KR20030055042A - 사상압연재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어방법 - Google Patents

사상압연재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소재의 가장자리 온도가 저하된 상태로 압연시 열간 압연 제품의 가장자리 부위에 흠이 발생되어 품질이 떨어진다. 본 발명은 이것을 방지하기 위해서 사상압연을 하기 전에 이송 테이블상에 설치된 소재의 가장자리부(엣지부) 재 가열장치에 있어서, 가열기의 가열위치를 항상 소재의 엣지부에 정확하게 일치시키기 위한 것으로서 엣지부를 따라가며 가열하는 엣지부 가열기 위치 제어방법에 관한 것으로,
본 발명은 우측 가열기(1) 및 가열부(3)와, 좌측 가열기(2) 및 가열부(4)를 포함하는 사상압연재 가열장치에 적용되어, 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치에 있어서, 입력 및 출력되는 소재를 검출하는 소재 검출기(8,9); 좌우 및 우측 가열기의 위치를 검출하는 현재 위치검출부(5,6,35); 가열기 및 소재 데이터를 포함하는 가열기 데이터부(28); 상기 가열기 데이터부(28)의 가열기 및 소재 데이터를 입력받아 가열위치를 계산하는 초기 가열위치 계산부(30); 소재의 형상을 측정하여 신호처리 하는 소재형상 처리부(20-22); 상기 소재의 형상정보로부터 소재의 좌측폭 및 우측폭을 계산하고, 이 소재의 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도를 계산하며, 이 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도와 관리치를 비교하여 편차 발생을 검출하고, 그 편차값을 계산하는 소재폭 편차 검출부(23-25); 상기 소재폭 편차 검출부(23-25)에 의한 좌측폭 및 우측폭 각각에 대한 편차값에 기초해서 좌측 및 우측 가열기의 형상 가열위치를 계산하는 형상 가열위치계산부(31); 상기 입력되는 소재 검출시, 상기 초기 가열위치 계산부(30)에 의한 초기 가열위치와 상기 현재 위치검출부(5,6,35)에 의한 현재 가열위치를 비교하면서 상기 초기에 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어하고, 또한, 상기 출력되는 소재 검출시, 상기 형상 가열위치 계산부(31)에 의한 형상 가열위치와 현재 측정 가열위치를 비교하면서 상기 형상에 따라 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어하는 가열위치 제어부(26-29,30a,32-34)를 구비함을 요지로 한다.

Description

사상압연재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLING POSITION OF EDGE HEATER }
본 발명은 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 열간압연 공정중 조압연을 수행한 사상압연재의 양측 가장자리(엣지부)에 대해 재가열을 위해, 사상압연재의 위치에 따라 양측 에지부에 대한 가열위치를 제어하도록 함으로서, 보다 정확하게 사상압연재의 에지부 가열이 가능할 수 있고, 이에 따라 에지부에 대한 불량 압연을 방지할 수 있으며, 또한 실수율을 향상시키고, 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래 가열기의 가열위치 제어장치의 구성도로서, 도 1을 참조하면,조압연을 마친 압연소재는 사상압연을 위하여 이송테이블에 의해 이송되어 도는데, 이송 테이블에 의해 이송되어오는 소재를 입측 소재검출기(40)가 검출하고, 이 발생된 검출신호는 소재의 폭(W)과 가열부 조정치(m)를 미리 계획된 가열소재 데이터부(41)에서 수신 받는다. 이렇게 수신된 데이터는 가열기가 이송테이블의 중심선을 기준으로 이동하여야 할 거리를 초기 가열위치 계산부(45)가 계산하게 된다. 그리고 좌측 및 우측 가열기 위치 기준부(46)(49)의 기준값과 좌측 및 우측 가열기 피이드백 입력부(42)(43)에 의한 현재값과 비교부(47)(50)에서 비교하고, 피이드백값과 일치하지 않으면 가열기 이동 속도 기준을 이동속도 기준 출력부(47a)에서 출력하여 좌측 및 우측 가열기 위치 제어기(48)(51)에서 계획된 폭 많큼 이동 되도록 출력전압을 발생시킨다.
그러나, 이러한 종래의 제어 방법은 미리 계획된 소재의 폭 데이터만 가지고 가열위치를 결정하는 방식으로써, 가열 위치가 하나의 소재에 대해서는 일정하게 고정되고, 그리고 길이가 매우 긴 소재에서는 그 폭이 처음 선단부부터 미단부까지 항상 일정하지 않는 경우가 많으며 또한 진입되는 소재가 테이블 중앙으로부터 한쪽으로 치우침이 발생하는 경우가 있어, 소재의 엣지부를 정확하게 가열하는 것이 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 소재폭의 변화와 치우침으로 인한 엣지부 위치 변화에는 대응할 수가 없어 결국 엣지부 가열 불량으로 인한 온도이상으로 품질 불량 발생을 방지할 수가 없다는 문제점이 있다.
또한, 종래의 조정 방법은 미리 정해진 압연 소재 데이터를 가지고 가열위치 제어를 하고 있으므로 폭의 변화와 소재 위치의 치우침에 대해 능동적으로 대처할 수가 없기 때문에 재가열 불량을 초래시키는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 열간압연 공정중 조압연을 수행한 사상압연재의 양측 가장자리(엣지부)에 대해 재가열을 위해, 사상압연재의 위치에 따라 양측 에지부에 대한 가열위치를 제어하도록 함으로서, 보다 정확하게 사상압연재의 에지부 가열이 가능할 수 있고, 이에 따라 에지부에 대한 불량 압연을 방지할 수 있으며, 또한 실수율을 향상시키고, 제품의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.
도 1은 종래 가열기의 가열위치 제어장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 형상검출 카메라 및 가열기의 가열부 위치 설명도이다.
도 4는 본 발명에 따른 엣지부 가열기의 가열위치 제어방법을 보이는 플로우챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 우측 가열기2 : 좌측 가열기
3 : 우측 가열기 가열부4 : 좌측 가열기 가열부
5 : 우측 가열기 위치검출기6 : 좌측 가열기 위치검출기
7 : 소재형상측정기(카메라)8 : 입측 소재 검출기
9 : 출측 소재 검출기10 : 재가열 소재
11 : 이송 테이블20 : 영상입력부
21 : 영상 데이터부22 : 영상 온도 그래픽부
23 : 소재 실제폭 계산부24 : 편차 계산부
25 : 편차 비교부26 : 제어 신호 로직부
27 : 가열기 동작전압 발생부28 : 가열기 데이터부
29 : 소재 이동속도 거리 연산부30 : 초기 가열위치 계산부
30a : 초기 위치차 연산부31 : 형상 가열 위치 계산부
32 : 가열위치/현재위치 비교부33 : 가열기 이동방향 검출부
34 : 가열기 위치제어 출력부35 : 현재 위치 검출기
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 우측 가열기 및 가열부와, 좌측 가열기 및 가열부를 포함하는 사상압연재 가열장치에 적용되어, 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치에 있어서, 입력 및 출력되는 소재를 검출하는 소재 검출기; 좌우 및 우측 가열기의 위치를 검출하는 현재 위치검출부; 가열기 및 소재 데이터를 포함하는 가열기 데이터부; 상기 가열기 데이터부의 가열기 및 소재 데이터를 입력받아 가열위치를 계산하는 초기 가열위치 계산부; 소재의 형상을 측정하여 신호처리 하는 소재형상 처리부; 상기 소재의 형상정보로부터 소재의 좌측폭 및 우측폭을 계산하고, 이 소재의 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도를 계산하며, 이 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도와 관리치를 비교하여 편차 발생을 검출하고, 그 편차값을 계산하는 소재폭 편차 검출부; 상기 소재폭 편차 검출부에 의한 좌측폭 및 우측폭 각각에 대한 편차값에 기초해서 좌측 및 우측 가열기의 형상 가열위치를 계산하는 형상 가열위치 계산부; 상기 입력되는 소재 검출시, 상기 초기 가열위치 계산부에 의한 초기 가열위치와 상기 현재 위치검출부에 의한 현재 가열위치를 비교하면서 상기 초기에 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어하고, 또한, 상기 출력되는 소재 검출시, 상기 형상 가열위치 계산부(31)에 의한 형상 가열위치와 현재 측정 가열위치를 비교하면서 상기 형상에 따라 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어하는 가열위치 제어부(26-29,30a,32-34)를 구비함을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 기술적인 수단으로써, 본 발명의 방법은 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어방법에 있어서, 입력되는 소재를 검출하는 제1 단계; 소재 데이터를 입력받아 가열위치를 계산하는 제2 단계; 계산된 가열위치와 현재의 측정 가열위치를 비교하면서 상기 계산된 가열위치로 가열기를 이동시키는 제3 단계; 출측의 소재를 검출하는 제4 단계; 소재의 형상을 입력받아 처리하는 제5 단계; 상기 소재의 형상정보로부터 소재의 좌측폭 및 우측폭을 계산하고, 이 소재의 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도를 계산하며, 이좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도와 관리치를 비교하여 편차 발생을 검출하고, 그 편차값을 계산하는 제6 단계; 상기 좌측폭 또는 우측폭에 대한 편차값에 기초해서 좌측 또는 우측 가열기의 가열위치를 제어하는 제7 단계를 구비함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치의 구성도로서, 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치는 우측 가열기(1) 및 가열부(3)와, 좌측 가열기(2) 및 가열부(4)를 포함하는 사상압연재 가열장치에 적용되는데, 이 본 발명의 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치는 입력 및 출력되는 소재를 검출하는 소재 검출기(8,9)와, 좌우 및 우측 가열기의 위치를 검출하는 현재 위치검출부(5,6,35)와, 가열기 및 소재 데이터를 포함하는 가열기 데이터부(28)와, 상기 가열기 데이터부(28)의 가열기 및 소재 데이터를 입력받아 가열위치를 계산하는 초기 가열위치 계산부(30)와, 소재의 형상을 측정하여 신호처리 하는 소재형상 처리부(20-22)와, 상기 소재의 형상정보로부터 소재의 좌측폭 및 우측폭을 계산하고, 이 소재의 좌측폭 및 우측폭 각각의치우침 정도를 계산하며, 이 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도와 관리치를 비교하여 편차 발생을 검출하고, 그 편차값을 계산하는 소재폭 편차 검출부(23-25)와, 상기 소재폭 편차 검출부(23-25)에의한 좌측폭 및 우측폭 각각에 대한 편차값에 기초해서 좌측 및 우측 가열기의 형상 가열위치를 계산하는 형상 가열위치 계산부(31)와, 상기 입력되는 소재 검출시, 상기 초기 가열위치 계산부(30)에 의한 초기 가열위치와 상기 현재 위치검출부(5,6,35)에 의한 현재 가열위치를 비교하면서 상기 초기에 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어하고, 또한, 상기 출력되는 소재 검출시, 상기 형상 가열위치 계산부(31)에 의한 형상 가열위치와 현재 측정 가열위치를 비교하면서 상기 형상에 따라 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어하는 가열위치 제어부(26-29,30a,32-34)로 구성한다.
상기 현재 위치검출부(5,6,35)는 우측 가열기의 위치를 검출하는 우측 가열기 위치검출기(5)와, 좌우 가열기의 위치를 검출하는 좌측 가열기 위치검출기(6)와, 상기 우측 및 우측 가열기 위치검출기(5,6)의 검출신호를 우측 및 좌측 가열기의 위치정보를 변환하는 현재위치 검출기(35)를 포함한다.
상기 소재형상 처리부(20-22)는 소재의 형상 이미지를 측정하는 소재형상측정기(7)로부터 받은 전기적인 신호로 변환하는 영상 입력부(20)와, 상기 영상 입력부(20)의 영상신호를 형상 이미지로 전환하는 영상 데이터부(21)와, 상기 영상 데이터부(21)에 의한 형상 이미지로부터 좌측 및 우측 에지부를 각각 검출하는 영상온도 그래픽부(22)를 포함한다.
상기 소재폭 편차 검출부(23-25)는 상기 영상 온도 그래픽부(22)에 의한 좌측 및 우측 에지부에 따라 소재의 실제폭, 좌측폭 및 우측폭을 계산하는 소재 실제폭 계산부(23)와, 상기 소재 실제폭 계산부(23)의 소재의 좌측폭, 우측폭 각각을 사전에 설정된 중심센터와 비교하여 판 쏠림 정도를 나타내는 좌측 및 우측폭의 편차를 계산하는 편차계산부(24)와, 상기 편차계산부(24)에 의한 좌측폭 및 우측폭 편차와 관리치를 비교하여 위치조정이 필요한 편차발생을 검출하는 편차 비교부(25)를 포함한다.
상기 가열위치 제어부(26,27,29,30a,32-34)는 상기 편차 비교부(25)에 의한 편차발생에 따라 소재 형상에 따른 위치제어신호를 발생하는 로직 제어부(26)와, 가열기 동작전압을 제공하는 가열기 동작전압 발생부(27)와, 상기 가열기 데이터부(28)의 가열기 및 소재 데이터에 기초하여 기준속도와 현재 소재 이동속도차에 따른 속도차 신호를 제공하는 소재 이동속도 거리 연산부(29)와, 상기 소재 이동속도 거리 연산부(29)의 속도 차신호에 따라, 가열기 위치 및 가열위치에 기초해서 초기 위치차를 연산하여 가열위치를 재 연산하는 초기 가열 위치차 연산부(30a)와, 상기 편차계산부(24)의 좌측 및 우측 편차값에 기초해서 가열기 이동방향을 결정하는 가열기 이동방향 검출부(33)와, 상기 이동방향 검출부(33)의 이동방향으로 상기 가열위치/현재위치 비교부(32)에 의한 가열위치로 해당 가열기의위치를 제어하는 가열기 위치제어 출력부(34)를 포함한다.
도 3은 본 발명에 따른 형상검출 카메라 및 가열기의 가열부 위치 설명도이고, 도 4는 본 발명에 따른 엣지부 가열기의 가열위치 제어방법을 보이는 플로우챠트이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
본 발명은 소재의 형상에 기초한 사상압연재의 에지부를 자동적으로 추적하여 이 에지부에 가열기를 정확하게 위치시키도록 제어하여, 폭이 변하거나 압연재가 어느 한쪽으로 취우치는 경우에도 에지부에 정확하게 해당 에지부 가열기를 위치시킬 수 있는데, 이에 대해서 도 2 내지 4를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4를 참조하면, 먼저, 제1 단계(S41)에서는 입력되는 소재를 검출하는데, 이는 입측 소재 검출기(8)가 입력되는 소재를 검출하고, 또한, 현재 위치검출부(5,6,35)에서는 좌우 및 우측 가열기의 위치를 검출하며, 그리고, 가열기 데이터부(28)는 현재 사상압연재에 대한 가열기 및 소재 데이터를 제공한다. 그 다음, 제2 단계(S42)에서는 소재 데이터를 입력받아 가열위치를 계산하는데, 이는 초기 가열위치 계산부(30)가 상기 가열기 데이터부(28)의 가열기 및 소재 데이터를 입력받아 가열위치를 계산한다. 이후, 제3 단계(S43)에서는 계산된 가열위치와 현재의 측정 가열위치를 비교하면서, 상기 계산된 가열위치로 가열기를 이동시키는데, 이에 대해서 도 2를 참조하여 설명하면, 이는 가열위치 제어부(26-29,30a,32-34)는 상기 입력되는 소재 검출시, 상기 초기 가열위치 계산부(30)에 의한 초기 가열위치와 상기 현재 위치검출부(5,6,35)에 의한 현재 가열위치를 비교하면서, 상기 초기에 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어한다.
상기한 제1 내지 제3단계를 요약하면, 소재가 이송 테이블(11) 위에서 이송중 가열기 입측소재검출기(8)를 통과하면 가열기는 계획된 소재폭 데이터(28)를 입력 받아 이 데이터에 의한 가열기 위치가 계산 설정(30)되어 가열위치로 이동후 대기한다. 도 2를 참조하면, 시작 단계에서 새로운 소재가 이송테이블로 이송되면, 입측 소재검출기(8)가 소재를 검출하고, 이후 가열기 데이터부(28)로부터 가열기의 위치 제어에 필요한 소재의 계획된 데이터(소재폭(W), 가열부 조정값(m))(28)를 입력받느나. 그리고 초기 가열위치 계산부(30)에서 가열기의 위치가 계산되며, 그 다음, 가열기가 가열위치로 이동되며, 계속해서 가열기에 설치된 위치 검출기(35)의 피이드백 위치값과 상기 초기 가열위치 계산부(30)에 의한 가열 위치값을 가열위치/현재위치 비교부(32)에서 비교하여 일치되면 가열기 이동이 정지된다. 이때 계속 이송되어온 소재가 엣지부 재가열기로 진입되면, 가열기의 가열부는 소재의 두께에 상응한 갭을 유지하며 소재표면에 접근하고 가열전압 발생 제어기에서는 소재에 상응하는 전압을 발생시켜 소재 엣지부를 가열하기 시작한다.
그 다음, 도 4를 참조하면, 제4 단계(S44)에서는 출측의 소재를 검출하는데, 이는 출측 소재 검출기(9)가 출력되는 소재를 검출한다.
이에 대해서 도 2를 참조하여 설명하면, 상기 출측 소재 검출기(9)가 출력되는 소재를 검출하여 로직 제어부(26)로 제공하는데, 이 로직 제어부(26)는 상기 출측 소재 검출기(9)가 소재를 검출하고 있는지를 판별한후 가열기 위치 교정신호를 소재 이동속도거리 연산부(29)로 제공한다. 또한, 상기 소재 이동속도거리 연산부(29)는 상기 형상검출기(7)의 위치와 가열기의 가열부(3)(4)와의 설치시 이격 거리(L)가 발생하므로, 소재의 속도(v)를 검출하고 진행시간(t)을 누적하여 소재가 진행된 거리를 계산한 다음, 상기 형상검출기(7)에서 검출되어 교정신호가 발생된 부분이 가열기의 가열부 위치에 도달했을때 가열기가 동작되도록 하기 위한 것이다.
그 다음, 도 4를 참조하면, 제5 단계(S45)에서는 소재의 형상을 입력받아 처리하는데, 이는 소재형상 처리부(20-22)가 소재의 형상을 측정하여 신호처리 한다.
이에 대해서 도 2을 참조하여 구체적으로 설명하면, 이송테이블(11)의 센터에 설치된 소재형상측정기(7)는 소재의 형상 이미지를 측정하여 영상 입력부(20)로 제공하는데, 이때 상기 영상 입력부(20)에서는 형상검출기(7)로부터 받은 전기적인 신호를 형상으로 변환하여 영상 온도 그래픽부(22)로 제공하며, 이 영상 온도 그래픽부(22)에서는 소재 폭에 대한 표면 온도 그래프를 이용하여 소재의 엣지부의 위치(Xa)(Xb)를 검출한다.
그 다음, 도 4를 참조하면, 제6 단계(S46)에서는 소재폭 편차 검출부(23-25)가 상기 소재의 형상정보로부터 소재의 좌측폭 및 우측폭을 계산하고, 이 소재의좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도를 계산하며, 이 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도와 관리치를 비교하여 편차 발생을 검출하고, 그 편차값을 계산한다. 즉 영상 데이타부(21)로부터 받은 데이터와 미리설정된 테이블 센터에 해당하는 Xc를 이용하여 소재 실제폭 계산부(23)에서 실제 전체폭과 좌우폭을 각각 계산한다. 그리고 편차 게산부(24)에서는 소재가 이송테이블의 중앙(Xc)으로부터 어느 방향으로 얼마나 쏠림이 발생했는지 그 편차를 계산한다.
이에 대해서 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면, 가열기 위치는 이송테이블의 센터(Xc)를 0(영)으로 하여 좌우측 가열기가 이동하여 정지해야 할 위치는 소재폭(W)을 이등분한 값에 가열부 조정값(m)을 뺀 값이 된다. 그리고 계속 이송된 소재가 가열기 출측 소재검출기(9)를 통과하면 상기 형상검출기(7)로부터 입력된 형상으로부터 영산 온도 그래픽부(22)에서 소재폭에 따른 온도그래프를 만든다. 또한, 이송테이블의 센터(Xc)와 일치하는 온도그래프의 좌표를 이용하여 소재의 전체폭(Wt), 좌측폭(Wa), 우측폭(Wb), 그리고 센터로부터 치우친 편차(Pa,Pb)를 각각 계산한다. 그리고, 편차 비교부(25)에서는 상기 편차 계산부(24)에서 계산된 편차가 관리치를 초과하면, 가열기의 위치를 교정하게 하는 신호를 발생시켜 로직 제어부(26)로 제공한다.
마지막으로, 도 4를 참조하면, 제7 단계(S47,S48)에서는 상기 좌측폭 또는 우측폭에 대한 편차값에 기초해서 좌측 또는 우측 가열기의 가열위치를 제어한다.즉, 형상 가열위치 계산부(31)가 상기 소재폭 편차 검출부(23-25)에 의한 좌측폭 및 우측폭 각각에 대한 편차값에 기초해서 좌측 및 우측 가열기의 형상 가열위치를 계산하고, 그 다음, 가열위치 제어부(26-29,30a,32-34)는 상기 출력되는 소재 검출시, 상기 형상 가열위치 계산부(31)에 의한 형상 가열위치와 현재 측정 가열위치를 비교하면서 상기 형상에 따라 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어한다.
이에 대해서 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하면, 상기 편차 비교부(25)에서는 미리 설정된 양 만큼의 편차가 발생하면, 상기 형상 가열 위치 계산부(31)에서 좌우측 폭에 대한 가열기의 위치값이 다시 계산되고, 소재 이동속도 거리 계산부(29)에서 신호가 발생되면, 가열기의 위치는 계획된 폭에 대한 위치에서 이동되어 실제 좌우폭에 대한 위치로 이동된다. 이후, 가열위치/현제위치 비교부(32)에서는 피이드백 신호와 비교하며, 좌우 가열기는 각각의 가열위치 신호값에 대해 각각의 위치에 정지되어 소재의 엣지부를 가열할 수가 있다.
또한, 상기 소재 이동속도 거리 계산부(29)에서 발생된 가열기 동작 스타트 신호는 가열기 동작전압 발생부(27)의 가열기 동작전압을 가열기 위치제어 출력부(34)로 보낸다. 그리고, 가열기 이동방향 검출부(33)에서는 상기 편차 계산부(24)에서 계산된 편차에 대해서 가열기가 이송테이블의 센터로부터 가까워져야 하는지 멀어져야 하는지 이동 방향을 정해준다.
이후, 상기 형상 가열위치 계산부(31)에 의한 소재 실제 위치값과 현재 위치 검출기(35)에 의해 현재위치로 환산된 가열기 위치 피이드백값을 상기 가열위치/현재위치 비교부(32)에서 서로 비교한다. 이 가열위치/현재위치 비교부(32)에서 비교되어 피이드백치와 소재의 실제 위치 값이 같아지면 출력을 차단하여 가열기를 정지시킨다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 엣지부를 따라가며 가열하는 ??지부 가열기 제어방법에 대하여 종래의 방법은 계획된 소재 폭 데이터에 의한 가열기 위치가 고정된 상태에서 엣지부를 가열하는 방식에서 본 발명은 소재의 엣지부를 형상측정기로 검출하여 변화하는 위치를 추적하며 가열하는 방법이다. 이 방법은 열간압연에서 사상압연 공정중 사상압연을 하기 위한 조압연이 완료되고 이송되어온 고온의 압연소재에서 소재의 엣지부가 온도 저하로 말미암아 사상압연시 엣지부에 밴드발생 및 크랙과 터짐이 발생되어 품질을 저하시키고 엣지부를 크게 절단하여 실수율이 저하되는 사례를 방지할 수 있다.
또한, 판쏠림이 심한 소재 및 폭변화가 심한 소재에서도 엣지부를 추적하며 가열이 이루어지기 때문에 엣지부 가열불량에 의한 상기와 같은 품질불량제품의 발생을 방지 할 수 있다. 또한 소재의 좌우 균형된 가열은 사상압연기 통판시 안정된 통판성을 유지하여 두께불량 및 폭불량 제품이 발생되지 않도록 한다. 그리고열간 압연 제품의 엣지부 절단길이를 최소화하여 실수율을 향상시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

Claims (6)

  1. 우측 가열기(1) 및 가열부(3)와, 좌측 가열기(2) 및 가열부(4)를 포함하는 사상압연재 가열장치에 적용되어, 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치에 있어서,
    입력 및 출력되는 소재를 검출하는 소재 검출기(8,9)
    좌우 및 우측 가열기의 위치를 검출하는 현재 위치검출부(5,6,35);
    가열기 및 소재 데이터를 포함하는 가열기 데이터부(28);
    상기 가열기 데이터부(28)의 가열기 및 소재 데이터를 입력받아 가열위치를 계산하는 초기 가열위치 계산부(30);
    소재의 형상을 측정하여 신호처리 하는 소재형상 처리부(20-22);
    상기 소재의 형상정보로부터 소재의 좌측폭 및 우측폭을 계산하고, 이 소재의 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도를 계산하며, 이 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도와 관리치를 비교하여 편차 발생을 검출하고, 그 편차값을 계산하는 소재폭 편차 검출부(23-25);
    상기 소재폭 편차 검출부(23-25)에의한 좌측폭 및 우측폭 각각에 대한 편차값에 기초해서 좌측 및 우측 가열기의 형상 가열위치를 계산하는 형상 가열위치 계산부(31); 및
    상기 입력되는 소재 검출시, 상기 초기 가열위치 계산부(30)에 의한 초기 가열위치와 상기 현재 위치검출부(5,6,35)에 의한 현재 가열위치를 비교하면서 상기초기에 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어하고, 또한, 상기 출력되는 소재 검출시, 상기 형상 가열위치 계산부(31)에 의한 형상 가열위치와 현재 측정 가열위치를 비교하면서 상기 형상에 따라 계산된 가열위치로 가열기의 이동을 제어하는 가열위치 제어부(26-29,30a,32-34)를 구비함을 특징으로 하는 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 현재 위치검출부(5,6,35)는
    우측 가열기의 위치를 검출하는 우측 가열기 위치검출기(5);
    좌우 가열기의 위치를 검출하는 좌측 가열기 위치검출기(6); 및
    상기 우측 및 우측 가열기 위치검출기(5,6)의 검출신호를 우측 및 좌측 가열기의 위치정보를 변환하는 현재위치 검출기(36)를 포함함을 특징으로 하는 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 소재형상 처리부(20-22)는
    소재의 형상 이미지를 측정하는 소재형상측정기(7)로부터 받은 전기적인 신호로 변환하는 영상 입력부(20);
    상기 영상 입력부(20)의 영상신호를 형상 이미지로 전환하는 영상 데이터부(21); 및
    상기 영상 데이터부(21)에 의한 형상 이미지로부터 좌측 및 우측 에지부를 각각 검출하는 영상 온도 그래픽부(22)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 소재폭 편차 검출부(23-25)는
    상기 영상 온도 그래픽부(22)에 의한 좌측 및 우측 에지부에 따라 소재의 실제폭, 좌측폭 및 우측폭을 계산하는 소재 실제폭 계산부(23);
    상기 소재 실제폭 계산부(23)의 소재의 좌측폭, 우측폭 각각을 사전에 설정된 중심센터와 비교하여 판 쏠림 정도를 나타내는 좌측 및 우측폭의 편차를 계산하는 편차계산부(24); 및
    상기 편차계산부(24)에 의한 좌측폭 및 우측폭 편차와 관리치를 비교하여 위치조정이 필요한 편차발생을 검출하는 편차 비교부(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 가열위치 제어부(26,27,29,30a,32-34)는
    상기 편차 비교부(25)에 의한 편차발생에 따라 소재 형상에 따른 위치제어신호를 발생하는 로직 제어부(26);
    가열기 동작전압을 제공하는 가열기 동작전압 발생부(27);
    상기 가열기 데이터부(28)의 가열기 및 소재 데이터에 기초하여 기준속도와 현재 소재 이동속도차에 따른 속도차 신호를 제공하는 소재 이동속도 거리 연산부(29);
    상기 소재 이동속도 거리 연산부(29)의 속도 차신호에 따라, 상기 상기 현재 위치 검출기(35)의 피이드백 위치값과 상기 초기 가열위치 계산부(30)에 의한 가열위치를 비교하여 그 차이를 제공하는 초기 가열 위치차 연산부(30a);
    상기 편차계산부(24)의 좌측 및 우측 편차값 및 상기 초기 가열 위치차 연산부(30a)에 의한 초기 위치차값에 기초해서 가열기 이동방향을 결정하는 가열기 이동방향 검출부(33);
    상기 현재 위치 검출기(35)의 피이드백 위치값과 상기 형상 가열위치 계산부(31)에 의한 형상 가열위치를 비교하여 그 차이를 제공하는 가열위치/현재위치 비교부(32); 및
    상기 이동방향 검출부(33)에 의해 검출된 이동방향으로, 상기 가열위치/현재위치 비교부(32)에 의한 가열위치로 해당 가열기의 위치를 제어하는 가열기 위치제어 출력부(34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어장치.
  6. 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어방법에 있어서,
    입력되는 소재를 검출하는 제1 단계(S41);
    소재 데이터를 입력받아 가열위치를 계산하는 제2 단계(S42);
    계산된 가열위치와 현재의 측정 가열위치를 비교하면서 상기 계산된 가열위치로 가열기를 이동시키는 제3 단계(S43);
    출측의 소재를 검출하는 제4 단계(S44);
    소재의 형상을 입력받아 처리하는 제5 단계(S45);
    상기 소재의 형상정보로부터 소재의 좌측폭 및 우측폭을 계산하고, 이 소재의 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도를 계산하며, 이 좌측폭 및 우측폭 각각의 치우침 정도와 관리치를 비교하여 편차 발생을 검출하고, 그 편차값을 계산하는 제6 단계(S46); 및
    상기 좌측폭 또는 우측폭에 대한 편차값에 기초해서 좌측 또는 우측 가열기의 가열위치를 제어하는 제7 단계(S47,S48)를 구비함을 특징으로 하는 사상압연소재의 엣지부 가열기의 가열위치 제어방법.
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