KR20030049800A - A polishing method and device - Google Patents

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KR20030049800A KR1020010080118A KR20010080118A KR20030049800A KR 20030049800 A KR20030049800 A KR 20030049800A KR 1020010080118 A KR1020010080118 A KR 1020010080118A KR 20010080118 A KR20010080118 A KR 20010080118A KR 20030049800 A KR20030049800 A KR 20030049800A
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데이비드트롬머
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Abstract

PURPOSE: A polishing method and device is provided to prevent the non-equal polishing of workpieces and the ununiformity of magnetic field having an effect on the affectivity of a polishing region. CONSTITUTION: A surface polishing system is composed of a polishing material and at least one magnetic device plasticizing the polishing material and contacting with the polishing material to use the plasticized material for polishing the surface of workpiece(113). The polishing material contacts intermittently and repeatedly to the surface to polish the surface. In addition, a magnetizing device intermittently magnetizes the magnetic device, and the magnetic device is a permanent magnet(116) alternatively positioned. The magnetizing device is a shuttle(130) intermittently acting on at least one magnetic device, and magnetic field(118) is formed when the magnetic device acts.

Description

연마 방법 및 장치{A POLISHING METHOD AND DEVICE}Polishing method and apparatus {A POLISHING METHOD AND DEVICE}

공지된 기술에 있어서는 광학 렌즈를 연마하기 위한 시스템이 존재한다. 이들 시스템 중 몇몇은 연마 슬러리(polishing slurry)로 공지된 자기-유동성(magnetorheological)의 연마 물질을 사용한다. 전형적으로 슬러리는 자기 유동성의 합성물과, 연마 입자 및 안정제의 혼합물이다.In the known art there is a system for polishing an optical lens. Some of these systems use magnetorheological abrasive materials known as polishing slurries. Typically the slurry is a mixture of self flowable composite with abrasive particles and stabilizer.

자력이 작용하지 않을 때, 슬러리는 통상 액체 상태이다. 그런데, 자력이 작용하면, 슬러리는 점도가 매우 높아져서 연마 입자를 액체 표면으로 밀게된다. 그러면, 표면으로부터 돌출되는 연마제를 갖는 이 점도가 높아진 슬러리는 공작물표면을 연마하기 위한 연마 기구로서 사용된다. 카돈스키(Kardonsky) 등의 미국 특허 제5,577,948호와 제5,449,313호는 이러한 시스템을 개시한다.When no magnetic force is applied, the slurry is usually in a liquid state. However, when the magnetic force is applied, the slurry becomes very high in viscosity and pushes the abrasive particles to the liquid surface. Then, this high viscosity slurry having an abrasive projecting from the surface is used as a polishing mechanism for polishing the workpiece surface. US Pat. Nos. 5,577,948 and 5,449,313 to Kardonsky et al. Disclose such a system.

연마 기구로서 사용될 때 가장 효율적인 자기 유동성의-연마 장치를 위해서, 장치는 공작물의 표면에 연마 입자를 확실히 누르기에 충분한 힘을 적용하기에 충분히 단단해야 한다. 종래 기술에 사용되는 연마 장치는, 자력의 영향하에서 빙함 성질(Bingham property)로 공지된 점도가 있는, 거의 플라스틱화된 성질을 획득한다. 이 점에서, 장치는 연마 기구로서 사용되기에 충분히 견고해야 된다. 그런데, 종래 기술 장치는 연마 운동을 개시할 때, 단지 한번만 완전하게 구현된 빙함 상태에 도달한다.For the most efficient self-flowing-polishing apparatus when used as a polishing apparatus, the apparatus should be hard enough to apply sufficient force to securely press the abrasive particles onto the surface of the workpiece. Polishing apparatus used in the prior art obtains almost plasticized properties, with a viscosity known as Bingham property under the influence of magnetic force. In this regard, the apparatus must be robust enough to be used as a polishing mechanism. However, the prior art device only reaches a fully implemented ice state only once when initiating the polishing movement.

그에 따라, 슬러리에 대한 공작물의 운동이 시작되면, 슬러리는 더 이상 빙함 성질을 유지하지 못하고, 슬러리는 플라스틱화된 성질을 상실한다. 그러므로, 슬러리가 더 점도가 있게 되더라도, 궁극적으로는 액체 상태로 남게 된다. 따라서, 흔히 액체는 잠겨진 연마 입자를 연마 표면에 대해 확실하게 미는데 충분한 힘을 갖지 않고, 결국 연마제가 공작물을 효과적으로 연마하지 못하게 한다.As a result, once the workpiece begins to move relative to the slurry, the slurry no longer retains glazing properties, and the slurry loses its plasticized properties. Therefore, even if the slurry becomes more viscous, it will ultimately remain liquid. Thus, liquids often do not have sufficient force to reliably push submerged abrasive particles against the polishing surface, which in turn prevents the abrasive from effectively polishing the workpiece.

더욱이, 공작물의 연마는 단계적으로 수행된다. 소정의 주어진 시간에서는 작은 표면 영역이 연마된다. 이 영역은 공작물의 크기에 비해 작은 연마 구역으로 공지된 구역의 크기로 정의된다. 그러면, 공작물은 구역마다 연마된다. 이러한 접근은 공작물의 전체 표면을 교차하는 균일한 연마의 달성을 방해한다. 실리콘 웨이퍼와 같은 비-균일한 공작물은 반도체와 같은 디바이스에서 잠재적인 문제를 나타낸다.Moreover, the polishing of the workpiece is performed step by step. At any given time, a small surface area is polished. This area is defined as the size of the zone known as the grinding zone, which is small relative to the size of the workpiece. The workpiece is then polished from zone to zone. This approach hinders the achievement of uniform polishing across the entire surface of the workpiece. Non-uniform workpieces, such as silicon wafers, represent a potential problem in devices such as semiconductors.

부가적인 문제점은 연마 구역의 정동성(affectivity)에 영향을 주는 자기장의 비균일성이다. 자석 가장자리의 자기장은 자석 중심의 자기장 보다 거의 차수의 크기를 갖는다. 그러므로, 연마 지역에서의 슬러리의 점도-가소성(visco-plastic property)은 비균일하여 표면의 비-균일한 연마의 원인이 된다.An additional problem is the non-uniformity of the magnetic field, which affects the affine of the polishing zone. The magnetic field of the magnet edge is almost orders of magnitude larger than that of the magnet center. Therefore, the viscosity-plastic property of the slurry in the polishing zone is non-uniform, causing non-uniform polishing of the surface.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하는 연마 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a polishing method and apparatus that solve the above problems.

본 발명의 주제는 명세서의 결론 부분에서 지적되고, 명확히 청구된다. 그런데, 본 발명의 목적과 형태 및 장점과 함께 조직과 동작 방법 모두는 첨부된 도면과 함께 읽을 때 이하 상세한 설명을 참조하여 최상으로 이해할 수 있다.The subject matter of the present invention is pointed out at the conclusion of the specification and is clearly claimed. However, both the organization and the method of operation together with the objects, forms and advantages of the present invention can be best understood with reference to the following detailed description when read in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 소정 실시예에 따른 연마 시스템의 개략적인 도면,1 is a schematic diagram of a polishing system according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에 나타낸 연마 시스템의 소정의 대안적인 실시예를 개략적으로 나타낸 도면,FIG. 2 is a schematic illustration of certain alternative embodiments of the polishing system shown in FIG. 1;

도 3은 본 발명의 소정 실시예에 따른 연마 시스템의 측면도,3 is a side view of a polishing system according to an embodiment of the present invention;

도 4a는 도 3에 나타낸 연마 시스템의 소정의 대안적인 실시예를 나타낸 개략적인 도면,FIG. 4A is a schematic diagram showing some alternative embodiment of the polishing system shown in FIG. 3;

도 4b는 도 4a에 나타낸 시스템의 부분을 상세히 나타낸 도면,4b shows a detail of a part of the system shown in FIG. 4a;

도 5는 도 3에 나타낸 연마 시스템의 소정 실시예를 개략적으로 나타낸 도면,5 is a schematic representation of an embodiment of the polishing system shown in FIG. 3;

도 6은 도 3에 나타낸 연마 시스템의 소정 실시예를 개략적으로 나타낸 도면,FIG. 6 is a schematic representation of an embodiment of the polishing system shown in FIG. 3;

도 7a는 2개의 유동성의(rheological) 유체, 즉 뉴톤(Newton)과 이상적인 빙함(Bingham)의 점도 프로파일의 특성도,FIG. 7A is a characteristic diagram of the viscosity profile of two rheological fluids, Newton and ideal Bingham, FIG.

도 7b는 본 발명의 처리에서 빙함 자기 연마 유체의 겉보기 점도의 특성도,7B is a characteristic diagram of the apparent viscosity of the ice-cold magnetic polishing fluid in the treatment of the present invention,

도 8a는 본 발명의 소정 실시예에 따른 유지판의 개략적인 도면,8A is a schematic view of a retaining plate according to an embodiment of the present invention;

도 8b는 본 발명의 소정 실시예에 따른 공작물을 개략적으로 나타낸 도면,8b is a schematic illustration of a workpiece according to an embodiment of the invention,

도 8c는 본 발명의 소정 실시예에 따른 유지판을 개략적으로 나타낸 도면,8C is a view schematically showing a holding plate according to an embodiment of the present invention;

도 8d는 본 발명의 소정 실시예에 따른 공작물을 개략적으로 나타낸 도면이다.8D is a schematic representation of a workpiece in accordance with certain embodiments of the present invention.

도면의 단순성 및 명확성을 위해서, 도면에 나타낸 소자는 비례로 도시할 필요는 없는 것으로 사료된다. 예컨대, 몇몇 소자의 디멘젼은 명확성을 위해서 다른 소자에 비해 강조될 수 있다. 더욱이, 참조부호는 대응하거나 유사한 소자를 적절히 가리키기 위해서 도면 중 반복될 수 있다.For simplicity and clarity of the drawings, the elements shown in the drawings are not necessarily to scale. For example, the dimensions of some devices may be emphasized over other devices for clarity. Moreover, reference numerals may be repeated in the figures to properly point to corresponding or similar elements.

이하의 상세한 설명에 있어서, 다수의 특정 사항이 본 발명의 전체적인 이해를 제공하기 위해 설명된다. 그런데, 당업자에 있어서는, 본 발명은 이들 특정 사항 없이도 실시될 수 있는 것으로 이해된다. 공지된 방법과, 공정, 성분 및, 회로는 본 발명을 불명료하게 하지 않는 한 설명되지 않는다.In the following detailed description, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, it is understood by those skilled in the art that the present invention may be practiced without these specific details. Known methods, processes, components, and circuits have not been described unless the invention is unclear.

본 발명의 소정 실시예는 신규한 연마 시스템에서 자기 연마 유체(MPF: magnetic polishing fluid)를 사용한다. 이들 실시예는, 보다 효과적이고 강화된 연마장치를 제공하기 위해서, 자기 유동성의 현탁액(MRS:magnetorheological suspension)과 페로유체(FF:ferrofluid), 연마 파우더 뿐 아니라 화학적 부식액, 안정화제, pH 제어 약품 및, 그 밖의 첨가제를 조합함으로써 제공된 경도와 가요성을 활용한다.Certain embodiments of the present invention use magnetic polishing fluid (MPF) in a novel polishing system. These embodiments provide for the use of self-flowing suspensions (MRS: magnetorheological suspension), ferrofluid (FF), abrasive powders as well as chemical corrosives, stabilizers, pH control chemicals and By combining other additives, the hardness and flexibility provided are utilized.

도 1을 참조해서 본 발명의 소정 실시예에 따라 구축되고 동작되는 초고밀도 집적회로(ULSI)용의 실리콘 웨이퍼와 같은 평면 표면의 연마를 위한 시스템(100)이묘사된다.Referring to FIG. 1, a system 100 for polishing a planar surface, such as a silicon wafer for an ultra high density integrated circuit (ULSI) constructed and operated in accordance with certain embodiments of the present invention, is depicted.

시스템(100)은 플라스틱화된 의사-고체의 자기 연마 유체(112:MPF)로부터의 일련의 단속적인 충격을 매개로 공작물(113)의 표면을 연마할 수 있다. 자력의 영향하에서 MPF(112)는 빙함 성질을 획득하고, 따라서 종래 기술에서 행해지는 바와 같은 액체(Newtonan) 지역 보다, 플라스틱화된 지역에서 동작하게 된다. 플라스틱화된 영역에서 MPF(112)에 의해 획득된 조직이 액체 영역에서 획득된 조직 보다 경직(stiff)되고, 그러므로 플라스틱화될 때 MPF(112)가 연마 기구로서 더 효과적이 된다). 몇몇 경우의 공작물(113)은 평면이거나, 만곡(curved) 또는, 에칭될 수 있다.System 100 may polish the surface of workpiece 113 via a series of intermittent impacts from plasticized pseudo-solid magnetic polishing fluid 112 (MPF). Under the influence of magnetic force, the MPF 112 acquires ice properties and thus operates in plasticized areas, rather than Newtonan areas as is done in the prior art. The tissue obtained by the MPF 112 in the plasticized area is stiff than the tissue obtained in the liquid area, and therefore the MPF 112 becomes more effective as a polishing device when plasticized). In some cases workpiece 113 may be planar, curved, or etched.

본 발명의 소정 실시예는 공작물(113)의 표면으로부터의 보다 높은 파편 제거율을 제공하고, 그러므로 이 시스템(100)은 공지된 시스템 보다 빠른 연마 시스템을 제공할 수 있다. 더욱이, 전체 공작물을 싹쓸이 연마하기 위해서 대규모의 반복 사이클링을 요구하게 되는 점 자화(point magnetization)를 유도하는 시스템과 비교해서, 본 발명의 소정 실시예는 완전한 평면 자화를 가르친다. 그러므로, 소정 실시예에 있어서, 시스템(100)은 1사이클에서 공작물을 싹쓸이 연마한다. 사이클의 수는 연마되는 영역의 크기에 관계없이, 제거되는 재료의 타입 또는 두께에 지배되므로, 보다 양호한 표면 균일성을 보장하게 된다.Certain embodiments of the present invention provide a higher rate of debris removal from the surface of the workpiece 113, and thus the system 100 can provide a faster polishing system than known systems. Moreover, certain embodiments of the present invention teach full planar magnetization, as compared to systems that induce point magnetization, which would require extensive repetitive cycling to sweep the entire workpiece. Therefore, in certain embodiments, the system 100 sweeps the workpiece in one cycle. The number of cycles is governed by the type or thickness of material to be removed, regardless of the size of the area to be polished, thus ensuring better surface uniformity.

시스템(100)은 평활한 평판 표면(A)과 대향 표면(B)을 생성하도록 미리 설정된 패턴으로 군(群)을 이루는 영구 자기 다이폴(116)의 매트릭스를 구비하여 구성될 수 있다. 표면(A)의 영역은 공작물(113)의 돌출된 영역 보다 크게 될 수 있다.표면(A)의 평면도(flatness)는 조립 기술 및/또는 후 조립 표면 기계 가공 및 랩핑(lapping)에 의해 달성될 수 있다. 매트릭스의 크기는 시장의 현재 크기의 실리콘 웨이퍼에 대해서, 1000x400mm일 수 있다.System 100 may be configured with a matrix of permanent magnetic dipoles 116 that are grouped in a predetermined pattern to produce smooth flat surface A and opposing surface B. FIG. The area of the surface A may be larger than the protruding area of the workpiece 113. The flatness of the surface A may be achieved by assembly techniques and / or post assembly surface machining and lapping. Can be. The size of the matrix can be 1000x400 mm, for current size silicon wafers on the market.

자석(116)의 면은, 이들이 표면(A)을 형성함에 따라서, 교대하는 방향, 예컨대 인접한 자석(116)이 대향하는 극성(북, 남, 북, 남 등)들로 배열될 수 있다. 자석(116) 각각의 크기는 20x20mm 일 수 있고, 이들 사이의 간격(110)은 5mm까지 될 수 있는데, 예컨대 0.1-0.5mm이다. 자석(116)은 MPF(112)에 작용하는 자기장(118)을 제공한다.The faces of the magnets 116 can be arranged in alternating directions, for example, opposite polarities (north, south, north, south, etc.) as they form the surface A. The size of each of the magnets 116 may be 20 × 20 mm, and the spacing 110 between them may be up to 5 mm, for example 0.1-0.5 mm. Magnet 116 provides a magnetic field 118 that acts on the MPF 112.

연한 철제 셔틀(130)이 표면(B)을 교차하여 미끄러질 수 있다. 셔틀(130)은 간격(110)의 폭 더하기 단일 자석(116)의 2배의 두께와 동일한 최소 폭을 가질 수 있다. 셔틀(130)의 길이는 표면(B)의 가장 긴 디멘젼과 동일할 수 있다. 철제 셔틀(130)은 표면(B)에 걸쳐 미끄러져서, 인접한 폴(116;pole)을 적합하게 단락하거나 연결시킨다. 일련의 단락 또는 연결은 자기장(118)의 강도 및 기하 형상을 변화시킨다. 철제 셔틀(130)은 이들 방향의 조합 방향으로 x 또는 y축 방향으로 움직일 뿐 아니라 교대로 회전방향으로 움직일 수 있다. 자기장(118) 성질의 변화율은 셔틀(130)의 이행 속도에 비례한다.The soft iron shuttle 130 may slide across the surface B. As shown in FIG. Shuttle 130 may have a minimum width equal to the width of gap 110 plus twice the thickness of single magnet 116. The length of shuttle 130 may be equal to the longest dimension of surface B. The iron shuttle 130 slides over the surface B to suitably short or connect adjacent poles 116. A series of shorts or connections change the strength and geometry of the magnetic field 118. The steel shuttle 130 may not only move in the x or y-axis direction in the combination direction of these directions, but also alternately move in the rotation direction. The rate of change of the magnetic field 118 properties is proportional to the speed of transition of the shuttle 130.

MPF(112)는 표면(A)의 상부를 덮도록 배치된다. 자기장(118)에 기인하여, MPF(112)는 몇몇 특정한 기계적 성질을 획득할 수 있다. 자기장(118)의 기하 형상 및 배열에 의해 규정된 바와 같이, MPF(112)는 볼록 형상의 엇갈림 형상 패턴을 가질 수 있다.The MPF 112 is arranged to cover the top of the surface A. Due to the magnetic field 118, the MPF 112 may acquire some specific mechanical properties. As defined by the geometry and arrangement of the magnetic field 118, the MPF 112 may have a convex staggered pattern.

미국 특허출원 제09/563,917호에 기재된 바와 같은 MPF(112)는 자기 유동성의 물질(MRS:magnetorheological substance)과, 페로유체(FF), 연마제(119) 및, 안정화 에칭률(etch rate) 및 pH 제어를 위한 성분의 조합일 수 있다. 이러한 조합은 인가된 자기장(118)의 영향하에서 빙함 성질을 획득할 수 있게 한다.MPF 112, as described in US patent application Ser. No. 09 / 563,917, has a magnetorheological substance (MRS), a ferrofluid (FF), an abrasive 119, and a stabilized etch rate and pH. It can be a combination of components for control. This combination makes it possible to obtain glacial properties under the influence of an applied magnetic field 118.

장(118)의 강도 변화는 MPF(112)의 상태를 뉴우톤 상태에서 빙함 상태로 또는 반대로 변화시킨다. MPF(112)가 빙함 상태일 때, 이는 표면으로 밀어지는 트랩된(trapped) 연마 입자(119)를 갖는 딱딱한 다공질 매트릭스를 형성한다.The change in intensity of the field 118 changes the state of the MPF 112 from the New Uton state to the ice state or vice versa. When MPF 112 is in an ice state, it forms a rigid porous matrix with trapped abrasive particles 119 that are pushed to the surface.

페로유체는, 모세관 력에 기인하여 다공질의 유동성의 매질(rheological media)을 통해 밀어지고, MPF(112)의 상부 면의 여울(shallow)에 집중되어, 연마 표면을 평활하고 평탄화시킨다. 페로유체는 MPF(112)의 다른 유동성의 성분 보다 실질적으로 정도가 낮기는 하지만, 장의 기울기의 영향하에서 유동성의 행동(rheological behavior)을 나타낸다. 이 기울기는 연마제를 페로유체의 상부 표면으로 밀어낸다.The ferrofluid is pushed through the porous rheological media due to capillary forces and concentrated in the shallow of the top surface of the MPF 112 to smooth and smooth the polishing surface. The ferrofluid exhibits a rheological behavior under the influence of the inclination of the intestine, although at a substantially lower degree than the other flowable components of the MPF 112. This slope pushes the abrasive towards the top surface of the ferrofluid.

평면 공작물(113)은 유지판(111)을 갖는 회전 홀더(114:척(chuck))에 의해 수평 위치로 유지될 수 있다. 유지판(111)은 평면 또는 오목 표면을 가질 수 있다. 홀더(114)는 화살표(124)로 나타낸 바와 같이 표면(A)에 평행한 평면에서 축(125) 주위로 회전될 수 있다. 수직운동도 할 수 있는 홀더(114)는 공작물(113)을 MPF(112)의 표면으로 낮추어서, 공작물(113)을 연마 입자(119)와 접촉하게 가져올 수 있다.The planar workpiece 113 may be held in a horizontal position by a rotation holder 114 (chuck) having a retaining plate 111. The retaining plate 111 may have a flat or concave surface. Holder 114 may be rotated about axis 125 in a plane parallel to surface A, as indicated by arrow 124. The holder 114, which can also move vertically, lowers the workpiece 113 to the surface of the MPF 112, thereby bringing the workpiece 113 into contact with the abrasive particles 119.

자기장(118)의 적용에 의해 MPF(112)의 표면에서 유지되는 입자(119)는 공작물(113)에 충격을 주어서, 공작물의 단편을 깎아낸다. MPF(112)와 공작물(113) 표면 사이의 거리는 축(121)의 동축 운동으로 조정할 수 있다. 따라서, 공작물은 MPF(112)에 잠겨지거나, MPF의 표면과 접촉해서 다양한 수준의 연마 파라메터(polishing parameter)를 달성하게 된다.Particles 119 held at the surface of MPF 112 by the application of magnetic field 118 impact the workpiece 113, shaving off the fragments of the workpiece. The distance between the MPF 112 and the workpiece 113 surface can be adjusted by the coaxial movement of the axis 121. Thus, the workpiece is immersed in the MPF 112 or in contact with the surface of the MPF to achieve various levels of polishing parameters.

공작물(113)이 MPF(112)와 접촉할 때, MPF는 자신의 빙함 성질을 잃고 액화된다. 그런데, 상기 철제 셔틀(130)의 운동에 기인하여 자석(116)은 단속적으로 단락되고, 자기장(118)은 단속적으로 다시 적용된다. 그러면, 자기장(118)의 재적용 각각에 따라서, MPF(112)가 다시-플라스틱화되고, 공작물(113)에 다시 충격을 주게되어, 공작물(113)의 평면 표면을 반복해서 단속적으로 깎게 된다.When the workpiece 113 contacts the MPF 112, the MPF loses its ice properties and liquefies. However, due to the movement of the iron shuttle 130, the magnet 116 is intermittently short-circuited, the magnetic field 118 is intermittently applied again. Then, depending on each of the reapplication of the magnetic field 118, the MPF 112 is re-plasticized and impacts the work 113 again, repeatedly cutting the planar surface of the work 113 intermittently.

이 현상의 물리적인 설명은 다음과 같다. 자기장(118)이 MPF(112)에 적용될 때, MPF(112)는 항복 점(yeild point)이 장(118)의 강도에 의존하는 플라스틱화된 고체의 성질을 획득한다. 이 플라스틱화된 상태에서, 연마 입자(119)는 MPF(112)의 표면 상에 효과적으로 유지된다. 그런데, 공작물(113)에 가해지는 충격에 의존하여, MPF(112)의 전단 응력은 항복점을 초과하고, MPF(112)는 액화된다. 이 지점에서 연마제(119)는 뉴우톤-유사 유체로, 액체 매트릭스 내에서 부유된다.The physical explanation of this phenomenon is as follows. When magnetic field 118 is applied to MPF 112, MPF 112 acquires the properties of a plasticized solid whose yield point depends on the strength of field 118. In this plasticized state, the abrasive particles 119 are effectively held on the surface of the MPF 112. However, depending on the impact applied to the workpiece 113, the shear stress of the MPF 112 exceeds the yield point and the MPF 112 liquefies. At this point the abrasive 119 is suspended in a liquid matrix with a Newton-like fluid.

그러므로, 효과적인 연마 처리를 제공하기 위해서, MPF(112)는 영구적으로 항복점을 교차하여 액체 상태로 되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 본 발명의 소정 실시예는 자기장(118)의 반복 적용을 가르친다. 그러므로, MPF의 플라스틱화된 빙함 상태가 붕괴되면, 자기장(118)이 다시 적용되고, 빙함 성질이 복구되어, MPF(112)가 플라스틱화된 성질을 다시 얻게 한다. 그러므로, MPF(112)가 딱딱한성질을 획득하고, 연마 처리는 공작물(113) 표면에서의 딱딱한 기구의 연속 충격과 유사하게 된다.Therefore, in order to provide an effective polishing treatment, the MPF 112 can be prevented from permanently crossing the yield point into a liquid state. Thus, certain embodiments of the present invention teach repetitive application of magnetic field 118. Therefore, when the plasticized ice state of the MPF collapses, the magnetic field 118 is applied again and the ice properties are restored, causing the MPF 112 to regain plasticity. Therefore, the MPF 112 obtains the hard property, and the polishing treatment becomes similar to the continuous impact of the hard mechanism on the workpiece 113 surface.

본 명세서에서 가르친 바와 같은 자기장(118)의 일정한 재발생은 종래 기술에서 공지된 연속적인 자기장 적용 방법과 비교된다. 공지된 방법에 있어서는, MPF(112)는 연마 사이클의 개시에서만 플라스틱화된 성질을 획득하고, 공작물(113)에 가해진 제1충격에 따라서 액체 상태로 되돌려지며, 그 상태로 남게 된다. 그러므로, 연마 처리는 연마제(119)가 연속적으로 반-액체 상태내에 잠겨진 연속적인 마사지(massage)이다.The constant regeneration of the magnetic field 118 as taught herein is compared to the continuous magnetic field application methods known in the art. In a known method, the MPF 112 acquires plasticized properties only at the beginning of the polishing cycle and returns to the liquid state and remains in accordance with the first impact applied to the workpiece 113. Therefore, the polishing treatment is a continuous mass in which the abrasive 119 is continuously submerged in a semi-liquid state.

MPF(112)의 투입 손실(projected loss)을 보상할 필요에 따라서, 튜브(115)의 정렬이 MPF(112)와 연마 재료(119) 및 화학제를 표면(A)에 공급한다. 부가적으로, 공급 튜브(115)는 연마 파라메터(예컨대, 제거율, 표면 패시베이션 등)를 제어하기 위해서 화학제를 수송할 수 있다.As necessary to compensate for the projected loss of the MPF 112, the alignment of the tube 115 supplies the MPF 112, the abrasive material 119, and the chemical to the surface A. Additionally, feed tube 115 may transport chemicals to control polishing parameters (eg, removal rate, surface passivation, etc.).

본 발명의 대안적인 실시예(도시생략)에 있어서, 자기 다이폴(116)의 방향은, 예컨대 표면(A)에 면하는 측면 상의 극성이 북극만으로 통일될 수 있다. 그러면, 자기장 기울기는 보다 강하게 되고, 공작물(113)에 의존하는 MPF(112)의 페러유체 성분의 깎임/연마 력은 보다 크게 된다. 또한, 주요 유동성의 성분의 힘은 보다 낮게 된다. 이러한 연마 체제로부터 이익이 될 수 있는 재료가 있다.In an alternative embodiment of the invention (not shown), the orientation of the magnetic dipole 116 may be unified to the North Pole, for example, with a polarity on the side facing the surface A. Then, the magnetic field slope becomes stronger, and the cutting / grinding force of the ferrofluid component of the MPF 112 depending on the workpiece 113 becomes larger. In addition, the force of the component of the main fluidity is lower. There are materials that can benefit from this polishing regime.

또한, 철제 셔틀(130)은 다양한 단면으로 될 수 있고, 셔틀(113)과 평면(B) 사이의 거리도 변화될 수 있다. 한편, 셔틀(130)은 다이폴(116)과 유사한 형상 및 배열의 상자성체의 조각의 그리드로 될 수 있다.In addition, the steel shuttle 130 may be of various cross-sections, the distance between the shuttle 113 and the plane (B) may also be changed. Meanwhile, shuttle 130 may be a grid of pieces of paramagnetic material in a shape and arrangement similar to dipole 116.

홀더(114)는 자기장 강도를 강화하기 위해서, 강자성체 및/또는 상자성체의 재료를 구비하여 구성될 수 있어, 공작물(113)의 노출된 표면으로부터의 단편의 제거율을 증가시킬 수 있다. 예컨대, 유지판(111)은 탄소-강철판일 수 있다. 홀더(114)는, 유지판(111) 내에 위치되거나 대안적으로 유지판(111) 상에 위치될 수 있는 영구 자석 폴이나 전자석을 구비하여 구성되도록 구축될 수 있다. 자석(116)에 대해서 상기 설명된 바와 같이, 자석은 교대하는 또는 일관된 방향으로 위치될 수 있다.The holder 114 may be constructed with ferromagnetic and / or paramagnetic materials to enhance magnetic field strength, thereby increasing the removal rate of fragments from the exposed surface of the workpiece 113. For example, the holding plate 111 may be a carbon-steel plate. The holder 114 may be constructed to have a permanent magnet pole or electromagnet that can be located in the holding plate 111 or alternatively can be located on the holding plate 111. As described above with respect to the magnet 116, the magnets may be positioned in alternating or consistent directions.

도 8a 내지 도 8d를 참조하자. 도 8a와 도 8c는 본 발명의 소정 실시예에 따른 유지판의 분해도를 나타낸다. 도 8b와 도 8d는 본 발명의 소정 실시예에 따른 공작물의 분해도를 나타낸다. 유지판(111)은 공작물(113)에 연결할 수 있는 표면(80)을 구비하여 구성될 수 있다. 도 8a에 나타낸 바와 같이, 표면(80)은 미리 설정된 에칭된 패턴(82)을 가질 수 있다. 연마 동안, 표면(80)은 공작물(113)에 접할 수 있고, 매칭하는 엠보싱된 패턴(84)이 도 8b에 나타낸 바와 같이 공작물(113)의 연마된 표면상에 생성될 수 있다.See FIGS. 8A-8D. 8A and 8C show an exploded view of a retainer plate according to some embodiments of the inventions. 8B and 8D show exploded views of a workpiece in accordance with certain embodiments of the present invention. The retaining plate 111 may be configured with a surface 80 that can be connected to the workpiece 113. As shown in FIG. 8A, the surface 80 may have a preset etched pattern 82. During polishing, the surface 80 may abut the workpiece 113, and a matching embossed pattern 84 may be created on the polished surface of the workpiece 113 as shown in FIG. 8B.

한편, 도 8c에 나타낸 바와 같이, 유지판(111)은 미리 설정된 엠보싱된 패턴(88)을 갖는 표면(86)을 구비하여 구성된다. 이 경우, 도 8d에 나타낸 바와 같이, 연마 동안 매칭하는 조각된(engraved) 패턴(90)이 공작물(113)의 연마된 표면상에 생성될 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 8C, the holding plate 111 is configured with a surface 86 having a preset embossed pattern 88. In this case, as shown in FIG. 8D, a matching engraved pattern 90 can be created on the polished surface of the workpiece 113 during polishing.

본 발명의 소정 실시예에 있어서, 유지판(111)은 미리 설정된 상감된(inlaid) 패턴을 갖는 표면을 구비하여 구성될 수 있다. 상감된 재료의 자기 투자율이 나머지 표면의 자기 투자율 보다 높을 때, 매칭하는 조각된 패턴이 연마 동안 공작물(113)의 노출된 표면상에 생성된다. 상감된 재료의 자기 투자율이 나머지 표면의 자기 투자율 보다 낮을 때, 매칭하는 엠보싱된 패턴이 연마 동안 공작물(113)의 노출된 표면상에 생성된다.In certain embodiments of the invention, the retainer plate 111 may be configured with a surface having a preset inlaid pattern. When the magnetic permeability of the inlaid material is higher than the magnetic permeability of the remaining surface, a matching carved pattern is created on the exposed surface of the workpiece 113 during polishing. When the magnetic permeability of the inlaid material is lower than the magnetic permeability of the remaining surface, a matching embossed pattern is created on the exposed surface of the workpiece 113 during polishing.

이 현상의 물리적인 설명은 다음과 같다. 조각된 영역(82)과 같은 낮은 자기 투자율을 갖는 영역에 있어서의 국지 자기장 강도는 표면 주변의 국지 자기장 강도 보다 낮게 된다. 결과적으로, MPE(112)의 보다 적은 연마 입자가 조각된 영역(82)의 바로 아래의 영역으로 밀어 올려져서, MPF는 연해진다. 그러므로, 연마 동안 공작물(113)로부터 보다 적은 재료가 제거될 수 있어 엠보싱된 패턴을 생성한다.The physical explanation of this phenomenon is as follows. In areas with low magnetic permeability, such as engraved area 82, the local magnetic field strength is lower than the local magnetic field strength around the surface. As a result, less abrasive particles of the MPE 112 are pushed up to the area just below the engraved area 82, so that the MPF softens. Therefore, less material can be removed from the workpiece 113 during polishing to create an embossed pattern.

엠보싱된 영역(88)과 같은 보다 높은 자기 투자율을 갖는 영역에 있어서, 국지 자기장 강도는 표면 주변의 국지 자기장 강도 보다 높게 된다. 결과적으로, MPF(112)의 보다 많은 입자가 조각된 영역(82)의 바로 아래의 영역으로 밀어 올려지고, MPF는 보다 굳게된다. 그러므로, 연마동안 공작물(113)로부터 보다 많은 재료가 제거될 수 있어, 조각된 패턴을 생성할 수 있다.In regions with higher magnetic permeability, such as embossed region 88, the local magnetic field strength becomes higher than the local magnetic field strength around the surface. As a result, more particles of the MPF 112 are pushed up to the area just below the engraved area 82, and the MPF becomes harder. Therefore, more material can be removed from the workpiece 113 during polishing, resulting in a carved pattern.

도 2를 참조해서, 본 발명의 소정 실시예에 따른 연마 시스템(200)을 나타낸다. 도 1에 묘사된 소자와 동일한 부분에는 동일 참조부호를 붙이고, 그 설명은 생략한다.2, a polishing system 200 is shown in accordance with certain embodiments of the present invention. The same reference numerals are given to the same parts as the elements depicted in Fig. 1, and the description is omitted.

자력(118)이 자석(116)에 의해 공급되는 시스템(100)과 유사하게, 시스템(200)에 있어서 힘은 전자석(216)의 매트릭스에 의해 공급될 수 있다. 펄스생성유닛(230)은 전자석(216)에 단속적인 전류를 공급할 수 있다. 펄스 트레인 시퀀스(pulse train sequence), 듀티 사이클, 진폭 및, 극성이 제어될 수 있다. 전류는 소정의 2개의 값 사이, 바람직하게는 ~0.2A의 작은 "유지 전류" 값과 피크값 사이의 펄스일 수 있다. 소정 자석(116)에 대한 전류의 펄스는 차례로 자기장(118) 내에 펄스를 생성시키고, 상기된 바와 같이 액체 상태로부터 빙함 상태로 MPF(112)를 이행시킨다.Similar to system 100 where magnetic force 118 is supplied by magnet 116, the force in system 200 may be supplied by a matrix of electromagnets 216. The pulse generation unit 230 may supply an intermittent current to the electromagnet 216. Pulse train sequence, duty cycle, amplitude and polarity can be controlled. The current may be a pulse between a predetermined two values, preferably between a small "hold current" value of ˜0.2 A and a peak value. The pulse of current for a given magnet 116 in turn generates a pulse in the magnetic field 118 and transitions the MPF 112 from the liquid state to the ice state as described above.

MPF(112)의 강자성체 성분은 상기된 바와 같이 튜브(115)를 매개로 펄스 트레인의 "오프(off)" 부분 동안 주입될 수 있다.The ferromagnetic component of the MPF 112 may be injected during the “off” portion of the pulse train via the tube 115 as described above.

구리 손실로 귀결되는 열 방사를 보상하기 위해서, 전자석(216)의 매트릭스가 액체 냉각제, 예컨대 열교환기(도시생략)를 매개로 주로 열을 "배출하는" 변압기유에 담겨진다.In order to compensate for heat radiation resulting in copper loss, a matrix of electromagnets 216 is immersed in a transformer oil that "prises" heat primarily through a liquid coolant, such as a heat exchanger (not shown).

이 실시예에 있어서, 그리고 시스템(100)과 비교해서, 자기 다이폴(116)의 방향은 고정되지 않고, 이에 따라 동일하거나 교대하는 방향 패턴의 극성 장이 제어할 수 있는 펄스 생성 유닛(230)을 매개로 얻어질 수 있다. 이는 연마 력을 강화하는 강한 자기장이나 연마 처리의 보다 정확한 사용을 허용하게 하는 약한 자기장 또는, 다양한 위치에서 이들 모두를 허용할 수 있게 한다.In this embodiment, and in comparison with the system 100, the direction of the magnetic dipole 116 is not fixed and thus mediates the pulse generation unit 230 which can be controlled by the polar field of the same or alternating directional pattern. Can be obtained as This makes it possible to tolerate a strong magnetic field that enhances the polishing force or a weak magnetic field that allows more accurate use of the polishing process, or both at various locations.

도 1 및 도 2를 참조로 기재된 모든 실시예에 있어서, 평면(A)의 왕복 운동이 공작물(113)의 운동에 더해서 또는, 공작물의 운동 대신 가능하게 된다.In all embodiments described with reference to FIGS. 1 and 2, the reciprocating motion of plane A is made possible in addition to or in place of the motion of workpiece 113.

도 3을 참조하여 본 발명의 소정 실시예에 따른 연마 시스템(300)이 도시된다. 동일 소자에 있어서는 동일 참조부호를 붙이고, 그 설명은 생략된다.3, a polishing system 300 is shown in accordance with certain embodiments of the present invention. In the same elements, the same reference numerals are given, and the description thereof is omitted.

시스템(300)은 그 외측 주변을 따라 매립된 다수의 기다란 자석(316)을 갖는 실린더(310)를 구비하여 구성될 수 있다. 실린더(310)는 바람직하게는 반지름(R)을 갖고, 그 길이방향 축을 따라 회전되며, 공작물(113)의 작업 디멘젼(working dimension) 보다 길게 된다.System 300 may be configured with a cylinder 310 having a plurality of elongated magnets 316 embedded along its outer periphery. The cylinder 310 preferably has a radius R, rotates along its longitudinal axis, and is longer than the working dimension of the workpiece 113.

자석(316)은 실린더(310)의 외측 표면과 동일 높이이거나, 대안적으로는 실린더(310)의 표면으로부터 돌출된다. 부가적으로, 자석(316)은 반지름 방향으로 자화되고, 외측면에 대해 동일한 극으로 배열되거나, 대안적으로는 외측면에 대해서 교대하는 극으로 배치된다.The magnet 316 is flush with the outer surface of the cylinder 310 or alternatively protrudes from the surface of the cylinder 310. In addition, the magnets 316 are magnetized in the radial direction and arranged in the same pole with respect to the outer side, or alternatively are arranged with poles alternate with respect to the outer side.

실린더(310)는, 실린더(310)가 MPF(112)와 접촉하도록 용기(도시생략) 내로 수평하게 낮추어진다. 실린더(310)는 그들의 상대 제어가능 위치를 위해 제공되는 기계적인 수단에 의해 트리밍 장치인 트리머(311:trimmer)에 인접하게 위치된다. 트리머(311)는 초과량을 절단하거나 고갈된 양을 다시 채움으로써, 자기 폴 상의 MPF 두께를 제어한다. 회전 척(114)은 실린더(310)의 표면 위의 거리(E)에서 공작물(113)을 유지한다.The cylinder 310 is lowered horizontally into a container (not shown) so that the cylinder 310 contacts the MPF 112. The cylinder 310 is located adjacent to the trimmer 311 which is a trimming device by mechanical means provided for their relative controllable position. Trimmer 311 controls the MPF thickness on the magnetic pole by cutting off excess or refilling the depleted amount. The rotary chuck 114 holds the workpiece 113 at a distance E on the surface of the cylinder 310.

자석(316)은 자기장(118)을 발생하는데, 이 자기장은 MPF(112)에 작용해서 MPF(112)를 주기적인 이랑(ridge)이나 골짜기(valley)의 플라스틱화된 시스템 내로 성형하고 응고시킨다. 이랑은 거리(E) 보다 높다. MPF(112)의 플라스틱화는 연마 입자를 MPF(112)의 외측 둘레로 밀어내서 이랑 뿐 아니라 골짜기를 덮게 한다.Magnet 316 generates magnetic field 118, which acts on MPF 112 to shape and solidify MPF 112 into a plasticized system of periodic ridges or valleys. Mockup is higher than distance (E). Plasticization of the MPF 112 pushes abrasive particles around the outside of the MPF 112 to cover the valleys as well as the ridges.

실린더(310)는 공작물(113)에 대해서 회전되어, 그것 상에 덮혀진 연마 입자와 함께 MPF(112)의 반-고체 이랑을 야기시켜서, 공작물(113) 표면에 주기적인 충격을 가하게 된다. 각 충격과 함께 공작물(113)의 칩(chip)은 깎여지고, 이에 의해 연마 작용이 수행된다. 공작물(113)로부터의 재료의 제거율은 MPF(112) 및 자석(316)의 주어진 성질에 대해서 회전 속도 및 거리(E)를 제어함으로써 제어될 수 있다.The cylinder 310 is rotated with respect to the workpiece 113, causing a semi-solid gyrus of the MPF 112 with abrasive particles covered thereon, causing a periodic impact on the workpiece 113 surface. With each impact, the chip of the workpiece 113 is shaved, whereby a polishing action is performed. The removal rate of material from the workpiece 113 can be controlled by controlling the rotational speed and distance E for the given properties of the MPF 112 and the magnet 316.

각 시간에서 반-고체 MPF(112)는 공작물(113)의 표면에 충격을 주어, MPF(112)를 액화시키는 것을 주지하자. 그런데, 일반적으로, 즉각적으로 수반되는 충격에서, 응력은 접촉 손실에 의해 제거되고, MPF(112)는 다시 플라스틱화되고 공작물(113)로의 다른 충격을 위해 준비된다.Note that at each time the semi-solid MPF 112 impinges on the surface of the workpiece 113 to liquefy the MPF 112. By the way, in general, in the instantaneous impact, the stress is removed by contact loss, and the MPF 112 is plasticized again and ready for another impact on the workpiece 113.

도 4a 및 도 4b를 참조하여 연마 시스템(300)에서 사용될 수 있는 대안적인 실린더(410 및 510)를 나타낸다. 상기 도면에서 묘사된 것과 유사한 소자는 동일 참조부호를 붙이고, 그 상세한 설명은 생략한다.4A and 4B illustrate alternative cylinders 410 and 510 that can be used in the polishing system 300. Elements similar to those depicted in the figures are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

실린더(410)는 다이폴(316) 사이에 위치된 튜브(411)의 정렬을 구비하여 구성된다. 튜브(411)는 MPF(112)의 공급을 포함하고, 필요로되는 실린더의 외측 표면 상으로부터 감추어진다. 한편, 튜브(411)는 화학 및 연마 성분의 공급도 포함할 수 있다.Cylinder 410 is configured with an alignment of tubes 411 positioned between dipoles 316. Tube 411 includes the supply of MPF 112 and is hidden from the outer surface of the cylinder as needed. On the other hand, the tube 411 may also include the supply of chemical and abrasive components.

실린더(510)는 실린더(510)의 길이방향 축을 따라 위치된 자기 다이폴(516)을 구비하여 구성된다. 자기 다이폴(516)은 소용돌이(spiral) 패턴이다. 부가적으로, 자석은 실린더의 표면으로부터 돌출될 수 있다.The cylinder 510 is configured with a magnetic dipole 516 located along the longitudinal axis of the cylinder 510. Magnetic dipole 516 is in a spiral pattern. In addition, the magnet may protrude from the surface of the cylinder.

대안적인 실린더(도시생략)에 있어서, 각 다이폴(316)은 교대하는 극 배열로 얇고 긴 자석 덩어리를 구비하여 구성될 수 있다. 조합된 자석의 이들 극은 상호교환할 수 있는 유닛으로서 실린더 내로 삽입되는 카세트 내에서 군을 이룰 수 있다. 한편, 실린더 표면(자석의 극을 포함하는)은 0.1mm 내지 0.5mm 두께의 미세한 게이지 와이어(gauge wire)의 와이어 메쉬로 덮여지거나, 바람직하게는 0.5mm 내지 1mm 두께의 얇게 라미네이트된(laminated) 금속-울 담요(도시생략)로 덮여질 수 있다. 와이어 메쉬 또는 금속-울 담요는 강자성체 재료로 만들 수 있다. 더욱이, 실린더 표면은 메쉬-와이어 또는, 라미네이트되거나 다공질의 비-금속 재료로 덮여질 수 있다. 실린더 외측 표면이 성형되거나 프로파일될(profiled) 수 있다.In alternative cylinders (not shown), each dipole 316 may be constructed with thin, long magnetic masses in alternating polar arrangements. These poles of the combined magnets can be grouped in a cassette inserted into the cylinder as interchangeable units. On the other hand, the cylinder surface (including the pole of the magnet) is covered with a wire mesh of fine gauge wire of 0.1 mm to 0.5 mm thickness, or preferably a thin laminated metal of 0.5 mm to 1 mm thickness. Can be covered with a wool blanket (not shown). Wire mesh or metal-wool blankets can be made of ferromagnetic material. Moreover, the cylinder surface may be covered with mesh-wires, laminated or porous non-metallic materials. The cylinder outer surface may be shaped or profiled.

도 5를 참조로 본 발명의 소정 실시예에 따라 동작되고 구축된 대안적인 실린더(610)가 도시된다. 상기 도면에 묘사된 동일한 소자는 동일한 참조부호를 붙이고 그 설명은 생략한다.With reference to FIG. 5, an alternative cylinder 610 that is operated and constructed in accordance with certain embodiments of the present invention is shown. Like elements depicted in the figures are denoted by like reference numerals and description thereof will be omitted.

실린더(610)는 실린더(610)의 중앙 내에 동축으로 주입된 강자성체 심축(550:mendrel)을 구비하여 구성된다. 심축(550)의 외측 직경은 자석(316)의 매립된 극과 접촉한다. 자석(316)은 심축(550)의 강자성체 부분 위를 통과하여, 거기에 자기장 강도의 변화를 야기하고, 적용 가능한 위치에서 자기-유동성의 현상을 강화시킨다.The cylinder 610 has a ferromagnetic mandrel 550 (mendrel) coaxially injected into the center of the cylinder 610. The outer diameter of the mandrel 550 is in contact with the embedded pole of the magnet 316. The magnet 316 passes over the ferromagnetic portion of the mandrel 550, causing a change in magnetic field strength therein, and enhancing the phenomenon of magnetic-fluidity in the applicable position.

도 6을 참조로 본 발명의 소정 실시예에 따른 또 다른 실린더를 나타낸다. 상기 도면에 묘사된 유사한 소자는 동일한 참조부호를 붙이고, 상세한 설명은 생략한다.With reference to FIG. 6, another cylinder according to an embodiment of the invention is shown. Similar elements depicted in the figures are given the same reference numerals and detailed descriptions are omitted.

연마 실린더(710)는 전자석(611)의 정렬을 구비하여 구성되는데, 전기적인 DC모터의 로터와 매우 유사하게 된다.The polishing cylinder 710 is configured with an alignment of the electromagnets 611, which is very similar to the rotor of the electric DC motor.

전류는 브러시(614)에 의해 로터(613)를 통해 공급되거나, 또는 바람직하게는 자동차의 교류 발전기와 같이 브러시 없는 배열에 의해 로터(613)를 통해 공급된다. 전력원 유닛(631)은 공급되는 전자석과 시퀀스 진폭 및 극성을 선택하는 전류 제어유닛(632)을 통해 로터(613)로 전류를 공급한다.The current is supplied through the rotor 613 by the brush 614, or preferably through the rotor 613 by a brushless arrangement, such as an alternator of an automobile. The power source unit 631 supplies a current to the rotor 613 through an electromagnet to be supplied and a current control unit 632 that selects sequence amplitude and polarity.

이 배열은 연마 력의 제어, 예컨대 자기 다이폴(611)의 방향을 허용하고, 상기 도 2를 참조로 설명된 바와 같이 연마 력을 강화하는 강한 자기장이나 연마 처리의 보다 정확한 사용을 허용하는 약한 자기장을 허용한다.This arrangement allows for the control of the polishing force, for example the direction of the magnetic dipole 611, and a weak magnetic field that allows for a more accurate use of the polishing process or a strong magnetic field that enhances the polishing force as described with reference to FIG. 2 above. Allow.

또한, 이 배열은 적용 가능한 위치에서 MPF(112)의 강화된 자기 현상을 제공하고, 리사이클링(recycling)이나, 세정, 리믹싱(remixing)을 위한 다른 위치로부터 MPF(112)의 제거를 동시에 제공할 수 있다. 흔히, 임무에 보다 적합한 다른 타입의 유체에 대해서 MPF를 교환하기 위해서나, 유지 보수를 위해서 폴 및 실린더를 세정하기 위해서 또는, 그 밖의 이유를 위해서, 빈번히 MPF(112)를 제거할 필요가 있다. 또한, 때때로, 다른 첨가제와 함께 믹서 내에서 다시 혼합됨으로써, 그리고 실린더에 다시 적용함으로써, MPF(112)의 화학적/물리적 성질을 변화시키는 것이 바람직하다. 작용하는 자력에 기인하여 제거는 어렵게 된다. 전기 코일이 스위치 오프될 수 있어, MPF 상에서 자기적인 미는 힘을 없앰으로써, MPF를 쉽게 제거할 수 있다. 영구자석에서는 이 장점은 없다.This arrangement also provides for enhanced magnetic phenomena of the MPF 112 at applicable locations and simultaneously provides for removal of the MPF 112 from other locations for recycling, cleaning, or remixing. Can be. Often, it is necessary to remove the MPF 112 frequently to replace the MPF for other types of fluids more suitable for the task, to clean the pawls and cylinders for maintenance, or for other reasons. In addition, it is sometimes desirable to change the chemical / physical properties of the MPF 112 by being mixed again in a mixer with other additives, and again being applied to the cylinder. Removal is difficult due to the magnetic force acting. The electrical coil can be switched off, so that the MPF can be easily removed by removing the magnetic pushing force on the MPF. There is no advantage in permanent magnets.

도 7a를 참조하여, 2개의 유체, 뉴우톤의 프로파일을 갖는 비-유동성의 것과 빙함 프로파일을 갖는 유동성의 것의 점도의 특성 곡선을 나타낸다. 2개의 유체의 수학적인 모델은 다음과 같다:Referring to FIG. 7A, the characteristic curves of the viscosity of the two fluids, the non-flowable with the Newtonian profile and the flowable with the ice profile, are shown. The mathematical model of the two fluids is as follows:

뉴우톤: New Uton:

빙함 플라스틱: Ice box plastic:

여기서,= 전단 응력,here, = Shear stress,

= 전단 응력의 정적인 항복 값, = Static yield value of shear stress,

= 전단 속도, = Shear rate,

= 점도 상수, = Viscosity constant,

= 항복점을 넘은 점도의 계수. = Coefficient of viscosity beyond the yield point.

전단 응력은 유체의 단위 영역을 움직이고 단위 흐름을 유지하는데 요구되는 힘이다. 전단 응력은 N/m2단위로 측정된다. 전단 속도(shear rate)는 기준 평면에 대한 주어진 평면에서의 유체의 운동 속도로 유체들 사이의 거리로 나누어진 것이다. 전단 속도의 단위는 (m/sec)/m 또는 SEC-1이다. 점도는 전단 속도에 대한 전단 응력의 비율이다. 결과적으로, CGS 단위는 (N×sec)/m2또는 포이즈(dyne-sec/centimeter)이다.Shear stress is the force required to move a unit region of fluid and maintain unit flow. Shear stress is measured in N / m 2 . The shear rate is the speed of movement of the fluid in a given plane relative to the reference plane divided by the distance between the fluids. The unit of shear rate is (m / sec) / m or SEC −1 . Viscosity is the ratio of shear stress to shear rate. As a result, the CGS unit is (N × sec) / m 2 or poise (dyne-sec / centimeter).

대부분의 유체에 대해서, 점도는 일정하지 않고 전단 속도에 따라서 변화한다. 이러한 유체는 전단 속도에 의존한다. 소정 시스템에 있어서, 전단 속도와 전단 응력은 정비례한다. 이러한 유체는 일정한 점도를 갖고, 뉴우톤의 유체로 불린다. 물과 기름이 뉴우톤의 유체의 예이다.For most fluids, the viscosity is not constant and varies with shear rate. This fluid depends on the shear rate. In certain systems, shear rate and shear stress are directly proportional. Such fluids have a constant viscosity and are called Newtonian fluids. Water and oil are examples of Newtonian fluids.

몇몇 유체는 유동이 시작될 수 있기 전에 넘어야 할 소정의 임계 전단 응력을 갖는다. 이 임계 전단 응력은 "항복 값"으로 불린다. 항복 값을 교차한 후, 유체가 뉴우톤의 유동 특성을 나타내면, 유체는 "빙함 플라스틱 유체(Bingham Plastic fluid)"로 불린다.Some fluids have some critical shear stress that must be overcome before flow can begin. This critical shear stress is called the "yield value". After crossing the yield value, if the fluid exhibits the flow characteristics of Newton, the fluid is called "Bingham Plastic fluid".

상기 정의를 고려할 때, 점도(도 7a에 묘사된 바와 같이)는 곡선의 경사 각도로 나타내진다. 참조부호 702로 가리켜지는 뉴우톤의 곡선은 직선이고, 이에 따라 모든 온도 및 압력에서 일정 점도를 유지하게 된다.In view of the above definition, the viscosity (as depicted in FIG. 7A) is represented by the slope angle of the curve. Newton's curve, indicated by reference numeral 702, is straight, thereby maintaining a constant viscosity at all temperatures and pressures.

참조부호 704로 가리켜지는 이상적인 빙함 플라스틱 유체 곡선은 2개의 연속적인 부분, 즉 전단 응력 축이 시작되는 축으로부터 항복 값까지의 수직선(참조부호 706으로 가리켜진)과, 뉴우톤의 곡선(702)을 닮은 대각선(참조부호 708로 가리켜진)으로 구성된다.The ideal ice plastic fluid curve, indicated at 704, shows two consecutive portions, the vertical line (pointed at 706) from the axis at which the shear stress axis begins, to the yield value, and Newton's curve 702. It is made up of similar diagonal lines (indicated by reference numeral 708).

수직부(706)는 유체의 무한대로 높은 점도값 또는 재료의 고체 유사 상태를 나타낸다. 힘을 적용해서 항복 값을 교차시키므로, 뉴우톤의 유체의 영역으로의 점도의 현저한 강하(대각선 부분(708))가 야기된다. MPF를 사용하는 연마 처리에 있어서, 매우 높은 제거율과 균일성을 보장함에 따라서, 가능한 많이 무한한 점도의 구역(수직부(706))에 머무는 것이 매우 바람직하다.Vertical portion 706 represents a high viscosity value or a solid-like state of material to infinity of the fluid. Applying a force to cross the yield value results in a significant drop in viscosity (diagonal portion 708) to the area of Newton's fluid. In the polishing process using MPF, it is highly desirable to stay in the region of infinite viscosity (vertical portion 706) as much as possible, as it ensures very high removal rate and uniformity.

연마 처리에 의해 야기되는 전단 속도는 빙함 유체를 낮은 점도 영역(부분(708))으로 이행시킨다. 본 발명에 있어서, 이것이 발생할 때, 작용하는 자기장을 제거함으로써 또는 연마 처리로부터 임시로 유체를 제거함으로써, 이 이행을 겪은 유체의 부분이 연마의 전단 속도로 노출되는 것이 방지된다. 그 다음, 자기장의 회복에 기인해서 유체는 자신의 매우 높은 점도를 다시 얻고, 연마 처리에 다시 적용된다.The shear rate caused by the polishing process shifts the ice fluid into the low viscosity region (part 708). In the present invention, when this occurs, by removing the working magnetic field or temporarily removing the fluid from the polishing process, the portion of the fluid undergoing this transition is prevented from being exposed at the shear rate of polishing. Then, due to the recovery of the magnetic field, the fluid regains its very high viscosity and is applied again to the polishing treatment.

처리에서 빙함 자기 연마 유체의 겉보기 점도는 도 7b에 나타내진다. 각 시간의 지점(711)에서 점도는 높아 자기장이 다시 적용되거나 전단 응력이 제거되고, 각 시간의 지점(712)에서 전단 응력은 항복 값을 교차해서 점도가 강하된다.The apparent viscosity of the glazing magnetic polishing fluid in the treatment is shown in FIG. 7B. At each time point 711 the viscosity is high so the magnetic field is applied again or the shear stress is removed, and at each time point 712 the shear stress crosses the yield value and the viscosity drops.

본 발명의 소정 형태가 본 명세서에 기재되었음에도 불구하고, 당업자에 있어서, 다양한 변경, 치환, 변화 및, 등가의 구성이 생성될 수 있다. 그러므로, 첨부된 청구항은 본 발명의 진정한 정신을 벗어남이 없이, 이러한 변형 및 변화 모두를 망라하는 것으로 이해되어야 한다.Although certain aspects of the present invention have been described herein, those skilled in the art can create various modifications, substitutions, changes, and equivalent configurations. Therefore, it is to be understood that the appended claims cover all such modifications and variations without departing from the true spirit of the invention.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 연마 방법 및 장치가 얻어지는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect that a polishing method and an apparatus are obtained.

Claims (55)

연마 재료와,With abrasive materials, 이 연마 재료에 작용해서 플라스틱화시킴으로써, 상기 플라스틱화된 재료가 표면을 연마하는데 사용되도록 하기 위해 상기 연마 재료와 접촉되는 하나 이상의 자기 수단을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.And at least one magnetic means in contact with the abrasive material to actuate and plasticize the abrasive material so that the plasticized material is used to polish the surface. 제1항에 있어서, 상기 연마 재료는 연마를 위해서 상기 표면과 단속적으로 반복 접촉되는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.The surface polishing system of claim 1, wherein the abrasive material is in intermittent repeated contact with the surface for polishing. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 자기 수단을 단속적으로 자화시키는 수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.The surface polishing system of claim 1, comprising means for intermittently magnetizing the one or more magnetic means. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 자기 수단이 하나 이상의 영구 자석인 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.The surface polishing system of claim 1, wherein the at least one magnetic means is at least one permanent magnet. 제4항에 있어서, 상기 영구 자석이 교대하는 방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.5. A surface polishing system according to claim 4, wherein the permanent magnets are positioned in alternating directions. 제3항에 있어서, 단속적으로 자화시키는 상기 수단이 상기 하나 이상의 자기수단에 단속적으로 작용하는 셔틀이고, 상기 자기 수단이 작용할 때 자기장을 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.4. A surface polishing system according to claim 3, wherein the means for intermittently magnetizing are shuttles intermittently acting on the at least one magnetic means and providing a magnetic field when the magnetic means acts. 제1항에 있어서, 상기 하나 이상의 자기 수단이 하나 이상의 전자석인 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.The surface polishing system according to claim 1, wherein said at least one magnetic means is at least one electromagnet. 제7항에 있어서, 상기 하나 이상의 전자석이 교류(AC)로 구동되는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.8. A surface polishing system according to claim 7, wherein said at least one electromagnet is driven by alternating current (AC). 제1항에 있어서, 실린더를 더 구비하고, 상기 하나 이상의 자기 수단이 상기 실린더의 길이방향 축을 따라 놓여져서, 실린더가 상기 길이방향 축을 따라 회전될 수 있으며, 상기 플라스틱화된 재료가 상기 실린더를 덮는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.Further comprising a cylinder, wherein the one or more magnetic means are placed along the longitudinal axis of the cylinder such that the cylinder can be rotated along the longitudinal axis, wherein the plasticized material covers the cylinder. Surface polishing system, characterized in that. 제9항에 있어서, 상기 하나 이상의 자기 수단이 상기 실린더의 외측 표면과 동일 높이인 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system as recited in claim 9, wherein said at least one magnetic means is flush with the outer surface of said cylinder. 제9항에 있어서, 상기 하나 이상의 자기 수단이 상기 실린더의 외측 표면으로부터 돌출된 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system as recited in claim 9, wherein said at least one magnetic means protrudes from an outer surface of said cylinder. 제9항에 있어서, 상기 하나 이상의 자기 수단이 상기 실린더의 외측 표면에서 우묵 들어간 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system as recited in claim 9, wherein said at least one magnetic means is recessed at an outer surface of said cylinder. 제9항에 있어서, 상기 연마 재료의 풀(pool)을 유지하는 용기를 더 구비하고, 상기 실린더의 저부가 상기 풀에 안착되는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system of claim 9, further comprising a container holding a pool of abrasive material, the bottom of the cylinder seated in the pool. 제9항에 있어서, 상기 실린더의 외측 표면 상으로의 튜브의 상기 정렬을 감추기 위한 상기 연마 재료의 공급을 포함하는 튜브의 정렬을 더 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system of claim 9, further comprising an alignment of the tube comprising a supply of the abrasive material to hide the alignment of the tube onto the outer surface of the cylinder. 제9항에 있어서, 트리머를 더 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system according to claim 9, further comprising a trimmer. 제9항에 있어서, 상기 자기 수단이 소용돌이 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system as recited in claim 9, wherein said magnetic means has a swirl pattern. 제9항에 있어서, 상기 실린더를 덮는 와이어 메쉬를 더 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.The surface polishing system according to claim 9, further comprising a wire mesh covering the cylinder. 제9항에 있어서, 상기 실린더를 덮는 금속-울 담요를 더 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system of claim 9, further comprising a metal-wool blanket covering the cylinder. 제18항에 있어서, 상기 담요는 강자성체 재료를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.19. The surface polishing system as recited in claim 18, wherein said blanket comprises a ferromagnetic material. 제18항에 있어서, 상기 담요는 비-금속 재료를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.19. The surface polishing system as recited in claim 18, wherein said blanket comprises a non-metallic material. 제9항에 있어서, 상기 실린더는 이 실린더의 중심에 동축적으로 삽입되는 강자성체 심축을 더 구비하여 구성되고, 상기 심축의 외측 표면이 상기 자기 수단과 접촉하여, 이 자기 수단이 상기 접촉에 따라서 자기장을 제공하도록 하는 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The cylinder of claim 9, wherein the cylinder further comprises a ferromagnetic mandrel inserted coaxially into the center of the cylinder, the outer surface of the mandrel being in contact with the magnetic means such that the magnetic means is in accordance with the contact. Surface polishing system, characterized in that to provide. 제1항에 있어서, 상기 표면은 실리콘 웨이퍼인 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.The surface polishing system of claim 1, wherein the surface is a silicon wafer. 제1항에 있어서, 상기 표면이 평면 표면인 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.The surface polishing system of claim 1, wherein the surface is a planar surface. 제1항에 있어서, 상기 표면이 만곡된 표면인 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.The surface polishing system of claim 1, wherein the surface is a curved surface. 제9항에 있어서, 상기 실린더가 전자석의 정렬을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 표면 연마 시스템.10. The surface polishing system according to claim 9, wherein the cylinder is configured with an alignment of the electromagnets. 자기 수단을 연마 재료와의 접촉 내로 가져옴으로써 상기 연마 재료를 플라스틱화시키는 단계와,Plasticizing the abrasive material by bringing magnetic means into contact with the abrasive material; 표면과 상기 플라스틱화된 연마 재료를 접촉시키는 단계,Contacting a surface with said plasticized abrasive material, 상기 표면과의 상기 접촉에 따라서, 상기 플라스틱화된 연마 재료를 액화시키는 단계,Liquefying the plasticized abrasive material in accordance with the contact with the surface, 상기 표면과의 상기 접촉의 종료 후, 상기 액화된 연마 재료를 다시 플라스틱화시키는 단계 및,After completion of said contact with said surface, plasticizing said liquefied abrasive material again; 상기 표면이 연마 될 때까지, 상기 모든 단계를 다수 번 반복하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.And repeating all the steps a plurality of times until the surface is polished. 제26항에 있어서, 상기 플라스틱화시키는 단계가 상기 연마 재료가 빙함 성질을 얻도록 하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.27. The method of claim 26, wherein plasticizing comprises making the abrasive material obtain ice properties. 제26항에 있어서, 상기 액화시키는 단계가 상기 연마 재료가 뉴우톤의 성질을 얻도록 하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.27. The method of claim 26, wherein the liquefaction comprises making the abrasive material obtain the properties of Newton. 자기 수단을 연마 재료와의 접촉 내로 가져오는 단계와,Bringing the magnetic means into contact with the abrasive material, 상기 연마 재료가 플라스틱화되게 상기 자화 수단을 단속적으로 자화시키는 단계 및,Intermittently magnetizing the magnetizing means such that the abrasive material is plasticized; 표면이 연마 될 때까지, 상기 자화 수단을 단속적으로 자화시키는 사이 단계를 다수 번 반복시키는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.And repeating the step of intermittently magnetizing the magnetizing means several times until the surface is polished. 제29항에 있어서, 상기 자기 수단을 단속적으로 자화시키는 상기 단계가 철제 셔틀을 상기 자기 수단에 인접하게 운동시키는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.30. The method of claim 29, wherein said step of intermittently magnetizing said magnetic means comprises moving a steel shuttle adjacent said magnetic means. 제29항에 있어서, 상기 자기 수단을 단속적으로 자화시키는 상기 단계가 상기 수단에 단속적인 전류를 공급하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.30. The method of claim 29, wherein said step of intermittently magnetizing said magnetic means comprises providing an intermittent current to said means. 연마 재료와,With abrasive materials, 이 연마 재료가 플라스틱화 되도록 하는 자기장을 발생시킬 수 있고, 이 플라스틱화된 재료가 공작물의 표면을 연마할 수 있게 하는 하나 이상의 자기 유닛 및,One or more magnetic units capable of generating a magnetic field that causes the abrasive material to be plasticized, and which enables the plasticized material to polish the surface of the workpiece, and 상기 공작물의 다른 표면을 유지할 수 있는 유지판을 갖춘 홀더를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 연마 시스템.And a holder with a retaining plate capable of holding the other surface of the workpiece. 제32항에 있어서, 상기 홀더가 강자성체 재료를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein said holder comprises a ferromagnetic material. 제32항에 있어서, 상기 홀더가 상자성체 재료를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein said holder is comprised of a paramagnetic material. 제32항에 있어서, 하나 이상의 자석이 상기 유지판 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein one or more magnets are located in the retaining plate. 제35항에 있어서, 상기 자석이 교대하는 방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.36. The polishing system of claim 35, wherein said magnets are positioned in alternating directions. 제32항에 있어서, 상기 유지판 위에 위치되는 하나 이상의 자석을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, further comprising one or more magnets positioned over the retaining plate. 제37항에 있어서, 상기 자석이 교대하는 방향으로 위치되는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.38. The polishing system of claim 37, wherein said magnets are positioned in alternating directions. 제32항에 있어서, 상기 유지판의 표면이 미리 설정된 에칭된 패턴을 구비하여 구성되어, 연마 동안 매칭하는 엠보싱된 패턴이 상기 공작물의 상기 표면상에 생성되는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein the surface of the retaining plate is configured with a predetermined etched pattern such that a matching embossed pattern is created on the surface of the workpiece during polishing. 제32항에 있어서, 상기 유지판의 표면이 미리 설정된 엠보싱된 패턴을 구비하여 구성되어, 연마 동안 매칭하는 조각된 패턴이 상기 공작물의 상기 표면상에 생성되는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein the surface of the retaining plate is configured with a preset embossed pattern such that a matching carved pattern is created on the surface of the workpiece during polishing. 제32항에 있어서, 상기 유지판의 표면이 미리 설정된 상감된 패턴을 구비하여 구성되어, 연마 동안 매칭하는 패턴이 상기 공작물의 상기 표면상에 생성되는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein the surface of the retaining plate is configured with a preset inlaid pattern such that a matching pattern is generated on the surface of the workpiece during polishing. 제41항에 있어서, 상기 유지판의 상기 표면이 제1자기 투자율을 갖는 제1재료를 구비하여 구성되고, 상기 상감된 패턴이 제2자기 투자율을 갖는 제2재료를 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 연마 시스템.42. The method of claim 41, wherein the surface of the retaining plate is configured with a first material having a first magnetic permeability, and wherein the wound pattern comprises a second material with a second magnetic permeability. Polishing system. 제42항에 있어서, 상기 제2자기 투자율이 상기 제1자기 투자율 보다 높아 상기 매칭하는 패턴이 조각된 패턴으로 되는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.43. The polishing system according to claim 42, wherein the second magnetic permeability is higher than the first magnetic permeability so that the matching pattern is a carved pattern. 제42항에 있어서, 상기 제2자기 투자율이 상기 제1자기 투자율 보다 낮아 상기 매칭하는 패턴이 엠보싱된 패턴으로 되는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.43. The polishing system according to claim 42, wherein the second magnetic permeability is lower than the first magnetic permeability so that the matching pattern is an embossed pattern. 제32항에 있어서, 상기 연마 재료가 연마를 위해서 상기 공작물의 상기 표면과 단속적으로 반복 접촉하는 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein the abrasive material is in intermittent repeated contact with the surface of the workpiece for polishing. 제32항에 있어서, 상기 하나 이상의 자기 유닛을 단속적으로 자화시키기 위한 수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, comprising means for intermittently magnetizing said at least one magnetic unit. 제32항에 있어서, 상기 공작물이 실리콘 웨이퍼인 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein said workpiece is a silicon wafer. 제32항에 있어서, 상기 공작물의 상기 표면이 평면인 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein said surface of said workpiece is planar. 제32항에 있어서, 상기 공작물의 상기 표면이 만곡된 것을 특징으로 하는 연마 시스템.33. The polishing system of claim 32, wherein the surface of the workpiece is curved. 표면의 자기-유동성의 연마동안, 표면의 미리 정의된 패턴을 조각하는 것을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.During the self-flowing polishing of the surface, engraving a predefined pattern of the surface. 표면의 자기-유동성의 연마동안, 표면의 미리 정의된 패턴을 엠보싱하는 것을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 방법.Embossing a predefined pattern of the surface during self-flowing polishing of the surface. 액화된 연마 재료를 플라스틱화하기에 충분한 자기장을 생성하는 단계와,Generating a magnetic field sufficient to plasticize the liquefied abrasive material, 상기 플라스틱화된 연마 재료로 공작물의 표면을 연마함으로써, 상기 플라스틱화된 연마 재료를 액화시키는 연마 단계 및,Polishing the surface of the workpiece with the plasticized abrasive material, thereby liquefying the plasticized abrasive material; 상기 단계들을 반복하는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.And repeating the above steps. 제52항에 있어서, 상기 자기장을 생성하는 단계가, 하나 이상의 전자석을 통해 단속적인 또는 교대하는 전류를 공급하는 단계를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.53. The method of claim 52, wherein generating the magnetic field comprises providing an intermittent or alternating current through one or more electromagnets. 제52항에 있어서, 상기 자기장을 생성하는 단계가, 하나 이상의 자석 아래에서 강자성체 셔틀을 운동시키는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.53. The method of claim 52, wherein generating the magnetic field comprises moving a ferromagnetic shuttle under one or more magnets. 제52항에 있어서, 상기 자기장을 생성하는 단계가, 상기 공작물에 대해서 불연속인 영구 자석의 배열을 운동시키는 단계를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 표면 연마 방법.53. The method of claim 52, wherein generating the magnetic field comprises moving a discontinuous array of permanent magnets with respect to the workpiece.
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