KR200309443Y1 - 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및언클램프 장치 - Google Patents

Abstract

공구가 스핀들의 테이퍼면을 따라 스핀들의 내부에 설치되어 있는 콜렛에 물리게 되면, 실린더 하우징(21)에 일체형으로 설치되어 있는 솔레노이드 밸브(24)의 작동에 의해 매니폴드(23)로부터 공급되는 오일이 작동유 유입구를 통하여 입력되고, 이와 같이 공급된 오일에 의해서 피스톤(22)과 함께 상기한 피스톤(22)에 연결되어 있는 실린더 로드가 상승되고, 이와 같이 실린더 로드가 상승하게 되면, 스핀들과 드로우바의 사이에 설치되어 있는 코일 스프링의 탄성 복원력에 의해서 스핀들의 내부에 있는 드로우바가 상승하게 되면서 드로우바에 연결되어 있는 콜렛을 당기게 됨으로써 상기한 콜렛이 공구를 클램프하게 되는 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치에 있어서,

상기한 매니폴드(23)는 실린더 하우징(21)의 내부에 일체형으로 설치되어 있고, 상기한 솔레노이드 밸브(24)는 매니폴드(23)에 일체형으로 설치되는 구조로 이루어지며,

실린더 하우징의 내부에 매니폴드를 일체형으로 형성하고 상기한 매니폴드에 솔레노이드 밸브를 일체형으로 설치함으로써 조립공수를 줄일 수 있는, 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치를 제공한다.

Description

자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치{Tool clamping and unclamping device for an automatic tool changer}

이 고안은 공작기계 분야에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 실린더 하우징의 내부에 매니폴드를 일체형으로 형성하고 상기한 매니폴드에 솔레노이드 밸브를 일체형으로 설치함으로써 조립공수를 줄일 수 있는, 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치에 관한 것이다.

각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라고 하는데, 상기한 공작기계중에서 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 하고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속가공기계라고 한다.

상기한 절삭공작기계는 산업 전반적인 성력화 추세에 힘입어 자동화 및 수치제어(NC)화가 급속히 진전되고 있으며, 최근에는 회전형 선반계열과 밀링 계열로 양분되어 진행되어 온 공작기계의 수치제어(NC)화가 서로 복합적으로 결합되어 있는 다기능 머시닝 센터가 출현한 바 있으며, 산업현장의 폭넓은 수요에 힘입어 그 시장이 급속히 확대되고 있다.

상기한 머시닝 센터란 몇가지 종류의 절삭가공을 하나의 기계에서 자동적으로 수행하는 절삭공작기계로서, 자동 공구 교환장치(Automatic Tool Changer, ATC), 투울 매거진, 자동 파레트 교환장치(Automatic Pallet Changer, APC), 자동 가공물 교환장치(Automatic Loader, AL)등이 조합되어 있으며, 공구 자동교환기능과 가공물의 2개면 이상을 자동적으로 깎고 또한 분할할 수 있는 기능을 구비하고 있다.

상기한 자동 공구 교환장치(ATC)에는 공구를 자동으로 클램프하거나 언클램프시킬 수 있는 공구 클램프 및 언클램프 장치가 설치되는데, 도 1에는 이와 같은 공구 클램프 및 언클램프 장치의 일부가 도시되어 있다. 상기한 공구 클램프 및 언클램프 장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.

공구가 스핀들의 테이퍼면을 따라 스핀들의 내부에 설치되어 있는 콜렛에 물리게 되면, 솔레노이드 밸브(14)의 작동에 의해 매니폴드(13)로부터 공급되는 오일이 작동유 유입구를 통하여 입력되고, 이와 같이 공급된 오일에 의해서 실린더 하우징(11)의 내부에 설치되어 있는 피스톤(12)과 함께 상기한 피스톤(12)에 연결되어 있는 실린더 로드가 상승시키게 된다. 이와 같이 실린더 로드가 상승하게 되면, 스핀들과 드로우바의 사이에 설치되어 있는 코일 스프링의 탄성 복원력에 의해서 스핀들의 내부에 있는 드로우바가 상승하게 되면서 드로우바에 연결되어 있는 콜렛을 당기게 됨으로써 상기한 콜렛이 공구를 클램프하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 자동 공구 교환장치의 공구 클램프 및 언클램프 장치는, 매니폴드와 솔레노이드 밸브가 별도로 제작되어 있어서 호스를 이용하여 배관연결을 해주어야 하기 때문에 조립공수가 많이 들게 되는 문제점이 있다.

이 고안의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 실린더 하우징의 내부에 매니폴드를 일체형으로 형성하고 상기한 매니폴드에 솔레노이드 밸브를 일체형으로 설치함으로써 조립공수를 줄일 수 있는, 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 종래의 자동공구교환장치의 공구 클램프 및 언클램프 장치의 일부 구성도이다.

도 2는 이 고안의 일실시예에 따른 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치의 일부 구성도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

11, 21 : 실린더 하우징 12, 22 : 피스톤

13 : 매니폴드 14 : 솔레노이드 밸브

이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 고안의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 고안의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.

이 고안의 일실시예에 따른 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치의 구성은, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 공구가 스핀들의 테이퍼면을 따라 스핀들의 내부에 설치되어 있는 콜렛에 물리게 되면, 실린더 하우징(21)에 일체형으로 설치되어 있는 솔레노이드 밸브(24)의 작동에 의해 매니폴드(23)로부터 공급되는 오일이 작동유 유입구를 통하여 입력되고, 이와 같이 공급된 오일에 의해서 피스톤(22)과 함께 상기한 피스톤(22)에 연결되어 있는 실린더 로드가 상승되고, 이와 같이 실린더 로드가 상승하게 되면, 스핀들과 드로우바의 사이에 설치되어 있는 코일 스프링의 탄성 복원력에 의해서 스핀들의 내부에 있는 드로우바가 상승하게 되면서 드로우바에 연결되어 있는 콜렛을 당기게 됨으로써 상기한 콜렛이 공구를 클램프하게 되는 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치에 있어서,

상기한 매니폴드(23)는 실린더 하우징(21)의 내부에 일체형으로 설치되어 있고, 상기한 솔레노이드 밸브(24)는 매니폴드(23)에 일체형으로 설치되는 구조로 이루어진다.

상기한 구성에 의한, 이 고안의 일실시예에 따른 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치의 작용은 다음과 같다.

공구가 스핀들의 테이퍼면을 따라 스핀들의 내부에 설치되어 있는 콜렛에 물리게 되면, 실린더 하우징(21)에 일체형으로 설치되어 있는 솔레노이드 밸브(24)의 작동에 의해 매니폴드(23)로부터 공급되는 오일이 작동유 유입구를 통하여 입력되고, 이와 같이 공급된 오일에 의해서 실린더 하우징(21)의 내부에 설치되어 있는 피스톤(22)과 함께 상기한 피스톤(22)에 연결되어 있는 실린더 로드가 상승시키게 된다. 이와 같이 실린더 로드가 상승하게 되면, 스핀들과 드로우바의 사이에 설치되어 있는 코일 스프링의 탄성 복원력에 의해서 스핀들의 내부에 있는 드로우바가 상승하게 되면서 드로우바에 연결되어 있는 콜렛을 당기게 됨으로써 상기한 콜렛이 공구를 클램프하게 된다.

이상의 실시예에서 살펴 본 바와 같이 이 고안은, 실린더 하우징의 내부에 매니폴드를 일체형으로 형성하고 상기한 매니폴드에 솔레노이드 밸브를 일체형으로 설치함으로써 조립공수를 줄일 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (1)

1. 공구가 스핀들의 테이퍼면을 따라 스핀들의 내부에 설치되어 있는 콜렛에 물리게 되면, 실린더 하우징(21)에 일체형으로 설치되어 있는 솔레노이드 밸브(24)의 작동에 의해 매니폴드(23)로부터 공급되는 오일이 작동유 유입구를 통하여 입력되고, 이와 같이 공급된 오일에 의해서 피스톤(22)과 함께 상기한 피스톤(22)에 연결되어 있는 실린더 로드가 상승되고, 이와 같이 실린더 로드가 상승하게 되면, 스핀들과 드로우바의 사이에 설치되어 있는 코일 스프링의 탄성 복원력에 의해서 스핀들의 내부에 있는 드로우바가 상승하게 되면서 드로우바에 연결되어 있는 콜렛을 당기게 됨으로써 상기한 콜렛이 공구를 클램프하게 되는 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치에 있어서,

   상기한 매니폴드(23)는 실린더 하우징(21)의 내부에 일체형으로 설치되어 있고, 상기한 솔레노이드 밸브(24)는 매니폴드(23)에 일체형으로 설치되는 구조로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동공구교환장치의 매니폴드 일체형 공구 클램프 및 언클램프 장치.