KR20030061903A - 무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치 - Google Patents

무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치 Download PDF

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KR20030061903A
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성상준
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(주)리빙하이텍
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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Abstract

본 발명은 본체의 하부에 위치한 쌀통으로부터 적정량의 쌀을 이송모터의 작동에 의하여 세척부로 이송한 후 수차례에 걸쳐서 정수된 물을 급수공급 및 교반익의 회전에 의하여 쌀을 세척 후 개수구를 통과하여 취사기능을 구비한 밥솥으로 공급하여 자동으로 취사하는 무인취사기에 관한 것이다.

Description

무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치{OPERATING METHOD AND DEVICE FOR MANLESS AUTOMETIC COOK}
본 발명은 쌀통으로부터 적정량의 쌀을 세척부로 이송한 후 수차례의 급수공급 및 세척날개의 회전에 의하여 쌀을 세척 후 취사기능을 구비한 밥솥으로 공급하여 자동으로 취사하는 무인취사기에 관한 것이다.
주지하다시피 종래에는 밥을 짓기 위하여 쌀통으로부터 적당량의 쌀을 인출하여 소정의 용기에 담은 상태에서 물로 두 세차례 거른 후 정수된 물과 함께 밥솥에 쌀을 안치 후 가열함으로서 밥이 제조되는 것으로 상기의 작업공정을 일일이 거치면서 적잖은 시간이 소요되는 바 특히 독신자들은 물론 생활환경의 편리를 위하여 부부가 같이 수입원을 갖는 맞벌이 부부들에게는 취사시 소요되는 시간을 절약하기 위하여 예약기능이 구비된 다양한 종류의 밥솥등을 이용하여 사용되어 오던 바다.
그러나 상기의 방안 역시 취사를 위한 준비작업 및 쌀을 세척시 소요되는 시간 등을 절약시키기에는 한계점이 있어 근래에는 세척 및 취사기능이 부여되는 자동 취사기가 발명된 바이나 이는 내부구조가 조잡하고 급,배수시 비위생적이며 작동시 많은 부작용등에 의하여 실질적으로 실용화되기에는 많은 문제점이 제기된 바다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소코자 전원의 공급에 의하여 본체 하부의 쌀통에 보관된 쌀을 세척부로 이송 후에 급수와 함께 세척날개를 이용하여 쌀을 두세차례 세척 및 배수 후 재차 정수된 물과 함께 밥솥으로 쌀을 주입하여 밥을 취사하는 자동 취사기에 관한 것으로서 이하 본 발명의 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 케이스를 분리한 상태의 사시도
도 2는 본 발명의 작동상태를 보인 동작도로서,
도 2a는 제 3모터의 구동에 의하여 쌀이 이송되어 세척부의 내측으로 분출되는 상태를 보인 정면도
도 2b는 물이 세척부의 내부로 급수되는 상태를 도시한 정면도
도 2c는 제 2모터의 구동에 의하여 교반익이 회전되는 상태를 도시한 정면도
도 2d는 물이 배출밸브를 통하여 배수되는 상태를 도시한 정면도
도 2e는 세척통의 내부로 재차 물이 유입되는 단계를 도시한 정면도
도 2f는 제 1모터의 구동에 의하여 교반축이 상승되어 개수공이 개방되는 상태를 도시한 정면도
도 2g는 세척부의 물과 쌀이 개수공으로 유입되는 상태를 도시한 정면도
도 2h는 취사가 끝난 후 제 4모터의 구동에 의하여 밥솥이 외부로 인출되는 상태의 측면도
도 3은 제 1모터와 제 2모터의 구성상태를 도시한 정면도
도 4는 급수밸브로부터 물이 유입되어 여과기와 유량조절센서를 통과하여 급수관으로 연결되는 상태를 도시한 사시도
도 5는 복수개의 급수공을 구비한 급수관을 개략적으로 도시한 사시도
도 6은 세척부의 일측을 절개하여 개략적으로 도시한 사용상태 사시도
도 7은 교반축과 체결되는 밀폐패킹를 도시한 단면도
도 8은 제 3모터와 이송 스크류의 체결상태를 도시한 정면도
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※
1-본체 2-밥솥 3-쌀통
4-쌀 5-경사판 6-주입공
7-분출공 10-세척부 11-경사부
12-교반축 13-교반익 14-개수구
15-밀폐패킹 16-고무패킹 17-개수공
18-차단판 20-케이스 21-나선축
22-브라켓 23-가이드봉 30-유량조절센서
31-여과기 32-정수필터 33-급수솔레노이드밸브
34-급수관 35-급수공 36-호스
37-망사 38-캡 39-배수솔레노이드밸브
40-이송 스크류 41-날 42-중심축
43-벨트 50-피니언 기어 51-렉 기어
52-지지판 60-걸림턱 61걸림쇠
62-핀 M1-제 1모터 M2-제 2모터
M3-제 3모터 M4-제 4모터 W-물
본체(1)의 상부에는 세척부(10)가 위치하고 중앙에는 밥솥(2)이 위치하며 하부에는 쌀(4)을 보관하는 쌀통(3)이 위치하는 개략적인 구조를 갖는 무인 자동 취사기에 관한 것으로서 상부에 위치한 세척부(10)는 쌀통(3)으로부터 이송 스크류(40)에 의하여 쌀(4)을 공급받은 후 세척하기 위하여 일측에는 물(W)을 공급받는 급수솔레노이드밸브(33)가 구비되고 타측에는 세척된 물(W)을 배출하기 위하여 배수캡(38)과 연결된 호스(36)의 일측에 배수솔레노이드밸브(39)가 구비되는 것으로서 두 세차례 세척 후 적정량의 물(W)과 함께 세척된 쌀(4)을 밥솥(2)으로 보내어 자동으로 취사가 진행되는 것이다.
상술한 바를 좀 더 면밀히 서술하면 다음과 같다.
본체(1)의 하부 쌀통(3)에 구비된 쌀(4)을 세척부(10)로 이송하기 위하여 소정의 직경을 갖고 하부 일측에는 쌀(4)이 주입되는 주입공(6)을 갖는 원기둥이 쌀통(3)의 일측에 입설고정되며 내주연에는 회전날(41)을 갖는 이송 스크류(40)가 구비되는 것이고 상기 쌀통(3)의 내측은 소정의 경사각을 갖는 경사판(5)을 제공하여 주입공(6)의 하측이 가장 낮도록 쌀통(3)내부의 각도를 조절함으로서 쌀(4)이 항시주입공(6)으로 흘러 내리도록 안내되는 것이며 상기와 같이 쌀통(3)으로부터 공급받은 쌀(4)을 이송 스크류(40)를 이용하여 상측으로 운반하기 위하여 이송 스크류(40)의 하부 일측에는 제 3모터(M3)인 이송모터가 구비되어 이송 스크류(40)와 벨트(43)로 체결시켜 줌으로서 제 3모터(M3)를 회전시 이송 스크류(40)가 일방향으로 회전되는 것이다.
상기 모터(M3)가 회전시 스크류(40)의 날(41)과날(41) 사이에 축적된 쌀(4)은 이송모터(M3)의 회전과 맞물려 상측으로 이송되며 상기 스크류(40)의 상측에 연결된 분출공(7)을 통하여 세척부(10)의 내측으로 쌀(4)이 분출되는 구조를 갖는 것이다.
상기와 같이 쌀(4)을 공급받는 세척부(10)는 상부에 급수공(35)이 삽입되며 중앙에는 교반축(12)이 구비되고 하측에는 45도 이상의 경사각을 갖는 경사부(11)가 제공되는 구조를 갖는 것으로서 상기 급수공(35)과 연결되는 호스(36)는 본체(1) 외부로부터 물(W)이 유입되기 위한 것으로 물(W)이 외부로부터 유입시 급수솔레노이드밸브(33)를 통과하여 정수필터(32)가 내장된 여과기(31) 및 유량조절센서(30)를 통과하여 급수공(35)으로 유류되도록 순차적으로 연결되는 것이고; 교반축(12)은 하부 양측으로 교반익(13)을 구비하고 하단부에는 세척부(10)의 개수구(14)를 막기 위한 밀폐패킹(15)을 장착한 것이며 교반축(12)을 상하작동 및 회전작동 하기 위하여 세척부(10)의 상부에는 상하모터(M1)와 회전모터(M2)가 순차적으로 위치하는 것이고; 45도 이상의 경사각을 갖는 경사부(11)의 중앙 하부에는 쌀(4)이 배출되는 원형의 개수구(14)가 구비되며 경사부(11)의 일측에는 별도의 통공을 구비하여 망사(37)가 장착된 캡(38)을 거치 고정한 것이고 상기 캡(38)은 배수용 호스(36)와 연결하여 세척된 물(W)을 외부로 배출하며 호스(36)의 중간부에는 배수를 차단하는 역할을 제공하는 배수솔레노이드밸브(39)가 구비되는 것이며 상기 개수구(14)의 하부에는 중앙에 원형의 개수공(17)을 갖는 취사기능이 구비된 밥솥(2)이 위치하는 개략적인 구조를 갖는 것이다.
상기와 같이 제공되는 무인 자동 취사기의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.
본체(1)의 일측에 위치한 프로그램에 의하여 인원수에 적합한 인분수를 입력시키면 이송모터(M3)가 일방향으로 회전하며 상기 모터(M3)의 회전속도와 맞물(W)려 이송 스크류(40)가 동속으로 회전하게 되는 것으로 이송 스크류(40)의 날(41)과 날(41) 사이에 축적된 쌀은 스크류(40)의 회전에 의하여 상부로 이송되어 분출공(7)을 통하여 세척부(10)의 내측으로 분출되는 것이며 분출되는 양만큼의 쌀(4)이 쌀통(3)으로부터 주입공(6)을 통하여 이송 스크류(40)의 내부로 주입됨으로서 스크류(40)의 날(41)과 날(41) 사이에는 항시 쌀(4)이 충만한 상태로 제공되어 분출공(7)으로 분출되는 쌀(4)의 양이 모터(M3)의 회전수와 비례하여 일정하게 분출되어 쌀(4)의 양이 오차가 생기는 것을 방지하도록 제공되는 것이다.
상기와 같이 세척부(10)의 내측으로 적정량의 쌀(4)이 투입되면 이송모터(M3)는 동작을 중단하게 되고 외부로부터 세척부(10)로 물(W)이 주입되는 것으로 물(W)은 외부로부터 본체(1)의 상부 일측에 위치한 급수솔레노이드 밸브(33)를 유류하여 여과기(31)로 투입되며 여과기(31)의 내측에 구성된 정수 필터(32)를 통과하여 물(W)을 정수되도록 일차 세정한 후 유량조절센서(30)를 통과하여 급수공(35)을 통하여 세척부(10)로 물(W)이 급수되는 것으로 물(W)의 양을 조절하기 위하여 유량조절센서(32)에서 통과하는 물(W)의 양을 체크하여 적정량의 물(W)이 유입되면 급수솔레노이드 밸브(33)에 신호를 보내어 물(W)의 주입을 차단하는 것이다.
상기와 같이 적정량의 물(W)이 세척부(10)의 내측으로 유입되면 본체(1) 상측에 위치한 제 2모터(M2)인 회전모터가 구동하게 되고 상기 제 2모터(M2)와 연결된 교반축(12)이 좌우로 회전하여 교반축(12)의 하부에 위치한 교반익(13)을 수차례간 좌우로 회전함으로서 세척부(10)의 쌀(4)과 물(W)을 1차 세척작업하여 주는 것이며 상기 회전모터(M2)가 정지시 배수솔레노이드 밸브(39)가 개방되어 세척부(10)의 하부에 있는 물(W)이 경사부(11)의 일측에 위치한 망사(37)를 통과하여 외부로 배출되는 것이며 물(W)이 완전히 배출될 수 있도록 소정의 시간이 경과 후 배수솔레노이드 밸브(39)가 폐쇄되고 상기 세척작업을 반복하기 위하여 재차 외부로부터 물(W)이 유입되어 유량조절센서(30)가 감지하는 적정량의 물(W)이 세척부(10)의 내부로 유입되도록 안내 후 2차 세척작업을 구동 후 물(W)을 외부로 배출시키는 것이다.
상기와 같은 방식으로 수차례에 걸쳐 충분히 세척된 쌀(4)을 밥솥(2)으로 이송하기 위하여 유량조절센서(30)의 감지에 의하여 적정량의 물(W)이 세척부의 내측으로 급수되는 것으로 상기 급수관(34)은 세척부(10)의 바닥면에 퍼져 있는 쌀(4)을 중앙 하부로 집결시키기 위하여 급수관(34)의 바닥면과 외주연은 물(W)이 360도로 고르게 분사되도록 복수개의 급수공(35)이 구성된 것이며 상기 급수공(35)으로 물(W)이 배출되어 세척부(10)의 하부에 물(W)과 쌀을 집결시킨 것이다.
상기와 같이 중앙하부에 집결된 물(W)과 쌀(4)은 개수구(14)를 통과하여 밥솥(2)의 개수공(17)으로 안내되기 위하여 본체(1) 상단에는 교반축(12)을 상하작동하는 제 1모터(M1)와 교반축(12)을 좌우회전하는 제 2모터(M2)가 구비되는 것이며 제 2모터(M2)는 양측에 가이드봉(23)을 구비하여 브라켓(22)의 내측에 구비되는 것으로서 상기 브라켓(22)은 제 1모터(M1)의 하부에 위치한 케이스(20)의 내측에서 제 1모터(M1)와 연결된 나선축(21)과 체결된 구조를 갖는 것이다.
상기와 같이 연결된 제 2모터(M2)는 하부에 교반축(12)과 연결된 것으로 제 1모터(M1)가 구동시 나선축(21)이 일방향으로 회전하게 되고 상기 나선축(21)의 회전과 맞물려 제 2모터(M2)를 지지하는 브라켓(22)이 가이드봉(23)을 따라 케이스(20)의 상측으로 상승하게 되며 상기 브라켓(22)의 상승과 함께 제 2모터(M2)의 하부에 연결된 교반축(12)이 상승함으로서 교반축(12)의 하단부에 위치한 밀폐패킹(15)과 개수구(14)가 분리되어 상측으로 이동하며 개수구는 개방되어 물(W)과 쌀(4)이 동시에 개수구(14)로부터 밥솥(2) 상측의 개수공(17)으로 흘러 내려가는 것이다.
상기와 같이 개수공(17)을 통하여 밥솥(2)의 내측으로 물(W)과 쌀이 원활하게 유입되기 위하여 개수공(17)의 직경은 개수구(14)의 외경보다 넓은 직경을 갖는 것이며 세척부(10)로부터 물(W)과 쌀(4)을 제공받은 밥솥(2)의 개수공(17)은 상측에 차단판(18)이 슬라이딩 방식으로 구비되어 회전함으로서 밥솥(2)이 밀폐된 상태에서 쌀(4)이 취사되는 것이며 취사가 완료되면 밥솥(2)의 하부에 위치한 제 4모터(M4)가 작동하여 밥솥(2)을 지지하는 지지판(52)이 본체(1)의 전면으로 안내되도록 지지판(52)의 하부에는 제 4모터(M4)와 체결되는 피니언 기어(50)가 장착되고 상기 피니언 기어(50)의 일측에 렉 기어(51)가 맞물린 상태로 제공되어 제 4모터(M4)가 구동시 피니언 기어(50)가 회전하게 되며 상기 피니언 기어(50)와 맞물려 있는 렉 기어(51)는 전후로 구동됨으로서 렉 기어(51)와 체결된 밥솥(2) 지지판(52)과 밥솥(2)이 본체(1)의 전면부로 인출되어 밥솥(2)으로부터 밥을 꺼내어 먹도록 제공되는 것이다.
이하 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명으로 제공되는 본체(1)의 외관을 일부 분리시킨 상태의 사시도로서 본체(1)의 내부구조를 상세히 도시한 것이며 도2는 본 발명으로 제공되는 각각의 작동도를 도시한 것으로서 도2a는 하부에 위치한 쌀(4)이 제 3모터(M3)의 구동으로 이송 스크류(40)를 타고 상측에 위치한 세척부(10)로 쌀(4)이 분출되는 단계를 도시한 것이고 도2b는 적정량의 쌀(4)이 공급된 세척부(10)의 내측으로 물(W)이 급수되는 상태를 도시한 것이며 도2c는 세척부(10)의 내측에 위치한 물(W)과 쌀(4)을 고르게 세척하기 위하여 상측에 구비된 제 2모터(M2)가 구동되어 교반익(13)이 회전되는 상태를 도시한 것이며 도2d는 교반익(13)의 회전에 의하여 세척된 물(W)을 경사부(11)의 일측에 제공되는 망사(37)를 통과하여 배수솔레노이드 밸브(39)로 배수되는 단계를 도시한 것이고 도2e는 적정량의 물(W)이 외부로 배출된 상태에서 배수솔레노이드 밸브(39)가 차단되고 재차 물(W)이 급수되는 상태를 도시한 것이며 도2f는 상기의 세척과정을 수차례 반복 진행 후 본체 최상단의 제 1모터(M1)가 구동되어 나선축(21)이 회전되어 제 2모터(M2)와 브라켓(22) 및 교반축(12)이 상승하여 개수구(14)가 개방되는 상태를 도시한 정면도이고 도2g는 상기 개수구(14)의 개방에 의하여 물(W)과 쌀(4)이 밥솥(2)상부의 개수공(17)을 통하여 밥솥(2)의 내측으로 인입되는 과정을 도시한 것이며 도2h는 취사가 완료된 후 제 4모터(M4)가 구동되어 밥솥(2)이 본체(1)의 전면으로 인출되는 것으로 밥솥(2)을 지지하는 지지판(52)은 렉 기어(51)와 체결되고 상기 렉 기어(51)와 맞물(W)려 작동하는 피니언 기어(50)는 제 4모터(M4)의 일측에 체결되어 제 4모터(M4)의 구동에 의하여 밥솥(2)이 원활하게 외부로 인출되는 것을 도시한 것이다.
또한 도 3은 제 1모터(M1)와 제 2모터(M2)의 구성상태를 도시한 것으로서 제 1모터(M1)가 구동시 제 1모터(M1)의 하부에 연결된 나선축(21)이 회전하여 나선축(21)의 일방향으로 제 2모터(M2)와 체결된 브라켓(22)이 상하로 구동되는 것을 도시한 것이며 도 4는 본 발명으로 제공되는 급수과정을 사시도로 도시한 것으로서 외부로부터 유입되는 물(W)이 급수 솔레노이드 밸브(33)를 통하여 여과기(31) 내측의 정수필터(32)를 거쳐 세정된 후 유량조절센서(30)를 지나 급수공(35)을 통과한 후 세척부로 유입되는 것으로서 물(W)의 양을 일정하게 조절하기 위하여 유량조절센서(30)를 통과하는 물(W)의 양을 체크한 후 급수 솔레노이드 밸브(33)를 차단함으로서 물(W)의 양이 조절되는 것이며 도 5는 복수개의 급수공(35)을 구비한 급수관(34)을 도시한 것으로서 급수관(34)으로부터 분사되는 물(W)이 360도로 고르게 분사되는 것을 유도함으로서 세척부(10) 내측 경사부(11)에 붙어 있는 쌀(4)들이 고르게 개수구(14)로 배출됨을 유도하는 것이고 도 6은 세척부(10)의 내측을 도시한 일부 절개한 상태를 도시한 것으로서 제 2모터(M2)가 구동시 교반축(12)이 회전되어 교반익(13)을 회전하는 것이며 제 1모터(M1)가 회전시에는 교반축(12)이 상승하여 교반축(12)의 하부에 체결된 밀폐패킹(15)이 개수공(17)과 분리되는 것을 알기 쉽게 도시한 것이고 도 7은 교반축(12)의 하부에 체결되는 밀폐패킹(15)에 관한 단면도로서 교반축(12)의 하부에는 소정의 홈부를 갖는 걸림턱(60)을 구비하고 걸림턱(60)의 홈부와 맞물리기 위하여 걸림쇠(61)가 체결되며 걸림쇠(61)의 하부에는 고무패킹(16)이 체결된 것으로서 상기 교반축(12)과 밀폐패킹(15)의 중앙 내측에 별도의 핀(62)을 심지한 후 밀폐패킹(15)의 하부에서 너트(63)로 고정한 것으로 상기 핀(62)은 교반축(12)이 상하작동시 교반축(12)과 밀폐패킹(15)이 유동적으로 작동되는 것을 방지하기 위한 것이며 걸림턱(60)의 홈부에 체결되는 걸림쇠(61)는 밀폐패킹(15)이 견고하게 체결되어 교반축(12)과 밀폐패킹(15)이 분리되는 것을 방지하기 위한 것이고 상기 밀폐패킹(15)의 외주연에 구비된 요홈부(19)는 개수구(14)와 밀폐패킹(15) 사이가 이격되어 공간부가 생성되는 것을 방지하기 위하여 요홈부의 외주연에 고무패킹(16)을 체결한 것이며 도 8은 제 3모터(M3)와 체결되는 이송 스크류(40)의 체결상태를 도시한 것으로서 제 3모터(M3)의 구동에 의하여 벨트(43)로 연결되는 이송 스크류(40)의 중심축(42)이 회전되어 이송 스크류(40)에 축적된 쌀(4)이 상측으로 이송되는 것을 도시한 정면도를 나타낸 것이며 한편 미설명부호 19는 밀폐패킹의 외주연에 고무패킹을 체결키 위한 요홈부를 나타낸 것이며 63은 핀과 체결되는 너트를 나타낸 것이다.
세척부의 내측에 구비된 교반익이 교반축을 중심으로 양측으로 날개부를 구비함으로서 교반축을 회전시 경사부에 가라앉은 쌀이 고르게 세척되는 효과를 제공하며 물의 수압에 관계없이 유량조절센서에 의하여 물이 급수되는 양을 체크하여 물의 양을 정확히 조절할 수 있으며 외부로부터 유입되는 물이 여과기의 정수필터를 거쳐 세척부로 입수됨으로서 물을 장기간 보관할 필요가 없어 세균번식 및 이물질이 생성될 우려가 없으며 세척부의 내측으로 물이 분사되는 급수공이 360도로 분사되어 세척부의 벽면에 붙어 있는 쌀을 세척부의 하부로 흘러내려 주며 세척부의 하부에 위치한 개수구를 밀폐하는 밀폐패킹의 외주연에 별도의 고무패킹이 체결되어 개수구를 완전히 밀폐함으로서 세척시 물이 새는 것을 방지하며 쌀이 개수구에 끼워지는 것을 방지하는 효과를 제공한다.
한편 본 발명은 그에 관한 최선의 작동상태를 열거하였으나 이에 국한되는 것은 아니며 이하 첨부되는 청구범위의 범주를 벗어나지 않고 실시될 수 있다면 이전까지 서술된 작동예의 변경을 고려해 볼 수 있음은 물론이다.

Claims (6)

  1. 쌀과 물을 세척하여 밥솥으로 이송 후 자동으로 밥을 취사하는 무인 자동취사기의 구동방법에 있어서,
    쌀통으로부터 공급되는 쌀을 제 3모터의 회전에 의하여 이송 스크류가 회전되어 적정량의 쌀이 세척부로 이송하는 이송단계;
    상측에 구비된 급수밸브를 통하여 유입되는 물이 급수관을 통하여 세척부의 내측으로 물이 급수되는 급수단계;
    상기 세척부의 내측에 위치한 쌀과 물을 고르게 세척하기 위하여 제 2모터가 회전하여 교반익을 수차례 회전하여 주는 교반단계;
    상기 세척된 물을 배수밸브를 통하여 배출되는 배수단계;
    상기 세척과정을 두 세차례 가량 반복 후 재차 물이 급수되며 제 1모터의 회전에 의하여 교반축이 상승하여 개수구가 개방되고 상기 개수구를 통하여 밥솥 상부의 개수공으로 물과 쌀이 유입되는 유입단계;
    상기 유입된 개수공의 차단판이 슬라이딩 방식으로 차단되고 밥솥이 취사작동을 진행하는 취사단계;
    상기 취사된 밥솥이 제 4모터의 구동에 의하여 밥솥 지지판을 본체의 전면으로 이송하여 밥솥이 인출되는 인출단계로서 상기 단계가 순차적으로 제공되는 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치.
  2. 쌀과 물을 세척하여 밥솥으로 이송 후 자동으로 밥을 취사하는 무인 자동취사기의 구동장치에 있어서,
    본체의 상부에는 세척부가 위치하고 중앙에는 밥솥이 위치하며 하부에는 쌀을 보관하는 쌀통이 위치하고 쌀통의 일측에는 이송 스크류가 보관된 원기둥이 수직으로 고정되며 하부에는 쌀이 인입되는 주입공이 구비되고 상기 스크류를 구동하기 위하여 스크류의 하부 일측에 제 3모터가 위치하며 제 3모터의 구동에 의하여 스크류가 일방향으로 회전함으로서 상기 스크류에 축적된 쌀이 상승하여 상측 분출공을 통하여 세척부의 내측으로 분출되고; 본체의 외부로부터 급수밸브와 여과기 및 유량조절센서와 급수관이 순차적으로 연결되어 물이 유입되는 양을 유량조절센서의 감지에 의하여 감지 후 급수밸브를 차단하여 물의 양을 조절하며; 상기 세척부의 내측 중앙하부에는 양측으로 날개부를 갖는 교반익과 개수공을 개폐하기 위한 밀폐패킹이 교반축과 체결되고 상기 교반축의 상측에는 제 2모터가 구비되어 제 2모터의 구동으로 교반익을 회전구동하며 상기 세척부의 하부 일측에는 배수밸브가 연결되어 두 세차례에 걸쳐 세척된 물을 외부로 배출한 후 새로 급수되는 물과 쌀을 개수구로 보내기 위하여 제 2모터의 상측에는 제 1모터를 구비하여 상기 제 1모터의 구동으로 제 2모터와 교반축이 상승 및 하강함으로서 개수구를 개폐하는 작동구조를 취부하는 것으로 상기 제 1모터의 구동에 의하여 개수구가 개방시 새로 정수된 물이 급수되어 축적된 쌀과 함께 개수공으로 빠져나와 밥솥의 개수공으로 인입되는 장치를 특징으로 하는 무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    제 1모터의 구동에 의하여 하부 나선축이 회전하여 브라켓이 가이드봉을 따라 상승 및 하강함으로서 상기 브라켓과 연결된 하부 교반축과 밀폐패킹이 상하로 구동되어 개수구가 개폐되는 장치를 특징으로 하는 무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    유량조절센서를 통과하는 물의 양을 체크하여 급수솔레노이드밸브를 차단함으로서 물이 유입되는 양을 조절하도록 제공하는 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    교반축의 하부에 소정의 홈부를 갖는 걸림턱을 구비하고 상기 걸림턱의 홈부와 맞물리기 위하여 걸림쇠가 체결되며 걸림쇠의 하부에는 고무패킹이 체결된 것으로서 상기 교반축과 밀폐패킹의 중앙 내측에 별도의 핀을 심지하여 교반축이 상하작동시 교반축이 밀폐패킹과 유동적으로 작동되거나 분리되는 것을 방지하도록 제공되는 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치.
  6. 제 2항에 있어서,
    밥솥을 지지하는 지지판이 전후로 인출 구동되기 위하여 지지판의 하부에 제4모터를 구비하여 제 4모터와 연결된 피니언기어가 구동함으로서 지지판과 연결된 렉기어를 구동시켜 지지판이 전후로 구동되는 것을 특징으로 하는 무인 자동 취사기의 구동방법 및 장치.
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