KR20030059519A - Device for cutting a transplantation tree - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이식용 수목 절취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 다수의 유압모터에 의해 구동되는 플렉시블 샤프트를 커터 하우징에 회전 가능하게 장착하고, 플렉시블 샤프트에는 외주면에 다수의 절단날이 부착된 다수의 원판 커터를 끼우는 한편, 하우징의 외측에 부착된 케이스 내에는 포장용 비닐을 수납하여 이식용 수목의 절취 및 포장을 간단히 실행할 수 있는 이식용 수목 절취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tree cutting device for transplantation, and more particularly, a flexible shaft driven by a plurality of hydraulic motors is rotatably mounted on a cutter housing, and a plurality of cutting blades are attached to an outer circumferential surface of the flexible shaft. It relates to an implantable tree cutting device that can insert a disc cutter, while storing packaging vinyl in a case attached to the outside of the housing to easily carry out cutting and packaging of the transplanted tree.
가로수나 정원수 및 조경용 수목으로 활용하기 위해서는 일정 서식지에서 재배 중인 나무를 절취하여 옮겨야 한다. 이와 같은 수목의 이식작업 시에는 나무의 뿌리에 붙어있는 흙까지 함께 이식하여야 하는데, 이를 위해서 과거에는 괭이나 삽, 체인톱 등을 이용하여 수작업으로 수목의 뿌리부분을 절취 포장하였기 때문에, 뿌리의 손상과 그에 따른 이식율이 저하되었으며, 또한 많은 시간이 소요되는 문제가 있었다. 또한, 체인톱을 이용하여 나무 주위를 반원 모양으로 둥그렇게 파낸 다음, 흙이 떨어지지 않도록 비닐을 씌우고 고무줄이나 새끼줄로 뿌리 주변을 감싼 후에 이식하였다.In order to be used as a roadside tree, a garden tree, or a landscaping tree, a tree grown in a certain habitat must be cut and moved. When transplanting such a tree, the soil attached to the root of the tree should be transplanted together. For this purpose, in the past, the root part of the tree was cut and packaged by hand using a hoe, shovel, chain saw, etc. As a result, the transplantation rate was lowered, and there was also a time-consuming problem. In addition, the chain saw was used to dig around the tree in a semi-circular shape, and then covered with vinyl to prevent the soil from falling off and wrapped around the roots with a rubber band or rope.
이러한 이식작업에는 많은 시간과 인력이 소요되고 뿌리의 손상이 발생되어 능률이 저하될 뿐만아니라, 수목의 이식 후 활착하는데 고사의 위험이 높았다. 따라서, 이식 작업을 위한 전용 수목 이식기를 필요로 하게 되었으며, 일예로서 국내 특허 공개공보 제 2001-47889호에 개시된 수목 이식기를 들 수 있다. 여기에 개시된 수목 이식기는 체인톱 서브프레임이 직선 또는 반원형으로 되어 있고, 이 서브프레임 내에는 체인톱날이 회전 가능하게 장착되어 있으며, 서브프레임의 종단면에는 체인톱날이 진행방향 반대편의 힘을 받지 않고 통과하는 관통된 로드홈을 장치하고 있고, 체인톱날이 지나지 않은 서브프레임의 일측면에는 포장지를 물려 고장할 수 있는 집게턱이 설치되어 있다. 또한, 체인톱날 서브프레임에는 여유각 조절을 위한 유압실린더가 장착되어 있고, 체인톱날이 윈치기어를 회전할 때, 톱날의 부피가 반으로 접혀 들어서 로드홈을 파고 들어가며, 서브 프레임의 끝단에는 반환축 기어가 설치되어 있는 구성상의 특징을 갖고 있다.This transplant work takes a lot of time and manpower, damage to the roots caused by the loss of efficiency, as well as high risk of death in the tree after transplantation. Therefore, there is a need for a dedicated tree transplanter for transplant work, for example, the tree transplanter disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2001-47889. The tree transplanter disclosed herein has a chain saw subframe in a straight or semi-circular shape, in which the chain saw blade is rotatably mounted, and in the longitudinal section of the subframe, the chain saw blade passes without the force of the opposite side in the direction of travel. The penetrating rod groove is provided, and a jaw jaw is installed on one side of the subframe not passing the chain saw blade, which can be broken by biting the wrapping paper. In addition, the chain saw blade subframe is equipped with a hydraulic cylinder for adjusting the clearance angle, when the chain saw blade rotates the winch gear, the volume of the saw blade is folded in half to dig into the rod groove, the return shaft at the end of the subframe It has a structural feature in which gears are provided.
이러한 구성을 지닌 종래의 이식용 수목 절취장치에서는 체인톱날을 이용하므로 뿌리의 절단작업 시에 잔뿌리가 포장기에 걸려 포장기가 파손되며 흙이나 돌, 뿌리에 의해서 체인톱이 이탈되는 문제점이 있었다.In the conventional transplanted tree cutting device having such a configuration, since the chain saw blade is used, the roots are caught by the packing machine during the cutting operation of the root, and the packing machine is broken, and the chain saw is separated by soil, stone, or root.
이와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 소정의 각도로 만곡된 상태에서 회전하면서 동력 전달이 가능한 플렉시블 샤프트에 다수의 원판형 커터를 장착하여, 수목의 뿌리부분을 확실히 절단함과 동시에 커터 하우징의 굴취 진행에 따라서 외측에 구비된 비닐 케이스로부터 인출되는 비닐로 뿌리부분을 덮으며 토양을 함께 이식하여 식재함으로써, 작업시간을 단축시키고 수목의 이식율을 향상시킬 수 있는 이식용 수목 절취장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving this problem is equipped with a large number of disc-shaped cutters on the flexible shaft capable of transmitting power while rotating in a curved state at a predetermined angle, while cutting the root portion of the tree and at the same time excavation of the cutter housing By proceeding planting by covering the roots and planting the soil together with vinyl pulled from the plastic case provided on the outside, it provides a transplanting tree cutting device that can shorten the working time and improve the transplant rate of trees. There is a purpose.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수목 절취장치를 보인 구성도,1 is a block diagram showing a tree cutting device according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2는 도 1에 도시한 수목 절취장치의 사용상태도,Figure 2 is a state of use of the tree cutting device shown in Figure 1,
도 3은 도 1에 도시한 원판 커터의 조립상태를 보인 측면도,3 is a side view showing the assembled state of the disc cutter shown in FIG.
도 4는 도 1에 도시한 원판 커터의 분리 사시도,4 is an exploded perspective view of the disc cutter shown in FIG. 1;
도 5a는 도 4에 도시한 원판 커터의 확대도이고, 도 5b, 5c는 절삭날 교환 장치의 예시도.Fig. 5A is an enlarged view of the disc cutter shown in Fig. 4, and Figs. 5B and 5C are exemplary views of a cutting edge exchange device.
도 6과 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에서 채용한 커터 하우징의 내부 및 외부 구성을 보인 단면도로, 도 6은 롤형 비닐을 나타내고, 도 7은 주름형 비닐을 나타내는 도면,6 and 7 are cross-sectional views showing the internal and external configuration of the cutter housing employed in the preferred embodiment of the present invention, Figure 6 shows a rolled vinyl, Figure 7 shows a corrugated vinyl,
도 8은 도 6에 도시한 커터 하우징의 측면도,8 is a side view of the cutter housing shown in FIG. 6;
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에서 채용한 틸팅수단의 구성을 보인 단면도,8 is a cross-sectional view showing the configuration of the tilting means employed in the preferred embodiment of the present invention,
도 9 내지 도 11은 도 1에 도시한 틸팅수단의 작동상태를 보인 도면.9 to 11 are views showing the operating state of the tilting means shown in FIG.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수목 절취장치를 보인 구성도,12 is a block diagram showing a tree cutting device according to another embodiment of the present invention,
도 13은 도 12에 도시한 수목 절취장치의 내부구조를 보인 단면도,13 is a cross-sectional view showing the internal structure of the tree cutting device shown in FIG.
도 14는 본 발명에 따른 수목 절취장치의 사용상태를 보인 측면 단면도,14 is a side cross-sectional view showing a state of use of the tree cutting device according to the present invention;
도 15는 도 1에 나타난 일실시예의 유압회로도의 정면 단면도,15 is a front sectional view of the hydraulic circuit diagram of the embodiment shown in FIG. 1;
도 16은 도 15에서 채용한 터닝 조인트의 구성을 보인 사시도.FIG. 16 is a perspective view illustrating a configuration of a turning joint employed in FIG. 15. FIG.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
10:붐16:메인 실린더10: Boom 16: Main cylinder
22:스윙 베이스30:커터 하우징22: swing base 30: cutter housing
32:원판 커터33:절단날32: disc cutter 33: cutting blade
34:플렉시블 칼럼36:플렉시블 샤프트34: flexible column 36: flexible shaft
38:칼럼 지지대39:캡38: Column support 39: Cap
41∼44:유압모터50:비닐41-44: Hydraulic motor 50: Vinyl
52:비닐 케이스60:디스크52: vinyl case 60: disk
64:베어링66:랙64: bearing 66: rack
70, 70':유압실린더80:틸팅레버70, 70 ': Hydraulic cylinder 80: Tilting lever
100:터닝 조인트102, 104:내부, 외부원통체100: turning joint 102, 104: inner, outer cylinder
120:모터122:피니언120: motor 122: pinion
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이식용 수목 절취장치는 굴삭기나 굴절크레인 등의 중장비 붐 끝단에 설치되어 수목의 뿌리부분을 반구형으로 절취하면서 비닐 포장하는 이식용 수목 절취장치에 있어서, 메인 실린더에 의해서 회동축을 중심으로 붐의 끝단에 회동 가능하게 장착되는 스윙 베이스와, 일단은 상기 스윙 베이스의 하단에 틸팅 가능하게 결합되고 타단에는 모터 하우징이 구비된 반원형 커터 하우징과, 상기 커터 하우징의 양단에 각각 제 1유압모터 및 제 2유압모터와, 캡 및 칼럼 지지대에 의해서 상기 커터 하우징에 내장되는 플렉시블 칼럼과, 상기 플렉시블 칼럼의 외주면에 고정되며 외주부에는 다수의 절단날이 부착된 원판 커터와, 상기 플렉시블 칼럼의 내부에 끼워진 상태에서 일단은 상기 제 1유압모터와 연결되고 타단은 상기 제 2유압모터에 연결되어 연동적으로 결합되는 플렉시블 샤프트와, 절취작업의 진행에 따라서 상기 커터 하우징을 회동시키는 틸팅수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transplanting tree cutting device of the present invention for achieving the above object is installed in the end of a heavy equipment boom such as an excavator or articulated crane in the transplanting tree cutting device for plastic packaging while cutting the root portion of the tree in a hemispherical shape, the main cylinder The swing base is pivotally mounted to the end of the boom around the pivot by a rotation, one end is coupled to the lower end of the swing base so as to be tiltable, and the other end is provided with a semi-circular cutter housing having a motor housing, and both ends of the cutter housing A first hydraulic motor and a second hydraulic motor, a flexible column embedded in the cutter housing by a cap and a column support, a disc cutter fixed to an outer circumferential surface of the flexible column, and having a plurality of cutting blades attached to the outer circumferential portion thereof; One end is connected to the first hydraulic motor and the other end is fitted in the flexible column. And a tilting means for rotating the cutter housing in accordance with the progress of the cutting operation.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이식용 수목 절취장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the transplanting tree cutting device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수목 절취장치를 보인 구성도, 도 2는 도 1에 도시한 수목 절취장치의 사용상태도, 도 3은 도 1에 도시한 원판 커터의 조립상태를 보인 측면도, 도 4는 도 1에 도시한 원판 커터의 분리 사시도, 도 5a는 도 4에 도시한 원판 커터의 확대도이고, 도 5b, 5c는 절삭날 교환 장치의 예시도이다.1 is a block diagram showing a tree cutting device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a state of use of the tree cutting device shown in Figure 1, Figure 3 shows an assembled state of the disc cutter shown in FIG. Fig. 4 is an exploded perspective view of the disc cutter shown in Fig. 1, Fig. 5A is an enlarged view of the disc cutter shown in Fig. 4, and Figs. 5B and 5C are exemplary views of the cutting edge exchange device.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 수목의 이식작업을 용이하게 하게 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 플렉시블 샤프트에 의해서 회전되는 다수의 원판 커터를 구비한 구조의 이식기를 예시하였다.First, as shown in Figure 1, in order to facilitate the transplantation of the tree, the preferred embodiment of the present invention illustrates a implanter having a structure with a plurality of disc cutter rotated by a flexible shaft.
이를 위해서, 굴삭기와 같은 중장비의 붐(10)의 하단에는 회동핀(20)을 이용하여 스윙 베이스(22)를 회동 가능하게 장착하고, 이 스윙 베이스(22)에는 반원형 모양의 제 1 및 제 2커터 하우징(30, 30')을 연결하였다. 또한, 이들 커터 하우징(30, 30')의 결합 및 분리를 위한 제 1 및 제 2유압실린더(70, 70')가 구비되어 있다.To this end, the swing base 22 is rotatably mounted on the lower end of the boom 10 of the heavy equipment such as an excavator by using the pivot pin 20, and the swing base 22 has a semicircular first and second shape. The cutter housings 30 and 30 'were connected. In addition, first and second hydraulic cylinders 70 and 70 'are provided for coupling and disengaging these cutter housings 30 and 30'.
여기에서, 제 1유압실린더(70)의 일단은 핀(74)에 의해 스윙 베이스(22)의 상단에 고정되고 타단에는 피스톤 로드(72)가 돌출 가능하게 장착되며, 이 피스톤 로드(72)는 핀(76)에 의해서 제 1유압모터(41)에 고정되고, 제 2유압실린더(70')의 일단은 핀(74')에 의해 스윙 베이스(22)의 상단에 고정되고 타단에는 피스톤 로드(72')가 돌출 가능하게 장착되며, 이 피스톤 로드(72')는 핀(76')에 의해서 제 2유압모터(42)에 고정된다.Here, one end of the first hydraulic cylinder 70 is fixed to the upper end of the swing base 22 by the pin 74 and the piston rod 72 is protrudingly mounted on the other end thereof, and the piston rod 72 is It is fixed to the first hydraulic motor 41 by the pin 76, one end of the second hydraulic cylinder 70 'is fixed to the upper end of the swing base 22 by the pin 74' and the other end of the piston rod ( 72 'is protrudingly mounted, and the piston rod 72' is fixed to the second hydraulic motor 42 by a pin 76 '.
제 1 및 제 2커터 하우징(30, 30')은 상기 제 1유압실린더(70) 및 제 2유압실린더(70')의 작동으로 결합 및 분리 가능하게 스윙 베이스(22)에 회동 가능하게 장착된다. 또한, 제 1커터 하우징(30)에는 플렉시블 샤프트(36)를 회전시키는 제 1유압모터(41)가 내장되고 제 2커터 하우징(30')에는 제 2유압모터(42)가 내장되어 플렉시블 샤프트(36)를 회전시키는데, 플렉시블 샤프트(36)의 구조는 도 3과 도 4에 도시되어 있다.The first and second cutter housings 30 and 30 'are rotatably mounted to the swing base 22 so as to be engaged and detached by the operation of the first hydraulic cylinder 70 and the second hydraulic cylinder 70'. . In addition, a first hydraulic motor 41 for rotating the flexible shaft 36 is embedded in the first cutter housing 30, and a second hydraulic motor 42 is embedded in the second cutter housing 30 ′ so that the flexible shaft ( Rotating 36, the structure of the flexible shaft 36 is shown in Figs.
한편, 제 1 및 제 2커터 하우징(30, 30')의 중앙에는 결합 및 분리를 위해 커플링(46, 46')이 구비되어 있으며, 필요시에는 중앙에도 위치만 개략적으로 도시한 제 3유압모터(43)와 제 4유압모터(44)를 구비할 수 있다. 굴삭기나 굴절크레인의 붐(10)에는 절취작업의 진행에 따라서 커터 하우징(30, 30')을 회동시키는 틸팅수단을 구비할 수 있다.Meanwhile, couplings 46 and 46 'are provided at the centers of the first and second cutter housings 30 and 30' for coupling and dismounting. The motor 43 and the fourth hydraulic motor 44 may be provided. The boom 10 of the excavator or articulated crane may be provided with tilting means for rotating the cutter housings 30 and 30 'as the cutting operation proceeds.
도 2에는 제 1유압실린더(70)와 제 2유압실린더(70')에 의해서 제 1커터 하우징(30)과 제 2커터 하우징(30')이 결합된 상태가 도시되어 있다.2 shows a state in which the first cutter housing 30 and the second cutter housing 30 'are coupled by the first hydraulic cylinder 70 and the second hydraulic cylinder 70'.
다음에, 도 3 내지 도 5a, 5b, 5c에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 원판 커터의 구조가 상세히 도시되어 있다.3 to 5a, 5b and 5c show the structure of a disc cutter according to a preferred embodiment of the present invention in detail.
커터 하우징(30)의 내부에는 다수의 칼럼 지지대(38)가 소정의 간격을 두고 이격된 상태로 장착되며, 이들 칼럼 지지대(38)에는 2개의 체결공(38a, 39a)에 체결되는 볼트(40)에 의해서 캡(39)이 씌워지고, 이 캡(39)내에는 다수의 플렉시블 칼럼(34)이 고정 지지된다.A plurality of column supports 38 are mounted in the cutter housing 30 in a spaced apart state at predetermined intervals, and bolts 40 fastened to two fastening holes 38a and 39a to these column supports 38. ), The cap 39 is covered, and a plurality of flexible columns 34 are fixedly supported in the cap 39.
이와 같이 캡(39) 및 칼럼 지지대(38)에 의해서 상기 커터 하우징(30)에 지지 고정되는 플렉시블 칼럼(34)의 내부에는 축홀(34a)이 형성되어 있으며, 이 축홀(34a)에는 제 1 및 제 2유압모터(42)에 연동적으로 결합되는 플렉시블 샤프트(36)가 삽입된다. 중앙 부분은 커플링(46, 46')에 의해 결합되어 있다.In this way, a shaft hole 34a is formed inside the flexible column 34 supported and fixed to the cutter housing 30 by the cap 39 and the column support 38, and the shaft hole 34a has a first and The flexible shaft 36 is interlocked with the second hydraulic motor 42 is inserted. The central portion is joined by couplings 46 and 46 '.
한편 플렉시블 칼럼(34)의 외주면에는 소정의 간격을 두고 이격된 상태로 다수의 원판 커터(32)가 고정되며, 이들 원판 커터(32)의 외주 가장자리에는 인조 다이아몬드나 초경합금 재질로 이루어진 다수의 절삭날(33)이 부착되어 있다.On the other hand, a plurality of disc cutters 32 are fixed to the outer circumferential surface of the flexible column 34 at predetermined intervals, and a plurality of cutting edges made of artificial diamond or cemented carbide are provided on the outer circumferential edges of the disc cutters 32. (33) is attached.
또한, 원판 커터(32)의 조립상태가 도 3에 도시되어 있으며, 도 4에서는 원판카트의 분리된 사시도가 나타나 있고, 도 5a, 5b, 5c에서는 절삭날 교환 장치의 예시도가 나탄 있다.In addition, the assembled state of the disc cutter 32 is shown in Fig. 3, a separate perspective view of the disc cart is shown in Fig. 4, and an illustration of the cutting edge exchange device is shown in Figs. 5A, 5B and 5C.
도 4에서 보는 바와 같이, 절삭날의 마모에 따라 절삭날을 교환하기 위한 고정구(33a)와, 이에 형성된 절삭날 끼움홈(33b)과 고정볼트(33c)를 체결하기 위한 체결홈(33d)이 구비되어 있다.As shown in FIG. 4, the fastener 33a for exchanging the cutting edge according to the wear of the cutting edge, and the fastening groove 33d for fastening the cutting edge fitting groove 33b and the fixing bolt 33c formed thereon are provided. It is provided.
또한, 본 발명에 따른 절취장치를 이용하여 나무(T)를 절취하는 상태가 도 6에 도시되어 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 수목의 이식작업 중에는 비닐을 인출시켜 포장작업을 함께 진행하는데, 이 비닐 수납구조는 도 7에 상세히 도시되어 있다.In addition, the state of cutting the tree (T) using the cutting device according to the invention is shown in FIG. As shown in Figure 6, during the transplanting operation of the tree to take out the plastic packaging is carried out together, this vinyl storage structure is shown in detail in FIG.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 원형 커터(32)의 조립상태를 보면, 중앙에는 길이방향 이동이 가능하고 축방향으로는 동력 전달이 가능하도록 대략 +자 형상의 플렉시블 샤프트(36)가 배치되어 있으며. 이 플렉시블 샤프트(36)는 플렉시블 칼럼(34)에 의해 감싸져 있다. 그리고, 이 플렉시블 칼럼(34)의 외주면에는 다수의 절단날(33)이 부착된 원판 커터(32)가 끼워져 있으며, 이 원판 커터(32)의 외측에는 반원형 커터 하우징(30)이 배치되어 있다.As shown in these figures, in the assembled state of the circular cutter 32, a substantially + -shaped flexible shaft 36 is arranged to enable longitudinal movement in the center and power transmission in the axial direction. . This flexible shaft 36 is wrapped by the flexible column 34. And the disc cutter 32 with many cutting edges 33 is fitted in the outer peripheral surface of this flexible column 34, and the semicircular cutter housing 30 is arrange | positioned on the outer side of this disc cutter 32. As shown in FIG.
이 커터 하우징(30)에는 화살표 방향(P)을 따라 토사가 배출되는 다수의 관통공간(30a)이 형성되어 있으며, 외측 상단에는 포장용 비닐(포장재) 케이스(52)가 개폐 가능하게 장착되어 있다. 이 포장재 케이스(52)내에는 도 6a에 도시된 바와 같이 롤 형태의 비닐(50)이 감겨져 있거나 도 6b에 도시된 바와 같이 포장재 케이스(52')내에는 폴딩 타입(54')의 비닐(50)이 내장되어 있다. 따라서, 이식 작업시에는 비닐(50)의 끝을 적절한 팩 등의 고정수단을 이용하여 지면(G)에 고정시켜 놓은 상태에서 절취작업일 실행하면, 다음에 설명할 틸팅수단의 작동에 따라 커터 하우징(30)이 틸팅 진행됨에 따라서 비닐(50)이 덮듯이 인출됨으로써 수목(T)의 뿌리부분을 둥글게 감싸게 된다. 여기에서, 비닐 케이스(52)는 커터 하우징(30)의 형상에 맞게 굴곡이 가능하도록 하기 위해 여러개로 분리하여 구성하였으며, 비닐의 교체를 위해서 상단은 힌지(54)에 의해 커터 하우징(30)의 상단에 회동 가능하게 결합하고, 하단은 록커(56)에 의해서 커터 하우징(30)에 고정하게 된다.The cutter housing 30 is formed with a plurality of through spaces 30a through which the soil is discharged along the arrow direction P, and a packaging vinyl (packaging) case 52 is mounted on the outer upper end so as to be opened and closed. In the packaging case 52, a roll-shaped vinyl 50 is wound as shown in FIG. 6A, or as shown in FIG. 6B, a folding type 54 'vinyl 50 is wrapped in a packaging case 52'. ) Is built in. Therefore, when the cutting operation is carried out while the end of the vinyl 50 is fixed to the ground G by using a fixing means such as a suitable pack, the cutter housing is operated according to the operation of the tilting means to be described later. As the 30 is tilted, the vinyl 50 is pulled out so as to cover the root portion of the tree T roundly. Here, the vinyl case 52 is separated into a plurality of configurations in order to be able to bend to fit the shape of the cutter housing 30, the upper end of the cutter housing 30 by the hinge 54 for the replacement of the vinyl The upper end is rotatably coupled, and the lower end is fixed to the cutter housing 30 by the locker 56.
다음에, 도 9 내지 도 11은 본 실시예에서 채용한 틸팅수단의 작동상태를 보인 도면이다.Next, Figs. 9 to 11 are views showing the operating state of the tilting means employed in this embodiment.
먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 수목의 절취작업이 진행됨에 따라 커터 하우징(30, 30')을 틸팅시키기 위한 본 발명에 따른 틸팅수단의 구성을 보면, 일단은 핀(96)에 의해서 붐(10)에 회동 가능하게 결합되고 타단에는 피스톤 로드(92)가 돌출 가능하게 장착되는 틸트 실린더(90)와, 양쪽의 일단은 각각 핀(84), (88)에 의해서 상기 붐(10)과 커터 하우징(30)에 결합되어 있고 중앙의 타단은 핀(94)에 의해서 상기 틸트 실린더(90)의 피스톤 로드(92)에 연동적으로 결합된 틸트레버(87), (80)로 이루어져 있다.First, as shown in FIG. 9, when the cutting operation of the tree proceeds, the configuration of the tilting means according to the present invention for tilting the cutter housings 30 and 30 'is one end of the boom by the pin 96. Tilt cylinder 90 rotatably coupled to (10) and the other end of the piston rod 92 is mounted so as to protrude, and one end of both ends of the boom (10) by pins (84), (88), respectively It is coupled to the cutter housing 30 and the other end of the center consists of the tilt lever 87, 80 coupled to the piston rod 92 of the tilt cylinder 90 by a pin 94.
따라서, 커터 하우징(30)의 틸트 시에는 먼저, 틸트 실린더(90)에 유압이 공급되면서 피스톤로드(92)가 돌출하면서 2개의 틸트레버(87), (80)를 개재하여 커터 하우징(30)을 가압하게 되며, 그로 인해, 커터 하우징(30)은 회동핀(20)을 중심으로 회동한다.Accordingly, when the cutter housing 30 is tilted, the piston rod 92 protrudes while the hydraulic pressure is supplied to the tilt cylinder 90, and the cutter housing 30 is interposed between the two tilt levers 87 and 80. Pressurizes, thereby, the cutter housing 30 is rotated about the rotation pin (20).
이 상태에서, 틸트 레버(90)에 유압이 공급되어 피스톤 로드(92)가 돌출되면서 틸트 실린더(90)를 개재하여 커터 하우징(30)을 다시 가압하게 되고, 그로 인해 커터 하우징(30)은 추가로 회동되면서 수목의 절취를 가능하게 된다. 물론, 틸트 레버(90)의 피스톤 로드(92)가 완전히 돌출되면, 커터 하우징(80)은 지면과 거의 수평이 되도록 배치되어 수목의 뿌리부분을 반구형태로 절취한다.In this state, the hydraulic pressure is supplied to the tilt lever 90 so that the piston rod 92 protrudes to pressurize the cutter housing 30 again via the tilt cylinder 90, whereby the cutter housing 30 is additionally added. As it is rotated to, tree cutting is possible. Of course, when the piston rod 92 of the tilt lever 90 is completely projected, the cutter housing 80 is arranged to be substantially horizontal to the ground to cut the root portion of the tree in a hemispherical shape.
이러한 구성의 수목 절취장취를 이용하여 이식용 수목을 절취해내는 과정을살펴보면, 제 1유압모터(41) 및 제 2유압모터(42)(또는 제 3 및 제 4유압모터 : 43, 44)의 작동에 따라서 플렉시블 샤프트(36)가 회전하게 되면, 이 플렉시블 샤프트(36)를 감싸고 있는 플렉시블 칼럼(34)이 함께 회전하면서 플렉시블 칼럼(34)의 외주면에 고정된 원판 커터(32)가 회전하기 시작하여 나무 뿌리 주위의 지면을 절취하기 시작하고, 후면에 배치된 롤형 비닐이 빠져나오면서 나무 뿌리를 포장하게 되는 것이다.Looking at the process of cutting off the tree for transplantation using the tree cut-off of this configuration, the first hydraulic motor 41 and the second hydraulic motor 42 (or third and fourth hydraulic motors: 43, 44) When the flexible shaft 36 rotates in accordance with the operation, the flexible cutter 34 surrounding the flexible shaft 36 rotates together, and the disc cutter 32 fixed to the outer circumferential surface of the flexible column 34 starts to rotate. By cutting off the ground around the tree roots, the rolled vinyl placed on the back will come out and wrap the tree roots.
이때, 롤형 비닐은 작동전에 한쪽을 핀등으로 고정하여 인출하기 시작하면 자동적으로 나무 뿌리를 포장할 수 있고, 이를 위하여 틸트 실린더(90)에 유압이 공급됨으로써, 도 9 내지 도 11에서 설명한 바와 같이 틸트 레버(87), (90)의 조작에 의해 커터 하우징(30)이 회동되어 틸팅을 가능케 한다.At this time, the rolled vinyl can automatically wrap the roots of the tree when it is fixed to one side with a pin or the like prior to operation, and for this purpose, hydraulic pressure is supplied to the tilt cylinder 90, thereby tilting as described in FIGS. 9 to 11. The cutter housing 30 is rotated by the operation of the levers 87 and 90 to enable tilting.
다음에, 도 12 내지 도 16을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 이식용 수목 절취장치에 대하여 설명한다.Next, a tree cutting device for transplantation according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 16.
도시된 바와 같이, 굴삭기 또는 굴절크레인과 같은 중장비의 붐(10)의 하단에는 회동축(12)을 이용하여 스윙 베이스(22)를 틸팅 가능하게 장착하고, 이 스윙 베이스(22)에는 반원형 모양의 커터 하우징(30)을 연결하였다. 또한, 커터 하우징(30)의 좌우 이동을 통해서 수목의 절취 범위를 조절하기 위한 메인 실린더(16)가 구비되어 있다. 이 메인 실린더(16)의 일단은 핀(14)에 의해서 붐(10)에 회동 가능하게 장착되고, 타단에는 피스톤 로드(18)가 돌출 가능하게 삽입되어 있으며, 피스톤 로드(18)의 일단은 핀(20)에 의해서 스윙 베이스(22)에 연결 고정되어 있다.As shown, the swing base 22 is tiltably mounted to the lower end of the boom 10 of the heavy equipment such as an excavator or an articulated crane using a pivot shaft 12, and the swing base 22 has a semicircular shape. The cutter housing 30 was connected. In addition, the main cylinder 16 for adjusting the cutting range of the tree through the left and right movement of the cutter housing 30 is provided. One end of the main cylinder 16 is rotatably mounted to the boom 10 by a pin 14, a piston rod 18 is protrudingly inserted at the other end, and one end of the piston rod 18 is pinned. It is fixed to the swing base 22 by 20.
한편, 커터 하우징(30)에는 다수의 원판 커터(32)가 플렉시블 샤프트(36)를 통해 전달되는 모터의 구동력에 의해 회전 가능하게 장착되어 있다. 또한, 스윙 베이스(22)에 틸팅 가능하게 결합되는 커터 하우징(30)의 일단에는 플렉시블 샤프트(36)의 일단과 작동적으로 결합되는 제 1유압모터(41)가 내장되어 있고, 커터 하우징(30)의 타단에도 플렉시블 샤프트(36)의 타단과 작동적으로 결합되는 제 2유압모터(42)가 내장되어 있다.On the other hand, a plurality of disc cutters 32 are rotatably mounted to the cutter housing 30 by the driving force of the motor transmitted through the flexible shaft 36. In addition, one end of the cutter housing 30, which is tiltably coupled to the swing base 22, has a first hydraulic motor 41 operatively coupled to one end of the flexible shaft 36, and the cutter housing 30. The second hydraulic motor 42 is operatively coupled to the other end of the flexible shaft 36.
플렉시블 샤프트(36)의 중앙은 커플링(46, 46')에 의해 동력 전달 가능하게 장착되어 있으며, 필요에 따라서는 이들 커플링(46, 46') 대신에 제 3 및 제 4유압모터를 추가로 설치하여 플렉시블 샤프트(36)의 구동력을 증대시킬 수도 있다.The center of the flexible shaft 36 is mounted to enable power transmission by couplings 46 and 46 ', and if necessary, third and fourth hydraulic motors are added instead of these couplings 46 and 46'. It is also possible to increase the driving force of the flexible shaft 36 by installing.
수목의 절취작업이 진행됨에 따라 커터 하우징(30)을 틸팅시키기 위하여, 스윙 베이스(22)의 하단에는 볼트(62)에 의해 디스크(60)가 고정되어 있다. 또한, 제 1유압모터(41)가 내장된 상기 커터 하우징(30)의 일단은 베어링(64)을 개재하여 상기 디스크(60)를 중심으로 틸팅 가능하게 장착되며 외주면에는 랙(66)이 형성되어 있다.In order to tilt the cutter housing 30 as the tree cutting operation proceeds, the disk 60 is fixed to the lower end of the swing base 22 by bolts 62. In addition, one end of the cutter housing 30 in which the first hydraulic motor 41 is embedded is mounted to be tiltable about the disk 60 via a bearing 64 and a rack 66 is formed on an outer circumferential surface thereof. have.
한편, 본 발명에서 채용한 틸팅수단은 스윙 베이스(22)에 장착된 유압, 공기압 또는 전기 모터(120)와, 이 모터(120)의 축에 고정되어 있는 피니언(122)으로 이루어져 있다. 이 피니언(122)은 커터 하우징(30)의 외주면에 형성된 랙(66)과 치합된 상태로 결합되어 있으므로, 모터(120)로부터 전달되는 구동력에 의해 회전하게 되면, 랙(66)이 함께 회전되면서 커터 하우징(30)은 디스크(60)를 중심으로 회전하는 것이 가능하게 된다. 모터(120)는 볼트(74)등의 적절한 체결구에 위해서 스윙 베이스(22)에 고정된다.On the other hand, the tilting means employed in the present invention consists of a hydraulic, pneumatic or electric motor 120 mounted to the swing base 22, and the pinion 122 fixed to the shaft of the motor 120. Since the pinion 122 is coupled with the rack 66 formed on the outer circumferential surface of the cutter housing 30, when the pinion 122 rotates by the driving force transmitted from the motor 120, the rack 66 rotates together. The cutter housing 30 can be rotated about the disk 60. Motor 120 is secured to swing base 22 for proper fasteners, such as bolts 74.
이러한 구성의 수목 절취장취를 이용하여 이식용 수목을 절취해내는 과정을 설명한다.The process of cutting off the tree for transplantation using the tree cutting method of this structure is demonstrated.
제 1유압모터(41) 및 제 2유압모터(42)(또는 제 3 및 제 4유압모터)의 작동에 따라서 플렉시블 샤프트(36)가 회전하게 되면, 이 플렉시블 샤프트(36)를 감싸고 있는 플렉시블 칼럼(34)이 함께 회전하면서 플렉시블 칼럼(34)의 외주면에 고정된 원판 커터(32)가 회전하기 시작하여 나무 뿌리 주위의 지면을 절취하기 시작한다.When the flexible shaft 36 rotates according to the operation of the first hydraulic motor 41 and the second hydraulic motor 42 (or the third and fourth hydraulic motors), the flexible column surrounding the flexible shaft 36 As the 34 rotates together, the disc cutter 32 fixed to the outer circumferential surface of the flexible column 34 starts to rotate to cut the ground around the tree roots.
이와 동시에, 모터(120)에 유압이 공급되어 피니언(122)이 회전하게 되면, 피니언(122)과 치합되어 있는 랙(66)에 회전하면서 커터 하우징(30)을 가압하게 되고, 그로 인해 커터 하우징(30)은 디스크(74)를 중심으로 회전하면서 커터 하우징(30)의 틸팅을 가능케 한다.At the same time, when the hydraulic power is supplied to the motor 120 and the pinion 122 rotates, the cutter housing 30 is pressed while rotating to the rack 66 engaged with the pinion 122, thereby cutting the cutter housing. 30 allows tilting of the cutter housing 30 while rotating about the disk 74.
다음에, 도 15와 도 16에는 터닝 조인트 수단의 도시되어 있다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 고안에서 채용한 터닝 조인트(100)는 내부 원통체(102)와 외부 원통체(104)로 이루어져 있으며, 외부 원통체(104)의 상단에는 장착 플랜지(106)가 형성되어 있어 볼트(108)에 의해 디스크(60)에 일체적으로 결합할 수 있도록 이루어져 있다. 내부 원통체(102)와 외부 원통체(104)사이에는 다수의 오일링(108)이 끼워져 있다.Next, turning joint means are shown in FIGS. 15 and 16. As shown in these figures, the turning joint 100 employed in the present invention is composed of an inner cylindrical body 102 and an outer cylindrical body 104, the mounting flange 106 on the upper end of the outer cylindrical body 104 Is formed to be integrally coupled to the disk 60 by the bolt 108. A plurality of oil rings 108 are sandwiched between the inner cylindrical body 102 and the outer cylindrical body 104.
한편, 터닝 조인트(100)의 내부에는 2개의 유압라인(112, 113)이 형성되어 있으며, 이들 유압라인(112, 113)은 각각 유압 실린더(70)와 유압모터(41)에 압축유체를 공급하기 위한 공급라인(114, 116)과 연결되어 있다.Meanwhile, two hydraulic lines 112 and 113 are formed inside the turning joint 100, and these hydraulic lines 112 and 113 supply compressed fluid to the hydraulic cylinder 70 and the hydraulic motor 41, respectively. It is connected to the supply line (114, 116).
이상으로 설명한 본 발명에 의하면, 다수의 유압모터에 의해 구동되는 플렉시블 샤프트를 커터 하우징에 회전 가능하게 장착하고, 플렉시블 샤프트에는 외주면에 다수의 절단날이 부착된 다수의 원판 커터를 끼우는 한편, 하우징의 외측에 부착된 케이스 내에는 포장용 비닐을 수납함으로써, 고속으로 회전하는 원판 커터에 의해 절취 진행에 따라서 포장재가 배출되어 잔연적으로 뿌리를 포장하며, 이식하고자 하는 수목의 뿌리부분을 반구형으로 절취함과 동시에 뿌리부분을 비닐 포장하여 작업시간을 단축시키고 작업성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.According to the present invention described above, a flexible shaft driven by a plurality of hydraulic motors is rotatably mounted on a cutter housing, and a plurality of disc cutters having a plurality of cutting blades attached to the outer circumferential surface thereof are fitted to the flexible shaft. In the case attached to the outside, by storing the packaging vinyl, the packaging material is discharged as the cutting progresses by the disk cutter rotating at a high speed, and the roots are subsequently packaged, and the root portion of the tree to be transplanted is cut in a hemispherical shape. At the same time, there is an advantage that the plastic packaging of the root portion can shorten the working time and improve the workability.
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