KR20030047062A - 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법 - Google Patents
차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030047062A KR20030047062A KR1020010077439A KR20010077439A KR20030047062A KR 20030047062 A KR20030047062 A KR 20030047062A KR 1020010077439 A KR1020010077439 A KR 1020010077439A KR 20010077439 A KR20010077439 A KR 20010077439A KR 20030047062 A KR20030047062 A KR 20030047062A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- oxygen sensor
- rear oxygen
- satisfied
- condition
- checked whether
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
- F02D41/1441—Plural sensors
Abstract
차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법이 개시된다. 개시된 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법은, (a) 차량의 엔진이 스톱/시동 모드인가를 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 상기 엔진이 스톱/시동 모드가 아니면, 프론트 산소센서 및 리어 산소센서가 활성인가를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 프론트 산소센서 및 상기 리어 산소센서가 활성인 경우, 상기 리어 산소센서 출력 전압에 따른 연료량 보정 조건 성립 및 성립 후 T1초 경과인가를 판단하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 상기 T1초가 경과된 경우, 퓨얼컷 오프에서 컷인(cut in)후, T2초 이상 경과인가를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 상기 T2초 이상 경과된 경우, 상수1 < 흡입공기량 < 상수2인가를 판단하는 단계와; (f) 상기 단계 (e)에서의 조건을 만족하는 경우, T3초 동안 리어 산소센서 출력 전압-상수3 > 리어 산소센서 농후/희박 판정 전압-상수3인가를 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 리어 산소센서 출력 전압이 T4초 동안 리어 산소센서 농후/희박 판정 전압±상수4 밴드를 상수 5회 이상 횡절했는가를 판단하는 단계와; (h) 상기 단계 (g)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하고 플로를 종료하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 북미 OBD-Ⅱ 규제에 대하여 적극적으로 대응할 수 있는 이점이 있다.
Description
본 발명은 차량의 리어 산소센서(rear O2 sensor) 비정상 작동 판정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 북미 OBD-Ⅱ 규제에 대하여 적극적으로 대응할 수 있도록 개선된 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법에 관한 것이다.
현재 북미 OBD-II 규제는 테일 파이프(tail pipe) 에미션(emission) 과 증발가스 에미션에 영향을 줄 수 있는 시스템에 문제가 발생했을 경우, 이를 고장 검출해 내야한다. 또한 검출하는 데 사용되는 모든 센서 및 엑츄에이터의 단선, 오픈(open), 쇼트(short) 및 비정상 행동(rationality check)의 검출을 의무화하고있다.
종래의 리어 산소센서의 비정상 행동에 대한 판정은 다음과 같다.
우선, 판정조건은 1)엔진 스톱/시동시 이외, 2)프론트 산소센서 활성시, 3)냉각수온센서, 흡기온센서, AFS센서, 프론트 산소센서 센서, 리어 산소센서 정상시, 4) 냉각수온 > 82℃, 5) 전폐 퓨얼컷(fuel cut) 중, 6) 리어 산소센서 출력 전압 > 0.45V의 조건 만족 여부에 따른다.
그리고 고장 판정은, 상기한 판정조건 성립 후, 최대 3초 후, 리어 산소센서 출력 전압이 0.15V에 도달하지 못하거나, 0.45V에서 0.15V로 천이되는 시간이 1초 이상 걸릴 경우이고, 정상 판정은 상기한 고장 판정 조건 이외의 경우이다.
상기한 로직(logic)은 차량 감속중 퓨얼컷이 계속 진행되면 연소실에는 연료는 없고 공기만 공급되게 되므로 리어 산소센서 출력은 희박(lean) 판정해야하는 원리를 이용한 것이다.
이와 같은 종래의 기술은, 리어 산소센서의 출력전압이 0.45V와 0.15V 사이에 스턱(stuck)되었을 경우, 고장으로 감지하지 못한다. 이러한 문제점을 개선하기 위해 1차적으로 로직을 추가하였으나, 이 역시도 문제점이 발생되었다.
상기한 1차 개선 로직의 개요는 다음과 같다. 우선, 판정조건은 전술한 판정조건과 동일하고, 고장 판정조건은 판정조건 성립 후, 리어 산소센서 출력전압 최대/최소치를 아래조건 만족시까지 계속 갱신하며 그 편차(ΔV O2R=최대치- 최소치)를 계산한다.
그 조건은 엔진 시동 후, 오프(off)시까지 최소 10초 이상 아래의 조건 1회이상을 충족한다.
RPM > 1500rpm, 로드(load) > 30%, 차속 > 30KPH이고, 엔진 시동 후, 오프시까지 최소 2초 이상 퓨얼컷 조건 1회 이상 충족한다.
상기한 조건을 만족한 후, 정차시 ΔV O2R < 0.078V이면 에러(error)로 판정한다.
그러나 이 로직 또한 리어 산소센서의 출력 전압이 0.15V~0.45V 사이에 있고 그 편차가 0.078이상이고, 0.3V 미만으로 스턱(stuck)되는 비정상 센서는 감지하지 못하는 결함이 있다. 이로 인해 촉매에 결함이 발생할 경우, 모니터링을 정상적으로 수행하지 못하게 된다. 이러한 문제점은 북미 OBD-Ⅱ 규제에 저촉되어 시정해야 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 북미 OBD-Ⅱ 규제에 대하여 적극적으로 대응할 수 있도록 한 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법을 순차적으로 나타내 보인 개략적인 플로차트.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법이 적용되는 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.
도 3은 리어 산소센서의 움직임을 측정한 그래프.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법은, (a) 차량의 엔진이 스톱/시동 모드인가를 판단하는 단계와; (b) 상기 단계 (a)에서 상기 엔진이 스톱/시동 모드가 아니면, 프론트 산소센서 및 리어 산소센서가 활성인가를 판단하는 단계와; (c) 상기 단계 (b)에서 상기 프론트 산소센서 및 상기 리어 산소센서가 활성인 경우, 상기 리어 산소센서 출력 전압에따른 연료량 보정 조건 성립 및 성립 후 T1초 경과인가를 판단하는 단계와; (d) 상기 단계 (c)에서 상기 T1초가 경과된 경우, 퓨얼컷 오프에서 컷인(cut in)후, T2초 이상 경과인가를 판단하는 단계와; (e) 상기 단계 (d)에서 상기 T2초 이상 경과된 경우, 상수1 < 흡입공기량 < 상수2인가를 판단하는 단계와; (f) 상기 단계 (e)에서의 조건을 만족하는 경우, T3초 동안 리어 산소센서 출력 전압-상수3 > 리어 산소센서 농후/희박 판정 전압-상수3인가를 판단하는 단계와; (g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 리어 산소센서 출력 전압이 T4초 동안 리어 산소센서 농후/희박 판정 전압±상수4 밴드를 상수 5회 이상 횡절했는가를 판단하는 단계와; (h) 상기 단계 (g)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하고 플로를 종료하는 단계;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법을 순차적으로 나타낸 개략적인 플로차트가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법은, 차량의 엔진이 스톱/시동 모드인가를 판단한다.(단계 110)
상기 단계 110에서 엔진이 스톱/시동 모드가 아니라고 판단되면, 프론트 산소센서 및 리어 산소센서가 활성인가를 판단한다.(단계 120)
상기 단계 120에서 상기 프론트 산소센서 및 리어 산소센서가 활성인 경우, 리어 산소센서 출력 전압에 따른 연료량 보정 조건 성립 및 성립 후 T1초 경과인가를 판단한다.(단계 130)
상기 단계 130에서 상기 T1초가 경과된 경우, 퓨얼컷(fuel cut) 오프(off)에서 컷인(cut in)후, T2초 이상 경과인가를 판단한다.(단계 140)
상기 단계 140에서 상기 T2초 이상 경과된 경우, 상수1 < 흡입공기량 < 상수2인가를 판단한다.(단계 150)
그리고 상기 단계 150에서의 조건을 만족하는 경우, T3초 동안 리어 산소센서 출력 전압-상수3 > 리어 산소센서 농후(rich)/희박(lean) 판정 전압-상수3인가를 판단한다.(단계 160)
상기 단계 160에서의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 리어 산소센서 출력 전압이 T4초 동안 리어 산소센서 농후/희박 판정 전압±상수4 밴드(band)를 상수 5회 이상 횡절했는가를 판단한다.(단계 170)
이어서 상기 단계 170에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하고, 본 플로(flow)(또는 로직)를 종료한다.(단계 180)
한편, 상기 단계 160에서의 조건을 만족하는 상기 단계 180을 수행한다.
그리고 상기 단계 170에서의 조건을 만족하지 않는 경우, 리어 산소센서를 비정상으로 판정하고, 에러(error)를 저장한다.(단계 190)
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법에서 개시 조건은, a)프론트 산소센서 및 리어 산소센서의 활성, b)리어 산소센서 출력 전압에 따른 연료량 피드백 조건 성립 및 성립 후, T1초 경과, c) 상수1 < 흡입 공기량 < 상수2, d)퓨얼 컷 오프에서 컷인 전환 후 T2초 경과 여부로 한다.
그리고 정상 판정은 상기한 a) 내지 d)의 조건을 만족한 후, ㄱ)T3초 동안 리어 산소센서 출력 전압-상수3 > 리어 산소센서 농후/희박 판정 전압-상수3 또는 ㄴ) Rear O2 센서 출력 전압이 Rear O2 센서 Rich/Lean 판정 전압±상수4 밴드를 상수5회 이상 횡절의 조건 만족 여부로 한다.
또한 고장 판정은 상기 정상 판정 조건 ㄱ)항 및 ㄴ)항 모두를 만족하지 못하는 경우로 한다.
그리고 본 발명은 도 2에 도시된 바와 같이, 각 센서들의 신호가 차량의 ECU에 보내지면, 상기 ECU에서 신호를 수신하여 리어 산소센서의 비정상 작동을 검출하는 시스템과, 리어 산소센서의 출력 전압이 프론트 산소센서 피드백 제어(P-점프 딜레이(jump delay) 혹은 프론트 산소센서 농후/희박 판정 전압 보정)에 반영되어 일정 전압으로 유지되는 원리를 이용하였다.
그리고 리어 산소센서 출력 전압이 기준 전압(0.5V~0.6V) 미만으로 있으면 혼합기가 희박하다고 판단하여 연료량 피드백을 농후하게 시프트(shift)시키고 기준 전압 보다 위에 있으면 농후하다고 판단되어 연료량 피드백을 희박하게 시프트(shift)시킨다.
따라서 리어 산소센서는 기준 전압 중심으로 움직이게 된다. 이러한 현상을 이용하면 리어 산소센서 출력 전압이 0.15V~0.45V 사이에 스턱(stuck)된 경우 에러(error)로 판정될 수 있다.
도 3은 80K 에이지드(Aged)된 정상 차량에서 운전 모드에 따른 리어 산소센서 움직임을 측정한 그래프이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법은 다음과 같은 효과를 갖는다.
북미 OBD-II 규제 또는 법규에 적극적으로 대응할 수 있고, 리어 산소센서의 비정상 작동 작동의 문제점을 보완할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
Claims (3)
- (a) 차량의 엔진이 스톱/시동 모드인가를 판단하는 단계와;(b) 상기 단계 (a)에서 상기 엔진이 스톱/시동 모드가 아니면, 프론트 산소센서 및 리어 산소센서가 활성인가를 판단하는 단계와;(c) 상기 단계 (b)에서 상기 프론트 산소센서 및 상기 리어 산소센서가 활성인 경우, 상기 리어 산소센서 출력 전압에 따른 연료량 보정 조건 성립 및 성립 후 T1초 경과인가를 판단하는 단계와;(d) 상기 단계 (c)에서 상기 T1초가 경과된 경우, 퓨얼컷 오프에서 컷인(cut in)후, T2초 이상 경과인가를 판단하는 단계와;(e) 상기 단계 (d)에서 상기 T2초 이상 경과된 경우, 상수1 < 흡입공기량 < 상수2인가를 판단하는 단계와;(f) 상기 단계 (e)에서의 조건을 만족하는 경우, T3초 동안 리어 산소센서 출력 전압-상수3 > 리어 산소센서 농후/희박 판정 전압-상수3인가를 판단하는 단계와;(g) 상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하지 않는 경우, 상기 리어 산소센서 출력 전압이 T4초 동안 리어 산소센서 농후/희박 판정 전압±상수4 밴드를 상수 5회 이상 횡절했는가를 판단하는 단계와;(h) 상기 단계 (g)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 리어 산소센서를 정상으로 판정하고 플로를 종료하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 리어산소센서 비정상 작동 판정방법.
- 제1항에 있어서,상기 단계 (f)에서의 조건을 만족하는 경우, 상기 단계 (h)를 수행토록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법.
- 제1항에 있어서,상기 단계 (g)에서의 조건을 만족하지 않는 경우, 리어 산소센서를 비정상으로 판정하고, 에러를 저장하는 단계를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0077439A KR100427305B1 (ko) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0077439A KR100427305B1 (ko) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030047062A true KR20030047062A (ko) | 2003-06-18 |
| KR100427305B1 KR100427305B1 (ko) | 2004-04-14 |
Family
ID=29573710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0077439A KR100427305B1 (ko) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100427305B1 (ko) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100882638B1 (ko) * | 2007-08-13 | 2009-02-06 | 현대자동차주식회사 | 후방 산소센서의 고장 판단 방법 |
| CN112761765A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-07 | 联合汽车电子有限公司 | 基于主动断油对后氧传感器电压浓到稀反应慢的检测方法 |
| CN114233490A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种确定燃气喷射量的方法、装置及相关设备 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101294506B1 (ko) | 2007-11-13 | 2013-08-07 | 현대자동차주식회사 | 후방 산소센서의 고장 판단 방법 |
| KR102212447B1 (ko) * | 2019-12-11 | 2021-02-04 | 주식회사 현대케피코 | 차량의 배기가스 유속 제어 장치와 그 제어 방법 및 진단 방법 |
-
2001
- 2001-12-07 KR KR10-2001-0077439A patent/KR100427305B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100882638B1 (ko) * | 2007-08-13 | 2009-02-06 | 현대자동차주식회사 | 후방 산소센서의 고장 판단 방법 |
| CN112761765A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-05-07 | 联合汽车电子有限公司 | 基于主动断油对后氧传感器电压浓到稀反应慢的检测方法 |
| CN112761765B (zh) * | 2021-01-13 | 2022-06-28 | 联合汽车电子有限公司 | 基于主动断油对后氧传感器电压浓到稀反应慢的检测方法 |
| CN114233490A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种确定燃气喷射量的方法、装置及相关设备 |
| CN114233490B (zh) * | 2021-12-22 | 2023-09-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种确定燃气喷射量的方法、装置及相关设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100427305B1 (ko) | 2004-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7934418B2 (en) | Abnormality diagnosis device of intake air quantity sensor | |
| US7513105B2 (en) | Exhaust gas purifying system and abnormality determining method therefor | |
| KR100538375B1 (ko) | 내연 기관의 고장 검출 장치 | |
| KR100435707B1 (ko) | 차량의 리어 산소센서 고장 판정방법 | |
| JP3879368B2 (ja) | エンジンシステムの異常判定装置 | |
| JPH09329063A (ja) | エバポシステムの診断方法 | |
| JP2005188309A (ja) | スロットル系の異常判定装置 | |
| KR100427305B1 (ko) | 차량의 리어 산소센서 비정상 작동 판정방법 | |
| US20030019480A1 (en) | Method for controlling an internal combustion engine | |
| US5186148A (en) | Abnormality detecting device for an automobile engine | |
| JP2008151041A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP4101133B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置の自己診断装置 | |
| JP2006077659A (ja) | 排出ガスセンサの異常診断装置 | |
| JP4020205B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
| JPH11148406A (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JP3784460B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
| JP2002004935A (ja) | 自動車の酸素センサーモニタリング方法及びシステム | |
| JP2014062494A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| KR100410757B1 (ko) | 차량용 엔진 제어 방법 | |
| KR100767507B1 (ko) | 후방 산소센서 고장 판단 방법 | |
| KR100412677B1 (ko) | 차량의 산소센서 모니터링 제어장치 및 방법 | |
| KR100411061B1 (ko) | 자동차용 리어 산소센서 학습치의 보정방법 | |
| KR19980046123A (ko) | 에어 플로우 센서 고장판단 방법 | |
| KR100501285B1 (ko) | 차량의 배출 가스 저감 제어방법 | |
| KR100394720B1 (ko) | 맵센서형 감속 감량시 서지변화에 따른 감속시 회전수오실레이션 개선방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |