KR20030087262A - Pump of electronic control brake system - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pump of an electronic control type brake system is provided to reduce the number of parts and prevent wear of seals by integrally forming a valve seat to a valve cap and disposing the valve cap to the outside of a piston and then securing the seals to the valve cap. CONSTITUTION: A pump of an electronic control type brake system has a piston(41) installed in a bore(31a) formed to a modulator block(31); an outlet valve(45) installed to an open end of the bore and opened and shut by the reciprocation of the piston; and an inlet valve(42) installed to an outlet side of a suction passage of the piston and opened and shut oppositely to the outlet valve. The outlet valve forms a compression chamber(43). The outlet valve guides oil of a low-pressure accumulator to the compression chamber. A valve cap(50) is installed between the modulator block and the piston, and the piston reciprocates along the inner wall of the valve cap. A valve seat(45a) forming an orifice(45b) and the valve cap are integrally formed to the front end of the valve cap. When the outlet valve is opened and shut, the outlet valve is secured to the valve seat and the outlet valve opens and shuts the orifice.

Description

전자제어식 브레이크 시스템의 펌프{Pump of electronic control brake system}Pump of electronic control brake system

본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저압어큐뮬레이터 또는 왕복형 유압밸브측의 저압 오일을 흡입하여 고압어큐뮬레이터측으로 강제 펌핑하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to an electronically controlled brake system, and more particularly, to a pump of an electronically controlled brake system for sucking low pressure oil on the low pressure accumulator or reciprocating hydraulic valve side and forcibly pumping it to the high pressure accumulator side.

일반적으로 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 슬립현상을 효율적으로 방지하여 강력하고 안정된 제동력을 얻기 위한 것으로, 이러한 전자제어식 브레이크 시스템으로는 제동 시 휠의 미끄러짐을 방지하는 안티록 브레이크 시스템(ABS:Anti-Lock Brake System)과, 차량의 급발진 또는 급가속시 구동륜의 슬립을 방지하는 브레이크 트랙션 제어 시스템(BTCS:Brake Traction Control System)과, 안티록 브레이크 시스템과 트랙션 제어를 조합하여 브레이크 액압을 제어함으로써 차량의 주행상태를 안정적으로 유지시키는 차량 자세제어 시스템(VDC:Vehicle Dynamic Control System) 등이 개발되어 있다.In general, the electronically controlled brake system effectively prevents the slip of the vehicle and obtains a strong and stable braking force. The electronically controlled brake system uses an anti-lock brake system (ABS: Anti-Lock) to prevent the sliding of the wheel during braking. Brake System), a Brake Traction Control System (BTCS) that prevents slippage of the drive wheel during sudden start or acceleration of the vehicle, and the anti-lock brake system and traction control in combination to control the brake hydraulic pressure. A vehicle dynamic control system (VDC) has been developed to maintain a stable state.

이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 차량의 휠에 장착된 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 유압브레이크로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 한 쌍의 저압어큐뮬레이터 및 고압어큐뮬레이터와, 저압어큐뮬레이터의 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브들과 모터의 구동을 제어하기 위한 ECU를 포함하고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터 블럭에 콤팩트하게 내장되어 있다.The electronically controlled brake system includes a plurality of solenoid valves for controlling the braking hydraulic pressure delivered to the hydraulic brake side mounted on the wheel of the vehicle, a pair of low pressure accumulators and high pressure accumulators for temporarily storing oil discharged from the hydraulic brakes, It includes a motor and pump for forcibly pumping oil in the low pressure accumulator, and an ECU for controlling the solenoid valves and the operation of the motor. These components are compactly embedded in a modulator block made of aluminum.

따라서 펌프의 작동에 의해 저압어큐뮬레이터의 저압상태 오일이 가압되어 고압어큐뮬레이터로 펌핑되며, 이 가압된 오일은 유압브레이크 또는 마스터실린더 어셈블리 측으로 전달된다. 상기 펌프는 모터에 의해 구동되는데, 도 1은 전자제어식 브레이크 시스템에 적용되는 종래의 펌프를 보인 것이다.Accordingly, the low pressure oil of the low pressure accumulator is pressurized by the operation of the pump to be pumped to the high pressure accumulator, and the pressurized oil is transferred to the hydraulic brake or master cylinder assembly. The pump is driven by a motor, which shows a conventional pump applied to an electronically controlled brake system.

도 1을 참조하면, 종래 펌프(10)는 모터(2)의 편심 스핀들(2a)에 의해 왕복운동 하도록 모듈레이터블럭(1)에 형성된 보어(5)에 설치되며, 내부에 흡입유로(6a)가 형성된 피스톤(6)과, 이 피스톤(6)의 위치에 따라 흡입유로(6a)의 출구측을 개폐하는 인렛밸브(7)와, 보어(5)의 개방단부에 마련되어 인렛밸브(7)와 상반되게 작동하는 아웃렛밸브(8)를 구비한다.Referring to FIG. 1, a conventional pump 10 is installed in a bore 5 formed in the modulator block 1 to reciprocate by an eccentric spindle 2a of a motor 2, and a suction flow path 6a is provided therein. The inlet valve 7 which opens and closes the outlet side of the suction flow path 6a according to the piston 6 formed, the position of this piston 6, and is provided in the open end of the bore 5, and is opposite to the inlet valve 7. It is provided with an outlet valve (8).

모듈레이터블럭(1)에는 피스톤(6)에 형성된 흡입유로(6a)의 입구측과 저압어큐뮬레이터(미도시)측을 연통시키기 위한 흡입포트(3)와, 고압어큐뮬레이터(미도시)의 입구측과 아웃렛밸브(8)의 출구측을 연통시키기 위한 토출포트(4)가 형성되어 있다.The modulator block 1 has a suction port 3 for communicating the inlet side of the suction passage 6a formed in the piston 6 with the low pressure accumulator side, and the inlet side and the outlet of the high pressure accumulator (not shown). A discharge port 4 for communicating the outlet side of the valve 8 is formed.

피스톤(6)의 선단부에는 인렛밸브(7)가 설치되고, 피스톤(6)의 외주에는 보어(5)의 내벽과의 클리어런스를 통해 오일이 누설되는 것을 방지하기 위한 시일(9)이 설치되어 있다. 이 시일(9)은 링 형상으로 이루어져 있으며, 피스톤(6)의 외주를 따라 오목하게 가공된 안착홈(6b)에 배치된다.An inlet valve 7 is provided at the tip of the piston 6, and a seal 9 is provided on the outer periphery of the piston 6 to prevent oil from leaking through a clearance with the inner wall of the bore 5. . The seal 9 has a ring shape and is disposed in the recess 6b recessed along the outer periphery of the piston 6.

아웃렛밸브(8)는 모듈레이터블럭(1)의 보어(5)에 설치되는 밸브캡(12)과, 이 밸브캡(12)에 내장되는 밸브시트(11)에 안착되어 있다.The outlet valve 8 is seated on the valve cap 12 provided in the bore 5 of the modulator block 1 and the valve seat 11 embedded in the valve cap 12.

이와 같이 구성된 종래 펌프(10)는 모터(2)의 편심 스핀들(2a)이 회전함에 따라 피스톤(6)이 직선 왕복운동하며, 보어(5) 내부의 압력변화에 의해 서로 상반되게 인렛밸브(7)와 아웃렛밸브(8)가 개폐 작동함으로써, 유입된 오일이 가압되면서 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑된다.In the conventional pump 10 configured as described above, the piston 6 linearly reciprocates as the eccentric spindle 2a of the motor 2 rotates, and the inlet valve 7 is opposed to each other by a pressure change in the bore 5. And the outlet valve 8 open and close, the oil introduced is pumped toward the high pressure accumulator while being pressurized.

즉, 피스톤(6)이 상사점으로 이동하면 피스톤(6)과 아웃렛밸브(8) 사이의 오일의 압력이 상승되며 이것에 의해 인렛밸브(7)는 폐쇄되고 아웃렛밸브(8)는 밸브시트(11)로부터 이격되어 개방됨으로써, 오일은 토출포트(4)를 통해 고압어큐뮬레이터측으로 펌핑된다.That is, when the piston 6 moves to the top dead center, the pressure of the oil between the piston 6 and the outlet valve 8 increases, whereby the inlet valve 7 is closed and the outlet valve 8 is closed by the valve seat ( By opening away from 11, the oil is pumped through the discharge port 4 to the high pressure accumulator side.

반면에, 피스톤(6)이 하사점으로 이동하면, 피스톤(6)의 선단과 아웃렛밸브(8) 사이의 공간에 저압이 형성되며, 이것에 의해 인렛밸브(7)가 개방되고 아웃렛밸브(8)는 밸브시트(11)에 안착되어 폐쇄됨으로써, 저압어큐뮬레이터측의 오일이 흡입포트(3)와 흡입유로(6a) 및 인렛밸브(7)를 통해 피스톤(6)과 아웃렛밸브(8) 사이의 공간으로 유입된다.On the other hand, when the piston 6 moves to the bottom dead center, a low pressure is formed in the space between the tip of the piston 6 and the outlet valve 8, which opens the inlet valve 7 and the outlet valve 8 ) Is seated on the valve seat 11 and closed so that the oil on the low pressure accumulator side passes between the piston 6 and the outlet valve 8 through the suction port 3, the suction flow path 6a and the inlet valve 7. Flows into space.

그러나 종래의 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프는 밸브시트가 밸브캡으로부터 분리되어 조립되는 구조로 되어 있기 때문에 그만큼 조립 부품수가 늘어나게 될 뿐만 아니라, 구조가 복잡하게 되는 단점이 있다.However, the pump of the conventional electronically controlled brake system has a disadvantage in that the number of assembly parts increases as well as the structure is complicated because the valve seat is separated and assembled from the valve cap.

또한, 종래의 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프는 피스톤에 형성된 안착홈에 배치되는 시일들이 피스톤에 비해 비교적 조도가 낮게 가공되는 모듈레이터블럭에 직접 면접촉하는 구조로 되어 있기 때문에, 피스톤과 함께 왕복 운동하는 시일들이 쉽게 마모되게 되며, 이를 개선하기 위해서는 시일에 anodizing 처리를 해야만 하는 단점이 있는 것이다.In addition, since the pump of the conventional electronically controlled brake system has a structure in which the seals disposed in the seating grooves formed in the piston are in direct surface contact with the modulator block which is processed with a relatively low roughness compared to the piston, the seal reciprocating with the piston They are easily worn, and there is a disadvantage in that anodizing treatment is required to improve them.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 밸브캡에 밸브시트를 일체로 형성시키고, 밸브캡을 피스톤의 외면에 배치하고 시일을 밸브캡에 안착되도록 구성함으로써 부품수를 절감하고 시일의 마모를 방지하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프를 제공하는 것이다.The present invention is to solve this problem, an object of the present invention is to form a valve seat integrally to the valve cap, and to reduce the number of parts by arranging the valve cap on the outer surface of the piston and the seal seated on the valve cap It is to provide a pump of an electronically controlled brake system to prevent wear of the seal.

도 1은 종래 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프 구성을 보인 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a pump configuration of a conventional electronically controlled brake system.

도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이다.2 is a hydraulic system diagram of an anti-lock brake system to which the present invention is applied.

도 3은 본 발명에 따른 펌프의 내부 구성을 보인 단면도이다.3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the pump according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명** Description of symbols on the main parts of the drawings *

31...모듈레이터 블록 31a...보어31 ... Modulator block 31a ... Bore

31b...흡입포트 40L,40R...펌프31b ... Suction port 40L, 40R ... Pump

41...피스톤 42...인렛밸브41.Piston 42.Inlet valve

43...가압실 45...아웃렛밸브43.Pressure chamber 45 ... Outlet valve

49...시일 50...밸브캡49 ... seal 50 ... valve cap

51...리세스부 52...지지부재51 Recessed section 52 Support member

53...스토퍼53 ... stopper

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving this object,

모듈레이터블럭에 형성된 보어내에 설치되며 모터의 스핀들에 의해 직선 왕복운동하는 피스톤과, 상기 보어의 개방단에 설치되어 상기 피스톤 선단과의 사이에 가압실을 형성하며 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 개폐되는 아웃렛밸브와, 상기 피스톤의 흡입유로의 출구측에 설치되며 상기 아웃렛밸브와 상반되게 개폐 작동되어 저압어큐뮬레이터측의 오일을 상기 가압실로 안내하는 인렛밸브를 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 있어서,Outlet installed in the bore formed in the modulator block and the piston reciprocating linearly by the spindle of the motor and the opening of the bore to form a pressure chamber between the piston end and the opening and closing by the reciprocating motion of the piston In the pump of the electronically controlled brake system having a valve and an inlet valve which is installed at the outlet side of the suction flow path of the piston and opens and closes opposite to the outlet valve to guide oil on the low pressure accumulator side to the pressure chamber,

상기 모듈레이터블럭과 상기 피스톤 사이에는 밸브캡이 설치되어 상기 피스톤은 상기 밸브캡의 내벽을 따라 왕복운동하게 되며, 상기 밸브캡의 선단에는 오리피스가 형성된 밸브시트가 상기 밸브캡과 일체로 형성되어서 상기 아웃렛밸브의 폐쇄동작시 상기 아웃렛밸브가 상기 밸브시트에 안착되어 상기 오리피스를 폐쇄하도록 하는 것을 특징으로 한다.A valve cap is installed between the modulator block and the piston so that the piston reciprocates along the inner wall of the valve cap, and a valve seat having an orifice formed at the front end of the valve cap is integrally formed with the valve cap. The outlet valve may be seated on the valve seat to close the orifice when the valve is closed.

상기 밸브캡의 내벽면의 후단부에는 리세스부가 형성되어서, 상기 밸브캡의 후단부와 경계를 이루는 상기 리세스부의 선단에는 링형상의 시일이 배치되도록 한다.A recess is formed at a rear end of the inner wall of the valve cap, so that a ring-shaped seal is disposed at the tip of the recess, which borders the rear end of the valve cap.

또한, 상기 리세스부에는 상기 피스톤에 하사점을 향해 탄성력을 가하도록 하는 리턴스프링이 배치되도록 한다.In addition, the recess has a return spring arranged to apply an elastic force toward the bottom dead center of the piston.

상기 리턴스프링은 상기 시일과 상기 리턴스프링의 선단 사이에 배치된 지지부재와, 상기 피스톤의 대략 중간지점에서 상기 리세스부를 향해 돌출한 스토퍼에 의해 그 양단이 지지되도록 한다.The return spring is supported at both ends by a support member disposed between the seal and the tip of the return spring, and a stopper protruding toward the recess at an approximately midpoint of the piston.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템의 유압계통도이고, 도 3은 본 발명에 따른 펌프의 내부 구성을 보인 단면도이다.Figure 2 is a hydraulic system diagram of the anti-lock brake system to which the present invention is applied, Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the pump according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명이 적용되는 안티록 브레이크 시스템은 전륜과 후륜에 설치된 유압브레이크(23) 측으로의 제동유압 전달을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)와, 감압제동 작동 시 유압브레이크(23) 측으로부터 빠져나온 오일이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터(34)와, 증압/유지제동 작동 시 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일을 펌핑하기 위한 한 쌍의 펌프(40L)(40R)와, 이 한 쌍의 펌프(40L)(40R)를 동시에 구동시키기 위한 하나의 모터(35)와, 펌프(40L)(40R)의 구동에 의해 가압 토출되는 오일의 압력 맥동을 저감시키기 위해 출구측에 오리피스(36a)가 배치된 고압어큐뮬레이터(36)를 갖추고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 직육면체모양의 모듈레이터블럭(31)에 콤팩트하게 내장된다.Referring to FIG. 2, the anti-lock brake system to which the present invention is applied includes a plurality of solenoid valves 33A and 33B for controlling the braking hydraulic pressure transmission to the hydraulic brake 23 installed on the front wheel and the rear wheel, and a decompression braking operation. The low pressure accumulator 34 in which oil escaping from the hydraulic brake 23 side is temporarily stored, and a pair of pumps 40L (40R) for pumping oil stored in the low pressure accumulator 34 during the boost / hold braking operation. ) And one motor 35 for simultaneously driving the pair of pumps 40L and 40R, and the outlet for reducing pressure pulsation of oil pressurized and discharged by driving the pumps 40L and 40R. It has a high pressure accumulator 36 with an orifice 36a disposed on the side, and these components are compactly embedded in a rectangular parallelepiped modulator block 31 made of aluminum.

다수개의 솔레노이드밸브(33A)(33B)는 유압브레이크(23)의 상류 측과 연계되며 평상 시 개방된 상태로 유지되는 NO형 솔레노이드밸브(33A)와, 유압브레이크(23)의 하류 측과 연계되며 평상 시 폐쇄된 상태로 유지되는 NC형 솔레노이드밸브(33B)로 구별된다. 이러한 솔레노이드밸브(33A)(33B)의 개폐작동은 전륜과 후륜에 배치된 휠 센서(24)를 통해 차량속도를 감지하는 ECU(32)에 의해 각각 제어되게 된다. 또한, 감압제동 작용에 따라 NC형 솔레노이드밸브(33B)가 개방되어 유압브레이크(23) 측에서 빠져나온 오일은 저압어큐뮬레이터(34)에 일시적으로 저장되게 된다.The plurality of solenoid valves 33A and 33B are connected to the upstream side of the hydraulic brake 23 and are normally connected to the NO type solenoid valve 33A that is kept open and the downstream side of the hydraulic brake 23. It is distinguished by the NC type solenoid valve 33B which is normally kept closed. The opening and closing operations of the solenoid valves 33A and 33B are respectively controlled by the ECU 32 which detects the vehicle speed through the wheel sensors 24 disposed on the front wheels and the rear wheels. In addition, the NC type solenoid valve 33B is opened in response to the depressurizing braking action, and the oil discharged from the hydraulic brake 23 side is temporarily stored in the low pressure accumulator 34.

그리고 한 쌍의 펌프(40L)(40R)는 하나의 모터(35)에 의해 일정 위상차를 가지면서 구동되어 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일을 가압하여 고압어큐뮬레이터(36) 측으로 펌핑하게 되는데, 이의 상세한 구조는 도 3을 참조하여 이하에서 설명하고자 한다. 여기서 한 쌍의 펌프(40L)(40R)는 모터(35)의 편심 스핀들(35a)을 기점으로 좌우 대칭되게 이루어져 있기 때문에, 도 3에서는 하나의 펌프 구조만을 확대하여 도시하였다.In addition, the pair of pumps 40L and 40R are driven with a single phase difference by one motor 35 to pressurize the oil stored in the low pressure accumulator 34 to pump the high pressure accumulator 36. The structure will be described below with reference to FIG. 3. Here, since the pair of pumps 40L and 40R are symmetrical with respect to the eccentric spindle 35a of the motor 35, only one pump structure is enlarged in FIG.

먼저, 모듈레이터블럭(31)의 일측면 중앙부에는 펌프(40L)(40R)를 구동시키기 위해 스핀들(35a)이 돌출되게 마련된 하나의 모터(35)가 설치된다. 모터(35)의 스핀들(35a)은 편심축(35b)과 일체로 형성되어 각 펌프(40L)(40R)의 피스톤(41) 사이에 배치됨으로써, 한 쌍의 펌프(40L)(40R)가 서로 180도의 위상차를 가지면서 구동하게 된다.First, one motor 35 is provided at the central portion of one side of the modulator block 31 so that the spindle 35a protrudes to drive the pumps 40L and 40R. The spindle 35a of the motor 35 is integrally formed with the eccentric shaft 35b and disposed between the pistons 41 of the respective pumps 40L and 40R, whereby a pair of pumps 40L and 40R are mutually connected. Drive with a phase difference of 180 degrees.

그리고 펌프(40L)(40R)는 모듈레이터블럭(31)에 가로방향으로 개방되게 형성된 보어(31a)와, 이 보어(31a)내에 좌우로 왕복운동 가능하게 배치되는 피스톤(41)과, 보어(31a)의 개방단부를 밀폐하도록 결합되어 피스톤(41) 선단과의 사이에 가압실(43)을 형성하며 오일의 역류를 방지하기 위해 아웃렛밸브(45)가 내장된 밸브하우징(44)과, 아웃렛밸브(45)와 상반되게 작동되어 피스톤(41)의 하사점 이동 시가압실(43)의 오일 흡입을 허용하는 인렛밸브(42)를 구비하고 있다.The pumps 40L and 40R include a bore 31a formed to be open to the modulator block 31 in the lateral direction, a piston 41 disposed in the bore 31a so as to reciprocate from side to side, and a bore 31a. And the valve housing 44 having the outlet valve 45 built therein to form a pressurizing chamber 43 between the piston 41 and the tip of the piston 41 to prevent the back flow of oil. An inlet valve 42 which is operated opposite to the 45 and allows oil suction of the bottom dead center moving time pressurizing chamber 43 of the piston 41 is provided.

피스톤(41)은 소정의 직경을 갖는 봉형상의 로드로 이루어져 있으며, 모터(35)의 스핀들(35a)과 접하도록 배치되어 보어(31a)내부에서 직선왕복 운동하여 인렛밸브(42)와 아웃렛밸브(45)를 교번적으로 개폐시키게 된다. 이 피스톤(41)은 피스톤(41)의 외주면에 배치되는 리턴스프링(46)에 의해 상사점으로부터 하사점으로 복귀하게 되는데, 상기 리턴스프링(46)의 배치구조에 대해서는 후술하기로 한다.The piston 41 is formed of a rod-shaped rod having a predetermined diameter, and is arranged to contact the spindle 35a of the motor 35 to linearly reciprocate in the bore 31a to allow the inlet valve 42 and the outlet valve ( 45 will be opened and closed alternately. The piston 41 is returned from the top dead center to the bottom dead center by the return spring 46 disposed on the outer circumferential surface of the piston 41. The arrangement of the return spring 46 will be described later.

아웃렛밸브(45)는 피스톤(41)의 위치에 따라 인렛밸브(42)와는 상반되게 작동하여 후술하는 토출유로(44a)를 개폐하는 것으로, 중심부에 오리피스(45b)가 형성되며 보어(31a)의 개방 단부에 배치되는 밸브시트(45a)와, 이 밸브시트(45a)의 오리피스(45b)에 접하도록 탄성부재(45d)를 통해 지지되는 구체(45c)를 구비하고 있다.The outlet valve 45 operates opposite to the inlet valve 42 according to the position of the piston 41 to open and close the discharge passage 44a to be described later. An orifice 45b is formed at the center of the bore 31a. A valve seat 45a disposed at the open end and a sphere 45c supported by the elastic member 45d to contact the orifice 45b of the valve seat 45a.

아웃렛밸브(45)의 탄성부재(45d)와 구체(45c)는 보어(31a)의 개방 단부를 밀폐하는 밸브하우징(44)에 내장되며, 이 밸브하우징(44)에는 아웃렛밸브(45)의 출구측과 후술하는 토출포트(31c)를 연계시키기 위한 토출유로(44a)가 형성되어 있다. 여기서, 토출포트(31c)는 펌프(40L)(40R)의 출구측과 고압어큐뮬레이터(36)의 입구측(도 2 참조)이 연통되도록 모듈레이터블럭(31)에 가공된 오일통로이다.The elastic member 45d and the sphere 45c of the outlet valve 45 are embedded in the valve housing 44 which seals the open end of the bore 31a, and the valve housing 44 has an outlet of the outlet valve 45. A discharge flow path 44a for linking the side and the discharge port 31c described later is formed. Here, the discharge port 31c is an oil passage processed in the modulator block 31 so that the outlet side of the pumps 40L and 40R and the inlet side (see FIG. 2) of the high pressure accumulator 36 communicate with each other.

또한, 인렛밸브(42)는 펌프(40L)(40R)의 내부 구조를 콤팩트하게 구성하기 위해 가압실(43)로의 오일 흡입을 안내하도록 모듈레이터블럭(31)에 가공된 흡입포트(31b)에 내장되어 있다.Further, the inlet valve 42 is embedded in the suction port 31b processed in the modulator block 31 to guide the oil suction into the pressure chamber 43 in order to compactly configure the internal structure of the pumps 40L and 40R. It is.

즉, 흡입포트(31b)는 일단이 저압어큐뮬레이터(34) 측(도 2 참조)과 연계되며 타단은 보어(31a)내의 가압실(43)과 직접 연통되도록 보어(31)의 가공방향과 직교하는 방향으로 모듈레이터블럭(31)에 가공되어 있다. 그리고 인렛밸브(42)는 피스톤(41)의 하사점 이동 시 개방 작동되도록 흡입포트(31b)의 일단부에 압입 배치되어 가압실(43)로의 오일 흡입을 허용하는 체크밸브의 일종으로, 이것은 흡입포트(31b)에 압입 결합되며 입구측에 오리피스(42b)가 형성된 밸브하우징(42a)과, 이 밸브하우징(42a)에 내장되어 오리피스(42b)를 개폐하는 구체(42c)와, 이 구체(42c)를 탄성 지지하기 위해 밸브하우징(42a)과 구체(42c) 사이에 배치된 탄성부재(42d)를 구비하고 있다.That is, the suction port 31b has one end connected to the low pressure accumulator 34 side (see FIG. 2) and the other end is orthogonal to the processing direction of the bore 31 so as to be in direct communication with the pressure chamber 43 in the bore 31a. In the direction of the modulator block 31. The inlet valve 42 is a kind of check valve that is press-fitted at one end of the suction port 31b so as to open when the bottom dead center moves of the piston 41 to allow the oil to be sucked into the pressure chamber 43. A valve housing 42a which is press-fitted to the port 31b and has an orifice 42b formed at the inlet side, a sphere 42c which is built into the valve housing 42a to open and close the orifice 42b, and this sphere 42c ) Is provided with an elastic member 42d disposed between the valve housing 42a and the sphere 42c.

이러한 인렛밸브(42)에 의해 피스톤(41)이 하사점으로 이동하면 가압실(43)이 저압상태로 되어 인렛밸브(42)의 구체(42c)는 탄성부재(42d)의 지지력을 이기면서 오리피스(42b)를 개방하게 된다. 반면에, 피스톤(41)이 상사점으로 이동하게 되면 가압실(43)이 고압상태로 되어 인렛밸브(42)의 구체(42c)는 오리피스(42b)의 주변에 밀착되어 이를 폐쇄하게 된다.When the piston 41 is moved to the bottom dead center by the inlet valve 42, the pressure chamber 43 is brought into a low pressure state, and the sphere 42c of the inlet valve 42 overcomes the bearing force of the elastic member 42d while the orifice 42b is opened. On the other hand, when the piston 41 moves to the top dead center, the pressure chamber 43 is in a high pressure state, and the sphere 42c of the inlet valve 42 comes into close contact with the periphery of the orifice 42b and closes it.

피스톤(41)의 외주면과 모듈레이터블럭(31)의 보어(31a) 사이에는 밸브캡(50)이 배치된다. 본 발명의 특징적인 구성의 하나로서, 이 밸브캡(50)의 선단에는 인렛밸브(45)를 구성하는 밸브시트(45a)가 밸브캡(50)과 일체로 형성되어 있으며, 밸브시트(45a)의 중심에는 오리피스(45b)가 형성되어 있다. 상기와 같이, 밸브캡(50)이 밸브시트(45a)와 일체로 구성되어 부품수가 절감됨으로써 제조비용과 조립시간이 단축될 수 있게 된다.The valve cap 50 is disposed between the outer circumferential surface of the piston 41 and the bore 31a of the modulator block 31. As one of the characteristic constitutions of the present invention, a valve seat 45a constituting the inlet valve 45 is integrally formed with the valve cap 50 at the tip of the valve cap 50, and the valve seat 45a is provided. An orifice 45b is formed at the center of the. As described above, since the valve cap 50 is integrally formed with the valve seat 45a, the number of parts may be reduced, thereby reducing manufacturing costs and assembly time.

또한, 상기 밸브캡(50)의 내주면에는 리세스부(51)가 형성되어 있어서 이 리세스부(51)에 피스톤(41)이 하사점으로 복귀하도록 탄성력을 가하는 리턴스프링(46)과, 가압실(43)의 유압이 피스톤(41)의 외주면으로 누출되는 것을 방지하는 시일(49)이 안치되도록 한다.In addition, a recess 51 is formed on the inner circumferential surface of the valve cap 50 so that the return spring 46 may apply an elastic force to the recess 51 so that the piston 41 returns to the bottom dead center. The seal 49 which prevents the hydraulic pressure of the seal 43 from leaking to the outer circumferential surface of the piston 41 is settled.

상기 시일(49)은 링형상으로 이루어져서 리세스부(51)의 선단에 배치되며, 리턴스프링(46)의 선단은 이 리턴 스프링(56)과 리세스부(51) 사이에 설치된 지지부재(52)에 의해 지지되어 있다.The seal 49 is formed in a ring shape and disposed at the tip of the recess 51, and the tip of the return spring 46 is provided between the return spring 56 and the recess 51. Supported by).

또한, 피스톤(41)의 외주면의 대략 중간지점에는 상기 리세스부(51)를 향해 돌출한 스토퍼(53)가 설치되어 피스톤(41)이 상사점으로 이동하여 가압실(43)의 오일을 압축하게 되면 상기 스토퍼(53)에 의해 리턴스프링(46)이 압축되도록 하며, 압축과정이 완료되면 리턴스프링(46)의 탄성복원력에 의해 상기 스토퍼(53)가 밀려저서 피스톤(41)을 하사점으로 이동시키도록 한다.In addition, a stopper 53 protruding toward the recess 51 is provided at an approximately intermediate point of the outer circumferential surface of the piston 41 so that the piston 41 moves to the top dead center to compress the oil in the pressure chamber 43. In this case, the return spring 46 is compressed by the stopper 53. When the compression process is completed, the stopper 53 is pushed by the elastic restoring force of the return spring 46 so that the piston 41 moves to the bottom dead center. Move it.

피스톤(41)의 후단부에는 피스톤(41)의 외주면을 통해 오일이 모터(35)의 편심축(35b)으로 누출되는 것을 방지하기 위해 링형상의 시일(48)이 배치되어 있다.A ring-shaped seal 48 is disposed at the rear end of the piston 41 to prevent oil from leaking to the eccentric shaft 35b of the motor 35 through the outer circumferential surface of the piston 41.

다음에는 본 발명에 따른 펌프(40L)(40R)가 적용된 안티록 브레이크 시스템의 작동 및 효과를 설명한다.Next, the operation and effect of the anti-lock brake system to which the pumps 40L and 40R according to the present invention are applied will be described.

안티록 브레이크 시스템은 제동압력 감압, 증압, 유지의 3가지 모드에 따라차량의 제동상태를 제어하여 차량의 슬립을 방지하기 때문에, 펌프(40L)(40R)의 구동과 함께 각 솔레노이드밸브(33A)(33B)가 유압브레이크(23)측으로의 액압 전달을 제어하기 위해 개폐작동이 반복적으로 이루어진다. 즉, 운전자가 브레이크페달(20)을 밟아 배력장치(21)와 마스터실린더 어셈블리(22)를 통해 형성된 제동유압에 의해 제동력이 발휘되는 상태에서, 유압브레이크(23)내의 제동압력이 노면조건보다 크면 적정압력으로 낮추어야 하는데, 이러한 경우 ECU(32)에서는 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 폐쇄 작동시키고 NC형 솔레노이드밸브(33B)는 개방 작동시킨다(도 2 참조).Since the anti-lock brake system controls the braking state of the vehicle according to the three modes of braking pressure decompression, boosting, and holding to prevent slippage of the vehicle, each solenoid valve 33A is operated together with the driving of the pumps 40L and 40R. The opening and closing operation is repeatedly performed so that 33B controls the hydraulic pressure transmission to the hydraulic brake 23 side. That is, when the braking pressure in the hydraulic brake 23 is greater than the road surface condition in a state where the driver presses the brake pedal 20 and the braking force is exerted by the braking hydraulic pressure formed through the power booster 21 and the master cylinder assembly 22. In this case, the ECU 32 closes the NO type solenoid valve 33A and opens the NC type solenoid valve 33B (see FIG. 2).

그리고 제동압력 감압상태가 오래 지속되거나 차량이 노면의 마찰계수가 높은 곳으로 이동하게 되면, 차량의 타이어와 노면에서 발생시킬 수 있는 마찰력이 증가되어 차량 제동효율이 떨어진다. ECU(32)에서는 각 휠센서(24)로부터 입력되는 신호를 근거로 이런 상황을 판단하며, 유압브레이크(23)내의 제동압력을 증가시키기 위해 모터(35)를 통해 펌프(40L)(40R)를 구동시킨다. 따라서 저압어큐뮤레이터(34)에 저장된 오일을 고압어큐뮤레이터(36)측으로 가압 공급하고, 계속하여 전원공급을 차단하여 개방 작동된 NO형 솔레노이드밸브(33A)를 통해 유압브레이크(23)로 전달함으로써 제동유압을 증가시키게 된다.If the braking pressure decompression state lasts for a long time or the vehicle moves to a place where the friction coefficient of the road surface is high, the friction force that can be generated on the tire and the road surface of the vehicle is increased, thereby reducing the vehicle braking efficiency. The ECU 32 determines this situation on the basis of the signals input from each wheel sensor 24, and pumps 40L and 40R through the motor 35 to increase the braking pressure in the hydraulic brake 23. Drive it. Therefore, the oil stored in the low pressure accumulator 34 is pressurized and supplied to the high pressure accumulator 36 side, and the power is continuously supplied to the hydraulic brake 23 through the NO type solenoid valve 33A which is opened and operated. This increases the braking hydraulic pressure.

이러한 증압 제동 시 저압어큐뮬레이터(34)에 저장된 오일은 펌프(40L)(40R) 구동에 의해 가압되어 고압어큐뮬레이터(36)와 오리피스(36a)를 지나면서 NO형 솔레노이드밸브(33A)측으로 공급되는 것인데, 본 발명에 따른 펌프(40L)(40R) 구동만을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The oil stored in the low pressure accumulator 34 at the time of the increased pressure braking is pressurized by driving the pumps 40L and 40R, and is supplied to the NO type solenoid valve 33A while passing through the high pressure accumulator 36 and the orifice 36a. If only the pump 40L (40R) drive according to the present invention will be described in more detail as follows.

즉, 모터(35)의 편심 스핀들(35a)이 회전함에 따라 보어(31a)내에서 피스톤(41)이 상사점으로 미끄럼 이동하면(화살표 A 방향) 리턴스프링(46)이 스토퍼(53)에 의해 압축되면서 가압실(43)의 오일압력이 증가되며, 이에 따라인렛밸브(42)는 폐쇄되고 아웃렛밸브(45)는 개방되어, 오일은 토출유로(44a)와 토출포트(31c)를 통해 고압어큐뮬레이터(36)측으로 토출된다.That is, when the piston 41 slides to the top dead center in the bore 31a as the eccentric spindle 35a of the motor 35 rotates (arrow A direction), the return spring 46 is stopped by the stopper 53. As it is compressed, the oil pressure in the pressurizing chamber 43 is increased. As a result, the inlet valve 42 is closed and the outlet valve 45 is opened, so that the oil is discharged through the discharge passage 44a and the discharge port 31c. It is discharged to the (36) side.

반면에 리턴스프링(46)의 반력에 의해 스토퍼(53)가 후방으로 밀려져서 피스톤(41)이 하사점으로 미끄럼 이동하면(화살표 B 방향), 가압실(43)이 저압상태로 되며 이것에 의해 인렛밸브(42)는 개방되고 아웃렛밸브(45)는 폐쇄된다. 이에 따라 저압어큐뮬레이터(34)측의 오일은 흡입포트(31b)를 통해 가압실(43)내로 흡입된다.On the other hand, when the stopper 53 is pushed backward by the reaction force of the return spring 46 and the piston 41 slides to the bottom dead center (arrow B direction), the pressurizing chamber 43 is brought into a low pressure state. Inlet valve 42 is open and outlet valve 45 is closed. Accordingly, the oil on the low pressure accumulator 34 side is sucked into the pressure chamber 43 through the suction port 31b.

이와 같이 안티록 브레이크 시스템의 제어 중에 모터(35)의 구동으로 피스톤(41)이 직선 왕복운동함에 따라, 저압어큐뮬레이터(34)측의 오일은 흡입포트(31b)를 통해 가압실(43)로 흡입되어 가압되면서 고압어큐뮬레이터(36)측으로 공급된다.As the piston 41 linearly reciprocates by the driving of the motor 35 during the control of the antilock brake system as described above, the oil on the low pressure accumulator 34 side is sucked into the pressure chamber 43 through the suction port 31b. The pressure is supplied to the high pressure accumulator 36 while being pressurized.

이 때, 피스톤(41)의 외주면을 통해 오일이 누출되는 것을 방지하기 위한 시일(49)이 밸브캡(50)의 리세스부(51)에 안착되어 있어서 피스톤(41)의 이동과 함께 모듈레이터블럭(31)의 보어(31a)의 내면보다 훨씬 더 매끄럽게 가공되는 피스톤(41)의 외주면에 접촉하게 되므로, 장기간 사용하여도 시일(49)이 마모되지 않게 되는 것이다.At this time, a seal 49 for preventing oil from leaking out through the outer circumferential surface of the piston 41 is seated in the recess 51 of the valve cap 50 so that the modulator block moves with the piston 41. Since it comes into contact with the outer circumferential surface of the piston 41 which is processed much smoother than the inner surface of the bore 31a of (31), the seal 49 will not wear even if used for a long time.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이; 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 의하면, 아웃렛밸브를 설치하기 위한 밸브캡에 아웃렛밸브의 폐쇄동작시 아웃렛밸브의 구체를 안착시키도록 하는 밸브시트가 일체로 형성되어서 부품수가 줄어들게 되며, 이에 따라 제조시간과 제조비용이 절감되는 효과가 있다.As described in detail above; According to the pump of the electronically controlled brake system according to the present invention, the valve seat for installing the outlet valve is integrally formed with the valve seat for seating the sphere of the outlet valve in the valve cap for installing the outlet valve, thereby reducing the number of parts. Therefore, the manufacturing time and manufacturing cost is reduced.

또한, 밸브캡이 피스톤의 외주면을 감싸도록 설치되고, 상기 밸브캡에 오일의 누출를 방지하기 위한 시일이 배치되기 때문에, 장기간 사용하여도 시일이 마모되지 않는 효과가 있는 것이다.In addition, the valve cap is installed to surround the outer circumferential surface of the piston, and since the seal is disposed on the valve cap to prevent oil from leaking, the seal does not wear even when used for a long time.

Claims (4)

모듈레이터블럭에 형성된 보어내에 설치되며 모터의 스핀들에 의해 직선 왕복운동하는 피스톤과, 상기 보어의 개방단에 설치되어 상기 피스톤 선단과의 사이에 가압실을 형성하며 상기 피스톤의 왕복운동에 의해 개폐되는 아웃렛밸브와, 상기 피스톤의 흡입유로의 출구측에 설치되며 상기 아웃렛밸브와 상반되게 개폐 작동되어 저압어큐뮬레이터측의 오일을 상기 가압실로 안내하는 인렛밸브를 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프에 있어서,Outlet installed in the bore formed in the modulator block and the piston reciprocating linearly by the spindle of the motor and the opening of the bore to form a pressure chamber between the piston end and the opening and closing by the reciprocating motion of the piston In the pump of the electronically controlled brake system having a valve and an inlet valve which is installed at the outlet side of the suction flow path of the piston and opens and closes opposite to the outlet valve to guide oil on the low pressure accumulator side to the pressure chamber, 상기 모듈레이터블럭과 상기 피스톤 사이에는 밸브캡이 설치되어 상기 피스톤은 상기 밸브캡의 내벽을 따라 왕복운동하게 되며, 상기 밸브캡의 선단에는 오리피스가 형성된 밸브시트가 상기 밸브캡과 일체로 형성되어서 상기 아웃렛밸브의 폐쇄동작시 상기 아웃렛밸브가 상기 밸브시트에 안착되어 상기 오리피스를 폐쇄하도록 하는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.A valve cap is installed between the modulator block and the piston so that the piston reciprocates along the inner wall of the valve cap, and a valve seat having an orifice formed at the front end of the valve cap is integrally formed with the valve cap. And the outlet valve is seated on the valve seat to close the orifice during the closing operation of the valve. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 밸브캡의 내벽면의 후단부에는 리세스부가 형성되어서, 상기 밸브캡의 후단부와 경계를 이루는 상기 리세스부의 선단에는 링형상의 시일이 배치되도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.A recess is formed at a rear end of the inner wall of the valve cap, and a ring-shaped seal is arranged at a front end of the recess, which borders the rear end of the valve cap. . 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 리세스부에는 상기 피스톤에 하사점을 향해 탄성력을 가하도록 하는 리턴스프링이 배치되는 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The recess of the pump is an electro-controlled brake system, characterized in that the return spring is arranged to apply an elastic force toward the bottom dead center. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 리턴스프링은 상기 시일과 상기 리턴스프링의 선단 사이에 배치된 지지부재와, 상기 피스톤의 대략 중간지점에서 상기 리세스부를 향해 돌출한 스토퍼에 의해 그 양단이 지지되도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템의 펌프.The return spring is electrically controlled by the support member disposed between the seal and the front end of the return spring, and both ends of the return spring are supported by a stopper protruding toward the recess at an approximately midpoint point of the piston. Pump of the system.
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