KR200309252Y1 - Track Tension Control Device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 각종 중장비에서 사용되는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치에 관한 것으로, 특히 나사를 이용함으로써 용이하게 트랙 장력을 조절할 수 있도록 하였다.The present invention relates to an endless track tension control device used in a variety of heavy equipment, in particular, it is possible to easily adjust the track tension by using a screw.
종래에는 실린더와 피스톤을 구비하여 그리스를 주입함으로써 트랙 장력을 조절하는 것으로 그리스의 씰링문제가 복잡하였고, 상하좌우방향의 흔들림에 대한 안정성도 떨어지는 단점이 있었다.Conventionally, the sealing problem of the grease is complicated by adjusting the track tension by injecting grease with a cylinder and a piston, and also has a disadvantage in that stability against shaking in up, down, left, and right directions is also low.
이에 본 고안은 상기 실린더의 내벽과 상기 피스톤의 일측부인 몸체에 나사산을 구비하여 결합되게 하고, 전방의 충격에 대하여 유동적으로 지지할 수 있도록 상기 피스톤의 타측에 볼록 나사머리가 구비된 것을 특징으로 하는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치를 제안하여 용이하게 무한궤도의 트랙 장력을 조절하고, 상하좌우방향의 흔들림에도 안정성을 향상시키도록 하였다.The present invention is to be coupled to the inner wall of the cylinder and the body which is one side of the piston with a screw thread, the convex screw head is provided on the other side of the piston so as to support fluidly against the front impact The track tension control device of the trackless track was proposed to easily adjust the track tension of the trackless track and to improve the stability even in the up, down, left and right directions.
Description
본 고안은 각종 중장비에서 사용되는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치에 관한 것으로, 특히 나사를 이용함으로써 용이하게 트랙 장력을 조절할 수 있는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an endless track tension adjusting device used in a variety of heavy equipment, and more particularly to an endless track tension adjusting device that can easily adjust the track tension by using a screw.
무한궤도는 건설 중장비나 전투차량(전차)과 같은 특수차량에서 특수한 지형에서도 원활하게 주행을 할 수 있도록 하기 위하여 지면과의 접촉면적을 극대화하고 굴곡지형을 원활히 주행하기 위한 바퀴의 보조수단으로서 널리 이용된다.The caterpillar track is widely used as an auxiliary means of wheels to maximize the contact area with the ground and to smoothly bend the terrain in order to smoothly run on special terrain in special vehicles such as construction heavy equipment or combat vehicles. do.
상기 무한궤도는 지면과의 접촉면적을 확대함으로써 단위면적당 작용되는 하중을 감소시켜 고하중의 장비라도 지반이 무른 특수지형을 원활히 주행할 수 있게 해준다.The endless track reduces the load applied per unit area by enlarging the contact area with the ground, so that even a heavy load of equipment can smoothly run a special terrain with soft ground.
도 1은 무한궤도를 장착한 크롤라 굴삭기를 보여주고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 무한궤도는 기동균(1)과 유동륜(2)과 지지프레임(3)과 여러개의 상하부롤러(4)와 이들을 둘러싸는 트랙(5)으로 구성된다.1 shows a crawler excavator equipped with a caterpillar. As shown in FIG. 1, the caterpillar is composed of a moving bacterium 1, a flow wheel 2, a support frame 3, a plurality of upper and lower rollers 4, and a track 5 surrounding them.
무한궤도에서는 트랙의 장력이 중요한 동작변수로 작용한다. 따라서 트랙의 긴도는 규정이 38-50mm(1.5″-2″)으로 되어 있다. 만일 긴도가 큰 경우, 즉 트랙의 장력이 약하면 트랙이 진행 중 상부로울러를 강타하게 되고 조향시 트랙이 벗어지게 되며, 긴도가 작을 경우, 즉 트랙의 장력이 세면 유동륜과 상부 로울러의 축과 부시의 마모가 되며, 주행 저항이 커지고, 각 부의 연결 장치의 마모가 촉진된다.In caterpillar tracks, the track tension is an important operating variable. Therefore, the track length is defined by 38-50mm (1.5 ″ -2 ″). If the length is large, that is, if the track is weak in tension, the track will hit the upper roller during the run and the track will fall off during steering, and if the length is small, i.e. if the track is strong, the shafts of the flow wheel and upper roller will be The wear of the bush is increased, the running resistance is increased, and the wear of the connecting device of each part is promoted.
이에 따라 적당한 트랙의 긴도를 유지하여 트랙의 장력이 적절할 때 장비가 최적으로 운용된다. 따라서 적절한 트랙 장력으로 무한궤도의 트랙 장력을 조절하기 위해서 트랙 장력 조절장치가 사용되고 있다.This maintains the proper track length so that the equipment works optimally when the track is properly tensioned. Therefore, the track tension control device is used to control the track tension of the caterpillar with the appropriate track tension.
일반적으로 트랙 장력 조절장치는 도 1에 도시된 바와 같이 하부 프레임(50)의 하측으로 유동륜(2)의 내측에 위치하여 트랙의 장력을 조절하며, 차체의 전면에서 유동륜에 가해지는 충격을 흡수하여 진동을 방지하여 안전한 작업을 도와주는 역할을 한다.In general, the track tension control device is located in the inner side of the flow wheel 2 to the lower side of the lower frame 50 to adjust the tension of the track, and absorbs the impact applied to the flow wheel from the front of the vehicle body It prevents vibration and helps to work safely.
도 2에는 무한궤도의 트랙을 제거한 상태에서 종래의 트랙 장력 조절장치의 정단면도를 보여주고 있고, 도 3은 도 2의 평단면도를 보여주고 있으며, 도 4는 종래의 트랙 장력 조절장치를 상세하게 보여주고 있다.Figure 2 shows a front cross-sectional view of the conventional track tension adjusting device in the state of removing the track of the caterpillar, Figure 3 shows a planar cross-sectional view of Figure 2, Figure 4 shows a conventional track tension control in detail Is showing.
도시된 바와 같이 트랙 장력 조절장치는 크롤라 굴삭기의 하부 프레임(50)에 연결되어 상기 유동륜(2)과, 그 유동륜(2)을 지지해 주는 지지대(6)와, 그 지지대(6)에 탄발력을 작용케 하는 스프링과(10), 그 스프링(10)의 이탈을 방지하도록 설치되어 길이를 조절하기 위한 실린더(20)와, 그 실린더(20)에 삽입되는 피스톤(30)이 설치되어 있다.As shown, the track tension adjusting device is connected to the lower frame 50 of the crawler excavator to support the flow wheel 2, the support 6 for supporting the flow wheel 2, and the support 6 on the support frame 6. A spring 10 for exerting a force, a cylinder 20 for adjusting the length of the spring 10 and a piston 30 inserted into the cylinder 20 are provided. .
상기 지지대(6)는 상기 유동륜(2)의 축을 양측에서 지지하고 있으며, 상기 실린더(20)는 일측부에 상기 완충스프링(10)을 가이드하기 위한 가이드바(21)가 설치되고, 타측부의 외주면에 상기 완충스프링(10)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지 테두리(22)가 설치되고, 피스톤(30)이 삽입되며 상기 피스톤(30)을 통해 그리스가 주입된다. 상기 주입되는 그리스량에 따라 상기 피스톤(30)이 상기 실린더(20)로부터 밀려나와 그 길이가 조절된다. 상기 피스톤(30)은 상기 실린더(20)에 밀착되어 삽입되는데 상기 실린더(20)내에 그리스를 주입하기 위한 주입로(31)가 피스톤(30)의 중앙을 관통하여 형성되어 있으며, 상기 피스톤(30)의 타측부의 외주면에는 장력조절장치를 지지하는 지지 프레임(40)의 고정홈(41)에 끼워 지지시키기 위한 지지테두리(32)가 설치되어 있으며, 트랙 장력 조절장치가 상하로 요동되지 않도록 상기 피스톤의 지지테두리를 지지하는 지지부재(42)가 상기 지지 프레임(40)의 고정홈(41)의 상하에 설치된다. 상기 피스톤(30)의 타측단부에 상기 그리스를 주입하기 위한 그리스 니플(33)이 상기 지지 프레임(40)의 고정홈(41)을 관통하여 설치된다.The support 6 supports the shaft of the flow ring 2 from both sides, and the cylinder 20 has a guide bar 21 for guiding the buffer spring 10 at one side thereof, and the other side thereof. On the outer circumferential surface is a separation preventing edge 22 for preventing the separation of the buffer spring 10 is installed, the piston 30 is inserted and grease is injected through the piston (30). According to the amount of grease injected, the piston 30 is pushed out of the cylinder 20 and its length is adjusted. The piston 30 is inserted in close contact with the cylinder 20. An injection passage 31 for injecting grease into the cylinder 20 is formed through the center of the piston 30, and the piston 30 On the outer circumferential surface of the other side) is provided with a support rim 32 for fitting into the fixing groove 41 of the support frame 40 for supporting the tension adjusting device, so that the track tension adjusting device does not swing up and down A support member 42 for supporting the support edge of the piston is installed above and below the fixing groove 41 of the support frame 40. A grease nipple 33 for injecting the grease to the other end of the piston 30 is installed through the fixing groove 41 of the support frame 40.
상기와 같이 구성된 트랙 장력 조절장치는 트랙의 장력을 세게 하여할 경우 상기 피스톤(30)에 설치된 그리스 니쁠(33)에 그리스를 주입함으로서 피스톤(30)이 실린더(20)의 외부로 노출된 면이 많게 함으로써 유동륜(2)을 밖으로 밀어주게 되고 결국적으로 트랙의 장력이 세지게 된다. 또한 트랙의 장력을 감소시켜야 할 경우라면 그리스 니쁠(33)을 열어서 그리스를 밖으로 배출하면 그에 따라 피스톤(30)은 실린더안으로 배출된 그리스의 양만큼 들어가게 되고 이에 따라 유동륜은 안쪽으로 밀려들게 되고 결국적으로 트랙의 장력이 감소되어진다.When the tension of the track structure configured as described above increases the track tension, grease is injected into the grease nipple 33 installed in the piston 30 so that the surface of the piston 30 is exposed to the outside of the cylinder 20. By increasing the pressure, the flow wheels 2 are pushed out, and eventually the tension of the track is increased. In addition, if the tension of the track is to be reduced, the grease nipple 33 is opened and the grease is discharged out. Accordingly, the piston 30 enters the amount of grease discharged into the cylinder, and the flow wheel is pushed inwards. This reduces the tension of the track.
그러나, 유동륜(2)이 충격을 받을 때 실린더(20)내에 충진된 그리스는 큰 압력을 받게 되는데 그 압력에 실린더(20) 밖으로 그리스가 새어나오지 않게 하기 위한 씰링문제가 복잡하고, 트랙을 해체하기 위하여 트랙을 벗겨 낼 경우 그리스를 뽑아내야만 하기 때문에 상당히 불편함이 수반되는 단점이 있다.However, when the flow wheel 2 is impacted, the grease filled in the cylinder 20 is under great pressure, and the sealing problem for preventing the grease from leaking out of the cylinder 20 at that pressure is complicated, and the track is dismantled. In order to remove the track, the grease must be pulled out.
또한, 종래의 트랙 장력 조절장치의 경우 상기 피스톤(30)의 타측부를 지지 프레임(40)에 고정할 때 트랙 장력 조절장치가 상하로 힘을 받는 것에 대비하기 위하여 지지 프레임(40)의 고정홈(41) 상하에 각각 지지테두리(42)가 형성되어 있다. 그렇지만 여전히 좌우흔들림에 대한 대책이 없고 이로 인하여 실린더의 그리스씰링에 대한 문제점을 발생시키게 되며, 트랙 장력 조절장치에도 무리가 가고 차체의 흔들림에 대한 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the conventional track tension control device when fixing the other side of the piston 30 to the support frame 40, the fixing groove of the support frame 40 in order to prepare for the track tension control device receives the force up and down (41) Support edges 42 are formed above and below, respectively. However, there is still no countermeasure against left and right shake, which causes problems with the grease sealing of the cylinder.
이에 본 고안은 나사를 돌림으로써 실린더에서 노출되는 피스톤의 길이를 조절하여 트랙 장력 조절이 용이하며, 상하좌우방향의 흔들림에도 대응하여 안정성을 유지시키는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention is to provide a track tension control device of the orbital track to maintain the stability by adjusting the length of the piston exposed from the cylinder by turning the screw, and easy to adjust the track tension, even in the up, down, left and right directions. do.
도 1은 무한궤도를 장착한 통상적인 크롤라 굴삭기의 외관도.1 is an external view of a conventional crawler excavator equipped with a caterpillar.
도 2는 무한궤도의 트랙을 제거한 상태에서 종래의 트랙 장력 조절장치의 위치를 나타내는 정단면도.Figure 2 is a front sectional view showing the position of a conventional track tensioning device in the state of removing the track of the caterpillar.
도 3은 도 2의 평단면도.3 is a plan sectional view of FIG.
도 4는 종래의 트랙 장력 조절장치의 상세단면도.Figure 4 is a detailed cross-sectional view of the conventional track tension control device.
도 5는 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치의 상세단면도.Figure 5 is a detailed cross-sectional view of the track tension adjusting device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100: 실린더 110: 실린더 내벽의 나사산100: cylinder 110: thread of the cylinder inner wall
200: 나사 피스톤 210: 나사 피스톤의 나사산200: screw piston 210: thread of screw piston
220: 볼록 나사머리 230: 멈춤링220: convex screw head 230: stop ring
300: 지지 프레임 310: 지지부재300: support frame 310: support member
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 유동륜의 전방충격을 완충시키는 완충수단을 통하여 유동륜과 지지 프레임에 설치되며, 실린더와 피스톤에 의해 길이가 조절되는 길이 조절수단이 구비되어 무한궤도 트랙의 장력을 조절하는 통상의 무한궤도 트랙 장력조절장치에 있어서,The present invention for achieving the above object is installed on the flow wheel and the support frame through a buffer means for cushioning the front impact of the flow wheel, the length adjusting means is provided by the cylinder and the piston to adjust the tension of the track track In the conventional track track tension control device,
상기 길이조절수단은, 상기 실린더의 내벽과 상기 피스톤의 일측 몸체에 나사산이 구비되어 결합되며; 상기 지지 프레임에 점접촉하여 유동적으로 지지될 수 있도록 상기 피스톤의 타측에 볼록 나사머리가 구비되고; 상기 지지 프레임에 상기 볼록나사의 이탈을 방지하도록 상기 볼록 나사머리와 대응하는 라운드가 진 지지부재를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.The length adjusting means, the inner wall of the cylinder and the one side of the piston is provided with a screw thread is coupled; A convex screw head is provided on the other side of the piston to be fluidly supported in point contact with the support frame; And a support member having a rounded shape corresponding to the convex screw head to prevent the convex screw from being detached from the support frame.
상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치는 트랙의 장력을 조절하기 위하여 나사를 돌림으로써 실린더에서 노출되는 피스톤의 길이를 조절하여 유동륜에 가하는 압력을 조절시킴으로 결국적으로 트랙 장력을 조절할 수 있게 된다.The track tension adjusting device according to the present invention configured as described above can control the track tension by adjusting the pressure applied to the flow wheel by adjusting the length of the piston exposed from the cylinder by turning the screw to adjust the tension of the track. do.
도 5는 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치의 상세도이다.5 is a detailed view of the track tension adjusting device according to the present invention.
도시된 바와 같이 실린더(100)의 내벽에 나사산(110)이 형성되어 있다. 상기 피스톤(200)의 일측 몸체에는 상기 실린더의 나사산(110)에 결합하여 끼워지도록 몸체에 나사산(210)이 형성되어 있으며, 타측부에는 볼록하게 돌출된 볼록 나사머리(220)가 구비되어 있다.As shown, the thread 110 is formed on the inner wall of the cylinder 100. On one side of the piston 200, a thread 210 is formed on the body to be coupled to the thread 110 of the cylinder, and a convex screw head 220 protruding from the other side is provided.
상기 볼록 나사머리(220)에 대응하여 접점촉하도록 라운드 진 지지부재(310)가 지지 프레임(300)에 설치되어 있다.The rounded support member 310 is installed in the support frame 300 so as to correspond to the convex screw head 220.
미설명 부호 400은 유동륜 지지대를 나타내며, 500은 완충스프링을 나타낸다.Reference numeral 400 denotes a flow wheel support, and 500 denotes a shock absorbing spring.
상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치는 나사 피스톤(200)을 돌려서 트랙의 장력을 조절하도록 하고 있다.Track tension control device according to the present invention configured as described above is to adjust the tension of the track by turning the screw piston (200).
즉 트랙 장력을 키워야 할 경우라면 피스톤(200)을 돌려 실린더(100)안으로부터 더 노출시키면 되고, 트랙 장력을 감소시켜야 할 경우라면 나사 피스톤(200)를 돌려서 실린더(100)안으로 밀어 넣으면 된다.That is, when the track tension needs to be increased, the piston 200 may be rotated to expose the cylinder 100 further, and when the track tension needs to be reduced, the screw piston 200 may be rotated and pushed into the cylinder 100.
또한 볼록 나사머리(220)가 지지 프레임(300)와 점접촉하여 지지됨에 따라 트랙 장력조절장치가 외부의 충격에 의한 상하좌우의 흔들림이 있더라도 이에 대한 자체적인 보정이 가능해 짐으로 차체가 더욱 안정된다. 이는 종래의 경우 장력조절장치의 후단부가 장력조절장치 지지대의 결합홈에 결합하여 지지되는 것 보다 외부의 충격에 의한 흔들림에 대해 차체에 제공되는 안정성이 더 뛰어나다.In addition, as the convex screw head 220 is supported in point contact with the support frame 300, even if the track tension adjusting device is shaken up, down, left, or right due to an external impact, self-correction is possible, thereby making the vehicle body more stable. . In the conventional case, the rear end of the tension adjusting device is more excellent in stability provided to the vehicle body against shaking due to an external impact than is supported by being coupled to the engaging groove of the tension adjusting device support.
더욱이 원하는 트랙 장력에 맞도록 나사피스톤(200)을 조절한 후 나사피스톤(200)이 흔들림에 의하여 혹시나 밀려들어가거나 밀려나오는 가능성을 완전히 배제하기 위하여 트랙 장력 조절 후 나사의 몸체에 멈춤링(230)을 끼워 고정시킬 수도 있다.Furthermore, after adjusting the screw piston 200 to meet the desired track tension, the stop ring 230 on the body of the screw after adjusting the track tension in order to completely exclude the possibility that the screw piston 200 is pushed or pushed out by shaking. It can also be fixed by inserting.
상기와 같은 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치는 나사를 이용하여 트랙의 장력을 조절함으로써 종래의 경우에서 발생하던 그리스와 관련된 그리스 주입의 힘든 공정과, 트랙 장력 조절을 위한 그리스의 배출문제등 불편한 제문제들을 배제할 수 있도록 하였다.The track tension adjusting device according to the present invention is an inconvenient material such as a difficult process of grease injection related to grease occurring in the conventional case, and a problem of discharging grease for adjusting the track tension by adjusting the tension of the track using screws. Problems can be ruled out.
본 고안에 의하면 종래의 경우에 있던 그리스씰링의 복잡한 문제점과 트랙을 벗겨낼 경우에 발생하던 그리스 배출의 불편한 점을 해결할 수 있고, 손쉽게 나사만 조절하면 됨으로 트랙 장력 조절과정이 간편해지며, 상하좌우 방향의 흔들림에도 점접촉으로 인한 자체보정으로 인하여 차체에 안정성을 향상시키는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to solve the complicated problem of grease sealing in the conventional case and the inconvenience of discharging grease generated when the track is peeled off, and it is easy to adjust the track tension by simply adjusting the screw. There is an effect of improving the stability of the body due to the self-correction due to the point contact in the shaking.
Claims (2)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |