KR20030076982A - 임플랜트의 무선 원격 실행 프로세스와 실행 장치 및 그장치로 실행된 임플랜트 - Google Patents

임플랜트의 무선 원격 실행 프로세스와 실행 장치 및 그장치로 실행된 임플랜트 Download PDF

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KR20030076982A
KR20030076982A KR10-2003-7006930A KR20037006930A KR20030076982A KR 20030076982 A KR20030076982 A KR 20030076982A KR 20037006930 A KR20037006930 A KR 20037006930A KR 20030076982 A KR20030076982 A KR 20030076982A
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리샤르 깡쎌
리챠드 왈라스
제라드 싸씨
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리샤르 깡쎌
리챠드 왈라스
제라드 싸씨
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Abstract

본 발명은 전기 설비(21)를 구비한 임플랜트(20)의 재료 연결없이 원격 실행을 위한 방법과 장치(10)에 관한 것으로서, 상기 실행 장치(10)는 상기 전기적 설비(21)를 작동시키기 위한 에너지 원을 내포한 유도 원천(11)을 포함한다. 또한 전자기장이 생성된 상태에서 상기 유도 원천(11)에 의한 변화를 발생시켜서 상기 임플랜트(20)에 2진 데이터 형식의 정보를 전송하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. 특히, 본 발명은 임플랜트, 특히 발명의 실행 장치(10)에 의한 재료 연결없이 원격으로 실행될 수 있는 위 수축 장치에 관한 것이다.

Description

임플랜트의 무선 원격 실행 프로세스와 실행 장치 및 그 장치로 실행된 임플랜트{Method and device for remote and non-connectd implementation of an implant and implant implemented by said device}
전기적 장치를 포함하는 무선 원격 임플랜트 실행 프로세스 및 장치는 선행 기술에서 알려져 있으며, 특히 국제특허출원 제 WO 00/15158이 이에 해당한다.
상기한 특허출원은 유도 원천을 내포한 송신기로 인하여 무선 원격 제어되는 특수한 유형의 위 수축 장치에 바탕을 두고 있다. 그 유도 원천은 모터의 실행에 필요한 에너지를 전송하며, 정 방향 명령과 역 방향 명령을 모두 전송할 수 있는 특정 주파수가 선택된다.
이러한 장치의 주요 문제점은 전진/후진이 전송 가능한 유일한 명령이라는 점이다. 그 장치의 개입에 의해 명령이 제대로 송신되었는지, 수행이 되었는지, 그리고 어떤 방식으로 수행되었는지를 확인할 어떠한 방법도 존재하지 않는다는 것이다. 게다가, 이 장치는 임플랜트의 전기적 장치가 적절하지 않은 시간에 실행되는 것을 완전히 방지한다는 보장이 없다.
한편, 임플랜트와의 커뮤니케이션이 가능한 실행 장치들도 존재하지만, 이 시스템에서는 임플랜트가 전기적 설비의 작동을 위한 모터 등의 고유한 에너지원을 포함하고 있다. 사용 시간이나 동력을 고려할 때, 많은 에너지를 요구하는 임플랜트는 실용적이지 않다. 외과수술을 할 때 에너지원을 정기적으로 충전해야만 하기 때문이다.
본 발명은 전기적 설비를 내장한 임플랜트의 무선 원격 실행 분야에 관한 것이다.
보다 상세하게는, 어떤 전기적 설비를 내장한 임플랜트를 무선 원격 실행하는 프로세스 및 시행 장치로서, 상기 실행 장치는 상기 전기적 설비를 작동시키는 어떤 에너지원을 이루는 유도 원천을 가진다.
오직 설명을 위한 목적으로 첨부한 도면에서 제시 된 본 발명의 구현 예를 참조하면 이해에 도움이 될 것이다.
- 도 1은 물리적 연결이 없는 상태에서 원격으로 임플랜트를 실행시키는 장치와 이 장치로 실행되는 임플랜트를 나타낸 것이다.
- 도 2는 실행장치와 임플랜트 전체의 작용을 간단한 순서도로 제시한다.
본 발명은 어떤 실행 장치와 실행 프로세스를 제시함으로써 이러한 불편을 해결하고자 한다. 본 발명에 따른 실행장치는 임플랜트에 2진 데이터 형식의 정보를 전송함으로써 임플랜트와 커뮤니케이션이 가능하며 동시에 유도 원천이라는 독특한 수단을 통하여, 임플랜트에 탑재된 전기적 설비의 작동을 위한 에너지를 공급한다. 본 발명은 또한 실행 장치에 2진 데이터 형식의 정보를 전송함으로써 실행 장치와 커뮤니케이션이 가능하며 동시에 자체에 탑재된 전기적 설비의 작동을 위한 에너지를 수신하는 임플랜트를 제시한다.
따라서 본 발명은 가장 넓은 의미에서 청구항의 제 1항에서 설명하는 타입이라고 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 전자기장을 구현한 가운데 상기 유도 원천에 의한 변형을 일으킴으로써 임플랜트에 2진 데이터 형식의 정보를 전송한다.
유리하게는, 상기 정보 전송은 경우에 따라 시간이 달라지는 비트들의 도움으로 이루어진다.
유리하게는, 상기 정보 전송은 실행 장치로부터 임플랜트 방향으로, 그리고 그 역 방향으로 이루어진다.
유리하게는, 상기 정보는 선택적으로 또는 동시적으로 다음에 해당한다.
- 임플랜트 일련번호
- 환자 ID
- 최초 개시 일자
- 최근 개입 일자
- 개입의 회수
- 임플랜트의 상태
- 개입한 내용의 기술
- 전송에 대한 수령 통지
- 작동의 구현 확인
유리하게는, 전송에 대한 수령 통지는 특수한 비트들로 이루어진다.
본 발명은 또한 어떤 전기적 설비를 포함하는 임플랜트를 무건 원격 실행하는 어떤 장치에 대한 것이다. 상기 실행 장치는 상기 전기적 설비를 작동하기 위한 어떤 에너지원을 가지며, 그 밖에 전자기장 내에서 상기 유도 원천에 의한 변형을 일으킴으로써 임플랜트에 2진 데이터 형식의 정보를 전송할 수 있는 수단들을 가진다.
유리하게는, 전자기장을 구현한 가운데 변형을 일으키는 상기 수단들은 어떤 송신 안테나에 연결된 어떤 변환 장치(inverter)로 구성된다. 상기 안테나는 바람직하게는, 또한 어떤 수신기에 연결되며 상기 실행장치는 상기 전자기장에서 일어나는 변형을 감지하고 처리하는 어떤 모듈을 가진다.
유리하게는, 이 실행 장치에는 어떤 게시 및 명령 장치에 연결되고 그리고/또는 어떤 인터페이스용 컴퓨터와 커뮤니케이션 할 수 있는 어떤 마이크로 컨트롤러가 있다.
유리하게는, 이 실행장치는 또한 전자기장의 진폭을 최적화 할 수 있는 어떤 절단 점감 변압기를 포함한다.
본 발명은 마찬가지로 본 발명에 따른 실행장치로 무선 원격 실행이 가능한 어떤 임플랜트, 특히 어떤 위 수축 장치에 대한 것이다.
유리하게는, 상기 임플랜트는 상기 전자기장 내에서 변이(modification)를 일으켜 상기 실행장치에 2진 데이터 형식의 정보를 전송할 수 있게 해주는 수단들을 포함한다.
유리하게는, 상기 전자기장 내에서 변이를 가능케 하는 상기 수단들은 어떤 커뮤니케이션 모듈로 구성된다.
유리하게는, 해당 임플랜트에 의해 전송되는 상기 정보들은 선택적으로 또는 동시적으로 다음에 해당한다.
- 임플랜트 일련번호
- 환자 ID
- 최초 개시 일자
- 최근 개입 일자
- 개입 회수
- 개입 내용의 기술
- 전송에 대한 수령 통지
- 작동 구현 확인
게다가 전송에 대한 수령 통지는 바람직하게는, 특수한 비트들에 의해 구성된다.
유리하게는, 이 임플랜트는 상기 전자기장 내에서의 변형을 가능케 하는 상기 수단들에 연결된 어떤 마이크로 컨트롤러를 포함한다.
유리하게는, 상기 전기적 설비는 회전자(rotor)의 위치를 감지하는 센서 브러시가 없는 어떤 모터이다.
본 발명에 따른 물리적 연결없는 원격 임플랜트 실행 방식은 실행 장치(10)의 도움으로 전기적 설비(electric equipment)(21)를 포함하는 임플랜트(20)를 실행하는 방식이다. 상기 실행장치(10)에는 상기의 전기적 설비(21)를 작동시키는 에너지원을 포함하는 어떤 유도 원천(induction source)(11)이 존재한다.
본 발명에 따른 방식은, 전자기장을 구현한 가운데 상기 유도 원천(11)에 의한 변형(modifications)을 일으킴으로써 2진 데이터 형식의 정보를 상기 임플랜트(20)로 전송하는 것을 특징으로 한다.
일단 임플랜트가 신체에 이식되면 상기 방식을 실행하는데, 따라서 자격을 갖추되 외과 수술 전반에 대해 상관이 없는 사람이 실행한다.
정보는 임의의 시간에 비트의 도움으로 전송되는데 이 비트는 단어, 예를 들면 8비트를 형성할 수 있다.
실행장치(10)에는 전자기장을 구현한 가운데 상기 유도 원천(11)에 의한 변형(modifications)을 일으킴으로써 2진 데이터 형식의 정보를 상기 임플랜트(20)로 전송할 수 있게 해주는 장치들이 있다.
본 발명에 따른 상기 실행장치(10)는 위 수축 링을 구현하는 어떤 임플랜트를 제어하는 데 초점을 맞추고 있지만, 사실 전기적 설비(electric equipment)를 사용하는 모든 타입의 임플랜트에 대해 동일하게 채택될 수 있다.
본 발명은 도 1에서 제시한 바와 같이 두 가지 요소에 의존한다: 송신기/수신기 인버터(inverter)와 임플랜트 트랜스폰더(transponder)가 그것이다.
송신기/수신기 변환장치 : 위 임플랜트(gastric implant)에 에너지를 공급하고 커뮤니케이션을 관리하며, 인간과 기계 사이의 인터페이스를 구현하는 것이 바로 이 시스템이다. 이 시스템은 물리적으로 다음과 같은 하나 또는 다수의 부분들이 모여서 만들어진다.
о보급 섹터(19) : 섹터의 독립을 보장하고 동력 요소의 보정기(PFC)를 통합하며 압저기(depressor)(15)와 인버터(inverter)(12)는 물론 명령 장력(tensions)의 작용에 필수적인 동력을 공급한다.
о절단 점감 변압기(step-down transformer)(15) : 필요에 따라 전자기장의 세기를 조정할 수 있게 해 준다.
о완전 브리지 정전기 인버터(inverter)(12) : 이 구조는 공명 회로(resonant circuit)에 적용된 장력을 조정하는데 필요하며, 정사각형 형태의 장력을 공급한다. 진폭(amplitude)의 변형은 오직 압저기(15)에 의해서만 제어되는데, 이것은 전자기적 스위치들의 통신 주파수를 제한할 수 있게 한다.
о외부 안테나 (18) : 임플랜트의 작용에 필수적인 전자기장을 형성하는 코일이다. 임플랜트(20)에서 발생하는 신호들을 수신하는 곳이기도 하다. 콘덴서 및 저항과 연합하여 진동 회로를 구성한다.
о통신 신호를 감지하고 처리하는 모듈(16) : 이 모듈은 외부 안테나 단자에서 발생하는 미약한 장력 변화 그리고/또는 전류의 위상 차에서 데이터를 추출할 수 있다.
о발진기(oscillator)(17) : 완전 브리지 정전기 인버터(12)의 명령 신호들을 생성한다. 이 신호들은 매우 정확한 시계에 맞춰져 있다.
о마이크로 컨트롤러(13) : 시스템 전체, 특히 커뮤니케이션과 전자기장의진폭, 그리고 인간과 기계 사이의 인터페이스를 제어한다.
о게시와 제어 그리고/또는 PC와의 링크를 위한 장치(14) : 임플랜트에 의해 전달된 모든 데이터들이 게시된다. 환자 이름 등의 정보는 PC용 키보드와 같은 타입의 통합된 키보드로 입력한다. 연속된 어떤 링크는, 예를 들면, 장치의 유지보수 문제 등으로 PC와의 통신을 가능하게 한다.
임플랜트(20) 트랜스폰더 :
о내부 안테나(24) : 임플랜트가 보급을 받고 외부와 교신하는 것은 바로 이 코일 덕분이다. 내부 안테나는 콘덴서와 연합하여, 변환장치의 주파수와 동일하게 맞춰진 진동 회로를 구현한다.
о장력 생성기(22) : 안테나(24)로 송신한 에너지로부터 장력을 생성한다.
о통신 모듈(25) : 통신은 트랜스폰더의 원칙에 의존한다. 내부 안테나 전극에서 장력을 변경하면 외부 안테나 전극의 장력의 진폭도 미약하게 변화하며 외부 진동 회로 안에서 전류의 위상차도 변한다. 데이터 전송을 위해 인버터(inverter)는 아주 짧은 시간 동안 유도를 차단한다. 이런 중단은 임플랜트(20)의 마이크로 컨트롤러(26)에 의해 감지된다.
о조정 모듈(26) : 마이크로 컨트롤러(23) 전극에서 장력을 제한한다.
о에너지 저장고(27) : 일부 통신의 단계에서 마이크로 컨트롤러(23)에 보급을 가능케 한다.
о마이크로 컨트롤러(23) : 임플랜트에 유일한 복잡한 회로이다. 수축 진폭을 조절하면서 모든 커뮤니케이션을 생성하고 전기적 장비(21)를 직접 제어한다.
о전기적 장비(21) : 이것은 예를 들면, 회전자(rotor)의 위치를 감지하는 브러시가 없는 <DC Brushless> 타입의 마이크로 모터이다. 이런 모터 타입은 거의 마멸 없이 자신이 영향을 미치는 로테이션의 숫자를 정확하게 알 수 있도록 해 준다.
о수축 링(28) : 어떤 나사 시스템과 함께 마이크로 모터로 움직인다.
임플랜트(20)는 유도(induction)에 의해 자원을 공급 받는다. 이 유도는 예를 들면 115.2 kHz 등으로 고정된 주파수를 갖는다. 파동(wave)은 사인곡선의 형태이다.
임플랜트(20)는, 한편으로는 마이크로 모터로 이루어진 전기적 설비(21)를 제어하고 다른 한편으로는 실행 장치(10) 및 데이터 스토리지와의 통신을 가능하게 하는 마이크로 컨트롤러(23)를 포함한다.
임플랜트(20)는 자신의 안테나(24) 전극들의 장력을 변경(modification)하면서 외부와 통신하는데, 이 장력은 외부 안테나(18)와 전류의 위상차에 대해 적용된 장력을 변형하면 변경된다. 이러한 변화의 지속기간(duration)을 처리한 다음 그 시그널은 변환장치(inverter)의 마이크로 컨트롤러(13)에 의해 해석된다.
외부에서 임플랜트(20) 쪽으로 통신하기 위해서는 전자기장을 차단한다. 그러면 임플랜트는 자신의 에너지 저장고(27)에서 자원을 공급 받고 차단 기간을 계산하여 데이터를 추출한다.
내부에서 외부로 향하는 경우, 변경(modification)의 지속기간(duration)은 예를 들면 논리(logic) 0에 대해서는 500 ㎲, 논리 1에 대해서는 1 ms, 수령통지(acknowledgement of delivery) 대해서는 2 ms이다.
외부에서 내부로 향하는 경우, 변경의 지속기간은 예를 들면 논리 0에 대해서는 750 ㎲, 논리 1에 대해서는 1.5 ms, 수령 통지에 대해서는 3 ms이다. 1비트가 3ms 모두를 전송한다.
임플랜트(20)에 의해 전송되는 데이터의 포맷은 예를 들면 다음과 같다:
о4 바이트로 코딩 된 임플랜트의 일련번호
о30 바이트로 코딩 된 환자의 ID
о6 바이트의 최초 개시 일자
о6 바이트의 가장 최근 개입 일자
о4 바이트의 위치 변천 내역, 즉 8개의 위치 (링의 위치는 3 비트로 코딩 되므로 바이트 당 2개의 위치)
о1 바이트의 개입 회수
임플랜트(20)로 전송되는 데이터의 포맷은 다음과 같다.
о프로그래밍 모드
■1 바이트로 코딩 된 비밀 암호
■4 바이트로 코딩 된 임플랜트의 ID
■6 바이트의 최초 개시 일자
о일반 모드
■4 바이트로 코딩 된 임플랜트의 ID
■1 바이트로 코딩 된, 새로 취득한 위치
■오직 확인 된 위치 이동 이후에만, 6 바이트의 날짜
특히 임플랜트의 통신이 나쁜 경우에 프로세스의 안전을 보장하기 위해, 링을 제어할 수 있게 해주는 어떤 <만능열쇠> 일련번호를 전송할 수 있다.
양방향 통신에서 전송되는 각 데이터 바이트의 바로 앞에는 1 바이트의 어드레스가 선행하며 바로 뒤에는 전송된 단어의 제어 명령에 부합하는 4 비트가 따른다.
에러가 없는 경우, 송신기가 수령 통지를 전송하면 수신기는 그 다음 데이터를 전송한다. 수신기가 수령 통지를 받지 못하면 10회까지 같은 데이터의 재전송을 시도한다.
이처럼 전적으로 독창적인 타입의 통신은 동일한 주파수로 유도하는 어떤 다른 시스템의 방해나 해킹에 대한 보안을 제공한다.
전자기장의 진폭은 임플랜트의 요구에 따라서 영구적으로 조정되어 동력을 꼭 필요한 수준으로 제한한다.
내부 안테나(24)는 임플랜트(20) 내에 배치된다. 안테나는 그 축이 가능한 한 피부에 수직으로 교차하도록 배치된다.
본 발명을 잘 이해하기 위해서는 <물리적 연결>이 케이블 등을 사용하는 물질적 연결이라는 것을 이해하는 것이 중요하다.
따라서 본 임플랜트(20)와 실행 장치(10) 사이에는 어떠한 전기적 케이블의 연결도 구현되지 않는다.
임플랜트가 작동하도록 하기 위해서, 환자의 피부 위에 외부 안테나(18)를설치한다. 장력 하에 배치되면, 장(field)의 진폭은 임플랜트와의 통신을 위해 최적화된다. 다양한 컨트롤이 행해지고 나면 임플랜트는 모든 데이터를 전송한다. 이 데이터가 바르게 수신되기만 하면 데이터들은 실행 장치(10)의 게시 및 명령 장치(14) 상에 게재된다. 이때 작동자는 달성해야 할 새로운 위치를 선택할 수 있다. 확인이 끝나면 이 데이터들은 임플랜트(20)로 전송된다. 그러면 마이크로 모터로 필요한 동력을 전달하기 위해 장(field)이 증대된다. 위치 이동이 끝나면 어떤 정보가 실행 장치(10)로 전달되고, 장은 액면가로 돌아간다. 실행 장치(10)는 임플랜트에게 위치 이동이 제대로 이루어 졌는지를 묻고 작동자에게 결과를 통지한다.
도 2는 그 시스템의 개요이다.
본 발명의 예들은 앞에서 설명하였는데, 전문가들은 본 특허에서 다루지 않는 본 발명의 다양한 이형을 구현하고 있는 실정이다.

Claims (18)

  1. 전기적 설비(21)가 장착된 임플랜트를 실행 장치(10)의 도움을 받아서 무선 원격 실행하는 프로세스로서, 상기 실행 장치(10)가 상기 전기적 설비(21)를 작동시키기 위한 에너지 원을 내포한 유도 원천(11)을 가지며, 또한 전자기장이 구현된 상태에서 상기 유도 원천(11)에 의한 변화(modifications)를 일으켜서 상기 임플랜트(20)에 2진 데이터 형식의 정보를 전송하는 것을 특징으로 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 프로세스(10).
  2. 제1 항에 있어서, 상기 정보가 비트의 도움으로 불확정적인 시간에 이루어지는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 프로세스(10).
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 정보 전송이 실행 장치(10)에서 임플랜트(20) 방향으로, 그리고 그 역 방향으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 프로세스(10).
  4. 제1 항 내지 제3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 정보가 선택적 또는 동시적으로 다음에 해당하는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 프로세스(10).
    - 임플랜트 일련번호
    - 환자 ID
    - 최초 개시 일자
    - 최근 개입 일자
    - 개입 회수
    - 임플랜트의 상태
    - 개입한 내용의 기술
    - 전송에 대한 수령 통지
    - 작동의 구현 확인
  5. 제4 항에 있어서, 전송에 대한 수령 통지가 독특한 비트들로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 프로세스(10).
  6. 전기적 설비(21)를 탑재한 임플랜트(20)를 무선 원격 실행하는 장비(10)로서, 상기 실행 장치(10)가 상기 전기적 설비(21)의 작동을 위한 에너지 원을 내포한 유도 원천(11)을 가지며, 또한 전자기장 속에서 상기 유도 원천(11)으로 변화(modification)를 일으키게 해주는 수단들을 포함함으로써 2진 데이터 형식의 정보를 임플랜트(20)로 전송하는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선원격 실행 장치(10).
  7. 제6 항에 있어서, 전자기장의 구현에 개입할 수 있게 해 주는 상기 수단들이수신 안테나(24)와 연결된 인버터(inverter)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 장치(10).
  8. 제7 항에 있어서, 상기 안테나(24)가 송신기에 연결된 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 장치(10).
  9. 제6 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서, 어떤 게시 및 명령 장치(14)에 연결될 뿐 아니라 인터페이스 역할을 하는 어떤 컴퓨터와 통신이 가능한 마이크로 컨트롤러(13)를 가지는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 장치(10).
  10. 제6 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서, 전자기장의 진폭을 최적화 하는 절단 점감 변압기(15)를 가지는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20)의 무선 원격 실행 장치(10).
  11. 제6항 내지 제10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실행 장치(10)가 상기 전자기장 내에서 발생한 변화를 감지하고 처리하는 모듈(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20) 무선 원격 실행 장치(10).
  12. 제6항 내지 제11 항 중 어느 한 한에 있어서, 어떤 실행 장치(10)에 의해 무선 원격 실행이 가능한 임플랜트(20), 특히 위 수축 장치.
  13. 제12 항에 있어서, 상기 전자기장 내의 변형을 가능케 함으로써 상기 실행 장치(10)에 2진 데이터 형식의 정보를 전송할 수 있는 수단들을 포함하는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20).
  14. 제12 항 또는 제13 항에 있어서, 전자기장 내의 변형을 가능케 해 주는 상기 수단들이 어떤 통신 모듈(25)로 이루어진 것을 특징으로 하는 임플랜트(20).
  15. 제12 항 내지 제14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 정보가 선택적 또는 동시적으로 다음에 해당하는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20).
    - 임플랜트 일련번호
    - 환자 ID
    - 최초 개시 일자
    - 최근 개입 일자
    - 개입 회수
    - 임플랜트 상태
    - 개입 내용의 기술
    - 전송에 대한 수령 통지
    - 작동 구현 확인
  16. 제15 항에 있어서, 전송에 대한 수령 통지가 특수한 비트로 구성되는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20).
  17. 제12 항 내지 제16 항에 있어서, 상기 전자기장 내의 변형을 가능하게 하는 상기 수단들에 연결된 마이크로 컨트롤러(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플랜트(20).
  18. 제12 항 내지 제17 항에 있어서, 상기 전기적 설비(21)가 회전자(rotor)의 위치를 감지하는 브러시가 없는 모터인 것을 특징으로 하는 임플랜트(20).
KR10-2003-7006930A 2000-11-23 2001-11-23 임플랜트의 무선 원격 실행 프로세스와 실행 장치 및 그장치로 실행된 임플랜트 KR20030076982A (ko)

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