a room mirror, a right side mirror, and a left side mirror was shown as an example of a vehicle exterior image display system. However, the video display system outside the vehicle is not limited to such an electronic mirror system, but any system that captures a video outside the vehicle with a camera and displays the captured video on a display device in the vehicle. There may be. For example, a back monitor system that captures and displays a blind spot behind the vehicle is an example of a vehicle outside image display system.

（６）また、車両１００には、左サイド表示装置８ａ、右サイド表示装置８ｂ、およびセンター表示装置８ｃ以外の画像表示装置が搭載されていてもよい。その場合、制御装置９は、図１２のような警告表示を、その画像表示装置（例えば、ナビゲーション装置用の画像表示装置）に表示させるようになっていてもよい。   (6) The vehicle 100 may be mounted with an image display device other than the left side display device 8a, the right side display device 8b, and the center display device 8c. In that case, the control device 9 may display a warning display as shown in FIG. 12 on the image display device (for example, an image display device for a navigation device).

（７）また、上記実施形態においては、左サイドカメラ１ａ、右サイドカメラ１ｂ、センターカメラ１ｃが撮影した画像を、それぞれ左サイド表示装置８ａ、右サイド表示装置８ｂ、センター表示装置８ｃで別々に表示するようになっているが、左サイドカメラ１ａ、右サイドカメラ１ｂ、およびセンターカメラ１ｃが撮影した画像を、１つの画像表示装置内で合成して表示するようになっていてもよい。   (7) In the above embodiment, the images taken by the left side camera 1a, the right side camera 1b, and the center camera 1c are separately obtained by the left side display device 8a, the right side display device 8b, and the center display device 8c, respectively. The images captured by the left side camera 1a, the right side camera 1b, and the center camera 1c may be combined and displayed in one image display device.

（８）また、上記の実施形態において、制御装置９がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。   (8) In the above embodiment, each function realized by the control device 9 executing the program is hardware having those functions (for example, an FPGA capable of programming a circuit configuration). It may be realized by using.

１ａ〜１ｃ カメラ
２ａ〜２ｃ 発光装置
３ａ〜３ｃ 吹鳴装置
４ａ〜４ｃ 代替ミラー
５ 通信機
６ 車内音声出力装置
７ 運行禁止装置
８ａ〜８ｃ 表示装置
９ 制御装置
１０ａ〜１０ｃ、１１ａ〜１１ｃ ケーブル
１２ サイドマーカ
１３ フィンアンテナ
９１ 撮影・表示機能
９２ 故障検出機能
９３ 故障対応機能
１００ 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a-1c Camera 2a-2c Light-emitting device 3a-3c Sound blowing device 4a-4c Alternative mirror 5 Communication apparatus 6 Car audio output device 7 Operation prohibition device 8a-8c Display device 9 Control device 10a-10c, 11a-11c Cable 12 Side marker 13 Fin antenna 91 Shooting / display function 92 Failure detection function 93 Failure response function 100 Vehicle

Claims (3)

車両の周囲を撮影するカメラ（１ａ〜１ｃ）と、
前記カメラ（１ａ〜１ｃ）が撮影した映像を前記車両のドライバに表示する表示装置（８ａ〜８ｃ）と、
前記カメラ（１ａ〜１ｃ）が撮影した映像を前記表示装置（８ａ〜８ｃ）に表示させる機能の故障を検出する故障検出手段（９２）と、
前記故障検出手段（９２）が前記機能の故障を検出したことに基づいて、前記車両の運行を禁止する禁止制御手段（１３０〜１６０）と、
前記機能によって前記ドライバが見ることのできる前記車両の周囲を、前記機能を用いずに前記ドライバに見せるための代替手段（４ａ〜４ｃ）と、を備えた車外映像表示システムであって、
前記禁止制御手段（１３０〜１６０）は、前記故障検出手段（９２）が前記機能の故障を検出した場合、前記車両が走行していれば、前記車両を停止させるよう促す報知をドライバに対して行い、前記車両が停止した後に、前記車両の運行を禁止し、前記車両の運行を禁止した後、前記代替手段（４ａ〜４ｃ）が使用中となったことに基づいて、前記車両の運行禁止を解除することを特徴とする車外映像表示システム。 Cameras (1a to 1c) for photographing the surroundings of the vehicle;
Display devices (8a to 8c) for displaying images taken by the cameras (1a to 1c) on a driver of the vehicle;
Failure detection means (92) for detecting a failure of the function of displaying the images taken by the cameras (1a to 1c) on the display devices (8a to 8c);
A prohibition control means (130 to 160) for prohibiting the operation of the vehicle based on the failure detection means (92) detecting the failure of the function;
An external video display system comprising: alternative means (4a to 4c) for showing the periphery of the vehicle that can be seen by the driver by the function to the driver without using the function ,
When the failure detection means (92) detects a failure of the function, the prohibition control means (130 to 160) sends a notification to the driver to stop the vehicle if the vehicle is running. And after the vehicle stops, prohibit the operation of the vehicle, prohibit the operation of the vehicle, and then prohibit the operation of the vehicle based on the fact that the alternative means (4a to 4c) are in use. A video display system outside the vehicle characterized by canceling. 前記禁止制御手段（１３０〜１６０）は、前記車両が停止した後に、運行を禁止する旨、および、運行を禁止しても前記代替手段（４ａ〜４ｃ）を使用することで運行禁止を解除できる旨の報知をドライバに対して行い、前記車両の運行を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車外映像表示システム。 The prohibition control means (130 to 160) can cancel the operation prohibition by using the alternative means (4a to 4c) to prohibit the operation after the vehicle stops and to prohibit the operation. The outside image display system according to claim 1 , wherein a notification to the effect is given to a driver to prohibit the operation of the vehicle. 請求項１または２に記載の車外映像表示システムを備えた車両であって、
前記機能は、前記車両のサイドミラーまたはルームミラーの代用として用いられ、
前記代替手段は、前記車両のサイドミラーまたはルームミラーであることを特徴とする車両。 A vehicle comprising the outside image display system according to claim 1 or 2,
The function is used as a substitute for a side mirror or a rearview mirror of the vehicle,
The vehicle, wherein the alternative means is a side mirror or a room mirror of the vehicle.
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