KR20030050507A - Automatically controled apparatus for threading strip coil by the size of strip - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 강판을 연속적으로 공급하면서 가공하는 공정에서 둥근 코일형(coil)형 철판을 페이오프릴(pay off reel)에 삽입한 후 철판을 페이 오프 릴(pay off reel)에서 철판 선단부의 반곡을 교정해주는 플래트너(flattener)까지 통판하는 과정에 관한 것으로서, 특히 강판의 두께 및 폭에 따라 통판하는 과정에서 빈번히 설비 문제가 발생하여 연속적으로 소재를 공급해야 하는 공정에서 자주작업 속도를 낮추어야 하거나 작업을 정지하여야 하는 것을 방지하기 위하여 강판의 통판(threading)성을 원할하게 하기위한 장치에 관한 것이다.The present invention inserts the round coil-shaped iron plate into the pay off reel in the process of processing while continuously supplying the steel sheet to the bending of the iron plate end portion in the pay off reel (pay off reel) It is about the process of mailing to flattener to calibrate. Especially, in the process of mailing frequently according to the thickness and width of steel plate, the equipment needs to be slowed down or stopped in the process of supplying materials continuously. The present invention relates to a device for smoothing the threading properties of a steel sheet in order to prevent it from having to be made.
일반적으로, 연속 소둔 공정(continuous annealing line)은 열연에서 생산된 핫 코일(hot coil)을 냉간 압연해서 0.4∼2.3mm까지의 얇은 철판으로 가공하여 수요자가 원하는 재질과 성질을 부여하기 위하여 연속 소둔 로(continuous annealing furnace)를 거쳐 열 처리되어 지는데, 이러한 공정에 코일(coil)이 투입되어 작업되어 지기 위해서 연속 소둔 공정(continuous annealing line)의 입측에서 연속적으로 강판을 공급하여 공정 작업이 정지되는 일이 없도록 신속하게 강판이 공급되어야 한다.In general, the continuous annealing line is a cold annealing hot coil (hot coil) to be processed into a thin steel sheet of 0.4 ~ 2.3mm to give the desired material and properties to the continuous annealing furnace Heat treatment is carried out through a continuous annealing furnace, in which a process is stopped by continuously supplying a steel sheet at the entrance of a continuous annealing line in order to apply a coil to the process. The steel sheet should be supplied quickly so that there is no.
즉, 연속 소둔 공정(continuous annealing line)의 입측에서는 한 코일(Coil)의 강판이 작업되고 나면 다음 코일(Coil)의 철판이 용접이되어 지도록 신속하게 강판의 선단부가 용접기에 준비되어있어야 공정의 작업이 끊기지 않고 원할하게 작업이 이루어지게 된다. 이 과정에서 투입되어진 코일이 코일카(Coil Car)를 거쳐 워킹빔(Walk Beam)에 강판을 풀어 주는 설비인 페이오프릴(Pay off Reel)에 장착되고 나면, 도 1에 도시한 바와 같이 마그네트 테이블 (magnet table:10) 과 통판 테이블(threading table:20) 및 강판 선단부를 감지할 수 있는 선단부 검출 센서(30)가 복합적으로 작용하게 된다. 즉, 페이오프릴(pay off reel)에서 코일(701)을 뒤로 약간 회전하여 철판 선단부(703)가 마그네트 테이블(10)에 접근하게 되면 마그네트 테이블(10)의 마그네트가 전류가 통전되어 철판 선단부를 마그네트 테이블(10)에 부착한후 벨트가 구동되어 철판선단부(703)를 선단부를 눌러 끌어주는 핀치를 (Pinch Roll) 까지 유도하게 된다.That is, at the entrance of the continuous annealing line, the steel sheet of one coil is worked, and then the tip of the steel sheet should be prepared in the welding machine so that the steel plate of the next coil is welded. This work is done smoothly without interruption. After the coil introduced in this process is mounted on the pay off reel, which is a facility for unwinding the steel sheet to the walking beam through a coil car, as shown in FIG. (magnet table: 10), a mailing table (threading table) 20, and a tip detection sensor 30 capable of detecting the tip of the steel sheet are combined. That is, when the iron plate tip 703 approaches the magnet table 10 by slightly rotating the coil 701 backward in a pay off reel, the magnet of the magnet table 10 is energized to supply the iron plate tip. After attaching to the magnet table 10, the belt is driven to guide the pinch (Pinch Roll) to pull the iron plate tip 703 by pressing the tip.
이 과정에서 도 4에 도시한 바와 같이, 철판의 선단부(703)가 소재인 철판의 두께와 폭에 관계없이 마그네트 테이블(10)의 마그네트(MAGNET:14)의 위치에 오게되면 동시에 전원이 투입된다. 이때 소재의 두께와 폭에의해 선단부의 형상이나 중량이 달라지게 되며, 철판의 선단부가 핀치롤(704)후방에 설치된 선단부 감지 센서(photo sensor)에 감지 될때 까지 마그네트(magnet:14)에 전원이 투입되어진다. 이 때문에 두꺼운 소재(1.6∼2.3mm)와 얇은 소재(0.4∼1.5mm)의 선단부가 핀치롤(704)까지 진행되어 지는 과정에서 후물 소재(1.6∼2.3mm)의 선단부는 자체 중량이 무겁고 또한 잘 구부려지지 않는 성질을 갖는다.In this process, as shown in FIG. 4, when the tip portion 703 of the iron plate is placed at the position of the magnet (MAGNET) 14 of the magnet table 10 regardless of the thickness and width of the steel plate, the power is turned on at the same time. . At this time, the shape or weight of the tip is changed by the thickness and width of the material, and the power is supplied to the magnet (magnet: 14) until the tip of the iron plate is detected by a photo sensor installed at the rear of the pinch roll 704. It is put in. For this reason, the tip of the thick material (1.6 to 2.3 mm) and the thick material (1.6 to 2.3 mm) and the thin material (0.4 to 1.5 mm) proceed to the pinch roll 704 so that the tip of the thick material (1.6 to 2.3 mm) is heavy and has a good weight. It does not bend.
따라서 도 2(a)에 도시한 바와같이 철판의 선단부가 마그네트 테이블(10)의 A지점에서 떨어져 통판테이블(20)위에서 자연스럽게 미끄러지면서 핀치롤(704)의 상,하롤(ROLL)사이에 삽입되어 져야한다. 그러나 마그네트(14)에 전류가 계속 투입되어져 있으면 철판의 선단부가 벨트를 따라 진행 되면서 핀치롤(704)의 상,하롤(ROLL)사이에 삽입되지 못하고 핀치롤(704)부나 기타 부속 설비에 간섭이되어 통판(threading)불량의 원인이 된다. 이러한 이유에서 마그네트 테이블(10)의 마그네트(14)의 전류를 전기실에서 후물 소재인 경우에는 운전자가 미리 전기실에 무선으로 연락을 취해 마그네트(14)의 전류를 하향 조정해 주기를 요청하여 마그네트 테이블(10)의 마그네트(14) 전류를 (100%→60%) 하향 조정하게 된다. 이러한 하향조정으로 인하여 후물 소재의 선단부(703)가 자중에 의해 도 2(a)에서 도시한 바와 같이 A 지점에서 자연스럽게 떨어져 통판 테이블(Threading table:20)에서 자연스럽게 미끄러지면서 핀치롤(704)의 상,하롤 사이로 삽입되도록 유도하여 사용해 왔다.Therefore, as shown in FIG. 2 (a), the tip of the iron plate is inserted between the upper and lower rolls of the pinch roll 704 while naturally sliding on the plate table 20 away from the A point of the magnet table 10. Should be. However, if the current is continuously supplied to the magnet 14, the tip of the iron plate is moved along the belt and the pinch roll 704 is not inserted between the upper and lower rolls, and the pinch roll 704 or other accessories are not interfered with. This can cause a threading failure. For this reason, when the electric current of the magnet 14 of the magnet table 10 is a material material in the electric room, the driver may contact the electric room wirelessly in advance and request that the current of the magnet 14 be adjusted downward. The current of the magnet 14 of 10) is adjusted downward (100% → 60%). Due to this downward adjustment, the tip portion 703 of the thick material naturally falls from the point A due to its own weight, and slides naturally on the mailing table 20, as shown in FIG. 2 (a). It has been used to induce it to be inserted between the rolls.
그러나 박물(0.4~1.5mm) 소재의 선단부인 경우는, 마그네트(14) 전류를 하향 조정하였을 경우 철판 선단부가 도 2(b)에서 도시한 바와 같이 마그네트에서 미리 떨어질 경우 마그네트 테이블(10)과 통판 테이블(20)사이에 판겹침이 발생하여 통판 불량이 발생되어 통판시간이 지연게 되며, 이러한 경우 중앙 운전 속도 감속이나 라인 정지(line stop) 등의 문제가 발생하게 되기 때문에 소재의 두께와 폭이 다르게 투입될때마다 전기실에 마그네트 테이블(magnet table:10)의 마그네트(magnet:14)의 전류를 조정하여 작업 하였다.However, in the case of the tip of the material (0.4 ~ 1.5mm) material, when the current of the magnet 14 is adjusted downward, when the tip of the iron plate is previously dropped from the magnet as shown in Figure 2 (b), the magnet table 10 and the mail order Plate overlap occurs between the tables 20, resulting in delayed mailing time, and delayed mailing time. In this case, problems such as a reduction in the center operation speed or a line stop may occur, thereby increasing the thickness and width of the material. Whenever different inputs were made, the electric current of the magnet (magnet: 14) of the magnet table (magnet table: 10) was adjusted to the electrical chamber.
통판 테이블(threading table:20)의 경우에는 종래에는 도 3에 도시한 바와 같이 상.하로 움직일 수 없으며, 고정대(25)에 의해 고정이 되어 있어 코일 외경의 대.소에 따라서 마그네트 테이블(magnet table:10)과의 간격이 일정하게 유지되지 못하여 스트립 선단부가 마그네트 테이블(magnet table:10)을 따라 유도된다. 이와 같이 유도되다가 어느 시점에서 스트립 선단부가 마그네트(14)에서 떨어져 통판 테이블(threading table:20)을 따라서 이동 되면서 핀치롤(704)의 상.하 롤에 삽입되어져야 하나, 코일외경이 최대경(합본재)일 경우와 두께가 얇은(0.4mm~0.6mm) 소재의 경우에는 마그네트 테이블(magnet table:10)과 통판 테이블(threading table:20)의 간격이 도3의 ⓐ부와 같이 너무 커지게 되며, 더욱 더 스트립 선단부의 통판성이 현격하게 떨어지게 된다. 특히 중박성 소재(0.4mm~0.6mm)는 두께가 얇기 때문에 잘 구부려지는 이유로 통판 테이블(threading table:20)을 따라 이동될 때 자주판이 겹쳐지는 현상이 발생하였다.In the case of a mailing table (threading table 20), as shown in FIG. 3, it cannot be moved up and down conventionally, and is fixed by the fixing table 25, and thus the magnet table is large and small depending on the coil outer diameter. The gap with the edge 10 is not kept constant so that the leading edge of the strip is led along the magnet table 10. In this way, at some point, the strip tip is separated from the magnet 14 and moved along the threading table 20 to be inserted into the upper and lower rolls of the pinch roll 704, but the coil outer diameter is the maximum diameter. In the case of material) and thin material (0.4mm ~ 0.6mm), the distance between the magnet table (10) and the mailing table (threading table: 20) becomes too large as shown in ⓐ part of FIG. As a result, the flowability of the strip tip becomes even more noticeable. In particular, because the thin material (0.4mm ~ 0.6mm) is thin, the self-plate overlaps when moving along the threading table (threading table 20) for the reason of being well bent.
그리고 소재 코일형 철판이 페이 오프 릴(pay off reel)에 장착된 후 스트립 선단부(703)를 핀치롤(704)과 스트립 선단부(703)의 반곡을 교정하여 주는 플래트너(flattener:705)까지 유도하는 과정에서는, 먼저 스트립 선단부(703)가 마그네트 테이블(10) 위치까지 올라가야 한다. 이 과정은 페이 오프 릴(pay off ree)의 맨드릴(mandrel)이 뒤로 회전하면서 스트립 선단(703)이 마그네트 테이블(magnet table:10)의 마그네트(magnet:14)에 부착되었다는 것을 감지할 때까지 뒤로 회전하게 된다. 이때 이 스트립 선단부(703)가 마그네트(14)에 부착됨을 확인할 수 있는 기능으로 근접 스위치를(proximify switch)를 마그네트 테이블(magnet table:10)의 벨트(belt) 안쪽에 설치하였으나, 두께가 두꺼운 소재(1.0mm~2.3mm)의 경우에는 스트립 선단부(703)가 마그네트(14)에 부착되는 힘이 상대적으로 반감되고 마그네트 테이블(10)의 벨트 장력 때문에 선단부 검출센서를 감지 시키지 못하는 경우가 종종 발생하여 코일형 철판(701)을 장착한 페이 오프 릴(pay off reel)의 맨드릴(mandreel)이 뒤로 계속 회전해버려 통판성을 악화시키는 문제점이 있어 왔다.After the coil coil is mounted on a pay off reel, the strip tip 703 is guided to a flattener 705 that corrects the bending of the pinch roll 704 and the strip tip 703. In the process, the strip tip 703 must first be raised to the magnet table 10 position. This process is done until the mandrel of the pay off ree is rotated backwards until it detects that the strip tip 703 is attached to the magnet 14 of the magnet table 10. Will rotate. At this time, the proximify switch was installed inside the belt of the magnet table: 10 as a function of confirming that the strip tip 703 was attached to the magnet 14, but the material was thick. (1.0mm ~ 2.3mm), the force attached to the magnet 14 by the strip tip 703 is relatively reduced by half, and the tip sensor cannot be detected due to the belt tension of the magnet table 10. The mandrel of the pay off reel equipped with the coiled iron plate 701 has been rotated backwards, which has a problem of deteriorating the mail flow.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 마그네트 테이블(magnet table:100)의 마그네트 (magnet:104) 배열과 제어 방법 그리고 통판테이블(threading table:200)의 제어 방법 또한 철판 선단부(strip top:703)를 효과적으로 검출할 수 있는 철판 선단부(strip top:703) 검출기를 이용하여, 페이 오프 릴(pay off reel)에서 철판의 반곡을 교정해 주는 장치인 플래트너(flattener)까지 실패없이 철판 선단부를 유도할 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, the magnet array (magnet 104) of the magnet table (magnet table: 100) and the control method and the control method of the threading table (threading table 200) also the steel sheet top (strip top) Using a strip top (703) detector that can effectively detect (703), the steel plate tip is unsuccessful from the pay off reel to the flattener, a device that corrects the bending of the iron plate. It is an object to provide an inducible device.
또한, 본 발명은 상기와 같은 장치에 의하여 통판불량에 의한 설비 라인의 정지, 및 작업효율의 저하를 방지하기 위한 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to prevent the stoppage of a facility line due to a mail order defect and a decrease in work efficiency by the above apparatus.
도 1은 종래의 강판 스트립 통판장치의 작업 상태도이다.1 is a working state diagram of a conventional steel sheet strip sheet.
도 2는 종래의 강판 선단부의 통판 상태를 도시한 것으로 (a)는 정상상태, (b)는 이상발생 상태를 도시한 것이다.Figure 2 shows a plate state of a conventional steel sheet tip, (a) is a steady state, (b) is a failure state.
도 3은 종래의 통판 테이블의 고정에 따른 통판 불량을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a mailing failure due to the fixing of a conventional mailing table.
도 4는 종래의 마그네트 테이블의 마그네트의 장착상태를 도시한 것이다.Figure 4 shows the mounting state of the magnet of the conventional magnet table.
도 5는 본 발명에 의한 강판 스트립 통판장치의 구성도이다.It is a block diagram of the steel plate strip board | plate apparatus which concerns on this invention.
도 6은 본 발명에 의한 마그네트 테이블의 마그네트 장착상태를 도시한 것이다.Figure 6 shows the magnet mounting state of the magnet table according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 통판 테이블을 도시한 것이다.7 shows a mail order table according to the present invention.
도 8은 도 7의 통판 테이블의 작동 상태도이다.8 is an operational state diagram of the mail order table of FIG. 7.
도 9는 도 8의 통판 테이블의 평면도이다.9 is a plan view of the mail order table of FIG. 8.
도 10은 본 발명의 검출기의 구성도이다.10 is a block diagram of a detector of the present invention.
도 11은 본 발명의 검출기의 세부 조립도이다.11 is a detailed assembly view of the detector of the present invention.
도 12는 본 발명의 스트립 통판장치의 작동 흐름을 도시한 블록도이다.12 is a block diagram showing the operational flow of the strip plate mailing apparatus of the present invention.
도 13은 본 발명의 스트립 선단부의 통판 흐름도이다.It is a mail flow chart of the strip front end part of this invention.
도 14는 본 발명에 의한 검출기의 작동원리를 도시한 것으로, 아날로그 전압출력을 도시한 것이다.Figure 14 shows the operating principle of the detector according to the present invention, which shows an analog voltage output.
도 15는 본 발명에 의한 검출기의 센서 및 그 동작상태를 도시한 것이다.15 shows a sensor and an operating state of the detector according to the present invention.
도 16은 본 발명에 의한 검출기의 측정 대상물의 거리에 따른 발진 진폭의 차이를 설명한 도면이다.It is a figure explaining the difference of oscillation amplitude according to the distance of the measurement target of the detector by this invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 마그네트 테이블 106 : 마그네트 테이블 유압 실린더100: magnet table 106: magnet table hydraulic cylinder
101 : 마그네트 테이블 프레임(frame) 107 : 마그네트 테이블 지지 빔101: magnet table frame 107: magnet table support beam
102 : 벨트 구동용 선행 롤 (roll) 108 : 마그네트 체결 볼트(bolt)102: preceding roll for driving the belt 108: magnet fastening bolt (bolt)
103 : 벨트 구동용 후행 롤 (roll) 109 : 유압 실린더 고정부103: trailing roll for belt drive 109: hydraulic cylinder fixing portion
104 : 마그네트(magnet) 110 : 벨트(belt)104: magnet 110: belt
105 : 마그네트 지지대 111 : 벨트 텐션 조정기105: magnet support 111: belt tension adjuster
112 : 가이드 롤 113 : 가이드 롤 베어링 블록112: guide roll 113: guide roll bearing block
114 : 가이드 롤 베어링 블록 체결부 115 : 벨트 구동용 모터114: guide roll bearing block fastening portion 115: belt drive motor
200 : 강판 통판 테이블 202 : 전,후진용 테이블200: steel sheet mailing table 202: table for front and reverse
203 : 강판 통판 테이블 상,하 이동용 유압 실린더203: hydraulic cylinder for moving up and down steel plate mail table
204 : 상,하 이동용 테이블 유압 실린더 결속부204: table hydraulic cylinder engagement portion for up and down movement
205 : 상,하 이동용 테이블 유압 실린더 결속부 베이스205: Table hydraulic cylinder binding unit base for up and down movement
206 : 전,후진용 유압 실린더 207 : 통판 테이블 결속부 베이스206: hydraulic cylinder for forward and reverse 207: mailing table binding base
208 : 상,하 이동용 테이블 유압 실린더 로드208: Table hydraulic cylinder rod for moving up and down
300 : 강판 선단부 검출기(top end detector)300: top end detector
301 : 강판 선단부 검출기 유압 실린더301: steel sheet tip detector hydraulic cylinder
302 : 코일(coil) 접촉용 롤러302: coil contact roller
303 : 코일(coil) 접촉 검출용 센서303: coil contact detection sensor
304 : 강판 선단부 검출용 센서(sensor)304: Sensor for detecting tip of steel plate
305 : 코일(coil) 접촉 검출용 센서 베이스305: sensor base for coil contact detection
307 : 코일(coil) 접촉용 롤러(roller) 고정 베이스 (base)307: roller fixing base for coil contact
701 : 코일(coil)형 철판 702 : 페이 오프 릴 맨드릴(mandreel)701: coil type iron plate 702: pay off reel mandrel
703 : 철판(strip)선단부(top) 704: 핀치롤(pinchi roll)703: strip top 704: pinchi roll
705: 플래트너(flattener) M1-M9 : 마그네트(magnet)705: flattener M1-M9: magnet
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 페이오프 릴에서 강판 코일을 풀어 플래트너까지 유도하는 강판 스트립 통판장치에 있어서, 상기 코일의 상부에 일측이 맞닿아 있고, 타측은 지지대에 회전가능하도록 힌지연결되어 있으며, 상기 힌지점을 중심으로 상하로 조정하는 유압실린더(106)가 상부에 장착되어 있고, 수평면에 다수개의 마그네트, 벨트 및 벨트구동풀리가 장착된 마그네트 테이블(100); 상기 마그네트 테이블의 하부에서 상기 마그네트에 의해 부착되어 상기 벨트에 의해 이송되는 강판 스트립을 받치도록 장착되며, 상기 플래트너에 일측이 힌지연결되며, 타측의 하부는 유압실린더(203)에 의해 연결되어서 경사조절이 가능하도록 한 통판 테이블(200); 및 상기 코일의 하부에 맞닿아 있으며, 유압실린더(701)가 장착되어 코일에 접촉하도록 조정하며, 코일 접촉용 센서(703) 및 코일 선단부 검출용 센서(704)를 포함하는 검출기(300); 를 포함하고, 상기 마그네트 테이블에 장착되는 마그네트는 강판의 폭에 따라 자력을 조정할 수 있도록 가로 및 세로로 다수개로 배열되는 것을 특징으로 하는 강판 스트립 통판장치를 제공한다.As a constituent means for achieving the above object, the present invention is a steel strip stripping apparatus for releasing the steel sheet coil in the payoff reel to guide the flattener, the one side is in contact with the upper portion of the coil, the other side is rotated to the support A magnet table 100 which is hinged so as to be able to be connected, and which has a hydraulic cylinder 106 that is adjusted up and down about the hinge point, and which has a plurality of magnets, belts, and belt driving pulleys mounted on a horizontal surface thereof; Attached by the magnet at the bottom of the magnet table is mounted to support the steel strip conveyed by the belt, one side is hingedly connected to the flattener, the other bottom is connected by the hydraulic cylinder 203 to adjust the inclination A mail order table 200 to enable this; And a detector 300 which is in contact with the lower part of the coil and is mounted to adjust the hydraulic cylinder 701 to be in contact with the coil, and includes a coil contact sensor 703 and a coil tip detection sensor 704. It includes, and the magnet is mounted to the magnet table provides a steel sheet strip plate, characterized in that arranged in a plurality of horizontally and vertically so as to adjust the magnetic force according to the width of the steel sheet.
이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에 의한 강판 스트립 통판장치의 구성도이다. 도 6은 본 발명에 의한 마그네트 테이블의 마그네트 장착상태를 도시한 것이다. 도 7은 본 발명에 의한 통판 테이블을 도시한 것이다. 도 8은 도 7의 통판 테이블의 작동 상태도이다. 도 9는 도 8의 통판 테이블의 평면도이다. 도 10은 본 발명의 검출기의 구성도이다. 도 11은 본 발명의 검출기의 세부 조립도이다. 본 발명은 마그네트 테이블(magnet table:100), 통판 테이블(threading table:200), 철판 선단부(strip top:703) 검출기(300)를 포함한다.It is a block diagram of the steel plate strip board | plate apparatus which concerns on this invention. Figure 6 shows the magnet mounting state of the magnet table according to the present invention. 7 shows a mail order table according to the present invention. 8 is an operational state diagram of the mail order table of FIG. 7. 9 is a plan view of the mail order table of FIG. 8. 10 is a block diagram of a detector of the present invention. 11 is a detailed assembly view of the detector of the present invention. The present invention includes a magnet table (100), a threading table (200), and a strip top (703) detector (300).
도 5에 도시된 바와 같이, 마그네트 테이블(magnet table:100)부는 마그네트 테이블 지지대(107)에 마그네트 테이블 프레임(magnet table frame:101)이 연결되어 있고, 마그네트 테이블 프레임(magnet table frame:101)에는 마그네트 테이블(magnet table:100)을 상.하로 작동시켜 주는 마그네트 테이블 유압 실린더(hydraulic cylinder:106)와 연결되어 마그네트 테이블 지지대(107)와 유압실린더 고정부(109)가 결합되어 작동된다. 마그네트 테이블(magnet table:100)에는 철판 선단부(strip top:703)를 부착시켜 주는 역할을 하는 마그네트(magnet:104)와 마그네트(magnet:104)를 마그네트 테이블 프레임(101)에 결속시켜 주는 마그네트지지대(105)와 마그네트 체결 볼트(108)로 결합되어 있으며 마그네트는 도 6에 도시한 바와 같이, (M1~M9)로 구성되어 부착된다.As shown in FIG. 5, the magnet table 100 has a magnet table frame 101 connected to the magnet table support 107, and a magnet table frame 101 connected to the magnet table frame 101. A magnet table hydraulic cylinder 106 that operates the magnet table 100 up and down is connected to operate the magnet table support 107 and the hydraulic cylinder fixing part 109. Magnet table (magnet 104) and magnet (magnet: 104), which serve to attach the steel plate front end (703) to the magnet table (100), bind the magnet table frame 101 to the magnet support. It is coupled to the 105 and the magnet fastening bolt 108 and the magnet is composed of (M1 ~ M9) is attached as shown in FIG.
또한, 마그네트 테이블(100)은 마그네트(104)에 부착된 강판 선단부(703)를 핀치롤(704)까지 이동시켜 주는 벨트(110)와 이를 구동시켜주는 모터(115), 그리고 선행롤(102), 후행롤(103)이 포함되어 있으며, 벨트(110)의 텐션(tension)을 조정해 주는 텐션 조정기(tension controller:111)를 또한 포함한다. 코일(101)의 외경부를 눌러 주며 구동되는 가이드 롤(112)과 베어링 블록(113)이 장착되어 있으며 베어링 블록(113)을 연결해 주는 가이드 롤 베어링 블록 체결부(114)로 구성되어 진다.In addition, the magnet table 100 is a belt 110 to move the steel sheet tip 703 attached to the magnet 104 to the pinch roll 704, the motor 115 to drive it, and the preceding roll 102 A trailing roll 103 is included, and a tension controller 111 for adjusting the tension of the belt 110 is also included. The guide roll 112 and the bearing block 113 which are driven while pushing the outer diameter of the coil 101 are mounted, and the guide roll bearing block fastening part 114 which connects the bearing block 113 is comprised.
도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 강판 스트립 통판 테이블(200)부는 스트립 통판 테이블 베이스(base) 연결 빔(220)에 강판 통판 테이블 베이스(201)를 연결하며, 통판 테이블 베이스(201) 상부에서 전.후진이 가능하도록 설치된 전.후진용 테이블(202)이 설치된다. 또한, 전후진용 테이블(200)에는 전.후진용 통판 테이블(202)을 작동하는 유압 실린더(hydraulic cylinder:206)와 전,후진용 테이블(200)이 전.후로 작동시 흔들림이나 이탈이 없도록 해주는 전.후진용 테이블 가이드(table guide:209)가 형성되어 있다. 테이블 가이드를 지지해주는 가이드 베이스(guide base:211)는 강판통판 테이블 베이스(201)에 설치 되며 또한 전.후진용 통판 테이블 유압 실린더(206)를 결속하며 지지해주는 전.후진 테이블용 유압 실린더 접속부(212,214,216)도 설치 되어진다.As shown in FIGS. 7 to 9, the steel sheet strip mailing table 200 connects the steel sheet mailing table base 201 to the strip mailing table base connecting beam 220, and the upper part of the mailing table base 201. In the forward and backward table 202 is installed to enable forward and backward at. In addition, the forward and backward table 200 is a hydraulic cylinder (206) for operating the forward and backward mailing table 202 and the forward and backward table 200 so that there is no shaking or departure during the operation forward and backward Table guides 209 for forward and backward are formed. Guide base (211) for supporting the table guide is installed in the steel plate plate table base (201) and also the hydraulic cylinder connection for the forward and backward tables to bind and support the forward and backward mail table hydraulic cylinder (206) ( 212,214,216 are also installed.
강판 통판 테이블(200)을 상.하로 작동시켜 주는 유압 실린더(hydraulic cylinder:203)는 유압 실린더 결속부 베이스(205)에 연결된 유압 실린더 결속부(204)에 의해 고정되고, 유압 실린더 로드(rod:208)는 강판 통판 테이블 베이스(201)에 연결된다. 전.후진용 통판 테이블(200)의 전.후진 데이터 값을 측정하는 펄스 제너레이터(pulse generator:217)는 전.후진용 통판 테이블(202)에 고정되어 있는 펄스 제너레이터(pulse generator)기어 접촉용 고정기어(210)와 철판 (strip)통판 테이블 베이스(201)에 부착된 펄스 제너레이터(pulse generator:217)의 기어와 접촉하면서, 전후진용 통판 테이블의 이동 값을 측정하게 된다. 또한, 강판 통판 테이블(200)의 상.하 이동 값을 측정하는 펄스 제너레이터(pulse generator:222)는 펄스 제너레이터(pulse generator:222) 고정 베이스(226)의 상부에 설치되며, 펄스 제너레이터pulse generator:222)의 기어(223)는 강판 통판 테이블 베이스(201)에 연결된 펄스 제너레이터(pulse generator)용 체인과 접촉되어 강판 통판 테이블(200)의 상.하 이동 값을 측정한다. 또한, 펄스 제너레이터용 체인의 끝단에는 펄스 제너레이터 체인(chain) 하중용 추(224)가 달려 있으며, 하중용 추(224)의 흔들림 및 이탈을 방지하기 위한 체인(chain) 하중용 추 가이드용 원통(227)이 설치 되어 있다.A hydraulic cylinder (203) for operating the steel sheet plate table 200 up and down is fixed by a hydraulic cylinder binding unit 204 connected to the hydraulic cylinder binding base 205, and the hydraulic cylinder rod (rod: 208 is connected to the sheet steel plate table base 201. The pulse generator 217 for measuring forward and backward data values of the forward and backward mailing table 200 is fixed to contact the pulse generator gear fixed to the forward and backward mailing table 202. While moving in contact with the gear of the pulse generator (217) attached to the gear 210 and the strip plate table base 201, the moving value of the forward and backward plate plate is measured. In addition, a pulse generator (222) for measuring the vertical movement value of the steel plate plate 200 is installed on the upper portion of the pulse generator (222) fixed base 226, pulse generator: The gear 223 of 222 is in contact with the chain for pulse generator (pulse generator) connected to the steel sheet plate table base 201 to measure the up and down movement value of the steel sheet plate table 200. In addition, a pulse generator chain load weight 224 is attached to the end of the pulse generator chain, and a chain guide weight guide cylinder for preventing shaking and detachment of the load weight 224 ( 227) is installed.
강판 선단부 검출기(300)는 검출기(300)를 코일 외경부까지 올려주고 내려주는 역할을 하는 유압 실린더(301), 선단부 검출기(300)가 상.하로 작동할 때 흔들림 및 이탈을 방지하기 위한 선단부 검출기 가이드(guide:309), 그리고 선단부 검출용 센서(sensor:304) 및 코일 접촉 검출용 센서(sensor:303), 코일 접촉용 롤러(roller:302)를 설치한 강판 선단부 검출기 고정 베이스(308)로 크게 나눌 수 있다. 강판 선단부 검출기(300)를 코일(301) 외경부에 코일 접촉 검출용 센서(303)가 닿을(touch)때까지 상부로 밀어 올려주고 내려오게 작동을 하는 강판 선단부 검출기 유압 실린더(hydraulic cylinder:301)는 선단부 검출기 베이스 빔(320)에 연결된 유압 실린더(hydraulic cylinder) 및 고정 베이스(311)에 연결된 유압 실린더 고정부(312)에 연결되어 고정되어 진다. 유압 실린더 로드(322)는 강판 선단부 검출기 베이스(308)에 용접되어 부착된 유압 실린더 접속부(310)에 볼트로 고정되어 유압 실린더(301)의 작동에 의해 상하로 움직이게 된다.The steel plate tip detector 300 is a hydraulic cylinder 301 which serves to raise and lower the detector 300 to the outer diameter of the coil, and a tip detector for preventing shaking and departure when the tip detector 300 operates up and down. A guide (309), a sensor for detecting the tip (304), a sensor for detecting the coil contact (sensor: 303), and a detector fixing base (308) for the steel sheet tip having a coil contact roller (302) installed thereon. It can be divided largely. A steel sheet tip detector hydraulic cylinder (301) that operates the steel sheet tip detector 300 upward and downward until the coil contact detection sensor 303 touches the outer diameter portion of the coil 301. Is fixed to the hydraulic cylinder (hydraulic cylinder) connected to the tip detector base beam 320 and the hydraulic cylinder fixing part 312 connected to the fixed base 311 is fixed. The hydraulic cylinder rod 322 is bolted to the hydraulic cylinder connecting portion 310 welded to the steel plate tip detector base 308 and moved up and down by the operation of the hydraulic cylinder 301.
강판 선단부 검출기 가이드(309)는 사각형에 구멍이 뚫려 가이드(309)가 원활하게 움직이게 하는 가이드(guide) 고정부(316)에 고정되어지고, 철판 선단부 검출기 베이스(308)에 용접되어 고정된 검출기(300)가 상.하로 움직일 때 흔들림이나 이탈을 방지한다.The steel sheet tip detector guide 309 is fixed to a guide fixing portion 316 which allows the guide hole 309 to move smoothly by drilling a square, and is welded and fixed to the steel sheet tip detector base 308 ( 300) to prevent shaking or falling off when moving up and down.
강판 선단부 검출기(300)의 각종 센서들은 각자의 센서 베이스(sensor base)에 고정되어진 후 강판 선단부 검출기에 용접되어 고정되어지며, 이를 세분화하여 설명하면 다음과 같다. 먼저 코일 접촉 검출용 센서(303)는 코일(701)의 외경부에 센서(303)가 닿으면 유압 실린더(hydraulic cylinder)가 상부로의 이동을 멈추게 하는 역할을 하는 센서(sensor)로써, 코일 접촉 검출용 센서 베이스(305)에 삽입되어 연결된 후, 강판 선단부 검출 베이스(308)에 볼트로 체결되어 검출기 베이스 상부 좌우측에 두개가 설치된다.The various sensors of the steel sheet tip detector 300 are fixed to their respective sensor bases, and then welded to the steel sheet tip detectors. The sensors are described in detail below. First, the coil contact detecting sensor 303 is a sensor that serves to stop the hydraulic cylinder from moving upward when the sensor 303 touches the outer diameter of the coil 701. After being inserted into and connected to the sensor base 305 for detection, two bolts are installed on the left and right sides of the upper part of the detector base by being fastened with bolts to the steel plate front end detection base 308.
코일(coil) 접촉용 롤러(302)는 코일(301) 외경부 표면에 마찰하여 회전하면서 강판 선단부(703)가 코일(coil)외경에 완전히 밀착 되도록 하는 장치로, 코일 접촉용 롤러 고정 베이스(307)에 샤프트(319)가 삽입.고정된 후 롤러 샤프트 커버(shaft cover:321)로 덮은 후 볼트로 고정한다. 코일 접촉용 롤러 고정 베이스(base:307)는 강판 선단부 검출기 베이스(308)에 용접,고정된다.The coil contact roller 302 is a device that allows the steel sheet tip 703 to be in close contact with the coil outer diameter while rotating by rubbing against the outer surface of the coil 301. The coil fixing base 307 for coil contact is provided. After the shaft 319 is inserted and fixed, the shaft 319 is covered with a roller shaft cover (321) and then fixed with a bolt. The roller fixing base (307) for coil contact is welded and fixed to the steel sheet tip detector base 308.
강판선단부 검출용 센서(304)는 스트립 선단부를 검출하여 마그네트 테이블(100)의 마그네트(104)에 부착시켜 주는 역할을 하는 장치로써 강판 선단부 검출용 센서 베이스(306)에 스틸접착용 본드로 처리되어 부착 되고, 베이스(306)는 강판 선단부 검출기 베이스(308)에 용접되어 고정된다. 각종 센서(sensor)에 투입되어지는 전원의 공급은 전원 케이블(cable)에 의해 이루어지는데 케이블(cable) 삽입용 배관(도시하지 않음)에 케이블(cable)이 연결되고 케이블을 삽입한 채로 강판 선단부 검출기 베이스에 연결되어 각종 센서(sensor)까지 전원을 공급하게 된다.The steel sheet tip detection sensor 304 is a device that detects the strip tip and attaches it to the magnet 104 of the magnet table 100. The sensor 304 is treated with a steel bonding bond to the sensor base 306 for detecting the steel tip. The base 306 is attached and welded to the steel plate tip detector base 308. The power supplied to the various sensors is supplied by a power cable, which is connected to a cable insertion pipe (not shown), and the cable is connected to the cable end detector while the cable is inserted. It is connected to the base and supplies power to various sensors.
이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 12는 본 발명의 스트립 통판장치의 작동 흐름을 도시한 블록도이다. 도 13은 본 발명의 스트립 선단부의 통판 흐름도이다. 도 14는 본 발명에 의한 검출기의 작동원리를 도시한 것으로, 아날로그 전압출력을 도시한 것이다. 도 15는 본 발명에 의한 검출기의 센서 및 그 동작상태를 도시한 것이다. 도 16은 본 발명에 의한 검출기의 측정 대상물의 거리에 따른 발진 진폭의 차이를 설명한 도면이다. 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 스트립 통판 장치의 작용을 상기 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.12 is a block diagram showing the operational flow of the strip plate mailing apparatus of the present invention. It is a mail flow chart of the strip front end part of this invention. Figure 14 shows the operating principle of the detector according to the present invention, which shows an analog voltage output. 15 shows a sensor and an operating state of the detector according to the present invention. It is a figure explaining the difference of oscillation amplitude according to the distance of the measurement target of the detector by this invention. Referring to the drawings the operation of the strip plate apparatus according to the present invention as described above is as follows.
도 11 및 도 12의 흐름도를 참조하면, 공정의 투입부인 연속 소둔 공정의 입측 설비인 워킹 빔(walk beam)에서 코일 카(coil car)로 둥근 코일형의 철판을 이송하여 둥근 코일형의 철판(701)을 풀어주는 작업을 하기 위하여, 페이 오프 릴(pay off reel)의 맨드릴(mandreel:502)에 장착이 완료되어 맨드릴(502)의 팽창이 완료된다. 그후 도 5에 도시한 바와 같이, 마그네트 테이블(100)은 유압 실린더(106)의 작동에 의해 코일(701)의 외경부에 닿을 때까지(407), 밑으로 내려오게 되고, 이때 코일(701)의 외경부까지만 내려오도록 마그네트 테이블(100)의 가이드 롤 베어링 블록(113)에 설치된 근접 스위치(proximity switch)가 검출하여 코일(701)의 외경부가 검출되면 아래로 내려오는 것을 멈추게 한다.11 and 12, a round coil-shaped iron plate is transferred from a walking beam, which is an entrance facility of a continuous annealing process, which is an input part of a process, to a coil car. In order to release the 701, the mounting of the pay off reel mandrel (mandreel) 502 is completed and the expansion of the mandrel 502 is completed. Thereafter, as shown in FIG. 5, the magnet table 100 is lowered until it reaches the outer diameter portion of the coil 701 by the operation of the hydraulic cylinder 106 (407), at which time the coil 701 Proximity switches installed in the guide roll bearing block 113 of the magnet table 100 are detected so as to descend only to the outer diameter of the magnet table 100 and stops descending when the outer diameter of the coil 701 is detected.
마그네트 테이블(100)이 아래로 내려와 코일 외경부에 닿게 되면(407), 이와 동시에 강판 선단부 통판용 테이블(200)의 상.하 작동용 유압 실린더(204)가 작동하여 강판 선단부 통판용 테이블(200)이 상방으로 작동(403) 하면서 대기 위치까지(412) 상승한다. 그 후 전.후진용 통판 (threading table:202)이 코일 외경 측정값(402)에 따라 코일(coil) 외경부와의 간격이 300mm가 될 때까지 전진된다. 강판 선단부 통판용 테이블(200)이 대기 위치까지 상승하는 이유는 마그네트 테이블(magnet table:100)과의 간격을 강판 선단부의 통판성을 양호하게 하기 위한 위치(q1 )까지 상승하기 전의 준비 단계로써, 강판 통판용 테이블(200)이 한꺼번에 대폭 상승하게 되면, 강판 통판용 테이블에 설치된 상.하 이동 검출용 펄스 제너레이터(pulse generator:222) 값이 오차가 발생할 수 있기 때문에 이를 감소하기 위함이다. 또한 강판 선단부(303)의 통판성을 양호하게 하기 위하여 마그네트 테이블(magnet table:100)과의 적정 간격 위치(q1)까지 상승하는 시간을 줄이기 위함이기도 하다. 상기와 같은 이유에서 강판 선단부 통판 테이블(200)이 대기 위치까지 상승한다.When the magnet table 100 is lowered to reach the outer diameter of the coil (407), at the same time the hydraulic cylinder 204 for the upper and lower operation of the steel plate tip plate mailing table 200 is activated to operate the steel plate tip plate mailing table 200 ) Rises 412 to the standby position while operating 403 upwards. After that, the forwarding and reversing threading table 202 is advanced until the distance between the coil outer diameter part is 300 mm according to the coil outer diameter measurement value 402. The reason why the steel plate front end plate table 200 rises to the standby position is a preparatory step before raising the distance from the magnet table 100 to the position q1 for improving the mail flow of the steel plate front end. If the steel plate plate 200 is greatly increased at once, the upper and lower movement pulse generator (222) value for detecting the movement of the plate installed in the steel plate plate is to reduce the error. In addition, in order to improve the flow through property of the steel plate front end portion 303, it is also to reduce the time to rise to the appropriate interval position (q1) with the magnet table (magnet table 100). For the same reason as described above, the steel sheet tip end plate 200 is raised to the standby position.
강판선단부 검출기(top end detector:300)는 도 10 내지 도 11을 기준으로 설명한다. 코일(701)이 페이 오프 릴(PAY OFF REEL)의 맨드릴(702)에 장착이 완료되면 강판 선단부 검출장치(300)가 상승 신호(405)를 받게 되고, 강판 선단부 검출기(300)의 유압 실린더(301)가 작동하며, 선단부 검출기(top end deteltor:300)는 상승하여 코일(701)의 외경부에 코일(coil) 접촉 검출용 센서(303)가 접촉된 것을 검출할 때까지 상승한 후 코일(701)이 검출되면(413) 상승을 멈춘다(407). 이때 강판 선단부 검출기(300)가 멈추었을 때 코일 접촉용 롤러(302)는 코일(701)에 접촉되어, 코일(coil)이 회전시에 코일(701)과 동시에 자연스럽게 구동되면서 강판 선단부(703)를 코일(coil) 외경부와 밀착이 되게 하여 강판 선단부 검출기(300)의 선단부 검출용 센서(304)가 선단부(703)를 검출하는 것을 용이하게 해 준다.The top end detector 300 will be described with reference to FIGS. 10 to 11. When the coil 701 is mounted on the mandrel 702 of the pay-off reel, the steel sheet tip detecting device 300 receives a rising signal 405, and the hydraulic cylinder ( 301 is operated, and the top end deteltor 300 rises until the coil 701 detects that the coil contact detection sensor 303 is in contact with the outer diameter of the coil 701. ) Is detected (413) and the ascent stops (407). At this time, when the steel sheet tip detector 300 is stopped, the coil contact roller 302 is in contact with the coil 701, and the coil is naturally driven at the same time as the coil 701 at the time of rotation, thereby moving the steel sheet tip 703. Close contact with the outer diameter of the coil facilitates the detection of the tip 703 of the tip detecting sensor 304 of the steel sheet tip detector 300.
강판 선단부 검출기(300)가 상승할 때 선단부 검출기 가이드(guide:309)와 케이블(cable) 삽입용 배관(도시하지 않음)이 동시에 상승되며 페이 오프 릴(pay off reel)의 맨드릴(702)에 코일형 철판(701)이 장착이 완료되면 페이 오프 릴(pay off reel)에서 핀치롤(704)까지 통판 작업이 시작(510) 되면서 페이 오프 릴(pay off reel)이 뒤로 회전(511)하게 된다. 강판 선단부(703)가 강판 선단부검출기(300)의 코일 접촉용 롤러(302)에 밀착되어진 채로 선단부 검출기(300)의 선단부 검출용 센서(304)를 통과하면, 선단부 검출용 센서(sensor:304)가 다음과 같은 원리에 의해 강판 선단부(703)를 검출하게 된다.When the steel plate tip detector 300 is raised, the tip detector guide 309 and the cable insertion pipe (not shown) are simultaneously raised and coiled to the mandrel 702 of the pay off reel. When the mounting plate 701 is completed, a mailing operation is started 510 from the pay off reel to the pinch roll 704, and the pay off reel is rotated backward 511. When the steel plate tip 703 passes through the tip detection sensor 304 of the tip detector 300 while being in close contact with the coil contact roller 302 of the steel plate tip detector 300, a sensor for detecting the tip (304) The steel sheet tip 703 is detected by the following principle.
이하에서 강판 선단부 검출용 센서의 작동을 설명한다. 본 발명의 선단부 검출용 센서(304)는 과전류식 변위센서를 사용하는데, 이는 도 14에 도시된 바와 같다. 과전류식 변위 센서는 고주파 자계(B)를 이용하며 센서(sensor)내부의 코일(coil)에 고주파 전류를 통입해서 고주파 자계를 발생 시키고 이 자계 내부에 측정 대상물(금속)이 근접 하게 되면 전자 수전 작용에 의해 금속 표면에 과전류가 발생한다. 이 과전류는 센서(sensor:304)내부의 발진 에너지가 감소할 경우에 작동하고,금속이 접근하는 거리에 따라 과전류가 크게 나타나거나 작게 나타난다. 이는 도 15에 도시된 바와 같다. 이 발진 진폭을 정류해서 직류 전압을 변하게 한다. 실제로는 측정 대상물의 거리와 발진 진폭이 커지는 것은 완전히 직류 관계는 없지만 리니어라이즈(linerize) 회로에서 직선성의 보정을 해준다. 강판 선단부의 단차에는 페이오프릴(pay off reel)의 맨드릴(mandrel)이 역회전시(backward jog) 센서(sensor) 에서 강판까지의 거리가 가까운 곳에서 먼 곳으로 변할 때 직류 전압이 변하는데 그 신호를 검출해서 강판선단부(top)를 검출하게 되는 것이다.The operation of the sensor for detecting the tip of the steel sheet will be described below. The tip detection sensor 304 of the present invention uses an overcurrent displacement sensor, as shown in FIG. The overcurrent displacement sensor uses a high frequency magnetic field (B), and generates a high frequency magnetic field by injecting a high frequency current into a coil inside the sensor, and when the object (metal) is close to the magnetic field, an electromagnetic receiving action This causes an overcurrent on the metal surface. This overcurrent works when the oscillation energy inside the sensor 304 decreases, and the overcurrent appears large or small depending on the distance the metal approaches. This is as shown in FIG. This oscillation amplitude is rectified to change the DC voltage. In practice, increasing the distance and oscillation amplitude of the measurement object is not completely DC-related, but corrects linearity in the linearizer circuit. In the step of the steel plate, the DC voltage changes when the mandrel of the pay off reel changes from the near jog distance to the steel plate at the backward jog. The signal is detected to detect the top of the steel sheet.
즉, 페이 오프 릴(pay off reel)에서 핀치 롤(704)까지 통판이 시작(510) 되면 페이 오프 릴(pay off reel)이 뒤로 회전(511) 함과 동시에 상위시스템(system:600)에서 강판의 두께와 폭을 받고 폭 검출(401) 센서(sensor)에서 측정된 철판의 폭 값을 받아 강판의 두께를 비교(601)하여 두께가 1.6T 이상이면 마그네트 테이블(magnet table:100)의 마그네트(magnet:104) 가운데 M(6,3,9)번의 마그네트(magnet)는 전류가 통입되지 않고(602) 나머지 마그네트(magnet:104)는 전류가 통입(M1,M2,M4,M5,M7,M8)된다. 그 이유는 극후물의 두께(1.6t~2.3t)를 가진 강판은 핀치 롤(704) 전방에서 강판 선단부가 미리 마그네트 테이블(100)에서 분리되어져 통판 테이블(200)상에서 미끄러져 핀치 롤(704)의 상.하 롤 사이로 삽입 되어져야만 판 겹침 등의 통판 불량의 원인이 되지 않기 때문이다. 그리고 강판 두께와 폭을 상위 시스템(system:600)에서 받고 또한 폭 검출기에서 받은 폭 데이터를 받아 비교(601)하여 소재의 두께가 1.6t이하이면 다시 강판의 폭을 비교(603)하고 폭이 1000mm이거나 그 이하인 경우에는 마그네트 테이블(magnet table:100)의 마그네트(magnet:104) 중 마그네트(M1,M2,M3,M6,M9)가 전류가 통입(604) 되고 만약 강판 폭이 1000mm이상일 경우에는 마그네트 테이블(magnet table:100)의 마그네트(magnet) 가운데 마그네트(M1,M2,M3,M4,M5,M6,M7,M8,M9) 모두에 전류가 통입된 후 강판 선단부(703)가 핀치 롤(pinch roll) 상.하부롤 사이에 삽입된 것을 핀치 롤(704) 후방에 설치된 센서(sensor)에 검출되면 마그네트 테이블(magnet table:100)의 마그네트(magnet) 전류는 차단(531) 된다. 만약 소재의 두께가 1.6t 이상이면 무조건 폭이 1000mm 이하이던 1000mm 이상이던 상관없이 마그네트 테이블(magnet table:100)의 마그네트(magnet:104) 중 (M3,M6,M9)는 전류가 통입되지 않고 나머지 마그네트(magnet:104)는 (M1,M2,M4,M5,M7,M8)는 전류가 항상 통입된다.That is, when the mailing starts from the pay off reel to the pinch roll 704 (510), the pay off reel rotates backward (511) and at the same time the steel sheet in the system 600 Receive the width and width of the steel plate and receive the width value of the iron plate measured by the sensor (401) and compare the thickness of the steel sheet (601), if the thickness is 1.6T or more, the magnet of the magnet table (magnet table: 100) ( M (6,3,9) magnet in magnet (104) has no current flowing (602) and the other magnet (104) has current (M1, M2, M4, M5, M7, M8) )do. The reason is that the steel sheet having the thickness of the thick material (1.6t to 2.3t) is separated from the magnet table 100 in advance in front of the pinch roll 704, and slides on the plate table 200 so that This is because it should be inserted between the upper and lower rolls, so that it is not a cause of defective boards such as plate overlap. The steel sheet thickness and width are received from the upper system (system: 600) and the width data received from the width detector is compared (601). If the thickness of the material is less than 1.6t, the width of the steel sheet is compared again (603) and the width is 1000mm. If less than or less, the magnets (M1, M2, M3, M6, M9) of the magnets (magnet 104) of the magnet table (100) are energized (604), and if the steel plate width is more than 1000 mm After the current flows in all of the magnets (M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8, M9) among the magnets of the magnet table 100, the steel plate tip 703 pinches a roll. When the insertion between the upper and lower rolls is detected by a sensor installed behind the pinch roll 704, the magnet current of the magnet table 100 is cut off (531). If the thickness of the material is 1.6t or more, regardless of whether the width is 1000mm or less or 1000mm or more, (M3, M6, M9) of the magnets (104) of the magnet table (100) does not flow current. Magnet (magnet) 104 (M1, M2, M4, M5, M7, M8) current is always introduced.
강판 선단부(703)가 핀치 롤(pinch roll:704) 상.하 롤(roll)에 삽입되어진 후핀치 롤(pinch roll) 후방에 설치된 선단부 검출 센서(sensor)에 선단부가 검출(512)되면 페이 오프 릴(pay off reel)의 역회전(back reverse ward jog)이 멈출 시점을 조정(513)한 후 페이 오프 릴(pay off reel)이 멈추게 된다. (514) 페이 오프 릴(pay off reel)이 역회전(511)이 멈추게 되면(514) 강판 통판 테이블(threading table:200)이 상승하여 마그네트 테이블(magnet table:100)과 선단부가 통판이 양호하게 진행될 수 있는 지점까지 상승(515) 하고 그와 동시에 핀치 롤(704)의 상부 roll 또한 상승된다. 통판 테이블(threading table:200)과 핀치 롤(704)이 상승 위치까지 왔는지 센서에 의해 확인(517,518)한 후 통판 테이블(threading table:200)과 핀치 롤(704)의 상승이 멈추게 된다.(519,520) 통판 테이블(threading table:200)과 핀치 롤(704)의 상승이 멈춘 후 페이 오프 릴(pay off reel)과 마그네트 테이블(100)의 벨트(110), 그리고 핀치 롤(704)이 전진 구동(521,522,523) 되면서 강판 선단부(703)를 핀치롤(704)의 상하롤에 삽입 시킨 후 핀치 롤(pinch roll) 후방에 설치된 포토 센서(photo sensor)에 강판 선단부가 검출되면(524) 핀치 롤(704)의 상부 롤(roll)이 내려온다(close:525). 만약, 포토센서(photo sensor)에 선단부(703)가 검출되지 않으면 2초 후(설정된 값) 자동으로 페이 오프 릴(pay off reel)에서 핀치 롤(pinch roll)까지의 통판 작업은 자동으로 멈추게 된다.(526)After the steel sheet tip 703 is inserted into the pinch roll 704, the tip is detected 512 by the tip detection sensor installed behind the pinch roll. The pay off reel is stopped after adjusting the timing at which the back reverse ward jog of the reel stops (513). (514) When the pay off reel stops the reverse rotation (511) (514) the steel plate threading table (200) is raised to the magnet table (magnet table: 100) and the tip end is good Ascend 515 to the point where it can proceed and at the same time the upper roll of pinch roll 704 is also raised. After checking (517, 518) whether the threading table (200) and the pinch roll (704) have reached the raised position (517, 518), the lifting of the threading table (200) and the pinch roll (704) is stopped. After the raising of the threading table 200 and the pinch roll 704 stops, the pay off reel and the belt 110 of the magnet table 100 and the pinch roll 704 are driven forward. When the steel sheet tip 703 is inserted into the upper and lower rolls of the pinch roll 704 while the steel sheet tip is detected by a photo sensor installed behind the pinch roll (524), the pinch roll 704 The upper roll of rolls down (close: 525). If the tip 703 is not detected by the photo sensor, the mailing operation from the pay off reel to the pinch roll is automatically stopped after 2 seconds (set value). (526)
강판 선단부가 핀치 롤(pinch roll:704)의 상.하 롤 사이에 삽입된 것이 확인되면 페이 오프 릴(pay off reel)과 마그네트 테이블(magnet table)의 벨트(belt:110) 그리고 핀치 롤(pinch roll:704)의 전진 구동은 멈추게 된 후(528,529,530) 마그네트 테이블(magnet table:100)의 마그네트(magnet:104)는 전류가 차단(531) 된다. 마그네트(magnet:104)가 차단되면(531) 마그네트 테이블(magnet table:100)은 상승하여 처음 위치까지 상승 후 멈추고(535) 통판 테이블(threading table:200)은 전.후진용 테이블(202)은 후진(533)하여 원위치 되어 멈추고(536) 동시에 강판 선단부 검출기(300)는 하강(534)하여 원위치된다. (537)When the steel sheet tip is inserted between the upper and lower rolls of the pinch roll (704), the pay off reel, the belt of the magnet table (110) and the pinch roll (pinch) After the forward driving of the roll: 704 is stopped (528, 529, 530), the magnet (104) of the magnet table (100) is cut off (531). If the magnet (magnet 104) is blocked (531), the magnet table (magnet table: 100) rises and stops after rising to the first position (535), the mailing table (200) is the forward and backward table (202) The reverse 533 stops and returns to its original position (536). At the same time, the steel sheet tip detector 300 descends (534) and returns to its original position. (537)
그 다음 강판 선단부 통판 테이블(table:200)은 상.하 이동용 유압 실린더(203)가 작동하여 하강(538) 하고 이를 센서(sensor)로 확인(539)후 원위치에서 멈추게 되면(540) 페이 오프 릴(pay off reel)에서 핀치 롤(pinch roll)까지의 통판 작업은 완료(541) 되고 페이 오프 릴(pay off reel)에서 입측 스트립 절단기(double cut shear)까지 통판 작업이 시작된다.Then, the steel plate front end plate table (table: 200) is operated by the hydraulic cylinder 203 for moving up and down and descends (538) and checks it with a sensor (539) and then stops at its original position (540). The mailing operation from the pay off reel to the pinch roll is completed 541 and the mailing operation starts from the pay off reel to the double cut shear.
이상과 같이 본 발명에 의하면 강판 선단부의 두께와 폭에 따라 자동으로 마그네트의 전류를 조정하고 통판 테이블과 마그네트 테이블과의 간격을 강판 선단부가 가장 이상적인 형태로 통판되도록 하며 강판 선단부의 검출도 과전류식 변위 센서를 이용하여 철판 선단부를 정확하게 검출을 하여 강판 선단부의 통판성을 극대화 하게 되는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the current of the magnet is automatically adjusted according to the thickness and width of the steel plate tip, and the gap between the plate table and the magnet table is such that the steel plate tip is plated in the most ideal form, and the detection of the steel plate tip is also an overcurrent displacement. By using the sensor to accurately detect the tip of the iron plate has the effect of maximizing the flowability of the steel sheet tip.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.
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