KR200304175Y1 - moving apparatus for caterpiller vehicle - Google Patents
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Abstract
본 고안은 각종 궤도차량에 적용되는 무한궤도주행장치의 프레임에 작동대와 지지대를 설치하고 그 양단에 각각 로드휠이 설치되게 한 굴곡대응부재를 설치함으로써 각종 궤도차량이 주행과정에서 다양한 형태의 굴곡면을 보다 자연스럽고 부드럽게 타고 넘으면서 주행할 수 있도록 한 것에 의해 차량의 운전자에 전달되는 충격을 최소화함과 동시에 캐터필러밴드에 대한 로드휠(下轉輪)의 추종성을 좋게 하여 높은 견인력을 유지할 수 있도록 한 것으로, 구동스프라킷(4)과 종동스프라킷(5)을 캐터필러밴드(6)로 연결하고, 지면에 접촉되는 캐터필러밴드(6) 내면의 프레임(7) 양측에는 다수의 로드휠(3)을 설치하여 캐터필러밴드(6)에 대한 접지 추종성이 유지되게 한 무한궤도차량의 주행장치(A)에 있어서, 상기 프레임(7)의 양측 중앙부에는, 일단에 로드휠(3c)을 회전 가능하게 설치한 낫형태의 작동대(1)와, 양측에 각각 로드휠(3a)(3b)을 회전 가능하게 설치한 채 상기 작동대(1) 타단에 피봇 회동 가능하게 설치되는 지지대(2)로 이루어지는 굴곡대응부재(a)를 각각 피봇 회동 가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 굴곡대응부재를 갖는 무한궤도차량의 주행장치이다.The present invention provides a curved surface of various tracks in a traveling process by installing a bend-resisting member for installing a driving wheel and a support on the frame of an endless track driving device applied to a variety of tracked vehicles, and a rod wheel at each end thereof. By allowing the vehicle to ride more naturally and smoothly, it minimizes the impact transmitted to the driver of the vehicle and improves the followability of the road wheel to the caterpillar band to maintain high traction. The drive sprocket 4 and the driven sprocket 5 are connected with the caterpillar band 6, and a plurality of road wheels 3 are installed on both sides of the frame 7 on the inner surface of the caterpillar band 6 in contact with the ground. In the traveling device A of the crawler vehicle in which the ground followability with respect to the caterpillar band 6 is maintained, the rods are loaded at one end in both center portions of the frame 7. A sickle-shaped operating table 1 having rotatably installed 3c and rod wheels 3a and 3b rotatably mounted on both sides thereof, respectively, being pivotally installed at the other end of the operating table 1. It is a traveling device for a caterpillar vehicle having a bending support member, characterized in that each of the bending support members (a) made of the support (2) is pivotally rotatable.
Description
본 고안은 굴곡대응부재를 갖는 무한궤도차량의 주행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 각종 궤도차량에 적용되는 무한궤도주행장치의 프레임에 작동대와 지지대를 설치하고 그 양단에 각각 로드휠이 설치되게 한 굴곡대응부재를 설치함으로써 각종 궤도차량이 주행과정에서 다양한 형태의 굴곡면을 보다 자연스럽고 부드럽게 타고 넘으면서 주행할 수 있도록 하는 것에 의해 궤도차량 운전자에게 전달되는 충격을 최소화함과 동시에 캐터필러밴드에 대한 로드휠(下轉輪)의 추종성을 좋게 하여 높은 견인력을 유지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a traveling device for a crawler vehicle having a bending corresponding member, and more particularly, to install an operating table and a support on a frame of the crawler vehicle applied to various tracked vehicles, and to have rod wheels at both ends thereof. By installing one flexure support member, various tracked vehicles can ride smoothly and smoothly over various curved surfaces in the driving process, minimizing the shock transmitted to the tracked vehicle driver and at the same time, the road wheel for the caterpillar band. It is possible to maintain high traction by improving the followability of (下 轉輪).
일반적으로 농토나 각종 비포장도로 공사 현장에서 사용되고 있는 각종 궤도차량의 경우, 구동스프라킷과 종동스프라킷을 캐터필러밴드로 연결하되, 양 스프라킷 사이에는 무한궤도 주행하는 캐터필러밴드가 지면의 굴곡에 추종되도록 하기 위한 다수의 로드휠이 설치되는 주행장치가 적용되고 있는 실정이다.In general, in the case of various tracked vehicles used in farmland or various unpaved road construction sites, drive sprockets and driven sprockets are connected by caterpillar bands, and caterpillar bands traveling in endless tracks between both sprockets are curved in the ground. It is a situation that a driving device is installed that a number of road wheels are installed to follow.
이와 같은 종래의 무한궤도차량의 주행장치는 이동과정에서 굴곡면을 타고 넘어야 하는 경우, 별도의 굴곡대응부재가 설치되어있지 않으므로 어쩔 수 없이 그 충격이 궤도차량 운전자에게 그대로 전달되게되어 운전자가 심한 불쾌감을 느끼게 될 뿐만 아니라 그만큼 쉽게 피로감을 느끼게되므로 궤도차량을 이용한 작업효율이 현저히 낮아지게 되는 문제점이 있는 것이었다.When the traveling device of the conventional caterpillar vehicle needs to cross a curved surface during a moving process, since a separate bending support member is not installed, the shock is inevitably transmitted to the driver of the track vehicle, causing the driver to be greatly uncomfortable. As well as feeling the fatigue was so easy to feel that there was a problem that the work efficiency using the track vehicle is significantly lowered.
근래 들어 상기와 같은 문제점을 감안하여 궤도차량이 굴곡면을 타고 넘는 과정에서 발생되는 충격을 캐터필러밴드 내측에서 일정부분 흡수하여 운전자를 충격으로부터 보호할 수 있도록 진동방지장치가 설치된 궤도차량의 주행장치가 안출 사용되고 있으나, 상기한 주행장치에 적용되는 진동방지장치는, 단순히 로드휠 중 복수의 로드휠을 브라케트 양측에 각각 설치한 상태에서 상기 브라케트를 주행장치의 프레임 일측에 피봇 회동 가능한 상태로 설치함으로써 주행장치의 캐터필러밴드가 굴곡면에 의해 변형되려고 하는 경우, 브라케트에 설치된 일측의 로드휠이 그 위치가 변화함에 따라 브라케트는 그 지지축을 중심으로 일정부분 회동하면서 브라케트에 설치된 양 로드휠의 위치를 변화되게 하여 캐터필러밴드가 일정부분 굴곡면에 대응할 수 있도록 하고 있는 것으로, 이 경우 진동방지장치는 단지 브라케트 양측에 로드휠이 설치되게 한 상태에서 브라케트가 주행장치 프레임에 대해 시이소(seesaw) 작동형태로 작동되는 것이어서 다양한 형태로 형성되는 여러 굴곡면에 대해 보다 정교하고 효과적으로 대응할 수 없게되므로 실질적으로 궤도차량의 운전자가 느끼는 진동흡수정도는 매우 미미할 수 밖에 없는 등의 문제점이 있는 것이었다.In recent years, in consideration of the problems described above, a traveling device of a track vehicle equipped with a vibration preventing device is provided to protect a driver from impact by absorbing a portion of the shock generated in the process of traveling over the curved surface of the caterpillar band. The anti-vibration device applied to the traveling device is driven by simply installing the bracket in a state in which the bracket can be pivotally rotated on one side of the frame of the traveling device while a plurality of road wheels are installed on both sides of the bracket. If the caterpillar band of the device is to be deformed by the curved surface, as the position of the rod wheel on one side of the bracket changes its position, the bracket changes the position of both rod wheels mounted on the bracket while rotating about a portion of the support shaft. So that the caterpillar band can cope with a certain curved surface. In this case, the anti-vibration device is operated in the form of seesaw operation with respect to the traveling vehicle frame with the rod wheels installed on both sides of the bracket, so that the various vibration surfaces are formed on various curved surfaces. Since it is impossible to respond more precisely and effectively, the vibration absorbing degree felt by the driver of the tracked vehicle is very small.
따라서 본 고안의 목적은 상기와 같이 굴곡면에 대해 충분한 접지력과 진동흡수력을 갖지 못하는 종래의 무한궤도차량의 주행장치가 지닌 제반 문제점을 해결하기 위하여, 캐터필러밴드에 대해 접지력을 부여하기 위해 설치되는 다수의 로드휠중 임의 로드휠을 프레임에 설치되는 작동대 일단과 이 작동대 타단에 설치되는 지지대에 각각 부착 설치하여 굴곡면에 의한 진동을 작동대와 지지대에 의해 순차적으로 다단으로 흡수할 수 있도록 함으로써 궤도차량의 굴곡면에 대한 주행성을높여 작업효율을 향상시킴과 동시에 운전자에 전달되는 진동 및 충격을 최소화할 수 있게한 굴곡대응부재를 갖는 무한궤도차량의 주행장치를 제공함에 있다.Therefore, the object of the present invention is to solve the problems of the conventional crawler vehicle traveling device that does not have sufficient grounding force and vibration absorbing force on the curved surface as described above, a plurality of installed to give a grounding force to the caterpillar band The arbitrary load wheels of the road wheels are attached to the one end of the operating table installed on the frame and the support installed on the other end of the operating wheel so that the vibration caused by the curved surface can be absorbed in multiple stages by the operating table and the support sequentially. It is to provide a traveling device of a crawler vehicle having a bending corresponding member that can improve the work efficiency by increasing the running surface of the curved surface and to minimize the vibration and shock transmitted to the driver.
도 1은 본 고안의 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재의 분해 사시도.1 is an exploded perspective view of a bending corresponding member applied to the traveling device of the present invention.
도 2는 본 고안의 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the bending corresponding member applied to the traveling device of the present invention.
도 3은 본 고안의 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재의 구성요부인 작동대와 지지대의 작동상태도.Figure 3 is an operating state of the operating table and the support that is a main component of the bending corresponding member applied to the traveling device of the present invention.
도 4a 내지 4d는 본 고안의 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재의 설치작동 상태도.Figure 4a to 4d is an installation operation state diagram of the bending corresponding member applied to the traveling device of the present invention.
도 5는 본 고안의 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재가 적용된 무한궤도차량의 외관도.5 is an external view of a tracked vehicle to which the bending corresponding member applied to the traveling device of the present invention is applied.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
a:굴곡대응부재 1:작동대a: Bend corresponding member 1: Working table
2:지지대 3,3a,3b,3c:로드휠2: support 3,3a, 3b, 3c: road wheel
4:구동스프라킷 5:종동스프라킷4: driven sprocket 5: driven sprocket
6:캐터필러밴드 7:프레임6: Caterpillar band 7: Frame
8:굴곡면8: curved surface
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 굴곡대응부재를 갖는 무한궤도차량의 주행장치는, 구동스프라킷(4)과 종동스프라킷(5)을 캐터필러밴드(6)로 연결하고, 지면에 접촉되는 캐터필러밴드(6) 내면의 프레임(7) 양측에는 다수의 로드휠(3)을 설치하여 캐터필러밴드(6)에 대한 접지 추종성이 유지되게 한 무한궤도차량의 주행장치(A)에 있어서, 상기 프레임(7)의 양측 중앙부에는, 일단에 로드휠(3c)을 회전 가능하게 설치한 낫형태의 작동대(1)와, 양측에 각각 로드휠(3a)(3b)을 회전 가능하게 설치한 채 상기 작동대(1) 타단에 피봇 회동 가능하게 설치되는 지지대(2)로 이루어지는 굴곡대응부재(a)를 각각 피봇 회동 가능하게 설치한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the traveling device of the tracked vehicle having the bending corresponding member of the present invention, the drive sprocket 4 and the driven sprocket 5 is connected to the caterpillar band 6, the ground In the traveling device (A) of the tracked vehicle in which a plurality of road wheels (3) are provided on both sides of the frame (7) on the inner surface of the caterpillar band (6) in contact with each other, so that the ground followability of the caterpillar band (6) is maintained. The above operation is performed in both center portions of the frame 7 with the sickle-shaped operating table 1 having the rod wheel 3c rotatably installed at one end and the rod wheels 3a and 3b rotatably provided at both sides, respectively. It is characterized in that the bending corresponding member (a) made of the support (2) that is pivotally rotatable on the other end of the base (1) is pivotally rotatable.
이하 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art may easily implement the present invention.
첨부도면 중 도 1은 본 고안에 의한 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재의 구성을 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 본 고안에 의한 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재의 구성을 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 고안에 의한 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재의 구성요부인 작동대와 지지대의 작동상태도이고, 도 4a 내지 4d는 본 고안에 의한 주행장치에 적용되는 굴곡대응부재의 구성을 나타내는 설치작동 상태도이며, 도 5는 본 고안에 의한 주행장치가 적용된 무한궤도차량의 외관도이다.1 is an exploded perspective view showing the configuration of the bending corresponding member applied to the traveling device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the bending corresponding member applied to the traveling device according to the present invention, Figure 3 Is an operating state diagram of the operating table and the support that is a component of the bending corresponding member applied to the traveling device according to the present invention, Figure 4a to 4d is an installation operating state showing the configuration of the bending corresponding member applied to the traveling device according to the present invention 5 is an external view of a crawler vehicle to which the traveling device according to the present invention is applied.
본 고안에 의한 굴곡대응부재를 갖는 주행장치(A)는 캐터필러밴드(6) 내측의 프레임(7) 양측으로 각각 굴곡대응부재(a)를 피봇축(11)에 의해 피봇 회동 가능하게 설치하여서 되는 것으로, 상기 굴곡대응부재(a)는 낫형태로 되어 그 일단에 로드휠(3c)이 회전 가능하게 설치되는 작동대(1)와, 상기 작동대(1) 타단에 회동축(21)에 의해 피봇 회동 가능하게 설치되는 지지대(2)로 이루어진다. 이때 지지대(2) 양단에는 각각 로드휠(3a)(3b)이 회전 가능한 상태로 설치되어 이들 로드휠(3a)(3b)은 평상시 상기 작동대(1)의 로드휠(3c)과 더불어 동일 수평면을 이루는 상태로 여느 로드휠(3)과 마찬가지로 캐터필러밴드(6) 내측면에 밀접되도록 함으로써 캐터필러밴드(6)에 대한 접지 추종력으로 작용할 수 있도록 하고 있다.Traveling device (A) having a bending-compatible member according to the present invention is to be installed so as to be pivotable by the pivot shaft (11) to each side of the frame (7) inside the caterpillar band (6) In this case, the bending corresponding member (a) is in the form of a sickle and the rod wheel (3c) at one end thereof is rotatably installed by the pivot shaft (21) and the other end of the operating table (1) by the pivot shaft (21) It consists of the support (2) installed so that rotation is possible. At this time, the rod wheels 3a and 3b are rotatably installed at both ends of the support 2, and these rod wheels 3a and 3b are usually in the same horizontal plane together with the rod wheels 3c of the operating table 1. As with any of the road wheels 3, the inner surface of the caterpillar band 6 is brought into close contact with the inner side of the caterpillar band 6 so as to act as a ground following force to the caterpillar band 6.
이와 같이 캐터필러밴드(6) 내측에 본 고안의 굴곡대응부재(a)가 설치되도록 한 무한궤도차량(10)을 작동시켜 목적한 작업을 수행을 위해 이동하는 과정에서 궤도차량(10)이 굴곡면(8)을 타고 넘어야하는 경우에는, 캐터필러밴드(6) 내측에 각각 설치된 굴곡대응부재(a)에 설치된 복수의 로드휠(3a)(3b)(3c)중 가장 선단측(전방측) 로드휠(3a)이 먼저 굴곡면(8)에 접촉되면서 로드휠(3a)이 밀려 상승하게 됨에 따라 이 로드휠(3a)이 설치된 지지대(2)의 선단부가 회동축(21)을 중심으로 시이소 동작을 하면서 상승하게 된다.(도 4a)As described above, the tracked vehicle 10 is curved in the process of moving the caterpillar band 6 in the process of operating the endless track vehicle 10 in which the bending corresponding member a of the present invention is installed. In the case where it is necessary to cross (8), the front end side (front side) load wheel 3a among the plurality of load wheels 3a, 3b and 3c provided on the bending-corresponding member a respectively provided inside the caterpillar band 6 As the rod wheel 3a is pushed up as the first contact with the curved surface 8, the tip of the support 2 on which the rod wheel 3a is installed is moved while the seesaw moves about the pivot shaft 21. (FIG. 4A)
이후 궤도차량(10)이 진행을 계속하게 되면 앞서의 로드휠(3a)은 굴곡면(8)의 최정점을 빗나게 됨과 동시에 동일지지대(2)에 설치된 중앙의 로드휠(3b)이 최정점에 도달하게 됨에 따라 다시 지지대(2)의 후단부가 시이소 동작으로 상승하면서 굴곡면(8)의 단차에 따른 충격을 굴곡대응부재(a)가 일정부분 흡수하게 된다.(도 4b)After the track vehicle 10 continues to proceed, the preceding road wheel 3a misses the peak of the curved surface 8 and at the same time the center road wheel 3b installed on the same support 2 reaches the peak. Accordingly, as the rear end of the support 2 rises in the seesaw operation, the bending corresponding member a absorbs a part of the impact due to the step of the curved surface 8 (FIG. 4B).
이후 궤도차량(10)이 계속 진행하게 됨에 따라 상기한 중앙의 로드휠(3b)이 굴곡면(8)의 정점을 통과하게 되면 이어서 작동대(1) 일단에 설치된 로드휠(3c)이 굴곡면(8)을 타고 넘는 형태로 되므로 이 로드휠(4c)이 설치된 작동대(1)는 피봇축(11)을 중심으로 자연스럽게 피봇 회동하면서 상승하게 되어 굴곡대응부재(a)를 이루는 마지막 로드휠(3c) 역시 부드럽게 굴곡면(8)의 정점을 통과하게 되어(도 3c) 무사히 굴곡면(8)을 완전히 타고 넘게되므로 이후 궤도차량(10)은 다시 평탄면을 주행할 수 있게 된다.(도 4d)After that, as the track vehicle 10 continues to progress, when the center road wheel 3b passes through the vertex of the curved surface 8, the road wheel 3c installed at one end of the operating table 1 is the curved surface 8 Since the rod wheel 4c is installed, the operating table 1 on which the rod wheel 4c is installed is naturally pivoted about the pivot shaft 11 so that the last rod wheel 3c that forms the flexure-responsive member a also smoothly. Passing the vertex of the curved surface (8) (Fig. 3c) and completely passes over the curved surface 8, the tracked vehicle 10 can then run the flat surface again (Fig. 4d).
이와 같이 궤도차량(10)이 굴곡면(8)을 통과하는 과정에서 캐터필러밴드(6)를 거쳐 차량에 전달되는 굴곡면(8)에 의한 충격은 피봇축(11)과 회동축(21)에 의해 피봇 회동되도록 설치되는 작동대(1)와 지지대(2)로 이루어지는 굴곡대응부재(a)에 의해 다단으로 흡수되게 되므로 실제 궤도차량(10) 운전자에게는 그 주행충격이 전달되지 않게 되어 보다 안락한 상태에서 궤도차량(10)을 운전할 수 있게 될 뿐만 아니라, 그 주행시에 있어서도 보다 부드럽게 굴곡면(8)을 통과할 수 있게 되어 그만큼 궤도차량(1)을 이용한 작업속도가 빨라지게 된다.As such, the impact caused by the curved surface 8 transmitted to the vehicle through the caterpillar band 6 in the course of passing the curved vehicle 8 through the curved surface 8 is applied to the pivot shaft 11 and the pivot shaft 21. It is absorbed in multiple stages by the bending corresponding member (a) consisting of the operating table (1) and the support (2) which is installed to pivot by rotation, so that the driving shock is not transmitted to the driver of the actual track vehicle (10). In addition to being able to drive the tracked vehicle 10, it is possible to pass smoothly through the curved surface 8 even at the time of travel, so that the working speed using the tracked vehicle 1 becomes faster.
상기 구성에 있어서, 본 고안의 핵심구성요소인 굴곡대응부재(a)를 주행장치(A)의 양측에 각각 하나씩 설치한 것을 예로 하여 설명하였으나, 반드시 이를 제한하는 것은 아니며 궤도차량(10)의 전체적인 크기나 작업성격에 따라 복수개 설치하여 구성할 수도 있음은 물론이다.In the above configuration, it has been described with an example that each of the bending corresponding member (a), which is a key component of the present invention is installed on each side of the traveling device (A) as an example, but is not necessarily limited to this, the overall of the tracked vehicle (10) Of course, it can also be configured by installing a plurality according to the size or the nature of the work.
이상에서와 같이 본 고안은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며 본 고안의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, it is not necessarily limited thereto, and various modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.
이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이 본 고안의 굴곡대응부재를 갖는 무한궤도차량의 주행장치에 의하면 캐터필러에 대해 접지 추종력이 작용토록 하는 다수의 로드휠 중 일부를, 다축구조로 되는 작동대와 지지대에 각각 연결 설치하는 것에 의해 궤도차량의 굴곡면 주행시 작동대와 지지대가 일정부분 피봇 회동 동작하는 것에 의해 굴곡면 통과시 발생되는 충격이나 진동을 흡수할 수 있게 함으로써 굴곡면 통과에 다른 주행충격이 궤도차량 운전자에게 전달되는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 어떠한 작업조건하에서도 부드럽게 굴곡면을 타고 넘을 수 있게 되므로 궤도차량에 의한 작업효율을 높일 수 있게 되는 등의 유용한 효과를 제공한다.As is clear from the above description, according to the traveling device of a crawler vehicle having a bending corresponding member of the present invention, a part of a plurality of road wheels having a ground-tracking force acting on a caterpillar may be mounted on a multi-axis operating table and a support, respectively. By connecting and installing the curved surface of the tracked vehicle, the operating table and the support can pivot partly to absorb shocks and vibrations generated when the curved surface passes. Not only can it be prevented from being transmitted, but also can be used to smoothly ride over the curved surface under any working conditions, thereby providing a useful effect such as to increase the work efficiency by the track vehicle.
Claims (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2002
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| J210 | Request for trial for objection to revocation decision | ||
| T601 | Decision on revocation of utility model registration | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION OF CANCELLATION REQUESTED 20040706 Effective date: 20051027 |
|
| EXTG | Extinguishment |