KR20030097217A

KR20030097217A - Apparatus for automatically changing a spacer for controlling the height of metal mold of tire vulcanizer

Info

Publication number: KR20030097217A
Application number: KR1020020034496A
Authority: KR
Inventors: 이광훈
Original assignee: 한국타이어 주식회사
Priority date: 2002-06-20
Filing date: 2002-06-20
Publication date: 2003-12-31
Also published as: KR100502553B1

Abstract

PURPOSE: An automatic replacing device for adjusting the height of a spacer for a tire vulcanizer is provided to reduce failures of the facility without separate expensive devices for adjusting the height of a mold. CONSTITUTION: An automatic replacing device(25) for adjusting the height of a spacer(24) for a tire vulcanizer is composed of a spacer moving plate for detachably attaching the spacer for adjusting the height of a mold at a vulcanizer pressing rod(23), a spacer forward or reverse bar(32) for advancing the spacer moving plate forward or backward using a forward or backward screw(33) by means of a screw rotation motor(34), a base plate(35) for moving the spacer, a monorail body(37) having a sensor to detect the moving distance of the spacer forward or reverse bar, and a rail(39) moving a monorail body in a required place for the vulcanizer.

Description

Apparatus for automatically changing a spacer for controlling the height of metal mold of tire vulcanizer}

본 발명은 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서의 자동 교체 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 상기 스페이서를 자동으로 운반하고, 이를 가류기의 가압 로드에 전자적으로 장착 또는 반출을 용이하게 할 수 있는 스페이서 자동 교체 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically replacing a mold height adjustment spacer of a tire vulcanizer. More particularly, the present invention relates to an automatic spacer replacement device that can automatically transport the spacer, which can be easily mounted or taken out of the pressurization rod of the vulcanizer.

타이어를 가류하기 위한 타이어 몰드는 그 종류가 매우 많다. 또한, 그에 따라 몰드 높이도 다양하기 때문에 가류기는 이에 대응하기 위하여 몰드 높이를 조절할 필요가 있다.There are many kinds of tire molds for vulcanizing tires. In addition, since the mold height also varies accordingly, the vulcanizer needs to adjust the mold height to correspond thereto.

도 4는 종래의 몰드 높이 조절 장치의 측단면도를 나타낸 것이다. 도 1에 의하면, 몰드의 높이를 조절하는 방법은 크게 두 가지로 대별된다. 즉, 첫 번째 방법은 몰드 자동 높이 조절 장치(11)를 이용하는 방법과, 둘째는 몰드 높이 조절용 스페이서(spacer: 12)를 이용하는 것이다. 첫 번째 방법을 이용할 경우에는, 자동화 설비의 시설비용이 올라가게 되고, 높이 조절을 위하여 스크류(screw) 등을 사용하기 때문에 장시간 사용할 때 흄(hume)의 부착으로 고장이 발생하여 빈번한 수리를 필요로 하는 단점이 있다.Figure 4 shows a side cross-sectional view of a conventional mold height adjustment device. According to Figure 1, there are two main methods for adjusting the height of the mold. That is, the first method is to use the mold automatic height adjusting device 11, and the second method is to use a mold height adjusting spacer 12. In case of using the first method, the facility cost of the automation equipment goes up, and because the screw is used for height adjustment, a failure occurs due to the attachment of a fume when used for a long time, requiring frequent repairs. There is a disadvantage.

두 번째 방법에서와 같이, 스페이서(2)를 사용할 경우에는 작업자가 수동으로 교체해야 하기 때문에 시간이 많이 소요되고, 대형 가류기의 경우에는 중량이 무거워 교체하는 것이 어려운 문제점이 있다.As in the second method, when using the spacer (2) it takes a lot of time because the operator has to replace manually, in the case of a large vulcanizer is difficult to replace the heavy weight.

이에 본 발명자는 대형 가류기에 있어서 몰드 높이 조절용 스페이서를 자동으로 교체를 하면 종래와 같이 작업자가 수동으로 교체함에 따른 과다한 시간의 소모와 중량이 무거워 적용하기에 곤란한 문제점을 해결할 수 있음을 알게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.Therefore, the present inventors have found that if the mold height adjusting spacer is automatically replaced in a large sized vulcanizer, it is possible to solve a problem that is difficult to apply due to heavy consumption of heavy time and weight caused by manual replacement by a worker as in the prior art. To complete.

즉, 본 발명은 상기 스페이서를 자동으로 운반하고, 이를 가류기의 가압 로드에 전자적으로 장착 또는 반출을 용이하게 할 수 있는 스페이서 자동 교체 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.That is, an object of the present invention is to provide a spacer automatic replacement device that can automatically transport the spacer, which can be easily mounted or taken out electronically to the pressure rod of the vulcanizer.

또한, 본 발명은 별도로 몰드 높이를 자동으로 조절하는 고가의 장비가 불필요하고, 설비 가동률도 향상시킬 수 있는 스페이서 자동 교체 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a spacer automatic replacement device that can eliminate the expensive equipment to automatically adjust the mold height separately, and also improve the equipment operation rate.

도 1은 종래의 타이어 가류기의 몰드 높이 조절 장치의 측면도이다.1 is a side view of a mold height adjusting device of a conventional tire vulcanizer.

도 2는 본 발명에 따른 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서의 자동 교체 장치의 측면도이다.Figure 2 is a side view of the automatic replacement of the mold height adjustment spacer of the tire vulcanizer according to the present invention.

도 3은 도 1의 스페이서 자동 교체 장치의 확대 측면도이다.3 is an enlarged side view of the apparatus for automatically replacing a spacer of FIG. 1.

도 4는 도 2의 스페이서 자동 교체 장치의 평면도이다.4 is a plan view of the automatic spacer replacement apparatus of FIG.

-도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on main parts of drawing

11 --- 몰드 자동 높이 조절 장치,11 --- mold height adjustment device,

12,14 --- 몰드 높이 조절용 스페이서,12,14 --- mold height spacer,

21 ---- 가류기 본체,22 --- 몰드,21 ---- vulcanizer body, 22 --- mould,

23 --- 몰드, 25 --- 자동 교체 장치,23 --- mould, 25 --- automatic replacement device,

24 --- 몰드 높이 조절용 스페이서,24 --- mold height spacer,

31 --- 스페이서 운반 플레이트,31 --- spacer carrying plate,

32 --- 스페이서 전ㆍ후진용 바아,33 --- 전ㆍ후진용 스크류,32 --- spacer bar for forward and reverse, 33 --- screw for forward and reverse,

34 --- 스크류 회전 모터,35 --- 베이스 플레이트,34 --- screw rotary motor, 35 --- base plate,

36 --- 상승ㆍ하강용 연결 기구,37 --- 모노레일 본체,36 --- Ascending and descending coupling mechanisms, 37 --- Monorail body,

38 --- 연결 바아,39 --- 레일,38 --- connecting bar, 39 --- rail,

40 --- 이동 거리 감시용 센서.40 --- Sensor for traveling distance monitoring.

본 발명의 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서의 자동 교체 장치는 가류기 가압로드의 상기 스페이서를 전자적으로 탈착시킬 수 있는 스페이서 운반 플레이트;The apparatus for automatically replacing the mold height adjusting spacer of the tire vulcanizer of the present invention comprises: a spacer carrying plate capable of electronically detaching the spacer of the vulcanizer pressurizing rod;

상기 스페이서 운반 플레이트를 모터의 작동에 의해 스크류를 이용해서 전진 또는 후진시키기 위한 스페이스 전ㆍ후진용 바아;A space forward and backward bar for moving said spacer carrying plate forward or backward by using a screw by an operation of a motor;

상기 탈 부착될 스페이서를 운반하게 되고, 상기 모터가 장착되어 있는 베이스 플레이트;A base plate which carries the spacer to be attached and detached, and on which the motor is mounted;

상기 베이스 플레이트를 정해진 위치로 상승 또는 하강시킬 수 있도록 상승ㆍ하강용 연결 기구를 통해서 상기 플레이트와 연결되어 있고, 상기 스페이스 전ㆍ후진용 바아의 이동 거리를 감지하기 위한 센서가 부착되어 있는 모노레일 본체; 및A monorail body connected to the plate through a connecting mechanism for raising and lowering to raise or lower the base plate to a predetermined position, and having a sensor for sensing a moving distance of the space forward and backward bars; And

상기 모노레일 본체를 이동시킬 수 있는 레일로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the rail is configured to move the monorail body.

이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부 도면 중 도 2는 본 발명에 따른 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서의 자동 교체 장치가 가류기의 몰드에서 스페이서가 탈착되는 위치에 배치되어 있는 상태를 나타낸 측단면도이고, 그리고, 도3은 도 2의 스페이서 자동 교체 장치 주위를 확대하여 나타낸 측단면도이다.Figure 2 of the accompanying drawings is a side cross-sectional view showing a state in which the automatic replacement device for adjusting the mold height of the tire vulcanizer according to the present invention is disposed at the position where the spacer is detached from the mold of the vulcanizer, and Figure 3 is 2 is an enlarged side sectional view showing the surroundings of the spacer automatic replacing apparatus of FIG. 2.

도 1에서, 부호 21은 가류기 본체이며, 부호 22는 몰드이고, 부호 23은 가류기(21)를 가압하는 로드이며, 부호 24는 몰드(22)의 높이를 조절하는데 사용하는 스페이서이다. 그리고, 부호 25는 본 발명에 따른 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서 자동 교체 장치이다.In Fig. 1, reference numeral 21 denotes a vulcanizer main body, reference numeral 22 denotes a mold, reference numeral 23 denotes a rod for pressing the vulcanizer 21, and reference numeral 24 denotes a spacer used to adjust the height of the mold 22. In addition, reference numeral 25 denotes a spacer automatic replacement device for adjusting the mold height of the tire vulcanizer according to the present invention.

도 2는 도 1에서 부호 25의 자동 교체 장치를 확대하여 나타낸 측면도로서, 본 발명에 따른 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서 자동 교체 장치(25)는가류기 본체(21)의 가압 로드(23)에서 몰드(22)의 높이를 조절하는데 사용되는 상기 스페이서(24)를 전기에 의해 전자적으로 탈착 또는 부착시킬 수 있는 스페이서 운반 플레이트(31), 상기 스페이서 운반 플레이트(31)를 상기 가압 로드(23)에서 스페이서(24)가 위치하는 부위로 전진 또는 후진시키기 위한 스페이스 전ㆍ후진용 바아(32), 상기 스페이서 전ㆍ후진 바아(32)가 전ㆍ후진용 스크류(33)에 의해서 움직일 수 있도록 스크류를 회전 작동시키게 되는 스크류 회전 모터(34)로 구성되어 있다.FIG. 2 is an enlarged side view of the automatic replacement device 25 of FIG. 1, wherein the spacer automatic replacement device 25 for adjusting the mold height of the tire vulcanizer according to the present invention is applied to the pressure rod 23 of the body of the vulcanizer 21. A spacer carrying plate 31 capable of electronically detaching or attaching the spacer 24 used to adjust the height of the mold 22, wherein the spacer carrying plate 31 is removed from the pressure rod 23. Space forward and backward bar 32 for moving forward or backward to the position where the spacer 24 is located, the screw to rotate so that the spacer forward and backward bar 32 can be moved by the forward and backward screw 33 It consists of a screw rotation motor 34 to be activated.

따라서, 상기 모터(34)에 의해서 전ㆍ후진용 스크류(33)가 회전하게 되면 스페이서 전ㆍ후진용 바아(32)가 전진 또는 후진하게 되면서 스페이서 운반 플레이트(31)가 스페이서(24)를 가류기 가압 로드(24)로부터 탈착 또는 부착시키게 된다.Therefore, when the forward and backward screw 33 is rotated by the motor 34, the spacer forward and backward bars 32 move forward or backward, while the spacer carrying plate 31 vortexes the spacer 24. Detachable or attached from the pressure rod 24.

한편, 상기 모터(10)는 베이스 플레이트(35) 상에 장착되어 있으며, 이 베이스 플레이트(35)는 정해진 위치로 상승 또는 하강하면서 상기 스페이서 운반 플레이트(31)에 의해서 탈ㆍ부착될 스페이서(24)도 함께 운반하도록 되어 있다.On the other hand, the motor 10 is mounted on the base plate 35, the base plate 35 is a spacer 24 to be attached and detached by the spacer carrying plate 31 while raising or lowering to a predetermined position. It is also intended to carry together.

상기 베이스 플레이트(35)에는 위에서 설명한 바와 같이 정해진 위치로 상승 또는 하강할 수 있도록 상승ㆍ하강용 연결 기구(36)를 통해서 모노레일 본체(37)와 연결되어 있는 바, 상기 모노레일 본체(37)가 정해진 위치에서 대기할 때 상승ㆍ하강용 연결 기구(36)는 이동 신호에 따라 상승 또는 하강하면서 상기 베이스 플레이트(35)를 이동시키게 된다. 그리고, 부호 39는 레일로서 다른 가류기로 이동할 때 연결 바아(38)를 통해서 모노레일 본체(37)를 이동시키게 된다.As described above, the base plate 35 is connected to the monorail main body 37 through a connection mechanism 36 for raising and lowering to raise or lower to a predetermined position, and thus the monorail main body 37 is defined. When waiting in the position, the ascending and descending coupling mechanism 36 moves the base plate 35 while raising or lowering according to the movement signal. Reference numeral 39 is used to move the monorail body 37 through the connecting bar 38 when moving to another vulcanizer as a rail.

한편, 상기 모노레일 본체(37)에는 상기 스페이스 전ㆍ후진용 바아(32)가 모터(34)의 작동에 의해 스페이서(24)가 위치하는 부위에 대해 움직이는 이동 거리를 감지할 수 있는 센서(40)가 부착되어 있다.Meanwhile, the monorail main body 37 has a sensor 40 capable of detecting a moving distance of the space forward and backward bars 32 moving with respect to a portion where the spacer 24 is positioned by the operation of the motor 34. Is attached.

도 4는 본 발명에 따른 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서 자동 교체 장치(25)의 평면도이다.4 is a plan view of the spacer automatic replacement device 25 for adjusting the mold height of the tire vulcanizer according to the present invention.

본 발명에 따른 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서 자동 교체 장치(25)의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the mold height adjustment spacer automatic replacement device 25 of the tire vulcanizer according to the present invention.

즉, 몰드 높이 조절용 스페이서(24)를 교체하기 위하여 먼저 모노레일 본체(37)가 정해진 위치에서 대기하면 상승ㆍ하강용 연결기구(36)가 지면으로 하강하고, 작업자는 몰드 높이 조절용 스페이서(24)를 베이스 플레이트(35) 위에 올려놓고, 이동 신호를 하면, 상승ㆍ하강용 연결기구(36)는 정해진 높이까지, 즉 스페이서(24)가 위치하는 장소까지 상승한 뒤, 모노레일 본체(37)는 레일(59)을 이용하여 지정된 가류기로 운반을 한다.That is, when the monorail main body 37 waits at the predetermined position to replace the mold height adjusting spacer 24, the connecting mechanism 36 for raising and lowering descends to the ground, and the operator moves the mold height adjusting spacer 24 to the ground. When placed on the base plate 35 and a movement signal is applied, the ascending and descending connecting mechanism 36 ascends to a predetermined height, that is, to a place where the spacer 24 is located, and then the monorail main body 37 moves on the rail 59. To the designated vulcanizer.

운반이 완료되면, 스크류 회전 모터(34)가 동작하여 전ㆍ후진용 스크류(33)가 회전하면서 스페이서 전ㆍ후진용 바아(32)가 전진하여 몰드 높이 조절용 스페이서(24)를 가류기 가압 로드(23) 위에 장착을 완료한다. 스페이서 전ㆍ후진용 바아(32)의 이동 거리는 이동 거리 감지용 센서(13)에 의해서 감지하게 되고, 원하는 거리를 이동하였을 때는 전진하는 것을 멈추게 한다.When the conveyance is completed, the screw rotation motor 34 operates to rotate the forward and backward screws 33 and the spacer forward and backward bars 32 move forward to move the mold height adjusting spacer 24 to the vulcanizer pressurizing rod ( 23) Complete the installation on the top. The moving distance of the spacer forward and backward bars 32 is sensed by the moving distance detecting sensor 13, and stops moving forward when the desired distance is moved.

한편, 가압 로드(23)로부터 스페이서(24)를 반출하는 방법은 반출을 위하여 모노레일 본체(7)가 정해진 가류기로 운반이 되면 모터(34) 및 스크류(33)를 이용하여 스페이서 전ㆍ후진용 바아(32)가 전진하고, 전진이 완료되면 전자석으로 되어 있는 스페이서 운반 플레이트(31)에 전기가 통하여 전자적 역할을 하면서 스페이서 운반 플레이트(31)에 스페이서(24)가 부착된다.On the other hand, the method of carrying out the spacer 24 from the pressure rod 23, when the monorail main body 7 is transported to a predetermined vulcanizer for carrying out, using the motor 34 and the screw 33 for the spacer forward and backward bars 32 advances, and when the advance is completed, the spacer 24 is attached to the spacer carrying plate 31 while acting electronically through the spacer carrying plate 31 which is an electromagnet.

부착이 완료되면 모터(34)와 스크류(33)를 이용하여 스페이서 전ㆍ후진용 바아(32)가 후진하여 스페이서(24)를 베이스 플레이트(35) 위에 올려놓게 된다.When the attachment is completed, the spacer bar 32 for moving forward and backward using the motor 34 and the screw 33 is retracted to place the spacer 24 on the base plate 35.

상기 동작이 완료되면 모노레일 본체(37)는 스페이서(24)를 정해진 위치로 운반하며, 이로써 스페이서 교체를 자동으로 종료하게 된다.When the operation is completed, the monorail body 37 carries the spacer 24 to a predetermined position, thereby automatically terminating the spacer replacement.

따라서, 본 발명에 따른 타이어 가류기의 몰드 높이 조절용 스페이서 자동 교체 장치를 사용할 경우에는 별도로 몰드 높이를 자동으로 조절하는 고가의 장비가 불필요하고, 설비의 고장을 줄일 수 있을 뿐 아니라 약 0.5 내지 2％ 정도의 설비 가동률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, in the case of using the spacer automatic replacement device for adjusting the mold height of the tire vulcanizer according to the present invention, expensive equipment for automatically adjusting the mold height is unnecessary, and it is possible to reduce the failure of the equipment as well as about 0.5 to 2%. There is an effect that can improve the utilization rate of the facility.

Claims

A spacer carrying plate 15 capable of electronically attaching and detaching a mold height adjusting spacer 24 to be detached and attached to the vulcanizer pressurizing rod 23;

A space forward and backward bar 32 for moving the spacer carrying plate 15 forward or backward using the forward and backward screws 33 by the operation of the screw rotation motor 34;

A base plate 35 carrying a spacer 24 to be attached and detached, and on which the motor 34 is mounted;

The base plate 35 is connected to the plate 35 through an up / down connection mechanism 36 so that the base plate 35 can be raised or lowered to a predetermined position, and the movement distance of the space forward and backward bars 32 is increased. Monorail body 37 is attached to the sensor for detecting the; And

Automated replacement device (25) of the spacer for adjusting the mold height of the tire vulcanizer, characterized in that consisting of a rail (39) for moving the monorail body (37) to the place where the vulcanizer is located.