KR200313294Y1

KR200313294Y1 - Photoelectric cutting a thread sensors

Info

Publication number: KR200313294Y1
Application number: KR20-2003-0003437U
Authority: KR
Inventors: 종 진 김
Original assignee: 종 진 김
Priority date: 2003-02-06
Filing date: 2003-02-06
Publication date: 2003-05-16

Abstract

본 고안은 각종 섬유기계에서 주행중인 실은 떨림이 있는 것을 고려하여 그 움직임이 있을 때만 실이 정상 주행하는 것으로 판단하는 한편 실이 없거나 정지 상태에 있을 경우 절사된 것으로 판단함과 동시에 광센서의 입사 폭을 넓혀 감지범위를 확대하였으며, 다른 조명에서 투사되는 노이즈인 직류성분을 적절하게 제거/차단하여 오작동을 방지하는 등 기존 절사센서에 비하여 월등한 성능의 포토식 절사센서에 관한 것이다.The present design considers that the thread running in various textile machines is shaken, considering that the thread is running normally only when there is movement. It extends the detection range by broadening the area, and relates to photo-cutting sensor with superior performance compared to existing cutting sensor, such as preventing the malfunction by appropriately removing / blocking the DC component which is the noise projected from other lighting.

즉, 헤드(20)에 발광소자(21)와 수광소자(22)를 회로기판(10)과 리더선으로 연결된 생태로 내설하고, 상기 발광소자(21)의 입사광이 주사될 때 감지대상물체(주행하는 실, P)에 의한 반사각이 형성되어 그 반사되는 반사광만 수광소자(22)에 전달될 수 있도록 상호 일정각도 경사지게 설치하며, 상기 발광소자(21)는 IRED를 사용하고, 수광소자(22)는 포토트랜지스터를 사용하여 보다 넓은 입, 반사 폭을 가져 감지범위를 확대될 수 있도록 하고, 상기 전자제어용 PCB회로기판(10)상의 회로 각 단에 컨덴서를 설치하여 일정주파수의 노이즈인 직류성분을 차단될 수 있게 하는 것이다.That is, the light emitting element 21 and the light receiving element 22 are installed on the head 20 in an ecological manner connected to the circuit board 10 by a leader line, and when the incident light of the light emitting element 21 is scanned, the sensing object ( Reflected angle formed by the running yarn, P, is formed to be inclined at a predetermined angle so that only the reflected reflected light can be transmitted to the light receiving element 22, and the light emitting element 21 uses IRED, and the light receiving element 22 ) Uses a phototransistor to widen the detection range by having a wider input and reflection width, and by installing a capacitor at each end of the circuit on the electronic control PCB circuit board 10 to provide a direct current component of noise of a certain frequency. It can be blocked.

Description

Photoelectric cutting a thread sensors

본 고안은 포토식 절사센서에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 합사기, 와인더기, 정경기, 비밍기, 제직기, 연조기, 인터레스기, 카바링기, 정방기 등과 같은 각종 섬유기계에서 주행중인 실의 움직임을 감지하여 절사여부를 보다 명확하고도 정확하게 감지할 수 있는 포토식 절사센서에 관한 것이다.The present invention relates to a photo-type cutting sensor, more specifically, a yarn running in various textile machines such as a weaving machine, a winder, a warping machine, a beaming machine, a weaving machine, a softening machine, an interless machine, a cabaring machine, a spinning machine, etc. It relates to a photo-type cutting sensor that can detect the motion of the cutting to more clearly and accurately.

종래의 절사감지센서는 도 1에서 도시된 바와 같이 수광소자와 발광소자를 마주보게 하여 빛을 투과하게 한 다음 그 사이에 실을 주행시키면 그 실이 투과되는 빛을 가로막아 포토트랜지스터의 출력이 변하는 것을 감지하여 실의 유무를 판단한 하고, 그 실의 유무에 따라서 최종 실의 절사 유무를 구별하는 포토 인트럽트 방식의 센서를 주로 사용되고 있는데, 이러한 종래의 절사감지센서는 결과적으로 실이 "있고 / 없는" 상태만을 감지하여 절사유무를 판단하기 때문에 실이 끓어진 채 걸려있더라도 절사되지 않은 것으로 감지함에 따라서 오작동을 일으키게 된다.In the conventional cutoff detection sensor, as shown in FIG. 1, the light receiving element and the light emitting element face each other to transmit light, and when the yarn is moved between them, the light is transmitted through the yarn to block the transmission of the phototransistor. The photo interrupt type sensor which detects the presence or absence of thread cutting according to the presence or absence of the thread by detecting the yarn is mainly used. Such a conventional yarn detection sensor is "with / without" as a result. Detecting whether the thread is cut by detecting the state only, even if the thread is boiled while hanging, it detects that it is not cut and causes a malfunction.

즉, 절사 되었지만 그 감지센서의 감지 범위내에 정지상태로 그대로 존재하게되면 절사되지 않은 것으로 감지하기 때문에 실의 절사 상태를 정확하게 감지하지 못한다.In other words, if it is cut off but still exists within the detection range of the sensor, it is not cut off, so it does not accurately detect the cutting state of the yarn.

원래 실이 절사가 되었을 경우에는 즉시 각 구동되고 있는 기계부를 정지한 다음 그 절사의 원인을 파악한 다음 원인요소를 제거한 후 실을 다시 연결하여 재 가동을 해야 한다.If the original thread is cut off, immediately stop the machine that is being driven, identify the cause of the cut, remove the cause, and reconnect the thread to restart it.

그런데 위와 같은 이유로 절사 상태로 가동이 이루어지게 되면 실의 불량발생, 기계적 결함은 물론 생산성 저하 등 막대한 피해를 유발시킨다.However, if the operation is made in the cut state for the above reasons, it causes a huge damage, such as failure of the seal, mechanical defects, as well as reduced productivity.

아울러 종래의 포토센서는 기계주위의 기타 조명의 밝기에 민감하게 반응하는 단점이 있어 감도를 수시로 조절하여야 하는 문제점이 있고, 또 투광부와 수광부가 작아 감지 대상물인 실이 정확한 위치에서 주행되지 않고 흔들리거나 떨림 등으로 인하여 그 위치에서 조금이라도 벗어나게 되면 오작동을 일으킬 수 있는 많은 문제점이 있었다.In addition, the conventional photosensor has a problem in that it sensitively reacts to the brightness of the other lights around the machine, there is a problem to adjust the sensitivity from time to time, and also the light emitting part and the light receiving part is small, the room to be detected shakes without running in the correct position There are many problems that can cause a malfunction if a little out of the position due to shaking or shaking.

이에 본 고안에서는 발광부와 수광부가 일정한 각을 갖도록 한 다음 발광부의 입사광이 주행되는 실의 움직임에 따라 변화되는 반사광의 전압을 통하여 절사 유, 무를 판단케 하는 것인 즉, 실의 움직임이 없을 때는 반사광이 없거나 함으로 이 모두 절사된 것으로 간주하여 절사에 따른 적절한 조치를 취할 수 있게 하여 보다 정확히 절사유무를 판단할 수 있도록 함은 물론 입, 반사 폭을 넓게 하여 감지범위를 보다 확대함과 아울러 형광등, 백열등과 같은 다른 발광원에서 발산되는 조명(일정한 주파수의 노이즈인 직류성분)의 방해를 억제하여 오작동의 원인을 제거하는 등 고성능 절사 감지센서를 제공코자 하는데 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성하였다.Therefore, in the present invention, the light emitting part and the light receiving part have a constant angle, and then the judgment of the presence or absence of trimming is made based on the voltage of the reflected light which is changed according to the movement of the thread in which the incident light of the light emitting part travels. Since there is no reflected light, all of them are regarded as truncated, so that appropriate measures can be taken according to the truncation to more accurately determine whether there is a truncation. The technical task of this paper is to provide a high-performance cut-off sensor such as suppressing the cause of malfunction by suppressing the interference of illumination emitted from other light sources such as an incandescent lamp.

도 1은 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 전체 사시도,1 is an overall perspective view showing a preferred embodiment of the present invention,

도 2는 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 분해 사시도Figure 2 is an exploded perspective view showing a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 요부확대도Figure 3 is an enlarged view of the main portion showing a preferred embodiment of the present invention

도 4는 본 고안의 바람직한 일실시예를 보인 전자제어용 PCB 회로기판의 내부 회로도4 is an internal circuit diagram of an electronic control PCB circuit board showing a preferred embodiment of the present invention

□ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 □□ Explanation of symbols used in main part of drawing □

1:케이스 10:전자제어용 PCB회로기판1: Case 10: PCB circuit board for electronic control

20:헤드부 21:발광소자20: head 21: light emitting element

22:수광소자 P:실22: Light receiving element P: Thread

위 기술적 과제를 달성하기 위하여 본원에서는 첨부된 각 도면에 의거하여 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.In order to achieve the above technical problem, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

케이스(1) 내부에 전자제어용 PCB회로기판(10)을 구비하고, 그 상단에는 헤드부(20)를 구비하여 주행하는 실의 절사여부를 용이하게 감지할 수 있도록 하는 것에 있어서,In the case (1) is provided with an electronic control PCB circuit board 10, the upper end is provided with a head portion 20 so that it is easy to detect whether the thread cut running,

상기 헤드(20)에 발광소자(21)와 수광소자(22)를 회로기판(10)과 리더선으로 연결된 생태로 내설하는 것과;Internally attaching the light emitting element 21 and the light receiving element 22 to the head 20 in an ecological manner connected to the circuit board 10 by a leader line;

상기 발광소자(21)의 입사광이 주사될 때 감지대상물체(주행하는 실, P)에 의한 반사각이 형성되어 그 반사되는 반사광만 수광소자(22)에 전달될 수 있도록 상호 일정각도 경사지게 설치하는 것과;When the incident light of the light emitting device 21 is scanned, a reflection angle is formed by the sensing object (the running room, P), and the mutually inclined angles are installed so that only the reflected light is transmitted to the light receiving device 22. ;

상기 발광소자(21)는 IRED를 사용하고, 수광소자(22)는 포토트랜지스터를 사용하여 보다 넓은 입, 반사 폭을 가져 감지범위를 확대될 수 있도록 한 것과;The light emitting device 21 uses IRED, and the light receiving device 22 uses a phototransistor to have a wider mouth and reflection width to expand the detection range;

상기 전자제어용 PCB회로기판(10)상의 회로 각 단에 콘덴서를 설치하여 일정주파수의 노이즈인 직류성분을 차단될 수 있게 하여 상기 발광소자(21)와 수광소자(220의 입사광, 반사광에 장애를 주지 않도록 한 것이다.By installing a capacitor at each end of the circuit on the electronic control PCB circuit board 10 to block the DC component which is noise of a constant frequency, it prevents the incident light and the reflected light of the light emitting device 21 and the light receiving device 220 from being disturbed. It is to avoid.

이와 같이 구성되는 본 고안의 감지센서는 도 1 및 도 3의 회로도에서 보는 바와 같이 발광소자(21)의 입사광이 실이 지나가는 위치(감지대상물체)에 입사되면서 그 실(P)에 의하여 반사되는 반사광을 수광소자(22)에서 전달받아 실의 유, 무를 감지할 수 있도록 하는데,1 and 3, the detection sensor of the present invention is configured to reflect incident light from the light emitting element 21 while being incident on a position (object to be detected) through which the thread passes. By receiving the reflected light from the light receiving element 22 to detect the presence or absence of the thread,

이때 주행중인 실(P)은 많은 떨림이 있기 때문에 상기 수광소자(22)에 전달되는 반사광이 일정치 않을 뿐만 아니라 그 입사광에 비례한 전압이 수시로 변한다.At this time, since the running yarn P has a lot of tremor, not only the reflected light transmitted to the light receiving element 22 is not constant, but also the voltage proportional to the incident light changes frequently.

이 경우 정상적으로 실(P)이 주행되는 것으로 판단하는 한편, 실이 절사되어 존재하지 않아 반사광이 수광소자(22)에 전달되지 않거나 절사된 채 그대로 정지하고 있어 입사광에 비례한 전압이 일정할 때는 실이 절사된 것으로 간주하여 필요한 조치를 취할 있도록 한다.In this case, it is determined that the thread P is normally driven, while the thread is not cut and does not exist, so that the reflected light is not transmitted to the light receiving element 22 or is stopped as it is cut off. When the voltage proportional to the incident light is constant, Consider this cut off and take the necessary action.

그리고 상기 입, 반사광은 작업장의 다른 발광원(형광등 및 기타 다른 조명) 들로부터 발생하는 일정주파수의 노이즈인 직류성분을 차단하기 위하여 회로 각단에 콘덴서를 이용하였다.In addition, a condenser is used at each end of the circuit to block DC components, which are noises of a constant frequency generated from other light sources (fluorescent lamps and other lights) of the workplace.

즉, 입사광에 비례한 전압은 콘덴서를 통해 증폭기에 입력되는데, 입력신호의 노이즈 성분을 억제하기 위해 전압배분으로 바이어스 전압을 아주 작게 한 후에 증폭한다.That is, a voltage proportional to the incident light is input to the amplifier through the capacitor. In order to suppress the noise component of the input signal, the voltage is amplified after the bias voltage is made very small.

다음 단에서 입력신호를 전압배분으로 바이어스 전압을 높인 후에 입력신호가 기준전비교기를 통해서 반전시키게 되는데, 이렇게 되면 광센서를 통한 입력신호가 기준 전압보다 클 경우만 전위가 낮은 구형파가 발생한다.In the next stage, after the bias voltage is increased by the voltage distribution, the input signal is inverted through the reference comparator. In this case, a square wave having a low potential is generated only when the input signal through the optical sensor is larger than the reference voltage.

그리고 2개의 전해콘덴서를 이용해 이 신호를 평활하고 다시 기준 전압과 비교하여 TR출력을 낸다.The signal is then smoothed using two electrolytic capacitors and compared to the reference voltage to produce a TR output.

이 같이 실의 떨림에 의해 계속 반복적으로 적외선을(반사광)을 반사시켜야 전해콘덴서의 전위가 낮은 상태를 지속적으로 유지하게되고, 실이 없다 던가 정지했을 경우 전해콘덴서가 기준전위 이상으로 충전되어 LED가 발광하며, TR출력을 낼 수 있게 된다.In this way, it is necessary to reflect infrared rays (reflected light) repeatedly by the vibration of the thread, so that the potential of the electrolytic capacitor is kept low, and when the thread is stopped or stopped, the electrolytic capacitor is charged above the reference potential and the LED It emits light and can output TR output.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같은 본 고안의 포토식 절사센서는 실의 절사유무를 감지할 때 주행하는 실의 떨림이 있을 경우만 정상 주행되는 것으로 판단하는 한편, 실이 없거나 정지상태에 있을 경우 절사된 것으로 판단함으로서, 실이 절사되었음에도 불구하고 그대로 걸려있을 경우에도 정확한 감지가 가능함은 물론 발광소자인 IRED와 수광소자인 포토트랜지스터에 의하여 보다 넓은 범위를 감지할 수 있도록 하고, 또 상기 주위 다른 발광원들로 부터 발생되는 노이즈인 직류성분을 적절하게 제거하여 오작동 등을 방지하는 등 보다 안정적인 가운데 신속, 정확하고도 확실하게 절사유무를 감지할 수 고성능 절사센서를 제공하는 우수한 유용한 고안이다.As described in detail above, the photo-type cutting sensor of the present invention judges that the driving is normal only when there is trembling of the running thread when detecting whether the thread is cut off, By judging, even though the thread is cut, accurate detection is possible even when hanging, and the wider range can be detected by the light emitting device IRED and the light receiving device phototransistor. It is an excellent useful design that provides high-performance cutting sensor that can detect cutting off quickly, accurately and reliably while properly removing DC component, which is noise generated from, to prevent malfunction.

Claims

In the case (1) is provided with an electronic control PCB circuit board 10, the upper end is provided with a head portion 20 so that it is easy to detect whether the thread cut running,

Internally attaching the light emitting element 21 and the light receiving element 22 to the head 20 in an ecological manner connected to the circuit board 10 by a leader line;

When the incident light of the light emitting device 21 is scanned, a reflection angle is formed by the sensing object (the running room, P), and the mutually inclined angles are installed so that only the reflected light is transmitted to the light receiving device 22. ;

The light emitting device 21 uses IRED, and the light receiving device 22 uses a phototransistor to have a wider mouth and reflection width to expand the detection range;

Photoelectric cutting sensor, characterized in that to install a capacitor at each end of the circuit on the electronic control PCB circuit board 10 to cut off the DC component which is a noise of a constant frequency.