KR20030086068A - Apparatus for bonding lead tab of polymer secondary battery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 폴리머 2 차 전지의 리이드 탭 접합 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전극판 스트립 형태로 공급되는 리이드 탭을 소정의 길이로 절단하여 전극판 조립체의 전극탭에 접합하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lead tab bonding apparatus of a polymer secondary battery, and more particularly, to an apparatus for cutting a lead tab supplied in the form of an electrode plate strip to a predetermined length and bonding the lead tab to an electrode tab of an electrode plate assembly.
통상적으로 폴리머 2 차 전지는 전극 활물질을 집전체에 도포함으로써 형성된 양극판 및, 음극판과, 그 사이에 게재되는 세퍼레이터를 적층시킴으로써 전극판 조립체를 형성하고, 상기 전극판 조립체를 전해질 물질과 함께 파우치의 내부에 수용하고 밀폐시킴으로써 제작된다. 이때 전극판의 일측에 형성된 전극탭에 리이드 탭을 접합시켜야 한다. 리이드 탭은 폴리머 2 차 전지에 있어서 파우치내에 밀폐 수용된 전극판의 전극탭을 외부 회로와 연결될 수 있게 하는 단자의 역할을 하는 것이다. 리이드 탭에는 리이드 탭을 파우치와 절연시킴과 동시에 시일을 보장하기 위한 시일 테이프가 부착되어 있다. 리이드 탭은 전극판의 전극탭과 초음파 용접된다.Typically, a polymer secondary battery forms an electrode plate assembly by laminating a positive electrode plate formed by applying an electrode active material to a current collector, a negative electrode plate, and a separator disposed therebetween, and the electrode plate assembly is formed together with an electrolyte material inside the pouch. It is produced by accommodating and sealing. At this time, the lead tab should be bonded to the electrode tab formed on one side of the electrode plate. The lead tab serves as a terminal for connecting the electrode tab of the electrode plate sealed in the pouch to an external circuit in the polymer secondary battery. The lead tab is equipped with a seal tape to insulate the lead tab from the pouch and to ensure the seal. The lead tab is ultrasonically welded with the electrode tab of the electrode plate.
도 9 에 도시된 것은 통상적인 폴리머 2 차 전지의 전극판 조립체를 개략적인 분해 사시도로 도시한 것이다.9 is a schematic exploded perspective view of an electrode plate assembly of a conventional polymer secondary battery.
도면을 참조하면, 전극판(11,12,13)들은 그 사이에 세퍼레이터(14)를 개재시킨 상태에서 적층된다. 전극판들은 예를 들면 도면 번호 12 로 표시된 전극판은 음극판이고, 도면 번호 11 및, 13 으로 표시된 전극판은 양극판일 수 있다. 전극판의 일측에는 전극탭(11a,12a,13a)이 형성되며, 이들은 각각 리이드 탭(15,16)에 연결된다. 예를 들면 양극판인 전극판(11,13)의 전극탭(11a,13a)은 양극 리이드 탭(15)에 접합되고, 음극판인 전극판(12)의 전극탭(12a)은 음극 리이드 탭(16)에 접합된다. 이때, 전극탭(11a,12a,13)은 파우치의 형상에 대응하여 소정의 형상으로 성형되어야만 한다. 한편, 리이드 탭(15,16)에는 시일 테이프(15a,16a)가 부착되어 있는데, 상기 시일 테이프는 리이드 탭(15,16)이 파우치의 외부로 연장될때 파우치에 대한 리이드 탭의 절연 및, 시일을 이룰 수 있게 하는 역할을 하는 것이다.Referring to the drawings, the electrode plates 11, 12, 13 are laminated with the separator 14 interposed therebetween. The electrode plates may be, for example, an electrode plate indicated by reference numeral 12 is a negative electrode plate, and the electrode plate indicated by reference numerals 11 and 13 may be a positive electrode plate. Electrode tabs 11a, 12a, and 13a are formed at one side of the electrode plate, and they are connected to the lead tabs 15 and 16, respectively. For example, the electrode tabs 11a and 13a of the electrode plates 11 and 13, which are the positive electrode plates, are joined to the positive lead tab 15, and the electrode tab 12a of the electrode plate 12, which is the negative electrode plate, is the negative lead tab 16. Is bonded). At this time, the electrode tabs 11a, 12a, and 13 must be shaped into a predetermined shape corresponding to the shape of the pouch. Meanwhile, seal tapes 15a and 16a are attached to the lead tabs 15 and 16, which seal the lead tabs against the pouch and seal the lead tabs 15 and 16 when they extend out of the pouch. It is to play a role in achieving this.
도 9 에 도시된 바와 같은 전극판 조립체를 만들기 위해서는 각 전극판, 세퍼레이터 및, 리이드 탭들이 별도로 공급되어 일관된 공정으로 조립된다. 전극판은 집전체상에 활물질이 도포된 상태로 공급된다. 또한 리이드 탭(15,16)들은 밀폐용 테이프(15a,16a)가 부착된 상태로 릴에 감겨 공급되며, 접합을 위해서 소정의 간격으로 절단되는 공정을 거쳐야만 한다.In order to make an electrode plate assembly as shown in FIG. 9, each electrode plate, separator, and lead tabs are separately supplied and assembled in a consistent process. The electrode plate is supplied in a state where an active material is coated on the current collector. In addition, the lead tabs 15 and 16 are wound on the reel with the sealing tapes 15a and 16a attached thereto, and must be cut at predetermined intervals for bonding.
도 10 에 도시된 것은 스트립 형태의 리이드 탭을 도시한 평면도이다. 또한 도 11 에 도시된 것은 리이드 탭의 스트립을 소정의 길이로 절단한 개별의 리이드 탭이다.Shown in FIG. 10 is a plan view of the lead tab in strip form. Also shown in FIG. 11 are individual lead tabs cut into strips of lead tabs to a predetermined length.
도면을 참조하면, 리이드 탭 스트립(21)에는 시일 테이프(22)가 부착되어 있다. 리이드 탭 스트립(21)을 절단하여 개별의 리이드 탭(23)을 형성할때, 시일 테이프(22)의 일단과 리이드 탭(23)의 일단 사이의 거리(K)는 균일하게 유지되어야 한다. 그러나 실제에 있어서는 상기 거리(K)를 일정하게 유지하면서 리이드 탭 스트립을 절단하는 것이 용이하지 않으므로 절단시에 오차가 발생하며, 오차가 누적되면 위치 불량이 빈번히 발생된다는 문제점이 있다.Referring to the figure, a seal tape 22 is attached to the lead tab strip 21. When cutting the lead tab strip 21 to form individual lead tabs 23, the distance K between one end of the seal tape 22 and one end of the lead tab 23 should be kept uniform. In practice, however, since it is not easy to cut the lead tab strip while keeping the distance K constant, an error occurs during cutting, and when the error accumulates, there is a problem in that poor position occurs frequently.
한편, 도 12 에는 리이드 탭(23)을 전극판 조립체(24)의 전극탭(25)에 접합하는 것이 도시되어 있다. 도 12 에 있어서 리이드 탭(23)은 L 로 표시된 이송 거리를 이동하게 되며, 전극탭(25)에 대하여 d 로 표시된 길이로 상호 중첩되도록 위치되어야 한다. 그러나 실제에 있어서는 상기 L 및, d 를 관리하는 것이 용이하지 않다는 문제점이 있다.12 illustrates bonding the lead tab 23 to the electrode tab 25 of the electrode plate assembly 24. In FIG. 12, the lead tabs 23 move the conveying distance indicated by L and should be positioned so as to overlap each other with the length indicated by d with respect to the electrode tab 25. In practice, however, there is a problem that it is not easy to manage L and d.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 개선된 폴리머 2 차 전지의 리이드 탭 접합 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an improved lead tab bonding apparatus of a polymer secondary battery.
본 발명의 다른 목적은 리이드 탭의 절단 위치, 리이드 탭의 이송 거리 및, 중첩 길이가 정확하게 관리될 수 있는 폴리머 2 차 전지의 리이드 탭 접합 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a lead tab bonding apparatus of a polymer secondary battery in which the cutting position of the lead tab, the transport distance of the lead tab, and the overlap length can be managed accurately.
도 1 에 도시된 것은 본 발명에 따른 리이드 탭 접합 장치의 전체적인 배치를 개략적인 평면상의 블록 다이아그램으로 나타낸 것이다.Shown in FIG. 1 is a schematic plan block diagram of the overall arrangement of the lead tab bonding device according to the invention.
도 2 에 도시된 것은 도 1 의 장치를 정면상의 블록 다이아그램으로 나타낸 것이다.Shown in FIG. 2 is a block diagram on the front of the apparatus of FIG. 1.
도 3 에 도시된 것은 도 1 에 도시된 리이드 탭의 절단 장치에 대한 정면도이다.3 is a front view of the cutting device of the lead tab shown in FIG. 1.
도 4 에 도시된 것은 도 3 의 우측면도이다.4 is a right side view of FIG. 3.
도 5 에 도시된 것은 제 1 그리퍼 장치에 대한 개략적인 평면도이다.5 is a schematic plan view of the first gripper device.
도 6 에 도시된 것은 제 2 그리퍼 장치에 대한 평면도이다.6 is a plan view of the second gripper device.
도 7 에 도시된 것은 초음파 호온 장치에 대한 정면도이다.Shown in FIG. 7 is a front view of the ultrasonic horn apparatus.
도 8 에 도시된 것은 초음파 호온과 캐리어와 엔빌의 상호 위치를 개략적인 평면도로서 도시한 것이다.Shown in FIG. 8 is a schematic plan view of the mutual location of the ultrasonic horn and the carrier and the anvil.
도 9 에 도시된 것은 통상적인 폴리머 2 차 전지의 전극판 조립체를 개략적인 분해 사시도이다.9 is a schematic exploded perspective view of an electrode plate assembly of a conventional polymer secondary battery.
도 10 에 도시된 것은 시일 테이프가 부착된 리이드 탭 스트립에 대한 평면도이다.Shown in FIG. 10 is a plan view of a lead tab strip with a seal tape attached thereto.
도 11 에 도시된 것은 절단된 상태의 리이드 탭이다.Shown in FIG. 11 is the lead tab in the cut state.
도 12 에 도시된 것은 절단된 리이드 탭을 전극판의 전극판에 접합하는 것을 도시한 것이다.12 shows bonding the cut lead tab to the electrode plate of the electrode plate.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 전극판 조립체의 전극탭에 접합될 리이드 탭 스트립을 공급하는 리이드 탭 스트립 공급 릴; 상기 리이드 탭 스트립에 부착된 시일 테이프를 감지하여 리이드 탭 스트립을 소정의 길이로 절단하는 리이드 탭 스트립 절단 장치; 상기 절단된 리이드 탭을 파지하여 인출하는 제 1 그리퍼 장치와, 상기 제 1 그리퍼 장치로부터 절단된 리이드 탭을 전달받아서 캐리어상에 배치된 전극판 조립체의 전극탭에 일치시키도록 이송시키는 제 2 그리퍼 장치; 및, 상기 리이드 탭을 상기 전극탭에 접합시키는 초음파 호온 장치;를 구비하는 폴리머 2 차 전지의 리이드 탭 접합 장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a lead tab strip supply reel for supplying a lead tab strip to be bonded to the electrode tab of the electrode plate assembly; A lead tab strip cutting device for detecting a seal tape attached to the lead tab strip and cutting the lead tab strip to a predetermined length; A first gripper device for gripping and drawing the cut lead tabs, and a second gripper device for receiving the lead tabs cut from the first gripper device so as to conform to the electrode tabs of the electrode plate assembly disposed on the carrier ; And, an ultrasonic horn device for bonding the lead tab to the electrode tab; provides a lead tab bonding apparatus of a polymer secondary battery.
본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 리이드 탭 스트립 절단 장치는, 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 대하여 수평 방향 이동 가능하게 설치된 이동 프레임과; 상기 이동 프레임상에 설치되어 상호 접근하거나 이격될 수 있는 상부 절단날 홀더 및, 하부 절단날 홀더와; 상기 상부 절단날 홀더에 유지된 상부 절단날 및, 상기 하부 절단날 홀더에 유지된 하부 절단날과; 상기 이동 프레임상에 설치된 것으로 투광부와 수광부를 구비한 시일 테이프 감지용 레이저 센서;를 구비한다.According to one aspect of the invention, the lead tab strip cutting device, the fixed frame; A moving frame provided to be movable in a horizontal direction with respect to the fixed frame; An upper cutting blade holder and a lower cutting blade holder installed on the moving frame so as to be accessible or spaced apart from each other; An upper cutting blade held in the upper cutting blade holder and a lower cutting blade held in the lower cutting blade holder; And a laser sensor for detecting a seal tape provided on the moving frame and including a light transmitting unit and a light receiving unit.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 그리퍼가 상기 리이드 탭 스트립을 인출하는 동안에는 상기 시일 테이프 감지용 레이저 센서가 상기 리이드 탭 스트립의 상하부에 일치하도록 상기 이동 프레임이 위치하며, 상기 시일 테이프 감지용 레이저 센서에 의해서 시일 테이프의 존재가 검출되면 상기 상부 절단날 및, 상기 하부 절단날이 상기 리이드 탭 스트립의 상하부에 일치함으로써 절단 작용을 수행할 수 있도록 상기 이동 프레임이 이동한다.According to another feature of the present invention, while the first gripper draws out the lead tab strip, the movable frame is positioned such that the seal tape sensing laser sensor coincides with the upper and lower portions of the lead tab strip. When the presence of the seal tape is detected by a laser sensor, the moving frame moves so that the upper cutting blade and the lower cutting blade coincide with the upper and lower portions of the lead tab strip to perform a cutting action.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 리이드 탭 절단 장치로 진입하는 리이드 탭을 안내하기 위하여 리이드 탭 안내기가 더 구비되며, 상기 리이드 탭 안내기는 리이드 탭 스트립의 가장자리를 규제할 수 있는 블레이드가 원주면을 따라서 설치된 롤러들을 구비한다.According to another feature of the present invention, a lead tab guide is further provided to guide the lead tab entering the lead tab cutting device, wherein the lead tab guide has a circumferential surface of a blade that can regulate an edge of the lead tab strip. Thus, there are provided rollers.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 리이드 탭 절단 장치로 진입하는 리이드 탭이 역방향으로 이동하는 것을 방지하기 위한 클램프 장치가 더 구비되며, 상기 클램프 장치는 실린더에 의해서 승강될 수 있는 가압 롤러와; 상기 가압 롤러와의 사이에 상기 리이드 탭 스트립을 가압하는 피가압부;를 구비한다.According to another feature of the invention, there is further provided a clamp device for preventing the lead tab entering the lead tab cutting device to move in the reverse direction, the clamp device is a pressure roller which can be elevated by a cylinder; And a pressing portion pressurizing the lead tab strip between the pressing rollers.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 1 그리퍼 장치는, 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 설치된 볼스크류와; 상기 볼 스크류의 일 단부에 설치된 풀리와; 상기 볼스크류에 결합된 너트와; 상기 너트에 연결된 이동 블록과; 상기 이동 블록에 설치된 에어척과; 상기 에어척에 의해서 작동되는 제 1 그리퍼;를 구비한다.According to another feature of the invention, the first gripper device, the fixed frame; A ball screw rotatably mounted to the fixed frame; A pulley installed at one end of the ball screw; A nut coupled to the ball screw; A moving block connected to the nut; An air chuck installed in the moving block; And a first gripper operated by the air chuck.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제 2 그리퍼 장치는, 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 설치된 로드리스 실린더와; 상기 로드리드 실린더에 의해서 수평 이동되는 이동 블록과; 상기 이동 블록상에 설치된 에어척과; 상기 에어척에 의해서 작동되는 제 2 그리퍼;를 구비한다.According to another feature of the invention, the second gripper device, the fixed frame; A rodless cylinder mounted to the fixed frame; A moving block horizontally moved by the rod lead cylinder; An air chuck installed on the moving block; And a second gripper operated by the air chuck.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 초음파 호온 장치는, 고정 프레임과; 상기 고정 프레임에 대하여 승강 가능하게 설치된 승강 프레임과; 상기 승강 프레임에 고정된 초음파 호온 홀더와; 상기 초음파 호온 홀더에 의해 유지되는 초음파 호온과; 상기 초음파 호온이 하강하였을때 그 하부에 접촉하는 엔빌;을 구비한다.According to another feature of the invention, the ultrasonic horn device, the fixed frame; An elevating frame provided to elevate with respect to the fixed frame; An ultrasonic horn holder fixed to the lifting frame; Ultrasonic horns held by the ultrasonic horn holder; And anvil contacting the lower portion when the ultrasonic horn is lowered.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 리이드 탭 스트립에 시일 테이프가 부착되었는지의 여부를 감지할 수 있도록, 전기를 인가할 수 있는 단자를 상기 시일테이프 부착 추정 위치에서 승강시켜서 접촉하게 하는 시일 테이프 검출 센서를 더 구비한다.According to another feature of the present invention, a seal tape detection sensor for raising and touching a terminal capable of applying electricity at the seal tape attachment estimated position so as to detect whether a seal tape is attached to the lead tab strip. It is further provided.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings the present invention will be described in more detail.
도 1 에 도시된 것은 본 발명에 따른 폴리머 2 차 전지의 리이드 탭 접합 장치를 평면상의 블록 다이아그램으로 나타낸 것이다. 도 1 에 도시된 장치들은 중간의 선 C 를 따라서 상하 대칭으로 구비된 것을 알 수 있다. 또한 도 2 에 도시된 것은 도 1 의 장치를 정면으로 나타낸 것이다.1 shows a lead tab bonding apparatus of a polymer secondary battery according to the present invention in a block diagram on a plane. It can be seen that the devices shown in Figure 1 are provided symmetrically along the middle line C. Also shown in FIG. 2 is a front view of the apparatus of FIG. 1.
도면을 참조하면, 리이드 탭은 연속적인 스트립의 형태로 공급릴(121, 도 2)에 감겨서 제공되는데, 리이드 탭에는 도 10 을 참조하여 설명된 바와 같이 소정의 간격으로 시일 테이프가 부착되어 있다. 스트립 형태의 리이드 탭은 릴(121)로부터 풀려나와서 다수의 롤러(111)를 통해서 레벨러(leveller, 112)로 공급된다. 이때, 리이드 탭 스트립의 사이에 끼워져서 공급되던 보호 테이프는 회수용 릴(122, 도 2)에 감겨서 배출된다. 레벨러(112)는 다수의 롤러를 상하 접촉시켜서 회전할 수 있게 한 것으로서, 그 사이로 리이드 탭 스트립이 통과할때 리이드 탭 스트립을 평탄하게 펴주는 역할을 한다. 다음에 클램프 장치(113)를 통과하게 되며, 상기 클램프 장치(113)는 리이드 탭 스트립이 역방향으로 인출되는 것을 방지한다. 이후에 리이드 탭 스트립은 시일 테이프 검출 센서(114)를 통과하게 되는데, 이것은 리이드 탭 스트립에 시일 테이프가 부착된 상태인지의 여부를 검출한다. 시일 테이프 검출 센서(114)는 예를 들면 전기를 인가할 수 있는 단자를 시일 테이프 부착 추정위치에서 승강시켜서 접촉함으로써, 만일 통전이 이루어지면 시일 테이프가 리이드 탭 스트립에 부착되지 않은 것을 알 수 있다.Referring to the drawings, the lead tab is provided wound around the supply reel 121 (FIG. 2) in the form of a continuous strip, with the seal tape attached to the lead tab at predetermined intervals as described with reference to FIG. . The strip-shaped lead tab is released from the reel 121 and is supplied to the leveler 112 through the plurality of rollers 111. At this time, the protective tape that was sandwiched between the lead tab strips is wound around the recovery reel 122 (FIG. 2) and discharged. The leveler 112 may rotate by bringing a plurality of rollers up and down in contact with each other, and serves to flatten the lead tab strip when the lead tab strip passes therebetween. It is then passed through the clamp device 113, which prevents the lead tab strip from being pulled out in the reverse direction. The lead tab strip then passes through the seal tape detection sensor 114, which detects whether the seal tape is attached to the lead tab strip. The seal tape detection sensor 114 lifts and contacts, for example, a terminal to which electricity can be applied at the estimated position where the seal tape is attached, so that if the energization is made, the seal tape is not attached to the lead tab strip.
다음에 리이드 탭 스트립은 절단 장치(120)를 통과하게 된다. 절단 장치(120)는 리이드 탭 스트립을 개별의 리이드 탭으로 절단하는 장치이며, 이때 정확한 리이드 탭의 길이 및, 리이드 탭과 시일 테이프와의 정확한 상대적인 위치를 보장할 수 있도록 되어 있다. 절단 장치(120)에서 리이드 탭 스트립은 제 1 그리퍼 장치(115)의 제 1 그리퍼(115a)에 의해서 인출된다. 또한 절단 장치(120)에서 절단된 리이드 탭은 제 1 그리퍼 장치(115)의 제 1 그리퍼(115a)에 의해서 이동된다. 다음에 제 1 그리퍼 장치(115)는 제 2 그리퍼 장치(116)의 제 2 그리퍼(116a)에 리이드 탭을 전달한다. 제 2 그리퍼(116a)는 리이드 탭을 캐리어(102)상으로 가져가서 적층된 전극판 조립체의 전극탭에 대하여 일치되게 한다. 캐리어(102)는 전극판들과 세퍼레이터가 상호 적층된 전극판 조립체를 상부에 배치하는 것으로서, 직선 운동을 통해서 전극판 조립체들을 각 공정별 장치로 이송하는 역할을 하는 것이다. 다음에 초음파 호온(117)이 승강 작용을 통해 리이드 탭과 전극탭이 중첩된 위치에 접근하여 접합 작용을 수행한다.The lead tab strip then passes through the cutting device 120. The cutting device 120 is a device for cutting the lead tab strip into individual lead tabs, whereby it is possible to ensure the correct length of the lead tab and the exact relative position of the lead tab and the seal tape. In the cutting device 120, the lead tab strip is drawn out by the first gripper 115a of the first gripper device 115. Also, the lead tab cut in the cutting device 120 is moved by the first gripper 115a of the first gripper device 115. The first gripper device 115 then delivers the lead tab to the second gripper 116a of the second gripper device 116. The second gripper 116a takes the lead tabs onto the carrier 102 so as to conform to the electrode tabs of the stacked electrode plate assembly. The carrier 102 is an electrode plate assembly in which electrode plates and separators are stacked on top of each other, and serves to transfer the electrode plate assemblies to the device for each process through linear motion. Next, the ultrasonic horn 117 approaches the position where the lead tab and the electrode tab overlap with each other through a lifting action to perform a bonding action.
도 3 에 도시된 것은 도 1 을 통하여 설명된 리이드 탭의 절단 장치에 대한 정면도이며, 도 4 에 도시된 것은 도 3 의 우측면도이다.3 is a front view of the cutting device of the lead tab described with reference to FIG. 1, and FIG. 4 is a right side view of FIG. 3.
도면을 참조하면, 리이드 탭의 절단 장치는, 고정 프레임(131)과, 상기 고정 프레임(131)에 대하여 수평 방향 이동 가능하게 설치된 이동 프레임(132)과, 상기 이동 프레임(132)상에 설치되어 상호 접근하거나 이격될 수 있는 상부 절단날홀더(151) 및, 하부 절단날 홀더(152)와, 상기 상부 절단날 홀더(151)에 유지된 상부 절단날(138) 및, 상기 하부 절단날 홀더(152)에 유지된 하부 절단날(139)과, 상기 이동 프레임(132)상에 설치된 시일 테이프 감지용 레이저 센서의 투광부(153) 및, 수광부(154)를 구비한다.Referring to the drawings, the cutting device of the lead tab is provided on the fixed frame 131, the movable frame 132 provided to be movable in the horizontal direction with respect to the fixed frame 131, and the movable frame 132 The upper cutting blade holder 151 and the lower cutting blade holder 152, the upper cutting blade 138 held by the upper cutting blade holder 151, and the lower cutting blade holder ( A lower cutting blade 139 held at 152, a light transmitting portion 153 of the seal tape sensor laser sensor provided on the moving frame 132, and a light receiving portion 154.
상기 이동 프레임(132)의 수평 방향 운동은 고정 프레임(131)의 상부 일측에 고정된 실린더(148)에 의해서 공급되는 동력에 의해서 이루어지며, 상기 이동 프레임(132)은 고정 프레임(131)상에 고정된 레일(135)을 따라서 안내 운동된다. 한편, 이동 프레임(132)상에서 승강 운동을 통해서 상호 접근하거나 이격될 수 있게 설치된 상하부 절단날 홀더(151,152)는 상기 이동 프레임(132)상에 고정된 상부 실린더(136) 및, 하부 실린더(137)에 의해서 공급되는 동력에 의해서 작동된다. 또한 이동 프레임(132)상에 고정된 레이저 센서의 투광부(153)로부터 발진된 레이저 비임은 수광부(154)에 의해서 수광되어 그 사이에 시일 테이프가 존재하는지의 여부를 감지한다.The horizontal movement of the movable frame 132 is made by the power supplied by the cylinder 148 fixed to the upper side of the fixed frame 131, the movable frame 132 is on the fixed frame 131 It is guided along the fixed rail 135. Meanwhile, the upper and lower cutting blade holders 151 and 152 installed on the moving frame 132 so as to be approached or spaced apart from each other by lifting and lowering motions have an upper cylinder 136 fixed to the moving frame 132 and a lower cylinder 137. It is operated by the power supplied by In addition, the laser beam oscillated from the light projecting portion 153 of the laser sensor fixed on the moving frame 132 is received by the light receiving portion 154 to detect whether there is a seal tape therebetween.
도 3 으로부터 알 수 있는 바와 같이, 절단 장치에 근접하여 리이드 탭 안내기(141)가 배치된다. 리이드 탭 안내기(141)는 리이드 탭 스트립이 절단 장치로 진입할때 리이드 탭 스트립을 안내하기 위한 장치로서, 리이드 탭 스트립의 진행 방향으로 배치된 2 개의 롤러(142)를 구비한다. 상기 롤러(142)에는 리이드 탭 스트립의 양측 가장자리를 규제할 수 있는 블레이드(142a)가 구비됨으로써, 리이드 탭 스트립의 가장자리는 블레이드(142a)의 외부로 이탈될 수 없도록 되어 있다.As can be seen from FIG. 3, the lead tab guide 141 is disposed close to the cutting device. The lead tab guide 141 is a device for guiding the lead tab strip when the lead tab strip enters the cutting device, and has two rollers 142 arranged in the advancing direction of the lead tab strip. The roller 142 is provided with blades 142a for regulating both edges of the lead tab strip, so that the edge of the lead tab strip cannot be separated out of the blade 142a.
한편, 도 1 을 통하여 설명된 리이드 탭의 클램프 장치는 도 3 에서 알 수있는 바와 같이 가압 롤러(146)와, 피가압부(147)와, 상기 가압 롤러(146)를 상기 피가압부(147)에 대하여 가압하는 동력을 공급하는 실린더(146)를 구비한다. 리이드 탭 스트립은 상기 가압 롤러(146)와 피가압부(147) 사이에서 압력을 받게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, the clamp device of the lead tab described with reference to FIG. 1 includes a pressure roller 146, a pressurized part 147, and the press roller 146. And a cylinder 146 for supplying power to pressurize. The lead tab strip is pressurized between the pressure roller 146 and the pressurized portion 147.
리이드 탭 스트립은 절단 장치에 의해서 소정의 길이로 절단된다. 클램프 장치(113)와 리이드 탭 정렬기(141)를 거쳐 절단 장치에 진입되는 리이드 탭 스트립은, 도 1 에서 설명된 제 1 그리퍼 장치(115)의 제 1 그리퍼(115a)에 선단부가 파지되어서 전진될 수 있다. 리이드 탭 스트립이 전진하는 거리는 리이드 탭 스트립에 부착된 시일용 테이프를 투광부(153)와 수광부(154)를 구비한 레이저 센서로 감지함으로써 측정될 수 있으며, 따라서 도 11 을 참조하여 설명된 K 의 거리가 정확하게 관리될 수 있다.The lead tab strip is cut to a predetermined length by a cutting device. The lead tab strip, which enters the cutting device via the clamp device 113 and the lead tab aligner 141, is advanced by holding the tip portion of the first gripper 115a of the first gripper device 115 described in FIG. Can be. The distance that the lead tab strip is advanced can be measured by detecting the sealing tape attached to the lead tab strip with a laser sensor having a light transmitting portion 153 and a light receiving portion 154, and thus, the distance of K described with reference to FIG. Distance can be managed accurately.
절단 장치의 작용을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 우선, 도 4 에 도시된 실린더(148)가 수축하면, 이동 프레임(132)이 이동함으로써 레이저 센서의 투광부(153)와 수광부(154)가 리이드 탭 스트립의 상부 및, 하부에 일치하는 지점으로 이동된다. 다음에 제 1 그리퍼 장치(115)의 제 1 그리퍼(115a)에 의해 파지된 리이드 탭 스트립은 그에 부착된 시일 테이프가 레이저 센서에 의해서 감지될때까지 리이드 탭 스트립을 전진시킨다. 레이저 센서에 시일 테이프가 검출되면 리이드 탭 스트립의 전진은 중단된다. 다음에 실린더(148)가 팽창하게 되고, 그에 따라서 상호 이격된 상태에 있는 상하부 절단날(138,139)은 리이드 탭 스트립의 상부 및, 하부의 위치로 이동하게 된다. 다음에 상부 실린더(136) 및, 하부 실린더(137)가 팽창하게 되면 상하부 절단날(138,139)은 서로에 대하여 근접됨으로써 리이드 탭 스트립의 절단 작용이 수행된다. 절단된 리이드 탭 스트립은 도 1 에 도시된 제 1 그리퍼 장치(115)의 제 1 그리퍼(115a)에 의해서 제 2 그리퍼 장치(116)의 제 2 그리퍼(116a)에 전달된다. 다음에 제 1 그리퍼(115a)는 다시 리이드 탭 스트립의 선단으로 이동하여 리이드 탭 스트립을 인출시킬 수 있는 위치에 도달하게 된다.The operation of the cutting device is outlined as follows. First, when the cylinder 148 shown in FIG. 4 contracts, the moving frame 132 moves so that the light transmitting portion 153 and the light receiving portion 154 of the laser sensor coincide with the upper and lower portions of the lead tab strip. Is moved. The lead tab strip held by the first gripper 115a of the first gripper device 115 then advances the lead tab strip until the seal tape attached thereto is detected by the laser sensor. When the seal tape is detected by the laser sensor, the advance of the lead tab strip is stopped. The cylinder 148 then expands, whereby the upper and lower cutting edges 138, 139 in spaced apart state move to the top and bottom positions of the lead tab strip. Next, when the upper cylinder 136 and the lower cylinder 137 are expanded, the upper and lower cutting blades 138 and 139 are close to each other so that the cutting action of the lead tab strip is performed. The cut lead tab strip is delivered to the second gripper 116a of the second gripper device 116 by the first gripper 115a of the first gripper device 115 shown in FIG. 1. The first gripper 115a then moves back to the tip of the lead tab strip to reach a position where the lead tab strip can be drawn out.
도 5 에 도시된 것은 제 1 그리퍼 장치에 대한 개략적인 평면도이다.5 is a schematic plan view of the first gripper device.
도면을 참조하면, 제 1 그리퍼 장치(115)는 고정 프레임(155)과, 상기 고정 프레임(155)에 회전 가능하게 설치된 볼스크류(156)와, 상기 볼 스크류(156)의 일 단부에 설치된 풀리(157)와, 상기 볼스크류(156)에 결합된 너트(158)와, 상기 너트(158)에 연결된 이동 블록(159)과, 상기 이동 블록(159)에 설치된 에어척(air chuck, 160)과, 상기 에어척(160)에 의해서 작동되는 제 1 그리퍼(115)를 구비한다. 상기 풀리(157)는 도시되지 아니한 타이밍 벨트를 통해서 도시되지 아니한 서보 모터 연결됨으로써, 서보 모터의 동력에 의해 회전하게 된다. 따라서 볼스크류(156)가 회전하게 되며, 그에 의해서 너트(158) 및, 너트(158)에 연결된 이동 블록(159)이 이동된다. 에어척(160)은 공압에 의해서 그리퍼(115a)를 작용시킴으로써, 그리퍼(115a)가 리이드 탭을 파지할 수 있게 한다. 도시되지 않은 레이저 센서가 제 1 그리퍼 장치(115)의 일측에 설치되어 있으며, 따라서 제 1 그리퍼(115a)의 이동 거리를 감지할 수 있다.Referring to the drawings, the first gripper device 115 includes a fixing frame 155, a ball screw 156 rotatably installed on the fixing frame 155, and a pulley installed at one end of the ball screw 156. 157, a nut 158 coupled to the ball screw 156, a moving block 159 connected to the nut 158, and an air chuck 160 installed on the moving block 159. And a first gripper 115 operated by the air chuck 160. The pulley 157 is connected to a servo motor (not shown) through a timing belt (not shown), thereby rotating by the power of the servo motor. Accordingly, the ball screw 156 is rotated, whereby the nut 158 and the moving block 159 connected to the nut 158 are moved. The air chuck 160 actuates the gripper 115a by pneumatic pressure, thereby allowing the gripper 115a to grip the lead tab. A laser sensor (not shown) is installed on one side of the first gripper device 115, and thus a moving distance of the first gripper 115a can be detected.
위에서 설명된 바와 같이, 그리퍼(115a)는 절단 장치에 근접하게 이동하여 리이드 탭 스트립의 선단을 파지하여 리이드 탭 스트립을 인출할 수 있다. 또한 절단 장치에 의해서 절단된 리이드 탭을 제 2 그리퍼 장치(116)의 제 2 그리퍼(116a)에 전달할 수 있다.As described above, the gripper 115a may move close to the cutting device to grasp the leading end of the lead tab strip to withdraw the lead tab strip. Also, the lead tab cut by the cutting device may be transferred to the second gripper 116a of the second gripper device 116.
도 6 에 도시된 것은 제 2 그리퍼 장치에 대한 평면도이다.6 is a plan view of the second gripper device.
도면을 참조하면, 제 2 그리퍼 장치는 고정 프레임(162)과, 상기 고정 프레임(162)에 설치된 로드리스 실린더(161)와, 상기 로드리드 실린더(161)에 의해서 수평 이동되는 이동 블록(163)과, 상기 이동 블록(163)상에 설치된 에어척(164)과, 상기 에어척(164)의 작용에 의해서 리이드 탭을 파지할 수 있는 제 2 그리퍼(116a)를 구비한다. 제 2 그리퍼(116a)는 제 1 그리퍼(115a)에 파지된 리이드 탭을 제 1 그리퍼(115a)로부터 전달받아서 파지하게 되며, 이후에 캐리어(169)상에 놓인 적층 전극 조립체의 전극탭에 리이드 탭을 접촉시키는 위치로 이동한다. 제 2 그리퍼(116a)의 작용에 의해서 전극 조립체의 전극탭과 리이드 탭이 중첩되면, 이후에 초음파 호온(117, 도 1)의 작용에 의해서 접합이 이루어진다.Referring to the drawings, the second gripper device includes a fixed frame 162, a rodless cylinder 161 installed on the fixed frame 162, and a moving block 163 horizontally moved by the rod lead cylinder 161. And a second chuck 116a capable of gripping the lead tab by the action of the air chuck 164 provided on the moving block 163. The second gripper 116a receives and grips the lead tab held by the first gripper 115a from the first gripper 115a, and then leads the lead tab to the electrode tab of the stacked electrode assembly placed on the carrier 169. Move to the position where you touch. When the electrode tab and the lead tab of the electrode assembly overlap with each other by the action of the second gripper 116a, the bonding is performed by the action of the ultrasonic horn 117 (FIG. 1).
도 7 에 도시된 것은 초음파 호온(horn) 장치에 대한 정면도이다.Shown in FIG. 7 is a front view of the ultrasonic horn device.
도면을 참조하면, 초음파 호온 장치는 고정 프레임(171)과, 상기 고정 프레임(171)에 대하여 승강 가능하게 설치된 승강 프레임(173)과, 상기 승강 프레임(173)에 고정된 초음파 호온 홀더(177)와, 상기 초음파 호온 홀더(177)에 의해 유지되는 초음파 호온(176)을 구비한다. 승강 프레임(173)은 승강 실린더(172)의 작용에 의해서 승강되며, 승강 프레임(173)의 승강 운동은 가이드(174)와 레일(175)에 의해서 안내된다.Referring to the drawings, the ultrasonic horn device includes a fixed frame 171, a lifting frame 173 installed to be elevated relative to the fixed frame 171, and an ultrasonic horn holder 177 fixed to the lifting frame 173. And an ultrasonic horn 176 held by the ultrasonic horn holder 177. The lifting frame 173 is lifted by the action of the lifting cylinder 172, and the lifting movement of the lifting frame 173 is guided by the guide 174 and the rail 175.
도 8 에 도시된 것은 초음파 호온과 캐리어와 엔빌의 상호 위치를 개략적인 평면도로서 도시한 것이다.Shown in FIG. 8 is a schematic plan view of the mutual location of the ultrasonic horn and the carrier and the anvil.
제 2 그리퍼(116a)는 리이드 탭(161)을 전극판 조립체의 전극탭에 일치시켜서 중첩되게 한다. 이때 리이드 탭(161)과 전극탭은 엔빌(181)의 상부에 놓여지게 된다. 엔빌(181)은 초음파 호온(176)이 리이드 탭(161)과 전극탭의 중첩 부분을 향해 상부로부터 접근하여 그 중첩부를 가압할때 중첩부의 하부를 받쳐주는 부분이다.The second gripper 116a aligns the lead tab 161 with the electrode tab of the electrode plate assembly so as to overlap. At this time, the lead tab 161 and the electrode tab are placed on the top of the anvil 181. The anvil 181 is a portion that supports the lower portion of the overlap when the ultrasonic horn 176 approaches the overlap portion of the lead tab 161 and the electrode tab and presses the overlap portion.
도 1, 도 7 및, 도 8 을 통해서 알 수 있는 바와 같이, 제 2 그리퍼(116a)가 리이드 탭(161)을 캐리어(169)상의 전극탭을 향해 가져올때 초음파 호온(176)은 승강 실린더(172)의 작용에 의해서 상승된 상태로 유지된다. 리이드 탭(161)이 전극탭에 중첩되면 초음파 호온(176)은 하강하게 되며, 초음파 호온(176)과 엔빌(181) 사이에 리이드 탭(161)과 전극탭의 중첩부가 배치됨으로써 초음파 접합이 이루어질 수 있다. 초음파 접합이 이루어진 전극판 조립체는 캐리어에 의해서 후공정으로 이송된다.As can be seen from FIGS. 1, 7, and 8, when the second gripper 116a brings the lead tab 161 toward the electrode tab on the carrier 169, the ultrasonic horn 176 is a lifting cylinder ( By the action of 172 is maintained in an elevated state. When the lead tab 161 is superimposed on the electrode tab, the ultrasonic horn 176 is lowered, and the superposition of the lead tab 161 and the electrode tab is disposed between the ultrasonic horn 176 and the anvil 181 so that ultrasonic bonding is performed. Can be. The electrode plate assembly in which the ultrasonic bonding is made is transferred to a later process by a carrier.
본 발명에 따른 폴리머 2 차 전지의 리이드 탭 접합 장치는 리이드 탭 스트립을 정확한 위치에서 절단하여 전극판 조립체의 전극탭에 접합할 수 있다. 전극판 적층 및, 조립 시스템은 개별의 전극판을 적층시키고, 리이드 탭을 절단하여 전극탭에 접합하는 모든 공정을 신속하고 정확하게 수행할 수 있다는 장점이 있다. 더욱이, 모든 공정이 자동화 장비로서 구현되므로 매우 향상된 생산성을 달성할 수 있다는 장점이 있다.The lead tab bonding apparatus of the polymer secondary battery according to the present invention can cut the lead tab strip at the correct position and bond it to the electrode tab of the electrode plate assembly. Electrode plate lamination and assembly systems have the advantage that all processes of laminating individual electrode plates, cutting the lead tabs and bonding to the electrode tabs can be performed quickly and accurately. Moreover, the advantage is that all processes are implemented as automated equipment, resulting in very improved productivity.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is only illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (9)
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