KR20030056347A - 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법 - Google Patents

굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20030056347A
KR20030056347A KR1020010086551A KR20010086551A KR20030056347A KR 20030056347 A KR20030056347 A KR 20030056347A KR 1020010086551 A KR1020010086551 A KR 1020010086551A KR 20010086551 A KR20010086551 A KR 20010086551A KR 20030056347 A KR20030056347 A KR 20030056347A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump
valve
central control
control computer
excavator
Prior art date
Application number
KR1020010086551A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100576028B1 (ko
Inventor
이민희
김병수
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020010086551A priority Critical patent/KR100576028B1/ko
Publication of KR20030056347A publication Critical patent/KR20030056347A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100576028B1 publication Critical patent/KR100576028B1/ko

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2246Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2285Pilot-operated systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)

Abstract

본 발명은 펌프의 유량 가변제어가 가능한 굴삭기에 있어 작업대기시 동력손실을 최소화하기 위하여 펌프 사판각 및 펌프 입력 마력의 조절 등의 펌프제어를 함으로써 장비의 연료절감 및 내구성 향상시킬 수 있는 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법에 관한 것으로 굴삭기의 작업대기시 엔진 연료 손실을 최소화하기 위하여 엔진(E),가변용량형 펌프(P1),메인 콘트롤 밸브(70),중앙제어 컴퓨터(C),전자비례 감압밸브(1) 및 솔레노이드 밸브(2)를 구성하여 펌프의 최소 유량을 조절함에 있어서,네가티브 라인(3)과 솔레노이드 밸브(2)에 의해 제어되는 파이롯트 펌프(4)의 파이롯트 라인 사이에 셔틀밸브(5)를 설치하고 작업대기 상태의 신호를 받은 중앙제어 컴퓨터(C)의 신호로 솔레노이드 밸브(2)를 작동하고 셔틀밸브(5)에서 압력을 비교 센싱하여 펌프의 사판각을 최소로 작동케 하고 작업대기 상태의 신호를 받은 중앙제어 컴퓨터(C)에서 펌프 레귤레이터(60) 입력 토크를 조절하는 전자비례 감압밸브(1)에 신호를 가하여 펌프입력 토크를 최소로 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법.

Description

굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법 {Minimum flow control system of pump for excavator}
본 발명은 펌프의 유량 가변제어가 가능한 굴삭기에 있어 작업대기시 동력손실을 최소화하기 위하여 펌프 사판각 및 펌프 입력 마력의 조절 등의 펌프제어를 함으로써 장비의 연료절감 및 내구성 향상시킬 수 있는 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법에 관한 것이다.
종래의 굴삭기에서 작업대기시 엔진 연료손실을 최소화하기 위한 방법으로는 도 2 에 도시된 바와같이 엔진(E)으로부터 회전운동에너지를 이용하여 메인펌프(P)의 가변용량 펌프(P1)에서 작동유를 메인라인(10)을 통해 토출하는 한편 메인스풀(20)이 중립위치 포트(Pia) 또는 포트(Pib)를 통하여 아무런 신호를 받지 않을 경우에는 상기 메인라인(10)을 통한 유량은 바이패스 릴리프 밸브(30)를 통하여 탱크로 귀환하며 이와 동시에 오리피스(40)에서 형성된 압력이 펌프 제어라인(50)을 통하여 펌프 레귤레이터(60)로 전달되어 펌프의 사판각을 제어하여 토출유량을 감소시킨다.
한편으로 작업을 하지 않는 신호를 중앙제어 컴퓨터(C)가 검출하여 엔진(E)의 회전수를 일정값으로 감소시킨다.
상기와 같은 종래의 유량 조절방법은 엔진(E),가변용량형 펌프(P1),메인 컨트롤 밸브(70) 및 중앙제어 컴퓨터(C)로 구성되어 작업대기시 엔진 연료 손실을 최소화하기 위하여 엔진회전수 자동 감속장치를 적용하여 단지 엔진회전수 만 줄여줌으로써 완전한 펌프 토출유량 및 펌프 입력 토크의 최소화가 이루어지지 않아서 동력손실을 최소화 할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 굴삭기의 작업대기시 엔진 연료 손실을 최소화하기 위하여 엔진,가변용량형 밸브,중앙제어 컴퓨터,전자비례 감압밸브 및 솔레노이드 밸브를 구성하여 엔진회전수 뿐만 아니라 펌프 토출유량(사판각) 또는 펌프 입력 토크를 최소화 함으로써 공회전시의 동력손실을 최소화시킬 수 있는 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법을 제공하기 위한 것이다.
상기한 유량 조절방법을 제공하기 위하여 네가티브 라인과 솔레노이드 밸브에 의해 제어되는 파이롯트 라인 사이에 셔틀밸브를 설치하고 작업대기 상태의 신호를 받은 중앙제어 컴퓨터에서 나온 신호로 솔레노이드 밸브를 작동하고 셔틀밸브에서 압력을 비교 센싱하여 펌프의 사판각을 최소로 작동하게 하고 작업대기 상태의 신호를 받은 중앙제어 컴퓨터에서 펌프 레귤레이터 입력 토크를 조절하는 전자비례 감압밸브에 신호를 가하여 펌프입력 토크를 최소로 제어시킴으로써 굴삭기의 작업대기시 엔진 연료 손실을 최소화할 수 있는 유량 조절방법을 제공할 수 있는 것이다.
도 1 은 본 발명의 유압회로도
도 2 는 종래의 유압회로도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(1) 전자비례 감압밸브 (2) 솔레노이드 밸브
(3) 네가티브 라인 (4) 파이롯트 펌프
(5) 셔틀밸브 (10) 메인 라인
(20) 메인스풀 (30) 바이패스 릴리프 밸브
(40) 오리피스 (50) 펌프제어 라인
(60) 펌프 레귤레이터 (70) 메인 컨트롤밸브
(E) 엔진 (P) 메인 펌프
(P1) 가변용량 펌프 (C) 중앙제어 컴퓨터
(Pia)(Pib) 포트
이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 의한 굴삭기의 펌프 유량 제어하는 유압 회로도이다.
굴삭기의 작업대기시 엔진 연료 손실을 최소화하기 위하여 엔진(E),가변용량형 펌프(P1),메인 콘트롤 밸브(70),중앙제어 컴퓨터(C),전자비례 감압밸브(1) 및 솔레노이드 밸브(2)를 구성하여 펌프의 최소 유량을 조절함에 있어서,
네가티브 라인(3)과 솔레노이드 밸브(2)에 의해 제어되는 파이롯트 펌프(4)의 파이롯트 라인 사이에 셔틀밸브(5)를 설치하고 작업대기 상태의 신호를 받은 중앙제어 컴퓨터(C)의 신호로 솔레노이드 밸브(2)를 작동하고 셔틀밸브(5)에서 압력을 비교 센싱하여 펌프의 사판각을 최소로 작동케 하고 작업대기 상태의 신호를 받은 중앙제어 컴퓨터(C)에서 펌프 레귤레이터(60) 입력 토크를 조절하는 전자비례 감압밸브(1)에 신호를 가하여 펌프입력 토크를 최소로 제어하는 방법이다.
이와같이된 본 발명은 굴삭기가 작업을 하지 않는 조건을 검출하는 중앙제어컴퓨터(C)가 엔진회전수를 제어함과 동시에 전자비례 감압밸브(1) 및 솔레노이드 밸브(2)를 제어하여 펌프의 토출유량 및 입력토크를 최소화하여 건설기계의 내구성을 향상시키고 연료를 절감할 뿐만아니라 환경보호를 할 수 있게한 것으로 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.
굴삭기가 작업을 하지 않는 조건(작업대기 중)을 중앙제어 컴퓨터(C)가 검출하여 엔진(E)의 회전수를 일정값으로 감소시킴과 동시에 상기 중앙제어 컴퓨터(C)에서 펌프입력 토크를 제어하는 전자비례 감압밸브(1)에 신호를 가하여 펌프 레귤레이터(60)를 조정하여 펌프입력 토크를 최소로 감소시키는 한편,상기 중앙제어 컴퓨터(C)의 신호로 솔레노이드 밸브(2)를 작동하여 파이롯트 펌프(4)에서 형성된 압유와 메인 컨트롤밸브(70)의 오리피스(40)에서 센싱된 압력이 네가티브 라인(3)을 통하여 압력과 셔틀밸브(5)에서 비교하여 펌프 레귤레이터(60)의 사판각을 최소로 조정하는 것이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
그러므로 본 발명은 굴삭기의 작업대기시 엔진 연료 손실을 최소화하기 위하여 작업조건을 검출하는 중앙제어 컴퓨터가 엔진회전수 제어와 동시에 전자비례 감압밸브 및 솔레노이드 밸브를 제어하여 엔진회전수 뿐만 아니라 펌프 토출유량(사판각)과 펌프 입력 토크를 최소화 함으로써 공회전시의 동력손실을 최소화시킬 수 있어 연료를 절감할 뿐만아니라 내구성 향상과 환경친화적인 건설기계를 제공할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

  1. 굴삭기의 작업대기시 엔진 연료 손실을 최소화하기 위하여 엔진(E),가변용량형 펌프(P1),메인 콘트롤 밸브(70),중앙제어 컴퓨터(C),전자비례 감압밸브(1) 및 솔레노이드 밸브(2)를 구성하여 펌프의 최소 유량을 조절함에 있어서,
    네가티브 라인(3)과 솔레노이드 밸브(2)에 의해 제어되는 파이롯트 펌프(4)의 파이롯트 라인 사이에 셔틀밸브(5)를 설치하고 작업대기 상태의 신호를 받은 중앙제어 컴퓨터(C)의 신호로 솔레노이드 밸브(2)를 작동하고 셔틀밸브(5)에서 압력을 비교 센싱하여 펌프의 사판각을 최소로 작동케 하고 작업대기 상태의 신호를 받은 중앙제어 컴퓨터(C)에서 펌프 레귤레이터(60) 입력 토크를 조절하는 전자비례 감압밸브(1)에 신호를 가하여 펌프입력 토크를 최소로 제어하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법.
KR1020010086551A 2001-12-28 2001-12-28 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법 KR100576028B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010086551A KR100576028B1 (ko) 2001-12-28 2001-12-28 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020010086551A KR100576028B1 (ko) 2001-12-28 2001-12-28 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030056347A true KR20030056347A (ko) 2003-07-04
KR100576028B1 KR100576028B1 (ko) 2006-05-02

Family

ID=32214546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020010086551A KR100576028B1 (ko) 2001-12-28 2001-12-28 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100576028B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100621976B1 (ko) * 2002-04-24 2006-09-13 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 포지티브 제어방식의 붐 다운기능을 갖는 건설중장비
KR101328847B1 (ko) * 2009-07-17 2013-11-13 현대중공업 주식회사 소형 굴삭기용 네가티브 유량제어 시스템
WO2014069759A1 (ko) 2012-10-31 2014-05-08 현대중공업 주식회사 휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법
KR20160028549A (ko) * 2014-09-03 2016-03-14 현대중공업 주식회사 굴삭기의 작업 제어방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101657248B1 (ko) * 2009-11-18 2016-09-19 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설장비의 작동유 냉각시스템

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100621976B1 (ko) * 2002-04-24 2006-09-13 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 포지티브 제어방식의 붐 다운기능을 갖는 건설중장비
KR101328847B1 (ko) * 2009-07-17 2013-11-13 현대중공업 주식회사 소형 굴삭기용 네가티브 유량제어 시스템
WO2014069759A1 (ko) 2012-10-31 2014-05-08 현대중공업 주식회사 휠 굴삭기의 주행 유량 제어 방법
CN104755772A (zh) * 2012-10-31 2015-07-01 现代重工业株式会社 用于控制轮式挖掘机的驱动流量的方法
EP2916012A4 (en) * 2012-10-31 2016-06-22 Hyun Dai Heavy Ind Co Ltd METHOD FOR CONTROLLING WHEEL EXCAVATOR DRIVE FLOW
US9518377B2 (en) 2012-10-31 2016-12-13 Hyundai Heavy Industries Co., Ltd. Method for controlling driving flow of wheel excavator
KR20160028549A (ko) * 2014-09-03 2016-03-14 현대중공업 주식회사 굴삭기의 작업 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR100576028B1 (ko) 2006-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8024926B2 (en) Hydraulic circuit for heavy equipment
EP0558765B1 (en) Hydraulic oil amount change-over controlling device for hydraulic excavator
EP1533525B1 (en) Pump unit
JPH07127607A (ja) 作業機械の油圧装置
JP2001280256A (ja) ポンプ制御方法およびポンプ制御装置
US4464898A (en) Hydraulic power system
SE0002830D0 (sv) Hydraulic system for controlling an attachment to a work machine such as a thumb attachment used on an excavator pivot shaft for an internal combustion engine
JP2578371B2 (ja) 可変容量ポンプの容量制御装置
KR100576028B1 (ko) 굴삭기 펌프 최소 유량 조절방법
CN101454579A (zh) 建筑机械的操作控制回路
JP2007333017A (ja) 建設機械の省エネ装置
KR100640538B1 (ko) 굴삭기 유압펌프 유량제어장치
JPH0579502A (ja) 油圧建設機械
EP3470676B1 (en) Pump device
EP0704623B1 (en) Delivery control device for hydraulic pumps
US5344288A (en) Device for controlling displacement of variable displacement hydraulic pump
JP2001140678A (ja) 建設機械搭載のエンジン制御装置
JP4838085B2 (ja) 建設機械のエンジン制御装置
EP0821167A1 (en) Displacement controlling device for a variable displacement type hydraulic pump
KR20030004695A (ko) 굴삭기의 유압제어장치
JP2001254681A (ja) 可変容量ポンプの入力トルク制御回路
KR100762078B1 (ko) 굴삭기 유압펌프의 유량제어장치
CN116838660B (zh) 实现主泵自反馈且补油同步变量的液压控制系统
JP2009097579A (ja) 建設機械の油圧回路
JP2003294003A (ja) 建設機械の油圧回路

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110413

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130416

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160325

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee