KR20030089641A - Ｎｃ데이터의 공구궤적 표시방법 및 ｎｃ데이터 해석방법 - Google Patents

Abstract

공구궤적을 나타내는 점군 중의 임의의 복수의 NC데이터 점에 대하여 이들의 점을 중심으로 한 주변에 있어서의 공구궤적의 곡률반경을 구하고, 곡률반경의 크기에 의해 정하여진 표시색에 의해 NC데이터 점 또는 그 연속을 표시한다. 또, XYZ의 3축으로부터 선택된 특정축에 대한 각 미소한 선분의 이동방향을 정, 부 또는 0로서 판별하고, 각 방향의 이동방향에 대하여 지정된 표시속성에 의해 미소한 선분 혹은 미소한 선분의 끝점을 표시한다. 또, NC데이터의 XYZ 3축으로부터 특정축을 선택한 후에, 이 특정축에 대하여 소망의 기점위치로부터 소정의 분할폭마다 특정축 방향의 영역을 지정하고, 각 영역에 대하여 소정의 표시속성을 부여한다. 그리고, 특정축에 대하여 영역마다의 표시속성에 따른 표시형태로 공구궤적을 XYZ축의 3축을 따라 표시한다.

Description

ＮＣ데이터의 공구궤적 표시방법 및 ＮＣ데이터 해석방법{METHOD FOR DISPLAYING TOOL LOCUS IN NC DATA AND METHOD FOR ANALYZING NC DATA}

본 발명은, NC데이터의 공구궤적 표시방법, 특히, 임의의 형상면을 가공하는 공구궤적이 미소한 간격을 두고 정렬된 점군(点群)의 연속으로서 표시되는 NC데이터의 공구궤적 표시방법의 개량에 관한 것이다. 또, 본 발명은, XYZ의 3축 미소한 선분으로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적을 미소한 선분 혹은 미소한 선분의 끝점의 집합으로서 표시할 때의 표시방법의 개량에 관한 것이다. 또한, A·B 등 회전축 2축을 가한 5축 NC데이터의 표시방법의 개량에 관한 것이다.

공작기계에 있어서, 복잡한 형상면을 가공하기 위해서는 NC제어가공이 적합하며, 각종의 금형가공 등의 기계가공에 광범위하게 사용되고 있다. 예를 들면, CAD/CAM에 의해 작성된 NC데이터를 사용하여, 고속송달기능을 탑재한 머시닝 센터에서 고정밀도이면서도 고효율적으로 이와 같은 복잡한 가공이 행하여진다. 통상, CAD 등에 의해 만들어진 가공물의 형상 데이터는, CAM 시스템을 이용하여 소정의 NC데이터로 변환된다. NC데이터는, 머시닝센터 등의 가공기에 공급되는 XYZ축으로규정되는 공구궤적 데이터, 공구번호 혹은 송달속도, 주축회적속도 등의 제어 데이터 등으로 이루어진다.

이와 같은 NC데이터로 가공된 가공면에 문제점이 나타나는 경우가 있는데, 그 원인에는 기계에 기인하는 것, NC데이터의 혼란에 기인하는 것이 있다. NC데이터의 혼란은, CAD데이터에 내재하는 오차에 의한 것이나, CAM 처리에 있어서의 컴퓨터 시스템의 계산속도나 메모리의 제약에 의해 설정하는 허용오차(트랜스)로부터 오는 필연적인 오차 등으로, 그 양은 수㎛ 이하인 것이 많다. 기계에 기인하는 경우에도 원인에 따라서는 발생하는 위치를 예측할 수 있을 경우가 있어서, 가공 문제점이 발생하면 NC데이터의 해석이 첫번째로 요구된다.

그러나, 공구궤적을 나타내는 점군 데이터는, 치밀하며 고정밀도인 가공을 하기 위하여, 백만점 정도로 되는 경우도 많아, 1개, 1개의 점의 좌표값을 평가하여 판단하는 것은 불가능하다. 또, CAM 시스템에는 작성한 공구궤적을 표시하는 기능이 있어서, 소정의 형상이 실현되고 있거나, 공구 이외의 부분이 간섭되지 않거나에 대한 체크에 이용된다. 그 표시를 확대하는 것도 가능하지만, 확대 기능은 일반적으로 종/횡 등 2배로, 예를 들면 1㎜ 이상의 간격을 두고 정렬된 점군에 0.001㎜ 정도의 미소한 혼란이 있었다고 한다면, 이것을 디스플레이 상에서 발견하는 일은 거의 불가능하였다. 예를 들면, 도 1에는 제품W의 만곡한 가공면(100)을 가공하기 위한 몇 개인가의 공구궤적(101)이 표시되어 있는데, 이것을 더욱 확대한 B군을 보면, 도 2에서 나타나는 바와 같이, 6점이 정렬되어 공구궤적이 형성되지만, 각 점 사이가 반드시 원활하게는 연속되지 않는다는 것을 알 수 있는 경우는거의 없다. 기계에 기인하는 문제점이 예상되는 개소나, 미소한 NC데이터의 1열 혹은 복수열 상(上)의 면형상으로서의 혼란을 신속하게 알고 싶다는 요망은 상당히 강하다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 문제점 개소의 판정을 용이하게 할 수 있도록 표시 가능한, 종래에 없는 새로운 가공궤적의 표시방법을 제공하는 것이다.

도 1은, 종래에 있어서의 가공형상과 공구궤적의 관계를 나타내는 설명도이다.

도 2는, 도 1의 공구궤적의 일부 확대도이다.

도 3은, 본 발명의 제 1의 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법을 실시하기 위한 표시장치의 전체블록도이다.

도 4는, 표시제어장치의 한 예를 나타내는 설명도이다.

도 5는, 본 발명의 제 1의 실시형태에 있어서의 표시예를 나타내는 설명도이다.

도 6은, 제 1 실시형태를 실현하기 위한 플로차트도이다.

도 7은, 도 5의 표시의 다른 표시예를 나타내는 설명도이다.

도 8은, 제 1의 실시형태의 다른 표시예를 나타내는 도이다.

도 9는, 제 1의 실시형태의 다른 예의 플로차트도이다.

도 10은, 제 1의 실시형태의 다른 표시예를 나타내는 도이다.

도 11은, 제 1의 실시형태의 다른 예를 플로차트도이다.

도 12는, 제 1의 실시형태의 또 다른 표시예를 나타내는 도이다.

도 13은, 본 발명의 제 2의 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법을 실현하기 위한 표시장치의 블록도이다.

도 14는, 제 2의 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법을 실시하기 위한 간단한 공정의 한 예를 나타내는 도이다.

도 15는, 제 2의 실시형태에 있어서의 표시패턴의 한 예를 나타내는 도이다.

도 16은, 도 15에 있어서의 표시패턴의 다른 상세한 실시형태를 나타내는 도이다.

도 17은, 제 2의 실시형태의 다른 표시패턴의 한 예를 나타내는 도이다.

도 18은, 제 2의 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법의 또 다른 상세한 스텝을 나타내는 플로차트도이다.

도 19는, 제 2의 실시형태의 다른 표시패턴의 한 예를 나타내는 도이다.

도 20은, 본 발명의 제 3의 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법을 실현하기 위한 표시장치의 블록도이다.

도 21은, 제 3의 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법을 실시하기 위한 간단한 공정 및 패턴의 한 예를 나타내는 도이다.

도 22는, 도 21에 있어서의 표시패턴의 또 다른 상세한 실시형태를 나타내는 도이다.

도 23은, 제 3의 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법의 또한 상세한 스텝을 나타내는 플로차트도이다.

도 24는, 가공흔적의 한 예를 나타내는 설명도이다.

도 25는, 복잡한 가공형상에 있어서의 가공흔적의 한 예를 나타내는 설명도이다.

도 26은, 제 3의 실시형태에 있어서의 표시속성이 부여되는 영역의 지정예를 나타내는 설명도이다.

상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 관한 NC데이터의 공구궤적 표시방법 및 NC데이터 해석방법은, 이하의 특징을 갖는다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, XYZ의 3축 송달로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법으로, NC데이터에 대하여 이 NC데이터에 따른 소정의 표시속성을 부여하고, 이 표시속성에 따른 표시형태로 공구궤적을 표시하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 관한 NC데이터의 공구궤적 표시방법은, NC데이터 점에 대하여, 전후의 2점을 가한 3점으로 결정되는 3차원 원호의 곡률(曲率)반경을 구하고, 이 곡률반경의 크기에 의해 정하여진 표시속성에 의해, NC데이터 점 또는 그 연속을 표시하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 공구궤적과 함께, 임의의 NC데이터 점 혹은 모든 NC데이터 점에 대하여 당해 점에 있어서의 곡률반경을 동시에 판독할 수 있기 때문에, 이 곡률반경이 크게 변화하는 경우에는, 원활한 연속성이 깨져, 이 점 위치에 있어서 가공흔적 등이 발생하기 쉽다는 것을 미연에 발견하는 것이 가능해진다.

또, 실제의 가공을 행하였을 때에 가공흔적이 발생하였을 경우, 본 발명에 있어서의 공구궤적과 비교하여 흔적발생위치와 곡률의 연속성이 깨진 위치가 일치하고 있는가에 따라 그 원인 특정에 크게 기여하는 것이 가능하다.

상기 표시속성은, 임의의 수법으로서 실현할 수 있지만, 일반적으로는 색의 변화로서 표시시키는 것이 적합하며, 예를 들면 위에 凸의 극성을 갖을 때에는 임의의 한 색, 예를 들면 적색표시를 사용하고, 또, 반대극성의 경우에는 다른 표시색, 예를 들면 청색표시를 사용하고, 곡률반경의 크기에 따라서 이들의 적색 혹은 청색의 휘도를 변화시키는 것이 적합하다.

물론, 표시속성은 그 밖의 반경선표시, 원표시, 수치표시 혹은 그래프표시 등으로 하는 것도 적합하다.

또, 상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, XYZ의 3축 미소한 선분으로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적을 특정의 룰에 따른 표시형태로 표시하는 것을 특징으로 한다.

즉, 공구궤적을 표시하는 XYZ의 3축으로부터 선택된 특정축에 대하여, 각 미소한 선분의 이동방향을 정(正) 또는 부(負) 혹은 0으로 판별하고, 각 이동방향에 대하여 각각에 표시속성을 부여하여, 특정축에 대해서는 상기 선분마다의 표시속성에 따른 표시형태로 미소한 선분 혹은 미소한 선분의 끝점을 표시하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 의하면, 특정축에 대한 각 미소한 선분의 이동방향을 예를 들면 다른 색을 부여하여 미소한 선분 혹은 미소한 선분의 끝점을 표시하기 때문에, 특정축을 따른 공구궤적의 凹凸 등을 용이하게 판별하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명에 의하면, 상기 표시방법에 의해 표시된 공구궤적을 이용하여 NC데이터의 양부(良否) 판정을 행할 수 있다.

즉, NC데이터를 사전에 표시하여 결점(미소한 凹凸 등)을 발견하는 것, 혹은 당해 NC데이터를 이용하여 가공된 가공물에 가공흔적이 발생한 경우, 이 가공흔적과 상기 표시속성에 의해 그려진 공구궤적을 비교함으로서 NC데이터의 양부 판정을 행하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 의하면, 특정축에 대한 각 미소한 선분 중, 연속하는 2개의 미소한 선분의 특정축 방향의 이동방향이 다른 경우, 그 교점을 변환점으로서 마크표시하기 때문에, 이동방향의 변환점의 집합인 능선, 저선(底線) 등을 용이하게 판별하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 있어서는, 공구궤적의 왕로(往路)와 복로(復路)에 대하여 이동방향의 정부(正負)가 반전한 표시속성을 부여할 수도 있다.

또, 별도의 룰의 예로서는, 공구궤적을 표시하는 XYZ의 3축으로부터 선택된 1의 특정축에 대하여, 소정의 기점위치로부터 소정의 분할폭마다에 특정축 방향의 영역을 지정하고, 상기 각 영역에 대하여 소정의 바람직하게는 각각 다른 표시속성을 부여하고, 상기 특정축에 대해서는 상기 영역마다의 표시속성에 따른 표시형태로, 공구궤적을 XYZ의 3축을 따라 표시하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 본 발명에 의하면, 특정축에 대한 소정의 분할폭의 영역마다 표시속성이 다르기 때문에, 특정축에 따른 공구궤적의 주기성 등을 용이하게 판별하는 것이 가능해진다.

또, 본 발명에 의하면, 상기 표시 방법에 의해 표시된 공구궤적을 이용하여 NC데이터의 양부 판정을 행할 수 있다.

즉, 당해 NC데이터를 이용하여 가공된 가공물에 가공흔적이 발생한 경우, 상술한 본 발명에 관한 공구궤적의 표시를 이용하여 가공흔적의 흔적원인이 NC데이터에 기인하는가, 혹은 가공기측에 기인하는가의 판정을 용이하게 행할 수 있다.

즉, 본 발명에 의하면, 상기 가공물의 가공흔적으로부터 흔적원인의 피의축(被疑軸), 예를 들면 XYZ의 3축으로부터 Z축을 특정함과 동시에, 이 Z축 방향의 흔적 주기를 갖는다고 판단되는 가공물의 가공흔적으로부터 구한다.

그리고, NC데이터의 공구궤적을 표시하는 3축 가운데 상기 특정된, 예를 들면 Z축에 대하여 어느 하나의 흔적위치를 기점위치로 하여 가공물의 가공흔적으로부터 구한 흔적주기마다 특정축 방향의 영역을 지정하고, 상술한 바와 같이 소정의 표시속성으로 XYZ의 3축을 따른 공구궤적의 표시를 행한다.

본 발명에 있어서는, 가공물의 가공흔적과 상기 표시속성에 의해 그려진 공구궤적의 표시패턴이 일치하고 있을 때에는, 가공물의 가공흔적은 유주기(有周期) 흔적이며, NC패턴이 양성(良性), 즉 정상이고, 한편, 가공기측에 흔적원인이 있다고 추정된다.

즉, 주기적 결점인 유주기 흔적은 가공기에 특유한 것으로, NC데이터 자체에는 거의 있을 수 없다는 점에서, 가공흔적이 발생한 경우, 그것이 유주기 흔적이라면, 원인은 가공기에 있다고 하는 것을 경험적으로 단정할 수 있다. 그 경우, NC데이터의 검증작업은 불필요하며 가공기의 문제점만을 조사하면 좋다. 예를 들면, 도 4에 나타나는 경사면과 같은 단순한 형상을 가공하여 발생한 가공흔적이 유주기 흔적인지 아닌지는 용이하게 판단할 수 있지만, 도 5와 같은 복잡한 곡면의 가공으로 발생한 경우, 가공흔적의 형상도 복잡하게 되기 때문에 그것이 유주기 흔적인지 아닌지는 육안으로 판별할 수 없는 경우가 많다.

본 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이, 특정축에 대한 소정의 분할의 영역마다 표시특성이 다르기 때문에, 특정축을 따른 공구궤적의 주기성을 용이하게 판별하는 것이 가능해진다.

특히, 도 5와 같은 복잡한 형상가공의 결과, 발생한 복수의 가공흔적이 유주기 흔적인지 아닌지 판단할 수 없는 것에 대해서도, 본 발명의 NC데이터의 표시방법을 적용하여 판단하는 것이 가능해진다.

따라서, 가공기측에 흔적원인이 있었던 경우에는, 또 다른 NC데이터의 해석을 행하는 일 없이, 신속하게 원인추구를 행하는 것이 가능해진다.

X·Y·Z의 3축에, A·B 등 회전축 2축을 가한 5축 NC데이터의 경우에는, 회전중심과 공구칼날끝까지의 거리를 가미하여 계산된 공구칼날끝 위치를 나타내는 X·Y·Z의 3축 좌표값의 표시에 있어서, 이동방향의 변화에 의해 색별표시를함으로서, 회전축의 백러시에 의한 가공 문제점이 예상되는 위치를 용이하게 발견할 수 있다.

실시예

본 발명의 실시형태에 대하여 이하에 설명하겠다.

제 1의 실시형태.

도 3에는, 본 실시형태에 관한 표시방법을 실현하기 위한 표시장치의 한 예가 나타나 있다. NC데이터입력부(10)로부터는 XYZ의 3축에 관한 모든 데이터가 입력되고, 궤적정보추출부(11)는 이들 데이터로부터 XYZ 3축에 관한 공구의 가공궤적 정보만을 추출하고, 그 밖의 제어정보를 제거한다. 이들의 추출된 공구궤적 정보에는 또한, 궤적정보해석부(12)에 의해 본 실시형태에 있어서 특징적인 소정의 표시속성이 부여된다.

즉, 본 실시형태에 있어서 특징적인 것은, 점군 중의 임의의 복수의 NC데이터 점에 대하여, 이들 점을 중심으로 한 주변에 있어서의 공구궤적의 곡률반경을 구하고, 곡률반경의 크기에 의해 정하여진 표시속성에 의해 NC데이터 점 또는 그 연속을 표시하는 것이다.

따라서, 이와 같은 표시패턴에 의해 각 NC점의 곡률반경을 알 수 있으며, 선택된 표시속성에 의해 그려진 공구궤적의 표시패턴에 의거하여, 각종의 NC데이터 해석이 행하여진다. 이와 같은 해석은, 물론, 당초 예정한 공구궤적이 정확하게 구현되고 있는가의 확인, 실제로 가공하였을 때의 가공흔적과의 일치/불일치에 의한 NC데이터의 양부 판정 혹은 각종의 실험 혹은 경험에 의거한 가공 종류별의 패턴 확인 등을 포함한다.

상술한 표시속성을 정하기 위하여, 도 1에 나타낸 실시형태에 있어서는, 궤적속성설정부(13) 및 궤적속성기억부(14)가 설치되어 있다. 궤적속성설정부(13)는, 각 데이터 점에 대하여 부여 가능한 표시색 혹은 표시선 종류 등을 선택적으로 입력하는 것이며, 이들 설정 입력에 의거하여 궤적속성기억부(14)는 각 데이터 점에 대하여 곡률반경의 크기에 따른 표시를 지정하고, 이들 데이터를 궤적정보해석부(12)에 대하여 공급한다.

이상과 같이 하여, 특정축에 대해서는 소정의 영역마다 표시속성이 부여되고, 다른 축 데이터와 함께 이들 데이터는 궤적표시부(15)에 보내어져, 표시속성에 따른 공구궤적의 XYZ 3축 표시를 행할 수 있다. 이 때, 표시모드기억부(16)는 3축 표시에 대하여 소정의 시각, 확대율 등에 따른 표시모드를 임의로 부여할 수 있다.

도 4에는, 본 실시형태에 관한 NC데이터의 공구궤적 표시방법이 실시되는 표시제어장치의 한 예가 나타나 있다.

NC데이터입력부(20)로부터 입력된 XYZ축의 입력데이터 및 제어데이터는, 일차(一次)해석부(21)에 의해 각 점군의 좌표값, 공구송달양, 주축회전속도, 그리고 사용하는 공구 등의 해석이 행하여진다.

다음, 일차(一次) 해석된 데이터로부터 공구궤적 데이터가 추출되고, 본 실시형태에 있어서 특징적인 이차(二次) 해석이 이차해석부(22)에 의해 행하여진다.

이 이차 해석은, 각 NC데이터 점에 대하여 이 점을 중심으로 한 주변에 있어서의 공구궤적의 곡률을 구하는 것이며, 원호의 방향 즉 원호가 위에 凸인가, 아래에 凸인가, 그리고 원호의 크기 즉 곡률반경을 구함으로서 행하여진다.

도 4에 나타낸 실시형태에 있어서는, 각 NC데이터 점을 포함하는 연속하는 3점의 데이터를 이용하여 해당 NC데이터 점에 있어서의 공구궤적의 곡률반경이 구하여진다. 물론, 본 실시형태에 있어서, 곡률반경이 구하여지는 NC데이터 점은 모든 데이터 점일 필요는 없으며, 점군으로부터 선택된 복수의 NC데이터 점을 이용하는 것도 가능하다. 또한, 곡률반경을 구하기 위한 NC데이터 점은 당해 점을 포함하는 3점에 한정하지 않고, 3점 이상의 임의의 점이 선택 가능하다.

이와 같이 하여, 이차해석부(22)에 의해, 소정의 NC데이터 점의 곡률반경이 구하여지고, 다음 표시속성결정부(23)에 의해 표시속성이 각 곡률반경에 따라 부여된다.

도시(圖示)한 실시형태에 있어서, 표시속성은, 표시색에 의해 부여되고, 우선 원호의 방향, 즉 위에 凸인가 아래에 凸인가의 방향에 의해, 예를 들면 한 쪽을 적색, 다른 쪽을 청색표시로 한다. 그리고, 각 방향에 대하여 곡률반경의 크기에 따라 적색 혹은 청색의 휘도를 변화시킴으로서, 각 NC데이터 점의 곡률반경을 나타낸다. 이와 같이 하여 표시속성이 부여된 데이터는 표시장치(24)로 보내어지고, XYZ 3축의 표시가 행하여지게 된다.

도 5에는, 이와 같이 하여 표시색이 부여된 공구궤적의 표시예가 나타나 있다. 도면에 있어서, 표시색은 A, B, C, D, E의 5색이 선택되어 있지만, 실제로는, A, B, C의 3색은 아래에 凸의 청색으로, 곡률반경R이 작아짐에 따라 휘도가 크게표시되어 있다. 그리고, D와 E가 위에 凸의 곡률반경방향을 나타내고, 이것을 적색으로 표시하고, 곡률반경R이 작을수록 적색의 휘도가 크게 표시되어 있다.

따라서, 이와 같은 다른 표시색에 의한 공구궤적을 모니터상으로 관찰하면, 공구궤적이 원활하게 연속하고 있는지, 혹은 급격하게 변화하고 있는지 등을 미리 확실하게 알 수 있는 것이 가능해지며, 컴퓨터상에서의 NC데이터의 수정 혹은 상세한 체크를 행하는 것이 가능해진다.

도 5와 같은 표시속성을 부여하기 위한 본 실시형태에 적합한 표시방법의 한 예가 도 6에 나타나 있다.

도 6에 있어서, 스텝 S1에서는, NC데이터가 장치에 입력되고, 이 NC데이터로부터 공구궤적을 작성하기 위한 미소한 간격을 두고 표시된 점군을 나타내는 공구 좌표값이 추출된다(S2). 그리고, 이 NC데이터 점이 1점째인지 아닌지가 스텝 S3에 의해 검사되고, 제 1점째라면 이것을 기억하고(S4), 다시 스텝 S1으로 돌아간다. 추출된 좌표값이 1점째가 아닌 경우에는, 스텝 S5에 있어서 2점째인지 아닌지의 검사가 행하여지고, 2점째라면 이것을 상기 제 1점의 공구좌표와는 다른 기억영역에 기억한다(S6). 그리고, 다시 스텝 S1에 돌아가, 다음 좌표값이 검사된다. 3번째의 좌표값은, 스텝 S3, S5에 있어서 모두 [No]이기 때문에, 스텝 S7에 의해 상기 양 좌표값과는 다른 기억영역에 제 3점의 공구좌표위치로서 기억된다.

이상과 같이 하여, 대상이 되는 NC데이터 점의 양 인접 좌표값이 입력된 점으로부터, 이 3점을 통과하는 원호를 계산하고, 그 원호의 방향 및 곡률반경이 구하여진다(S8). 그리고, 스텝 S9에 있어서 곡률반경에 따른 색이 지정되고, 스텝S10에 있어서 해당하는 NC데이터 점 및 이것에 연속하는 선분의 색표시가 결정된다.

이상과 같이 하여, 단일한 NC데이터 점의 색표시가 결정되면, 다음 NC데이터가 스텝 S11, 스텝 S12에 의해 처리되고, 차례로 각 NC데이터 점에 대하여 같은 표시색의 결정이 행하여진다.

도 5, 6의 실시형태에 있어서는, 표시색 A∼E는 당해 NC데이터 점과 이 점의 한쪽 측의 연속선분에 대하여 소정의 표시색으로서 부여되어 있지만, 이 표시방법은 한 예로, 도 7에 나타내는 바와 같이 다른 여러 표시방법을 생각할 수 있다.

도 7(가)는, 점군을 원활한 원호로 연속시키는 것이며, 표시속성은 당해 점과 이 양측의 반분(半分)의 원호가 각각 소정의 표시색에 의해 그려진다. 도 7(나)는, 상기 도 7(가)와 같지만, 점 사이의 연속은 원호가 아니라 직선으로 연결되어 있다.

도 7(다)는, 점 사이는 원호로 연속하지만, 표시속성인 색이 부여되는 것은 당해 점과 이 점에 연속하는 한쪽 측의 선분이다. 동일하게, 도 7(라)는 도 7(다)와 달리 점 사이를 직선으로 연속한 것이며, 상술한 도 5의 표시를 나타낸다. 도 7(마)는 점만의 표시이며, 점에 부여되는 표시색만을 변화시키고 있다.

도 8에는 본 실시형태의 다른 예가 나타나 있고, 곡률반경의 방향 및 크기가 구하여진 후, 표시는 곡률반경의 반경선, 즉 곡률반경의 중심과 각 점을 연결하는 선분으로 나타나 있는 것을 특징으로 한다.

도 9는 제 2 실시형태의 표시방법을 나타내는 플로차트인데, 상술한 도 6과유사하기 때문에, 도 6의 스텝에 부호(100)를 가하여 나타내고, 상세한 설명은 생략한다. 도 9에 있어서 특징적인 점은, 스텝(109)에 있어서 구하여진 곡률반경의 방향 및 크기로부터, 원호의 중심에서부터 당해 NC데이터 점에 대한 반경선 표시 데이터가 연산되어 있는 것으로, 이것에 의해, 도 8에 나타낸 표시가 얻어진다.

이 표시에 의해서도, 점군이 원활하게 연속하고 있는지 아닌지를 용이하게 표시할 수 있다. 또한, 곡률반경의 크기에 따른 반경선의 색구분 표시, 혹은 곡률반경에 임의의 배율을 곱한 선분으로서 반경선을 표시할 수도 있다.

도 10은 본 실시형태의 다른 예로, 이 표시는, 곡률반경의 크기에 따른 원으로 표현한 것을 특징으로 한다.

도 11은, 제 3 실시형태를 실현하기 위한 플로차트이며, 도 6의 플로차트와 유사하기 때문에, 대응하는 스텝에는 도 6의 스텝에 부호(200)를 가하여 나타낸다.

본 실시형태에서는, 곡률반경의 크기만을 문제로 하고, 방향을 무시하고 있기 때문에, 스텝 S208에 있어서는 곡률반경의 크기만이 구하여지고 있다. 그리고, 스텝 S209에 있어서, 곡률반경의 크기에 따른 원이 도 10에 나타나는 바와 같이 표시되어 있다. 또한, 곡률반경의 크기에 따라 원을 색구분하여 표시할 수도 있다.

도 12에는, 본 실시형태의 또 다른 표시속성이 나타나고, 도시한 바와 같이 공구궤적 그 자체는 종래와 같이 단지 동일한 표시속성을 갖은 점군의 연속으로서 표시되어 있지만, 이 공구궤적에 인접하여 곡률반경의 방향 및 크기에 대응하는 그래프 표시가 병설(倂設)되어 있는 것을 특징으로 한다. 이 그래프 표시는, 도시한 바와 같이, 각 점에 부여된 부호(11∼21, 31∼36)를 인접한 그래프 표시의 횡축에대응시키고, 종축에 곡률반경의 크기와 방향을 나타내고 있다.

이와 같은 표시에 의해서도, 모니터화면상으로 공구궤적과 곡률반경의 변화를 대응시켜 비교 관찰할 수 있으며, 복잡한 공구궤적이라도 용이하게 그 변화 상태를 아는 것이 가능해진다.

또한, 도시하고 있지는 않지만, 도 12에 나타낸 각 점군의 순열(順列) 부호 대신에, 곡률반경의 방향 및 크기에 따른 수치, 예를 들면 ＋20∼0∼－20까지의 수치를 각 점에 대하여 부여하는 것도 본 실시형태에 있어서 적합하다.

이상 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 의하면, NC데이터의 공구궤적에 점군의 각 NC데이터 점이 갖는 곡률반경의 표시를 부가함으로서, 공구궤적이 원활하게 연속하고 있는지 아닌지를 직관적으로 판단하는 것이 가능해지며, 데이터 작성 혹은 가공 제품에 흔적 등이 발생하였을 때의 원인구명에 매우 유효한 수단을 제공하는 것이 가능해진다.

제 2의 실시형태.

도 13에는, 본 실시형태에 관한 표시방법을 실현하기 위한 표시장치의 한 예가 나타나 있다. NC데이터입력부(10)로부터는 XYZ의 3축에 관한 모든 데이터가 입력되고, 궤적정보추출부(11)는 이들 데이터로부터 XYZ 3축에 관한 공구의 가공궤적 정보만을 추출하고, 그 밖의 제어 정보를 제거한다. 이들 추출된 공구궤적정보에는 또한, 궤적정보해석부(12)에 의해 본 실시형태에 있어서 특징적인 소정의 표시속성이 부여된다.

즉, 본 실시형태에 있어서 특징적인 점은, 3축에서부터 선택된 특정축, 예를들면 Z축에 대하여 각 미소한 선분의 이동방향을 정 또는 부 혹은 0로서 판별하고, 각 이동방향에 대하여 다른 표시속성이 부여된다는 것이다.

이 결과, 본 실시형태에 의하면, 특정축(Z축)에 대하여 공구궤적의 凹凸이 용이하게 식별이 표시되게 된다.

따라서, 이와 같은 표시패턴에 의해, 특정축에 대한 공구궤적의 특유한 성격을 모니터상으로 용이하게 알 수 있으며, 선택된 표시속성에 의해 그려진 공구궤적의 표시패턴에 의거하여, 각종의 NC데이터 해석이 행하여진다. 이와 같은 해석은, 당초 예정한 공구궤적이 정확하게 구현되고 있는가의 확인, 실제로 가공하였을 때의 가공흔적과의 비교, 특히 이동방향의 변환점은 상한(象限)이 전환하는 점이며 백러시가 발생하는 장소이기 때문에 지령값, 보정값 등의 상세한 확인, 또 각종의 실험 혹은 경험에 의거한 가공 종류별의 패턴 확인을 포함한다.

상술한 표시속성을 정하기 위하여, 도 13에 나타낸 실시형태에 있어서는, 궤적속성설정부(13) 및 궤적속성기억부(14)가 설치되어 있다. 궤적속성설정부(13)는, 이동방향에 대하여 부여 가능한 표시색 혹은 표시선 종류 등을 선택적으로 입력하는 것으로, 이들 설정 입력에 의거하여 궤적속성기억부(14)는 특정축, 이동방향의 기준이 되는 좌표값, 정부(正負)의 판별, 각 이동방향에 지정되는 표시색 혹은 표시선 종류 등을 기억하고, 이들 데이터를 궤적정보해석부(12)에 대하여 공급한다.

이상과 같이 하여, 특정축에 대해서는 이동방향마다 표시속성이 부여되어, 다른 축 데이터와 함께 이들 데이터는 궤적표시부(15)로 보내어지고, 표시속성에따른 공구궤적의 XYZ 3축 표시를 행할 수 있다. 이 때, 표시모드기억부(16)는 3축 표시에 대하여 소정의 시각(視角), 확대율 등에 따른 표시모드를 임의로 부여할 수 있다.

도 14에는, 상술한 표시장치를 사용하여 본 실시형태에 관한 공구궤적표시를 행하는 개략적인 공정을 모식적으로 나타낸다.

NC데이터(20)는, 도 13에 나타낸 표시장치에 의해 처리되고, 도 14에 나타나는 바와 같이 특정축에 관한 데이터가 공정(21)에 의해 해석된다. 그리고, 공정(22)에 있어서는, 종래와 같이, 특정축에 관한 좌표값, 빠른송달·절삭(切削)송달 혹은 공구의 판정이 행하여진다. 그리고, 본 실시형태에 있어서 특징적인 점은, 이 각종 판정공정(22)에는, 공정(23)으로서 나타나는 바와 같이, 특정축에 대한 각 미소한 선분의 이동방향을 정 또는 부 혹은 0로서 판별하는 공정이 부가되어 있다는 것이다. 다음, 공정(24)에 의해 표시색 결정이 행하여지고, 이 색의 결정에 의거하여, 표시장치에 의해 이동방향마다 색을 분리한 표시가 행하여진다(공정(25)).

도 15에는, 본 실시형태에 있어서의 색 분리전의 NC데이터의 공구궤적이 표시되는 한 예가 나타나 있다. 도면에 있어서, 각 공정궤적의 화살표는, 궤적의 방향을 나타내고 있고, 도시한 예에 있어서는, 모든 궤적이 동일한 방향으로 이동하는 상태를 나타낸다.

도 16은, 본 실시형태에 의한 각 미소한 선분의 이동방향에 대하여 지정된 표시속성이 부여된 공구궤적의 표시예를 나타낸다.

도면으로부터 밝혀지듯이, 특정축으로서 Z축을 대상으로 한 경우, NC데이터를 구성하는 미소한 선분의 이동방향이 정, 즉 상승방향에 있는 경우에는 A색으로 표시되고, 반대로 이동방향이 부, 즉 하강경향인 경우에는 B색이 부여된다. 또, 이동방향이 0, 즉 수평으로 이동하는 경우에는, 표지속성으로서 C색이 부여된다. 따라서, 이와 같은 표시속성에 따라서 표시된 패턴은 도면으로부터 밝혀지듯이, 다른 3색의 표시에 의해, 전체를 표시화면상에 부감한 경우에 있어서도, 각 부의 표시색의 상위(相違)에 의해, 공구궤적이 어떠한 이동방향을 갖고 있는가를 매우 용이하게 육안으로 확인하는 것이 가능해진다. 물론, 본 실시형태에 있어서, 표시속성은, 색의 상위뿐만이 아니라, 도 16에 나타나는 바와 같은 표시선 종류의 차이로서 나타내는 것도 가능하다. 이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 특정축에 대한 각 미소한 선분의 이동방향이 지정된 표시속성으로 표시되고, 그려진 공구궤적의 표시패턴을 판정함으로서, 각종의 해석이 가능해진다. 이들 해석은 NC데이터의 양부, 제품에 가공흔적이 발생하였을 때의 NC데이터의 검증, 혹은 경험에 의거하는 NC데이터의 문제점 등을 데이터 관리자에게 정보로서 부여할 수 있다.

또한, 도 16에 있어서는, 또한, 연속하는 2개의 미소한 선분에 대하여 Z축 방향의 이동방향이 다른, 즉 이동방향이 다른가를 판정하고, 이동방향이 정(正)에서 부(負), 또는 0에서 부 혹은 정에서 0로 변화하는 경우, 미소한 선분의 끝점을 정점으로 하여 D색을 칠한 동그라미로 나타내고, 반대로, 이동방향이 부에서 정 또는 0에서 정 혹은 부에서 0으로 변화하는 경우, 미소한 선분의 끝점을 저점(低点)으로 하여 E색의 동그라미로 나타냄으로서, 또한 공구궤적을 상세하게 육안으로 확인하는 것이 가능해진다.

본 실시형태의 별도의 예에서는 상기 공정(23)에 의해, 특정축에 대한 각 미소한 선분의 이동방향을 정 또는 부 혹은 0로서 판별한다. 그리고, 공정(24)에서는 각 미소한 선분의 끝점에 대하여, 미소한 선분의 이동방향에 의해 표시색의 결정이 이루어지고, 이 색결정에 의거하여, 표시장치에 의해 각 미소한 선분의 이동방향마다 끝점을 색으로 분리한 표시가 행하여진다(공정(25)).

도 17과 같이, NC데이터의 각 점을 상승점, 하강점, 수평점으로 표시속성별로 표시함으로서, 도 16과 같은 효과가 얻어진다.

도 17은, 본 실시형태에 의한 각 점에 다른 표시속성이, 인접하는 각 미소한 선분의 이동방향에 따라, 부여되어 있는 상태를 나타낸다.

도면으로부터 밝혀지듯이, 특정축으로서 Z축을 대상으로 한 경우, NC데이터를 구성하는 미소한 선분의 이동방향이 정, 즉 상승방향에 있는 경우에는, 그 미소한 선분의 종점(終点)은 상승점으로서 G색으로 표시되고, 반대로 이동방향이 부, 즉 하강경향인 경우에는, 그 미소한 선분의 종점은 하강점으로서 H색이 부여된다. 또, 이동방향이 0, 즉 수평으로 이동하는 경우에는, 그 미소한 선분의 종점은 수평점으로서 표시속성은 J색이 부여된다. 따라서, 이와 같은 표시속성에 따라 표시된 패턴은 도면으로부터 밝혀지듯이, 다른 3색의 표시에 의해, 전체를 표시화면상에 부감한 경우에 있어서도, 각 부의 표시색의 상위에 의해, 공구궤적이 어떠한 이동방향을 갖고 있는가를 매우 용이하게 육안으로 확인하는 것이 가능해진다. 물론, 본 실시형태에 있어서는, 공구궤적의 미소한 선분이 표시되어 있지 않는 점만의 표시도 가능하다. 이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 특정축에 대한 각 미소한 선분의 이동방향이 미소한 선분의 끝점이 다른 표시속성으로 표시되고, 그려진 공구궤적의 표시패턴을 판정함으로서, 각종의 해석이 가능해진다. 이들 해석은 NC데이터의 양부, 제품에 가공흔적이 발생하였을 때의 NC데이터의 검증, 혹은 경험에 의거하는 NC데이터의 문제점을 데이터 관리자에게 정보로서 부여할 수 있다.

이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 공구궤적을 표시할 시에, 특정축에 대하여 미소한 선분의 이동방향을, 다른 표시속성으로 표시함으로서, 통상의 공구궤적표시로는 발견되지 않는 작은 변화를 표시속성이 다른 영역으로서 용이하게 파악이 가능해진다.

또, 공구궤적의 특정축에 대하여 이동방향의 변환점인 정점, 저점을, 예를 들면 색과 같은 표시속성을 지정하여 표시함으로서, 그 연속인 능선, 저선을 용이하게 판별할 수 있으며, 통상의 공구궤적표시로는 발견되지 않는 작은 능선, 저선의 가공 오차도 용이하게 파악이 가능해진다.

이 표시에 의해, 팽대(膨大)한 NC데이터에 대하여, 작성시의 양부 판정을 하는 경우나, 또 가공물과의 비교시에도, 데이터의 특정 부위를 선택적으로 해석함으로서 가능해진다.

미소한 선분의 이동방향이 변화하는 곳, 즉 이동방향의 변환점은, 상한이 전환하여 백러시가 발생하는 장면이며, 문제가 발생하기 쉽다. 본 실시형태에 의하면, 이와 같은 부위를 주의하면서 데이터 작성, 가공 해석이 가능해지며, 문제의 파악이 용이해진다.

도 18에는, 본 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법의 또한 상세한 플로차트로 나타나 있다.

스텝 S1에서는, NC데이터가 입력되고, 3축으로부터 선택된 특정축에 관한 가공의 공구좌표값이 추출된다(S2). 그리고, 이 추출된 좌표값이 1점째인지 아닌지가 판정되고(S3), 1점째이었을 때에는 스텝 S4에 의해 제 1점의 공구좌표값을 기억하고, 다시 스텝 S1로 돌아간다.

한편, 추출한 공구좌표값이 1점째가 아닌 경우에는 이것을 2점째로 하여 스텝 S5에 있어서 제 2점의 공구좌표값의 기억이 행하여진다. 이와 같이 하여, 미소한 선분이 제 1 점 및 제 2 점의 공구좌표값으로서 특정되면, 스텝 S6에 있어서, 특정축 방향의 이동방향이 판별된다. 상술한 바와 같이, 도 16에 있어서는, 이 이동방향은, 상승경향, 하강경향, 및 수평이동방향으로서 판별된다.

상기 3종류의 이동방향에 대하여, 스텝 S7에서는 표시속성이 결정되고, 이 표시속성에 따라 스텝 S8에 있어서 이 미소한 선분의 표시가 행하여진다.

도 16에서 나타낸 바와 같이, 미소한 선분의 정점 및 저점은 이동방향의 변환점으로서 표시되지만, 이 변환점 표시는 본 발명에 있어서 반드시 필요하지 는 않으며, 스텝 S9에 있어서 변환점 표시가 필요한지 아닌지가 판정되고, 불필요한 경우에는 스텝 S14에 브랜치한다.

한편, 변화점 표시가 필요한 경우에는, 스텝 S11로 진행하고, 이동방향의 변화가 있었는지 아닌지를 판정한다. 이동방향의 변화가 없는 경우에는, 스텝 S14에 브랜치한다.

이동방향이 변화하였을 경우에는, 스텝 S11에서 스텝 S12로 진행하고, 제 1 점을 변환점으로서 결정하고, 도 16의 정점 혹은 저점에 대한 D색 혹은 E색의 변환점 표시가 스텝 S13에 있어서 부여된다.

스텝 S14에서는 특정축의 공구좌표값이 모두 체크되었는지 아닌지가 판정되고, 나머지의 NC데이터가 있는 경우에는 스텝 S10에 있어서, 제 2 점을 제 1 점으로서 기억하고, 다시 스텝 S1으로 돌아와, 상기 스텝에 의해 다음 미소한 선분의 판별이 반복된다. 스텝 S14의 판정으로, 나머지의 NC데이터가 없어진 상태로 처리를 종료한다.

도 16, 도 17의 표시예는, 각 공구궤적이 같은 방향으로 이동(도 16, 도 17은 ＋X방향으로 이동)하는 실시형태를 설명하였다.

그러나, 공구궤적은 인접하는 궤적에 대하여 왕복 이동하는 경우가 있으며, 이와 같은 경우에 있어서는, 도 19와 같이, 각 미소한 선분의 이동방향은 왕로와 복로에 있어서 반대로 되고, 예를 들면 왕로에 있어서의 상승경향은 복로에 대하여 하강경향으로 되고, 따라서 표시속성이 다른 미소한 선분이 교호(交互)적으로 인접 혼재하여 표시되게 된다.

왕복 가공에 있어서의 도 19의 표시에 있어서는, 가공시에 왕로에만 오차가 발생하는 경우, 혹은 왕로와 복로의 경로가 근소하게 다른 경우 등, 가공 방향과 미소한 선분의 이동방향에 상관관계가 있는 경우의 공구궤적의 凹凸 등을 용이하게 판별할 수 있다.

그러나, 표시속성이 다른 미소한 선분이 교호적으로 인접 혼재하여 표시되는점으로부터, 공구궤적표시에 의해 가공물의 凹凸을 마크로적으로 파악하는 것은 곤란하다.

본 실시형태에 있어서는, 왕복 가공의 공구궤적의 왕로와 복로에 대하여 이동방향의 정부(正負)가 반전한 표시속성을 부여함으로서, 도 19에 나타내는 공구궤적표시를, 도 16, 도 19에 나타내는 바와 같이, 각 궤적이 상승경향, 하강경향이 서로 인접한 궤적에 있어서 정렬하고, 이것을 화면상으로 본 경우에 데이터 관리자는 매우 명료하게 각 미소한 선분의 이동방향을 판별하는 것이 가능해진다.

본 실시형태에 의하면, 특정축에 대한 공구궤적의 이동방향을 지정한 표시속성으로 표시하고, 이 표시패턴을 모니터상으로 매우 명료하게 관찰할 수 있으며, 여러 NC데이터의 특성을 순간적으로 파악하는 것이 가능해진다. 특히, 이동방향이 변화하는 장면을 발견하는 일, 즉 백러시가 발생하는 장면을 육안으로 확인하는 것이 용이해진다.

또, 가공흔적이 발생한 경우의 원인 구명을 용이하게 행할 수 있다는 이점이 있다.

제 3의 실시형태.

이하, 도면에 의거하여, 본 실시형태의 적합한 실시형태를 설명하겠다.

도 20에는, 본 실시형태에 관한 표시방법을 실현하기 위한 표시장치의 한 예가 나타나 있다. NC데이터입력부(10)로부터는 XYZ의 3축에 관한 모든 데이터가 입력되고, 궤적정보추출부(11)는 이들 데이터로부터 XYZ 3축에 관한 공구의 가공궤적정보만을 추출하고, 그 밖의 제어정보를 제거한다. 이들 추출된 공구궤적정보에는, 또한, 궤적정보해석부(12)에 의해 본 실시형태에 있어서 특징적인 소정의 표시속성이 부여된다.

즉, 본 실시형태에 있어서 특징적인 점은, 3축으로부터 선택된 특정축, 예를 들면 Z축에 대하여 소정의 기점위치로부터 소정의 분할폭마다 특정축 방향의 영역이 지정되고, 이 각 영역에 대하여 소정의 표시속성이 부여된다는 것이다.

이 결과, 본 실시형태에 의하면, 특정축(Z축)에 대하여 공구궤적이 등고선과 같이 각 영역마다 색 혹은 표시선 종류 등에 의해 식별표시되게 된다.

따라서, 이와 같은 표시패턴에 의해 특정축에 대한 공구궤적의 특유의 성격을 모니터상으로 용이하게 알 수 있으며, 선택된 표시속성에 의해 그려진 공구궤적의 표시패턴에 의거하여, 각종의 NC데이터 해석이 행하여진다. 이와 같은 해석은, 물론, 당초 예정된 공구궤적이 정확하게 구현되고 있는가의 확인, 실제로 가공하였을 때의 가공흔적과의 일치/불일치에 의한 NC데이터의 양부 판정 혹은 각종의 실험 혹은 경험에 의거한 가공종류별의 패턴 확인 등을 포함한다.

상술한 표시속성을 정하기 위하여, 도 20에 나타낸 실시형태에 있어서는, 궤적속성설정부(13) 및 궤적속성기억부(14)가 설치되어 있다. 궤적속성설정부(13)는, 분할된 각 영역에 대하여 부여 가능한 표시색 혹은 표시선 종류 등을 선택적으로 입력하는 것으로, 이들 설정 입력에 의거하여 궤적속성기억부(14)는 영역으로 분할하기 위한 특정축, 분할의 기준이 되는 좌표값, 분할폭의 값, 각 분할영역에 지정되는 표시색 혹은 표시선 종류 등을 기억하고, 이들 데이터를 궤적정보해석부(12)에 대하여 공급한다.

이상과 같이 하여, 특정축에 대해서는 소정의 영역마다 표시속성이 부여되고, 다른 축 데이터와 함께 이들 데이터는 궤적표시부(15)로 보내어지고, 표시속성에 따른 공구궤적의 XYZ 3축 표시를 행할 수 있다. 이 때, 표시모드기억부(16)는 3축 표시에 대하여 소정의 시각, 확대율 등에 따른 표시모드를 임의로 부여할 수 있다.

도 21에는, 상술한 표시장치를 사용하여 본 실시형태에 관한 공구궤적표시를 행하는 개략적인 공정 및 표시형태를 모식적으로 나타낸다.

NC프로그램(20)은 도 20에 나타낸 표시장치에 의해 처리되고, 도 21에 나타나는 바와 같이 특정축에 관한 영역이 공정(21)에 의해 해석되고, 또, 공정(22)에 의해 표시색의 결정이 행하여진다. 그리고, 이 색결정에 의거하여, 표시장치(23)에 의해 분할영역마다 색분리를 한 표시가 행하여진다.

도 21에 있어서, 부호(24)로 나타내는 표시는, XZ면에 있어서의 Z축에 대한 분할된 각 영역이 다른 표시속성으로의 표시패턴을 나타낸다. 도면에 있어서, 소정의 기점위치로부터 소정의 분할폭마다 Z축 방향의 영역이 나타나고, 이 X축으로부터 소정의 분할폭마다 Z축 방향의 영역이 부호 E, D, C, B, A 로 나타나도록 지정되고, 각 영역마다 다른 속성의 표시가 행하여진다. 도면에 있어서는, 이 표시속성이 표시선 종류의 차이로서 나타나 있다. 이와 같이 하여 얻어진 공구궤적은 부호(25)로 나타나는 바와 같이 XYZ축의 3축을 따라 표시되고, 그려진 공구궤적의 표시패턴을 판정함으로서, 각종의 해석이 행하여진다. 이들 해석은, NC데이터의 양부, 제품에 가공흔적이 발생하였을 때의 NC데이터에 흔적원인이 있는지 아닌지의판정, 혹은 경험에 의거하는 NC데이터의 문제점 등을 데이터 관리자에 정보로서 부여할 수 있다.

도 22에는, 다른 표시속성에 의해 표시된 XYZ의 3축을 따른 표시패턴의 다른 예가 나타나 있으며, 그 내용은 도 21의 부호(25)로 나타낸 것과 대응한다. 도 22에 의하면, 도 21에 나타낸 실시형태와는 다른 표시속성, 즉 A색, B색의 2종류로 표시속성이 결정되고 있다.

본 실시형태에 있어서, 분할폭으로 분리된 각 영역은 반드시 모든 영역이 각각 독자적인 표시속성을 갖을 필요는 없으며, 도 22와 같이, 분할폭으로 분리된 각 영역마다 인접하는 영역만 다른 표시속성을 부여하는 것이 현실적이며, 이 경우에는, 단지 2종류의 표시속성을 반복하는 것만으로 넓은 범위의 영역을 패턴화하는 것이 가능해진다.

이상과 같이, 본 실시형태에 의하면, 공구궤적을 표시할 시에, 특정축에 대하여 소정의 기점위치로부터의 소정의 분할폭마다 지정된 영역을 다른 표시속성으로 표시함으로서 특정축에 대한 특유의 표시패턴이 얻어지고, 이 표시패턴을 해석함으로서 여러 유용한 결론을 얻을 수 있다는 것이 이해된다. 이 해석은, 예를 들면 NC데이터를 작성할 때의 양부 판정에 이용되고, 또, 경험에 의거하여 어느 종류의 가공에 대하여 특정의 표시패턴을 얻을 수 있기 때문에, 이들 표시패턴을 인덱스로 하여 팽대한 NC데이터의 특정 부분만을 선택적으로 해석하는 것이 가능해진다.

즉, NC데이터를 이용하여 가공된 복잡한 형상 가공의 가공흔적이 도 26에서나타나는 바와 같이, 유주기 흔적일 가능성이 있다고 생각되어지는 것에 대하여, 그것을 유주기 흔적이라고 가정하고, 가공흔적으로부터 흔적원인 피의축을, 예를 들면 Z축으로서 특정함과 동시에, 3축 가운데 상기 특정된 축에 대하여 어느 하나의 흔적위치를 기점위치도(26)의 a로 나타내는 Z좌표값으로 하여, 그 흔적과 인접하는 흔적의 차이, 즉 도 26의 b를 주기(피치)로 가정하여 흔적주기마다 특정축 방향의 영역을 지정하고, 각 영역에 대하여 소정의 표시속성을 부여하여 공구궤적을 표시한다. 이 결과, 실제의 가공흔적이 공구궤적의 영역의 경계선, 예를 들면 색분리의 경계선과 일치한 경우는, 상기 가정은 정확하였다고 생각되어 유주기 흔적이라고 판단할 수 있으며, 일치하지 않은 경우는 유주기 흔적이 아니라고 판단된다. 또한, 이 입력값은 가공물의 실측값으로 입력되는 경우가 많기 때문에, 가공흔적과 표시와는 엄밀하게 일치하지 않는 경우를 생각할 수 있지만, 유의한 범위에서 일치하고 있다고 생각하면 좋다.

도 23에는, 본 실시형태에 관한 공구궤적 표시방법의 또한 상세한 플로차트로 나타나 있다.

스텝 S1에서는, 특정축, 분할폭, 기점위치가 최초로 입력된다.

예를 들면, 본 실시형태를 NC데이터 해석방법에 이용하는 경우, 적합한 실시예로서는 NC데이터를 이용하여 가공된 가공물의 가공흔적으로부터 흔적원인을 추정하는 경우를 들 수 있다.

즉, 가공물에 있어서 매우 근소한 줄무늬경계선 혹은 긁은 흔적이 검출되는 경우가 있다. 이와 같은 작은 흔적은 일반적으로 그 흔적원인 구명해석이 매우 어려우며, 특히 가공기측에 원인이 있거나, 또는 NC데이터에 원인이 있거나의 특정이 어렵다. 가공기측의 원인으로서 가끔 발견되는 것은, 기계의 송달축의 주기적인 결점, 예를 들면 송달 나사나 기어의 정밀도, 송달 모터의 토크리플, 위치검출기 정밀도 등의 문제로, 이들이 가공면에 주기적인 선(금)을 발생시킨다. 한편, NC데이터도 반드시 완전하지는 않으며, 지령되는 공구궤적의 좌표점에 있어서의 좌표값에 오차가 있는 경우가 있고, 이들은, 확실하게 배제되지 않으면 안되지만, 팽대한 NC데이터로부터 이와 같은 데이터의 오차를 검출하는 것은 용이하지 않다.

일단, 가공물에 상술한 근소한 줄무늬경계선 혹은 긁은 흔적이 발생한 경우, 그 흔적원인이 NC데이터에는 없다고 하는 것을 간단하게 판정할 수 있으면, NC데이터의 팽대한 해석처리를 행할 필요가 없어지고, 작업을 현저하게 간이하게 할 수 있다.

이와 같은 개선은, 특히 유주기 흔적과 같은 경우에 유효하며, 본 실시형태에 의하면 이와 같은 유주기 흔적과 NC데이터와의 인과관계를 신속하게 판정하는 것이 가능해진다.

따라서, 도 23에 나타나는 특정축 분할폭, 기점위치 등은, 상술한 가공흔적이 발생하였을 때의 흔적으로부터 흔적원인 피의축을 특정축으로 하여 추정할 수 있다. 또, 이와 같이 하여 피의축이 특정되면, 주기를 갖는다고 판단되는 가공흔적의 흔적주기로부터 상기 축방향의 흔적주기를 구하고, 이를 분할폭으로 할 수 있다. 따라서, 스텝 S1에 있어서는, 임의의 데이터입력을 행할 수 있지만, 동일하게 가공흔적이 발생한 경우의 흔적으로부터 구하여진 특정의 데이터를 입력하는 것도가능하다는 것이 이해된다.

본 실시형태에 있어서, 기점위치는, 가공물에 표시된 어느 하나의 흔적위치를 기점위치로서 정하고, 또, 흔적주기는 흔적의 주기를 상기 선택된 특정축 위에 변환한 흔적주기로서 정하고 있다.

본 실시예에 있어서의 특정축은, 가공흔적을 관찰함으로서 결정된 흔적원인 피의축으로 하는 것이 유익하며, 어느 것을 흔적원인 피의축으로 할 것인가는 작업자의 경험에 의거하여 결정된다.

다음, 스텝 S2에서는, NC데이터의 판독이 행하여진다. 일반적으로 NC데이터는 블록으로 분할되어 있고, 스텝 S2에서는 블록마다의 판독이 행하여진다. 이 판독된 블록 NC데이터는 스텝 S3에 의해 엔드코드인지 아닌지가 판정되고, 엔드코드인 경우에는, NC데이터가 그 이상 없기 때문에 처리를 종료하며, 그렇지 않는 경우에는 스텝 S4으로 진행한다. 각 블록 데이터는 반드시 공구궤적 데이터라고는 한정되지 않으며, 그 이외의 제어데이터도 포함하기 때문에, 스텝 S4에 있어서는 궤적데이터 즉 좌표값만이 추출되고, 그 이외의 제어데이터인 경우에는 스텝 S10에서 스텝 S2로 돌아간다.

스텝 S4에서 추출된 궤적데이터는 스텝 S5에 있어서 특정축 좌표만이 좌표값 H로서 추출된다. 스텝 S6에서는, Z축의 모든 좌표값 H에 대하여 기점(K)과의 차이(h1)를 구한다.

다음, 스텝 S7에 있어서, 상기 차이분 h1을 분할폭 B로 나누어, 정수부분(S)을 구하고, 이것에 소정의 표시속성에 따라 표시색을 대응표로부터 부여하고(스텝S8), 스텝 S9에서 표시장치상으로 판독한 블록의 표시위치에 대응하는 점에 그 색을 플롯한다. 이상의 조작을 엔드블록이 나올 때까지 반복함으로서, 상술한 도 22에서 나타낸 공구궤적을 그릴 수 있다. 스텝 S9에 있어서의 표시는, 소정의 표시속성이 부여된 특정축뿐만이 아니라, 다른 2축에 대해서도 행하여진다.

이상과 같이 하여, 공구궤적은 부여된 표시속성에 의해 그려지고, 이 표시패턴을 관찰함으로서 NC데이터의 해석이 행하여진다.

상술한 바와 같이, 가공흔적의 해석시에 있어서는, 소정의 표시속성에 의해 그려진 공구궤적의 표시패턴이, 가공물의 가공흔적과 일치하였을 때에는, 가공물의 가공흔적은 유주기 흔적으로, NC데이터는 양성, 즉 정상으로 오히려 가공기측에 흔적원인이 있다고 추정하는 것이 가능해진다. 따라서, 이 경우에는, 대량의 NC데이터를 모두 분석체크할 필요가 없어지며, 가공흔적의 흔적원인 추구를 매우 단시간에 행할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서, 기점위치, 분할폭은 실측하여 결정하여도 좋으며, 또 임의의 수치를 입력하여 트라이 앤드 에러를 반복하거나, 가공기가 종래로부터 갖고 있는 경험적인 값을 입력함으로서, 일치하는 값을 구할 수도 있다.

본 실시형태에 의하면, 특정축에 대한 공구궤적을 등고선상으로 표시하고, 이 표시패턴을 모니터상으로 매우 명료하게 관찰할 수 있으며, 각종의 NC데이터의 특성을 순간적으로 파악하는 것이 가능해진다. 또, 가공흔적이 발생한 경우에는, 그 원인이 NC데이터에 있는가, 혹은 가공기측에 있는가의 판정을 매우 용이하게 행할 수 있다는 이점이 있다.

또, 본 실시형태에 의하면, 복잡한 형상 가공으로 발생한 가공흔적이 유주기 흔적인지 어떤지를 모르는 것에 대해서도 판별이 가능해진다. 그리고, 유주기 흔적이었던 것에 대해서는, 그 원인이 NC데이터가 아닌 가공기측에 있다고 판정할 수 있기 때문에, NC데이터를 검증할 필요가 없으며, 가공기의 문제점만 조사하면 좋기 때문에 원인추구를 단시간에 할 수 있게 된다.

본 예에서는, X·Y·Z 3축, 또한 A·B축을 가한 5축에 한정하여 기재하고 있지만, 그 밖의 축, U·V·W축이나 C축에 있어서도 동일하게 적용할 수 있다는 것은, 언급할 필요도 없는 것이다.

본 발명에 의하면, 문제점 부분의 판정을 용이하게 할 수 있도록 표시 가능한, 종래에 없는 새로운 가공궤적의 표시방법을 제공할 수 있다.

Claims (13)

1. XYZ의 3축 송달로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법으로,

   NC데이터에 대하여 이 NC데이터에 따른 소정의 표시속성을 부여하고, 이 표시속성에 따른 표시형태로 공구궤적을 표시하는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
2. 임의의 형상면을 가공하는 공구궤적이 미소한 간격을 두고 정렬된 점군의 연속으로서 표시되는 NC데이터의 공구궤적 표시방법으로,

   점군 중의 임의의 복수의 NC데이터 점에 대하여, 이들 점을 중심으로 한 주변에 있어서의 공구궤적의 곡률반경을 구하고,

   곡률반경의 크기에 의해 정하여진 표시속성에 의해 NC데이터 점 또는 그 연속을 표시하는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
3. 제 2 항에 기재된 방법에 있어서,

   표시속성은, 곡률반경의 크기에 의해 미리 정하여진 표시색인 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
4. 제 2 항에 기재된 방법에 있어서,

   표시속성은 곡률반경에 의해 정해지는 반경선인 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
5. 제 2 항에 기재된 방법에 있어서,

   표시속성은 곡률반경에 따른 원표시인 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
6. 제 2 항에 기재된 방법에 있어서,

   표시속성은 곡률반경의 크기에 따른 수치를 각 NC데이터 점에 부여하는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
7. 제 2 항에 기재된 방법에 있어서,

   표시속성은 곡률반경의 크기에 따른 그래프 표시인 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
8. XYZ의 3축 또는 회전축 2축, 예를 들면 A·B축을 가한 5축의 경우는 선회중심에서 칼날끝까지의 거리를 가미하여 계산된 칼날끝 위치인 XYZ의 3축 미소한 선분으로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적을 미소한 선분 혹은 미소한 선분의 끝점의 집합으로서 표시하는 방법에 있어서,

   특정축에 대한 각 미소한 선분의 이동방향의 정부(正負) 혹은 0를 판정하고,

   각 이동방향에 대하여 지정된 표시속성에 의해 미소한 선분 혹은 미소한 선분의 끝점을 표시하는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
9. XYZ의 3축 미소한 선분으로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적을 미소한 선분 혹은 미소한 선분의 끝점의 집합으로서 표시하는 방법에 있어서,

   특정축에 대한 각 미소한 선분의 이동방향의 정부 혹은 0를 판정하고,

   연속하는 2개의 미소한 선분에 대하여 특정축의 이동방향이 다른 경우, 그 교차점을 교환점으로서 마크표시하는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
10. XYZ의 3축 송달로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적을 표시하는 방법에 있어서,

    3축으로부터 선택된 특정축에 대하여 소정의 기점위치로부터 소정의 분할폭마다 특정축 방향의 영역을 지정하고,

    각 영역에 대하여 소정의 표시속성을 부여하고,

    특정축에 대해서는 상기 영역마다의 표시속성에 따른 표시형태로 공구궤적을 XYZ의 3축을 따라 표시하는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
11. 제 10 항에 기재된 방법에 있어서,

    분할된 영역은 적어도 인접하는 영역에 대하여 다른 표시속성이 부여되는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
12. XYZ의 3축 송달로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적으로부터 NC데이터의 양부 판정을 행하는 NC데이터 해석방법으로,

    3축으로부터 선택된 특정축에 대하여 소정의 기점위치로부터 소정의 분할폭마다 특정축 방향의 영역을 지정하고,

    각 영역에 대하여 소정의 표시속성을 부여하고,

    특정축에 대해서는 상기 영역마다의 표시속성에 따른 표시형태로 공구궤적을 XYZ의 3축을 따라 표시하고,

    가공물의 가공흔적과 상기 표시속성에 의해 그려진 공구궤적의 표시패턴이 일치하였을 때에는 NC데이터는 양성으로 가공기측에 흔적원인이 있다고 추정하는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 공구궤적 표시방법.
13. XYZ의 3축 송달로 가공물을 가공하는 NC데이터의 공구궤적으로부터 NC데이터의 양부 판정을 행하는 NC데이터 해석방법으로,

    가공물의 가공흔적으로부터 흔적원인 피의축을 특정하고,

    3축 가운데 상기 특정된 축에 대하여 어느 하나의 흔적위치를 기점위치로 하고,

    상기 흔적위치의 흔적과 인접하는 흔적의 차이를 주기로 가정하여 흔적주기마다 특정축 방향의 영역을 지정하고,

    각 영역에 대하여 소정의 표시속성을 부여하여 공구궤적을 표시하고,

    가공물의 가공흔적과 상기 표시속성에 의해 그려진 공구궤적의 표시패턴이 일치하였을 때에는 NC데이터는 양성으로 가공기측에 흔적원인이 있다고 추정하는 것을 특징으로 하는 NC데이터 해석방법.