KR20030089932A - 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치 및 그 방법 - Google Patents
유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치 및 그 방법 Download PDFInfo
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- 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치에 있어서,베이스 판과;각각 양단부가 로드셀을 통해 상기 베이스 판 상에 고정되어 제1 회전축을 지지하는 두 개의 제1 지지대와;상기 두 개의 제1 지지대 사이에서 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1 회전축과 수직을 이루는 제2 회전축을 지지하는 프레임 형상의 제2 지지대와;상기 제2 지지대 내측에 설치되고, 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능하게 설치되는 굴림대를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치.
- 제1 항에 있어서,상기 로드셀로부터 출력되는 신호를 이용해 교차 관성모멘트를 연산하는 데이터 처리기를 더 포함함을 특징으로 하는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정장치.
- 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법에 있어서,(a) 네 개의 로드셀에 의해 지지되는 제1 회전축, 상기 제1 회전축과 수직을 이루며, 상기 제1 회전축에 대하여 회전 가능한 제2 회전축, 상기 제1 및 제2 회전축과 각각 수직을 이루며 상기 제2 회전축에 대하여 회전 가능한 제3 회전축이 포함된 굴림대에서 상기 제1 회전축을 고정하는 단계,상기 제2 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,상기 제2 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,상기 각각의 로드셀의 출력 신호로부터 상기 제1 회전축에 대한 모멘트 및 교차 관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제1 측정과정과;(b) 상기 굴림대에서 상기 제3 회전축을 제1 회전축과 동일한 방향을 향하도록 위치시키고 상기 제1 회전축을 고정하는 단계,상기 제2 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,상기 제2 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제3 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제2 측정과정과;(c) 상기 굴림대에서 상기 제2 회전축을 고정하는 단계,상기 제1 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,상기 제1 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는신호를 검출하는 단계,상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제2 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제3 측정과정과;(d) 상기 굴림대에서 상기 제3 회전축을 제2 회전축의 최초 방향과 동일한 방향을 향하도록 위치시키고 상기 제2 회전축을 고정하는 단계,상기 제1 회전축에 사인파 진동을 가하는 단계,상기 제1 회전축에 가해진 진동에 의해 상기 각각의 로드셀로부터 출력되는 신호를 검출하는 단계,상기 각각의 로드셀로부터 출력된 신호로부터 상기 제3 회전축에 대한 모멘트 및 교차관성모멘트 값을 연산하는 단계로 진행되는 제4 측정과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법.
- 제3 항에 있어서,상기 측정 과정들에서 제1 및 제2 회전축에 가해지는 사인파 진동의 주파수는 6~10Hz 범위 이내임을 특징으로 하는 유한 회전축의 교차 관성모멘트 측정방법.
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