KR20030052733A - Apparatus for detecting the front portion of the strip in the tapering machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스트립을 코일제품으로 권취하는 과정에서 스트립 선단부의 두께에 의하여 엔드(단차) 마크가 발생하는 것을 방지하기 위하여 선단부를 일정한 각도로 절삭하기 위한 테이퍼링 머쉰장치에 관한 것이고, 더 상세하게는 분할 작업시 반곡되어 있는 스트립 선단부를 인식하여 테이퍼링 머쉰의 컷팅위치에 정확하게 진입시켜 소정각도로 절삭할 수 있는 테이퍼링 머쉰장치용 스트립 선단부 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tapering machine for cutting the tip portion at an angle to prevent the end (step) mark from occurring due to the thickness of the strip tip portion in the process of winding the strip into coil products. The present invention relates to a strip end portion detecting device for a tapering machine which can cut at a predetermined angle by accurately entering a cutting position of the tapering machine by recognizing a strip leading edge that is bent during operation.
일반적으로, 테이퍼링 머쉰장치는 스트립의 선단부를 소정 각도로 절삭하기 위한 장치이다. 이러한 테이퍼링 머쉰장치에 의해서 스트립의 선단부를 소정 각도로 절삭함으로써, 스트립을 코일제품으로 권취시킬 때 엔드마크가 형성되는 것을 방지한다.Generally, the tapering machine is a device for cutting the leading end of the strip at an angle. By cutting the tip of the strip at a predetermined angle by such a tapering machine, the end mark is prevented from being formed when the strip is wound into the coil product.
즉, 도 1을 참조하면, 테이퍼링 머쉰장치(105)는 스트립(101)의 선단부를 하부 베이스(104) 상의 컷팅 위치에 정지시키기 위하여 스트립(101)의 선단부를 감지하는 포토 방식의 상부감지센서(107)와 하부감지센서(108)를 갖는다. 이때, 상부감지센서(107)와 하부감지센서(108)로부터 상기 컷팅 위치까지의 거리는 항상 일정한 간격으로 유지된다. 상부감지센서(107)와 하부감지센서(108)가 스트립(101)의 선단부를 감지하면, 진행하는 스트립(101)이 정지되고 또한 디프렉터 롤에 의해서 스트립(101)의 선단부를 상기 컷팅 위치에 위치시킨다.That is, referring to Figure 1, the tapering machine 105 is a photo-type upper detection sensor for detecting the front end of the strip 101 to stop the front end of the strip 101 in the cutting position on the lower base (104) 107 and a lower sensor 108. At this time, the distance from the upper sensor 107 and the lower sensor 108 to the cutting position is always maintained at a constant interval. When the upper sensor 107 and the lower sensor 108 detect the tip of the strip 101, the traveling strip 101 is stopped and the tip of the strip 101 is moved to the cutting position by the deflector roll. Position it.
이 후에, 리프팅 실린더(106)의 동작에 의하여 상부 클램프(103)가 하향이동하여 스트립(101)의 선단부를 고정시킨 상태에서 엔드밀(102)에 의하여 스트립(101)의 선단부를 소정 각도로 절삭한다.Thereafter, the tip of the strip 101 is cut at a predetermined angle by the end mill 102 while the upper clamp 103 is moved downward by the operation of the lifting cylinder 106 to fix the tip of the strip 101. do.
한편, 스트립은 횡방향 절단기(미도시)에 의해서 폭방향으로 절단되어 소정길이의 스트립으로 분할된다. 이와 같이 횡방향 절단기에 의해서 스트립이 폭방향으로 절단되어 분할될 때, 스트립의 절단부에는 상기 횡방향 절단기의 동작 형태에 따라 상기 스트립 길이 방향으로 상향 또는 하향으로 반곡된다.On the other hand, the strip is cut in the width direction by a transverse cutter (not shown) and divided into strips of a predetermined length. When the strip is cut and divided in the width direction by the transverse cutter in this way, the cutout portion of the strip is bent upward or downward in the strip length direction according to the operation form of the transverse cutter.
그리고, 선단부에 반곡이 형성되어 있는 스트립이 테이퍼링 머쉰장치(105)에 유입되는 경우에, 상기 스트립의 선단부는 상기 컷팅 위치로부터 상기 반곡량만큼 벗어나게 된다. 그 결과, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 하향이동하는 상부 클램프(103)에 의해서 고정되어 있는 스트립(101)의 선단부가 엔드밀(102)에 의해서 절삭되는 컷팅 각도에 편차(α, β)가 발생된다.In addition, when the strip having the semicircle formed in the tip portion flows into the tapering machine 105, the tip portion of the strip is deviated by the semicircle amount from the cutting position. As a result, as shown in Figs. 2A and 2B, deviations (α, β) in the cutting angle at which the front end of the strip 101 fixed by the downwardly clamping upper clamp 103 is cut by the end mill 102 are shown. ) Is generated.
이때, 경미한 컷팅 각도를 유지하고 있는 선단부(도 2a 참조)를 갖는 상대적으로 두꺼운 스트립(101a)을 권취시키는 경우에 엔드(굴곡) 마크가 발생하는 문제점이 있다. 그리고, 도 2b에 도시된 바와 같이, 과다한 컷팅 각도를 유지하고 있는 상대적으로 얇은 스트립(101b)의 선단부는 이송도중에 파손되거나 또는 찌그러지는 문제점이 있다.At this time, there is a problem that an end (bending) mark occurs when winding a relatively thick strip 101a having a tip portion (see FIG. 2A) that maintains a slight cutting angle. And, as shown in Figure 2b, the tip of the relatively thin strip 101b that maintains an excessive cutting angle has a problem that is broken or crushed during the transfer.
따라서, 스트립(101)의 선단부를 정확한 컷팅 각도로 절삭하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to cut the leading end of the strip 101 at the correct cutting angle.
본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 횡방향 절단기에 의해서 폭방향으로 절단될 때 반곡부가 형성되어 있는 스트립의 선단부를 정확한 컷팅 각도로 절삭할 수 있도록 스트립의 선단부를 컷팅 위치에 정확하게 정지시키기 위하여 상기 스트립의 선단부를 검출하는 테이퍼링 머쉰장치용 스트립 선단부 검출장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the front end portion of the strip so that when cutting in the width direction by the transverse cutter the front end portion of the strip is formed at an accurate cutting angle It is an object of the present invention to provide a strip tip detection device for a tapering machine which detects the tip of the strip so as to accurately stop at a cutting position.
도 1은 일반적인 테이퍼링 머쉰장치의 측면도;1 is a side view of a typical tapering machine;
도 2a 및 도 2b는 반곡되어 있는 스트립 선단부의 테이퍼 절단상태를 도시한 도면;2A and 2B show a tapered cut state of the bent end of the strip;
도 3은 본 발명에 따라서 스트립 선단부 감지수단이 설치되어 있는 테이퍼링 머쉰장치의 정면도;3 is a front view of a tapering machine having a strip end detecting means installed according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 테이퍼링 머쉰장치의 측면도;4 is a side view of the tapering machine according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 테이퍼링 머쉰장치의 스트립 선단부 감지수단을 도시한 평면도;5 is a plan view showing a strip end detecting means of the tapering machine according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 스트립 선단부 감지수단의 하부에 설치되는 장치를 도시한 도면;6 is a view showing an apparatus installed below the strip front end detecting means according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 스트립 선단부 감지수단의 작동상태를 도시한 도면;7 is a view showing an operating state of the strip front end detecting means according to the present invention;
도 8은 스트립 진입에 의하여 본 발명에 따른 스트립 선단부 감지수단이 작동하는 상태를 도시한 도면.8 is a view showing a state in which the strip front end detection means according to the present invention by the strip entry.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
301, 302, 309, 311, 312 : 감지센서301, 302, 309, 311, 312: Sensor
303 : 검출 플레이트303: detection plate
304 : 플레이트 고정대304: plate holder
305 : 에어모터305: air motor
310 : 텐션 스프링310: tension spring
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 클램프부재에 의해서 하부베이스 상의 컷팅 위치에 고정되어 있는 스트립의 선단부를 절삭하는 테이퍼링 머쉰장치에 설치되어 테이퍼링 머쉰장치의 진입단을 통해서 진입되는 스트립의 선단부를 검출하기 위한 장치는 상기 진입단의 상부에 설치되어 상기 스트립의 선단부를 감지하기 위한 선단부 감지수단과, 상기 진입단을 통해서 진입하는 상기 스트립의 선단부가 접촉할 수 있도록 상기 스트립의 진행경로 상에 수직상방으로 설치되는 검출 플레이트를 구비한 선단부 접촉수단과, 상기 선단부 접촉수단에 대한 상기 스트립의 선단부의 접촉여부를 감지하는 접촉감지수단으로 이루어져 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, the front end portion of the strip which is installed in the tapering machine device for cutting the front end of the strip that is fixed to the cutting position on the lower base by the clamp member entered through the entry end of the tapering machine device An apparatus for detecting a front end of the strip is installed on the top of the entry end sensing means for detecting the leading end of the strip, and the leading end of the strip entering through the entry end to the contact path of the strip It characterized in that it comprises a tip contact means having a detection plate installed vertically upward, and a contact sensing means for detecting whether the tip portion of the strip is in contact with the tip contact means.
이하, 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고, 동일 구성은 동일 도면번호를 부여한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 8, and the same components are assigned the same reference numerals.
먼저, 본 발명에 따르면, 테이퍼링 머쉰장치용 스트립 선단부 검출장치는 크게, 테이퍼링 머쉰장치(105)의 진입부로 진입하는 스트립(1)의 선단부를 인식하고 감지하는 감지부와, 스트립(101)의 선단부가 테이퍼링 머쉰장치(105)의 컷팅 위치에 정확하게 위치되도록 테이퍼링 머쉰장치(105)를 이동시키는 이동부로 이루어진다.First, according to the present invention, the strip end portion detecting device for a tapering machine device is largely a sensing unit for detecting and detecting the front end portion of the strip 1 entering the entry portion of the tapering machine device 105, and the front end portion of the strip 101. Is a moving part for moving the tapering machine 105 so that the taper machine 105 is accurately positioned at the cutting position of the tapering machine 105.
상기 감지부는 진행하는 스트립(101)의 선단부를 인식하고 정지시키기 위하여 테이퍼링 머쉰장치(105)의 전면에 설치된 포토방식의 제1상부 감지센서(301) 및 제2하부 감지센서(302)와, 하부베이스(104)의 중앙에서 스트립(101)의 진행경로에 대해 수직상방으로 설치되어 진행하는 스트립(101)의 선단부가 직접 접촉하는 검출 플레이트(303)를 갖는다.The detector includes a first upper sensor 301 and a second lower sensor 302 of a photo type installed on the front side of the tapering machine 105 to stop and recognize the leading end of the strip 101 that proceeds. At the center of the base 104, the detection plate 303 is provided in direct contact with the leading end of the strip 101 which is installed perpendicularly to the traveling path of the strip 101.
검출 플레이트(303)는 하부베이스(104)의 중앙에 설치되어 있는 플레이트 고정대(304)에 의해서 지지된다. 플레이트 고정대(304)는 에어모터(305)의 구동에 의해서 플레이트 고정대(304)를 중심으로 하여 스트립(101)의 진행방향에 대해 상하방향으로 스윙동작이 가능하게 설치된다. 에어모터(305)에 의해서 스윙동작되는 플레이트 고정대(304)의 위치를 확인하기 위한 제2상향 감지센서(311)와 제2하향감지센서(312)는 플레이트 고정대(304)의 스윙경로에 인접하여 설치된다.The detection plate 303 is supported by the plate holder 304 provided in the center of the lower base 104. The plate holder 304 is installed to enable the swinging motion in the vertical direction with respect to the traveling direction of the strip 101 about the plate holder 304 by driving the air motor 305. The second upward sensor 311 and the second downward sensor 312 for checking the position of the plate holder 304 swinged by the air motor 305 are adjacent to the swing path of the plate holder 304. Is installed.
한편, 진행하는 스트립(101)의 선단부가 검출 플레이트(303)에 접촉될 때 인가되는 충격력에 의해서 스트립(101)의 선단부가 파손되는 것을 방지할 수 있도록, 검출 플레이트(303)는 상기 충격력을 흡수하기 위한 텐션 스프링(310)에 의해서 탄성지지된다. 또한, 진행하는 스트립(101)의 선단부에 의해서 검출 플레이트(303)가 이동할 때, 그의 이동을 안내하기 위한 안내로드(306)가 검출 플레이트(303)에 연결된다.On the other hand, the detection plate 303 absorbs the impact force so that the tip portion of the strip 101 can be prevented from being damaged by the impact force applied when the leading end portion of the traveling strip 101 contacts the detection plate 303. It is elastically supported by the tension spring 310 to. In addition, when the detection plate 303 moves by the leading end of the advancing strip 101, a guide rod 306 for guiding its movement is connected to the detection plate 303.
안내로드(306)는 검출 플레이트(303)로부터 라이너 부쉬(307)를 관통하여 연장하고 있으며, 이러한 안내로드(306)의 단부에는 스토퍼(308)가 설치된다. 이때, 상술된 바와 같이 검출 플레이트(303)가 이동함에 따라 안내로드(306)가 이동하며, 이러한 안내로드(306)의 이동에 연동해서 이동하는 스토퍼(308)는 스토퍼 감지센서(309)에 의해서 감지된다.The guide rod 306 extends through the liner bush 307 from the detection plate 303, and a stopper 308 is installed at the end of the guide rod 306. At this time, the guide rod 306 moves as the detection plate 303 moves as described above, and the stopper 308 that moves in conjunction with the movement of the guide rod 306 by the stopper sensor 309. Is detected.
스윙동작하는 검출 플레이트(303)에 인가되는 충격력을 완화시키기 위한 텐션 스프링(310)의 완충력은 텐션 스프링(310)의 후방에 제공된 큐숀 조정볼트(314)에 의해서 조정된다. 미설명 도면번호 313은 상술된 감지센서를 고정시키기 위한 검출기 프레임이다.The buffering force of the tension spring 310 for mitigating the impact force applied to the swinging detection plate 303 is adjusted by the cushion adjustment bolt 314 provided at the rear of the tension spring 310. Reference numeral 313 denotes a detector frame for fixing the above-described sensing sensor.
상기 이동부는 상기 스트립의 진행방향을 따라서 테이퍼링 머쉰장치(105)를 이동시키기 위하여 테이퍼링 머쉰장치(105)의 하부 양쪽에 제공된 래크(204)와, 래크(204) 각각에 치합하는 피니언(203)으로 이루어진다. 이때, 피니언(203)은 샤프트(202)에 의하여 서로 연결되어 있고, 샤프트(202)는 연산기가 내장되어 있는 유압모터(201)에 의해서 회전한다.The moving part includes a rack 204 provided on both lower sides of the tapering machine device 105 and a pinion 203 engaged with each of the racks 204 to move the tapering machine device 105 along the traveling direction of the strip. Is done. At this time, the pinion 203 is connected to each other by the shaft 202, the shaft 202 is rotated by the hydraulic motor 201 in which the calculator is built.
이하, 본 발명에 따른 테이퍼링 머쉰장치용 스트립 선단부 검출장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the strip tip detection device for a tapering machine according to the present invention will be described.
먼저, 스트립을 수요가의 요구에 대응하는 코일제품으로 생산하기 위하여, 폭방향 절단기에 의해서 스트립을 소정 길이로 절단하여 분할시킨다. 이와 같은 절단작업이 수행된 후, 테이퍼링 머쉰장치(105)를 통과하는 선행 스트립의 후단부가 제1상부 감지센서(301)와 제1하부 감지센서(302)에 의해서 감지되면 에어모터(305)의 작동에 의하여 제2하향 감지센서(312)에 감지되어 있는 검출 플레이트(303)가 플레이트 고정대(304)를 중심으로 스윙동작하고 이러한 검출 플레이트(303)의 스윙동작은 제2상향 감지센서(311)에 의해서 감지된다.First, in order to produce the strip into a coil product corresponding to demand demand, the strip is cut into a predetermined length and divided by a widthwise cutter. After the cutting operation is performed, when the rear end of the preceding strip passing through the tapering machine 105 is detected by the first upper sensor 301 and the first lower sensor 302, the air motor 305 The detection plate 303 sensed by the second downward detection sensor 312 by the operation swings around the plate holder 304, and the swinging operation of the detection plate 303 is performed by the second upward detection sensor 311. Is detected by
이 후에, 후행 스트립(101)이 테이퍼링 머쉰장치의 진입부를 향하여 진행한다. 이때, 상기 폭방향 절단기에 의해서 절단되어 있는 후행 스트립(101)의 선단부는 상기 폭방향 절단기의 절단동작 방식에 의하여 반곡이 형성된 상태로 유지된다. 한편, 테이퍼링 머쉰장치(105)의 진입부를 향하여 진행하고 있는 스트립의 진행속도는 감속된다.After this, the trailing strip 101 proceeds towards the entrance of the tapering machine. At this time, the front end portion of the trailing strip 101 cut by the widthwise cutter is maintained in a state in which a half-curve is formed by the cutting operation of the widthwise cutter. On the other hand, the traveling speed of the strip traveling toward the entrance of the tapering machine 105 is reduced.
그리고, 진행하는 스트립(101)의 선단부가 테이퍼링 머쉰장치(105)의 제1상부 감지센서(301)와 제1하부 감지센서(302)에 의해 감지되면, 스트립(101)은 정지된다. 이때, 회전속도를 길이로 연산하는 연산기가 내장되어 있는 유압모터(201)가 회전하면, 유압모터(201)에 연결되어 있는 샤프트(202)가 소정 속도로 회전하고, 이러한 회전력은 서로 치합되어 있는 피니언(203)과 래크(204)에 전달된다. 그 결과, 테이퍼링 머쉰장치(105)는 레일(205)을 따라서 스트립(101)의 선단부를 향하여 이동한다.When the leading end of the traveling strip 101 is detected by the first upper sensor 301 and the first lower sensor 302 of the tapering machine 105, the strip 101 is stopped. At this time, when the hydraulic motor 201 having a built-in calculator for calculating the rotation speed as a length rotates, the shaft 202 connected to the hydraulic motor 201 rotates at a predetermined speed, and these rotational forces are engaged with each other. It is delivered to pinion 203 and rack 204. As a result, the tapering machine 105 moves along the rail 205 toward the leading end of the strip 101.
상술된 바와 같은 테이퍼링 머쉰장치(105)의 이동에 의하여 테이퍼링 머쉰장치(105)의 진입부에 진입하는 스트립(101)의 선단부는 스트립의 진행방향에 대해 수직상방으로 하부베이스(104) 상에 돌출하고 있는 검출 플레이트(303)에 접촉하게 된다.The tip of the strip 101 entering the entrance of the tapering machine 105 by the movement of the tapering machine 105 as described above protrudes on the lower base 104 perpendicularly to the traveling direction of the strip. It comes into contact with the detection plate 303 that is being used.
이때, 검출 플레이트(303)는 스트립(101)의 선단부로부터 인가되는 접촉압력에 의해서 스트립의 진행방향으로 이동하게 되며, 그 결과 텐션 스프링(310)이 인장되면서 라이너 부쉬(307)를 관통하고 있는 안내로드(306)를 동일방향으로 이동시킨다. 안내로드(306)와 함께 이동하는 스토퍼(308)가 스토퍼 감지센서(309)에 의해서 감지되고, 이러한 감지신호가 제어수단(미도시)에 제공되면 상기 제어수단은 스트립(101)의 선단부가 테이퍼링 머쉰장치(105)의 컷팅 위치에 도달한 것으로 인식하여 유압모터(201)의 작동을 중지시킨다. 그 결과, 테이퍼링 머쉰장치(105)는 정지한다.At this time, the detection plate 303 is moved in the advancing direction of the strip by the contact pressure applied from the front end of the strip 101, and as a result, the guide that penetrates the liner bush 307 while the tension spring 310 is tensioned. The rod 306 is moved in the same direction. When the stopper 308 moving together with the guide rod 306 is detected by the stopper sensor 309, and this detection signal is provided to a control means (not shown), the control means is tapered at the tip of the strip 101. Recognizing that the cutting position of the machine device 105 has been reached, the operation of the hydraulic motor 201 is stopped. As a result, the tapering machine 105 stops.
이 후에, 상부 클램프(103)의 하향이동에 의해서 상기 컷팅 위치에 정지하고 있는 스트립(101)의 선단부가 고정되고, 이와 같이 고정되어 있는 스트립(101)의 선단부는 엔드밀(102)에 의해서 소정 각도로 절삭된다. 한편, 스트립(101)의 선단부가 절삭되는 동안 에어모터(305)는 역동작하여 제2상향 감지센서(311)에 감지되어 있는 검출 플레이트(303)가 제2하향 감지센서(312)에 의해서 감지될 때까지 플레이트 고정대(304)를 중심으로 스윙동작하도록 작동한다.Thereafter, the tip of the strip 101 stationary at the cutting position is fixed by the downward movement of the upper clamp 103, and the tip of the strip 101 fixed in this manner is determined by the end mill 102. It is cut at an angle. On the other hand, while the front end of the strip 101 is cut, the air motor 305 is reversed to detect the detection plate 303 detected by the second upward detection sensor 311 by the second downward detection sensor 312. It is operated to swing around the plate holder 304 until it is.
그리고, 제2하향 감지센서(312)에 의해서 감지되는 상태로 유지되고 있는 검출 플레이트(303)는 상술된 바와 같이 스트립(101)의 선단부와의 접촉으로 인해서 이동하였던 이동량만큼 텐션 스프링(310)의 복원력에 의하여 원위치로 이동하게 된다.In addition, the detection plate 303 which is maintained in the state detected by the second downward detection sensor 312 is moved by the amount of movement of the tension spring 310 due to the contact with the tip of the strip 101 as described above. It is moved to the original position by the restoring force.
스트립(101)의 선단부 컷팅 작업이 완료 후 상부 클램프(103)이 업 되고 나면 유압모터(201)의 역회전으로 샤프트(202)와 피니언(203)의 역 회전으로 래크(204)에 의하여 테이퍼링 머쉰(105)이 레일(205)의 유도로 홈 포지션에 복귀하게 된다.After the cutting of the front end of the strip 101 is completed and the upper clamp 103 is up, the tapering machine is rotated by the rack 204 in the reverse rotation of the shaft 202 and the pinion 203 by the reverse rotation of the hydraulic motor 201. 105 returns to the home position with the induction of rail 205.
본 발명에 따르면, 스트립 선단부를 인식하고 또한 반곡이 발생된 스트립 선단부의 접촉에 의해서 감지하여 스트립 선단부를 테이퍼링 머쉰장치의 컷팅 위치에 정확하게 위치시킴으로써 스트립 선단부를 정확한 컷팅 각도로 절삭하고 또한 코일제품에서 엔드마크가 발생되는 것을 방지하고 스트립 선단부가 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to the present invention, the strip leading edge is recognized and detected by the contact of the strip leading edge where the bending occurs, and the strip leading edge is accurately positioned at the cutting position of the tapering machine so that the cutting edge of the strip is cut at an accurate cutting angle, The mark can be prevented from occurring and the strip tip can be prevented from being broken.
상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains recognize that modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. shall.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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| KR1020010082761A KR20030052733A (en) | 2001-12-21 | 2001-12-21 | Apparatus for detecting the front portion of the strip in the tapering machine |
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2001
- 2001-12-21 KR KR1020010082761A patent/KR20030052733A/en not_active Application Discontinuation
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