KR20030067298A - 무인 주차관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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KR20030067298A
KR20030067298A KR1020020007406A KR20020007406A KR20030067298A KR 20030067298 A KR20030067298 A KR 20030067298A KR 1020020007406 A KR1020020007406 A KR 1020020007406A KR 20020007406 A KR20020007406 A KR 20020007406A KR 20030067298 A KR20030067298 A KR 20030067298A
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허민용
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이우중
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Abstract

본 발명은, 실시간 불법주차의 관리/단속을 강화하고, 불법주차와 관련하여 견인 등 주차가 허가된 차량 소유자의 요구사항에 대해 즉각적인 대응을 가능하게 하며, 주차관리 인력 및 비용의 절감을 실현할 수 있는 무인 주차관리 시스템 및 그 방법을 제공한다.
이를 위해 본 발명은, 일정한 범위의 지역내에 태그를 부착한 차량이 존재하는지의 여부를 검지하는 R/F 송수신부(2)를, 정확한 주차면을 파악할 수 있는 차량 검지부(1)와 함께 사용함으로써, 정해진 주차면에 대하여 차량의 주차유무 뿐만 아니라 그 차량이 주차가 허가된 차량인지의 여부까지도 쉽게 알 수 있게 된다.

Description

무인 주차관리 시스템 및 그 방법 {UNMANNED PARKING MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 주차관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 주차면에 주차된 차량의 적법 여부를 판단하여 중앙 통제 시스템에 허가된 차량의 입차 및 출차시각과 허가되지 않은 차량의 주차시각 등을 송신하기 위한 무인 주차관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
근래, 차량의 급속한 증가로 인해 여러 가지 문제가 발생하고 있는데, 그 중에서도 주차문제가 매우 심각한 문제로 대두되고 있다. 특히, 주차면수의 증가에 비해 차량의 증가속도가 월등히 높아 주차공간 수급의 불균형이 심화되고 있다. 이에 따라, 불법주차가 만연하고 있는데, 이는 주차질서나 시민의식의 붕괴로 이어지고 있다. 그 폐해를 보면, 주택가의 주차문제로 이웃간의 불화가 자주 발생하고 있고, 이면도로의 불법주차로 인해 응급사태 발생시 소방차나 구급차의 진입이 불가능하여 그 피해가 커지고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위해, 지방자치단체 등에서는 다양한 대책을 수립하고 있는데, 그 대표적인 것이 거주자 우선주차제이다. 이는, 주택가의 이면도로에 주차구획선을 설치하고, 거주자의 신청에 따라 주차면을 유료로 제공함으로써, 다소나마 주택가의 주차난을 해소하고, 이면도로의 주차질서를 확립하고자 하는 제도이다.
그렇지만, 이러한 거주자 우선주차제를 실시하는 경우에도 다음과 같은 문제가 발생하고 있었다.
즉, 주차면에 허가되지 않은 다른 차량이 주차하는 일이 빈번히 발생하는데, 이러한 경우, 그 주차면의 사용을 허가받은 거주자가 자신의 차량을 주차시키고자 한다던지, 거주자 우선주차구역을 관리, 운영 및 단속하는 관리자가 불법 주차를 단속한다던지 하는 등, 극소수의 경우를 제외하고는 주차면에 주차된 차량이 불법 주차된 것인지의 여부를 확인하기 어렵다는 문제가 있다.
따라서, 주택가의 이면도로에 설치된 거주자 우선주차구역의 관리, 운영 및단속 등을 효율적으로 행할 수 있는 시스템의 도입이 절실히 요망되고 있는 것이 현상(現狀)이다.
본 발명은 상기의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 실시간 불법주차의 관리/단속을 강화하고, 불법주차와 관련하여 견인 등 주차가 허가된 차량 소유자의 요구사항에 대해 즉각적인 대응을 가능하게 하며, 주차관리 인력 및 비용의 절감을 실현할 수 있는 무인 주차관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 무인 주차관리 시스템의 블록 구성도,
도 2는 도 1의 차량 검지부(1)를 보다 상세하게 나타낸 블록 구성도,
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 무인 주차관리 시스템의 차량 검지동작, 즉 차량 검지부(1)의 동작을 설명하기 위한 개념도,
도 4는 본 발명의 시스템을 주차관리현장에 설치한 예를 나타낸 도면,
도 5는 초음파 송수신부(30)에 의해 수신되는 초음파의 세기가 회전각도에 따라 어떻게 달라지는가를 설명하기 위한 도면으로, (a)는 초음파 송/수신부(30)로부터의 초음파가 지표면, 차량의 범퍼 및 차량의 앞/뒤 유리로 입사되어 반사되는 모습을 나타낸 도면이고, (b)는 지표면, 차량의 범퍼 및 차량의 앞/뒤 유리로부터 반사되어 초음파 송/수신부(30)에 의해 수신된 초음파의 세기를 나타낸 그래프,
도 6은 본 발명의 무인 주차관리 시스템의 태그 ID 확인동작을 설명하기 위한 개념도,
도 7은 본 발명의 무인 주차관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 처리 흐름도,
도 8은 각 주차면에 대하여 주차 차량이 없을 때에 미리 측정한 기준시간을,일련번호, 주차면 번호 및 주차면에 대한 각도(θ) 등과 같이 미리 기억하고 있는 기억수단(DB)의 작성례를 나타낸 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 --- 차량 검지부, 2 --- RF 송수신부,
3 --- 공중망 통신부, 4 --- 중앙처리장치,
10, 10' --- 주차 차량, 11, 11' --- 주차 차량에 부착된 태그,
12 --- 지지대, 13 --- 극지향 안테나,
20 --- 송신용 초음파 센서, 21 --- 공칭주파수 발생기,
22 --- 센서구동회로(Power Amp.), 23 --- 타이밍 제어펄스 발생기,
24 --- 수신용 초음파 센서, 25 --- 수신부 회로(Pre Amp.),
26 --- 검파회로, 27 --- 신호검출회로,
28 --- 시간측정회로, 29 --- 신호감도 측정회로,
30 --- 초음파 송/수신부.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 무인 주차관리 시스템은, 복수의 주차면이 설치되어 있는 소정의 주차구역에서의 주차관리 시스템에 있어서, 상기 소정의 주차구역내에 차량이 존재하는지의 여부를 검지하는 차량 검지부(1)와, 주차된 차량의 주차 태그로부터 ID를 수신하기 위한 RF 송/수신부(2), 주차된 차량의 주차 태그로부터 수신한 ID와 주차시각 주차면 번호 등을 중앙 통제 시스템으로 전송하기 위한 공중망 통신부(3) 및, 상기 차량 검지부(1), RF 송/수신부(2) 및 공중망 통신부(3)를 제어하여, 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 있으면, 그 ID값, 주차시각, 주차면 번호 등을 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하고, 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 없으면, 불법주차가 일어난 것으로 판단하여 그 차량의 주차시각, 주차면 번호 등을 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하여 소정의 조치를 취하도록 하는 중앙처리장치(4)를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 차량 검지부(1)는, 송신용 초음파 센서(20)와 수신용 초음파 센서(24)로 이루어진 초음파 송/수신부(30)와, 상기 송신용 초음파 센서(20)의 공칭 주파수를 발생하는 주파수 발생기(21), 상기 주파수 발생기(21)로부터 발생된 공칭 주파수에서 발생한 펄스를 필요한 세기로 증폭하여 상기 송신용 초음파 센서(20)를 구동하는 센서구동회로(22), 피사체와 상기 초음파 송/수신부(30) 사이의 거리를 측정하기 위한 기준펄스를 발생하는 타이밍 제어펄스 발생기(23), 상기 초음파 수신센서(24)에 의해 수신된 초음파를 필요한 세기로 증폭하여 펄스로서 출력하는 수신회로(25), 상기 수신회로(25)에서 보내온 펄스 중 공칭 주파수를 제거하고 타이밍 펄스만을 추출하는 검파회로(26), 상기 타이밍 제어펄스 발생기(23)로부터의 타이밍 제어펄스를 이용하여 상기 검파회로(26)로부터 전송된 펄스중 유효한 펄스만을 추출하는 신호검출회로(27) 및, 피사체와의 거리를 측정하는 시간측정회로(28)를 구비하고 있다.
상기 소정의 조치는 견인이고, 상기 소정의 주차구역은 거주자 우선주차구역 혹은 공용의 노상주차구역이다.
또, 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 수신한 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값, 주차시각 및 주차면 번호 등을 이용해서 작성된 과금을 위한 결제 데이터를 기억하는 기억수단을 더 구비하도록 해도 좋다.
더욱이, 본 발명에 따른 주차관리 방법은, 복수의 주차면이 설치되어 있는 소정의 주차구역에서의 주차관리 방법에 있어서, 차량 감지부(1)를 일정의 각도간격으로 회전시키면서 각 주차면에 대하여 차량이 주차되어 있는지의 여부를 검지하는 단계와, 어떤 주차면에 차량이 주차된 것이 검지된 경우에, RF 송/수신부(2)를 통하여 주차 차량에 부착된 태그를 향해 ID값을 송신하도록 요구하는 단계, 상기 RF 송/수신부(2)를 통해 주차 차량에 부착된 태그로부터 ID값을 수신하는 단계, 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 있으면, 그 ID값, 주차시각, 주차면 번호 등을 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하는 단계 및, 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 없으면, 불법주차가 일어난 것으로 판단하고, 그 차량의 주차시각, 주차면 번호 등을 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하여 소정의 조치를 취하도록 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 소정의 조치는 견인이고, 상기 소정의 주차구역은 거주자 우선주차구역 혹은 공용의 노상주차구역이다.
또, 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 수신한 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값, 주차시각 및 주차면 번호 등을 이용해서 과금을 위한 결제 데이터를 작성하여 기억수단에 저장하는 단계를 더 구비하도록 해도 좋다.
일반적으로, 주차 차량에 부착된 태그(Tag)와 지향성 안테나만을 가지고는 차량이 지정된 주차면에 정확하게 주차되어 있는지를 감지할 수 없고, 다만 일정한 범위의 지역내에 태그를 부착한 차량이 존재하는지의 여부만을 감지할 수 있다. 즉, 태그에서 발생되는 신호를 지향성 안테나가 수신할 수 있는 일정한 범위내로 그 태그를 부착한 차량이 들어오는 경우에만 차량의 존재유무를 감지할 수 있을 뿐이기 때문에, 정확한 주차위치까지 감지하는 것은 불가능하다.
본 발명은 정확한 주차위치를 파악할 수 있도록 하기 위해 차량 검지부를 사용하고 있다.
즉, 초음파를 이용한 차량 검지부는 주차면에 차량이 주차되어 있는지의 여부를 실시간으로 검지할 수 있다. 그렇지만, 이 차량 검지부만으로는 그 차량이 주차 허가된 차량인지의 여부를 알 수는 없다.
그래서, 본 발명에 있어서는, 이러한 초음파를 이용하는 차량 검지부와 RF 송/수신부를 함께 사용함으로써, 정해진 주차면에 대하여 차량의 주차유무 뿐만 아니라 그 차량이 허가된 차량인지의 여부까지도 알 수 있도록 하고 있는 것이다.
(실시형태)
이하, 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 상세히 설명한다.
본 발명은 무인 주차관리 시스템에 관한 것으로, 주차면에 차량을 주차한 경우에 그 주차된 차량의 적법 여부를 판단하여 허가된 차량의 입차 및 출차시각과 허가되지 않은 차량의 주차시각 등을 중앙 통제 시스템으로 송신하기 위한 시스템이다.
본 발명의 특징은, 1개의 시스템이 복수의 주차면을 관리할 수 있도록 되어 있는 점에 있다. 예컨대, 본 발명의 무인 주차관리 시스템은, 주차면의 연속하는 형태에 따라 다르지만, 직선으로 연결되어 있다면 1개의 기기로 수개∼수십개의 주차면까지도 관리할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인 주차관리 시스템을 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 도 1의 차량 검지부(1)를 보다 상세하게 나타낸 블록 구성도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 무인 주차관리 시스템은 주차구역내에 차량이 존재하는지의 여부를 검지하는 차량 검지부(1)와, 주차된 차량의 주차 태그로부터 ID를 수신하기 위한 RF 송/수신부(2), 주차된 차량의 주차 태그로부터 수신한 ID와 주차시각 등을 중앙 통제 시스템으로 전송하기 위한 공중망 통신부(3) 및, 이들 차량 검지부(1), RF 송/수신부(2) 및 공중망 통신부(3)를 제어하기 위한 중앙처리장치(4)로 구성되어 있다.
차량 검지부(1)는 주차되는 차량를 검지하기 위한 것으로서, 도 2에 나타낸 바와 같이 송신용 초음파 센서(20), 공칭주파수 발생기(21), 센서구동회로(Power Amp.; 22), 타이밍 제어펄스 발생기(23), 수신용 초음파 센서(24), 수신부 회로(Pre Amp.; 25), 검파회로(26), 신호검출회로(27), 피사체(주차 차량)와의 거리를 측정하는 시간측정회로(28) 및 신호감도 측정회로(29)로 구성되어 있다. 한편, 도 2에 있어서, 도면부호 30은 초음파 송/수신부로서, 상기 송신용 초음파 센서(20)와 수신용 초음파 센서(24)로 이루어져 있다.
공칭 주파수 발생기(21)는 상기 송신용 초음파 센서(20)의 공칭 주파수를 발생하는 주파수 발생기이다.
센서구동회로(22)는 상기 공칭 주파수 발생기(21)로부터 발생된 공칭 주파수에서 발생한 펄스를 필요한 세기로 증폭하여 송신용 초음파 센서(20)를 구동하는 회로이다.
타이밍 제어펄스 발생기(23)는 피사체(주차 차량)와 초음파 송/수신부(30) 사이의 거리를 측정하기 위한 기준펄스를 발생하는 발생기이다.
수신부 회로(25)는 상기 초음파 수신센서(24)에 의해 수신된 초음파를 필요한 세기로 증폭하여 펄스로서 출력하는 회로이다.
검파회로(26)는 상기 수신부 회로(25)에서 보내온 펄스 중 공칭 주파수를 제거하고, 타이밍 펄스만을 추출하는 회로이다.
신호검출회로(27)는 상기 타이밍 제어펄스 발생기(23)로부터의 타이밍 제어펄스를 이용하여 상기 검파회로(26)로부터 전송된 펄스중 유효한 펄스만을 추출하는 회로이다.
시간측정회로(28)는 피사체(주차 차량)와의 거리를 측정하는 회로로서, 송신된 타이밍 제어펄스와 수신된 타이밍 제어펄스 사이의 시간차를 측정하는 회로이다. 이 측정한 시간차(T)에 초음파의 전달속도(V)를 곱하고 2로 나눈 값이 초음파 송/수신부(30)와 피사체(주차 차량) 사이의 거리(S)가 된다. 즉, 거리(S)는,
S = 초음파의 속도(V) × 측정한 시간차(T) / 2
로 된다.
신호감도 측정회로(29)는 상기 검파회로(26)로부터 추출된 신호의 세기를 A/D 컨버터(도시하지 않음)를 이용하여 측정하는 회로이다. 여기서, 도시하지 않은 A/D 컨버터는 아나로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치이다.
다음에는 도 3a 및 도 3b를 참조하면서 상기와 같이 구성된 차량 검지부(1)의 동작에 대해 설명한다.
먼저, 도 3a에 나타낸 바와 같이, 지표면으로부터 소정의 높이에 설치된 차량 검지부(1)의 초음파 송/수신부(30)를 주차면에 대하여 화살표로 나타낸 바와 같이 일정의 각도간격으로 회전시키면서 초음파를 발사하면, 주차된 차량으로부터 반사된 초음파가 초음파 송/수신부(30)에 수신된다. 초음파가 송신되어 수신되기까지의 시간을 초음파의 속도로 나눈 값은 초음파 송/수신부(30)와 반사면 사이의 거리에 비례하므로, 이 값을 이용하여 초음파 송/수신부(30)와 차량 및 지표면 사이의 거리를 환산할 수 있게 된다. 환언하면, 초음파 송/수신부(30)를 일정의 각도간격으로 회전시키면서 거리를 측정함으로써, 각 주차면에 대한 차량의 존재 여부를 판단할 수 있게 되는 것이다.
차량이 주차면에 주차되면, 지표면과 초음파 송/수신부(30) 사이의 거리(X)에 변화가 생기고, 이로써 그 주차면에 차량이 주차된 것을 인식할 수 있게 된다. 이 때, 지표면과 초음파 송/수신부(30) 사이의 거리(X)는,
(여기서, h는 지표면으로부터 초음파 송/수신부(30)까지의 거리이고, θ는 초음파 송/수신부(30)의 수직면과 이루는 초음파의 발사각도이다.)
이다.
계산에 의한 거리(X)와 차량 검지부에 의해 구해진 거리(S) 사이의 차가 오차범위내에 있으면 주차면에 차량이 없는 것으로 판단하고, 그 차가 소정의 값(예컨대, 1m) 이상이 되면 그 주차면에 주차 차량이 있는 것으로 판단한다.
한편으로, 도 3b에 나타낸 바와 같이 측정한 거리(S)를 이용하는 것이 아니라, 수신되는 초음파의 세기의 변화로 지정된 주차면에 차량이 존재하는지의 여부를 검지하는 다른 방법도 있다.
즉, 이 방법에서는, 지표면으로부터 소정의 높이에 설치된 초음파송/수신부(30)를 일정의 각도간격으로 회전시키면서 초음파를 발사하고, 반사되어 초음파 송/수신부(30)에 수신되는 초음파의 세기를 측정한다. 이 경우, 초음파 송/수신부(30)에 의해 수신되는 초음파의 세기는 차량의 유무에 따라(즉, 반사면의 각도에 따라) 달라지게 된다. 특히, 지표면과 차량의 앞/뒤 유리판의 경우에는 큰 차이가 발생하므로, 수신되는 초음파의 세기를 회전각도에 따라 분석함으로써 각 주차면에서의 차량의 유무를 판단할 수 있게 된다(도 5 참조).
여기서, 도 5는 초음파 송수신부(30)에 의해 수신되는 초음파의 세기가 회전각도에 따라 어떻게 달라지는가를 도식적으로 설명하기 위한 도면으로, (a)는 초음파 송/수신부(30)로부터의 초음파가 지표면, 차량의 범퍼 및 차량의 앞/뒤 유리로 입사되어 반사되는 모습을 나타낸 도면이고, (b)는 지표면, 차량의 범퍼 및 차량의 앞/뒤 유리로부터 반사되어 초음파 송/수신부(30)에 의해 수신된 초음파의 세기를 나타낸 그래프이다.
또, RF 송/수신부(2)는 주차 차량에 부착된 태그에서 송신하는 ID를 수신하기 위한 장치이다.
다음에는 RF 송/수신부(2)의 동작에 대해 설명한다.
각 주차면에 주차가 허가된 차량에는 앞(혹은 뒤) 유리창의 소정 부분에 차량부착용 RF 태그가 부착되어 있으며, 각 태그에는 중복되지 않는 ID가 할당되어 있어서 태그로부터 수신된 ID를 중앙 통제 시스템으로 송신함으로써, 주차 차량의 불법주차 여부를 쉽게 확인할 수 있다.
1개의 RF 송/수신부(2)만으로도 복수의 주차면을 관리하는 것이 가능하다.그렇지만, RF 송/수신부(2)만으로는 태그를 부착한 차량이 주차하더라도 어느 주차면에 주차했는지 정확한 주차면을 확인할 수는 없다.
그러나, 차량 검지부(1)에서는 정확한 주차면을 확인할 수 있기 때문에, 본 발명에 있어서는 이러한 RF 송/수신부(2)를 차량 검지부(1)와 함께 사용함으로써, 정확한 주차면과 태그에서 보내온 ID를 중앙 통제 시스템으로 송신하여 확인할 수 있게 된다.
또, 공중망 통신부(3)는 주차된 차량의 ID, 주차시각 및 불법주차 차량의 검지여부 등을 중앙 통제 시스템으로 전송하기 위한 장치이다.
최후로, 중앙처리장치(4)는 상기의 각 부분, 즉 차량 검지부(1), RF 송/수신부(2) 및 공중망 통신부(3)의 상호 유기적인 동작을 제어하여, 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 있으면, 그 ID값, 주차시각, 주차면 번호 등을 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하고, 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 없으면, 불법주차가 일어난 것으로 판단하여 그 차량의 주차시각, 주차면 번호 등을 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하여 소정의 조치를 취하도록 하기 위한 장치이다.
도 4는 본 발명의 무인 주차관리 시스템을 주차관리현장에 설치한 모습을 나타낸 개략도이다.
본 발명의 무인 주차관리 시스템은, 관리하고자 하는 인접한 복수의 주차면에 대하여 1개의 지지대(12)를 세우고, 그 지지대(12)에 초음파 송/수신부(초음파 레이더; 30) 및 RF 안테나(극지향 안테나; 13)를 설치하고 있다.
다음에는 도 7에 나타낸 순서도를 참조하여 본 발명의 무인 주차관리 시스템의 동작을 설명한다.
먼저, 차량 검지부(1)에서 차량을 검지한다(단계 S1). 즉, 차량 검지부(1)가 일정의 각도간격으로 회전하면서 각 주차면에 대하여 차량이 주차되어 있는지의 여부를 감시한다. 이 경우, 차량 검지부(1)가 어떤 주차면에 차량이 주차된 것을 검지하면, 그 차량이 주차된 시각 및 주차면 번호 등을 중앙처리장치(4)로 송신한다.
다음으로, 중앙처리장치(4)가 RF 송/수신부(2)를 통하여 주차 차량에 부착된 태그를 향해 ID값을 송신하도록 요구한다(단계 S2). 즉, 일정의 시간 간격으로 주차면에 차량이 주차되어 있는지의 여부를 검지하던 차량 검지부(1)로부터 새로운 주차 차량이 검지되면, 중앙처리장치(4)는 RF 송/수신부(2)를 통하여 차량의 ID를 요구하는 전파를 발생시킨다.
RF 송/수신부(2)가 주차 차량에 부착된 태그로부터 ID값을 수신한다(단계 S3). 이 경우, 수신된 값이 없으면 'NULL'을, 수신된 값이 있으면 수신된 ID값을 중앙처리장치(4)로 송신한다. 중앙처리장치(4)는, 주차된 차량의 태그로부터 수신되는 ID값이 있으면, 그 ID값, 주차시각, 주차면 번호 등을 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신한다(단계 S4, S5).
만일 일정한 시간내에 수신되는 차량의 ID값이 없으면, 불법주차가 일어난 것으로 판단하고, 그 차량의 주차시각, 주차면 번호 등을 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신한다(단계 S4, S6).
요컨대, 차량이 어떤 한 주차면에 주차되면, 먼저 차량 검지부(1)가 그 주차면에 차량이 주차된 것을 주차와 거의 동시에 인식하고, 거의 동일한 시각에 주차 차량에 부착된 태그로부터 들어오는 ID번호를 인식함으로써, 그 차량이 주차면에 허가된 차량인지 불법주차 차량인지를 쉽게 식별하여 견인 등의 조치를 취할 수 있다.
본 발명의 무인 주차관리 시스템에 있어서는, 도 8에 나타낸 바와 같이, 각 주차면에 대하여 주차 차량이 없을 때에 미리 측정한 기준시간을, 일련번호, 주차면 번호 및 주차면에 대한 각도(θ) 등과 같이 미리 어떤 기억수단(예컨대, 데이터 베이스(DB))에 저장해 두고, 차량 검지부(1)로부터 실시간으로 주차 차량을 검지하여 보내오는 시간과 그 때의 각도 θ를 미리 저장해 둔 값과 비교함으로써, 어떤 주차면에 차량이 주차되었는지를 쉽게 알 수 있도록 되어 있다.
또한, 본 발명은 무인 주차관리 시스템을 거주자 우선주차구역에서 사용하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 이에 한정되지 않고 공용의 노상 주차장 등에도 적용할 수 있다. 이 경우에는, 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 수신한 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값, 주차시각 및 주차면 번호 등을 이용해서 과금을 위한 결제 데이터를 작성하고, 이를 기억수단에 저장하여 청구서를 발행하도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 경우에도, 본 발명과 마찬가지로, 인력 및 비용의 절감 등의 효과를 기대할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 실시간 불법주차의 관리/단속을강화하고, 불법주차와 관련하여 견인 등 주차가 허가된 차량 소유자의 요구사항에 대해 즉각적인 대응을 가능하게 하며, 주차관리 인력 및 비용의 절감을 실현할 수 있는 무인 주차관리 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.

Claims (11)

  1. 복수의 주차면이 설치되어 있는 소정의 주차구역에서의 주차관리 시스템에 있어서,
    상기 소정의 주차구역내에 차량이 존재하는지의 여부를 검지하는 차량 검지부(1)와,
    주차된 차량의 주차 태그로부터 ID를 수신하기 위한 RF 송/수신부(2),
    주차된 차량의 주차 태그로부터 수신한 ID와 주차시각 주차면 번호 등을 중앙 통제 시스템으로 전송하기 위한 공중망 통신부(3) 및,
    상기 차량 검지부(1), RF 송/수신부(2) 및 공중망 통신부(3)를 제어하여, 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 있으면, 그 ID값, 주차시각, 주차면 번호 등을 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하고, 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 없으면, 불법주차가 일어난 것으로 판단하여 그 차량의 주차시각, 주차면 번호 등을 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하여 소정의 조치를 취하도록 하는 중앙처리장치(4)를 구비한 것을 특징으로 하는 무인 주차관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 검지부(1)가,
    송신용 초음파 센서(20)와 수신용 초음파 센서(24)로 이루어진 초음파 송/수신부(30)와,
    상기 송신용 초음파 센서(20)의 공칭 주파수를 발생하는 주파수 발생기(21),
    상기 주파수 발생기(21)로부터 발생된 공칭 주파수에서 발생한 펄스를 필요한 세기로 증폭하여 상기 송신용 초음파 센서(20)를 구동하는 센서구동회로(22),
    피사체와 상기 초음파 송/수신부(30) 사이의 거리를 측정하기 위한 기준펄스를 발생하는 타이밍 제어펄스 발생기(23),
    상기 초음파 수신센서(24)에 의해 수신된 초음파를 필요한 세기로 증폭하여 펄스로서 출력하는 수신회로(25),
    상기 수신회로(25)에서 보내온 펄스 중 공칭 주파수를 제거하고 타이밍 펄스만을 추출하는 검파회로(26),
    상기 타이밍 제어펄스 발생기(23)로부터의 타이밍 제어펄스를 이용하여 상기 검파회로(26)로부터 전송된 펄스중 유효한 펄스만을 추출하는 신호검출회로(27) 및,
    피사체와의 거리를 측정하는 시간측정회로(28)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 무인 주차관리시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 소정의 조치가 견인인 것을 특징으로 하는 무인 주차관리 시스템.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정의 주차구역이 거주자 우선주차구역인 것을 특징으로 하는 무인 주차관리 시스템.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 소정의 주차구역이 공용의 노상주차구역인 것을 특징으로 하는 무인 주차관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 수신한 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값, 주차시각 및 주차면 번호 등을 이용해서 작성된 과금을 위한 결제 데이터를 기억하는 기억수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 무인 주차관리 시스템.
  7. 복수의 주차면이 설치되어 있는 소정의 주차구역에서의 주차관리 방법에 있어서,
    차량 감지부(1)를 일정의 각도간격으로 회전시키면서 각 주차면에 대하여 차량이 주차되어 있는지의 여부를 검지하는 단계와,
    어떤 주차면에 차량이 주차된 것이 검지된 경우에, RF 송/수신부(2)를 통하여 주차 차량에 부착된 태그를 향해 ID값을 송신하도록 요구하는 단계,
    상기 RF 송/수신부(2)를 통해 주차 차량에 부착된 태그로부터 ID값을 수신하는 단계,
    주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 있으면, 그 ID값, 주차시각, 주차면 번호 등을 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하는 단계 및,
    주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값이 없으면, 불법주차가 일어난 것으로판단하고, 그 차량의 주차시각, 주차면 번호 등을 공중망 통신부(3)를 통하여 중앙 통제 시스템으로 송신하여 소정의 조치를 취하도록 하는 단계를 구비한 것을 특징으로 하는 주차관리 방법.
  8. 제7항에 있어서, 상기 소정의 조치가 견인인 것을 특징으로 하는 주차관리 방법.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 소정의 주차구역이 거주자 우선주차구역인 것을 특징으로 하는 주차관리 방법.
  10. 제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 소정의 주차구역이 공용의 노상주차구역인 것을 특징으로 하는 주차관리 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 공중망 통신부(3)를 통하여 수신한 주차된 차량의 태그로부터 수신된 ID값, 주차시각 및 주차면 번호 등을 이용해서 과금을 위한 결제 데이터를 작성하여 기억수단에 저장하는 단계를 더 구비한 것을 특징으로 하는 주차관리 방법.
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