KR20030090721A - 균형위치를 조정하기 위한 방법 - Google Patents

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KR20030090721A
KR20030090721A KR10-2003-7013190A KR20037013190A KR20030090721A KR 20030090721 A KR20030090721 A KR 20030090721A KR 20037013190 A KR20037013190 A KR 20037013190A KR 20030090721 A KR20030090721 A KR 20030090721A
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clutch actuator
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베른하르트 볼
사라안네 바커
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루크 라멜렌 운트 쿠플룽스바우 베타일리궁스 카게
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Abstract

전기모터(40)에 의해 구동되는 클러치액츄에이터(30)의 보상스프링(60)이 클러치액츄에이터(30)에 의해 작동되는 기구내에서 탄성하중과 균형을 형성하는 균형위치를 조정하기 위한 방법이 전기모터(40)에 전기를 제공하기 위해 진폭이 크고 교번하는 고주파수의 위치신호를 제공하고, 상기 위치신호가 균형위치를 확대시키는 클러치액츄에이터(30)의 위치들과 일치하며, 상기 위치신호가 상기 클러치액츄에이터(30)와 연결된 위치센서에 의해 클러치액츄에이터(30)의 실제신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.

Description

균형위치를 조정하기 위한 방법{METHOD FOR CALIBRATING BALANCE POSITION}
본 발명의 상세한 설명에서 설명되고 참고로 제공되는 문헌 제 GB 2325036, 제 GB 231 3885 호 또는 GB 2309761호에 공개되고 본 발명을 따르는 전기작동식 액츄에이터가 유압마스터실린더를 제어하기 위한 전기모터 및 종동실린더를 통해 차량클러치 또는 기어비선택기구를 가진다. 상기 액츄에이터에 있어서, 전기모터가 적합한 기어박스 및 예를 들어, 워엄 또는 워엄기어기구를 통해 푸시로드에 연결되고, 상기 푸시로드가 크랭크에 의해 워엄기와 연결되어, 워엄기어의 회전운동이 푸시로드의 선형운동으로 변환된다. 마스터실린더에 미끄럼가능하게 밀봉된 피스톤과 상기 푸시로드의 자유단부가 연결된다. 상기 전기모터, 기어기구 및 마스터실린더가 모두 공통의 하우징내부에 제공된다.
상기 전기식 액츄에이터의 마스터실린더가 클러치의 종동실린더와 연결되어, 클러치의 종동실린더에 압력이 가해지면 클러치의 릴리이즈베어링에 작용하는 클러치 릴리이즈 포크에 의해 하중이 작용하여 클러치가 분리된다. 전형적으로 릴리이즈 베어링은 다이아프렘 스프링위에 작용하고, 상기 다이아프렘 스프링은 클러치의판들과 마찰결합상태를 유지하며, 다이아프렘 스프링의 가압작용에 의해 클러치판들이 떨어져 이동하여, 클러치가 분리된다. 전기모터에 의해 발생되는 하중이 결과적으로 상기 다이아프렘 스프링을 가압하여 클러치를 분리시킬 정도로 이동시켜야 한다. 상기 전기모터에 의해 클러치를 분리시키는 하중이 450N 이다.
상기 액츄에이터에 요구되는 전기모터의 크기를 감소시키기 위해 상기 전기모터내부에 보상스프링을 포함하며, 상기 다이아프렘 스프링에 의해 가해지는 하중이 상기 보상스프링이 저항한다. 예를 들어, 클러치가 충분히 연결되어 예를 들어, 250N의 하중이 작용하여, 전기식 액츄에이터위에서 액츄에이터의 운동방향으로 클러치를 분리하도록 작용할 때, 상기 보상스프링은 충분히 압축되도록 배열된다. 상기 클러치가 분리될 때, 다이아프렘 스프링을 가압하는 초기하중이 보상스프링에 의해 지지되고, 상기 하중이 상기 보상스프링 및 다이아프렘 스프링이 균형상태에 있을 때까지 감소될 때, 전기모터는 단지 상기 클러치를 충분히 분리시키기 위해 200N의 하중이 제공되어야 한다. 보상스프링이 없을 때 요구되는 450N 내지 500N의 하중이 보상스프링을 이용하여 250N 내지 300N까지 전기모터의 하중이 감소된다.
상기 형태의 전기식 액츄에이터에 의해 워엄기어내부에 형성되는 높은 정적마찰작용에 의해 자체고정기능이 제공된다. 상기 액츄에이터의 내부 정적마찰이 불충분하고, 액츄에이터의 효율을 최적화하기 위해 필요한 경우에, 액츄에이터가 정지상태에 있을 때, 클러치가 분리되어 다이아프렘 스프링에 의해 가해지는 하중이 액츄에이터를 후방으로 가압하거나 클러치가 연결되어 다이아프렘 스프링에 의해 가해지는 하중이 액츄에이터를 전방으로 가압한다. 액츄에이터의 실제 위치 및 목표위치사이의 차이가 허용수치보다 클 경우에, 제어기가 액츄에이터를 다시 작동시킨다.
클러치를 임의로 다시 연결시킬 수 있고 다이아프렘 스프링에 의해 가해지는 하중을 보상하기 위하여, 본 출원의 공개내용에서 제공되고 참고하는 독일특허 출원 제 DE 10062456.1 호를 확인해 보면, 액츄에이터가 정지할 때, 보상스프링을 지지하고 다이아프렘 스프링에 저항하는 방향으로 전기모터에 최대 PWM 전압의 7%의 전압을 제공한다. 상기 전압이 액츄에이터에 하중을 가하여, 다이아프렘 스프링에 의해 가해지는 하중을 받으며 액츄에이터가 후방으로 운동하는 것을 방지한다. 클러치가 연결될 때, 액츄에이터의 전방운동을 회피하기 위하여, 보상스프링에 의해 가해지는 하중이 다이아프렘 스프링에 의해 가해지는 하중보다 작을 때에만 상기 7%의 전압이 제공된다.
따라서 보상스프링 및 균형스프링사이의 균형위치를 파악하는 것이 상기 장치에서 필요하다. 마찰면들의 마모를 수용하기 위해 압력판의 위치를 조정하는 자체 조정장치들을 가진 클러치들에 대해 클러치의 전체 사용수명동안 상기 균형위치는 불변한다. 상기 클러치에 의해 균형위치가 미리 조정될 수 있다. 클러치가 자체조정장치를 가지지 않을 때, 클러치의 구성요소들이 마모됨에 따라 균형위치가 상당히 변화한다. 상기 클러치를 이용할 때, 상기 7%전압방법이 이용될 수 없고, 훨씬 더 복잡하고 연속적인 적응전류의 공급방법이 제공되어야 한다.
일단 장치가 차량내에 설치되면 본 발명은 클러치 및 보상스프링사이에서 하중균형위치를 조정하는 방법을 제공하여, 차량의 수명동안 예를 들어, 일상적인 차량정비기간과 같은 정규적인 기간에 균형위치가 다시 조정되고 과정의 마지막에 조정될 수 있다. 그 결과 7% PWM 전압방법이 자체조정장치를 구비하지 못한 클러치를 장착한 차량에서 이용될 수 있다.
본 발명은 전기작동식 액츄에이터(actuator) 특히 엔진차량의 클러치 또는 기어선택기구를 위한 전기작동식 액츄에이터에 관련된다.
도 1은 전기모터로 구동되는 클러치액츄에이터를 가진 차량을 개략도시한 도면.
도 2는 도 1에 도시된 차량에 구성되고 전기모터로 구동되는 클러치액츄에이터/클러치를 상세히 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 액츄에이터의 보상스프링 및 클러치의 다이아프렘 스프링을 위한 부하 대 액츄에이터의 경로를 위한 선도.
도 4는 교번하고 진폭이 큰 위치신호들이 액츄에이터에 작용할 때, 변화하는 주파수에 따라 실제 액츄에이터의 출력신호를 도시한 선도.
도 5는 고주파 교류신호가 액츄에이터에 적용될 때 변화하는 주파수에 따라 실제 액츄에이터의 출력위치를 도시한 선도.
도 6은 높은 진폭을 가진 고주파수의 위치신호의 중간위치가 액츄에이터에 적용되고, 액츄에이터/클러치연결부의 평형위치에 대해 교번 위치신호의 중간위치가 변화할 때 실제 액츄에이터의 출력위치의 선도를 도시한 선도.
*부호설명*
10 : 차량12 : 내연기관
16 : 클러치24 : 기어비선택레버
30 : 클러치액츄에이터32 : 센서
본 발명에 의하면, 전기모터에 의해 구동되는 클러치액츄에이터의 보상스프링이 클러치액츄에이터에 의해 작동되는 기구내에서 탄성하중과 균형을 형성하는 균형위치를 조정하기 위한 방법이 전기모터에 전기를 제공하기 위해 진폭이 크고 교번하는 고주파수의 위치신호를 제공하고, 상기 위치신호가 균형위치를 확대시키는 클러치액츄에이터의 위치들과 일치하며, 상기 위치신호가 상기 클러치액츄에이터와 연결된 위치센서에 의해 클러치액츄에이터의 실제신호를 측정한다.
예를 들어, 보상스프링에 의해 액츄에이터의 운동이 형성될 때, 초기에 한쪽방향으로 에너지가 공급되면, 보상스프링의 하중특성 및 기구에 의해 가해지는 탄성하중에 기인하여, 액츄에이터가 균형위치로 신속하게 운동하고, 기구의 탄성하중에 의해 가해지는 하중이 모터에 의해 저항을 받으므로 운동속도가 상당히 감소된다. 유사하게 모터의 에너지 공급이 역전될 때, 보상스프링이 압축됨에 따라 액츄에이터가 균형위치로 신속하게 후방으로 이동되고, 균형위치너머로 느리게 이동한다. 그 결과 액츄에이터의 실제위치가 균형위치에서 중심잡기된다. 교번하는 신호의 주파수가 높을수록 각 방향으로 균형위치너머로 이동하는 거리가 감소되고, 균형위치의 해상도가 개선된다. 본 발명의 선호되는 실시예에 의하면, 교번하는위치신호의 주파수가 25Hz이상이거나 약 50Hz의 위치신호가 이용된다.
위치신호의 중간점이 균형위치에 근접할수록 균형위치가 더욱 정확하게 결정된다. 반복식 방법이 이용되고, 최초 조정후에 이어지는 각 조정작업에서 연속적인 조정작업이 수행되고, 결정된 균형위치가 교번하는 위치신호의 중간점과 일치할 때까지 교번하는 위치신호의 중간점이 이전의 조정작업에 의해 결정된 균형위치와 일치하도록 다시 위치설정균형위치가 연속적으로 결정된다. 이미 알려진 최종균형위치 또는 액츄에이터/기구의 설계특성으로부터 계산된 이론 균형위치와 일치하도록 교번하는 위치신호의 중간점이 형성되고, 액츄에이터/기구가 재조정된다.
본 발명의 실시예가 하기 도면들을 참고하여 단지 예로서 설명된다.
도 1을 참고할 때 차량(10)은 내연기관(12)을 가지고, 상기 내연기관이 클러치(16)에 의해 기어박스(14)에 연결된다. 상기 기어박스(14)가 구동축(18) 및 후방액슬(20)에 의해 차량(10)의 후방휠(22)에 연결된다.
운전자에 의해 기어비를 선택하기 위해 기어비선택레버(24)가 종래기술에 따라 기어박스(14)에 기계적으로 연결된다. 전기모터에 의해 구동되는 클러치액츄에이터(30) 및 제어유니트(34)에 제어신호를 제공하고 기어비선택레버(24)위에 배열되는 (32)에 의해 클러치(16)가 연결 및 분리되고, 기어비선택레버(24)의 운동에 의해 기어비의 변화가 개시될 때, 상기 클러치(16)를 적합하게 분리하고 다시 연결하도록 상기 제어유니트가 상기 클러치액츄에이터(30)를 작동시킨다.
도 2를 참고할 때, 클러치액츄에이터(30)가 하우징(42)에 장착되는 직류 전기모터(40)를 가진다. 상기 전기모터(40)가 고정비의 기어기구, 워엄(44) 및 워엄기어휠(46)를 통해 또는 직접 푸시로드(48)에 연결되고, 푸시로드(48)가기어휠(46)과 연결된 크랭크(50)에 연결되어, 워엄기어휠(46)의 회전운동이 상기 푸시로드(48)의 선형운동으로 변환된다. 상기 워엄기어들(44, 46)대신에 전기모터(40)의 회전운동을 상기 푸시로드(48)에 전달하기 위해 다른 형태의 연결부가 이용될 수 있고, 예를 들어, 선택적으로 유성기어, 스퍼어휠기어, 원추형 풀리기어 또는 나사구조를 가진 스핀들이 이용될 수 있다.
푸시로드(48)의 자유단부에서 상기 푸시로드(48)가 유압마스터실린더(52)의 피스톤(54)에 연결되고, 상기 마스터실린더(52)가 상기 전기모터의 하우징(42)과 일체로 구성된다. 상기 푸시로드(48)가 볼(ball) 형상부(56)에 의해 피스톤(54)에 연결되고, 상기 피스톤(54)의 축방향으로 형성된 부분구형의 요홈부(58)내에서 상기 볼형상부가 끼워맞춤된다. 상기 마스터실린더(52)의 밀폐단부(64)를 향해 푸시로드(48)를 가압하기 위해 상기 푸시로드(48)에 장착된 콜렛(62) 및 하우징(42)사이에서 나선형의 압축스프링(60)이 작용한다. 포트(66)가 마스터실린더(52)의 단부(64)에서 마스터실린더(52)를 향해 개방된다.
푸시로드(48)의 위치를 표시하는 신호를 제공하기 위해 푸시로드(48)에 의해 운동하도록 선형 포텐쇼미터 형태의 위치센서(68)가 장착된다.
마스터실린더(52)의 포트(66)가 유압선(72)에 의해 클러치 종동실린더(70)에 연결된다. 상기 종동실린더(70)가 클러치릴리이즈포크(74)위에 작용하고, 종래기술에 따라 클러치(16)의 연결 및 분리를 제어하기 위해 릴리이즈베어링(76)위에서 상기 릴리이즈포크가 작용한다.
기어박스(14)에 대한 입력축(82)에 대각선방향으로 연결되는 마찰판(80)이상기 클러치(16)에 구성된다. 엔진에 구동되며 연결되는 플라이휠(84) 및 클러치하우징(88)을 통해 클러치하우징의 회전운동을 위해 상기 플라이휠(84)에 연결되는 압력판(86)사이에서 상기 마찰판(80)이 동심축을 이루며 장착되고, 상기 압력판(86)은 상기 플라이휠(84)에 대해 축방향으로 이동한다. 상기 압력판(86)이 상기플라이휠(84)을 향해 가압되어, 다이아프렘 스프링(90)에 의해 엔진(12) 및 기어박스(14)사이에서 토크를 전달하도록 상기 마찰판(80)이 고정된다. 릴리이즈베어링(76) 및 릴리이즈포크(74)를 이용하여 플라이휠(84)을 향해 다이아프렘 스프링(90)의 내경에 하중이 가해져서 상기 클러치(16)가 분리된다.
클러치액츄에이터(30) 및 릴리이즈포크(74)사이에 유압링크를 구성하는 대신에, 공압라인에 의해 또는 기계적으로 클러치액츄에이터(30)가 유압라인에 연결될 수 있고, 예를 들어, 푸시로드(48)가 직접 릴리이즈포크(74)에 작용하거나 기계적인 링크장치 또는 케이블에 의해 연결될 수 있다.
클러치(16)가 충분히 연결될 때, 클러치액츄에이터(30)가 도 2의 위치에 배열되고, 푸시로드(48)가 좌측으로 강하게 전환되어, 마스터실린더(52)의 피스톤(52)이 운동한계위치에서 단부(64)로부터 떨어지고, 스프링(60)이 충분히 압축된다.
클러치(16)를 분리하기 위해 전기모터(40)에 전기가 공급될 때 푸시로드(48)가 우측으로 이동되어, 피스톤(50)이 마스터실린더(52)의 단부(64)를 향해 이동한다. 마스터실린더(52)로부터 종동실린더(70)로 유체가 이동한다. 따라서 종동실린더(70)는 릴리이즈포크(74)에 하중을 가하고, 상기 릴리이즈포크(74)는 릴리이즈베어링(76)를 플라이휠(84)을 향해 이동시키며, 압력판(86)에 가해진 하중을 감소시키고 따라서 마찰판(80)위에서 고정하중을 감소시키기 위해 다이아프렘 스프링(90)의 내측주변부에 하중을 가한다.
도 3을 참고할 때, 보상된 보상스프링(60)에 의해 가해진 하중이 초기에 다이아프렘 스프링(90)의 반응하중을 초과하고, 그 결과 보상스프링(60)에 의해 가해진 하중에 따라 푸시로드(48) 및 피스톤(54)이 운동한다. 그 결과 보상스프링(60)이 작용할 때 단지 푸시로드(48)의 운동을 허용하도록 작용하는 매우 경미한 하중이 전기모터(40)에 작용한다.
보상스프링(60)에 의해 가해지는 하중이 다이아프렘 스프링(90)의 반응하중과 균형을 이루는 균형위치에서 클러치(16)가 추가로 분리되도록 요구되는 하중이 전기모터(42)에 의해 제공된다. 도 3을 참고할 때, 클러치(16)를 완전히 분리하기 위해 다이아프렘 스프링(90)에 가해지는 하중이 전형적으로 430N을 가진다. 다이아프렘 스프링(90)의 반응하중이 영이고 클러치가 충분히 연결될 때, 250N의 하중이 제공되도록 보상스프링(60)이 조정되고, 보상스프링(60)에 의해 가해지는 하중이 균형위치에서 약 210N에 해당한다. 그 결과 다이아프렘 스프링(90)을 균형위치로부터 클러치의 완전분리위치까지 가압하는 충분한 즉 210N 으로부터 430N 까지의 하중을 전기모터(40)가 제공해야 하고, 균형위치로부터 클러치의 완전연결위치까지 보상스프링(60)을 충분히 압축해야 한다. 그 결과 430N을 초과하는 하중을 발생시킬수 있는 전기모터(40)를 요구하기 보다는 220N 내지 250N의 하중을 제공하도록 조정된 전기모터(40)가 적합하다. 도 3을 참고할 때, 다이아프렘 스프링(90)의 히스테리시스에 기인하여, 각각 4.5mm 및 5.7mm에 해당하며 클러치(16)가 분리될 때 균형위치(BPdsi)는 클러치(16)가 연결될 때 균형위치(BPeng)와 상이하다.
기구내에 상당한 마찰이 없다면, 상기형태의 전기식 액츄에이터를 이용하여, 클러치가 완전히 연결될 때 보상스프링(60) 및 클러치가 완전히 분리될 때 다이아프렘 스프링(90)에 의해 가해지는 하중에 의해 전기모터(40)가 전기공급의 차단시 후방으로 회전운동하여, 클러치액츄에이터(30)가 목표위치로부터 이동할 수 있다. 기어변속시 클러치액츄에이터(30)의 실제위치가 정해진 크기이상으로 목표위치로부터 변화하면, 클러치액츄에이터(30)를 목표위치로 되돌리도록 전기모터(40)에 전기가 다시 제공된다. 상기 변화를 차단하기 위해 상기 클러치액츄에이터(30)가 정지상태에 있을 때, 전기모터(40)를 제위치에 고정시키기에 충분하지만 클러치액츄에이터(30)를 이동시키기에는 불충분한 전류가 전기모터(40)에 제공된다. 전형적으로 상기 목적을 위해 정상적인 PWM 전압의 7%가 전기모터(40)에 제공된다. 클러치(16)가 균형위치 및 완전분리위치사이에 있고, 상기 클러치액츄에이터(30)가 기어변속시 정지상태에 있을 때, 상기 7%의 PWM 방법이 이용된다. 상기 방법을 이용할 때, 액츄에이터/클러치조립체의 균형위치를 정확하게 파악하는 것이 필요하다.
클러치(16)의 마찰면들이 마모됨에 따라 액츄에이터/클러치조립체의 균형위치가 변화하므로, 차량의 사용수명동안 액츄에이터/클러치조립체를 조정해야한다.
도 4를 참고할 때, 5Hz, 10Hz, 25Hz 및 50Hz의 주파수에서 교번하는 위치신호를 클러치액츄에이터(30)의 전기모터(40)에 적용할 때 효과가 도시된다. 위치가 6mm의 진폭을 가지고, 진동의 중간점(MP)는 클러치액츄에이터(30)/클러치(16)조립체의 예정 균형위치주위에 형성된다. 클러치(16)가 완전히 연결된 위치로부터 위치신호가 적용됨에 따라 보상스프링(60)에 의해 지지되는 전기모터(40)가 상기클러치액츄에이터(30)를 신속하게 균형위치로 이동시킨다. 다음에 다이아프렘 스프링(90)의 반응하중을 극복하기 위하여 전기모터(40)가 작동함에 따라 클러치액츄에이터(30)가 느리게 운동한다. 그 결과 5Hz의 주파수에서 조차도 위치신호가 역전되기 전에 위치신호에 의해 요구되는 위치에 액츄에이터가 도달하지 못한다. 위치신호가 역전될 때, 다이아프렘 스프링(90)에 의해 지지되는 전기모터(40)가 클러치액츄에이터(30)를 신속하게 균형위치로 귀환시키고 다음에 전기모터(40)가 보상스프링(60)을 압축함에 따라 느리게 이동한다. 위치신호의 주파수가 높을수록 액츄에이터는 균형위치를 상대적으로 적게 오버슈트(overshoot)하고, 도 4를 참고할 때, 25Hz 및 50Hz의 주파수에서 상기 클러치액츄에이터(30)는 균형위치에 정착된다.
도 5를 참고할 때, 50Hz의 주파수에서 교번하고 가변 진폭을 가지는 위치신호가 클러치액츄에이터(30)에 적용된다. 도 5를 참고할 때, 상대적으로 적은 진폭에서 클러치액츄에이터(30)가 교번위치신호의 중간위에 정착하고, 상대적으로 큰 진폭일 때, 클러치액츄에이터(30)의 균형위치에 해당하는 위치에 상기 클러치액츄에이터(30)가 더욱 근접하게 정착한다.
마지막으로 도 6을 참고할 때, 6mm의 진폭을 가지고 50Hz의 주파수에서 교번하는 위치신호가 클러치액츄에이터(30)에 적용되며, 위치신호의 진동중간점이 변화할 때, 위치신호의 중간점이 균형위치에 접근함에 따라 균형위치의 결정이 개선된다.
본 발명의 실시예에 의하면, 클러치액츄에이터(30)의 균형위치를 조정하기 위해, 6mm의 진폭을 가지고 50Hz의 주파수에서 교번하는 위치신호가 클러치액츄에이터(30)에 가해지고, 위치센서(68)에 의해 도시된 것과 같이, 클러치액츄에이터(30)의 실제신호가 결정된다. 계산되거나 이전에 결정된 균형위치와 일치하도록 교번위치신호의 중간점이 초기에 설정된다.
균형위치의 결정값이 위치신호의 중간점과 일치할 때까지 이전의 조정과정에서 결정된 균형위치와 일치하도록 조정과정이 반복되고, 위치신호의 중간점이 다시 위치설정된다.
본 발명으로 벗어나지 않고 여러 가지 변형예가 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 선호되는 실시예에 있어서, 50Hz에서 교번하는 위치신호가 이용될 때, 25Hz 이상의 주파수에서 교번하는 위치신호들이 이용될 수 있다. 또한 상기 실시예에서 6mmd의 진폭이 이용될 때, 실제 이용되는 진폭은 클러치가 완전히 연결된 위치로부터 완전히 분리된 위치까지의 이동량 및 최대이동량에 대한 균형위치의 위치설정에 의존한다.
클러치액츄에이터를 참고하여 본 발명이 설명될 때, 보상스프링을 포함하고 예를 들어, 기어선택기구에서 이용되는 액츄에이터와 같이 탄성반응하중을 발생시키는 기구의 운동을 제어하기 위해 이용되는 다른 전기식 액츄에이터에 본 발명이 적용될 수 있다. 본 발명의 액츄에이터들이 또한 완전자동식 또는 반자동식 변속장치내에서 이용될 수 있다.
특허출원에 의해 제출된 특허청구범위들은 또 다른 특허보호를 고려하지 않고 제시된다. 이전에 상세한 설명/도면들에 공개된 또 다른 특징들의 조합을 통한 청구범위를 위한 권리가 출원인에게 제공된다.
각 종속항의 특징에 의해 주청구항의 또 다른 실시예가 종속항에서 고려된다. 관련 종속항의 특징들의 조합을 위해 독립적인 보호를 위해 종속항의 특징이 고려된다.
우선일자에 종래기술을 참고하여 종속항의 구성이 별도의 발명 및 독립적인 발명을 형성하기 때문에, 종속항의 구성은 독립항들 또는 별도의 구성을 위한 권리가 출원인에게 제시된다. 또한 상기 종속항들의 목적들과 독립적인 구성을 나타내는 독립적인 발명이 제공될 수 있다.
상기 실시예들은 본 발명을 제한하지 않는다. 과제를 해결하기 위해 도면에 포함되고 청구범위에 설명된 특징 및/또는 요소 또는 과정단계이외에 일반적인 설명 및 실시예들과 함께 개별구성요소들에 의해, 다양한 변형예 및 수정예가 본 발명의 범위내에서 상기 설명 특히 상기 변형예, 구성요소 및 조합 및/또는 재료가 제공되어 특징들의 조합을 통한 연속과정들 또는 새로운 과정단계들 제조, 시험 및 작업과정이 제공된다.

Claims (6)

  1. 전기모터(40)에 의해 구동되는 클러치액츄에이터(30)의 보상스프링(60)이 클러치액츄에이터(30)에 의해 작동되는 기구내에서 탄성하중과 균형을 형성하는 균형위치를 조정하기 위한 방법이 전기모터(40)에 전기를 제공하기 위해 진폭이 크고 교번하는 고주파수의 위치신호를 제공하고, 상기 위치신호가 균형위치를 확대시키는 클러치액츄에이터(30)의 위치들과 일치하며, 상기 위치신호가 상기 클러치액츄에이터(30)와 연결된 위치센서에 의해 클러치액츄에이터(30)의 실제신호를 측정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 교번하는 신호가 25Hz이상의 주파수에서 교번하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 교번하는 신호가 50Hz이상의 주파수에서 교번하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1내지 제 3 항 중 한 항에 있어서, 교번하는 위치신호가 6mm의 진폭을 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 한 항에 있어서, 교번하는 위치신호가 중간점이 예상균형위치와 일치하도록 위치설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 전항들 중 한 1 항에 있어서, 최초 조정후에 이어지는 각 조정작업에서 연속적인 조정작업이 수행되고, 결정된 균형위치가 교번하는 위치신호의 중간점과 일치할 때까지 교번하는 위치신호의 중간점(MP)이 이전의 조정작업에 의해 결정된 균형위치와 일치하도록 다시 위치설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
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