KR20210125130A - System for manufaturing the lead tab - Google Patents

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KR20210125130A
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Abstract

The present invention relates to a lead tab manufacturing system to continuously manufacture lead tabs. According to one embodiment of the present invention, the lead tab manufacturing system comprises: a metal cutting unit producing a plurality of metal leads by cutting metal to a predetermined lead length while the metal is unwound from a metal reel in a processing direction; and a lead tab manufacturing unit receiving the metal leads supplied from the metal cutting unit and arranging the metal leads in two rows in pair unit to fuse the metal leads with an insulation film while transferring the metal leads in the processing direction to manufacture the lead taps in pair unit. The metal cutting unit includes: a stacker unit on which the metal leads are stacked; and a lead picker unit adsorbing the metal leads stacked on the stacker unit to move toward the lead tab manufacturing unit while reciprocating between the stacker unit and the lead tab manufacturing unit and moving toward the stacker unit after supplying the metal lead to the lead tab manufacturing unit. The metal leads are supplied to the lead tab manufacturing unit according to the processing speed of the lead tab manufacturing unit.

Description

리드탭 제작 시스템{System for manufaturing the lead tab}System for manufaturing the lead tab

본 발명은 리드탭 제작 시스템에 관한 것이며, 상세하게는 메탈이 기설정된 리드길이로 컷팅된 복수의 메탈리드를 스태커에 적층하고, 리드탭 제작부의 공정속도에 맞춰 메탈리드를 리드탭 제작부에 공급하여, 부동시간 없이 지속적으로 리드탭을 제작가능한 리드탭 제작 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a lead tab manufacturing system, and in detail, a plurality of metal leads cut to a predetermined lead length are stacked on a stacker, and the metal leads are supplied to the lead tab manufacturing unit according to the process speed of the lead tab manufacturing unit. , It relates to a lead tab manufacturing system capable of continuously manufacturing a lead tab without dead time.

일반적으로 핸드폰, 노트북, 휴대용 개인정보 단말기(PDA) 등의 휴대용 모바일기기는 충방전이 가능한 2차 전지인 축전지가 포함된 배터리팩을 단말기의 일측면에 결합하여 사용하며, 이 배터리팩은 단말기측에 탈부착 가능하도록 구비되므로 휴대용 단말기의 휴대성과 더불어 이동성을 보장하여준다.In general, portable mobile devices such as cell phones, notebook computers, and personal digital assistants (PDA) use a battery pack containing a rechargeable battery, which is a rechargeable battery, combined with one side of the terminal, and this battery pack is installed on the terminal side. It is provided so that it can be attached to and detached from the device, so it guarantees portability and mobility of the portable terminal.

이와 같이, 휴대성과 이동성을 제공할 뿐만 아니라 재충전이 가능한 배터리인 2차 전지는 화학에너지와 전기에너지의 가역적인 상호변환을 통해 충전과 방전을 반복할 수 있는 전지로서, 최근에는 에너지밀도가 높은 리튬계 2차 전지가 가장 많이 활용되고 있다.As described above, secondary batteries, which are rechargeable batteries as well as provide portability and mobility, are batteries that can be repeatedly charged and discharged through reversible interconversion of chemical energy and electrical energy. Recently, lithium with high energy density Secondary batteries are the most widely used.

도 1을 참조하면, 2차 전지는 전지부(1a)와, 상기 전지부(1a)가 수용되는 수용공간을 갖는 파우치(2a)로 이루어진다.Referring to FIG. 1 , the secondary battery includes a battery unit 1a and a pouch 2a having an accommodating space in which the battery unit 1a is accommodated.

상기 전지부(1a)는 양극판, 세퍼레이터, 음극판의 순서로 배열된 단위 셀(unit cell) 또는 양극판, 세퍼레이터, 음극판, 세퍼레이터, 양극판, 세퍼레이터, 음극판의 순서로 배열된 바이 셀(bi-cell)을 전지 용량에 맞게 젤리-롤형(jelly-roll type)으로 와인딩하거나 적층형(stack type)으로 다 수개를 라미네이팅하여 구성된다.The battery unit 1a is a unit cell arranged in the order of a positive plate, a separator, and a negative plate, or a bi-cell arranged in the order of a positive plate, a separator, a negative plate, a separator, a positive plate, a separator, and a negative plate. It is constructed by winding in a jelly-roll type according to the battery capacity or by laminating several in a stack type.

이때, 전지부(1a)의 각 극판에는 전극단자인 양극 단자(1)와 음극 단자(2)의 일단이 전기적으로 접속되어 인출되어 있고, 이 양극 단자(1)와 음극 단자(2)에는 금속재질인 양극 탭(3)과 음극 탭(4)이 대응 매칭되어 그 일단이 용접 등의 방법으로 각각 연결되어 있으며, 이 양극 탭(3)과 음극 탭(4)의 타단은 외부와 통전이 가능하도록 파우치(2a)의 가장자리측에 형성된 실링부(2b)의 외측에 노출되도록 구비된다.At this time, one end of the positive terminal 1 and the negative terminal 2, which are electrode terminals, are electrically connected and drawn out from each electrode plate of the battery unit 1a, and the positive terminal 1 and the negative terminal 2 have a metal The positive electrode tab 3 and the negative electrode tab 4, which are materials, are matched to each other, and one end is connected to each other by welding or the like, and the other end of the positive electrode tab 3 and the negative electrode tab 4 can conduct electricity with the outside. It is provided so as to be exposed to the outside of the sealing part 2b formed on the edge side of the pouch 2a.

또한, 상기 양극 탭(3)과 음극 탭(4)의 각각에는 그 양면으로 필름(5)을 부착함으로써 전극탭("단자탭 또는 리드탭"이라고 호칭되기도 함)을 구성하게 되는데, 여기서 필름(5)은 파우치(2a) 내에 충진되는 전해액이 누설되지 않도록 기능함과 더불어 절연기능을 발휘하게 된다.In addition, an electrode tab (also called a "terminal tab or lead tab") is constituted by attaching a film 5 to each of the positive electrode tab 3 and the negative electrode tab 4 on both sides thereof, where the film ( 5) functions to prevent leakage of the electrolyte filled in the pouch (2a) and also exhibits an insulating function.

상기 전극탭은 띠와 같은 형태로 구비된 양극 탭(3)의 금속재료(예를 들면, Al) 및 음극 탭(4)의 금속재료(예를 들면, Ni)에 그 양면으로 필름(5)을 위치시킨 다음 열원을 이용하여 융착 고정시킴에 의해 구비되는데, 이후 필요 길이로 절단하고 이를 양극 단자(1)측과 음극 단자(2)측에 용접 등의 방법으로 연결하게 된다.The electrode tab is formed of a metal material (eg, Al) of the positive electrode tab 3 provided in a band-like shape and a metal material (eg, Ni) of the negative electrode tab 4 with a film 5 on both sides thereof. It is provided by fusion fixing using a heat source and then cutting it to a required length and connecting it to the positive terminal 1 side and the negative terminal 2 side by welding or the like.

덧붙여, 상기와 같이 전극탭을 양극 단자(1)측과 음극 단자(2)측에 연결한 다음에는 전지부(1a)를 파우치(2a)의 수용공간 내에 수납한 상태에 전해액을 충진한 후, 파우치(2a)를 실링 처리하면 실링부(2b)에서의 열융착에 의해 밀폐된다.In addition, after the electrode tab is connected to the positive terminal (1) side and the negative terminal (2) side as described above, the battery part (1a) is stored in the receiving space of the pouch (2a) and the electrolyte is filled, When the pouch (2a) is sealed, it is sealed by thermal fusion in the sealing part (2b).

리드탭은 이와 같은 이차전지를 사용하는 전자제품의 구동을 위하여 외부회로의 접속단자로서 사용된다. 이를 위하여, 리드탭은 이차전지의 전극에 연결되며, 이차전지의 케이스 외부로의 밀봉과 절연을 위해 전도성 부재에는 수지로 구성된 필름이 양면에 열융착된다. The lead tab is used as a connection terminal of an external circuit for driving an electronic product using such a secondary battery. To this end, the lead tab is connected to the electrode of the secondary battery, and a film made of a resin is heat-sealed on both sides of the conductive member for sealing and insulation to the outside of the secondary battery.

도 2는 리드탭의 제작에 사용되는 메탈을 리드탭의 규격대로 컷팅하는 과정을 개략적으로 도시한 것이다. FIG. 2 schematically illustrates a process of cutting a metal used for manufacturing a lead tab according to the standard of the lead tab.

종래기술에 따른 메탈 컷팅 장치는 메탈릴(10), 피더(20), 상부커터(30), 하부커터(40)를 포함한다. The metal cutting apparatus according to the prior art includes a metal reel 10 , a feeder 20 , an upper cutter 30 , and a lower cutter 40 .

메탈릴(10)에서 권출된 메탈(10a)은 피더(20)에 의해 진행방향으로 잡아당겨져, 리드탭의 리드길이만큼 상부커터(30)와 하부커터(40) 사이를 통과한다. 상부커터(30)와 하부커터(40)에 의해 절단되어 메탈리드(10b)가 제작된다. 다만, 메탈릴에 권취된 메탈(10a)이 모두 사용되면, 메탈릴(10)을 교체해야 하는데, 메탈릴을 교체하는 동안 메탈 컷팅 장치의 작동이 정지하여, 메탈리드(10b)의 생산이 중단된다. 메탈릴의 교체 시간과 같은 장치의 부동시간이 누적되면, 리드탭의 제작 속도가 늦어지게 된다. The metal 10a unwound from the metallyl 10 is pulled in the traveling direction by the feeder 20 and passes between the upper cutter 30 and the lower cutter 40 as much as the lead length of the lead tab. The metal lead 10b is manufactured by cutting by the upper cutter 30 and the lower cutter 40 . However, when all of the metal 10a wound on the methallyl is used, the methallyl 10 must be replaced. During the methallyl replacement, the operation of the metal cutting device stops, and the production of the metal lead 10b is stopped. do. If the dead time of the device, such as the replacement time of the metallyl, is accumulated, the manufacturing speed of the lead tab is slowed down.

한국등록특허 제10-1090076호(특)에는 2차 전지의 전극탭 필름 열융착장치가 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-1090076 (Special) discloses an electrode tab film heat-sealing device for a secondary battery.

본 발명은 메탈이 기설정된 리드길이로 컷팅된 복수의 메탈리드를 스태커에 적층하고, 리드탭 제작부의 공정속도에 맞춰 메탈리드를 리드탭 제작부에 공급하여, 부동시간 없이 지속적으로 리드탭을 제작가능한 리드탭 제작 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. According to the present invention, a plurality of metal leads cut to a predetermined lead length are stacked on a stacker, and the metal leads are supplied to the lead tab manufacturing unit according to the process speed of the lead tab manufacturing unit, so that the lead tab can be continuously manufactured without dead time. An object of the present invention is to provide a lead tab manufacturing system.

본 발명의 일 실시예에 따른 리드탭 제작 시스템은, 메탈이 메탈릴에서 진행방향으로 권출되면서 기설정된 리드길이로 컷팅되어 복수의 메탈리드를 생산하는 메탈컷팅부; 및 메탈컷팅부에서 메탈리드를 공급받고, 메탈리드가 한 쌍 단위로 2열 배치되어 진행방향을 따라 이송되면서 절연필름과 융착되어, 한 쌍 단위로 리드탭을 생산하는 리드탭 제작부를 포함하고, 메탈컷팅부는, 메탈리드가 적층되는 스태커부; 및 스태커부와 리드탭 제작부를 왕복이동하면서, 스태커부에 적층된 메탈리드를 흡착하여 리드탭 제작부를 향해 이동되고, 메탈리드를 리드탭 제작부로 공급한 후, 스태커부를 향해 이동되는 리드픽커부를 포함하여, 리드탭 제작부의 공정 속도에 맞춰 메탈리드를 리드탭 제작부로 공급하는 것이 바람직하다. A lead tab manufacturing system according to an embodiment of the present invention includes: a metal cutting unit for producing a plurality of metal leads by cutting the metal to a predetermined lead length while unwinding from the metal reel in a traveling direction; and a lead tab manufacturing unit that receives the metal leads from the metal cutting unit and produces the lead tabs in pairs by fusion with the insulating film while the metal leads are arranged in two rows in pairs and transported along the moving direction, The metal cutting unit may include: a stacker unit on which metal leads are stacked; And while reciprocating between the stacker unit and the lead tab manufacturing unit, adsorbing the metal leads stacked on the stacker unit, moving toward the lead tab manufacturing unit, and supplying the metal lead to the lead tab manufacturing unit, including a lead picker unit that moves toward the stacker unit Therefore, it is preferable to supply the metal lead to the lead tab manufacturing unit according to the process speed of the lead tab manufacturing unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 스태커부는, 상부가 개방된 내부공간이 마련된 스태커본체; 내부공간에서 설치되어, 메탈리드가 거치되는 리드스태커판; 및 리드스태커판에 설치되고, 기준높이가 기설정되어, 리드스태커판에 적층된 메탈리드 중 맨위의 메탈리드가 기준높이에 위치되도록 리드스태커판을 승강 또는 하강이동하는 스태커작동부를 포함하는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the stacker unit, a stacker body provided with an inner space with an open upper portion; a lead stacker plate installed in the inner space, on which metal leads are mounted; and a stacker operation unit installed on the lead stacker plate, the reference height is preset, and moving the lead stacker plate up and down so that the top metal lead among the metal leads stacked on the lead stacker plate is located at the reference height. do.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 스태커본체는, 내부공간의 바닥면을 이루고, 바닥면에 길이조절레일과, 길이조절레일에 직교하는 폭조절레일이 마련된 스태커베이스; 길이조절레일에 이동가능하게 설치된 한 쌍의 길이간격조절판이 구비되어, 메탈리드의 길이에 따라 한 쌍의 길이간격조절판의 간격을 조절하는 길이간격조절부; 및 폭조절레일에 이동가능하게 설치된 한 쌍의 폭간격조절판이 구비되어, 메탈리드의 폭에 따라 한 쌍의 폭간격조절판의 간격을 조절하는 폭간격조절부를 포함하는 것이 바람직하다. In an embodiment of the present invention, the stacker body comprises: a stacker base having a bottom surface of the inner space, a length adjustment rail on the floor surface, and a width adjustment rail orthogonal to the length adjustment rail; a length interval control unit provided with a pair of length interval control plates movably installed on the length control rail, and adjusting the interval between the pair of length interval control plates according to the length of the metal lead; and a pair of width interval control plates movably installed on the width control rail, it is preferable to include a width interval control unit for adjusting the interval between the pair of width interval control plates according to the width of the metal lead.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 리드픽커부는, 스태커의 상부에서, 진행방향으로 설치된 리드픽커 이송레일; 및 리드픽커 이송레일에 이동가능하게 설치되고, 메탈리드가 흡착되는 흡착구가 마련된 리드픽커를 포함하고, 리드픽커는 리드픽커 이송레일을 따라 스태커와 리드탭 제작부를 왕복이동하면서, 스태커에서 흡착된 리드탭을 리드탭 제작부로 이송하는 것이 바람직하다. In an embodiment of the present invention, the lead picker unit includes: a lead picker transport rail installed in a moving direction at the top of the stacker; and a lead picker that is movably installed on the lead picker transfer rail and provided with a suction port to which the metal lead is adsorbed, wherein the lead picker reciprocates along the lead picker transfer rail and the stacker and the lead tab manufacturing unit are reciprocally moved along the lead picker transfer rail. It is preferable to transfer the lead tab to the lead tab manufacturing unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 메탈컷팅부는, 메탈을 컷팅하는 컷팅부; 메탈릴과 컷팅부 사이에 설치되어, 리드길이가 기설정되어, 메탈을 리드길이만큼 진행방향으로 잡아당기는 피더; 및 컷팅부와 리드거치대 사이에 설치되어, 컷팅부의 작동시 메탈의 끝단을 잡는 컷팅그리퍼부; 및 컷팅부와 스태커부 사이에 설치되어, 메탈리드가 거치되는 리드거치대를 포함하고, 리드픽커부는 리드거치대와 스태커부 사이를 왕복이동하면서, 리드거치대에 거치된 메탈리드를 흡착하여 스태커부를 향해 이동되고, 메탈리드를 스태커부로 블로잉하게 작동되는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the metal cutting unit, the cutting unit for cutting the metal; a feeder installed between the metal reel and the cutting part, the lead length being preset, and pulling the metal in the moving direction by the lead length; and a cutting gripper part installed between the cutting part and the lead holder, and holding the end of the metal when the cutting part is operated; and a lead holder installed between the cutting unit and the stacker unit, on which the metal leads are mounted, and the lead picker unit reciprocates between the lead holder and the stacker unit, adsorbs the metal leads mounted on the lead holder and moves toward the stacker unit. and it is preferably operated to blow the metal lead into the stacker unit.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 컷팅그리퍼부는 컷팅부와 리드거치대 사이를 왕복이동가능하게 설치되어, 컷팅 완료 후, 메탈리드의 끝단을 잡은 상태로 리드거치대로 이동하여, 메탈리드를 리드거치대에 놓은 후 원위치로 되돌아가게 작동되는 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the cutting gripper part is installed reciprocally between the cutting part and the lead holder, and after the cutting is completed, the metal lead is moved to the lead holder while holding the end of the metal lead, and the metal lead is placed on the lead holder. It is preferable to actuate it to return to its original position after release.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 컷팅그리퍼부는, 상부그리퍼블럭, 하부그리퍼블럭 및 회전축이 구비되고, 상부그리퍼블럭과 하부그리퍼블럭이 서로 맞닿거나 벌어지게 작동되고, 회전축에 의해 소정의 각도로 회전되는 컷팅그리퍼; 및 회전축과 이격되되 컷팅그리퍼의 하면과 맞닿게 설치되어, 컷팅그리퍼가 소정의 각도로 반시계방향으로 회전되면서 누르는 힘에 의해 수축되고, 컷팅그리퍼가 누르는 힘이 해제되면 복원력으로 컷팅그리퍼를 밀어올리게 작동되는 완충부를 포함하는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the cutting gripper unit is provided with an upper gripper block, a lower gripper block and a rotation shaft, the upper gripper block and the lower gripper block are operated to abut or spread apart, and rotate at a predetermined angle by the rotation shaft cutting gripper; And spaced apart from the rotation shaft, installed in contact with the lower surface of the cutting gripper, the cutting gripper is rotated counterclockwise at a predetermined angle and contracted by the pressing force, and when the pressing force of the cutting gripper is released, the cutting gripper is pushed up by restoring force It is preferred to include an actuated buffer.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 컷팅부는, 피더와 이격되어 메탈의 진행 경로 상에 설치되고, 하부커터가 구비된 커터본체; 및 하부커터의 상부에서 커터본체에 승강가능하게 설치되어, 하부커터를 향해 낙하되면서 하부커터와 맞닿아 메탈을 컷팅하는 상부커터를 포함하고, 컷팅부는 컷팅그리퍼부가 메탈의 끝단을 잡으면, 상부커터를 하부커터를 향해 하강시켜, 하부커터에 놓인 메탈이 상부커터와 하부커터에 의해 컷팅되게 작동되는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the cutting unit is spaced apart from the feeder and installed on the path of the metal, the cutter body having a lower cutter; and an upper cutter that is installed in the cutter body from the upper part of the lower cutter so as to be liftable and falls toward the lower cutter and cuts the metal in contact with the lower cutter, and the cutting part holds the end of the metal. It is preferable that the metal placed on the lower cutter is operated to be cut by the upper cutter and the lower cutter by descending toward the lower cutter.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 리드탭 제작부는, 한 쌍의 메탈리드가 2열로 거치되는 리드안착부; 메탈리드의 끝단에 대해 기설정된 간격으로 이격된 위치에서, 절연필름을 메탈리드의 상면과 하면에 부착하는 필름부착부; 절연필름이 기설정된 필름길이로 컷팅되어, 절연필름을 필름부착부로 공급하는 필름컷팅부; 절연필름을 상하로 가압하면서 메탈리드에 열을 가하여, 절연필름을 메탈리드에 융착하는 히팅부; 절연필름을 상하로 가압하면서, 메탈리드 또는 절연필름을 냉각하는 냉각부; 메탈리드의 양쪽 측면을 잡아 얼라인을 맞춰, 절연필름의 양단이 기설정된 필름간격만큼 메탈리드의 양쪽 측면으로 돌출되게, 절연필름의 양단 가장자리를 트리밍하는 트리밍부; 및 한 쌍의 메탈리드를 잡아 해당 공정에서 다음 공정으로 이송한 후, 한 쌍의 메탈리드와 분리되면 원위치로 되돌아게 작동되는 공정그리퍼부를 포함하고, 공정은 리드안착부의 2열 배치공정, 필름부착부의 필름부착공정, 히팅부의 히팅공정, 냉각부의 냉각공정 또는 트리밍부의 트리밍공정 중 어느 하나인 것이 바람직하다. In an embodiment of the present invention, the lead tab manufacturing unit includes: a lead seating unit on which a pair of metal leads are mounted in two rows; a film attachment unit for attaching an insulating film to the upper and lower surfaces of the metal lead at positions spaced apart from the ends of the metal leads at a predetermined interval; a film cutting unit in which the insulating film is cut to a predetermined film length and supplying the insulating film to the film attaching unit; A heating unit that applies heat to the metal lead while pressing the insulating film up and down to fuse the insulating film to the metal lead; a cooling unit for cooling the metal lead or the insulating film while pressing the insulating film up and down; a trimming unit for trimming both ends of the insulating film so that both ends of the insulating film protrude from both sides of the metal lead by a predetermined film interval by aligning both sides of the metal lead; and a process gripper part that catches a pair of metal leads and transfers them from the corresponding process to the next process, and then returns to the original position when separated from the pair of metal leads. It is preferable that any one of the film attaching process of the negative part, the heating process of the heating part, the cooling process of the cooling part, or the trimming process of the trimming part.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 공정그리퍼부는, 리드안착부와 트리밍부 사이에서, 리드안착부와 트리밍부에 대해 나란하게 공정이송레일; 집게 방식으로 메탈리드를 잡거나 놓게 작동되는 한 쌍의 공정그리퍼가 구비되고, 한 쌍의 공정그리퍼가 2열 배치된 공정그리퍼유닛; 및 공정이송레일에 이동가능하게 설치되고, 복수의 공정그리퍼유닛이 일렬로 이격 배치된 공정그리퍼안착유닛을 포함하여, 각각의 공정그리퍼유닛은 한 쌍의 공정그리퍼가 리드안착부, 필름부착부, 히팅부, 냉각부와 트리밍부와 마주보게 위치되고, 각각의 공정그리퍼유닛은 해당 공정의 한 쌍의 메탈리드를 잡아, 공정그리퍼안착유닛에 의해 다음 공정으로 이동하여 한 쌍의 메탈리드를 놓은 후에 다시 원위치로 되돌아가는 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the process gripper portion, between the lead seat portion and the trimming portion, parallel to the lead seat portion and the trimming portion process transfer rail; a process gripper unit provided with a pair of process grippers operated to hold or release a metal lead in a clamping manner, and a pair of process grippers arranged in two rows; and a process gripper seating unit movably installed on the process transport rail and arranged to be spaced apart from each other in a line, each process gripper unit includes a pair of process grippers including a lead seat part, a film attachment part, The heating part, the cooling part, and the trimming part are positioned to face each other, and each process gripper unit grabs a pair of metal leads in the process, moves to the next process by the process gripper seating unit, and places a pair of metal leads It is preferable to return to the original position again.

본 발명은 메탈컷팅부의 메탈리드의 제작공정과, 리드탭 제작부의 리드탭 제조 공정 간의 속도 차이, 메탈릴의 교체와 같은 변수를 고려하여, 복수의 메탈리드를 스태커에 적층하고, 리드탭 제작부의 공정속도에 맞춰 메탈리드를 리드탭 제작부에 공급하여, 부동시간 없이 지속적으로 리드탭을 제작할 수 있다. The present invention considers variables such as the speed difference between the manufacturing process of the metal lead of the metal cutting part and the lead tab manufacturing process of the lead tab manufacturing part, and the replacement of metallyl, stacking a plurality of metal leads on a stacker, By supplying metal leads to the lead tab manufacturing unit according to the process speed, lead tabs can be continuously manufactured without dead time.

도 1은 한 쌍의 리드탭이 구비된 2차 전지의 사시도이다.
도 2는 종래기술에 따라, 리드탭 제작 장치의 구성도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리드탭 제작 시스템의 평면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 메탈컷팅부의 작동상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 메탈컷팅부의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅부와 컷팅그리퍼부의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컷팅그리퍼의 정면도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 스태커의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 리드탭 제작부의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 리드탭 제작부의 평면도를 개략적으로 도시한 것이다.
1 is a perspective view of a secondary battery provided with a pair of lead tabs;
2 is a schematic diagram illustrating a configuration of an apparatus for manufacturing a lead tab according to the related art.
3 is a schematic plan view of a lead tab manufacturing system according to an embodiment of the present invention.
4 schematically shows an operation state diagram of a metal cutting unit according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 schematically show a perspective view of a metal cutting part according to an embodiment of the present invention.
7 schematically shows a perspective view of a cutting part and a cutting gripper part according to an embodiment of the present invention.
8 schematically shows a front view of a cutting gripper according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 schematically show a perspective view of a stacker according to an embodiment of the present invention.
11 schematically illustrates a perspective view of a lead tab manufacturing unit according to an embodiment of the present invention.
12 is a schematic plan view of a lead tab manufacturing unit according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리드탭 제작 시스템에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, a lead tab manufacturing system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 리드탭 제작 시스템은 메탈컷팅부(100a) 및 리드탭 제작부(200a)를 포함한다. 메탈컷팅부(100a)는 메탈을 리드길이로 컷팅하여 메탈리드를 제작하는 장치이다. 리드탭 제작부(200a)는 메탈리드(21)에 절연필름(22)을 융착시켜, 리드탭(20)을 제작하는 장치이다. A lead tab manufacturing system according to an embodiment of the present invention includes a metal cutting unit 100a and a lead tab manufacturing unit 200a. The metal cutting unit 100a is a device for manufacturing a metal lead by cutting metal to a lead length. The lead tab manufacturing unit 200a is a device for manufacturing the lead tab 20 by fusion bonding the insulating film 22 to the metal lead 21 .

도 3에 도시된 바와 같이, aa는 메탈컷팅부(100a)와 리드탭 제작부(200a)를 포함한다. As shown in FIG. 3 , aa includes a metal cutting part 100a and a lead tab manufacturing part 200a.

메탈컷팅부(100a)는 메탈을 기설정된 리드길이로 컷팅하여 복수의 메탈리드(21)를 제작하는 장치이다. 메탈컷팅부(100a)는 복수의 메탈리드(21)를 일렬로 배출한다. The metal cutting unit 100a is a device for manufacturing a plurality of metal leads 21 by cutting metal to a predetermined lead length. The metal cutting unit 100a discharges the plurality of metal leads 21 in a line.

메탈리드(21)의 사이즈는 리드탭이 적용되는 분야에 따라 크기가 다양하게 가변가능한 바, 본 실시예에서는 리드탭의 규격을 특별히 한정하지 않는다.메탈은 동일한 재질일 수도 있고, 다른 재질일 수도 있다. 메탈은 리드탭(20)이 전지의 양극탭 또는 음극탭에 사용되는지 여부에 따라 재질이 가변될 수 있다. Since the size of the metal lead 21 can be varied according to the field to which the lead tab is applied, the specification of the lead tab is not particularly limited in this embodiment. The metal may be made of the same material or different materials. have. The material of the metal may vary depending on whether the lead tab 20 is used for the positive electrode tab or the negative electrode tab of the battery.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 메탈컷팅부(100a)는 컷팅베이스(111), 메탈릴(112), 메탈롤링부(115), 피더(120), 메탈이탈방지부(119), 메탈그리퍼(118), 컷팅부(130), 컷팅그리퍼부(150), 리드거치대(159), 스태커부(160) 및 리드픽커부(170)를 포함한다. 본 실시예에서, 메탈릴(112), 메탈롤링부(115), 피더(120), 컷팅부(130), 컷팅그리퍼부(150), 리드거치대(159), 스태커부(160) 및 리드픽커부(170)는 일렬로 배치된다. 4 to 6 , the metal cutting unit 100a includes a cutting base 111 , a metallyl 112 , a metal rolling unit 115 , a feeder 120 , a metal separation prevention unit 119 , and a metal gripper. 118 , a cutting unit 130 , a cutting gripper unit 150 , a lead holder 159 , a stacker unit 160 , and a lead picker unit 170 . In this embodiment, the metal reel 112, the metal rolling unit 115, the feeder 120, the cutting unit 130, the cutting gripper unit 150, the lead holder 159, the stacker unit 160 and the lead pick The Kebu 170 is arranged in a line.

메탈릴(112)은 메탈이 권취된 릴이다. 메탈릴(112)은 컷팅베이스(111)에 회전가능하게 설치된다. 메탈은 메탈 또는 제2메탈이다. 본 실시예에서, 진행방향은 메탈릴(112)에서 권출된 메탈(10)이 컷팅부(130)를 향해 이동하는 방향이다. The metal reel 112 is a reel in which a metal is wound. The metallyl 112 is rotatably installed on the cutting base 111 . The metal is a metal or a second metal. In the present embodiment, the moving direction is a direction in which the metal 10 unwound from the methallyl 112 moves toward the cutting unit 130 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 메탈롤링부(115)는 메탈릴(112)과 피더(120) 사이에서 설치된다. 메탈롤링부(115)는 복수의 상부평탄롤러(115a)와 복수의 하부평탄롤러(115b)를 포함한다. 상부평탄롤러(115a)와 하부평탄롤러(115b)는 서로 반대방향으로 회전되면서, 메탈을 진행방향으로 밀어내면서, 메탈을 상하방향으로 가압한다. 이러한 메탈롤링부(115)의 작동에 의해, 메탈릴(112)에서 권출된 메탈은 메탈롤링부(115)를 통과하면서 평탄화된다. 5 and 6 , the metal rolling part 115 is installed between the metal reel 112 and the feeder 120 . The metal rolling unit 115 includes a plurality of upper flattening rollers 115a and a plurality of lower flattening rollers 115b. The upper flattening roller 115a and the lower flattening roller 115b rotate in opposite directions to push the metal in the moving direction while pressing the metal in the vertical direction. By the operation of the metal rolling unit 115 , the metal unwound from the metal reel 112 is flattened while passing through the metal rolling unit 115 .

피더(120)는 리드길이가 기설정되어, 메탈릴(112)에서 메탈을 리드길이만큼 진행방향으로 잡아당긴 후, 원위치로 되돌아가서 다시 메탈을 리드길이만큼 잡아당기는 장치이다. 피더(120)는 피더이송부(121)와 피더그리퍼(122)를 포함한다. The feeder 120 has a preset lead length, pulls the metal from the metal reel 112 in the forward direction by the lead length, returns to the original position, and pulls the metal by the lead length again. The feeder 120 includes a feeder transfer unit 121 and a feeder gripper 122 .

피더이송부(121)는 진행방향과 나란하게 컷팅베이스(111)에 설치된다. 피더이송부(121)에는 피더그리퍼(122)가 진행방향의 전후로 이동가능하게 설치된다. The feeder transfer unit 121 is installed on the cutting base 111 in parallel with the moving direction. A feeder gripper 122 is installed in the feeder transfer unit 121 to be movable back and forth in the traveling direction.

피더그리퍼(122)는 메탈의 양면을 잡아, 피더이송부(121)를 따라 진행방향으로 리드길이만큼 잡아당긴다. 피더(120)의 작동시, 메탈(10)은 리드길이만큼 컷팅부(130)를 통과한다. The feeder gripper 122 grabs both sides of the metal and pulls the lead length along the feeder transfer unit 121 in the moving direction. When the feeder 120 is operated, the metal 10 passes through the cutting part 130 as much as the lead length.

메탈그리퍼(118) 및 컷팅그리퍼부(150)에 의해 메탈의 이동이 제한되면, 피더그리퍼(122)는 메탈의 양면에 대해 상하로 멀어지게 작동되면서, 잡고 있던 메탈에서 분리된다. 이어서, 피더그리퍼(122)는 피더이송부(121)에 의해 후진이동하면서 원 위치로 이동된다. When the movement of the metal is restricted by the metal gripper 118 and the cutting gripper unit 150, the feeder gripper 122 is separated from the metal being held while moving vertically away from both sides of the metal. Then, the feeder gripper 122 is moved to the original position while moving backward by the feeder transfer unit 121 .

메탈그리퍼(118)는 피더(120)와 컷팅부(130) 사이에 설치된다. 메탈그리퍼(118)는 컷팅부(130)의 작동시 후술할 컷팅그리퍼부(150)와 함께 메탈을 잡도록 작동되어, 메탈의 이동을 제한한다. 그리고, 메탈그리퍼(118)는 컷팅부(130)의 컷팅 완료 후 메탈(10)에서 분리되게 작동되어, 피더(120)의 작동시 메탈의 이동에 영향을 미치지 않는다.The metal gripper 118 is installed between the feeder 120 and the cutting part 130 . When the cutting part 130 is operated, the metal gripper 118 is operated to hold the metal together with the cutting gripper part 150 to be described later, thereby limiting the movement of the metal. In addition, the metal gripper 118 is operated to be separated from the metal 10 after the cutting of the cutting unit 130 is completed, so that the movement of the metal is not affected when the feeder 120 is operated.

메탈이탈방지부(119)는 메탈의 컷팅부(130)로의 진입을 가이드한다. 메탈이탈방지부(119)는 메탈(10)의 양측면과 접촉되어, 메탈(10)의 이동에 따라 공회전되면서 컷팅부(130)로 진입되는 메탈의 이동을 가이드하여, 메탈의 이탈을 방지한다. The metal separation prevention part 119 guides the entry of the metal into the cutting part 130 . The metal separation prevention part 119 is in contact with both sides of the metal 10, and guides the movement of the metal entering the cutting part 130 while idling according to the movement of the metal 10, thereby preventing the metal from being separated.

컷팅부(130)는 메탈을 컷팅하여, 리드길이를 가진 메탈리드(21)를 제작한다. 메탈리드(21)는 메탈리드(21) 또는 제2메탈리드(21)이다. 메탈리드는 메탈이 리드길이로 컷팅된 플레이트이고, 제2메탈리드는 제2메탈이 리드길이로 컷팅된 플레이트이다. The cutting unit 130 cuts the metal to manufacture a metal lead 21 having a lead length. The metal lead 21 is the metal lead 21 or the second metal lead 21 . The metal lead is a plate in which metal is cut to the lead length, and the second metal lead is a plate in which the second metal is cut to the lead length.

도 6 및 도 7을 참조하면, 컷팅부(130)는 피더(120)와 컷팅그리퍼부(150) 사이에 설치된다. 컷팅부(130)는 컷팅본체(131), 하부커터(132) 및 상부커터(133)를 포함한다. 6 and 7 , the cutting unit 130 is installed between the feeder 120 and the cutting gripper unit 150 . The cutting unit 130 includes a cutting body 131 , a lower cutter 132 , and an upper cutter 133 .

컷팅본체(131)는 컷팅베이스(111)에 수직하게 배치된다. 하부커터(132)는 컷팅본체(131)에 설치된다. 상부커터(133)는 하부커터(132)의 상부에서 컷팅본체(131)에 승강가능하게 설치된다. The cutting body 131 is disposed perpendicular to the cutting base 111 . The lower cutter 132 is installed on the cutting body 131 . The upper cutter 133 is installed so as to be liftable from the upper part of the lower cutter 132 to the cutting body 131 .

피더(120)의 작동시, 메탈은 하부커터(132)를 리드길이만큼 통과한다. 이때, 메탈은 하부커터(132)의 상부에 놓인다. 상부커터(133)는 하부커터(132)를 향해 낙하되면서, 하부커터(132)와 함께 메탈을 컷팅한다. 메탈의 컷팅 완료 후, 상부커터(133)는 상부로 승강이동되면서, 하부커터(132)와 이격되게 위치된다. When the feeder 120 is operated, the metal passes through the lower cutter 132 as much as the lead length. At this time, the metal is placed on the lower cutter 132 . The upper cutter 133 cuts the metal together with the lower cutter 132 while falling toward the lower cutter 132 . After the metal cutting is completed, the upper cutter 133 moves upward and downward, and is positioned to be spaced apart from the lower cutter 132 .

컷팅그리퍼부(150)는 메탈 컷팅 전에 컷팅부(130)를 통과한 메탈의 끝단을 잡아 메탈의 이동을 제한하고, 메탈 컷팅 완료 후에 메탈리드(21)를 리드거치대(159)로 이송한다. 도 7 및 도 8을 참조하면, 컷팅그리퍼부(150)는 컷팅그리퍼 이송레일(미도시), 컷팅그리퍼지지대(153), 컷팅그리퍼(151) 및 완충부(152)를 포함한다. The cutting gripper unit 150 restricts movement of the metal by holding the end of the metal that has passed through the cutting unit 130 before cutting the metal, and transfers the metal lead 21 to the lead holder 159 after the metal cutting is completed. 7 and 8 , the cutting gripper unit 150 includes a cutting gripper transfer rail (not shown), a cutting gripper support 153 , a cutting gripper 151 , and a buffer unit 152 .

컷팅그리퍼 이송레일(미도시)은 진행방향과 나란하게, 컷팅부(130)와 리드거치대(159) 사이에 설치된다. 컷팅그리퍼지지대(153)는 컷팅그리퍼 이송레일(미도시)에 설치된다. 컷팅그리퍼지지대(153)는 컷팅그리퍼 이송레일(미도시)을 따라 컷팅부(130)와 리드거치대(159) 사이를 왕복이동한다. A cutting gripper transfer rail (not shown) is installed between the cutting unit 130 and the lead holder 159 in parallel with the traveling direction. The cutting gripper support 153 is installed on a cutting gripper transfer rail (not shown). The cutting gripper support 153 reciprocates between the cutting part 130 and the lead holder 159 along a cutting gripper transfer rail (not shown).

컷팅그리퍼(151)가 회전축에 의해 컷팅그리퍼지지대(153)에 소정의 각도로 회전가능하게 설치된다. 컷팅그리퍼(151)는 그리퍼본체(151d), 상부그리퍼블럭(151a), 하부그리퍼블럭(151b) 및 회전축(151c)이 구비된다. The cutting gripper 151 is rotatably installed at a predetermined angle on the cutting gripper support 153 by a rotating shaft. The cutting gripper 151 includes a gripper body 151d, an upper gripper block 151a, a lower gripper block 151b, and a rotation shaft 151c.

그리퍼본체(151d)의 전면에는 상부그리퍼블럭(151a)과 하부그리퍼블럭(151b)이 상하로 이동가능하게 설치된다. 컷팅그리퍼(151)는 상부그리퍼블럭(151a)과 하부그리퍼블럭(151b)이 서로 맞닿거나 벌어지게 작동되면서, 메탈 끝단을 잡거나 놓는다. An upper gripper block 151a and a lower gripper block 151b are installed on the front surface of the gripper body 151d to be movable up and down. The cutting gripper 151 holds or places a metal end while the upper gripper block 151a and the lower gripper block 151b are in contact with each other or are operated to spread apart.

컷팅그리퍼(151)는 회전축(151c)에 의해 컷팅그리퍼지지대(153)에 소정의 각도로 회전가능하게 설치된다. 컷팅그리퍼(151)는 컷팅부(130)의 컷팅시 메탈의 끝단을 잡은 상태로 컷팅방향을 향해 소정의 각도로 반시계방향으로 회전되면서 메탈의 끝단을 잡은 부분에 걸리는 힘을 컷팅방향으로 분산한다. The cutting gripper 151 is rotatably installed at a predetermined angle on the cutting gripper support 153 by the rotation shaft 151c. The cutting gripper 151 is rotated counterclockwise at a predetermined angle toward the cutting direction while holding the end of the metal when the cutting part 130 is cut, and distributes the force applied to the portion holding the end of the metal in the cutting direction. .

컷팅그리퍼부(150)는 컷팅부(130)의 컷팅 완료 후, 완충부(152)의 복원력에 의해 메탈리드(21)를 잡은 상태로 복원력에 의해 원위치로 되돌아가게 작동된다. 완충부(152)는 회전축과 이격되되 컷팅그리퍼(151)의 하면과 맞닿게 설치된다. The cutting gripper unit 150 is operated to return to the original position by the restoring force while holding the metal lead 21 by the restoring force of the buffer unit 152 after the cutting of the cutting unit 130 is completed. The buffer part 152 is spaced apart from the rotation shaft and installed in contact with the lower surface of the cutting gripper 151 .

완충부(152)는 컷팅그리퍼(151)가 소정의 각도로 반시계방향으로 회전되면서 누르는 힘에 의해 수축되고, 컷팅그리퍼(151)가 누르는 힘이 해제되면 복원력으로 컷팅그리퍼(151)를 밀어올리게 작동된다. 완충부(152)는 실린더 타입의 레귤레이터가 사용될 수 있다. 본 발명은 완충부(152)에 의해 컷팅그리퍼(151)에 버티는 힘(압력)이 조절되어, 컷팅부(130)의 컷팅시 컷팅그리퍼(151)에 잡힌 메탈의 찌그러짐을 방지할 수 있다. The buffer part 152 is contracted by a pressing force while the cutting gripper 151 is rotated counterclockwise at a predetermined angle, and when the pressing force of the cutting gripper 151 is released, the cutting gripper 151 is pushed up by restoring force. It works. The buffer unit 152 may be a cylinder type regulator. In the present invention, the force (pressure) withstanding the cutting gripper 151 is adjusted by the buffer unit 152 to prevent the metal caught by the cutting gripper 151 from being crushed when the cutting unit 130 is cut.

컷팅그리퍼부(150)는 컷팅부(130)의 컷팅 완료 후, 메탈리드(21)의 끝단을 잡은 상태로 리드거치대(159)로 이동하여, 메탈리드(21)를 리드거치대(159)에 놓은 후 원위치로 되돌아가게 작동된다. 리드거치대(159)는 컷팅부(130)와 스태커 사이에 설치된다. 리드거치대(159)에 거치된 메탈리드(21)는 후술할 리드픽커부(170)에 의해 스태커부(160)로 이송된다. After the cutting of the cutting part 130 is completed, the cutting gripper unit 150 moves to the lead holder 159 while holding the end of the metal lead 21, and places the metal lead 21 on the lead holder 159. After that, it works to return to the original position. The lead holder 159 is installed between the cutting unit 130 and the stacker. The metal leads 21 mounted on the lead holder 159 are transferred to the stacker unit 160 by a lead picker unit 170 to be described later.

스태커부(160)는 복수의 메탈리드(21)가 적층된다. 도 9 및 도 10을 참조하면, 스태커부(160)는 스태커본체부(161), 리드스태커판(165) 및 스태커높이조절부(166)를 포함한다. In the stacker unit 160 , a plurality of metal leads 21 are stacked. 9 and 10 , the stacker unit 160 includes a stacker body unit 161 , a lead stacker plate 165 , and a stacker height adjustment unit 166 .

스태커본체부(161)는 상부가 개방된 내부공간이 마련된다. 스태커본체부(161)는 스태커베이스(162), 길이간격조절부(163) 및 폭간격조절부(164)로 구성된다. 스태커본체부(161)는 메탈리드의 규격에 따라, 길이간격조절부(163) 및 폭간격조절부(164)에 의해 스태커본체부(161)의 길이 조절 및 폭 조절이 가능하다. The stacker body 161 is provided with an inner space with an open top. The stacker body unit 161 includes a stacker base 162 , a length interval adjusting unit 163 , and a width interval adjusting unit 164 . The stacker body unit 161 can adjust the length and width of the stacker body unit 161 by the length interval control unit 163 and the width interval control unit 164 according to the standard of the metal lead.

스태커베이스(162)는 스태커본체부(161)의 내부공간의 바닥면을 이룬다. 스태커베이스(162)에는 길이조절레일(162a)과, 길이조절레일(162a)에 직교하는 폭조절레일(162b)이 마련된다. The stacker base 162 forms the bottom surface of the inner space of the stacker body 161 . The stacker base 162 is provided with a length adjustment rail 162a and a width adjustment rail 162b orthogonal to the length adjustment rail 162a.

길이간격조절부(163)는 한 쌍의 길이간격조절판(163a, 163b)을 포함한다. 한 쌍의 길이간격조절판(163a, 163b)은 서로 마주보게 길이조절레일(162a)에서 설치된다. 한 쌍의 길이간격조절판(163a, 163b)은 스태커본체부(161)의 측면을 구성한다. The length gap adjusting unit 163 includes a pair of length gap adjusting plates 163a and 163b. A pair of length spacing adjustment plates (163a, 163b) are installed on the length adjustment rail (162a) to face each other. A pair of length spacing adjusting plates 163a and 163b constitute the side surfaces of the stacker body 161 .

길이간격조절부(163)는 한 쌍의 길이간격조절판(163a, 163b)이 길이조절레일(162a)를 따라 서로 가까워지게 또는 서로 멀어지게, 한 쌍의 길이간격조절판(163a, 163b) 간의 간격을 조절한다.The length gap adjusting unit 163 is a pair of length gap adjusting plates 163a and 163b to move closer to each other or to move away from each other along the length adjusting rail 162a. Adjust.

폭간격조절부(164)는 한 쌍의 폭간격조절판(164a, 164b)을 포함한다. 한 쌍의 폭간격조절판(164a, 164b)은 서로 마주보게, 폭조절레일(162b)에 설치된다. 한 쌍의 폭간격조절판(164a, 164b)은 스태커본체부(161)의 측면을 구성한다. The width gap adjusting unit 164 includes a pair of width gap adjusting plates 164a and 164b. A pair of width interval control plates (164a, 164b) are installed to face each other, the width control rail (162b). A pair of width interval adjusting plates 164a and 164b constitute the side surfaces of the stacker body 161 .

폭간격조절부(164)는 한 쌍의 폭간격조절판(164a, 164b)이 폭조절레일(162b)를 따라 서로 가까워지게 또는 서로 멀어지게, 한 쌍의 폭간격조절판(164a, 164b) 간의 간격을 조절한다.Width spacing adjustment unit 164 is a pair of width interval adjustment plate (164a, 164b) along the width adjustment rail (162b) closer to each other or away from each other, the distance between the pair of width interval adjustment plate (164a, 164b) Adjust.

리드스태커판(165)은 메탈리드(21)가 거치되는 플레이트이다. 리드스태커판(165)은 스태커본체부(161)의 내부공간에서 승강가능하게 설치된다. 리드스태커판(165)은 스태커높이조절부(166)에 결합된다. The lead stacker plate 165 is a plate on which the metal leads 21 are mounted. The lead stacker plate 165 is installed so as to be able to move up and down in the inner space of the stacker body 161 . The lead stacker plate 165 is coupled to the stacker height adjustment unit 166 .

스태커높이조절부(166)는 기준높이가 기설정되어, 리드스태커판(165)에 적층된 메탈리드(21) 중 맨위의 메탈리드(21)가 기준높이에 위치되도록 리드스태커판(165)을 승강 또는 하강이동시킨다. 여기서, 기준높이는 리드스태커판(165)에 적층된 복수의 메탈리드 중 가장 맨 위에 있는 메탈리드가 리드픽커부(170)에 흡착가능한 높이이다.The stacker height adjustment unit 166 has a preset reference height, and the lead stacker plate 165 is positioned so that the uppermost metal lead 21 among the metal leads 21 stacked on the lead stacker plate 165 is located at the reference height. move up or down. Here, the reference height is a height at which the uppermost metal lead among the plurality of metal leads stacked on the lead stacker plate 165 can be adsorbed to the lead picker unit 170 .

리드스태커판(165)에 적층되는 메탈리드의 개수가 증가하면, 리드스태커판(165)은 스태커높이조절부(166)에 의해 스태커베이스(162)를 향해 하강이동된다. 후술할 리드픽커부(170)의 작동에 의해, 리드스태커판(165)에 적층된 메탈리드의 개수가 감소하면, 리드스태판(165)은 스태커높이조절부(166)에 의해 상부로 승강된다. When the number of metal leads stacked on the lead stacker plate 165 increases, the lead stacker plate 165 is moved downward toward the stacker base 162 by the stacker height adjustment unit 166 . When the number of metal leads stacked on the lead stacker plate 165 is reduced by the operation of the lead picker unit 170 to be described later, the lead stacker plate 165 is lifted upward by the stacker height adjustment unit 166. .

리드픽커부(170)는 스태커부(160)에 적층된 메탈리드(21)를 리드탭 제작부로 이송하는 장치이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 리드픽커부(170)는 리드픽커이송레일(171) 및 리드픽커(172)를 포함한다. The lead picker unit 170 is a device for transferring the metal leads 21 stacked on the stacker unit 160 to the lead tab manufacturing unit. 4 and 5 , the lead picker unit 170 includes a lead picker transfer rail 171 and a lead picker 172 .

리드픽커이송레일(171)은 스태커부(160)의 상부에서, 진행방향과 나란하게 설치된다. 리드픽커(172)는 리드픽커이송레일(171)에 이동가능하게 설치된다. 리드픽커(172)는 리드픽커이송레일(171)을 따라 리드거치대(159)와 스태커부(160), 스태커부(160)와 리드탭 제작부(200a) 사이를 왕복이동 가능하다. The lead picker transport rail 171 is installed on the top of the stacker unit 160 in parallel with the moving direction. The lead picker 172 is movably installed on the lead picker transport rail 171 . The lead picker 172 can reciprocate between the lead holder 159 and the stacker unit 160 , the stacker unit 160 and the lead tab manufacturing unit 200a along the lead picker transport rail 171 .

리드픽커(172)는 메탈리드(21)가 흡착되는 흡착구가 마련된다. 리드픽커(172)는 흡착구를 통해 진공압을 제공한다. 리드픽커(172)는 리드픽커이송레일(171)을 따라 리드거치대(159)의 상부로 이동하여, 흡착구로 공압을 제공하여, 리드거치대(159)에 거치된 메탈리드(21)를 흡착한다. The lead picker 172 is provided with a suction port to which the metal lead 21 is adsorbed. The lead picker 172 provides vacuum pressure through the suction port. The lead picker 172 moves to the upper portion of the lead holder 159 along the lead picker transport rail 171 , and provides pneumatic pressure to the suction port to adsorb the metal lead 21 mounted on the lead holder 159 .

리드픽커(172)는 흡착구를 통해 메탈리드(21)를 흡착한 후, 리드픽커이송레일(171)을 따라 스태커부(160)를 향해 이동하고, 스태커부(160)의 상부에 위치되면 흡착구의 공압을 해제하여 메탈리드(21)를 스태커로 블로잉한다. 이 과정은 메탈리드(21)를 리드탭 제작부(200a)로 공급하기 전까지 반복된다. The lead picker 172 adsorbs the metal lead 21 through the suction port, and then moves along the lead picker transport rail 171 toward the stacker unit 160, and is adsorbed when positioned at the top of the stacker unit 160. Blow the metal lead 21 with the stacker by releasing the pneumatic pressure of the sphere. This process is repeated until the metal lead 21 is supplied to the lead tab manufacturing unit 200a.

그리고, 리드픽커(172)는 스태커부(160)와 리드탭 제작부를 왕복이동하면서, 스태커부(160)에 적층된 메탈리드(21)를 흡착하여 리드탭 제작부(200a)를 향해 이동되고, 메탈리드(21)를 리드탭 제작부로 공급한 후, 스태커부(160)를 향해 이동한다. 이에 의해, 본 발명은 리드탭 제작부의 공정 속도에 맞춰 메탈리드(21)를 리드탭 제작부로 공급할 수 있다. Then, the lead picker 172 reciprocates between the stacker unit 160 and the lead tab manufacturing unit, adsorbs the metal leads 21 stacked on the stacker unit 160, and moves toward the lead tab manufacturing unit 200a, and the metal After the lead 21 is supplied to the lead tab manufacturing unit, it moves toward the stacker unit 160 . Accordingly, according to the present invention, the metal lead 21 can be supplied to the lead tab manufacturing unit according to the process speed of the lead tab manufacturing unit.

본 발명은 메탈컷팅부의 메탈리드의 제작공정과, 리드탭 제작부의 리드탭 제조 공정 간의 속도 차이, 메탈릴의 교체와 같은 변수를 고려하여, 복수의 메탈리드를 스태커에 적층하고, 리드탭 제작부의 공정속도에 맞춰 메탈리드를 리드탭 제작부에 공급하여, 부동시간 없이 지속적으로 리드탭의 생산이 가능하다. The present invention considers variables such as the speed difference between the manufacturing process of the metal lead of the metal cutting part and the lead tab manufacturing process of the lead tab manufacturing part, and the replacement of metallyl, stacking a plurality of metal leads on a stacker, By supplying metal leads to the lead tab manufacturing department according to the process speed, continuous production of lead tabs is possible without dead time.

도 3에 도시된 바와 같이, 리드탭 제작부(200a)는 메탈컷팅부(100a)에 연결된다. 리드탭 제작부는 메탈컷팅부(130)에서 제작된 메탈리드(21)가, 리드탭 제작부를 거치면서 메탈리드(21)의 전단에 대해 일정간격으로 이격된 위치에 절연필름(22)이 부착되어, 리드탭(20)의 규격에 맞게 리드탭(20)을 제작하는 장치이다. As shown in FIG. 3 , the lead tab manufacturing unit 200a is connected to the metal cutting unit 100a. In the lead tab manufacturing unit, the metal lead 21 manufactured by the metal cutting unit 130 passes through the lead tab manufacturing unit, and the insulating film 22 is attached to a position spaced apart from the front end of the metal lead 21 at regular intervals. , a device for manufacturing the lead tab 20 according to the standard of the lead tab 20 .

리드탭 제작부(200a)는 메탈컷팅부(100a)에서 공급받은 메탈리드(21)가 한 쌍 단위로 2열 배치되어, 절연필름(22)이 메탈리드(21)의 기설정된 위치에서 메탈리드(21)의 상면 및 하면에 융착되어, 한 쌍 단위로 리드탭(20)이 제작된다. In the lead tab manufacturing unit 200a, the metal leads 21 supplied from the metal cutting unit 100a are arranged in two rows in a pair, so that the insulating film 22 is formed at a predetermined position of the metal leads 21 ( 21), the lead tabs 20 are manufactured in pairs by fusion to the upper and lower surfaces.

리드탭 제작부(200a)는 리드안착부(210), 필름부착부(220), 필름컷팅부(230), 필름롤링부(240), 히팅부(250), 냉각부(260), 트리밍부(270), 공정그리퍼부(280) 및 리드탭 이송부(290)를 포함한다. The lead tab manufacturing unit 200a includes a lead seating unit 210, a film attaching unit 220, a film cutting unit 230, a film rolling unit 240, a heating unit 250, a cooling unit 260, a trimming unit ( 270 ), a process gripper unit 280 , and a lead tab transfer unit 290 .

리드탭 제작부(200a)에서, 리드안착부(210), 필름부착부(220), 필름롤링부(240), 히팅부(250), 냉각부(260), 트리밍부(270) 및 리드탭 이송부(290)는 진행방향으로 일렬로 배치된다. In the lead tab manufacturing unit 200a, a lead mounting unit 210, a film attaching unit 220, a film rolling unit 240, a heating unit 250, a cooling unit 260, a trimming unit 270, and a lead tab transfer unit 290 are arranged in a line in the advancing direction.

리드안착부(210)는 리드픽커부(170)에서 이송된 메탈리드(21)가 안착되는 장치이다. 리드안착부(210)는 한 쌍의 메탈리드(21)를 2열로 정렬하는 정렬공정이 수행된다. The lead seating unit 210 is a device on which the metal lead 21 transferred from the lead picker unit 170 is mounted. An alignment process of aligning the pair of metal leads 21 in two rows is performed on the lead seating unit 210 .

도 12 및 도 14를 참조하면, 리드안착부(210)는 한 쌍의 리드안착대(211, 212) 및 안착대작동유닛(미도시)을 포함한다. 12 and 14 , the lead mounting unit 210 includes a pair of lead mounting units 211 and 212 and a mounting unit operating unit (not shown).

도 15를 참조하면, 한 쌍의 리드안착대(211, 212)는 진행방향으로 나란하게, 2열로 병렬 배치된다. 한 쌍의 리드안착대(211, 212)에는 한 쌍의 메탈리드(21)가 각각 안착된다. 안착대작동유닛(미도시)은 각각의 리드안착대(211, 212)의 회전동작을 조절한다. 한 쌍의 리드안착대(211, 212)는 안착대작동유닛(미도시)에 의해 소정의 각도로 회전되어, 메탈리드(21)의 끝단이 후술할 공정그리퍼를 향하게 위치조정가능하다. Referring to FIG. 15 , a pair of lead mounts 211 and 212 are arranged in parallel in two rows, side by side in the traveling direction. A pair of metal leads 21 are respectively seated on the pair of lead mounts 211 and 212 . The seating table operation unit (not shown) controls the rotational operation of each of the lead seating tables 211 and 212 . The pair of lead mounts 211 and 212 are rotated at a predetermined angle by a seater operating unit (not shown), so that the ends of the metal leads 21 can be positioned toward a process gripper to be described later.

필름부착부(220)는 절연필름(22)을 메탈리드(21)의 상면과 하면에 부착하는 장치이다. 필름부착부(220)는 메탈리드(21)의 끝단에 대해 기설정된 간격만큼 이격된 위치에서, 절연필름(22)을 메탈리드(21)에 부착한다. The film attaching unit 220 is a device for attaching the insulating film 22 to the upper and lower surfaces of the metal lead 21 . The film attachment part 220 attaches the insulating film 22 to the metal lead 21 at positions spaced apart by a predetermined distance from the end of the metal lead 21 .

필름컷팅부(230)는 기설정된 필름길이로 절연필름(22)을 컷팅하여, 필름부착부(220)로 절연필름(22)을 제공한다. 필름길이는 리드탭의 규격에 따라 가변가능하다. The film cutting unit 230 cuts the insulating film 22 to a predetermined film length, and provides the insulating film 22 to the film attaching unit 220 . The film length is variable according to the standard of the lead tab.

필름롤링부(240)는 필름부착부(220)와 히팅부(250) 사이에 설치된다. 필름롤링부(240)는 상부필름롤러(미도시)와 하부필름롤러(미도시)를 포함한다. 상부필름롤러와 하부필름롤러는 서로 마주보게 위치되고, 서로 반대 방향으로 회전되면서 절연필름(22)을 롤링하여, 절연필름(22)을 메탈리드(21)에 점착시킨다. 필름롤링부(240)는 메탈리드(21)의 상면과 하면에서 절연필름(22)을 롤링하여, 메탈리드(21)와 절연필름(22)간의 점착력을 향상시킨다.The film rolling unit 240 is installed between the film attaching unit 220 and the heating unit 250 . The film rolling unit 240 includes an upper film roller (not shown) and a lower film roller (not shown). The upper film roller and the lower film roller are positioned to face each other, and the insulating film 22 is rolled while rotating in opposite directions to adhere the insulating film 22 to the metal lead 21 . The film rolling unit 240 rolls the insulating film 22 on the upper and lower surfaces of the metal lead 21 to improve the adhesive force between the metal lead 21 and the insulating film 22 .

상기와 같은 필름롤링공정에 의해 절연필름(22)이 메탈리드(21)에 점착되면, 절연필름(22)의 전처리 히팅 후, 메탈리드(21)에 대한 히팅공정이 수행된다. When the insulating film 22 is adhered to the metal lead 21 by the film rolling process as described above, the heating process for the metal lead 21 is performed after pre-heating the insulating film 22 .

히팅부(250)는 메탈리드(21)의 진행방향으로, 복수 개가 설치될 수 있다. 복수의 히팅부(250)는 서로 가열온도, 접촉대상, 접촉시간 등에 차이를 두어, 최적의 융착조건을 설정할 수 있다. A plurality of heating units 250 may be installed in the moving direction of the metal lead 21 . The plurality of heating units 250 may set an optimal fusion condition by differentiating each other in heating temperature, contact object, contact time, and the like.

본 실시예에서는 히팅부(250)에 대해, 필름히팅부(250a)와 메탈히팅부(250b)로 구분하여 설명하기로 한다. 필름히팅부(250a)는 필름부착부(220)와 메탈히팅부(250b) 사이에 설치된다. In this embodiment, the heating unit 250 will be described separately as a film heating unit 250a and a metal heating unit 250b. The film heating unit 250a is installed between the film attaching unit 220 and the metal heating unit 250b.

필름히팅부(250a)는 상하로 승강가능한 한 쌍의 필름히팅블럭(도면번호 미표기)을 구비한다. 필름히팅부(250a)는 한 쌍의 필름히팅블럭이 동시에 승강 또는 하강하면서, 메탈리드(21)의 상면 및 하면과 맞닿아, 절연필름(22)을 가압하면서, 기설정된 제1히팅온도로 메탈리드(21)에 열을 가한다. 여기서, 제1히팅온도는 메탈리드를 예열하는 온도로서, 메탈리드(21)의 재질 및 절연필름(22)의 재질에 따라 가변가능한 바, 본 실시예에서는 히팅온도에 대한 구체적인 수치를 생략한다. The film heating unit 250a includes a pair of film heating blocks (not shown) that can be moved up and down. The film heating unit 250a is in contact with the upper and lower surfaces of the metal lead 21 while simultaneously lifting or lowering the pair of film heating blocks, pressurizing the insulating film 22, while pressing the metal at a preset first heating temperature. Heat is applied to the lead (21). Here, the first heating temperature is a temperature for preheating the metal lead, and is variable depending on the material of the metal lead 21 and the material of the insulating film 22 . In this embodiment, specific values for the heating temperature are omitted.

메탈히팅부(250b)는 한 쌍의 메탈히팅블럭(도면번호 미표기)을 구비한다. 메탈히팅부(250b)는 한 쌍의 메탈히팅블럭이 동시에 승강 또는 하강하면서, 메탈리드(21)의 상면 및 하면과 맞닿아, 절연필름(22)을 가압하면서, 기설정된 제2히팅온도로 메탈리드(21)에 열을 가하여 메탈리드(21)에 절연필름(22)을 융착시킨다. 제2히팅온도는 제1히팅온도보다 높은 온도이다. The metal heating unit 250b includes a pair of metal heating blocks (not shown). The metal heating unit 250b is in contact with the upper and lower surfaces of the metal lead 21 while simultaneously lifting or lowering the pair of metal heating blocks, while pressing the insulating film 22, the metal at a preset second heating temperature. Heat is applied to the lead 21 to fusion-bond the insulating film 22 to the metal lead 21 . The second heating temperature is a temperature higher than the first heating temperature.

본 발명은 히팅부(250)가 제1히팅온도로 메탈리드(21)를 예열한 후, 제2히팅온도로 메탈리드(21)를 가열함에 따라, 절연필름(22)의 메탈리드(21)로의 융착시, 메탈과 필름간의 재질 차이로 인한 절연필름(22)과 메탈리드(21) 간의 기포발생을 방지할 수 있다. In the present invention, as the heating unit 250 preheats the metal lead 21 to the first heating temperature, and then heats the metal lead 21 to the second heating temperature, the metal lead 21 of the insulating film 22 During fusion in the furnace, it is possible to prevent the generation of air bubbles between the insulating film 22 and the metal lead 21 due to the difference in material between the metal and the film.

냉각부(260)는 절연필름(22)이 융착된 메탈리드(21)가 이송 및 융착 과정에서 발생되는 구겨짐, 열변형과 같은 물리적 변형을 제거하기 위해, 히팅부(250)에서 배출된 메탈리드(21)를 냉각하는 장치이다. The cooling unit 260 is a metal lead discharged from the heating unit 250 in order to remove the physical deformation such as wrinkling and thermal deformation generated during the transport and fusion process of the metal lead 21 to which the insulating film 22 is fused. (21) is a cooling device.

냉각부(260)는 메탈냉각부(260a) 및 필름냉각부(260b)를 포함한다. 메탈냉각부(260a)는 메탈히팅부(250b)와 필름냉각부(260b) 사이에 설치된다. 메탈냉각부(260a)는 한 쌍의 방열블럭(도면번호 미표기)이 구비된다. The cooling unit 260 includes a metal cooling unit 260a and a film cooling unit 260b. The metal cooling unit 260a is installed between the metal heating unit 250b and the film cooling unit 260b. The metal cooling unit 260a is provided with a pair of heat dissipation blocks (not shown).

메탈냉각부(260a)는 한 쌍의 방열블럭이 동시에 승강 또는 하강하면서, 메탈리드(21)의 상면 및 하면과 맞닿아, 절연필름(22)을 가압하면서, 메탈리드(21)의 열을 빼앗아 메탈리드(21)를 냉각한다. The metal cooling unit 260a is in contact with the upper and lower surfaces of the metal lead 21 while simultaneously lifting or lowering the pair of heat dissipation blocks, pressurizing the insulating film 22, and taking heat from the metal lead 21 The metal lead 21 is cooled.

본 실시예에서, 메탈냉각부(260a)는 온도센서에 의해 감지된 온도가 기설정된 냉각온도에 도달하면, 한 쌍의 방열블럭이 자동으로 메탈리드(21)에서 분리되게 작동된다. In this embodiment, when the temperature sensed by the temperature sensor reaches a preset cooling temperature, the metal cooling unit 260a is operated to automatically separate a pair of heat dissipation blocks from the metal leads 21 .

기존에는 절연필름(22)이 융착된 메탈이 이송되면서 자연냉각되는 반면, 본 발명은 한 쌍의 방열블럭이 리드탭(20)을 상하로 가압하면서, 히팅부(250)에서 가열된 리드탭(20)에서 강제로 열을 빼앗아 메탈리드(21)의 냉각시간을 단축시킴으로써, 리드탭(20)의 생산속도를 향상시킬 수 있다. Conventionally, the insulating film 22 is naturally cooled while the fused metal is transferred, but in the present invention, a pair of heat dissipation blocks press the lead tab 20 up and down while the lead tab is heated by the heating unit 250 ( 20) by forcibly taking heat away from the metal lead 21 to shorten the cooling time of the metal lead 21, so that the production speed of the lead tab 20 can be improved.

본 발명은 리드탭 규격대로 제작된 메탈리드(21)를 한 쌍의 방열블럭을 통해 개별 냉각시키면서, 기설정된 냉각온도에 도달하면 상부방열블럭(261a)과 하부방열블럭(262a)이 메탈리드(21)에서 분리되어, 리드탭(20)의 외관 품질을 일정하게 확보하여, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In the present invention, the metal lead 21 manufactured according to the lead tab standard is individually cooled through a pair of heat dissipation blocks, and when a preset cooling temperature is reached, the upper heat dissipation block 261a and the lower heat dissipation block 262a form the metal leads ( 21), the appearance quality of the lead tab 20 can be constantly secured, and the reliability of the product can be improved.

필름냉각부(260b)는 메탈냉각부(260a)의 메탈냉각공정 후에 절연필름(22)을 가압하여, 절연필름(22)의 형상변형을 방지하는 장치이다. 필름냉각부(260b)는 실리콘 재질을 가진 한 쌍의 필름가압블럭이 구비된다. 필름냉각부(260b)는 한 쌍의 필름가압블럭이 동시에 승강 또는 하강하면서, 메탈리드(21)의 상면 및 하면과 맞닿아, 절연필름(22)을 가압하여, 절연필름(22)이 메탈리드(21)에 균일하게 부착되도록 한다. The film cooling unit 260b is a device for preventing the shape deformation of the insulating film 22 by pressing the insulating film 22 after the metal cooling process of the metal cooling unit 260a. The film cooling unit 260b is provided with a pair of film pressing blocks made of a silicon material. The film cooling unit 260b is in contact with the upper and lower surfaces of the metal lead 21 while simultaneously lifting or lowering a pair of film pressurizing blocks, presses the insulating film 22, and the insulating film 22 is the metal lead. (21) to be uniformly attached.

트리밍부(270)는 메탈리드(21)의 양쪽 측면을 잡아 얼라인을 맞춰, 절연필름(22)의 양단이 기설정된 필름간격만큼 메탈리드(21)의 양쪽 측면으로 돌출되게, 절연필름(22)의 양단 가장자리를 트리밍하는 장치이다. The trimming part 270 grabs both sides of the metal lead 21 and aligns the alignment, so that both ends of the insulating film 22 protrude to both sides of the metal lead 21 by a predetermined film interval, the insulating film 22 ) is a device for trimming the edges of both ends.

공정그리퍼부(280)는 한 쌍의 메탈리드(21)를 2열 배열로 잡아 해당 공정에서 다음 공정으로 이송하는 장치이다. 공정그리퍼부(280)는 공정이송레일(281), 공정그리퍼안착유닛(282) 및 공정그리퍼유닛(283a~283j)을 포함한다.The process gripper unit 280 is a device that grabs a pair of metal leads 21 in a two-row arrangement and transfers them from the corresponding process to the next process. The process gripper unit 280 includes a process transfer rail 281 , a process gripper seating unit 282 , and process gripper units 283a to 283j.

공정이송레일(281)은 리드안착부(210)와 트리밍부(270) 사이에서, 진행방향으로, 리드안착부(210)와 트리밍부(270)에 대해 나란하게 설치된다. The process transport rail 281 is installed between the lead seating part 210 and the trimming part 270 in a moving direction, parallel to the lead seating part 210 and the trimming part 270 .

공정그리퍼안착유닛(282)은 공정이송레일(281)에 이동가능하게 설치된다. 공정그리퍼안착유닛(282)의 상면에는 복수의 공정그리퍼유닛(283a~283j)이 일렬로 이격되어 설치된다. The process gripper seating unit 282 is movably installed on the process transfer rail 281 . A plurality of process gripper units 283a to 283j are installed to be spaced apart in a line on the upper surface of the process gripper seating unit 282 .

공정그리퍼유닛(283a~283j)은 한 쌍의 공정그리퍼(284, 285)를 포함한다. 한 쌍의 공정그리퍼(284, 285)는 동시에 집게 방식으로 메탈리드(21)를 잡거나 놓게 작동된다. 한 쌍의 공정그리퍼(284, 285)는 진행방향으로 2열 배치된다. The process gripper units 283a to 283j include a pair of process grippers 284 and 285 . The pair of process grippers 284 and 285 are operated to hold or release the metal lead 21 in a clamping manner at the same time. The pair of process grippers 284 and 285 are arranged in two rows in the moving direction.

각각의 공정그리퍼유닛(283a~283j)은 한 쌍의 공정그리퍼(284, 285)가 리드안착부(210), 필름부착부(220), 히팅부(250), 냉각부(260)와 트리밍부(270)와 마주보게, 공정그리퍼안착유닛(282)에 설치된다. Each process gripper unit 283a to 283j has a pair of process grippers 284 and 285 including a lead seating part 210, a film attachment part 220, a heating part 250, a cooling part 260 and a trimming part. It is installed in the process gripper seating unit 282 to face the 270 .

각각의 공정그리퍼유닛(283a~283j)은 해당 공정의 한 쌍의 메탈리드(21)를 잡아, 공정그리퍼안착유닛(282)에 의해 다음 공정으로 이동하여 한 쌍의 메탈리드(21)를 놓은 후에 다시 원위치로 되돌아가게 작동된다. Each process gripper unit 283a to 283j grabs a pair of metal leads 21 of the corresponding process, moves to the next process by the process gripper seating unit 282, and places a pair of metal leads 21 It works to return to the original position.

공정은 리드안착부(210)의 정렬공정, 필름부착부(220)의 필름부착공정, 히팅부(250)의 히팅공정, 냉각부(260)의 냉각공정 또는 트리밍부(270)의 트리밍공정 중 어느 하나이다. The process includes an alignment process of the lead seating part 210, a film attachment process of the film attachment part 220, a heating process of the heating part 250, a cooling process of the cooling part 260, or a trimming process of the trimming part 270. which one

예를 들어 설명하면, 각각의 공정그리퍼유닛(283a~283j)이 리드안착부(210), 필름부착부(220), 필름롤링부(240), 필름히팅부(250a), 메탈히팅부(250b), 메탈냉각부(260a)와 필름냉각부(260b)를 마주보게 위치되고, 해당 공정이 완료되면, 각각의 공정그리퍼유닛(283a~283j)에 구비된 한 쌍의 공정그리퍼(284, 285)가 해당 공정에서 한 쌍의 메탈리드(21)를 잡고, 공정그리퍼안착유닛(282)이 공정이송레일(281)을 따라 진행방향으로 이동한다. For example, each of the process gripper units 283a to 283j includes a lead seating part 210 , a film attachment part 220 , a film rolling part 240 , a film heating part 250a , and a metal heating part 250b . ), the metal cooling part 260a and the film cooling part 260b are positioned to face each other, and when the corresponding process is completed, a pair of process grippers 284 and 285 provided in each process gripper unit 283a to 283j. holds the pair of metal leads 21 in the process, and the process gripper seating unit 282 moves in the moving direction along the process transfer rail 281 .

이에 따라, 각각의 공정그리퍼유닛(283a 내지 283j)은 필름부착부(220), 필름롤링부(240), 필름히팅부(250a), 메탈히팅부(250b), 메탈냉각부(260a), 필름냉각부(260b) 및 트리밍부(270)와 마주보게 위치되고, 각각의 공정그리퍼유닛(283a~283j)에 구비된 한 쌍의 공정그리퍼(284, 285)는 한 쌍의 메탈리드(21)와 분리되면서, 다음공정에 한 쌍의 메탈리드(21)를 분리한다. 이후, 각각의 공정그리퍼유닛(283a~283j)은 공정그리퍼안착유닛(282)에 의해 진행방향에 대해 후퇴하여 원 위치로 되돌아간다.Accordingly, each of the process gripper units 283a to 283j includes a film attaching unit 220, a film rolling unit 240, a film heating unit 250a, a metal heating unit 250b, a metal cooling unit 260a, and a film. A pair of process grippers 284 and 285 provided in each of the process gripper units 283a to 283j, positioned to face the cooling part 260b and the trimming part 270, are provided with a pair of metal leads 21 and While being separated, a pair of metal leads 21 are separated in the next process. Thereafter, each of the process gripper units 283a to 283j is retracted in the moving direction by the process gripper seating unit 282 to return to the original position.

상기와 같은 과정이 반복되면서, 본 발명은 한 쌍 단위로 리드탭(20)을 지속적으로 생산가능하여, 리드탭(20)의 생산효율을 향상시킬 수 있다. As the above process is repeated, the present invention can continuously produce the lead tabs 20 in pairs, thereby improving the production efficiency of the lead tabs 20 .

리드탭 이송부(290)는 트리밍부(270)에서 트리밍이 완료된 한 쌍의 리드탭(20)을 잡아, 트리밍부(270)에서 외부로 이송하는 장치이다. 리드탭 이송부(290)는 이송부레일(291) 및 한 쌍의 이송그리퍼(293)를 포함한다. The lead tab transfer unit 290 is a device that grabs the pair of lead tabs 20 that have been trimmed by the trimming unit 270 and transfers the lead tabs 20 from the trimming unit 270 to the outside. The lead tab transfer unit 290 includes a transfer part rail 291 and a pair of transfer grippers 293 .

이송부레일(291)은 한 쌍의 이송그리퍼(293)가 트리밍부(270)로 진입 또는 후퇴가능하게, 한 쌍의 이송그리퍼(293)의 이동을 가이드한다. 한 쌍의 이송그리퍼(293)는 한 쌍의 리드탭(20)을 2열 배열로 잡거나 놓도록 작동된다. The transfer part rail 291 guides the movement of the pair of transfer grippers 293 so that the pair of transfer grippers 293 can enter or retreat into the trimming part 270 . The pair of transfer grippers 293 are operated to hold or release the pair of lead tabs 20 in a two-row arrangement.

리드탭 이송부(290)는 한 쌍의 이송그리퍼(293)가 트리밍부(270)로 각각 진입하여 한 쌍의 리드탭(20)을 2열 배열로 잡고, 이송부레일(291)을 따라 후퇴하면서 트리밍부(270)와 멀어진다. The lead tab transfer unit 290 is trimmed while a pair of transfer grippers 293 each enter the trimming unit 270 , hold the pair of lead tabs 20 in a two-row arrangement, and retreat along the transfer part rail 291 . away from part 270 .

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

100a: 메탈컷팅부
111: 컷팅베이스 112: 메탈릴
115: 메탈롤링부 118 : 메탈그리퍼
119: 메탈이탈방지부 120: 피더
121: 피더이송부 122: 피더그리퍼
130: 컷팅부 131: 컷팅본체
132: 하부커터 133: 상부커터
140: 홈센서 150: 컷팅그리퍼부
151: 컷팅그리퍼 151a: 상부그리퍼블럭
151b: 하부그리퍼블럭 151c: 회전축
152: 완충부 153:컷팅그리퍼지지대
159: 리드거치대 160: 스태커부
161: 스태커본체부 162: 스태커베이스
162a: 길이조절레일 162b: 폭조절레일
163: 길이간격조절부 163a, 163b: 길이간격조절판
164: 폭간격조절부 164a, 164b: 폭간격조절판
165: 리드스태커판 166:스태커높이조절부
170: 리드픽커부 171: 리드픽커이송레일
172: 리드픽커
200a: 리드탭 제작부
210: 리드안착부 220: 필름부착부
230: 필름컷팅부 240: 필름롤링부
250: 히팅부 260: 냉각부
270: 트리밍부 280: 공정그리퍼부 281: 공정이송레일 282: 공정그리퍼안착유닛
283a ~ 283j: 공정그리퍼유닛 284, 285: 한 쌍의 공정그리퍼 290: 리드탭 이송부
100a: metal cutting part
111: cutting base 112: metallyl
115: metal rolling part 118: metal gripper
119: metal separation prevention unit 120: feeder
121: feeder transfer unit 122: feeder gripper
130: cutting unit 131: cutting body
132: lower cutter 133: upper cutter
140: home sensor 150: cutting gripper part
151: cutting gripper 151a: upper gripper block
151b: lower gripper block 151c: rotation shaft
152: buffer part 153: cutting gripper support
159: lead holder 160: stacker unit
161: stacker body 162: stacker base
162a: length adjustment rail 162b: width adjustment rail
163: length interval control unit 163a, 163b: length interval control plate
164: width interval control unit 164a, 164b: width interval control plate
165: lead stacker plate 166: stacker height adjustment unit
170: lead picker unit 171: lead picker transport rail
172: lead picker
200a: lead tab production unit
210: lead mounting unit 220: film mounting unit
230: film cutting unit 240: film rolling unit
250: heating unit 260: cooling unit
270: trimming part 280: process gripper part 281: process transfer rail 282: process gripper seating unit
283a ~ 283j: process gripper units 284, 285: a pair of process grippers 290: lead tab transfer unit

Claims (10)

메탈이 메탈릴에서 진행방향으로 권출되면서 기설정된 리드길이로 컷팅되어 복수의 메탈리드를 생산하는 메탈컷팅부; 및
상기 메탈컷팅부에서 상기 메탈리드를 공급받고, 상기 메탈리드가 한 쌍 단위로 2열 배치되어 상기 진행방향을 따라 이송되면서 절연필름과 융착되어, 한 쌍 단위로 리드탭을 생산하는 리드탭 제작부를 포함하고,
상기 메탈컷팅부는,
상기 메탈리드가 적층되는 스태커부; 및
상기 스태커부와 상기 리드탭 제작부를 왕복이동하면서, 상기 스태커부에 적층된 상기 메탈리드를 흡착하여 상기 리드탭 제작부를 향해 이동되고, 상기 메탈리드를 상기 리드탭 제작부로 공급한 후, 상기 스태커부를 향해 이동되는 리드픽커부를 포함하여, 상기 리드탭 제작부의 공정 속도에 맞춰 상기 메탈리드를 상기 리드탭 제작부로 공급하는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
a metal cutting unit for producing a plurality of metal leads by cutting the metal to a predetermined lead length while unwinding from the metallyl in the traveling direction; and
A lead tab manufacturing unit that receives the metal leads from the metal cutting unit and produces the lead tabs in pairs by fusion with the insulating film while the metal leads are arranged in two rows in pairs and transported along the moving direction including,
The metal cutting unit,
a stacker unit on which the metal leads are stacked; and
While reciprocating between the stacker unit and the lead tab manufacturing unit, the metal leads stacked on the stacker unit are adsorbed to move toward the lead tab manufacturing unit, and after supplying the metal lead to the lead tab manufacturing unit, the stacker unit A lead tab manufacturing system comprising a lead picker unit moving toward the lead tab, and supplying the metal lead to the lead tab manufacturing unit according to a process speed of the lead tab manufacturing unit.
제 1 항에 있어서, 상기 스태커부는,
상부가 개방된 내부공간이 마련된 스태커본체;
상기 내부공간에서 설치되어, 상기 메탈리드가 거치되는 리드스태커판; 및
상기 리드스태커판에 설치되고, 기준높이가 기설정되어, 상기 리드스태커판에 적층된 상기 메탈리드 중 맨위의 메탈리드가 상기 기준높이에 위치되도록 상기 리드스태커판을 승강 또는 하강이동하는 스태커작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
According to claim 1, wherein the stacker unit,
A stacker body provided with an open top inside space;
a lead stacker plate installed in the inner space, on which the metal leads are mounted; and
Installed on the lead stacker plate, the reference height is preset, the stacker operation unit for lifting or lowering the lead stacker plate so that the top metal lead among the metal leads stacked on the lead stacker plate is located at the reference height. Lead tab manufacturing system, characterized in that it comprises.
제 2 항에 있어서, 상기 스태커본체는,
상기 내부공간의 바닥면을 이루고, 상기 바닥면에 길이조절레일과, 상기 길이조절레일에 직교하는 폭조절레일이 마련된 스태커베이스;
상기 길이조절레일에 이동가능하게 설치된 한 쌍의 길이간격조절판이 구비되어, 상기 메탈리드의 길이에 따라 상기 한 쌍의 길이간격조절판의 간격을 조절하는 길이간격조절부; 및
상기 폭조절레일에 이동가능하게 설치된 한 쌍의 폭간격조절판이 구비되어, 상기 메탈리드의 폭에 따라 상기 한 쌍의 폭간격조절판의 간격을 조절하는 폭간격조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
According to claim 2, wherein the stacker body,
a stacker base that forms a bottom surface of the inner space and is provided with a length control rail on the bottom surface and a width control rail orthogonal to the length control rail;
a length interval control unit provided with a pair of length interval control plates movably installed on the length control rail, and adjusting the interval between the pair of length interval control panels according to the length of the metal lead; and
A pair of width interval control plates movably installed on the width control rail is provided, and a lead tab comprising a width interval control unit for adjusting an interval between the pair of width interval control plates according to the width of the metal lead. production system.
제 1 항에 있어서, 상기 리드픽커부는,
상기 스태커의 상부에서, 상기 진행방향으로 설치된 리드픽커 이송레일; 및
상기 리드픽커 이송레일에 이동가능하게 설치되고, 상기 메탈리드가 흡착되는 흡착구가 마련된 리드픽커를 포함하고,
상기 리드픽커는 상기 리드픽커 이송레일을 따라 상기 스태커와 상기 리드탭 제작부를 왕복이동하면서, 상기 스태커에서 흡착된 상기 리드탭을 상기 리드탭 제작부로 이송하는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
According to claim 1, wherein the lead picker unit,
a lead picker transport rail installed in the moving direction at the top of the stacker; and
and a lead picker movably installed on the lead picker transfer rail and provided with a suction port to which the metal lead is adsorbed,
The lead tab manufacturing system according to claim 1, wherein the lead picker transfers the lead tab adsorbed from the stacker to the lead tab manufacturing unit while reciprocating the stacker and the lead tab manufacturing unit along the lead picker transfer rail.
제 1 항에 있어서, 상기 메탈컷팅부는,
상기 메탈을 컷팅하는 컷팅부;
상기 메탈릴과 상기 컷팅부 사이에 설치되어, 상기 리드길이가 기설정되어, 상기 메탈을 상기 리드길이만큼 진행방향으로 잡아당기는 피더; 및
상기 컷팅부와 상기 리드거치대 사이에 설치되어, 상기 컷팅부의 작동시 상기 메탈의 끝단을 잡는 컷팅그리퍼부; 및
상기 컷팅부와 상기 스태커부 사이에 설치되어, 상기 메탈리드가 거치되는 리드거치대를 포함하고,
상기 리드픽커부는 상기 리드거치대와 상기 스태커부 사이를 왕복이동하면서, 상기 리드거치대에 거치된 상기 메탈리드를 흡착하여 상기 스태커부를 향해 이동되고, 상기 메탈리드를 상기 스태커부로 블로잉하게 작동되는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
According to claim 1, wherein the metal cutting portion,
a cutting unit for cutting the metal;
a feeder installed between the metal reel and the cutting part, the lead length being preset, and pulling the metal in a moving direction by the lead length; and
a cutting gripper part installed between the cutting part and the lead holder to hold the end of the metal when the cutting part is operated; and
and a lead holder installed between the cutting part and the stacker part, on which the metal lead is mounted,
The lead picker unit is moved toward the stacker unit by adsorbing the metal lead mounted on the lead holder while reciprocating between the lead holder and the stacker unit, and blowing the metal lead into the stacker unit. lead tap production system.
제 5 항에 있어서,
상기 컷팅그리퍼부는 상기 컷팅부와 상기 리드거치대 사이를 왕복이동가능하게 설치되어, 상기 컷팅 완료 후, 상기 메탈리드의 끝단을 잡은 상태로 상기 리드거치대로 이동하여, 상기 메탈리드를 상기 리드거치대에 놓은 후 원위치로 되돌아가게 작동되는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
6. The method of claim 5,
The cutting gripper part is installed to be reciprocally movable between the cutting part and the lead holder, and after the cutting is completed, the cutting gripper is moved to the lead holder while holding the end of the metal lead, and the metal lead is placed on the lead holder. Lead tab manufacturing system, characterized in that it is operated to return to the original position after.
제 6 항에 있어서, 상기 컷팅그리퍼부는,
상부그리퍼블럭, 하부그리퍼블럭 및 회전축이 구비되고, 상기 상부그리퍼블럭과 상기 하부그리퍼블럭이 서로 맞닿거나 벌어지게 작동되고, 상기 회전축에 의해 소정의 각도로 회전되는 컷팅그리퍼; 및
상기 회전축과 이격되되 상기 컷팅그리퍼의 하면과 맞닿게 설치되어, 상기 컷팅그리퍼가 소정의 각도로 반시계방향으로 회전되면서 누르는 힘에 의해 수축되고, 상기 컷팅그리퍼가 누르는 힘이 해제되면 복원력으로 상기 컷팅그리퍼를 밀어올리게 작동되는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
The method of claim 6, wherein the cutting gripper part,
a cutting gripper having an upper gripper block, a lower gripper block and a rotating shaft, the upper gripper block and the lower gripper block are operated to abut or spread apart, and rotated at a predetermined angle by the rotating shaft; and
The cutting gripper is spaced apart from the rotation shaft and is installed in contact with the lower surface of the cutting gripper, and the cutting gripper is rotated counterclockwise at a predetermined angle and contracted by a pressing force. When the pressing force of the cutting gripper is released, the cutting force is restored A lead tab manufacturing system comprising a buffer operated to push up the gripper.
제 6 항에 있어서, 상기 컷팅부는,
상기 피더와 이격되어 상기 메탈의 진행 경로 상에 설치되고, 하부커터가 구비된 커터본체; 및
상기 하부커터의 상부에서 상기 커터본체에 승강가능하게 설치되어, 상기 하부커터를 향해 낙하되면서 상기 하부커터와 맞닿아 상기 메탈을 컷팅하는 상부커터를 포함하고,
상기 컷팅부는 상기 컷팅그리퍼부가 상기 메탈의 끝단을 잡으면, 상기 상부커터를 상기 하부커터를 향해 하강시켜, 상기 하부커터에 놓인 상기 메탈이 상기 상부커터와 상기 하부커터에 의해 컷팅되게 작동되는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
The method of claim 6, wherein the cutting portion,
a cutter body spaced apart from the feeder and installed on a moving path of the metal and provided with a lower cutter; and
It includes an upper cutter that is installed in the cutter body from the upper part of the lower cutter so as to be liftable, and comes into contact with the lower cutter while falling toward the lower cutter to cut the metal,
When the cutting gripper part grabs the end of the metal, the cutting part lowers the upper cutter toward the lower cutter so that the metal placed on the lower cutter is cut by the upper cutter and the lower cutter. lead tap production system.
제 1 항에 있어서, 상기 리드탭 제작부는,
상기 한 쌍의 메탈리드가 2열로 거치되는 리드안착부;
상기 메탈리드의 끝단에 대해 기설정된 간격으로 이격된 위치에서, 상기 절연필름을 상기 메탈리드의 상면과 하면에 부착하는 필름부착부;
상기 절연필름이 기설정된 필름길이로 컷팅되어, 상기 절연필름을 상기 필름부착부로 공급하는 필름컷팅부;
상기 절연필름을 상하로 가압하면서 상기 메탈리드에 열을 가하여, 상기 절연필름을 상기 메탈리드에 융착하는 히팅부;
상기 절연필름을 상하로 가압하면서, 상기 메탈리드 또는 상기 절연필름을 냉각하는 냉각부;
상기 메탈리드의 양쪽 측면을 잡아 얼라인을 맞춰, 상기 절연필름의 양단이 기설정된 필름간격만큼 상기 메탈리드의 양쪽 측면으로 돌출되게, 상기 절연필름의 양단 가장자리를 트리밍하는 트리밍부; 및
상기 한 쌍의 메탈리드를 잡아 해당 공정에서 다음 공정으로 이송한 후, 상기 한 쌍의 메탈리드와 분리되면 원위치로 되돌아게 작동되는 공정그리퍼부를 포함하고,
상기 공정은 상기 리드안착부의 2열 배치공정, 상기 필름부착부의 필름부착공정, 상기 히팅부의 히팅공정, 상기 냉각부의 냉각공정 또는 상기 트리밍부의 트리밍공정 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.
According to claim 1, wherein the lead tab manufacturing unit,
a lead seating part on which the pair of metal leads are mounted in two rows;
a film attachment part for attaching the insulating film to the upper and lower surfaces of the metal lead at positions spaced apart from the ends of the metal leads by a predetermined interval;
a film cutting unit in which the insulating film is cut to a predetermined film length and supplying the insulating film to the film attaching unit;
a heating unit that applies heat to the metal lead while pressing the insulating film up and down to fuse the insulating film to the metal lead;
a cooling unit for cooling the metal lead or the insulating film while pressing the insulating film up and down;
a trimming part for trimming both ends of the insulating film so that both ends of the insulating film protrude from both sides of the metal lead by a predetermined film interval by holding both sides of the metal lead; and
and a process gripper part that catches the pair of metal leads and transfers them from the corresponding process to the next process, and then returns to the original position when separated from the pair of metal leads;
The process is a lead tab manufacturing system, characterized in that any one of a second row arrangement process of the lead seat part, a film attaching process of the film attaching part, a heating process of the heating part, a cooling process of the cooling part, or a trimming process of the trimming part.
제 9 항에 있어서, 상기 공정그리퍼부는,
상기 리드안착부와 상기 트리밍부 사이에서, 상기 리드안착부와 상기 트리밍부에 대해 나란하게 공정이송레일;
집게 방식으로 상기 메탈리드를 잡거나 놓게 작동되는 한 쌍의 공정그리퍼가 구비되고, 상기 한 쌍의 공정그리퍼가 2열 배치된 공정그리퍼유닛; 및
상기 공정이송레일에 이동가능하게 설치되고, 상기 복수의 공정그리퍼유닛이 일렬로 이격 배치된 공정그리퍼안착유닛을 포함하여,
상기 각각의 공정그리퍼유닛은 상기 한 쌍의 공정그리퍼가 상기 리드안착부, 상기 필름부착부, 상기 히팅부, 상기 냉각부와 상기 트리밍부와 마주보게 위치되고,
상기 각각의 공정그리퍼유닛은 상기 해당 공정의 한 쌍의 메탈리드를 잡아, 상기 공정그리퍼안착유닛에 의해 상기 다음 공정으로 이동하여 상기 한 쌍의 메탈리드를 놓은 후에 다시 원위치로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 리드탭 제작 시스템.

The method of claim 9, wherein the process gripper part,
a process transport rail between the lead seating part and the trimming part, parallel to the lead seating part and the trimming part;
a process gripper unit provided with a pair of process grippers operated to hold or release the metal lead in a clamping manner, wherein the pair of process grippers are arranged in two rows; and
and a process gripper seating unit movably installed on the process transfer rail, wherein the plurality of process gripper units are spaced apart from each other in a line;
In each of the process gripper units, the pair of process grippers are positioned to face the lead seating part, the film attachment part, the heating part, the cooling part, and the trimming part,
Each process gripper unit catches a pair of metal leads of the process, moves to the next process by the process gripper seating unit, and returns to the original position after placing the pair of metal leads Lead tap making system.

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