KR20030080817A - 디지털 제어용 계란선별장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제어유닛과 감시유닛으로 이루어지며 계란중량을 측정하기 위한 하중검출신호, 시스템동기화운전을 위한 속도검출신호 및 시스템의 운전상태신호를 입력받아서 미리 설정된 운전조건과 선별프로그램에 따라 등급별로 계란을 선별하여 란좌에 삽입시키기 위한 출력신호 및 시스템 운전조작신호를 출력하며 또한 통신을 통하여 상기 감시유닛에 수행내용을 보고하고 선별·운전에 필요한 지시를 받는 제어유닛과 보고된 선별·운전내용을 실시간으로 터치스크린모니터에 표시 및 기록매체에 저장하고, 인쇄하며, 제어유닛의 설정치 변경 및 운전조작명령을 지시하며 디지털 제어시스템과 사용자와의 인터페이스 역할을 수행하는 감시유닛으로 이루어진 디지털 제어용 계란선별장치에 관한 것이다.

Description

디지털 제어용 계란선별장치{An Egg Grading Equipment For Digital Control}

본 발명은 디지털 제어용 계란선별장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 양계장 및 계란집하장에서 집란부터 포장까지의 처리공정을 수행하는 계란선별장치에 적용하여 계란을 등급별로 선별하고 포장하기 위한 일련의 공정을 디지털로 제어하기 위한 디지털 제어용 계란선별장치에 관한 기술이다.

일반적으로 종래의 디지털 제어용 계란선별장치는 별도 제작된 데이터 입출력용 인쇄회로기판을 개인용 컴퓨터에 장착하여 구성이 되었으며, 상기 시스템은신뢰성과 처리속도의 문제을 갖고 있었다.

또한 이러한 시스템은 파란율이 높아지고 계량오차가 커지며 반자동식으로서 인력이 많이 소요되며 고장율이 높고 대단위 양계장에서 분산제어시스템이 구축이 불가능하였다.

이러한 문제점으로 인하여 계량오차가 적으며 고장율이 적고 대단위 양계장에서 분산제어시스템의 구축이 가능한 디지털 제어용 계란선별장치의 개발이 절실하다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은 소형 양계장에 적합한 규격과 가격을 갖추고 양계장 및 계란집하장에서 계란을 등급별로 선별하여 포장하는 디지털 제어용 계란선별장치를 제공하는 것이다.

그리고 본 발명의 제 2목적은 산업용 마이크로프로세서 시스템이 갖는 고유의 신뢰성과 제어시스템을 선별전용으로 최적 구성함으로써 처리속도의 향상이 뛰어난 디지털 제어용 계란선별장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적들은, 계사 및 집하장에서 유입되는 계란이 무작위적으로 집결되는 집란기(80); 상기 집란기(80)에서 연속 설치되어 각 계란이 일방향으로 순차적으로 이동시키는 방향 교정기(81); 상기 방향 교정기(81)에 연속 설치되어 각 계란의 안치 위치를 정렬하는 정렬기(82); 상기 정렬기(82)에 연속 설치되어 각 계란의 중량을 순차적으로 검출하는 중량검출기(83); 상기 중량검출기(83)의측부에 설치되어 중량이 검출된 각 계란이 순차적으로 이동되면서 중량에 따라 선별적으로 분류되어 포장될 수 있도록 축선방향을 따라 병렬로 복수개의 포장부(88)가 설치되는 선별부(89); 상기 중량검출기(83)의 감지신호에 기초하여 상기 각 계란에 대한 이동 및 선별이 제어되도록 구비되는 디지털 제어기(90);를 포함하며,

상기 디지털 제어기(90)는 상기 중량검출기(83)에 전기적으로 연결되어 각 계란에 대한 중량 검출신호를 입력받아 소정의 디지털 신호로 변환하는 입력부(12)와, 상기 입력부(12)에 전기적으로 연결되어 상기 디지털 신호를 처리할 수 있도록 제 1메모리(14)에 내장된 소정의 선별 운전프로그램 코드에 따라 상기 각 계란에 대한 순차적 이동 및 중량에 따른 선별이 이루어지록 제어하는 제어유닛 CPU(11)와, 상기 선별부(89)의 선별 동작이 결정되도록 상기 제어유닛 CPU(11)에서 처리된 데이터를 신호로 전환하여 상기 선별부(89)의 구동수단에 송출하는 출력부(13)와, 데이터를 입력시키기 위한 키 패드(15)와 상태지시 및 상기 키 패드(15)로 입력되는 데이터를 디스플레이하기 위한 표시장치(16)로 이루어지는 제어유닛(10);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 제어용 계란선별장치에 의하여 달성된다.

그리고, 상기 디지털 제어기(90)는 상기 제어유닛(10)을 조작할 수 있도록 소정의 프로그램 코드를 입력할 수 있는 키보드(33)와, 상기 키보드(33)에서 입력된 프로그램 코드를 저장하는 제 2메모리(32)와, 상기 제 2메모리(32)에 저장된 프로그램 코드를 처리하는 감시유닛 CPU(31)와, 입력된 상기 프로그램 코드 및 상기 감시유닛 CPU(31)에서 처리된 결과를 화면 및 지면으로 각각 표시하여 출력하는 모니터(34) 및 인쇄기(36)를 포함하는 감시유닛(30)이 더 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 감시유닛(30)은 상기 제어유닛(10)에 소정의 데이터 송수신이 가능한 유무선 통신포트(17)로 연결되는 것이 바람직하다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치의 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치의 하드웨어구성도,

도 3은 본 발명에 따른 계란선별장치의 소프트웨어 처리공정 순서도,

도 4는 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치의 메뉴 구성도,

도 5는 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치의 공정처리 흐름을 예시하는 예시도이다.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 계란선별장치(100)는 제어유닛(10)과 감시유닛(30)을 포함하여 구성된다. 여기서 상기 제어유닛(10)은 계란중량을 측정하기 위한 하중검출신호, 시스템 동기화운전을 위한 속도검출신호 및 시스템의 운전상태신호를 입력받아 설정된 운전조건과 선별·운전프로그램에 기초하여 등급별로 계란을 선별한다.

또한, 란좌에 삽입시키기 위한 적출스위치 구동신호와 장치구동용 모터드라이브, 조작용 계전기와 개폐기로 이루어진 조작반(40)과 상기 개폐기의 제어신호를 출력하며 통신을 통하여 감시유닛(30)에 수행내용을 보고하고 선별·운전에 필요한 지시를 받는 기능 유닛이다.

그리고, 상기 감시유닛(30)은 제어유닛(10)에서 보고된 선별·운전내용을 실시간으로 터치스크린 모니터(34)에 표시하고 기록매체인 하드디스크에 저장한다.또한, 운전자의 요구에 따라 인쇄하고, 제어유닛(10)의 설정치 변경 및 운전조작명령을 지시하며 디지털 제어시스템과 사용자 사이의 MMI(Man-Machine Interface 이하 MMI라 칭함) 역할을 수행한다.

상기 MMI는 사용자와 컴퓨터의 대화 양식을 다양화시킨 사용자 인터페이스를 말하는 것으로, 펜이나 음성 입력, 멀티미디어나 3차원 표시를 이용하는 출력을 포함하며 여러 가지의 대화 모드를 구비한 인터페이스로써 산업현장을 감시 제어하는 시스템을 구성하는데 사용된다.

도 2는 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치의 하드웨어구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 디지털 제어용 계란선별장치(100)의 하드웨어 시스템은 제어유닛 CPU(11)를 주요소로 하는 제어유닛(10)과 감시유닛 CPU(31)를 주요소로 하는 감시유닛(30)의 두 유닛으로 구분된다.

상기 제어유닛(10)은 제어유닛 CPU(11), 입력부(12), 출력부(13), 메모리(14), 키 패드(15), 표시장치(16), 통신포트(17) 및 전원장치(18)로 이루어진다. 상기 제어유닛 CPU(11)는 제어유닛(10)의 중앙처리장치로서 모선에 연결된 각 구성요소의 동작 스케줄을 관장하고, 제 1메모리(14)에 기억된 선별·운전프로그램에 따라 디지털데이터 레벨에서 실시간으로 입력 데이터를 처리하고 출력 데이터를 발생시키는 산업용 마이크로프로세서이다.

상기 입력부(12)는 제어대상의 검출기 출력신호를 제어유닛 CPU(11)가 읽어 들일 수 있도록 디지털데이터로 변환하기 위한 아날로그신호 취득모듈과 디지털신호 취득모듈로 구성되어 있다. 상기 아날로그신호 취득모듈은 계란 중량측정을 목적으로 하중검출·변환기 출력인 아날로그레벨 신호를 취득하기 위한 절연 및 컨디셔너(Conditioner) 회로와 ADC(Analog to Digital Converter)로 구성된 모듈이다.

상기 디지털신호 취득모듈은 동기화운전을 목적으로 모터속도검출기, 모터드라이브, 계전기, 개폐기, 위치검출스위치, 조작스위치로부터 입력되는 접점·펄스레벨의 신호를 취득하기 위한 절연 및 컨디셔너 회로로 구성된 모듈이다.

상기 출력부(13)는 제어유닛 CPU(11)에서 출력되는 디지털데이터를 제어대상 조작기의 구동용 전압·전류(아날로그신호) 및 접점·펄스(디지털신호) 레벨의 신호로 변환하기 위하여 다수의 채널을 갖는 아날로그신호 출력모듈과 디지털신호 출력모듈로 이루어진다.

상기 디지털신호 출력모듈은 계란삽입 및 운전조작을 목적으로 적출스위치의 구동신호 및 모터드라이브, 계전기 및 개폐기의 조작신호를 출력하기 위한 디지털데이터/접점·펄스 신호변환, 절연 및 컨디셔너 회로로 구성되어 있다.

상기 아날로그신호 출력모듈은 모터속도제어 및 계기구동용 신호를 출력하기 위하여 디지털데이터/전압·전류 신호변환을 위한 DAC(Digital to Analog Converter), 절연 및 컨디셔너 회로로 구성된 모듈이다.

상기 제 1메모리(14)는 제어유닛 CPU(11)의 실행프로그램을 저장하기 위한 롬과 처리데이터를 임시로 기억하기 위한 램으로 구성된 반도체 기록소자이며 키 패드(15)는 현장에서 데이터를 제어유닛(10)에 입력시키기 위한 키 모듈이다.

상기 표시장치(16)는 제어유닛(10)의 상태지시, 상기 키패드(15)로 입력되는 데이터를 디스플레이하기 위한 LCD 모듈이며, 상기 통신포트(17)는 감시유닛(30)에수행내용을 보고하고 선별·운전에 필요한 지령을 받기 위한 통신제어회로로 구성되며, 전원장치(18)는 시스템의 각 구성요소에 전원을 공급하기 위한 장치이다.

상기 감시유닛(30)은 감시유닛 CPU(31), 메모리(32), 키보드(33), 모니터(34), FDD/HDD(35), 인쇄기(36) 등의 구성요소가 하나의 모선에 연결된다. 상기 감시유닛 CPU(31)는 상기 감시유닛(30)의 중앙처리장치로서 모선에 연결된 각 구성요소의 동작스케줄을 관장하고, 통신포트(17)에서 입력된 제어유닛(10)의 선별·운전데이터를 감시제어프로그램에 의하여 실시간 처리하고 표시·기록 인쇄할 수 있으며 제어유닛(10)의 설정변경과 운전지령을 지시한다.

상기 메모리(32)는 감시제어프로그램을 저장하기 위한 롬(ROM)과 처리데이터를 임시 기억하기 위한 램(RAM)으로 구성된 반도체 기록소자이며 상기 키보드(33)는 사용자가 데이터를 입력시키기 위한 것이다.

상기 모니터(34)는 선별·운전결과를 사용자에게 화면으로 표시하고, 화면의 실행 아이콘을 클릭하여 시스템을 조작하거나 데이터를 입력하기 위한 터치스크린 기능이 있다.

도 3은 본 발명에 따른 계란선별장치의 소프트웨어 처리공정 순서도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 소프트웨어 처리공정은 메인 루프와 선별 루프로 나뉘며 상기 메인 루프는 주처리 루프(50), 상태 스캐닝루틴(51), 선별속도 검출루틴(52), 조작신호 출력루틴(58) 및 통신루틴(59)으로 구성되어 있다.

상기 선별루프는 중량검출신호 취득루틴(53), 측정치 교정루틴(54), 측정루틴(55), 등급판정 루틴(56) 및 적출신호 출력루틴(57)으로 이루어진다.

상기 주처리 루프(50)는 시스템 기동시 먼저 실행되는 소프트웨어 시스템 변수의 초기화 및 자기 진단하는 시스템 초기화 루틴 후에 실행되어 시스템 이상이나 정지명령을 인식할 때까지 계란선별 및 포장공정 처리를 한다.

상기 상태스캐닝 루틴(51)은 시스템의 상태를 나타내는 접점·펄스신호를 디지털 데이터로 변환하여 제어유닛 CPU(11)에 입력시키기 위한 상기 입력부(12)의 디지털신호 취득모듈을 구동하는 프로그램이다.

상기 선별속도 검출루틴(52)은 상기 상태 스캐닝루틴(51)에서 취득된 시스템상태 정보 중에서 이상 또는 정지명령 조건이 없다면 실행되며, 시스템 동기화 운전을 목적으로 메인 모터와 기계적으로 연결된 속도검출기(Encoder)의 펄스신호를 디지털데이터로 변환하여 상기 제어유닛 CPU(11)에 입력시키기 위한 상기 입력부(12)의 디지털신호 취득모듈을 구동하는 프로그램이다.

상기 선별속도검출 루틴(52)에서 펄스 카운트가 설정된 값에 달하면 상기 선별루프가 실행되고, 그렇지 않으면 상기 조작신호출력 루틴(58)으로 이행된다. 상기 중량검출신호취득 루틴(53)은 계란 하중검출신호를 디지털데이터로 변환하여 제어유닛 CPU(11)에 입력시키기 위한 ADC 구동프로그램이다.

상기 측정루틴(55)은 디지털데이터 레벨로 표현된 계란중량으로부터 그램 단위(Gram Unit)의 실중량을 측정하기 위한 소프트웨어 필터 및 연산프로그램이다.

상기 측정치 교정루틴(54)은 상기 측정루틴(55)에 의한 중량 측정치에 오차가 있다면 시행되는 영점과 스팬(Span)을 정정하기 위한 프로그램이다.

상기 등급판정 루틴(56)은 계란의 실중량을 설정된 등급기준에 따라서 분류하는 프로그램이며, 등급분류 기준 범위는 상기 시스템 초기화 루틴에서 사용자가 임의로 변경할 수 있다.

상기 적출신호 출력루틴(57)은 등급 판정된 계란을 당해 등급의 란좌에 순서대로 삽입하기 위한 적출스위치의 동작신호 발생용 반도체 스위칭 소자를 트리거 시키는 출력부(13)의 디지털신호 출력모듈 구동용 프로그램이며, 상기 적출스위치가 동작하여 계란이 삽입기 홀더에 차례로 떨어져 설정된 개수만큼 채워지면, 조작신호출력 루틴(58)에 의하여 홀더 기구가 하강하여 란좌에 계란을 삽입하는 것으로 선별공정에서 포장공정으로 처리공정이 이행된다.

상기 조작신호출력 루틴(58)은 상기 선별속도검출 루틴(52)의 펄스 카운트가 설정값에 달하지 않거나 적출신호 출력루틴(57)이 완료하면 실행되며, 조작신호를 출력시키는 출력부(13) 디지털출력 모듈의 스위칭 소자 트리거신호 발생을 위한 로직 프로그램, 모터드라이브의 속도제어신호와 계기의 구동신호를 발생시키기 위한 디지털데이터/전압·전류 신호변환용 DAC 구동프로그램으로 구성된다.

상기한 일련의 처리공정에 이어 실행되는 상기 통신루틴(59)은 제어유닛(10)과 감시유닛(30) 사이의 통신포트(17)의 통신제어 프로그램이며, 설정데이터 입력을 위한 키패드(15) 구동프로그램, 시스템 동작상태 표시용 LCD 구동프로그램도 통신루틴(59)에서 실행된다.

도 4는 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치의 메뉴 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 메뉴는 메인메뉴(70), 서브메뉴(71), 실행모드(73)의 3 계층으로 구성되며 감시유닛(30)의 모니터(34) 화면에 표시된다.

상기 메인메뉴(70)에는 운전상태 표시메뉴(73), 설정메뉴(74), 조회메뉴(75), 도움말메뉴(76)가 있으며, 각 메뉴의 아이콘은 모니터(34) 화면에 항상 표시되어 있고, 각 메뉴 아이콘을 클릭하면 당해 서브메뉴(71)용 아이콘 박스 또는 실행화면이 모니터(34)에 팝업된다.

상기 운전상태표시메뉴(73)는 선별 시간·속도·수량·중량 및 시스템 동작상태를 그래픽 및 텍스트 모드로 표시하는 실행화면을 선택하기 위한 것이다. 상기 설정메뉴(74)는 운전설정 데이터 입력을 위한 메뉴이며, 접근설정, 통신설정, 계량설정, 등급설정, 적출시각설정을 제어한다.

접근설정메뉴는 사용자/설치자 ID를 확인하고, 통신설정메뉴는 통신방식과 통신포트(17)를 지정하며, 계량설정메뉴는 계량 채널별 영점 및 스팬을 조정하고, 등급설정 메뉴는 등급설정 및 등급별 포장라인을 선택하며, 적출시각 서브메뉴(71)는 적출스위치의 동작 타이밍 정정을 제어한다.

상기 조회메뉴(75)는 기록 데이터를 조회하기 위한 메뉴이며, 장치구성 조회 및 운전실적 조회를 제어한다. 구성 메뉴는 장치의 구성에 대한 정보를 조회하기 위한 실행화면, 실적조회 메뉴는 특정기간 중의 운전실적 정보를 조회하기 위하여 사용된다. 상기 도움말메뉴(76)는 제품정보에 대한 실행화면과 간단한 사용설명서에 대한 실행화면을 표시하기 위한 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 디지털 제어용 계란선별장치의 공정처리 흐름을 예시하는 예시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 계란선별장치(100)의 계란은 선별부(89), 포장부(88), 정렬부의 순서로 각 라인의 컨베이어에 실려져 연속 이송되면서 집란에서 포장까지의 공정을 완료할 수 있는 구조로 되어 있다.

상기 정렬부는 계사 및 집하장에서 유입되는 계란을 모으고, 계란의 방향을 일정하게 교정하는 등의 선별·포장 이전의 전처리 공정을 수행하는 라인으로 집란기(80), 방향교정기(81), 정렬기(82)를 포함하여 이루어진다.

상기 정렬부의 종단에 계란의 중량을 검출하기 위한 중량검출기(83)가 배치되어 있고, 중량검출기(83)를 지난 계란은 서로 수직하게 배치된 정렬부와 선별부(89) 사이를 연결하기 위한 전환기(84)가 배치되어 계란의 이송방향을 전환시킨다.

상기 선별부(89)은 계란을 싣고 이동하는 선별컨베이어, 선별컨베이어 상부에 적출스위치(Drop Switch)를 장착한 슬라이딩 패널(85), 선별컨베이어 하부에 적출된 계란을 잡고 있는 홀더를 포함하여 구성된다.

상기 정렬부는 포장부(88)에 각각 수직하게 배치되어 있으며 상기 선별컨베이어에 실려 이송되는 계란이 당해 등급, 당해 홀더에 가까이 접근할 때 적출스위치를 동작시켜 홀더에 떨어뜨리는 공정을 수행한다.

상기 포장부(88)는 등급에 따라 다수의 포장라인이 설치될 수 있으며, 각 포장라인은 란좌 배출기(Egg Tray Dispenser), 포장 컨베이어, 계란 삽입기 및 포장제어반(87)을 포함하며, 상기 선별부(89)에 대해 축선방향을 따라 병렬 배치되어 있으며, 상기 선별부(89)의 홀더에 차례로 채워진 계란을 포장 컨베이어에 실려 이송되는 란좌에 일렬씩 삽입하면서 만재된 란좌는 포장부(88) 종단에 적재시키는 공정을 수행한다.

상기 분전반(86)은 정렬부의 측면에 배치되어 있으며, 전원을 각 구성요소에 규정 레벨로 안전하게 공급하며 상기 정렬부 조작용 개폐기가 내장된다.

상기 디지털제어기(90)는 제어유닛(10)과 감시유닛(30)를 하나의 케이스에 수납하여 상기 선별부(89)의 측면에 배치시킨 것으로서, 선별부(89) 뿐만 아니라 상기 정렬부의 조작용 분전반(86) 및 포장부(88)의 포장제어반(87) 시스템 전체를 관장하기 위한 요소로 적용된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 계란선별장치에 의하면, 디지털 제어용 계란선별장치은 산업용 마이크로프로세서 시스템이 갖는 고유의 신뢰성과 제어시스템을 선별전용으로 최적 구성함에 따른 처리속도의 향상이 가능한 특징이 있으며, 터치스크린 조작식 자동 계란선별·포장기·원격감시제어식 자동 계란선별·포장기로 인한 정보화 및 자동화에 적합하여 대단위 양계시설에서 분산제어시스템을 구축할 수 있는 장점이 있다.

아울러 계란선별·포장기의 구성과 처리속도를 사용처의 상황에 적합하도록 변경할 수 있는 유연성, 조작의 편의성 및 표시와 인쇄양식의 한글화를 실현함에 따라 국내 양계농가의 환경에 적합한 효과가 있다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.

Claims (3)

1. 계사 및 집하장에서 유입되는 계란이 무작위적으로 집결되는 집란기(80);

   상기 집란기(80)에서 연속 설치되어 각 계란이 일방향으로 순차적으로 이동시키는 방향 교정기(81);

   상기 방향 교정기(81)에 연속 설치되어 각 계란의 안치 위치를 정렬하는 정렬기(82);

   상기 정렬기(82)에 연속 설치되어 각 계란의 중량을 순차적으로 검출하는 중량검출기(83);

   상기 중량검출기(83)의 측부에 설치되어 중량이 검출된 각 계란이 순차적으로 이동되면서 중량에 따라 선별적으로 분류되어 포장될 수 있도록 축선방향을 따라 병렬로 복수개의 포장부(88)가 설치되는 선별부(89);

   상기 중량검출기(83)의 감지신호에 기초하여 상기 각 계란에 대한 이동 및 선별이 제어되도록 구비되는 디지털 제어기(90);를 포함하며,

   상기 디지털 제어기(90)는 상기 중량검출기(83)에 전기적으로 연결되어 각 계란에 대한 중량 검출신호를 입력받아 소정의 디지털 신호로 변환하는 입력부(12)와,

   상기 입력부(12)에 전기적으로 연결되어 상기 디지털 신호를 처리할 수 있도록 제 1메모리(14)에 내장된 소정의 선별 운전프로그램 코드에 따라 상기 각 계란에 대한 순차적 이동 및 중량에 따른 선별이 이루어지록 제어하는 제어유닛CPU(11)와,

   상기 선별부(89)의 선별 동작이 결정되도록 상기 제어유닛 CPU(11)에서 처리된 데이터를 신호로 전환하여 상기 선별부(89)의 구동수단에 송출하는 출력부(13)와,

   데이터를 입력시키기 위한 키패드(15)와 상태지시 및 상기 키패드(15)로 입력되는 데이터를 디스플레이하기 위한 표시장치(16)로 이루어지는 제어유닛(10);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 디지털 제어용 계란선별장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 디지털 제어기(90)는 상기 제어유닛(10)을 조작할 수 있도록 소정의 프로그램 코드를 입력할 수 있는 키보드(33)와, 상기 키보드(33)에서 입력된 프로그램 코드를 저장하는 제 2메모리(32)와, 상기 제 2메모리(32)에 저장된 프로그램 코드를 처리하는 감시유닛 CPU(31)와, 입력된 상기 프로그램 코드 및 상기 감시유닛 CPU(31)에서 처리된 결과를 화면 및 지면으로 각각 표시하여 출력하는 모니터(34) 및 인쇄기(36)를 포함하는 감시유닛(30)이 더 연결되는 것을 특징으로 하는 디지털 제어용 계란선별장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 감시유닛(30)은 상기 제어유닛(10)에 소정의 데이터 송수신이 가능한 유무선 통신포트(17)로 연결되는 것을 특징으로 하는 디지털 제어용 계란선별장치.