KR20030049688A

KR20030049688A - 터보차져 가변 형상 구조 및 제어 방법

Info

Publication number: KR20030049688A
Application number: KR1020010079982A
Authority: KR
Inventors: 김태익
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2003-06-25

Abstract

본 발명은 종래의 가변 형상 터보차져의 형상을 유지하면서, 최적의 흡기압을 얻기 위해 터보 차져의 터빈 블레이드를 엔진 오일을 이용하여 이동시킬 목적으로;

외부 공기를 흡입하는 콤프레셔 블레이드(20)를 구비한 콤프레셔 하우징(10)과; 상기 콤퓨레셔 하우징(10)과 일체형으로 구비되어 있어서, 엔진에서 배출되는 배기가스에 의해 회전하는 터빈 블레이드(20')를 구비한 터빈 하우징(10')과; 상기 콤퓨레셔 블레이드(20)와 터빈 블레이드(20')를 축으로 연결하되, 그 길이가 가변되는 가변 축 작용수단(30)과; 상기 가변 축 작용수단(30) 소정의 위치에 구비되어 공급되는 유압작용 상태에 따라 상기 가변 축 작용수단(30)의 길이를 가변 시킬 수 있도록 형성된 유압 작용수단(40)과; 상기 유압 작용수단(40)으로 소정의 압력으로 엔진오일을 공급하고, 상기 공급된 엔진을 오일펜으로 리턴시키는 제1,2 유압 관로(50,50')와; 상기 제1 유압 관로(50) 또는 제2 유압 관로(50')로 엔진으로부터 공급되는 오일을 선택 공급할 수 있도록 제어하는 오일 선택 공급 제어수단(60)으로 구비되어 있어서, 차량 운전 조건 별 최적의 흡기압을 구현 할 수 있어서, 연비를 절감할 수 있고, 배기가스 발생을 최소화 할 수 있다.

Description

터보차져 가변 형상 구조 및 제어 방법{the structure of variable shape of turbo charger and the controlling device and a method}

본 발명은 터보 차져 가변 형상 구조 및 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 최적의 흡기압을 얻기 위해 터보차져의 터빈 블레이드를 엔진 오일에 의해 이동시킬 수 있는 터보차져 가변 형상 구조 및 제어 방법에 관한 것이다.

터보챠져는 기존 엔진의 배기량의 증대 없이 엔진에 공급되는 공기의 양을 많게 함으로써, 출력을 대폭 올릴 수 있는 기구이다.

일반적인 자연흡입(NA) 엔진은 일반 대기압하(1기압)에서 실린더의 부압을 이용해 공기를 흡입하게 된다.

그러나 터보장치는 흡입되는 공기의 압력을 약 1.5 기압까지 압축을 하여 공급해 줌으로 써, 터보를 장착했을 경우 공기를 약 50%정도 더 많이 공급이 가능하게 된다. 따라서 출력도 50%의 상승이 가능하다는 결론이 나오게 되나 이는 이론적인 것이고 실제로는 터빈을 돌리는 데 필요한 일 그리고 배기가스의 배압에 의한 손실 등에 의해 실제로는 약 30 ~ 40%의 출력향상이 가능케 되었다.

즉, 터보챠져는 1개의 축 양 끝에 각도가 서로 다른 터빈과 컴프레셔를 설치하여 하우징의 한쪽은 흡기다기관에 연결하고 다른 한쪽은 배기다기관에 연결하여 배기가스의 압력으로 배기쪽의 터빈을 회전시키며 흡입쪽의 임펠러도 회전하게 된다.

상기한 터보차져에 있어서, 특히 가변 형상 터보챠저에는 배기쪽의 터빈 블레이드 앞에 배인이 장착되어 있는데, 상기 배인은 터빈 블레이드 개수대로 구비되어 있어서 부압에 의해 회전판이 회전하게 되면 배인은 힌지에 의해 회전하여 배기가스 터빈 입구면을 조절한다.

즉, 상기 배인 작동기는 진공펌프에서 오는 부압에 의해 작동되며 부압이 증가할수록 작동기 축은 당겨져서 배인을 회전 시켜 터빈 입구를 넓히게 된다.

상기 베인을 회전시키는 회전판은 작동기 축에 의해 당겨지면 회전하며 이는 베인의 힌지축을 회전시켜서 베인을 회전시키게 된다.

그러나, 상기한 종래의 가변 형상 터보챠저는 베인이 회전판에 배기가스에 의해 소착되어 어느정도 주행 후 베인이 회전되지 않는 문제점을 내포하고 있다.

또한, 상기한 가변 형상 터보차져는 구조가 복잡하여 단가가 매우 높은 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래의 가변 형상 터보차져의 형상을 유지하면서, 최적의 흡기압을 얻기 위해 터보 차져의 터빈 블레이드를 엔진 오일을 이용하여 이동시킬 수 있는 터보차져 가변 형상 구조 및 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

외부 공기를 흡입하는 콤프레셔 블레이드(20)를 구비한 콤프레셔 하우징(10)과; 상기 콤퓨레셔 하우징(10)과 일체형으로 구비되어 있어서, 엔진에서 배출되는 배기가스에 의해 회전하는 터빈 블레이드(20')를 구비한 터빈 하우징(10')과; 상기 콤퓨레셔 블레이드(20)와 터빈 블레이드(20')를 축으로 연결하되, 그 길이가 가변되는 가변 축 작용수단(30)과; 상기 가변 축 작용수단(30) 소정의 위치에 구비되어 공급되는 유압작용 상태에 따라 상기 가변 축 작용수단(30)의 길이를 가변 시킬 수 있도록 형성된 유압 작용수단(40)과; 상기 유압 작용수단(40)으로 소정의 압력으로 엔진오일을 공급하고, 상기 공급된 엔진을 오일펜으로 리턴시키는 제1,2 유압 관로(50,50')와; 상기 제1 유압 관로(50) 또는 제2 유압 관로(50')로 엔진으로부터 공급되는 오일을 선택 공급할 수 있도록 제어하는 오일 선택 공급 제어수단(60)으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출하는 차량 동작상태 검출 수단과;

상기 차량 동작상태 검출 수단에 검출된 가속페달 개도, 엔진 회전수, 연료량 및 부스트 압 등을 입력받아 상기 입력되는 부스트 압이 소정의 설정 기준 값과 동일하지 않으면 설정 기준 값과의 오차를 산출하여 터빈 휠을 가변 제어하기 위한 소정 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 액츄에이터의 상태를 가변시키는 구동수단으로 구비되어 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은,

주행중인 차량에서 검출되는 부스트 압이 소정의 설정 기준 값과 동일한가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 검출되는 부스트 압이 소정의 설정 기준 값과 동일하지 않으면, 설정 기준 값에 따른 검출 부스트 압의 차이를 산출하는 단계와;

상기 산출된 부스트 압의 차이에 따라 터빈 휠의 길이를 가변시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 터보차져 가변 형상 구조 절개도 이고,

도 2는 본 발명에 따른 터보차져 가변 축 구조 상세도 이고,

도 3은 본 발명에 따른 터보차져 가변 축 상세도 이고,

도 4는 본 발명에 따른 터보차져 가변 축 단면도이고,

도 5는 본 발명에 따른 터보차져 제1 가변 작동도 이고,

도 6은 본 발명에 따른 터보차져 제2 가변 작동도 이고,

도 7은 본 발명에 적용되는 터보차져 가변 형상 제어 장치 구성 블록도 이고,

도 8은 본 발명에 적용되는 터보차져 가변 형상 제어 방법 동작순서도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10 : 콤프레셔 하우징 10' : 터빈 하우징

20 : 콤프레셔 블레이드 20' : 터빈 블레이드

30 : 가변 축 작용 수단 31 : 터빈 휠 축

32 : 콤프레셔 휠 축 33 : 키홈 및 키

34 : 스톱퍼 35 : 중간 압력판

40 : 유압 작용수단 50 : 제1 유압 공급관

50' : 제2 유압 공급관 60 : 유압 선택 공급 제어 수단

61 : 액츄에이터 62 : 유압 조절 밸브

100 : 차량 동작상태 검출수단 110 : 가속페달 개도량 검출부

120: 엔진 회전수 검출부 130 : 연료량 검출부

140 : 부스트 압 검출부 200 : 엔진 제어 수단

300 : 구동수단

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 터보차져 가변 구조 절개도로서, 외부 공기를 흡입하는 콤프레셔 블레이드(20)를 구비한 콤프레셔 하우징(10)과; 상기 콤퓨레셔 하우징(10)과 일체형으로 구비되어 있어서, 엔진에서 배출되는 배기가스에 의해 회전하는 터빈 블레이드(20')를 구비한 터빈 하우징(10')과; 상기 콤퓨레셔 블레이드(20)와 터빈 블레이드(20')를 축으로 연결하되, 그 길이가 가변되는 가변축 작용수단(30)과; 상기 가변 축 작용수단(30) 소정의 위치에 구비되어 공급되는 유압작용 상태에 따라 상기 가변 축 작용수단(30)의 길이를 가변 시킬 수 있도록 형성된 유압 작용수단(40)과; 상기 유압 작용수단(40)으로 소정의 압력으로 엔진오일을 공급하고, 상기 공급된 엔진을 오일펜으로 리턴시키는 제1,2 유압 관로(50,50')와; 상기 제1 유압 관로(50) 또는 제2 유압 관로(50')로 엔진으로부터 공급되는 오일을 선택 공급할 수 있도록 제어하는 오일 선택 공급 제어수단(60)으로 구비되어 이루어져 있다.

상기에서 오일 선택 공급 제어 수단(60)은 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 그 동작상태가 가변되는 액츄에이터(61)와; 상기 액츄에이터(61)의 동작상태 변화에 따라 밸브의 위치가 가변되어 엔진으로부터 공급되는 오일을 제1 유압 관료(50)와 제2 유압 관로(50')로 선택 공급하는 유압밸브(62)로 구비되어 이루어져 있다.

도 2는 본 발명에 따른 터보차져 가변 축 구조 상세도이고, 도 3은 본 발명에 따른 터보차져 가변 축 상세도이고, 도 4는 본 발명에 따른 터보차져 가변 축 단면도로서, 터빈 브레이드(20')와 연결되는 터빈 휠 축(31)과; 콤프레셔 브레이드(20)와 연결되는 콤프레셔 휠 축(32)과; 상기 터빈 휠 축(31)과 콤프레셔 휠 축(32) 사이에 구비되어 있어, 상기 콤프레셔 휠 축(32)의 회전운동을 상기 터빈 휠 축(31)으로 전달하는 키홈 및 키(33)와; 상기 터빈 휠 축(31)의 가변 길이를 제한하는 스톱퍼(34)와; 상기 터빈 휠 축(31) 소정의 위치에 형성되어 있어서, 오일의 흐름에 따라 상기 터빈 휠 축(31)을 가변 시키는 중간 압력판(35)으로 형성구비되어 있다.

도 5는 본 발명에 따른 터보차져 제1 가변 작동도 이고,

도 6은 본 발명에 따른 터보차져 제2 가변 작동도 이다.

도 7은 본 발명에 적용되는 터보차져 가변 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출한다.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 검출된 가속페달 개도, 엔진 회전수, 연료량 및 부스트 압 등을 입력받아 상기 입력되는 부스트 압이 소정의 설정 기준 값과 동일하지 않으면 설정 기준 값과의 오차를 산출하여 터빈 휠을 가변 제어하기 위한 소정 제어신호를 출력한다.

구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 액츄에이터의 상태를 가변 시킨다.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 가속페달 개도 변화상태를 검출하는 가속페달 개도 검출부(110)와; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수의 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 연료량의 변화를 검출하는 연료량 검출부(130)와; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 부스트 압의 변화를 검출하는 부스트 압 검출부(140)로 구비되어 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 터보차져의 가변 제어 방법을 첨부한 도 5, 도 6 및 도 8을 참조하여 설명한다.

차량에 전원이 인가되면, 엔진 제어 장치(200)는 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 가속페달 개도, 엔진 회전수, 연료량 및 부스트 압 등을 검출한다(S100).

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출된 가속페달 개도, 엔진 회전수, 연료량 및 부스트 압 등을 입력받고자 소정의 제어신호를 출력하면, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 인가되는 제어신호에 동기되어 가속페달 개도, 엔진 회전수, 연료량 및 부스트 압 등을 출력한다.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 인가되는 가속페달 개도, 엔진 회전수, 연료량 및 부스트 압 등을 입력받아 상기 인가되는 부스트 압이 메모리에 설정된 제1 설정 기준 값과 동일한가를 판단한다(S110).

상기에서 검출되어 인가되는 부스트 압이 메모리에 설정된 제1 설정 기준 값과 다름이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 메모리에 설정된 제1 설정 기준값과 검출되어 인가되는 부스트 압의 오차를 산출한다(S120).

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 검출된 부스트 압이 제1 설정 기준 값과 동일하도록 터빈 휠을 가변시킬 수 있는 소정의 터빈 휠 제어신호를 출력하고, 부스트 압을 검출하여 제1 설정 값을 비교하는 단계로 리턴한다(S130).

상기 엔진 제어 장치(200)에서 산출된 오차 값에 해당하는 소정의 터빈 휠 제어신호가 출력됨에 따라, 구동장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 도 1에 도시되어 있는 액츄에이터(61)를 구동시킨다.

즉, 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 따라액츄에이터(61)가 가변됨에 따라, 상기 액츄에이터(61)와 소정이 연결부재로 연결되어 있는 유압 밸브(62)의 상태가 연동되어 가변된다.

상기에서 유압 밸브(62)의 위치가 가변됨에 따라 엔진으로부터 공급되는 오일은 상기 유압 밸브(62)에 의해 선택 공급되어지되, 제1 유압 공급관로(50)와 제2 유압 공급 관로(50')로 각각 선택 공급된다.

상기 제1 유압 공급 관로(50) 및 제2 유압 공급 관로(50')로 각각 선택 공급되는 오일은 가변 축 작용장치(30)의 유압 작용장치(40)로 공급되어 터빈 블레이드(20')와 연결되어 있는 터빈 휠 축(31)의 위치를 가변시키고, 엔진의 오일펜(미도시)으로 리턴된다.

따라서, 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 엔진의 상태가 고속, 고부하 상태일 때, 엔진 제어 장치(200)는 엔진으로 흡입되는 공기량을 크게 하기 위하여 터빈 휠 축(31)을 a 방향으로 이동시키기 위하여 소정의 제어신호를 출력한다.

이 때, 도 1에 도시되어 있는바와 같이 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 따라 액츄에이터(61)가 가변되어 엔진에서 공급되는 오일이 제1 유압 공급 관로(50)로 공급될 수 있도록 유압 조절 밸브(62)를 가변시킨다.

상기에서 엔진으로부터 공급되는 오일이 제1 유압 공급 관로(50)로 공급될 수 있도록 유압 조절 밸브(62)가 가변됨에 따라, 엔진 오일은 제1 유압 공급 관로(50)를 통하여 유압 작용장치(40)로 공급된다.

상기 유압 작용장치(40)로 공급된 오일은 도 5에 도시되어 있는바와 터빈 휠 축(31)에 형성 구비된 중간 압력판(35)을 a 방향으로 밀어 터빈 블레이드(20')가터빈 하우징(10')에 밀착되도록 터빈 휠 축(31)을 가변시킨다.

상기에서 터빈 블레이드(20')가 터빈 하우징(10')에 밀착됨에 따라, 엔진으로부터 배출되는 배기가스에 의해 터빈 블레이드(20')의 회전력은 최대가 되고, 그에 연동하여 회전하는 콤프레셔 블레이드(20)가 고속 회전하게 된다.

따라서, 상기 콤프레셔 블레이드(20)가 고속 회전함에 따라 엔진으로 흡입되는 흡입 공기량이 많아져, 부스트에 높은 흡기압이 형성된다.

또한, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 엔진의 상태가 저속, 저부하 상태일 때, 엔진 제어 장치(200)는 엔진으로 흡입되는 공기량을 작게 하기 위하여 터빈 휠 축(31)을 b 방향으로 이동시키기 위하여 소정의 제어신호를 출력한다.

이 때, 도 1에 도시되어 있는바와 같이 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 따라 액츄에이터(61)가 가변되어 엔진에서 공급되는 오일이 제2 유압 공급 관로(50')로 공급될 수 있도록 유압 조절 밸브(62)를 가변시킨다.

상기에서 엔진으로부터 공급되는 오일이 제2 유압 공급 관로(50')로 공급될 수 있도록 유압 조절 밸브(62)가 가변됨에 따라, 엔진 오일은 제2 유압 공급 관로(50')를 통하여 유압 작용장치(40)로 공급된다.

상기 유압 작용장치(40)로 공급된 오일은 도 5에 도시되어 있는바와 터빈 휠 축(31)에 형성 구비된 중간 압력판(35)을 b 방향으로 밀어 터빈 블레이드(20')가 터빈 하우징(10')과 멀어지도록 터빈 휠 축(31)을 가변시킨다.

상기에서 터빈 블레이드(20')가 터빈 하우징(10')에 멀어짐에 따라, 엔진으로부터 배출되는 배기가스에 의해 터빈 블레이드(20')의 회전력은 최소가 되고, 그에 연동하여 회전하는 콤프레셔 블레이드(20)가 저속 회전하게 된다.

따라서, 상기 콤프레셔 블레이드(20)가 저속 회전함에 따라 엔진으로 흡입되는 흡입 공기량이 작아져, 부스트에 낮은 흡기압이 형성되는 것이다.

이로써, 차량 운전 조건 별 최적의 흡기압을 구현할 수 있어서, 연비를 절감할 수 있고, 배기가스 발생을 최소할 할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 종래의 가변 형상 터보차져의 형상을 유지하면서, 최적의 흡기압을 얻기 위해 터보 차져의 터빈 블레이드를 엔진 오일을 이용하여 이동시킴으로써, 차량 운전 조건 별 최적의 흡기압을 구현할 수 있어서, 연비를 절감할 수 있고, 배기가스 발생을 최소할 할 수 있다.

Claims

외부 공기를 흡입하는 콤프레셔 블레이드(20)를 구비한 콤프레셔 하우징(10)과; 상기 콤퓨레셔 하우징(10)과 일체형으로 구비되어 있어서, 엔진에서 배출되는 배기가스에 의해 회전하는 터빈 블레이드(20')를 구비한 터빈 하우징(10')과; 상기 콤퓨레셔 블레이드(20)와 터빈 블레이드(20')를 축으로 연결하되, 그 길이가 가변되는 가변 축 작용수단(30)과; 상기 가변 축 작용수단(30) 소정의 위치에 구비되어 공급되는 유압작용 상태에 따라 상기 가변 축 작용수단(30)의 길이를 가변 시킬 수 있도록 형성된 유압 작용수단(40)과; 상기 유압 작용수단(40)으로 소정의 압력으로 엔진오일을 공급하고, 상기 공급된 엔진을 오일펜으로 리턴시키는 제1,2 유압 관로(50,50')와; 상기 제1 유압 관로(50) 또는 제2 유압 관로(50')로 엔진으로부터 공급되는 오일을 선택 공급할 수 있도록 제어하는 오일 선택 공급 제어수단(60)으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 터보차져 가변 형상 구조.
제 1항에 있어서, 오일 선택 공급 제어 수단(60)은 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 그 동작상태가 가변되는 액츄에이터(61)와; 상기 액츄에이터(61)의 동작상태 변화에 따라 밸브의 위치가 가변되어 엔진으로부터 공급되는 오일을 제1 유압 관료(50)와 제2 유압 관로(50')로 선택 공급하는 유압밸브(62)로 구비되어 이루어지는 것을 포함하는 터보차져 가변 형상 구조.
제 1항에 있어서, 가변 축 작용수단(30)은 터빈 브레이드(20')와 연결되는 터빈 휠 축(31)과; 콤프레셔 브레이드(20)와 연결되는 콤프레셔 휠 축(32)과; 상기 터빈 휠 축(31)과 콤프레셔 휠 축(32) 사이에 구비되어 있어, 상기 콤프레셔 휠 축(32)의 회전운동을 상기 터빈 휠 축(31)으로 전달하는 키홈 및 키(33)와; 상기 터빈 휠 축(31)의 가변 길이를 제한하는 스톱퍼(34)와; 상기 터빈 휠 축(31) 소정의 위치에 형성되어 있어서, 오일의 흐름에 따라 상기 터빈 휠 축(31)을 가변 시키는 중간 압력판(35)으로 형성 구비됨을 특징으로 하는 터보차져 가변 형상 구조.
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출하는 차량 동작상태 검출 수단과;

상기 차량 동작상태 검출 수단에 검출된 가속페달 개도, 엔진 회전수, 연료량 및 부스트 압 등을 입력받아 상기 입력되는 부스트 압이 소정의 설정 기준 값과 동일하지 않으면 설정 기준 값과의 오차를 산출하여 터빈 휠을 가변 제어하기 위한 소정 제어신호를 출력하는 엔진 제어 수단과;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 소정의 제어신호에 동기되어 액츄에이터의 상태를 가변시키는 구동수단으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 터보차져 가변 형상 제어 장치.
제 1항에 있어서, 차량 동작상태 검출수단은 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 가속페달 개도 변화상태를 검출하는 가속페달 개도 검출부와;차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수의 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부와; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 연료량의 변화를 검출하는 연료량 검출부와; 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 부스트 압의 변화를 검출하는 부스트 압 검출부를 포함하여 이루어진 터보차져 가변 형상 제어 장치.
주행중인 차량에서 검출되는 부스트 압이 소정의 설정 기준 값과 동일한가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 검출되는 부스트 압이 소정의 설정 기준 값과 동일하지 않으면, 설정 기준 값에 따른 검출 부스트 압의 차이를 산출하는 단계와;

상기 산출된 부스트 압의 차이에 따라 터빈 휠의 길이를 가변시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 터보차져 가변 형상 제어 방법.