JPH04175194A - Automatic page feed apparatus equipped with detecting mechanism for number of fed pages - Google Patents

Automatic page feed apparatus equipped with detecting mechanism for number of fed pages

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Publication number
JPH04175194A
JPH04175194A JP2302738A JP30273890A JPH04175194A JP H04175194 A JPH04175194 A JP H04175194A JP 2302738 A JP2302738 A JP 2302738A JP 30273890 A JP30273890 A JP 30273890A JP H04175194 A JPH04175194 A JP H04175194A
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JP
Japan
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page
medium
booklet
detection
page break
Prior art date
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Pending
Application number
JP2302738A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Nomura
典亨 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oki Electric Industry Co Ltd
Original Assignee
Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To shorten a page feed processing time by mounting a means detecting the angle of rotation of a detection arm, the first storage means storing fundamental data for detecting the number of fed pages, the second storage means storing the detection data of the angle-of-rotation detection means and a number- of-fed pages judgment means. CONSTITUTION:The page of a booklet-like medium 12 is turned up by a page feed roller 1 and the angle of rotation of a detection arm 15 generated when one end of the arm falls on the page under the turned-up page is detected by an angle-of-rotation detection means 17 and the detection data from the angle-of- rotation detection means 17 is stored in the second storage means 24. Subsequently, a judgment means 22 compares the fundamental data for detecting the number of fed pages stored in the first storage means 23 with the number-of-fed pages data stored in the second storage means 24 to judge how many pages are actually turned over by the page turning-over operation of the page feed roller 1. Therefore, after the page turning-over operation of the page feed roller 1, the number of fed pages can be known on the spot. By this method, a page feed processing time can be shortened.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野 〕 本発明は改頁ローうにより冊子状媒体の改頁を行う自動
改頁装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an automatic page break device that changes the pages of a booklet-like medium by rolling page breaks.

〔従来の技術 〕[Conventional technology]

冊子状媒体に印字を行ったり、あるいは冊子状媒体に印
字されているデータを読み取ったりする媒体処理装置が
ある。例えば、金融機関で使用されている通帳記帳機が
それである。
There is a media processing device that prints on a booklet-like medium or reads data printed on a booklet-like medium. An example of this is a bankbook entry machine used in financial institutions.

このような冊子状媒体に対し、印字処理あるいは読み取
り処理を行う装置において、その印字や読み取りが複数
頁にわたる場合、自動的に改頁を行って処理能率を向上
させ゛るための自動改頁装置が組み込まれる。
In devices that print or read such booklet-like media, if the printing or reading spans multiple pages, an automatic page break device is used to automatically change pages to improve processing efficiency. will be incorporated.

第3図は改頁ローラを有する従来の自動改頁装置の一例
を示す側面図で、図において1はモータ(本図では図示
せず)を駆動源として正、逆両方向に回転できる改頁ロ
ーラ、2は図示しないプランジャマグネット等により上
下動する媒体プレス、3と4は改頁ガイド、5は媒体搬
送路、6〜8は図示しないモータ等により正、逆両方向
に回転する搬送ローラ対、9と10は各々発光素子と受
光素子とより成る媒体位置検出用センサ、11は同じく
発光素子と受光素子とより成る改頁検出用センサである
FIG. 3 is a side view showing an example of a conventional automatic page break device having a page break roller. In the figure, 1 is a page break roller that can rotate in both forward and reverse directions using a motor (not shown in this figure) as a drive source. , 2 is a medium press that moves up and down by a plunger magnet (not shown), 3 and 4 are page break guides, 5 is a medium transport path, 6 to 8 are a pair of transport rollers that are rotated in both forward and reverse directions by a motor (not shown), etc., 9 and 10 are medium position detection sensors each comprising a light emitting element and a light receiving element, and 11 is a page break detection sensor also comprising a light emitting element and a light receiving element.

前記媒体搬送路5は所定の間隔をもって上下に対向させ
た上部ガイド板と下部ガイド板とで形成されており、上
部ガイド板側の所定の位置に前記改頁ローラ1が配置さ
れている。
The medium conveyance path 5 is formed of an upper guide plate and a lower guide plate which are vertically opposed to each other with a predetermined interval, and the page break roller 1 is arranged at a predetermined position on the upper guide plate side.

そして、この改頁ローラ1と対向するように上下動可能
な改頁プレス2が下部ガイド板側に設けられていて、こ
の改頁プレス2は上昇動作により媒体搬送路5内に入り
込んで後述する冊子状媒体を押し上げ、改頁ローラ1と
冊子状媒体を密着させるようになっている。
A page break press 2 that is movable up and down is provided on the lower guide plate side so as to face the page break roller 1, and this page break press 2 enters the medium conveyance path 5 by upward movement and will be described later. The booklet-like medium is pushed up to bring the page break roller 1 into close contact with the booklet-like medium.

また、搬送ローラ対6〜8は頁を開いたときの冊子状媒
体の長さより短い間隔で媒体搬送路5に沿って配置され
ており、この搬送ローラ対6〜8により冊子状媒体は挟
持されて媒体搬送路5を搬送されるものとなっている。
Further, the conveyance roller pairs 6 to 8 are arranged along the medium conveyance path 5 at intervals shorter than the length of the booklet-like medium when the pages are opened, and the booklet-like medium is held between the conveyor roller pairs 6 to 8. The medium is conveyed through the medium conveyance path 5.

また、媒体位置検出用センサ9と10は、それぞれ改頁
ローラ1前後の搬送ローラ対6.7付近で冊子状媒体を
検出するように配置されており、改頁検出用センサ11
は改頁ローラ1によりめくられる冊子状媒体をの頁を検
出するように該改頁ローラ1の上方に配置されている。
Further, the medium position detection sensors 9 and 10 are arranged so as to detect the booklet-like medium in the vicinity of the conveyance roller pair 6.7 before and after the page break roller 1, respectively, and the page break detection sensor 11
is arranged above the page break roller 1 so as to detect the page of the booklet-like medium turned over by the page break roller 1.

更に、改頁ガイド3と4は改頁ローラ1の前後において
上部ガイド板の一部を成すように設けられており、それ
ぞれ搬送ローラ対6.7例の端部を支点として図示しな
いプランジャマグネット等により破線で示したように上
方にほぼ90°回動して開くようになっている。
Furthermore, the page break guides 3 and 4 are provided before and after the page break roller 1 so as to form a part of the upper guide plate, and each of them is connected to a plunger magnet (not shown) with the end of the conveyance roller pair 6.7 as a fulcrum. As shown by the broken line, it rotates upward by approximately 90 degrees and opens.

次に、上述した構成の作用を第4図及び第5図により説
明する。
Next, the operation of the above-described configuration will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

第4図は上述した構成による改頁動作工程を示す側面図
で、図中12は冊子状媒体であり、また第5図は同じく
上述した構成による改頁動作工程を示すフローチャート
で、本図の(a)〜(e)は第4図の(a)〜(e)と
対応している。
FIG. 4 is a side view showing the page break operation process with the above-mentioned configuration, in which reference numeral 12 is a booklet-like medium, and FIG. (a) to (e) correspond to (a) to (e) in FIG. 4.

まず、冊子状媒体12が媒体搬送路5中を送られてくる
と、該冊子状媒体12は搬送路ローラ対6により挟持さ
れて、該搬送路ローラ対6の回転により搬送路ローラ対
7に送られ、この搬送路ローラ対7により挟持されて、
更に該搬送路ローラ対8側に送られる。
First, when the booklet-like medium 12 is sent through the medium conveyance path 5, the booklet-like medium 12 is held between the conveyance path roller pair 6, and is transferred to the conveyance path roller pair 7 by the rotation of the conveyance path roller pair 6. The conveyance path roller pair 7 holds the conveyance path roller pair 7.
Further, it is sent to the conveyance path roller pair 8 side.

このとき、媒体位置検出用センサ9の位置に冊子状媒体
12が達すると、媒体位置検出用センサ9はそれを検出
してOFFの状態からONの状態状態に切り替わる。
At this time, when the booklet-like medium 12 reaches the position of the medium position detection sensor 9, the medium position detection sensor 9 detects this and switches from the OFF state to the ON state.

そして、冊子状媒体12の先端が搬送路ローラ対8に達
して、この搬送路ローラ対8により挟持され、更にこの
搬送路ローラ対80回転により冊子状媒体12が搬送さ
れて、その後端が媒体位置検出用センサ9を通過すると
、その媒体位置検出用センサ9はONの状態からOFF
の状態に切り替わるので、その時点から冊子状媒体12
を規定距離だけ搬送した後、各搬送ローラ対6〜8の回
転を止めて冊子状媒体12の搬送を停止する。
Then, the leading edge of the booklet-like medium 12 reaches the conveyance path roller pair 8 and is held between the conveyance path roller pair 8, and the booklet-like medium 12 is further conveyed by the conveyance path roller pair 80. When the medium position detection sensor 9 passes, the medium position detection sensor 9 turns OFF from the ON state.
From that point on, the booklet-like medium 12
After conveying the booklet-like medium 12 by a specified distance, the rotation of each pair of conveyance rollers 6 to 8 is stopped to stop conveyance of the booklet-like medium 12.

このプロセスが第4図(a)及び第5図(a)であり、
これによって冊子状媒体12のセンターフォールド(綴
じ目)を境にして左側の頁のほぼ中央部分が改頁ローラ
1の下側に位置付けられる。
This process is shown in FIGS. 4(a) and 5(a),
As a result, approximately the center of the page on the left side of the center fold (stitch) of the booklet-like medium 12 is positioned below the page break roller 1.

尚、このとき媒体位置検出用センサエ0は冊子状媒体1
2を検出してOFFの状態からONの状態状態に切り替
わり、これによって冊子状媒体12が正しく搬送された
ことを確認することができる。
In addition, at this time, the medium position detection sensor 0 detects the booklet-like medium 1.
2 is detected and switched from the OFF state to the ON state, thereby making it possible to confirm that the booklet-like medium 12 has been conveyed correctly.

次に、図示しないプランジャマグネット等によってそれ
ぞれ改頁ガイド3.4がそれぞれ上方に回動して開き、
同時に改頁プレス2が上昇して前記冊子状媒体12の左
側の頁部分を改頁ローラ1に密着させた後、改頁ローラ
1が正方向に回転する。
Next, the page break guides 3 and 4 are rotated upward and opened by plunger magnets (not shown), respectively.
At the same time, the page break press 2 rises to bring the left page portion of the booklet-like medium 12 into close contact with the page break roller 1, and then the page break roller 1 rotates in the forward direction.

このプロセスが第4図(b)及び第5図(b)である。This process is shown in FIGS. 4(b) and 5(b).

次に、前記改頁ローラ1の回転により、改頁ローラ1と
接触している頁がめくり上げられ、そのめくり上げられ
た頁の自由端が改頁検出用センサ11の高さに達すると
、改頁検出用センサ11はそれを検出してOFFの状態
からONの状態に切り替わり、これにより頁がめくり上
げられたことが確認され、前記改頁ローラ1の回転が停
止される。
Next, the page in contact with the page break roller 1 is turned over by the rotation of the page break roller 1, and when the free end of the turned page reaches the height of the page break detection sensor 11, The page break detection sensor 11 detects this and switches from the OFF state to the ON state, thereby confirming that the page has been turned, and the rotation of the page break roller 1 is stopped.

このプロセスが第4図(C)及び第5図(C)であり、
このときめくり上げられた頁は改頁ローラ1に寄り掛か
った状態となっている。
This process is shown in FIGS. 4(C) and 5(C),
At this time, the turned-up page is in a state leaning against the page feed roller 1.

次に、改頁プレス2が下降して元の位置に戻った後、各
搬送路ローラ対7〜8がそれぞれ前記のときと逆の方向
に回転し、これにより冊子状媒体12は前記搬送時と逆
の方向に搬送され。
Next, after the page break press 2 descends and returns to its original position, each conveyance path roller pair 7 to 8 rotates in the opposite direction to the above-mentioned time, whereby the booklet-like medium 12 is transported in the opposite direction.

このプロセスが第4図(d)及び第5図(d)であり、
その搬送に伴って前記めくり上げられた真が冊子状媒体
12の右側の部分に反転して倒れ込んで行(。
This process is shown in FIG. 4(d) and FIG. 5(d),
As the booklet-like medium 12 is conveyed, the turned-up stem turns over and falls onto the right side of the booklet-like medium 12 (.

そして、前記頁が改頁ローラ12の下側に入り込んで完
全に倒れた状態になると改頁ガイド3゜4それぞれ下方
に回動して閉じる。
Then, when the page enters the underside of the page break roller 12 and completely falls down, the page break guides 3 and 4 rotate downward and close.

このプロセスが第4図(e)及び第5図(e)であり、
これにより改頁の動作は終了となる。
This process is shown in FIGS. 4(e) and 5(e),
This completes the page feed operation.

尚、複数枚の改頁を行う場合は、上述した動作を複数回
繰り返す。
Incidentally, when performing page breaks for a plurality of sheets, the above-mentioned operation is repeated a plurality of times.

また、冊子状媒体12のセンターフォールド(綴じ目)
を境にして右側の頁の改頁を行う場合は、冊子状媒体1
2をその先端が媒体位置検出センサ10で検出されてO
Nになるまで搬送し、その後冊子状媒体12を逆方向に
搬送して、その際媒体位置検出センサ10がOFFにな
った時点から冊子状媒体12を規定距離だけ搬送した後
、搬送を停止し、これにより右側の頁のほぼ中央部分を
改頁ローラ1の下側に位置付ける。
In addition, the center fold (stitch) of the booklet-like medium 12
If you want to change pages on the right side of the border, use booklet media 1
2, the leading edge of which is detected by the medium position detection sensor 10.
After that, the booklet-like medium 12 is transported in the opposite direction, and after the booklet-like medium 12 is transported a specified distance from the time when the medium position detection sensor 10 turns OFF, the transport is stopped. , thereby positioning approximately the center of the right page below the page break roller 1.

その後の動作は、改頁ローラ1を逆方向に回転させるこ
と、頁がめくり上げられた後に冊子状媒体12を逆方向
つまり搬送ローラ対8側へ搬送すること以外は、上述し
た場合と同様に行うことで右側の頁は改頁される。
The subsequent operations are the same as those described above, except that the page break roller 1 is rotated in the opposite direction, and after the pages are turned up, the booklet-like medium 12 is conveyed in the opposite direction, that is, toward the conveyance roller pair 8 side. By doing this, the page on the right side will be changed to a new page.

〔発明が解決しようとする課題 ] しかしながら、上述した従来の自動改頁装置では、単に
改頁の機能しか有していないため、以下の問題がある。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned conventional automatic page break device has only a page break function, and therefore has the following problems.

すなわち、従来の自動改頁装置では、改頁動作を行った
とき、その時点で目的とする頁が開かれているかどうか
、つまり正しく改頁が行われているかどうかを知ること
ができず、そのため次工程の印字部や読み取り部等の処
理部に1度冊子状媒体を搬送し、予め各頁の所定の位置
に印刷されている真マークを、前記処理部に設けられて
いる頁読み取りセンサで読み取ることで正しく改頁が行
われているかどうかを確認しているが、1回の改頁動作
で複数枚の改頁が行われ、それにより目的とする頁以外
の頁が開かれてしまった場合は、再度改頁ローラの位置
まで冊子状媒体を逆送し、頁の逆めくりによる改頁を行
って再び処理部に送り戻すという工程を経なければなら
ず、処理時間が長くなるという問題があった。
In other words, with conventional automatic page break devices, when a page break operation is performed, it is not possible to know whether the target page is open at that time, that is, whether the page break is being performed correctly. Once the booklet-like medium is conveyed to a processing section such as a printing section or a reading section in the next process, the true mark printed in advance on a predetermined position on each page is detected using a page reading sensor installed in the processing section. I am checking whether the page break is done correctly by reading it, but one page break operation results in multiple page breaks, which opens a page other than the intended page. In this case, the booklet-like medium must be fed backwards again to the page break roller position, a page break is performed by reversely turning the pages, and the booklet-like medium is sent back to the processing section again, which increases the processing time. was there.

また、逆に複数頁改頁したい場合であっても、1回数頁
する毎に冊子状媒体を処理部に搬送し、頁を確認して改
頁ローラの位置に送り戻して次の改頁を行うという動作
を複数回繰り返すことにより目的とする頁を開かなけれ
ばならないため、やはり処理時間が長くなるという問題
もあった。
Conversely, even if you want to make multiple page breaks, the booklet-like medium is conveyed to the processing unit after each page, and the pages are checked and sent back to the page break roller position to start the next page break. Since the target page has to be opened by repeating this operation multiple times, there is also the problem that the processing time becomes long.

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、改頁の処理時間を短縮することが可能な改頁枚数検
出機構付き自動改頁装置を実現することを目的とするも
のである。
The present invention was made in order to solve such problems, and an object of the present invention is to realize an automatic page break device with a page break number detection mechanism that can shorten the page break processing time. .

〔課題を解決するための手段 〕[Means to solve the problem]

この目的を達成するため、本発明は、媒体搬送路上に配
置された改頁ローラと冊子を密着させ、該改頁ローラの
回転により冊子状媒体の頁をめくり上げ、そのめくり上
げた頁の自由端を改頁検出用センサで検出した後、前記
冊子状媒体を改頁ローラの前記回転方向と逆の方向に搬
送して改頁を行う自動改頁装置において、前記改頁ロー
ラが冊子状媒体に接する直線の延長上もしくはその近辺
で自重により一端が前記冊子状媒体に接するように配置
された回転可能な検出アームと、この検出アームの回転
角を検出する回転角検出手段と、改頁枚数検出用の基本
データを記憶する第1の記憶手段と、前記回転角検出手
段の検出データを記憶する第2の記憶手段と、改頁枚数
を判定する判定手段を備えたものである。
In order to achieve this object, the present invention brings a booklet into close contact with a page break roller disposed on a medium conveyance path, turns the pages of a booklet-like medium by rotation of the page break roller, and frees the pages of the turned page. In an automatic page break device that performs a page break by conveying the booklet-like medium in a direction opposite to the rotational direction of the page-break roller after detecting the end with a page-break detection sensor, the page break roller detects the end of the booklet-like medium a rotatable detection arm disposed such that one end contacts the booklet-like medium due to its own weight on or near an extension of a straight line that is in contact with; a rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the detection arm; and a number of page breaks. The apparatus includes a first storage means for storing basic data for detection, a second storage means for storing detection data of the rotation angle detection means, and a determination means for determining the number of page breaks.

〔作用〕[Effect]

上述した構成を有する本発明は、改頁ローラが冊子状媒
体の頁をめくりあげることにより、当該頁からその下方
の頁に前記一端が落ちたときの前記検出アームの回転角
を回転角検出手段により検出し、この回転角検出手段か
ら出力される検出データを第2の記憶手段に記憶した後
、判定手段は第1の記憶手段に記憶されている改頁枚数
検出用の基本データと前記第2の記憶手段に記憶した改
頁枚数データとを、比較または演算、あるいは照合して
前記改頁ローラ等の頁めくり動作により実際に頁が何枚
改頁されたかを判定する。
The present invention having the above-described configuration includes a rotation angle detecting means that detects the rotation angle of the detection arm when the one end falls from the page to the page below when the page break roller turns over a page of the booklet-like medium. After storing the detection data output from the rotation angle detection means in the second storage means, the determination means combines the basic data for detecting the number of page breaks stored in the first storage means and the first The page break count data stored in the storage means 2 is compared, calculated, or collated to determine how many pages have actually been broken by the page turning operation of the page break roller or the like.

従って、これによれば改頁ローラ等の頁めくり動作後、
従来のように冊子状媒体を処理部に送って頁マークを読
み取らなくとも、その場で改頁枚数を知ることができ、
これにより更に改頁が必要かどうか、あるいは頁の逆め
くりが必要かどうかを判断して、目的とする頁が開かれ
るまで必要な改頁動作を行えるので、改頁の処理時間を
短縮することが可能となる。
Therefore, according to this, after the page turning operation of the page break roller, etc.
You can know the number of page breaks on the spot without having to send the booklet-like media to the processing unit and read the page marks as in the past.
This allows you to judge whether further page breaks or reverse page turning is necessary, and perform the necessary page break operations until the desired page is opened, reducing the page break processing time. becomes possible.

〔実施例] 以下図面を参照して実施例を説明する。〔Example] Examples will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示す図で、同図(a)は要
部斜視図、同図(ハ)は制御系のブロック図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention, in which (a) is a perspective view of a main part, and (c) is a block diagram of a control system.

第1図(a)において13は改頁ローラ1の回転駆動源
としてのモータで、このモータ13によりベルト14を
介して改頁ローラlは正逆両方向に回転するものとなっ
ている。
In FIG. 1(a), a motor 13 serves as a rotational drive source for the page feed roller 1, and the page feed roller 1 is rotated in both forward and reverse directions by the motor 13 via a belt 14.

尚、この改頁ローラ1は従来と同様に通帳搬送路に配置
されている。つまり、第3図に示したように、改頁ガイ
ド3,4、搬送ローラ6〜8、媒体位置検出センサ9.
10、及び改頁検出センサ11を有する通帳搬送路5に
改頁プレス2と共に配置されている。
Note that this page change roller 1 is disposed on the passbook conveyance path as in the conventional case. That is, as shown in FIG. 3, page break guides 3, 4, conveyance rollers 6-8, medium position detection sensor 9.
10 and a page break detection sensor 11, it is arranged together with a page break press 2 on a passbook transport path 5.

工5は検出アームで、支軸16を中心として改頁ローラ
1の回転方向と直交する方向に回転できるように前記支
軸16によって支持されており、かつこの検出アーム1
5は、自重によりその一端15aが前記改頁ローラ1が
冊子状媒体12に接する直線状もしくはその近辺で前記
冊子状媒体12に接するように配置されていて、他端に
は保合ビン15bが設けられている。
A detection arm 5 is supported by the spindle 16 so as to be rotatable about the spindle 16 in a direction perpendicular to the rotational direction of the page break roller 1.
5 is arranged such that one end 15a thereof is in contact with the booklet-like medium 12 on or near the straight line where the page break roller 1 contacts the booklet-like medium 12 due to its own weight, and a retaining bin 15b is placed on the other end. It is provided.

尚、前記検出アーム15の先端15aは冊子状媒体12
の搬送を妨げないように、冊子状媒体12との接触部の
形状を図示したような円弧状あるいは7字形等にするこ
とが望ましい。
Note that the tip 15a of the detection arm 15 is connected to the booklet-like medium 12.
It is desirable that the shape of the contact portion with the booklet-like medium 12 be in the shape of an arc or a 7-shape as shown in the figure so as not to impede the conveyance of the booklet-like medium 12.

17は前記検出アーム15の回転角度を検出する回転角
度検出手段としての角度センサ、18はこの角度センサ
17に設けられた回転可能な検出軸、19はこの検出軸
18に固定された保合片、19aはこの保合片19に設
けられた案内溝19aで、この案内溝19aに前記検出
アーム15のビン15bが摺動自在に係合しており、こ
の構成によって検出アーム15が支軸16を中心に回転
すると、その回転がビン15b及び案内溝19aを介し
て軸18に伝達されてるため、該軸18が回転し、角度
センサ17から軸18の回転角つまり検出アーム15の
の回転角に対応した応じた電圧が出力されるものとなっ
ている。
Reference numeral 17 denotes an angle sensor as a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the detection arm 15, 18 a rotatable detection shaft provided on this angle sensor 17, and 19 a retaining piece fixed to this detection shaft 18. , 19a is a guide groove 19a provided in this retaining piece 19, and the pin 15b of the detection arm 15 is slidably engaged with this guide groove 19a. When it rotates around , the rotation is transmitted to the shaft 18 via the bottle 15b and the guide groove 19a, so the shaft 18 rotates, and the angle sensor 17 detects the rotation angle of the shaft 18, that is, the rotation angle of the detection arm 15. A voltage corresponding to the voltage is output.

第1図(ロ)において、20は前記角度センサ17の出
力を増幅するアンプ、21はこのアンプ20の出力をデ
ィジタル値に変換−して回転角データとして出力するA
/Dコンバータである。
In FIG. 1 (b), 20 is an amplifier that amplifies the output of the angle sensor 17, and 21 is an A that converts the output of this amplifier 20 into a digital value and outputs it as rotation angle data.
/D converter.

22はCPU、23は装置の制御プログラムを記憶する
と共に改頁枚数検出用の基本データを記憶する第1の記
憶手段として用いられるプログラムメモリ、24は前記
A/Dコンバータ21からの出力される回転角データや
予め上位装置等から与えられる改頁枚数指定デー、夕等
を一時的に記憶する第2の記憶手段としての一時記憶メ
モリであり、前記CPU22はプログラムメモリ23の
制御プログラムに基づいて装置全体の動作を制御する制
御手段として働くと共に、前記改頁ローラ1による改頁
枚数を判定する判定手段としての機能をも併せ持ってい
る。
22 is a CPU; 23 is a program memory used as a first storage means for storing a control program for the apparatus and basic data for detecting the number of page breaks; 24 is a rotation output from the A/D converter 21; This is a temporary storage memory serving as a second storage means for temporarily storing corner data, page break number designation data given in advance from a host device, etc. It functions as a control means for controlling the overall operation, and also has a function as a determining means for determining the number of pages to be changed by the page break roller 1.

尚、本実施例では、前記プログラムメモリ2に記憶され
た改頁枚数検出用の基本データは、冊子状媒体12の頁
1枚分だけ検出アーム15が回転したときの回転角デー
タに対応する回転角データとする。
In this embodiment, the basic data for detecting the number of page breaks stored in the program memory 2 is the rotation angle data corresponding to the rotation angle data when the detection arm 15 rotates by one page of the booklet-like medium 12. Use angle data.

第2図は検出アーム15の先端15aの動作を説明する
側面図で、前記第1図と共にこの第2図を参照して上述
した構成の作用を説明する。
FIG. 2 is a side view illustrating the operation of the tip 15a of the detection arm 15, and the operation of the above-described configuration will be explained with reference to FIG. 2 together with FIG. 1.

尚、改頁ローラ1による改頁動作は従来と同様に行われ
るので、ここでは主に改頁枚数検出のための動作につい
て説明する。
Note that since the page feed operation by the page feed roller 1 is performed in the same manner as in the prior art, the operation for detecting the number of page breaks will be mainly described here.

まず、改頁プレス2により冊子状媒体12の改頁すべき
側(冊子状媒体12のセンタフォールドを境にして左側
)を改頁ローラ1に密着させ、かつその真上に検出アー
ム15の先端15aが自重により接触した状態において
、第2図(a)に示すように改頁ローラ1が回転すると
、その回転により改頁ローラ1と接触している頁が徐々
にめくり上げられて行く。
First, the page break press 2 brings the side of the booklet-like medium 12 where the page should be broken (left side of the center fold of the booklet-like medium 12) into close contact with the page-break roller 1, and the tip of the detection arm 15 is placed directly above the page break roller 1. When the page break roller 1 rotates as shown in FIG. 2(a) while the pages 15a are in contact with each other due to their own weight, the page in contact with the page break roller 1 is gradually turned over by the rotation.

そして、このめくり上げられに伴って、その頁の自由端
が前記検出アーム15の先端15aの位置を通過すると
、同図(b)に示したように該先端15aが次の頁の上
に落ち、これにより検出アーム15はその分だけ支軸1
6を中心に回転する。
As the page is turned up, when the free end of the page passes the tip 15a of the detection arm 15, the tip 15a falls onto the next page as shown in FIG. , whereby the detection arm 15 rotates the support shaft 1 by that amount.
Rotate around 6.

この検出アーム15の回転はピン15b及び案内溝19
aを介して軸18に伝達されるため、該軸18が回転し
、角度センサ17から軸18の回転角に応じた電圧つま
り改頁ローラ1によりめくり上げられた頁の枚数分の電
圧が出力される。
This rotation of the detection arm 15 is controlled by the pin 15b and the guide groove 19.
a, the shaft 18 rotates, and the angle sensor 17 outputs a voltage corresponding to the rotation angle of the shaft 18, that is, a voltage corresponding to the number of pages turned up by the page break roller 1. be done.

この角度センサ17からの出力は、アンプ20により増
幅されされた後A/Dコンバータ21に入力し、このA
/Dコンバータ21でディジタル値に変換され、回転角
データとしてCPU22に出力される。
The output from this angle sensor 17 is amplified by an amplifier 20 and then input to an A/D converter 21.
The /D converter 21 converts it into a digital value, and outputs it to the CPU 22 as rotation angle data.

CPU22はA/Dコンバータ21から送られてきた回
転角データを一時記憶メモリ24に一端記憶させると共
に、この回転角データとプログラムメモリ23に記憶さ
れている改頁枚数検出用の基本データとを読み出し、両
データを比較または除算することで前記改頁動作で何枚
改頁されたかを判断する。
The CPU 22 temporarily stores the rotation angle data sent from the A/D converter 21 in the temporary storage memory 24, and reads out this rotation angle data and basic data for detecting the number of page breaks stored in the program memory 23. By comparing or dividing both data, it is determined how many pages have been changed in the page change operation.

その後、CPU22は予め上位装置等から与えられて前
記−時記憶メモリ24に記憶されている改頁指定枚数デ
ータを読み出し、その枚数と前記の判断結果によって得
られた改頁枚数とを比較する。
Thereafter, the CPU 22 reads out page break designated sheet number data given in advance from a host device or the like and stored in the time storage memory 24, and compares this number with the page break number obtained from the above judgment result.

その結果、実際に改頁された枚数の方が改頁指定枚数デ
ータによる枚数より少ない合には、第4図及び第5図で
説明した手順にて更に冊子状媒体12の左側の頁を改頁
する。
As a result, if the actual number of sheets of page break is smaller than the number of sheets specified by the page break designation number data, the page on the left side of the booklet-like medium 12 is further changed using the procedure explained in FIGS. 4 and 5. page.

そして、前記と同様に検出アーム15の回転による角度
センサ17からの回転角データ基づいてCPU22は何
枚改頁されたかを判断し、更にまだ改頁する必要がある
かを判断して、改頁する必要があれば更に同じ動作を繰
り返すことにより必要枚数だけ改頁する。
Then, in the same way as described above, the CPU 22 determines how many pages have been broken based on the rotation angle data from the angle sensor 17 due to the rotation of the detection arm 15, and determines whether there is a need for further page breaks. If necessary, repeat the same operation to create the required number of pages.

一方、前記改頁指定枚数データによる枚数と実際に改頁
された枚数との比較の結果、実際に改頁された枚数の方
が改頁指定枚数データによる枚数より多い場合には、所
定の動作により冊子状媒体12のセンタフォールドを境
にして右側の頁を改頁ブレス2により改頁ローラlに密
着させ、改頁ローラ1を逆回転させて逆方向の改頁を行
う。
On the other hand, as a result of comparing the number of pages according to the page break specified number of sheets data and the number of sheets actually page-broken, if the number of sheets actually page-broken is greater than the number of sheets according to the page break specified number of sheets data, the predetermined operation is performed. Accordingly, the page on the right side of the centerfold of the booklet-like medium 12 is brought into close contact with the page break roller 1 by the page break press 2, and the page break roller 1 is rotated in the opposite direction to perform a page break in the opposite direction.

そして、この改頁動作に伴う検出アーム15の回転によ
る角度センサ17の出力に基づいてCPU22により何
枚改頁されたかを判断し、更にまだ改頁する必要がある
かを判断して、改頁する必要があれば更に同じ動作を繰
り返す。
Then, based on the output of the angle sensor 17 due to the rotation of the detection arm 15 accompanying this page break operation, the CPU 22 determines how many pages have been broken, and determines whether there is still a need for page breaks. Repeat the same action further if necessary.

このようにして、最初に上位装置等から与えられた改頁
指定枚数データによる枚数分だけ改頁する。
In this way, pages are first changed by the number of sheets specified by the specified page break number data given from the host device or the like.

尚、上述した実施例では、第1の記憶手段であるプログ
ラムメモリ23に、冊子状媒体12の頁1枚分だけ検出
アーム15が回転したときの回転角データに対応するデ
ータを改頁枚数検出用の基本データとして記憶させるも
のとしたが、検出アーム15の回転角と改頁枚数の相対
的関係を表すテーブルをプログラムメモリ23に設定し
、角度センサ17からの回転角データと前記テーブルを
CPU22が照合することで1回の改頁動作で何枚改頁
されたかを判断するようにしてもよい。
In the embodiment described above, data corresponding to the rotation angle data when the detection arm 15 rotates by one page of the booklet-like medium 12 is stored in the program memory 23, which is the first storage means, for detecting the number of page breaks. However, a table representing the relative relationship between the rotation angle of the detection arm 15 and the number of page breaks is set in the program memory 23, and the rotation angle data from the angle sensor 17 and the table are stored in the CPU 22. The number of pages changed in one page change operation may be determined by comparing the page numbers.

また、上述した実施例では、改頁の際に改頁プレス2を
上昇させて冊子状媒体12を改頁ローラ1に押し付ける
ようにしているが、改頁ローラ1を上下動可能にして、
改頁の際この改頁ローラ1を下部ガイド板上の冊子状媒
体12に押し付けて密着させるようにしてもよく、この
ようにすれば改頁プレス2を省略することができる。
Further, in the embodiment described above, the page break press 2 is raised to press the booklet-like medium 12 against the page break roller 1 at the time of page break, but the page break roller 1 is made vertically movable.
At the time of page break, the page break roller 1 may be pressed against the booklet-like medium 12 on the lower guide plate to bring it into close contact, and in this way, the page break press 2 can be omitted.

〔発明の効果 〕〔Effect of the invention 〕

以上説明したように本発明は、改頁ローラが冊子状媒体
の頁をめくり上げることにより、当該頁からその下方の
頁に検出アームの一端が落ちたときの前記検出アームの
回転角を回転角検出手段により検出し、この回転角検出
手段から出力される検出データを第2の記憶手段に記憶
した後、判定手段が第1の記憶手段に記憶されている改
頁枚数検出用の基本データと前記第2の記憶手段に記憶
したデータとを比較または演算、あるいは照合して前記
改頁ローラの頁めくり動作により実際に頁が何枚改頁さ
れたかを判定するようにしているため、従来のように改
頁ローラ等による改頁動作後、冊子状媒体を処理部に送
って頁マークを読み取らなくともその場で改頁枚数を知
ることができ、これにより更に改頁が必要かどうか、あ
るいは頁の逆めくりが必要かどうかを判断して、目的と
する頁が開かれるまで必要な改頁動作を行えるので、改
頁の処理時間を短縮できるという効果が得られる。また
、改頁ローラによる頁のめくり上げ動作の直後に改頁枚
数を判定できるため、きめ細かい制御が可能となり、装
置の安定稼働も期待できる。
As explained above, in the present invention, when the page break roller turns over a page of a booklet-like medium, the rotation angle of the detection arm when one end of the detection arm falls from the page to the page below it is determined as the rotation angle. After the detection data detected by the detection means and output from the rotation angle detection means is stored in the second storage means, the determination means combines the basic data for detecting the number of page breaks stored in the first storage means with the detection data outputted from the rotation angle detection means. The data stored in the second storage means is compared, calculated, or collated to determine how many pages have actually been changed by the page turning operation of the page change roller, which is different from the conventional method. After the page break operation by the page break roller, etc., the number of page breaks can be known on the spot without sending the booklet-like medium to the processing unit and reading the page marks, and this allows you to check whether further page breaks are necessary or not. Since it is possible to determine whether reverse page turning is necessary and perform the necessary page break operations until the desired page is opened, the effect of reducing the page break processing time can be obtained. Furthermore, since the number of page breaks can be determined immediately after the page turning operation by the page break roller, fine control is possible and stable operation of the apparatus can be expected.

【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の一実施例を示す要部斜視図及び制御系
のブロック図、第2図は検出アーム先端の動作を説明す
る側面図、第3図は従来の自動改頁装置の一例を示す側
面図、第4図は従来の自動゛改頁装置による改頁動作工
程を示す側面図、第5図は同じ〈従来の自動改頁装置に
よる改頁動作工程を示すフローチャートである。 1・・・改頁ローラ 2・・・改頁プレス 5・・・媒体搬送路 6〜8・・・搬送ローラ 9.10・・・媒体位置用検出センサ 11・・・改頁検出用センサ 12・・・冊子状媒体 13・・・モータ 15・・・検出アーム 17・・・角度センサ 18・・・検出軸 22・・・CPU 23・・・プログラムメモリ 24・・・−時記憶メモリ 特許出願人 沖電気工業株式会社
[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a perspective view of essential parts and a block diagram of a control system showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view illustrating the operation of the tip of the detection arm, and Fig. 3 is a conventional 4 is a side view showing an example of an automatic page break device, FIG. 4 is a side view showing the page break operation process by a conventional automatic page break device, and FIG. It is a flowchart which shows. 1... Page break roller 2... Page break press 5... Medium conveyance paths 6 to 8... Conveyance roller 9.10... Medium position detection sensor 11... Page break detection sensor 12 ... Booklet-like medium 13 ... Motor 15 ... Detection arm 17 ... Angle sensor 18 ... Detection axis 22 ... CPU 23 ... Program memory 24 ... - Time storage memory patent application People Oki Electric Industry Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)媒体搬送路上に配置された改頁ローラと冊子を密
着させ、該改頁ローラの回転により冊子状媒体の頁をめ
くり上げ、そのめくり上げた頁の自由端を改頁検出用セ
ンサで検出した後、前記冊子状媒体を改頁ローラの前記
回転方向と逆の方向に搬送して改頁を行う自動改頁装置
において、 前記改頁ローラが冊子状媒体に接する直線の延長上もし
くはその近辺で自重により一端が前記冊子状媒体に接す
るように配置された回転可能な検出アームと、 前記改頁ローラで冊子状媒体の頁をめくりあげることに
より、当該頁からその下方の頁に前記一端が落ちたとき
の前記検出アームの回転角を検出する回転角検出手段と
、 改頁枚数検出用の基本データを記憶する第1の記憶手段
と、 前記回転角検出手段の検出データをを記憶する第2の記
憶手段と、 この第2の記憶手段に記憶されたデータと前記第1の記
憶手段に記憶された改頁枚数検出用の基本データから実
際に頁が何枚改頁されたかを判定する判定手段を備えた
ことを特徴とする改頁枚数検出機構付き自動改頁装置。
(1) Bring the booklet into close contact with a page break roller placed on the medium conveyance path, turn over the pages of the booklet-like medium by rotation of the page break roller, and use a page break detection sensor to detect the free edge of the turned page. After the detection, in an automatic page break device that feeds the booklet-like medium in a direction opposite to the rotational direction of the page-break roller, the page-break roller is placed on an extension of a straight line in contact with the booklet-like medium or a rotatable detection arm disposed so that one end is brought into contact with the booklet-like medium by its own weight; a rotation angle detection means for detecting the rotation angle of the detection arm when the detection arm falls; a first storage means for storing basic data for detecting the number of page breaks; and a first storage means for storing detection data of the rotation angle detection means. a second storage means; determining how many pages have actually been broken from the data stored in the second storage means and the basic data for detecting the number of page breaks stored in the first storage means; An automatic page break device with a page break number detection mechanism, characterized in that it is equipped with a determining means for detecting the number of page breaks.
JP2302738A 1990-11-09 1990-11-09 Automatic page feed apparatus equipped with detecting mechanism for number of fed pages Pending JPH04175194A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016007740A (en) * 2014-06-24 2016-01-18 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 Page opening device

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