KR20030050327A - Lift Enhanced Rudder for Ships Maneuver - Google Patents
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- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
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- B63H25/381—Rudders with flaps
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Abstract
Description
본 발명은 고양력을 얻기 위한 선박용 타 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 주날개와 보조 날개가 연계하여 구동되는 타의 날개장치에 있어서, 주날개 전방 상부로부터 유체를 흡입하여 압력을 높여준 후 주날개와 보조 날개 사이의 틈새로 분사시켜 타 장치 주위에 발생되는 보오텍스 발생을 방지하면서 보조날개의 표면을 따라 흐르는 고속의 제트유동이 형성되도록 함으로서 날개장치 주위의 순환 유동이 강화되도록 하여 보다 높은 양력을 얻을 수 있도록 하는 고양력을 발생시키는 위한 선박용 타 장치에 관한 것이다.The present invention relates to another apparatus for ships to obtain a high lift, and more particularly, to another wing apparatus in which the main wing and the auxiliary wing is driven in conjunction, the main wing and the main wing after increasing the pressure by sucking the fluid from the upper front By spraying into the gap between the auxiliary wings to prevent the occurrence of vortex around other devices, the high-speed jet flow flowing along the surface of the auxiliary wing is formed to enhance the circulating flow around the wing device to obtain a higher lift The present invention relates to another apparatus for ships for generating high lift force.
일반적으로 선박의 추진기인 프로펠러는 유속이 늦어지는 선체 후방에 설치되어 기관으로부터 동력을 전달받아 회전하게 되면, 추진기는 전방의 유동을 흡입하여 선체 후방으로 유동을 가속시키며 방출하게 되고 동시에 추진기의 회전으로 인하여 후방으로 방출되는 유동에는 불가피하게 회전성분이 나타나게 된다. 따라서, 선박용 타는 추진기 후류 속에 위치하고 있으므로 후방에서의 회전 유동을 수직한 면으로 분할 및 정류하는 역할을 하면서 동시에 추진기에 의하여 발생되는 회전성분으로 인한 손실 동력을 회수하는 역할도 하게 된다. 이와 같이 선체와 추진기 또는 추진기와 타 사이에서 그리고 선체-추진기-타 사이에서는 주위의 유동이 서로 밀접한 영향을 주게 된다.In general, propellers, which are propellers of ships, are installed at the rear of the hull, where the flow velocity is slow, and when the engine is rotated by receiving power from the engine, the propeller inhales the front flow and accelerates and discharges the flow to the rear of the hull. Due to the flow released to the rear will inevitably appear to rotate components. Therefore, since the ship's rudder is located in the wake of the propeller, it serves to divide and rectify the rotational flow at the rear into a vertical plane, and at the same time, to recover the lost power due to the rotational component generated by the propeller. As such, the flow between the hull and the propeller or propeller and the rudder and between the hull and the propeller-rudder have a close influence on each other.
따라서, 유동의 상호 간섭 현상이 추진성능에 유리하게 작용하도록 유도하여 동력절감 효과를 증진시키기 위한 방안으로서 추진기의 앞쪽 또는 뒤쪽에 덕트 또는 고정식 핀 등의 부가장치를 두는 것이 고안되어 실용화되어 있다. 그러나 이들은 구조적으로 복잡하고 제작공정도 까다롭기 때문에 특수 목적용 선박에만 사용되고 있다.Therefore, it is devised and put into practice to put an additional device such as a duct or a fixed pin on the front or the rear of the propeller as a method for inducing the mutual interference phenomenon of the flow to favor the propulsion performance to enhance the power saving effect. However, they are only used for special purpose ships because of their structural complexity and demanding manufacturing processes.
다른 한편으로 물체의 표면에 유입된 유체를 고속으로 분사시키면 유체는 빠른 속도를 가지는 제트흐름을 이루게 되는데 주변 유체보다 낮은 압력을 갖기 때문에 주변유체로부터 법선 방향으로 압력을 받게 되어 제트흐름은 물체 표면에서 떨어져 나가지 않고 표면을 따라서 흐르게 된다. 이때 유체가 물체의 둥근 부분의 표면을 따라 돌아가게 되면 원심력을 받게 되며 주변 유체로부터 받는 압력과 물체를 따라 돌아가는 유체에 발생되는 원심력 사이의 평형이 이루어지는 동안은 유선이 물체 표면으로부터 떨어지지 않고 표면을 따라 유체가 흐르게 되는 것을 1910년경 루마니아의 헨리 콴다(Henry Coanda)가 발견하여 콴다(Coanda)현상이라 부르게 되었다. 따라서, 콴다 현상이 발생되면 순환유동이 강화되고 날개 뒷면에서 박리 현상으로 인하여 발생되던 보오텍스 유동의 발생을 지연시키게 되어 실속(失速) 현상이 일어나지 않으면서 높은 양력을 얻을 수 있는 범위가 늘어나게 되는 것이 밝혀져 있어 항공기가 이착륙할 때 불가피하게 지나는 저속상태에서 양력부족을 일으키지 않고 높은 양력을 얻는 수단으로도 활용되고 있다.On the other hand, when the fluid flowing into the surface of the object is injected at high speed, the fluid has a high velocity jet flow, and since the pressure is lower than the surrounding fluid, the fluid is pressurized in the normal direction from the surrounding fluid. It will flow along the surface without falling off. At this time, when the fluid runs along the surface of the rounded part of the object, it is subjected to centrifugal force.As long as the equilibrium between the pressure received from the surrounding fluid and the centrifugal force generated by the fluid running along the object, the streamline does not fall off the surface of the object The fluid flow was discovered by Henry Coanda of Romania around 1910 and called the Coanda phenomenon. Therefore, when the Kanda phenomenon occurs, the circulation flow is strengthened and the vortex flow delayed by the peeling phenomenon at the back of the wing is delayed, thereby increasing the range in which a high lift can be obtained without causing the stall phenomenon. As it turns out, it is used as a means of gaining high lift without causing a lack of lift at low speed, which is inevitable when the aircraft takes off and lands.
추진기가 달려져 있지 않은 상태에서 추진기가 놓여질 위치의 유동분포를 조사하면 위쪽부분에서는 유체가 선체를 스치고 지나며 늦어지게 되는 영향이 나타나 추진기 면의 위쪽에서 늦어진 유동이 집중되는 것이 나타나고 이러한 유동의 불균일은 추진기의 효율을 떨어뜨릴 뿐 아니라 선박 추진기 후방에서 반류 분포를 조사하여보면 추진기 면의 위쪽 부분에서는 상대적으로 느려진 유동이 남아있게 되어 추진기 후방에서의 불균일한 유속분포로 인한 동력 손실이 나타나게 된다,Investigating the flow distribution at the position where the propeller will be placed without the propeller running will cause the fluid to run through the hull in the upper part and be slowed down, concentrating the slower flow above the propeller face. In addition to reducing the efficiency of the propeller, examining the distribution of the backflow from the rear of the propeller, relatively slow flow remains in the upper part of the propeller, resulting in power loss due to uneven flow distribution behind the propeller.
고양력 타 장치의 상반부에서 전방의 유체를 흡입토록 하면 유동속도가 상대적으로 낮은 추진기의 위쪽부분의 유동을 빨아들임으로 유동이 가속 효과를 받게 된다. 이 효과로 추진기 면에서의 상반부의 늦은 유속을 가속시킴으로 추진기 면에서 유동분포가 평준화되는 방향으로 작용하도록 하면 추진기 효율이 높아지는 효과를 얻게된다. 흡입된 유체는 압력을 높인 후 주날개와 보조날개 사이의 틈새를 통하여 분출시켜 콴다(Coanda) 현상을 일으키면 보조날개 표면에서 제트유동으로 압력이 떨어져서 높은 양력을 얻을 수 있으나 이를 선박 조종용 조타 장치에서 활용하는 기술은 아직 제안된 바 없다.In the upper half of the high lift rudder system, the forward fluid is sucked in, so that the flow is accelerated by sucking the flow in the upper part of the propeller with a relatively low flow rate. This effect accelerates the late velocity of the upper half of the propeller plane, and acts in a direction in which the flow distribution is leveled on the propeller plane. The suctioned fluid is discharged through the gap between the main wing and the auxiliary wing after raising the pressure, which causes the Coanda phenomenon. No technique has been proposed yet.
양력을 이용하여 선박을 조종 제어하는 대표적인 장치인 타 장치에서 날개단면을 주날개와 보조 날개로 나누고 보조 날개를 주날개에 대하여 일정한 각을 가지도록 회전시켜줌으로서 날개장치를 전체로 보면 캠버를 가지는 날개로 변경 시켜준 것과 같은 효과를 얻을 수 있어서 이를 흔히 높은 양력을 얻는 수단으로 사용하고있다. 주날개와 보조 날개를 기계적으로 연동시켜 높은 양력을 얻는 베커(Becker)식 타 장치가 오래 전에 실용화되어 큰 타력을 필요로 하는 선박에서 채택되고 있다. 이 장치는 주날개가 일정한 각도로 회전할 때 보조날개는 주날개와 링크장치로 연결되어 있어서 주날개의 회전각을 일정 비율로 증폭한 보조날개의 회전각이 얻어지도록 하는 기구학적 구조로 이루어져 있다. 최근 일본에서는 베커(Beker)식 연동장치를 타의 상단과 하단에 모두 설치하여 성능의 신뢰도가 향상되도록 기구를 개량한 타 장치를 개발하였는데, 이 장치는 전방의 주날개는 타 축을 중심으로 좌우로 회전되고 되고 그 후방의 보조날개는 상하로 나뉘어져 있는 힌지로 지지되어 연동 회전되도록 하였으며 이를 일본 공개특허 공보 평10-338198호(1998.12.22)로 공개하고 있으나, 이 장치는 통상의 타 장치에 비하여 구성이 복잡하고 고장의 가능성도 높아 선가 상승 및 유지 보수에 문제점을 가지고 있다.In other device, which is the representative device that controls and controls the ship by using lift force, the wing section is divided into main wing and auxiliary wing, and the auxiliary wing is rotated to have a constant angle with respect to the main wing. The same effect can be achieved by changing the power to a high lift. Becker-type rudders, which mechanically link the main wings and auxiliary wings to achieve high lift, have long been used in ships that require large inertia. This device is composed of a kinematic structure that the auxiliary wing is connected to the main wing and the link device when the main wing rotates at a certain angle, so that the rotation angle of the auxiliary wing obtained by amplifying the rotation angle of the main wing at a constant ratio is obtained. . Recently, in Japan, a Becker type interlock was installed on both the top and bottom of the rudder to develop a different device that improved the mechanism to improve the reliability of the performance. The main wing of the front was rotated left and right about the other axis. The auxiliary wing at the rear thereof is supported by a hinge which is divided into upper and lower sides so as to be interlocked and rotated. This is disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 10-338198 (1998.12.22), but the device is constructed in comparison with other devices. This complex and high probability of failure has problems in rising prices and maintenance.
이하 종래 기술에 대한 문제점 등을 도면을 통하여 설명하면,Hereinafter, problems and the like with respect to the related art will be described with reference to the drawings.
도 1은 종래의 에너지 절약을 위한 타 장치의 선미부 사시도로서, 에너지 절약을 목적으로 종래에 가장 많이 채택하고 있는 형태이며 부가물이 장착된 선체의 선미부(3)와 추진기(5) 및 주날개(1)와 보조날개(2)로 결합된 타로 구성되는 추진장치의 배치를 예시하는 선미부 사시도이다. 상기 기술은 선체-추진기-타의 상호 작용을 고려하여 선체에는 선미 유동을 정류시키는 정류용 핀(4)이 부착되고, 타의 주날개(1)에도 타 주위의 유동을 정류시키는 정류용 핀(6)이 부착되어 있어서 이들은 추진효율 면에서 어느 정도 효과를 보일 수 있을 것이지만 타의 양력을 높여 조종성능을 개선하는 데는 그리 효과적이지 못한 문제점이 있다.1 is a perspective view of a stern part of another apparatus for saving energy in the related art, which is the form most adopted in the related art for the purpose of energy saving, and the stern part 3, the propeller 5, and the main part of the hull equipped with additional parts A stern perspective view illustrating the arrangement of a propulsion device composed of a rudder coupled to a wing 1 and an auxiliary wing 2. In the above technique, the rectifier fin 4 for rectifying the stern flow is attached to the hull in consideration of the interaction between the hull-propulsion machine and the rudder, and the rectifier fin 6 for rectifying the flow around the rudder also in the other main blade 1. They are attached, so they may show some effect in terms of propulsion efficiency, but there is a problem that is not very effective in improving the steering performance by increasing the lift of the other.
그리고, 도 2는 종래의 주, 보조날개로 구성된 타 장치의 개념 단면도로서, 주날개와 보조날개로 나누어진 베커(Becker)식 타 장치의 배치를 나타낸 것으로 이들이 기계적으로 연동되어 선박용 타 장치로 활용될 때 날개단면의 배치를 나타내는 개념도이다. 상기 기술은 주날개(1)와 보조날개(2)로 구성되어 있는 날개장치에서 주날개가 회전하여 받음각( alpha:)을 갖게 되었을 때, 보조날개에는 상기 주날개의 받음각이 일정 비율로 증폭되어 회전각()을 가지도록 연동시키는 링크 장치로 연결되어 있어 주날개가 회전함으로서 타 장치의 단면 배치형태가 변화하는 것을 보인 것이다. 선체에 대한 주날개의 각도를 원하는 각도로 변화시킬 때 보조날개도 그에 따라서 효과적인 각도로 증폭 회전되어야 하므로 상기에서 언급한 바와 같이 구조가 복잡할 뿐 아니라 기계적으로 연동시키는 링크장치는 정밀하게 제조되어야 함으로 선가 상승의 원인이 되고 유지 보수에도 어려움이 따랐다.And, Figure 2 is a conceptual cross-sectional view of the other device consisting of the main, auxiliary wings, showing the arrangement of the Becker-type other device divided into the main wing and the auxiliary wing, these are mechanically interlocked and used as other devices for ships Is a conceptual diagram showing the arrangement of the wing section. The technology is the main blade (1) and the auxiliary wing (2) in the wing device consisting of the main blade is rotated angle of attack (alpha: ), The angle of reception of the main blade is amplified by a certain ratio on the auxiliary wing. It is connected to the link device to interlock so that the main blade rotates to show that the cross-sectional arrangement of the other device is changed. When changing the angle of the main blade with respect to the hull to the desired angle, the auxiliary wing must also be amplified and rotated at an effective angle accordingly. As mentioned above, not only the structure is complicated but also the mechanical linkage linkage must be manufactured precisely. This led to an increase in the price of the ship and the difficulty of maintenance.
또한, 도 3은 종래의 타 장치 주위에 발생되는 보오텍스의 개념 단면도로서, 주날개와 보조날개로 구성된 날개 장치가 실속현상을 일으키는 원인을 설명하기 위한 도면이다. 상기 기술은 주날개(1)와 보조날개(2)로 나뉘어진 타 장치에서 보조날개의 회전각이 어떤 값보다 커졌을 때 보조날개 윗면에서 유선이 박리 되고 보오텍스(7)가 형성됨으로 인하여 양력을 발생시키지 못하는 실속현상이 나타나는 문제점이 있다3 is a conceptual cross-sectional view of a vortex generated around another conventional device, and is a view for explaining a cause of stalling caused by a wing device composed of a main wing and an auxiliary wing. The above technique is to lift the lift due to the separation of the mammary gland from the upper surface of the auxiliary wing when the auxiliary angle of rotation of the auxiliary wing divided into the main wing (1) and the auxiliary wing (2) is greater than a certain value. There is a problem that a stall phenomenon that does not occur
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여Accordingly, the present invention is to solve the conventional problems as described above
제안된 것으로, 선박용으로서 높은 양력을 발생시킬 수 있는 고성능 타 장치를 구성하고자 하는 것으로써, 좀더 구체적으로 설명하면 본 발명은 주날개, 보조날개, 주날개 회전용 타두재 및 보조날개 회전용 회전축이 베커(Beker)식 연동 장치에 의하여 연동 구동되도록 구성된 선박용 타 장치에 있어서, 상기 주날개의 전단상부에 구비되어 추진기에서 토출된 유동의 일부를 흡입하는 흡입구와, 상기 흡입구와 연통 하여 흡입된 유체를 선체 내에 설치된 펌프로 이송시키는 흡입관로와, 상기 펌프에 의해 승압된 유체를 저장하는 선체내의 축압 탱크를 경유하여 유출되는 유체의 압력을 조절하는 압력조절기와, 상기 압력조절기와 연통 하여 주날개의 내부에 압력실의 가장자리를 따라서 설치되는 배분기에 유체를 공급하는 압력수 공급관로와, 상기 배분기의 후방에 설치되어 상기 보조날개로부터 분출유체의 방향을 조절하는 방향조절기로 유체를 공급하는 압력실로 결합 구성되어 콴다(Coanda)현상을 발생시키는 것을 특징으로 하는 고양력을 얻기 위한 선박용 타 장치를 제공함에 목적이 있다.As proposed, it is intended to configure a high-performance rudder device capable of generating a high lift for ships, in more detail the present invention, the main blade, auxiliary wing, rudder blade for main blade rotation and the auxiliary shaft rotation axis In another apparatus for ships configured to be interlocked by a Becker type interlocking device, the inlet port is provided on the front end of the main blade to suck a part of the flow discharged from the propeller, and the fluid sucked in communication with the suction port A suction pipe passage for transferring the pump installed in the hull, a pressure regulator for controlling the pressure of the fluid flowing out through a pressure storage tank in the hull storing the fluid boosted by the pump, and an internal pressure of the main blade in communication with the pressure regulator. A pressure water supply pipe for supplying a fluid to a distributor installed along an edge of the pressure chamber in the It is installed at the rear of the auxiliary wing is provided with a pressure chamber for supplying fluid to the direction controller for controlling the direction of the ejection fluid is coupled to provide a vessel other device for obtaining a high lift characterized in that generates a Coanda phenomenon. There is a purpose.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 타 장치에서 높은 양력을 얻고자 할 때에는 주날개의 전방으로부터 유체를 펌프로 흡입하여 압력을 높인 후 이를 주날개와 보조날개 사이의 틈새로 분출시켜 보조날개의 표면을 따라 흐르는 제트 유동을 일으킴으로서 콴다(Coanda) 효과를 발생시켜 추가의 양력을 얻도록 한다. 이 때 유체 흡입구는 속도분포가 상대적으로 늦은 추진기 면의 상반부로부터 유체를 흡입할 수 있도록 주날개의 상반부에 설치하며 유체를 빨아들일 때 유기(誘起)되는 유동의 가속효과로 인하여 타 장치 바로 앞쪽의 추진기 위치에서의 반류분포가 평준화되는 방향으로 나타나도록 함으로서 추진기의 효율을 높이는 부수적인 목적도 있다.In addition, in order to achieve a high lift force in the other device to achieve the above object, by sucking the fluid from the front of the main blade to the pump to increase the pressure and eject it into the gap between the main wing and the auxiliary wing to the surface of the auxiliary wing By causing the jet flow to follow, the Coanda effect is generated to gain additional lift. At this time, the fluid inlet is installed in the upper half of the main blade to suck the fluid from the upper half of the propeller plane, which has a relatively slow velocity distribution, and is directly in front of the other device due to the acceleration effect of the induced flow when the fluid is sucked in. There is also a secondary purpose to increase the efficiency of the propeller by ensuring that the return distribution at the propeller position is leveled.
도 1은 종래의 에너지 절약을 위한 타 장치의 선미부 사시도1 is a perspective view of a stern part of another device for saving energy in the related art
도 2는 종래의 주, 보조날개로 구성된 타 장치의 개념 단면도Figure 2 is a conceptual cross-sectional view of another device composed of a conventional primary, secondary wings
도 3은 종래의 타 장치 주위에 발생되는 보오텍스의 개념 단면도3 is a conceptual cross-sectional view of a vortex generated around another conventional device
도 4는 본원의 콴다(Coanda) 현상을 나타내는 개념 단면도4 is a conceptual cross-sectional view showing a Coanda phenomenon of the present application.
도 5는 본원의 선박용 타 장치를 설치한 선미부 사시도Figure 5 is a perspective view of the stern portion installed the other device for ship of the present application
도 6은 상기 도 5의 AA'단면도6 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 5.
도 7은 본원의 콴다(Coanda) 제트 유동발생장치의 관 계통도Figure 7 is a pipe system diagram of the Coanda jet flow generator of the present application
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 주날개 2 : 보조날개1: main wing 2: auxiliary wing
3 : 선미부 4 : (선미 유동)정류용 핀3: stern part 4: (stern flow) commutation pin
5 : 추진기 6 : (타 주위 유동)정류용 핀5: Propeller 6: (for flow around other) commutation pin
7 : 보오텍스 8 : 제트유동7: botex 8: jet flow
9 : 경계층 유선 10 : 타두재9: boundary layer wired 10: rudder stock
20 : 슬라이더 블록 21 : 보조날개 회전축20: slider block 21: auxiliary blade rotation axis
30 : (선미고정용)힌지 핀 31 : 힌지 블록30: Hinge pin 31: Hinge block
32 : 슬라이더 암 100 : 흡입구32: slider arm 100: inlet
101 : 흡입 관로 102 : 펌프101: suction pipe 102: pump
103 : 축압 탱크 104 : 압력조절기103: accumulator tank 104: pressure regulator
110 : 압력수 공급관로 111 : 배분기110: pressure water supply line 111: distributor
112 : 압력실 113 : 분출방향조절기112: pressure chamber 113: ejection direction regulator
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본원의 콴다(Coanda) 현상을 나타내는 개념 단면도이고, 도 5는 본원의 선박용 타 장치를 설치한 선미부 사시도이며, 도 6은 본원의 제트 발생장치에 대한 타의 내부 단면도이고, 도 7은 본원의 콴다(Coanda) 제트 발생장치의 관 계통도이다Figure 4 is a conceptual cross-sectional view showing the Coanda phenomenon of the present application, Figure 5 is a perspective view of the stern portion provided with the other device for ships of the present application, Figure 6 is an internal cross-sectional view of the other for the jet generating device of the present application, Figure 7 Pipe system diagram of the Coanda jet generator of the present application
도4는 본원 발명의 기본적 이론이 되는 콴다(Coanda)현상을 일으킬 때의 타 장치 주위의 유동의 변화를 개념적으로 보인 것으로서, 주날개(1)와 보조날개(2)사이의 틈새로부터 제트 유동이 되도록 유체를 분사시켜주면 보조날개의 윗면을 따라 흐르는 제트유동(8)이 형성되어 콴다 현상이 나타나서 보조날개의 위쪽에서 박리를 일으키던 유선이 제트유동에 의하여 후방으로 표면과 밀착되면서 스쳐 내려가게 되므로 순환유동이 강화되면서 실속 현상을 지연시킬 수 있다는 것을 설명하는 기본 개념도이다.Fig. 4 conceptually shows the change of flow around other devices when producing the Coanda phenomenon, which is the basic theory of the present invention, in which jet flow from the gap between the main wing 1 and the auxiliary wing 2 is When the fluid is injected, the jet flow 8 flowing along the upper surface of the auxiliary blade is formed, and the Kanda phenomenon occurs. It is a basic conceptual diagram illustrating that the flow can be delayed and the stall phenomenon can be delayed.
도 5는 본원의 고양력을 얻기 위한 선박용 타 장치가 설치된 선미부의 사시도로서, 추진기(5)의 후방에 설치되어 수직 방향으로 배치된 타의 주날개(1)의 전단 상부에는 전방의 추진기(5)에 의해 토출되는 유동을 흡입하는 흡입구(100)가 구비되어 있고, 흡입된 유체를 선체 내부로 이송시키기 위한 흡입관로(101)와, 선체내부의 조타기(quadrant)에 의하여 타를 회전시켜주는 타두재(rudder stock)(10)와, 선체 내부에서 압력을 높여준 유체를 주날개(1) 내부로 보내주기 위한 압력수공급관로(110)가 구비되어 있다.Figure 5 is a perspective view of the stern portion provided with the other device for ships to obtain the high lift force of the present application, the front propeller (5) in front of the front end of the other main blade (1) installed in the vertical direction and installed in the rear of the propeller (5) A suction port 100 for suctioning the flow discharged by the air is provided, and a rudder material for rotating the rudder by a suction pipe passage 101 for transferring the sucked fluid into the hull and a steering mechanism inside the hull. (rudder stock) 10, and a pressure water supply pipe 110 for sending the fluid to increase the pressure in the hull into the main wing (1).
그리고, 상기 보조날개(2)의 상단에는 보조날개를 회전시키는 회전축(21)이 돌출되어 슬라이더 블록(20)과 상대운동이 일어나지 않도록 일체로 고정되고, 상기 슬라이더 블록(20)을 전후방으로 관통하는 슬라이더 암(32)이 전방의 힌지블록(31)과 연결되어 있으며 상기 힌지블록(31)에는 힌지핀(30)이 안쪽에 끼워져 있어서 힌지핀(30)을 중심으로 자유롭게 회전될 수 있다. 따라서, 선체내부에 설치된 조타기가 상기 타두재(10)를 회전시켜 주날개의 회전이 일어나게 되면 타두재와 선미고정용 힌지 핀(30)은 선체에 고정되어 있어서 선체와의 상대위치를 유지하게 되나, 타두재(10)를 회전시켰을 때 주날개(1)의 후단이 선체중심선으로부터 벗어나면 보조날개의 회전축(21)과 슬라이더 블록(20)은 주날개의 후단과 연결되어 있어 선체중심선으로부터 벗어져 나가게 된다. 그리고, 상기 선미에 고정되어있는 힌지 핀(30)에는 슬라이더 암(32)과 결합된 힌지 블록(31)이 끼워져 있고, 슬라이더 암(32)은 슬라이더 블록(20)을 관통하며 연결되어 있어 주날개가 회전하게 되면 슬라이더 블록(20)은 슬라이더 암(32)을 따라서 미끄러지며 선체중심선으로부터 벗어져 나가게 되고, 동시에 슬라이더 암(32)은 슬라이더 블록(20)을 향하게되어 보조날개에는 그에 따라 각 회전이 일어나게 된다. 따라서, 주날개의 각 회전과 보조날개의 각 회전의 상관 관계는 선미고정용 힌지 핀(30)의 위치에 따라 정해지게 되므로 설계자가 그 위치를 결정한다.And, the upper end of the auxiliary blade (2) protrudes the rotary shaft 21 for rotating the auxiliary blade is fixed integrally so that the relative movement with the slider block 20, and penetrates the slider block 20 forward and backward Slider arm 32 is connected to the hinge block 31 in front of the hinge block 31, the hinge pin 30 is fitted in the inside can be freely rotated around the hinge pin (30). Therefore, when the steering wheel installed inside the hull rotates the rudder stock 10, and the rotation of the main blade occurs, the rudder stock and the stern fixing hinge pin 30 is fixed to the hull to maintain the relative position with the hull? When the rudder blade 10 is rotated, if the rear end of the main blade 1 deviates from the hull center line, the rotating shaft 21 and the slider block 20 of the auxiliary blade are connected to the rear end of the main blade and are separated from the hull center line. Will go out. And fixed to the stern A hinge block 31 coupled to the slider arm 32 is fitted to the hinge pin 30, and the slider arm 32 is connected through the slider block 20 so that the main blade rotates so that the slider block 20 is rotated. ) Slides along the slider arm 32 and away from the hull centerline, while at the same time the slider arm 32 faces the slider block 20 such that the angular rotation occurs in the auxiliary wing. Therefore, the correlation between each rotation of the main blade and each rotation of the auxiliary blade is determined according to the position of the stern fixing hinge pin 30, the designer determines the position.
도 6은 상기 도 5의 AA'단면도로서 타의 내부를 나타내는 단면도로서, 상기 도 5에 대한 설명에 나타난 바와 같이 주날개의 내부에는 전방으로부터 유체를 흡입하기 위한 흡입구(100)가 있으며 흡입구는 일부가 개방되어 있거나 다수의 구멍이 뚫려 있어서 흡입구로부터 물을 빨아들일 수 있는 흡입관로(101)가 삽입되어 있어서 선체내부에 설치된 펌프로 물을 흡입할 수 있도록 되어있다.6 is a cross-sectional view showing the inside of the other as AA 'cross-sectional view of FIG. 5, as shown in the description of FIG. 5, there is an inlet 100 for sucking fluid from the front in the main wing, and the inlet is partially The suction pipe passage 101 is inserted into the opening or through a plurality of holes to suck water from the suction port, so that the water can be sucked by a pump installed in the hull.
그 후방에는 타두재(10)가 설치되고, 다음으로 내부에 압력수 공급관로(110)를 구비하여 관통된 구멍으로 압력수를 배분하는 배분기(111)가 설치되고 그 후방에 보조날개의 전면과 연통되는 위치에 자연스럽게 압력실(112)이 형성되어 압력수가 보조날개의 전면으로 제트를 이루며 분출되게 한다.A rudder material 10 is installed at the rear thereof, and then, a distributor 11 for distributing the pressure water is provided at the rear with a pressure water supply pipe 110 therein, and at the rear of the auxiliary blade. The pressure chamber 112 is naturally formed at the position in communication so that the pressure water is jetted to the front of the auxiliary wing.
여기서 제트 분출 방향은 날개의 압력면과 양력면 사이의 압력 차에 의하여 자연히 결정되므로 별도로 필요하지 않다. 그러나 저속 운항 상태에서도 양력 상승효과를 보다 확실하게 얻고자 하는 경우 또는 제트분출 방향을 강제적으로 바꾸어 급격히 양력을 떨어뜨려서 얻어지는 효과를 선박을 제어하는데 활용하는 것을 목적으로 하는 경우에는 제트의 분출방향을 확실하고 신속하게 하기 위하여 분출방향조절기(113)를 설치하고 밸브의 역할을 하도록 기계적 링크 장치 또는 유압장치로 구동될 수 있도록 한다.The jet ejection direction is naturally determined by the pressure difference between the pressure plane and the lift plane of the wing, so it is not necessary separately. However, even when operating at low speeds, the jet direction of the jet may be reliably obtained when the lift effect is more reliably obtained, or when the jet ejection direction is forcibly changed to control the ship. In order to quickly and quickly install the ejection direction regulator 113 and to be driven by a mechanical link device or a hydraulic device to act as a valve.
따라서, 선체 내부의 축압 탱크에서 압력이 상승되고 압력조절기에 의해 적정 압력으로 조절된 압력수는 공급관로(110)를 통하여 주날개 내부의 압력실(112)로 공급된다. 상기 압력수 공급관로(110)와 압력실 위벽 사이에는 보조 날개로부터 분출되는 제트 유동이 보조날개의 길이방향 전체에 걸쳐 균일하게 되도록 유량을 배분하는 배분기(111)가 삽입된다. 배분기(111)는 다수의 구멍이 뚫린 원통형 구조로 되어 있으며, 분출되는 유량이 보조날개의 길이방향으로 균등하게 되도록 구멍의치수와 배치를 조절한다.Therefore, the pressure is increased in the pressure storage tank inside the hull and the pressure water adjusted to the appropriate pressure by the pressure regulator is supplied to the pressure chamber 112 inside the main wing through the supply pipe 110. Between the pressure water supply line 110 and the pressure chamber upper wall, a distributor 111 for distributing the flow rate is inserted so that the jet flow ejected from the auxiliary wing is uniform throughout the longitudinal direction of the auxiliary wing. The distributor 111 has a cylindrical structure in which a plurality of holes are drilled, and adjusts the size and arrangement of the holes so that the flow rate of ejection is equalized in the longitudinal direction of the auxiliary wing.
도 7은 본원의 콴다(Coanda) 제트 발생장치의 관 계통도에 관한 것으로서, 타 장치의 전방으로부터 추진기(5)의 후류를 흡입구(100)로 흡입할 때 유기(誘起)되는 유체의 가속 효과로 추진기(5) 면에서의 반류 분포를 평준화시키는데 기여하도록 하고, 흡입된 유체는 상기 흡입관로(101)를 거쳐서 선체에 설치된 펌프(102)에서 압력이 상승되어 축압 탱크(103)에 저장되고, 압력조절기(104)에서 적정압력으로 조절되어 압력수 공급관로(110)를 따라서 주날개 속으로 공급된 압력수를 주날개(1)와 보조날개(2) 사이의 틈새로 분출시켜 보조날개의 표면을 따라서 흐르는 제트유동(8)을 형성시켜주면 상기 도 4에서와 같이 콴다(Coanda) 현상이 발생되어 양력이 증가된다.FIG. 7 relates to a pipe system diagram of a Coanda jet generator of the present application, wherein the propeller is driven by an acceleration effect of fluid that is induced when the back of the propeller 5 is sucked into the inlet 100 from the front of another device. (5) to contribute to the leveling of the reflux distribution in the plane, and the suctioned fluid is increased in the pump 102 installed in the hull via the suction pipe 101 and stored in the accumulator tank 103, the pressure regulator The pressure water supplied to the main wing along the pressure water supply line 110 is adjusted to a proper pressure at 104 and is ejected into the gap between the main wing 1 and the auxiliary wing 2 along the surface of the auxiliary wing. When the flowing jet flow 8 is formed, a Coanda phenomenon occurs as shown in FIG. 4, thereby increasing lift.
또한, 본 발명의 다른 실시예로서, 상기 주날개(1)의 타두재(10)를 선체에 고정시키고, 주날개(1) 내부로부터 선체내부로 연결된 공간을 확보하고 상기 흡입구(100), 흡입관로(101), 공급관로(110), 펌프(102), 축압 탱크(103) 등을 상기와 같이 공간 내부에 고정시켜 배치하고 보조날개만을 구동되도록 함으로서, 주날개와 보조날개를 연동시킬 때 필요로 하는 복잡한 기계적 장치를 생략한 상태에서 선박을 조종하며 높은 양력이 요구되는 경우 제트유동 발생장치를 구동시켜 주날개와 보조날개 사이로 압력수를 분출함으로서 보조날개의 표면을 따라 흐르는 제트유동을 발생시켜 콴다(Coanda)효과가 나타나도록 하여 고양력을 얻을 수도 있다.In addition, as another embodiment of the present invention, the rudder material 10 of the main wing (1) is fixed to the hull, to secure a space connected to the inside of the hull from the main wing (1) and the suction port 100, suction pipe The furnace 101, the supply pipe 110, the pump 102, the accumulator tank 103, etc. are fixed to the inside of the space and arranged as described above, so that only the auxiliary wing is driven, necessary when interlocking the main wing and the auxiliary wing. When a high lift force is required, the jet flow generator is operated by generating a jet flow flowing along the surface of the auxiliary wing by manipulating the vessel in the state of omitting complicated mechanical devices. A high lift can be achieved by the Coanda effect.
위에서 설명한 제트 분사에 의하여 얻어지는 콴다(Coanda) 효과로 인한 양력발생 효과를 확인하기 위하여 미국항공자문위원회(NACA)의 표준 날개단면이며 최대두께가 날개의 선단으로부터 후단까지 거리의 21%인 NACA0021 날개단면을 선정하고 이를 날개의 선단으로부터 후단까지 거리의 3/4위치에서 분할하여 주날개와 보조날개로 구성되는 날개장치를 제작하였다. 날개단면을 주날개의 받음각(alpha:)과 보조날개의 회전각()을 바꾸어 주었을 때(도 2참조) 제트 분출 량의 영향을 실험적으로 조사하고 그 결과를 기준이 되는 NACA0021단면으로 이루어진 기준날개단면에서 얻어지는 결과와 비교하기 위하여 실험을 실시하고 주요한 경우에 대하여 날개장치에서 계측되는 양력을 보이면 표 1과 같다. 표 1에 보인 실험결과들은 실험결과들 중에서 콴다(Coanda) 현상으로 양력의 증가가 나타나는 것을 입증할 수 있는 대표적 실험결과들을 정리한 것이다. 우선 기준이 되는 상태를 주날개와 보조날개로 분할되어 있지 않은 통상의 타 장치가 받음각(alpha:)을 10℃로 놓여 있을 때를 기준으로 하였다. 타 장치가 주날개와 보조 날개로 분리된 타 장치에 대하여서도 주날개의 받음각(alpha:)을 10℃로 고정되어 있을 때 주날개에 대한 보조날개의 각 회전과 제트분출의 유무에 따라 타 장치에서 발생되는 유체력의 변화를 기준 상태와 비교하도록 하였다.NACA0021 wing section with a maximum wing thickness of 21% of the tip from the wing tip to the trailing edge of the NACA standard to confirm the lift effect due to the Coanda effect obtained by jet injection as described above. The blade was divided into three quarters of the distance from the tip of the wing to the rear of the wing to produce a wing device consisting of the main and auxiliary wings. Angle of attack of the main blade on the wing ) And the angle of rotation of the auxiliary blade ( 2) Experimentally investigate the effect of jet ejection when the () is changed (see Fig. 2), and compare the result with the result obtained from the reference wing section consisting of NACA0021 section, which is the reference. The lifting force measured at is shown in Table 1. The experimental results shown in Table 1 summarize the representative experimental results that can prove the increase of lift due to the Coanda phenomenon. First, the standard angle is received by other devices that are not divided into main and secondary wings. ) Was based on the 10 ° C. The angle of attack of the main blade is also used for other devices in which the other device is divided into the main wing and the auxiliary wing. ), The change of fluid force generated by other devices according to each rotation of the auxiliary wing and jet ejection with respect to the main wing when the temperature was fixed at 10 ℃ was compared with the reference state.
[표 1] 양력시험 결과[Table 1] Lift test results
상기 표 1의 번호 1은 상기 통상의 타장치가 받음각(alpha:)을 10℃로 놓여져 있을 때로서 제트 분출이 없으므로 분출량은 0 이 되고, 이때 얻어지는 양력은 0.67에 불과함을 나타내고 있다.Number 1 of Table 1 is the angle received by the conventional other device (alpha: ) Is set at 10 ° C., there is no jet ejection, and the ejection amount is 0, indicating that the lift force obtained at this time is only 0.67.
그리고, 타 장치를 날개의 선단으로부터 후단까지 거리의 75%인 곳에서 나누어 주날개와 보조날개로 구분되게 타 장치를 만들어준 경우에 주날개의 받음각(alpha:)은 상기 번호 1과 동일한 조건에서 콴다(Coanda)효과를 이용하여 양력의 증가를 얻기 위하여 보조날개의 각()을 40도로 하면 그 효과가 번호 2와 번호 3과 같이 나타난다.And, when the other device is divided into the main wing and the auxiliary wing at 75% of the distance from the tip to the rear end of the wing, the angle of attack of the main wing (alpha: ) Is the angle of the auxiliary wing (in order to obtain an increase in lift using the Coanda effect under the same conditions as the number 1). ), 40 degrees, the effect is shown as numbers 2 and 3.
번호 2와 같이 보조날개의 각도를 40℃로 키워주면서 제트분출을 하지 아니하면(제트 분출량:0) 양력은 1.59가 되어 기준상태일 때보다 약 2배 증가하여 베커(Beker)식타장치에서 얻어지는 양력과 동등한 양력을 얻을수 있으나, 번호 3과 같이 제트 분출량을 2 ℓ/sec로 하면 양력이 기준상태일 때보다 약 5.5배로 증가되는 것을 쉽게 확인 할 수 있다. 이는 보조날개의 윗면을 따라 흐르는 제트흐름이 콴다(Coanda)효과를 일으키는데 기인하는 것으로 판단된다. 제트흐름은 어느 경우이던 추력으로 작용하여 제트발생에 소요된 동력의 상당부분을 선박추진에 유용하게 활용함으로 일부 동력을 회수하는 효과를 가지는 것이 확인되었다.If the jet is not jetted while increasing the auxiliary wing angle to 40 ℃ as shown in No. 2 (jet jet amount: 0), the lift will be 1.59, which is about 2 times higher than in the standard condition, Lifting force equivalent to lift can be obtained, but as shown in the number 3, jet ejection amount of 2 ℓ / sec can be easily confirmed that lift is increased by about 5.5 times than the standard state. This may be due to the Coanda effect caused by the jet flow along the upper surface of the auxiliary wing. Jet flow acted as thrust in any case, and it was confirmed that a large part of the power required for jet generation was utilized for ship propulsion to recover some power.
이와는 별도로 타 장치의 길이전체를 사용하지 않고 타 장치의 상단부 1/4 에 해당하는 구간과 하단부 1/4에 해당하는 구간에서는 제트 분출이 일어나지 않도록 주날개와 보조날개 사이의 틈새로 통하는 제트가 분출되는 통로를 막아주고 실험을 실시하면 날개전체를 통하여 제트를 분출하는 경우에 얻어지는 양력 증가 효과의 70%를 얻을 수 있음이 확인 된 바 있다.Separately, jets that pass through the gap between the main and secondary wings do not eject in the section corresponding to the upper quarter of the other device and the section corresponding to the lower quarter of the other part without using the entire length of the other device. It was confirmed that 70% of the lift increase effect obtained when jets were ejected through the entire wing was prevented by blocking the passage.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 주날개와 보조날개 사이의 틈새로 물 제트를 분사시켜 분사되는 물 제트가 보조 날개의 표면을 따라 흐르게 되어 박리 현상을 지연시킴으로 실속(失速) 현상을 방지하면서 선박을 조종 제어하는데 사용할 수 있는 고 양력발생 타 장치의 기술을 제공함으로서 종래의 기술로서는 조종하기 어려운 저속 비대선이나 민첩한 조종성능이 요구되는 함정 등의 조종성능을 향상시키는데 긴요한 타 장치로 활용될 수 있음으로 선박 조종성능의 우수성을 국제적으로 인정받게 하는 효과를 가진다.As described in detail above, the present invention sprays the water jet into the gap between the main wing and the auxiliary wing, so that the jet of water flows along the surface of the auxiliary wing to delay the peeling phenomenon and thus prevent the ship from stalling. By providing the technology of other high lift generating device which can be used to control the control, it can be used as other device which is critical for improving the steering performance of low speed hypertrophy ship which is difficult to control with the conventional technology or the ship which requires the agile steering performance. It has the effect of internationally acknowledging the excellence of ship steering performance.
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